(12) PATENT (19) NO (11) (13) B1 NORGE. (51) Int Cl. Patentstyret

Transkript

1 (12) PATENT (19) NO (11) (13) B1 NORGE (1) Int Cl. E21B 19/09 ( ) Patentstyret (21) Søknadsnr (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag (8) Videreføringsdag (24) Løpedag (30) Prioritet (41) Alm.tilgj (4) Meddelt (73) Innehaver National Oilwell Norway AS, Serviceboks 401, 4604 KRISTIANSAND S, Norge (72) Oppfinner Christian B von der Ohe, Snehvitbakken, 4638 KRISTIANSAND S, Norge (74) Fullmektig Oslo Patentkontor AS, Postboks 7007 Majorstua, 0306 OSLO, Norge (4) Benevnelse Anordning ved heisesystem (6) Anførte publikasjoner GB203127, US , WO , US (7) Sammendrag Et system for aktiv hiv-kompensering av løpeblokken i et boretårn om bord på en flytende offshoreplattform omfatter en dobbeltvirkende hydraulikksylinder (1) som er tilknyttet en hydraulisk kraftenhet (3) for tilførsel av hydraulisk trykkfluid til hydraulikksylinderen (1), en styreenhet (6) som regulerer trykkfluidets tilførselsforhold til den til enhver tid aktive side (A, B) av hydraulikksylinderen, idet hydraulisk fluid samtidig tillates å forlate den passive side (B, A) av hydraulikksylinderen. Den hydrauliske kraftenhet (3) omfatter en pumpeenhet (4) som via respektive ledninger (9a, 9b) er direkte knyttet til de to sider (A, B) av hydraulikksylinderen (1) for sammen med denne å danne et hovedsakelig lukket hydraulisk system. Det hydrauliske fluid som leveres av pumpeenheten (4) til ledningen (9a, 9b) til den aktive sylinderside, suges fra ledningen (9b, 9a) til den passive sylinderside, mens styreenheten regulerer pumpeenhetens ytelse. Det hydrauliske system omfatter videre en akkumulator (11) som utligner den volumetriske forskjell mellom hydraulikksylinderens to sider når denne er en vanlig dobbeltvirkende sylinder. Systemet kan også forsynes med en hydraulisk transformator (23) for regenerering av hydraulisk kraft ved passiv kjøring av kompenseringssystemet.

2 1 1 Foreliggende oppfinnelse vedrører et system for aktiv hivkompensering av en anordning i et offshore-arrangement, spesielt om bord på en flytende konstruksjon, omfattende i det minste én dobbeltvirkende hydraulikksylinder som er tilknyttet anordningen som skal hivkompenseres, en hydraulisk kraftenhet for tilførsel av hydraulisk trykkfluid til hydraulikksylinderen, en styreenhet som regulerer trykkfluidets tilførselsforhold til den til enhver tid aktive side (A, B) av hydraulikksylinderen, idet hydraulisk fluid samtidig tillates å forlate den passive side (B, A) av hydraulikksylinderen, hvor den hydrauliske kraftenhet omfatter en pumpeenhet som via respektive ledninger er knyttet til de to sider (A, B) av hydraulikksylinderen for sammen med denne å danne et hovedsakelig lukket hydraulisk system, hvor hydraulisk fluid som leveres av pumpeenheten til ledningen til den aktive sylinderside suges fra ledningen til den passive sylinderside, idet styreenheten regulerer pumpeenhetens ytelse, og hvor det hydrauliske system videre omfatter midler som kompenserer for en volumetrisk forskjell mellom hydraulikksylinderens to sider (A, B) Systemet ifølge oppfinnelsen er primært beregnet som et supplement til et passivt hivkompenseringssystem for bruk ved boring av hydrokarbonbrønner til havs eller intervensjoner i slike brønner. Ved boring, landing av utstyr på havbunnen eller ved annen nedihullsoperasjon fra et flytende borefartøy eller håndteringsfartøy, ønsker man at borestrengen eller vaieren skal oppføre seg så stabilt som overhodet mulig i forhold til havbunnen, uavhengig av fartøyets bevegelser på grunn av påvirkning av bølger, tidevann m.m. Et aktivt hivkompenseringssystem i kombinasjon med et passivt kompenseringssystem vil øke utnyttelsesgraden av fartøyet, slik at operasjonene på havbunnen eller nede i brønnen kan utføres uforstyrret av bølgebevegelser og annen påvirkning på fartøyet. Herved forhindres skader på utstyr og brønnformasjoner, og det blir dertil mulig å operere under vanskeligere værforhold enn ellers Det er tidligere kjent aktive hivkompenseringssystemer for borestrenger. De vanligste er basert på aktive, dobbeltvirkende sylindere av trekammertypen eller sylindere med gjennomgående stempelstang, for eksempel som vist i GB Disse er gjerne arrangert sammen med et passivt kompenseringssystem for boretårnets kronblokk, ofte kalt et CMC-system (Crown-block Motion Compensation). Et CMC-system består av passive kompenseringssylindere og akkumulatorer koblet til en trykkontrollert gasskilde, så som en kompressor, og justerer nødvendig strekkraft. Den trekamrede sylinderen er en dobbeltvirkende sylinder bygget opp slik at den har tilnærmet samme aktive areal og fortrengte volum i begge bevegel-

