NORGE. Patentstyret (12) SØKNAD (19) NO (21) (13) A1. (51) Int Cl. E21B 19/16 ( ) E21B 19/24 ( )

Transkript

1 (12) SØKNAD (19) NO (21) 0923 (13) A1 NORGE (1) Int Cl. E21B 19/16 (06.01) E21B 19/24 (06.01) Patentstyret (21) Søknadsnr 0923 (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag (8) Videreføringsdag (24) Løpedag () Prioritet (41) Alm.tilgj (73) Innehaver Aker MH AS, Serviceboks 413, 4604 KRISTIANSAND S, Norge (72) Oppfinner Bernt Olav Holen, Grøngjelveien 23, 414 MANDAL, Norge (74) Fullmektig Onsagers AS, Postboks 6963 St Olavs Plass, 01 OSLO, Norge (4) Benevnelse Sentreringsanrodning i en rotérbar tang (7) Sammendrag Oppfinnelsen vedrører en rørholdeinnretning omfattende et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter minst tre gripeinnretninger for synkron bevegelse inn mot røret. Hver gripeinnretning er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Rørholdeinnretningen er anordnet med langstragte fleksible overføringselementer, der hvert langstragte fleksible overføringselement er festet til en av gripeinnretningene og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til hver av de andre gripeinnretningene. Ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene overføres denne bevegelsen til minst en av de andre gripeinnretningene ved det tilhørende langstragte overføringselementet. Oppfinnelsen omfatter også en rørholdeinnretning der det benyttes minst to gripeinnretninger samt en momenttang der rørholdeinnretningen inngår.

2 1 Oppfinnelsen vedrører rørholdeinnretning som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres, i henhold til innledningen til det selvstendige patentkravet 1, samt en momenttang for rotasjon og fastholdelse av rør, der fastholdningsfunksjonen ivaretas av en rørholdeinnretning i følge krav Bakgrunnen for oppfinnelsen Ved oppbygging eller demontering av rørstrenger som føres ned i eller ned til en brønn i undergrunnen, for eksempel for utvinning av petroleum, er det vanlig å benytte såkalte krafttenger eller momenttenger for å kople rørlengder til eller fra rørstrengen. En vanlig konfigurasjon er at en øvre rørdel manøvreres og holdes av en gripeanordning, mens en rørdel som befinner seg nedenfor roteres ved hjelp av en roterbar momenttangtang. En annen konfigurasjon er at rørstrengen holdes av en første krafttang og/eller av slips i boredekket, mens en roterbar momenttangtang roterer et rørelemenet ovenfor med det nødvendige dreiemoment. Den roterbare momenttangen er forsynt med gripebakker for å holde røret sentralt i momenttangen, slik at når momenttangen roterer vil rørelementet også rotere om sin lengdeakse. Det er en fordel om momenttangens rotasjonsakse og rørelementets aksialakse/lengdeakse posisjoneres slik at de i all hovedsak er sammenfallende. I forbindelse med utvikling av nye momenttenger har det oppstått et behov for å utvikle en rørholdeinnretning som sikrer at momenttangen dreier om sentrum. Det er også ønskelig at denne rørholdeinnretningen skal kunne integreres som en del av momenttangen, selv om den også kan benyttes adskilt fra selve momentangen. Fagmannen vil også forstå at rørholdeinnretningen vil kunne benyttes sammen med annet type utstyr for tilkobling av en rørdel til en rørstreng, enn det som eksplisitt er nevnt her. Rørholdeinnretninger i følge kjent teknikk benytter ofte hydraulisk opererte gripeinnrentinger som posisjonerer og fastholder røret for inngrep med momentangen. Det har da vist seg vanskelig å få til et nøyaktig arrangement der gripeinnretninger føres samtidig frem til rørsenteret for sentrering av røret slik at momenttangen sikres dreining om rørsenteret. Et problem knyttet til styringen av gripeinnretningene er at det er vanskelig å oppnå god kontroll på posisjoneringen av hydrauliske styrte gripeinnretninger, uten at det benyttes sensorer og kontrollsystemer. Bruk av sensorer og kontrollsystemer medfører et komplisert styringsystem og det har derfor oppstått et behov for å frembringe en enkel synkroniseringsmekanisme for gripeinnretningene som er basert på mekaniske prinsipper. I tillegg til at oppfinnelsen vil finne sin naturlige anvendelse innenfor oljerelaterte operasjoner og da spesielt ved sammenkobling av rørlengder som skal benyttes i borerelaterte operasjoner, for eksempel borerør, vektrør, foringsrør, vil oppfinnelsen også kunne anvendes i applikasjoner der det er nødvendig å få til en posisjonering og fastholding av et rør innenfor et bestemt posisjoneringsområde.