3 2 sesretningene av sylinderstangen. Derved oppnås enklere styring og tilnærmet volumetrisk balanse ved kun passiv CMC-kompensering når det aktive system ikke er virksomt. Det hydrauliske system består som regel av en høytrykks hydraulisk kraftenhet plassert på boredekksnivå. Den trekamrede, dobbeltvirkende sylinderen er vanligvis plassert i toppen av boretårnet og er mekanisk koblet til den passivt kompenserte kronblokken. Typisk kapasitet er pluss/minus 2 mt, og denne kraften er tilstrekkelig til å overvinne mekanisk friksjon og hydraulisk motstand i det passive system. Sylinderen er kontrollert av en servoventil, som er montert på en proporsjonalventilblokk plassert på sylinderen. 1 Styringen av det aktive hivkompenseringssystem baserer seg på en akselerasjonssensor, såkalt Motion Reference Unit (MRU), og sylinderposisjonsmåling som gir input til en datamaskin som sender signaler til servoventilen, som regulerer sylinderens kraft og bevegelse via proporsjonalventilblokken. I noen systemer kan styringen også baseres på input fra trykktransmittere i hydraulikkretsen og fra lastceller i et løfteåk, en løfteskiveblokk eller et dødanker. 20 En ulempe ved de eksisterende systemer er at de krever avansert proporsjonal servo-ventilstyring og kraftige hydrauliske kraftenheter med stort tankvolum. Systemene er også meget plass- og kraftkrevende da det genereres stort trykktap over de enkelte elementer og de lange tilførselsrørene mellom kraftenheten på boredekksnivå og sylinderen i toppen av boretårnet. 2 De vanligvis benyttede trekammersylindere er dyre, tunge, kompliserte og krever høye trykk. Dessuten er de sårbare for interne lekkasjer da de har tre tetningsgrensesnitt. Videre har trekammersylindere ikke nøyaktig samme aktive areal og fortrengt volum i begge bevegelsesretninger. Dette kan gi opphav til rykket, ukontrollert og faseforskjøvet aktiv kompensering ved oppstart etter passiv operasjon, og av og til også under vanlig drift ved at det oppstår en ubalanse i det volumetriske forholdet. 30 I andre kjente systemer som benytter seg av en sylinder med gjennomgående stempelstang, krever sylinderen stor plass i høyden på grunn av den utragende passive del av stempelstangen.