3 2 Sammendrag av oppfinnelsen Oppfinnelsens formål er å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved den kjente teknikk Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. Rørholdeinnretningen ifølge oppfinnelsen omfatter et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter minst tre gripeinnretninger som hver er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Gripeinnretningene er tilrettelagt for å bevege seg synkront eller samtidig inn mot røret ved hjelp av langstragte fleksible overføringselementer. Hvert langstragte fleksible overføringselement er festet til en av gripeinnretningene og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til hver av de øvrige gripeinnretningene. Ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene overføres denne bevegelsen til hver av de øvrige gripeinnretningene ved det tilhørende langstragte overføringselementet. I det tilfellet rørholdeinnretningen omfatter tre gripeinnretninger kan et langstragt fleksibelt overføringselement som løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, ha en ende festet til en første gripeinnretning og den andre enden festet til den andre gripeinnretningen. Videre kan et annet langstragt fleksibelt overføringselement som løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, ha en ende festet til en første gripeinnretning og den andre enden festet til den tredje gripeinnretningen. Dersom rørholdeinnretningen er tilrettelagt slik at den første gripeinnretningen beveger seg først inn mot rørsenteret, vil denne bevegelsen da overføres til den andre og tredje gripeinnretningen ved de tilfestede langstragte fleksible overføringselementene. I et annet tilfelle kan rørholdeinnretningen være anordnet slik at andre og tredje gripeinnretning beveger seg først inn mot rørsenteret, rørholdeinnretningen er da anordnet slik at bevegelsen fra andre og tredje gripeinnretning overføres til den første gripeinnretningen ved de tilfestede langstragte fleksible overføringselementene. Den minst ene gripeinnretningens bevegelse kan overføres ved de langstragte fleksible overføringselementene som en trekkraft til hver av de andre gripeinnretningene. I en utførelse av rørholdeinnretningen er det anordnet sett av langstragte fleksible overføringselementer der hvert sett omfatter to langstragte fleksible overføringselementer, som hver løper i anlegg med minst en opplagringsanordning, idet de langstragte fleksible overføringselementene i hvert sett har en ende festet til en av gripeinnretningene og den andre enden til hver av de øvrige gripeinnretningene. I det tilfellet rørholdeinnretningen omfatter tre

4 gripeinnretninger, er to langstragte fleksible overføringselementer festet mellom første og andre gripeinnretning og to langstragte fleksible overføringselementer festet mellom første og tredje gripeinnretning. I en slik utførelse tilrettelegges det for et arrangement der det er gjensidig overføring av bevegelse mellom gripeinnretningene. Det vil si at den første gripeinnretningens bevegelse overføres til den andre og tredje gripeinnretningen og den andre og tredje gripeinnretningen overføres til den første gripeinnretningen for korreksjon av ulikt bevegelsesmønster inn mot rørsenteret. Det langstragte fleksible overføringselementet kan gis en retningsendring ved kontakt med den minst ene opplagringsanordningen slik at det langstragte fleksible overføringselementet får en bevegelse for overføring til hver av de andre gripeinnretningene (eller gripeinnretningen) med en bevegelseskomponent som er motsatt rettet av bevegelsen til den gripeinnretningen eller de gripeinnretningene som bevegelsen overføres fra. I følge en utførelse av oppfinnelsen løper minst et av de langstragte fleksible overføringselementene fra den ene gripeinnretningen og i anlegg med to opplagringsanordninger, henholdsvis første og andre opplagringsanordning, før innfestning til hver av de øvrige gripeinnretningene. Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være tilrettelagt slik at det langstragte fleksible overføringselementets utløpsretning ut fra denne opplagringsanordningen er motsatt rettet innløpsretning inn mot denne opplagringsanordningen. Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være anordnet for å posisjonere hvert beltes endeparti inn mot innfestning til gripeinnretningene. I tilfellet der det benyttes første og andre opplagringsanordninger og den første opplagringsanordningen er tilrettelagt slik at det langstragte fleksible overføringselementets utløpsretning orienteres med en retning som er motsatt dets innløpsretning, vil den andre opplagringsanordningen være tilrettelagt for å posisjonere endepartiet inn mot innfestning til gripeinnretningene for effektiv overføring av bevegelse til hver av gripeinnretningene. Som fagmannen vil forstå kan også arrangementet være tilrettelagt slik at første og andre opplagringsanordning har motsatt funksjon. Hver av gripeinnretningene kan være anordnet med midler for å tilveiebringe bevegelse inn mot rørsenteret og generere holdekraft i anlegg mot røret. I en utførelse der det benyttes tre gripeinnretninger, kan den første gripeinnretningen være tilrettelagt slik at denne aktiveres først, og når den første gripeinnretningen når et forhåndsbestemt trykknivå, vil de to øvrige gripeinnretningene trykksettes. I en annen utførelse kan den andre og tredje gripeinnretningen være tilrettelagt slik at

5 4 disse aktiveres først, og når disse gripeinnretningene når et forhåndsbestemt trykknivå, vil den første gripeinnretningen trykksettes. I tilfellet der det skal benyttes to kjeder mellom henholdsvis første og andre/tredje gripeinnretning kan alle gripeinnretningene tilrettelegges slik at de aktueres samtidig Gripeinnretningene kan aktueres på ulike vis, men i en utførelse benyttes kraftgivende anordninger slik som lineære aktuatorer, fortrinnsvis trykksatte stempelanordninger der hydraulikk eller pneumatikk benyttes som styringsmedium. Den minst ene opplagringsanordningen, for eksempel den første eller andre opplagringsanordningen, kan være posisjonert slik at en bevegelseskomponent av det langstragte fleksible overføringselementets bevegelse, eller det langstragte fleksible overføringselementets bevegelse, overføres til gripeinnretningen eller hver av de andre gripeinnretningene i en retning som sammenfaller med dennes bevegelsesretning. Rørsenteret kan være utformet som en åpning som er forbundet med et innføringsparti for innføring av røret. Alternativt kan rørholdeinnretningen frembringes uten at åpningen er forbundet med et innføringsparti, idet rørholdeinnrentingen ifølge denne utførelsen vil være egnet for permanent anbringelse rundt røret. Rørets aksialakse i senterområdet kan være orientert normalt på rørholdeinnretningens radialplan, eksempelvis kan rørets sentralakse orienteres sammenfallende med rørholdeinnretningens sentralakse. Gripeinnretningene kan ha en bevegelsesretning i rørholdeinnretningens radielle retning, idet gripeinnretningen beveges i radiell retning inn mot røret. Den minst ene, eksempelvis første/andre opplagringsanordning, kan være tilveiebragt som en rulleanordning. De langstragte fleksible overføringselementene kan være tilrettelagt som kjeder. Rørholdeinnretningen i følge oppfinnelsen slik den er beskrevet over, kan også fungere ved at det benyttes minst to gripeinnretninger. Tilsvarende som for rørholdeinnretningen slik det er beskrevet over omfatter den et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres. Rørholdeinnretningen omfatter altså minst to gripeinnretninger for synkron bevegelse inn mot røret. Hver gripeinnretning er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret og er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft. Videre er rørholdeinnretningen anordnet med minst et langstragt fleksibelt overføringselement. Det langstragte fleksible overføringselementet har den ene enden festet til den ene gripeinnretningen og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til den andre gripeinnretningen. Ved bevegelse av den ene gripeinnretningen overføres denne bevegelsen til den andre gripeinnretningen ved det langstragte fleksible overføringselementet. I en utførelse kan det benyttes to langstragte fleksible

6 overføringselement som hver løper i anlegg med minst en opplagringsanordning. Videre kan hvert fleksible langstragte overføringselement løpe i anlegg med to opplagringsanordninger tilsvarende slik det er beskrevet i forbindelse med utførelsen der det benyttes tre gripeinnretninger. 1 Oppfinnelsen omfatter også en momentang der et rør fortrinnsvis borerør skal fastholdes og dreies, der fastholdningsfunksjonen og posisjoneringen av røret for dreining ivaretas av rørholdeinnretningen slik denne er angitt ovenfor. Ved rørholdeinnretning i følge oppfinnelsen oppnås en enkel mekanisk posisjonering og fastholding av røret uten at det er nødvendig å benytte kompliserte styringssystemer(slik som elektriske og hydrauliske styringssystemer) for å kontrollere posisjoneringen av de enkelte gripeinnretningene som skal fastholde røret. Den mekaniske posisjoneringen og fastholdingen av røret tilveiebringes ved at rørholdeinnretningens gripeinnretninger er tilrettelagt for synkron frembringelse mot røret. Rørholdeinnretningen vil kunne benyttes til rør av ulik diameter og røret plasseres slik at rørdiameteren opptas i rørsenteret. Figuroversikt 2 3 Oppfinnelsen skal nå beskrives med henvisning til et eksempel på en utførelse av oppfinnelsen slik den vises på figurene, der Fig. 1 viser en første utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 2 viser en andre utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 3 viser en tredje utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 4 viser en fjerde utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. viser en femte utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 6 viser en sjette utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan. Fig. 7 viser en syvende utførelse av oppfinnelsen, her vist ved et snitt som viser rørholdeinnretningens 1 radialplan Beskrivelse av oppfinnelsens utførelsesformer

7 Figurene viser et verktøy i form av en rørholdeinnretning 1 som eksempelvis kan benyttes sammen med en momentang. Momentangen skal benyttes til sammenskruing av rør for anvendelse i borerelaterte operasjoner. For å sikre at momenttangen dreier om sitt senter, er det er nødvendig at momenttangen også har en fastholdingsfunksjon der røret posisjoneres og holdes fast i momentangens sentrum slik at tangen er i stand til å dreie røret som skal skrus på en måte som sørger for effektiv momentoverføring. Momentangens fastholdingsfunksjon kan ivaretas ved en rørholdeinnretning som den som er beskrevet på de vedlagte figurene. Denne rørholdeinnretningen kan selvfølgelig også benyttes i andre sammenhenger enn til utstyr for bruk i borerelaterte operasjoner, i det rørholdeinnretningen sikrer at rør posisjoneres og fastholdes i et forhåndsdefinert område. Figurene viser et eksempel på en rørholdeinnretning 1 der et rør skal posisjoneres i et rørsenter i rørholdeinnretningens hus 1a, her vist som en gjennomgående åpning 2 utformet med et innføringsparti 3 for innføring av røret (ikke vist på figurene). Røret føres inn i innføringspartiet 3 til opptak i den gjennomgående åpningen 2. Rørets aksialakse vil da være orientert i det vesentligste normalt på rørholdeinnretningens 1 radialplan. Den gjennomgående åpningen 2 og innføringspartiet 3 vil være tilpasset størrelsen til rørdiameteren som skal opptas i rørholdeinnretningen. Rørholdeinnretningen må ikke være utformet med et innføringsparti, og kan i en slik utførelse være anordnet med røret permanent opptatt i rørsenteret. I bruk kan rørholdeinnretningen 1 benyttes til rør med ulik rørdiameter, eksempelvis rørdiametre som varierer fra 2 3/8-9 1/4, men slik fagmannen vil forstå kan rørholdeinnretningen tilpasses til bruk av andre rørdiamtre enn eksempelene som er nevnt her. Rørholdeinnretningen 1 er her vist med tre gripeinnretninger; en første gripeinnretning, en andre gripeinnretning 6 og en tredje gripeinnretning 7 posisjonert om rørsenteret med gripebakker a, 6a, 7a som skal føres inn mot rørveggen for sikring av riktig posisjonering av røret og god kraftoverføring for fastholding av røret. Hver gripeinnretning er aktuert for bevegelse i radiell retning inn mot (eventuelt ut fra) den gjennomgående åpningen 3 der røret er plassert. I anlegg mot rørveggen tilveiebringer den enkelte gripeinnretningen en holdekraft som sikrer røret en stabil posisjon i rørholdeinnretningen 1. På figurene er gripeinnretningene, 6,7 utformet som stempler opptatt i hvert sitt stempelhus b, 6b, 7b. Gripeinnretningene, 6,7 trykksettes ved fluidtilførsel gjennom kanaler c, 6c, 7c. Den enkelte gripeinnretning vil føres i stempelhuset til anlegg mot rørveggen, der gripeinnretningenes motstand mot rørveggen vil medføre trykkoppbygging i kamrene d, 6d, 7d og utøvelse av et kraftbidrag fra den enkelte gripeinnretning mot røret for fastholding av rørets posisjon.

8 7 Rørholdeinnretningen kan tilrettelegges slik at en eller to av gripeinnretningene trykksettes først og dermed beveges den eller de først i retning rørsenteret, alternativt kan alle gripeinnretningene trykksettes samtidig Det er et mål med oppfinnelsen å sikre at røret sentreres i rørsenteret fortrinnsvis slik at rørets sentralakse sammenfaller med en på forhånd valgt aksialakse av gripeinnretningen 1, fortrinnsvis gripeinnretningens senterakse 1. For å oppnå denne posisjoneringen av røret er rørholdeinnretningen 1 tilveiebragt med et system av langstragte overføringselementer her vist som første kjede 8 og andre kjede 9 samt et trinsesystem, her vist ved første rulleanordninger og andre rulleanordninger 11 for å sikre at gripeinnretningene beveger seg samtidig inn til inngrep med røret. Figur 1 viser et første arrangement av rulleanordningene for å tilrettelegge for overføring av bevegelse mellom gripeinnretningene for slik å oppnå et synkronisert inngrep med røret. Arrangementet som vises på denne figuren er tilrettelagt slik den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 trykksettes først og trekker den første gripeinnretningen med seg. Den første gripeinnretningen trykksettes deretter når trykket i kamrene tilhørende den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 når et visst nivå. Den andre og tredje gripeinnretningens 6 og 7 bevegelser overføres til den første gripeinnretningen som en trekkraft ved hjelp av kjedene 8, 9. Det første kjedet 8 har en ende festet til den første gripeinnretningen og den andre enden festet til den andre gripeinnretningen 6. I dette arrangementet overføres den andre gripeinnretningens 6 bevegelse til den første gripeinnretningen ved kjedet 8. Videre har det andre kjedet 9 en ende festet til den første gripeinnretningen og den andre enden festet til den tredje gripeinnretningen 7 slik at bevegelsen av den tredje gripeinnretningen 7 overføres til den første gripeinnretningen. I henhold til den første utførelsen vist på figur 1 er de første rulleanordningene posisjonert slik at kjedene 8,9 posisjoneres parallelt med den første gripeinnretningen. Kjedepartiet mellom den første gripeinnretningen og første rulleanordning vil med dette få en bevegelse med en retning som sammenfaller