4 3 De ovennevnte ulemper nødvendiggjør mye vedlikeholdsarbeid. Plasseringen av systemenes forskjellige bestanddeler vanskeliggjør utskifting og service, spesielt under vanskelige værforhold når behovet for de aktive systemene er størst. Formålet med foreliggende oppfinnelse er således å unngå, eller i det minste å redusere, ulempene ved den kjente teknikk. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved et system av den innledningsvis nevnte type, hvor det karakteristiske er at nevnte midler som utligner en volumetrisk forskjell mellom hydraulikksylinderens to sider er utført slik at de to ledninger for pumpeenheten er forbundet med en akkumulator for hydraulisk fluid for å oppta fluid fra, eller levere fluid til, den passive sylinderside hvor dette er nødvendig for å opprettholde fluidbalansen mellom pumpeenhetens sugeside og leveringsside. 1 Herved oppnås at den hydrauliske kraftenhet kan gjøres betydelig rimeligere, mindre og med minimalt tankvolum, slik at det i mange tilfeller vil være mulig å plassere denne på samme nivå som hydraulikksylinderen og derved unngå de lange forbindelsesledningene. Dertil vil den rykkvise startbevegelse av trekamrede sylindere kunne elimineres og bruk av enklere sylindertyper muliggjøres Således foreslås det ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen å benytte en hydraulikksylinder i form av en helt vanlig dobbeltvirkende sylinder, for eksempel en differensialsylinder. Her vil stempelareal og volum på den passive sylinderside være mye mindre enn på den aktive side. For å ivareta den tilsynelatende ubalanse dette vil skape i et lukket system, blir de to ledninger fra pumpeenheten forbundet med en akkumulator for hydraulisk fluid for å oppta fluid fra, eller levere fluid til, den passive sylinderside hvor dette er nødvendig for å opprettholde fluidbalansen mellom pumpeenhetens sugeside og leveringsside. Her kan det mellom ledningene og akkumulatoren være anordnet ventiler som virker til å lukke akkumulatoren mot den til enhver tid aktive sylinderside og åpne mot den passive sylinderside. Disse ventiler kan være valgt fra gruppen trykkstyrte tilbakeslagsventiler, elektrisk styrte ventiler, pneumatisk styrte ventiler og trykkstyrte oversenterventiler. 30 Pumpeenheten kan omfatte en trinnløst variabel fortrengningspumpe, eller to variable fortrengningspumper som pumper til hver sin side av hydraulikksylinderen, eventuelt med forskjellig kapasitet. Det er også mulig å benytte konstante fortrengningspumper som er drevet av turtallsregulerte kraftenheter, fortrinnsvis frekvensstyrte vekselstrømsmotorer.

5 4 For at systemet ifølge oppfinnelsen i korte perioder skal kunne operere med en høyere kompenseringshastighet enn den hydrauliske kraftenhet har kapasitet til, kan ifølge oppfinnelsen pumpeenheten være tilknyttet et høytrykks akkumulatorsystem for ekstra tilførsel av hydraulisk fluid til hydraulikksylinderen. Dette akkumulatorsystem kan lades ved passiv kjøring av systemet ved ekstern kraftpåvirkning, så som fra et tilknyttet passivt kompenseringssystem. Likeledes er det mulig å lade det høytrykks akkumulatorsystem ved hjelp av hivkompenseringssystemets egen pumpeenhet i situasjoner hvor denne har ledig kapasitet. Videre vil det være mulig å erstatte pumpeenheten med en hydraulisk transformatorenhet, som kan virke både som pumpe og motor, for derved å kunne gjenvinne og lagre energi ved passiv og fortrinnsvis også aktiv kjøring av systemet I situasjoner hvor det aktive hivkompenseringssystemet ifølge oppfinnelsen ikke benyttes aktivt, for eksempel fordi det tilknyttede passive kompenseringssystemet er tilstrekkelig, vil likevel hydraulikksylinderens stempel bevege seg i takt med fartøyets hiv-bevegelse. Dette fører til at hydraulikkolje pumpes av sylinderen frem og tilbake gjennom systemet, og hvis dette ikke skjer via pumpeenheten for eventuell regenerering av energi, må det foreligge en omløpsledning rundt pumpeenheten. En slik omløpsledning kan også utgjøres av ledningene som forbinder ovennevnte fluidbalanserende akkumulator med de to stempelsider, men da må det samtidig sørges for at ventilene i disse ledninger åpner for den nødvendige fluidstrømning til og fra akkumulatoren. Dette vil imidlertid ligge innenfor fagmannens vanlige kunnskaper. 2 En ytterligere fordel ved den kompakte form av systemet ifølge oppfinnelsen er at det kan settes sammen av moduler, fortrinnsvis med en første modul omfattende pumpeenheten med ventiler, styreenheten og fortrinnsvis en omløpsledning med stengeventil og trykksensorer, en andre modul omfattende akkumulatoren, og en tredje modul omfattende hydraulikksylinderen. 30 Det vil forstås at systemet ifølge oppfinnelsen ikke bare kan benyttes i tillegg til et passivt hivkompenseringssystem for en kronblokk i et boretårn, men at det også vil være egnet for hivkompensering av en løpeblokkmontert borestreng, en vinsj, en kran, en A-ramme eller en sub-a-ramme som angitt i krav 1. Ytterlige fordelaktige trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av de uselvstendige krav og av den følgende beskrivelse av utførelseseksempler på oppfinnelsen i sammenheng med vedføyde tegninger, hvor