med bevegelsen til den første gripeinnretningen, og denne konfigurasjonen tilrettelegger for effektiv overføring av trekkraft til den første gripeinnretningen. Kjedene 8, 9 føres fra de første rulleanordningene videre til de andre rulleanordningene 11, der hvert kjede føres hovedsakelig en halv omdreining rundt den andre rulleanordningen 11 slik at kjedet ved utløp fra den andre rulleanordningen 11 rettes i en retning som er motsatt retningen ved innløpet på den andre rulleanordningen 11. Kjedene 8, 9 føres fra den andre rulleanordningen 11 til innfestning på henholdsvis den andre og den tredje gripeinnretning 6, 7. Ved at kjedet bøyes om slik at bevegelsen gis en motsatt retning oppnås det at kjedet overfører en bevegelse fra den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 til den første gripeinnretningen med en bevegelseskomponent som har motsatt retning av bevegelsen til andre og tredje gripeinnretninger 6, 7. Videre er kjedepartiet mellom den andre rulleanordningen 11 og innfestningen til henholdsvis den andre og tredje

9 8 gripeinnretningen 6, 7 posisjonert slik at dette kjedepartiets bevegelsesretning sammenfaller med den andre og tredje gripeinnretningens 6, 7 bevegelsesretning Arrangementet av rulleanordninger og kjeder slik det er vist på figur 1 gir en effektiv overføring av den andre og tredje gripeinnretningens bevegelse til de øvrige gripeinnretningene. Som fagmannen vil forstå kan det også tenkes andre plasseringer av de første og andre rulleanordningene. Rulleanordningene kan forflyttes radielt innover eller utover langs gripeinnretningene. Alternativt kan en eller begge rulleanordningene plasseres slik at kjedene 8, 9 får en vinklet posisjon henholdsvis inn mot den første gripeinnretningen og eller den andre/tredje gripeinnretningen 6,7. I tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper mellom den andre/tredje gripeinnretningen og den andre rulleanordningen, vil den andre/tredje gripeinnretningens kjedebevegelse overføres til den andre rulleanordningenen med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den andre/tredje gripeinnretningens bevegelsesretning. I tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper fra den første rulleanordningen til den første gripeinnretningen, vil kjedets bevegelse overføres til den første gripeinnretningen med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den første gripeinnretningens bevegelsesretning. Oppfinnelsen i følge den andre utførelsesformen vises på figur 2. Her er de første og de andre rulleanordningene, 11 vist forskjøvet til andre posisjoner enn det som vises på figur 1,og kjedene 8, 9 løper om rulleanordningene, 11 på en annen måte. Med unntak av de alternative utførelsene for rørholdeinnretningen 1 som skal beskrives i det etterfølgende er rørholdeinnretningens 1 øvrige komponentsammensetning og virkemåte tilsvarende som beskrevet for den første utførelsen av oppfinnelsen slik den vises på figur 1. Den andre utførelsen som vises på figur 2 er tilrettelagt slik at den første gripeinnretningen trykksettes først og beveges inn mot rørsenteret 2, denne bevegelsen overføres ved kjedene 8, 9 som en trekkraft som fører den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 inn mot rørsenteret. Den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 trykksettes når trykket i kammeret som tilhører den første gripeinnretningen når et forhåndsbestemt nivå. I henhold til den andre utførelsen er de første rulleanordningene posisjonert slik at kjedene 8,9 løper parallelt med den første gripeinnretningen før innløp på de første rulleanordningene. Kjedepartiet mellom den første gripeinnretningen og første rulleanordning vil med dette få en bevegelse med retning som sammenfaller med bevegelsen til den første gripeinnretningen. Kjedene 8, 9 føres rundt den første rulleanordningen hovedsakelig en halv omdreining slik at kjedets retning ved utløp fra den første rulleanordningen rettes i en retning som er motsatt retningen ved innløpet på den første rulleanordningen. Kjedene 8, 9 føres fra de første rulleanordningene videre til anlegg mot de andre rulleanordningene 11, og derfra til innfestning på henholdsvis den andre og den tredje gripeinnretning 6, 7. Ved at kjedet bøyes om