6 figur 1 er et skjematisk flytdiagram for en første utførelse av systemet ifølge oppfinnelsen, figur 2 er et skjematisk flytdiagram for en detalj av en andre utførelse av systemet ifølge oppfinnelsen, figur 3 er et skjematisk flytdiagram for en tredje utførelse av systemet ifølge opp- finnelsen, figur 4 er et partielt skjematisk flytdiagram for en fjerde utførelse av systemet ifølge oppfinnelsen, figur er et partielt skjematisk flytdiagram for en femte utførelse av systemet ifølge oppfinnelsen, figur 6 er et partielt skjematisk flytdiagram for en sjette utførelse av systemet ifølge oppfinnelsen, figur 7 er et partielt skjematisk flytdiagram for en syvende utførelse av systemet ifølge oppfinnelsen, 1 figur 8 er et partielt skjematisk flytdiagram for en åttende utførelse av systemet ifølge oppfinnelsen, figur 9 er et partielt skjematisk flytdiagram for en niende utførelse av systemet ifølge oppfinnelsen, 20 figur er et skjematisk flytdiagram for en tiende utførelse av systemet ifølge oppfinnelsen, og figurene 11-1 illustrerer skjematisk forskjellige anvendelsesmuligheter for systemet ifølge oppfinnelsen. 2 Utførelseseksempelet illustrert på figur 1 omfatter en dobbeltvirkende hydraulikksylinder 1 som er tilknyttet en anordning 2 som skal hivkompenseres, her i form av et passivt kompensasjonssystem CMC for kronblokken CB i for eksempel et boretårn (ikke vist). Den dobbeltvirkende hydraulikksylinder 1 kan være en differensialsylinder, dvs. at arealet på stempelstangsiden B er lik halvparten av stempelarealet på

7 pluss-siden A. For øvrig er andre forhold mellom de to sider mulige, forutsatt at stempelstangens knekkstyrke er tilstrekkelig for den gitte anvendelse. 6 Hydraulikksylinderen 1 tilføres hydraulisk trykkfluid fra en hydraulisk kraftenhet 3, som inneholder en pumpe 4 med variabel fortrengning drevet av en motor. Den hydrauliske kraftenhet 3 styres av et styresystem 6, som får input fra en akselerasjonssensor eller lignende 7, også kalt Motion Reference Unit (MRU). Styresystemet kan også få input fra en lastcelle 8 i anordningen 2 som skal hivkompenseres. 1 Pumpen 4 er knyttet til de to sider A, B av hydraulikksylinderen 1 ved hjelp av respektive ledninger 9a, 9b. Ledningene 9a, 9b er forbundet med hverandre ved hjelp av en ledning som er tilknyttet en lavtrykks akkumulator 11. På hver side av akkumulatoren 11 er det i ledningen anordnet pilotstyrte (trykkstyrte) tilbakeslagsventiler 12a, 12b, som i normal arbeidsmodus tillater fluidstrøm fra akkumulatoren 11 til den respektive ledning 9a, 9b. Tilbakeslagsventilene 12a, 12b er forsynt med hver sin pilottrykkledning 13a, 13b, som fører fra den motsatte ledning, henholdsvis 9b, 9a. Ved et visst trykk i pilottrykkledningen vil den tilknyttede tilbakeslagsventil 12a, 12b tvinges åpen slik at den tillater strømning i begge retninger Ved drift av det aktive hivkompenseringssystem ifølge oppfinnelsen vil den hydrauliske kraftenhet 3 med pumpen 4 være den overordnede trykkilde og kontrollenhet for sylinderens 1 arbeid. Ved positiv sylinderbevegelse (F+, stang ut) vil pumpen 4 pumpe med høyt trykk via ledningen 9a til siden A av hydraulikksylinderen 1. Samtidig vil pumpen suge fra siden B av hydraulikksylinderen gjennom ledningen 9b, men da det fortrengte volum fra stempelstangsiden B av sylinderen 1 er mye mindre enn volumet som må tilføres stempelsiden A, suger pumpen 4 samtidig fluid fra lavtrykksakkumulatoren 11 via tilbakeslagsventilen 12b. Når sylinderen 1 kjøres i motsatt retning (F-, stang inn), leverer pumpen 4 trykkfluid til stangsiden B av sylinderen via ledningen 9b. Imidlertid fortrenges det samtidig et større volum fra stempelsiden A av sylinderen enn det pumpen 4 suger, og dette overskudd blir via ledningen og tilbakeslagsventilen 12a tilført lavtrykksakkumulatoren 11. Dette er mulig fordi trykket i ledningen 9b via signalledningen 13a har åpnet tilbakeslagsventilen 12a for strømning i begge retninger. Lekkasje i systemet kompenseres av en lavtrykkspumpe 14, som således sørger for å opprettholde den volumetriske balanse i systemet. En høytrykks pilottrykkspumpe 1 forsyner den variable fortrengningspumpens 4 kontrollblokk med stabilt pilot-

8 7 trykk for å muliggjøre nødvendig styringsrespons av pumpen 4. Trykktransmittere 16a, 16b er montert på hver sin side av pumpen 4 og sender signaler til styresystemet 6. Dette blir også tilført et signal fra en posisjonsmåler 17 for sylinderen Når det aktive hivkompenseringssystem ifølge oppfinnelsen er inaktivt fordi det tilknyttede passive system 2 gir tilstrekkelig hivkompensering, vil sylinderen 1 likevel bli tvangskjørt av bevegelsene i det passive system. Pumpen 4 blir da koblet ut, og en omløpsventil 18 i en omløpsledning 19 blir åpnet for å la fluid strømme mellom sylinderens to sider. Ved positivt sylinderslag (stang ut) vil væskestrømmen gå fra stangsiden B til stempelsiden A, samtidig med at fluid suges fra akkumulatoren 11 gjennom tilbakeslagsventilen 12a. Ved motsatt sylinderslag vil en mindre trykkøkning i ledningssystemet 9a, 9b sørge for at tilbakeslagsventilene 12a, 12b åpner og tillater overskuddsfluidet fra stempelsiden A å strømme til akkumulatoren 11. Som et alternativ til omløpsledningen 19 kan man benytte lavtrykksledningen som omløpsledning, men må da sørge for at tilbakeslagsventilene 12a, 12b åpner som nødvendig. Dette kan la seg gjøre ved å sette inn en dertil egnet ventil mellom trykksignalledningene 13a, 13b, for eksempel en elektrisk betjent dobbel omløpsventil, slik at ventilen 12a knyttes til ledningen 13b og ventilen 12b knyttes til ledningen 13a når systemet drives i inaktiv modus. I dette tilfellet må tilbakeslagsventilen 12a og den tilhørende del av ledningen frem til akkumulatoren 11 dimensjoneres for hele fluidstrømningen fra stempelsiden A av hydraulikksylinderen 1. 2 Som et eksempel på dimensjonering av systemet kan hydraulikksylinderen 1 ha en slaglengde på 7,6 meter, et funksjonstrykk på 23 bar, en maksimal kraft på 20 kn og en slaghastighet på 1 m/sek. Lavtrykksakkumulatoren kan ha et volum på 200 liter og fungere ved et trykk på 4-8 bar. Systemet vil også være forsynt med sikkerhetsventiler både på høytrykkssiden og lavtrykkssiden, samt en filtreringsenhet og et kjølesystem (ikke vist på fig. 1). Figur 2 viser en alternativ utførelse av tilbakeslagsventilene 12a og 12b. Her virker trykksignalet via ledningene 13a og 13b ikke direkte på tilbakeslagsventilen, men åpner en omløpsventil rundt tilbakeslagsventilen. 30 Figur 3 viser en ytterligere variant hvor tilbakeslagsventilene 12a, 12b er erstattet med elektrisk styrte logiske på/av-ventiler. En alternativ utførelse av den hydrauliske kraftenhet 3 er vist på figur 4. Her er den proporsjonale oversenterpumpen 4 erstattet med to variable fortrengningspumper

9 8 4a og 4b som pumper til hver side A, henholdsvis B. Disse pumper kan ha forskjellig gjennomstrømnings- og trykkapasitet. De kan også erstattes av konstante fortrengningspumper drevet av frekvensstyrte vekselstrømsmotorer (ikke vist). I en ytterligere utførelse av oppfinnelsen illustrert på figur er den proporsjonale oversenterpumpen 4 erstattet med en servopumpe 20, som kan virke som en kombinert pumpe og motor for å kunne drives av en elektromotor eller drive en generator 21. Ved passiv kjøring av systemet kan pumpen 20 brukes som motor for å drive generatoren 21 og derved skape elektrisk kraft som kan lagres, for eksempel i batterier 22. Denne energien kan senere benyttes når systemet kjøres aktivt. 1 På figur 6 er det vist en utførelse der den proporsjonale oversenterpumpen er erstattet med en hydraulisk transformator 23, som kan virke som en kombinert motor og pumpe for å trykksette en hydraulisk/pneumatisk akkumulator 24 ved passiv kompensatorkjøring. Den lagrede hydrauliske energi vil ved aktiv kompensering kunne settes inn i kortere perioder som en forsterkning for å øke hydraulikksylinderens slaghastighet til nærmere det dobbelte. Figurene 7- viser ytterligere eksempler på hvorledes hydrauliske transformatorer benyttes til å lagre hydraulisk energi i akkumulatorer. Denne høytrykksregenerering av energi har ført til at prosessen ifølge oppfinnelsen gjerne betegnes som Regenerative Active Hiv Compensation (RAHC) Det vil forstås at systemet ifølge oppfinnelsen også med fordel kan benyttes til annet enn aktiv hivkompensering av kronblokken i et boretårn. Eksempler på slike alternative anvendelser er illustrert i figurene Således er det på figur 11 vist to forskjellige anvendelser, nemlig hivkompensering av en løpeblokkmontert borestreng (DSC) og hivkompensering av en jiggervinsj. Figur 12 illustrerer hivkompensering av en sub-a-ramme, mens figur 13 viser systemet i forbindelse med en nikkebomkran. Figurene 14 og 1 indikerer at systemet ifølge oppfinnelsen også lar seg benytte med hydraulikksylindere av tre-kammertypen 2 og sylinder 26 med gjennomgående stempelstang. 30 Det vil forstås at oppfinnelsen ikke er begrenset til de utførelseseksempler som er beskrevet ovenfor, men vil av fagmannen kunne varieres og modifiseres innenfor rammen av de påfølgende patentkrav. Det vil også forstås at oppfinnelsen har løst mange av de problemer som hefter ved den tidligere kjente teknikk. Således har

10 den muliggjort betydelige besparelser, eksempelvis i området 2-40 % når det gjelder vekt, pris og kraftbehov. 9

11 P a t e n t k r a v System for aktiv hivkompensering av en anordning i et offshore-arrangement, spesielt om bord på en flytende konstruksjon, omfattende i det minste én dobbeltvirkende hydraulikksylinder (1) som er tilknyttet anordningen (2) som skal hivkompenseres, en hydraulisk kraftenhet (3) for tilførsel av hydraulisk trykkfluid til hydraulikksylinderen (1), en styreenhet (6) som regulerer trykkfluidets tilførselsforhold til den til enhver tid aktive side (A, B) av hydraulikksylinderen (1), idet hydraulisk fluid samtidig tillates å forlate den passive side (B, A) av hydraulikksylinderen, hvor den hydrauliske kraftenhet (3) omfatter en pumpeenhet (4) som via respektive ledninger (9a, 9b) er knyttet til de to sider (A, B) av hydraulikksylinderen (1) for sammen med denne å danne et hovedsakelig lukket hydraulisk system, hvor hydraulisk fluid som leveres av pumpeenheten (4) til ledningen (9a, 9b) til den aktive sylinderside suges fra ledningen (9b, 9a) til den passive sylinderside, idet styreenheten (6) regulerer pumpeenhetens (4) ytelse, og hvor det hydrauliske system videre omfatter midler (11, 12a, 12b) som kompenserer for en volumetrisk forskjell mellom hydraulikksylinderens (1) to sider (A, B), k a r a k t e r i s e r t v e d a t nevnte midler er utført slik at de to ledninger (9a, 9b) fra pumpeenheten (4) er forbundet med en akkumulator (11) for hydraulisk fluid for å oppta fluid fra, eller levere fluid til, den passive sylinderside hvor dette er nødvendig for å opprettholde fluidbalansen mellom pumpeenhetens (4) sugeside og leveringsside System ifølge krav 1, hvor det mellom ledningene (9a, 9b) og akkumulatoren (11) er anordnet ventiler (12a, 12b) som virker til å lukke akkumulatoren (11) mot den til enhver tid aktive sylinderside (A, B) og åpner mot den passive sylinderside (B, A). 3. System ifølge krav 2, hvor nevnte ventiler (12a, 12b) er valgt fra gruppen trykkstyrte tilbakeslagsventiler (12a, 12b), elektrisk styrte ventiler, pneumatisk styrte ventiler og trykkstyrte oversenterventiler System ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor pumpeenheten omfatter en trinnløst variabel fortrengningsgruppe (4).. System ifølge et av kravene 1-3, hvor pumpeenheten omfatter to variable fortrengningspumper (4a, 4b) som pumper til hver sin side (A,B) av hydraulikksylinderen (1), eventuelt med forskjellig kapasitet.

12 11 6. System ifølge et av kravene 1-3, hvor pumpeenheten omfatter konstante fortrengningspumper som pumper til hver sin side av hydraulikksylinderen (1) og er drevet av turtallsregulerte kraftenheter, fortrinnsvis frekvensstyrte vekselstrømsmotorer. 7. System ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor hydraulikksylin- deren er en differensialsylinder (1). 8. System ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor pumpeenheten omfatter en lavtrykkspumpe (14) som mater akkumulatoren (11) for å kompensere for lekkasje fra systemet. 9. System ifølge krav 4, hvor pumpeenheten omfatter en styretrykkspumpe (1) som forsyner fortrengningspumpens (4) kontrollblokk med stabilt trykk. 1. System ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor pumpeenheten (23) er tilknyttet et høytrykks akkumulatorsystem (24) for ekstra tilførsel av hydraulisk fluid til hydraulikksylinderen (1) ved behov for høyere kompenseringshastighet. 11. System ifølge krav, hvor det høytrykks akkumulatorsystem (24) lades ved passiv kjøring av systemet ved ekstern kraftpåvirkning, så som fra et tilknyttet passivt kompenseringssystem System ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor det hydrauliske system omfatter en omløpsledning (14) forsynt med en stengeventil (18), hvilken omløpsledning er anordnet mellom ledningene (12a, 12b) til hydraulikksylinderen (1) for åpning når systemet arbeider i passiv modus System ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor systemet er satt sammen av moduler, fortrinnsvis med en første modul omfattende pumpeenheten (4) med ventiler (12a, 12b), styreenheten (6) og fortrinnsvis en omløpsledning (19) med stengeventil (18) og trykksensorer (9), en andre modul omfattende akkumulatoren (11) og en tredje modul omfattende hydraulikksylinderen (1). 14. System ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor pumpeenheten er erstattet med en hydraulisk transformatorenhet (23), hvilken transformatorenhet

13 12 er tilknyttet en innretning (24) for lagring av energi gjenvunnet ved passiv og fortrinnsvis også aktiv kjøring av systemet. 1. Anvendelse av et system ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, som tillegg til et passivt hivkompenseringssystem for en kronblokk i et boretårn, eller for en hivkompensering av en løpeblokkmontert borestreng, en vinsj, en kran, en A-ramme eller en sub-a-ramme.

14

15

16

17

18

19

20