10 den første rulleanordningen slik at bevegelsen gis en motsatt retning oppnås det at kjedet overfører en bevegelse til den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 med en bevegelseskomponent som har motsatt retning av bevegelsen til den første gripeinnretningen. Videre er kjedepartiet mellom den andre rulleanordningen 11 og innfestningen til henholdsvis den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 posisjonert slik at dette kjedepartiets bevegelsesretning sammenfaller med den andre og tredje gripeinnretningens 6, 7 bevegelsesretning. Tilsvarende som for arrangementet slik det er vist på figur 1 gir også arrangementet som vist på figur 2 en effektiv overføring av den første gripeinnretningens bevegelse som trekkraft til de øvrige gripeinnretningene. Også her vil fagmannen forstå at det kan benyttes andre plasseringer av de første og andre rulleanordningene. Rulleanordningene kan forflyttes radielt innover eller utover langs gripeinnretningene. Alternativt kan hver av disse plasseres slik at kjedene 8, 9 får en vinklet posisjon henholdsvis inn mot den første gripeinnretningen og eller den andre/tredje gripeinnretningen 6,7. I tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper fra den første gripeinnretningen mot den første rulleanordningen, vil den første gripeinnretningens bevegelse overføres til kjedet med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den første gripeinnretningens bevegelsesretning. I tilfellet med vinklet posisjon for kjedepartiet som løper mellom den andre rulleanordningen og den andre/tredje gripeinnretningen, vil kjedebevegelsen overføres til den andre og den tredje gripeinnretningene med en bevegelseskomponent som har en retning som sammenfaller med den andre og den tredje gripeinnretningenes bevegelsesretning. I en tredje utførelse av rørholdeinnretningen 1 som vises på figur 3 omfatter arrangementet to gripeinnretninger, en første rulleanordning og et første kjede 8. Kjedets første ende 8 er festet til den første gripeinnretningen og dets andre ende er festet til den andre gripeinnretningen 6. Bevegelse av den første gripeinnretningen inn mot rørsenteret overføres som en trekkraft i kjedet til den andre gripeinnretningen 6 for å sikre samtidig bevegelse av gripeinnretningene, 6 inn mot rørsenteret 2 tilsvarende slik som det er beskrevet i forbindelse med omtale av de andre utførelsene. Figur 4 viser en fjerde utførelse av rørholdeinnretningen 1, der rørholdeinnrenningen 1 i tillegg til settet omfattende en første rulleanordning a og et første kjede 8a slik dette vises på figur 3 også omfatter ytterligere en første rulleanordning b og et andre kjede 8b. Med dette oppsettet oppnås det at bevegelse av den første gripeinnretningen kan overføres som trekkraft via kjedet 8 til den andre gripeinnretningen 6 og at bevegelse av den andre gripeinnretningen kan overføres som trekkraft i kjedet 8 til den første gripeinnretningen 6. På denne måten sikres det at begge gripeinnretninger får en gjensidig begrensning av bevegelse inn mot rørsenteret idet bevegelse av den ene gripeinnretningen er avhengig av bevegelsen av den andre gripeinnretningen.

11 I en femte og sjette utførelse av rørholdeinnretningen 1 som vises henholdsvis på figur og 6 omfatter arrangementet tre gripeinnretninger, 7 og et system av langstragte overføringselementer her vist som første kjede 8 og andre kjede 9 samt første rulleanordninger. 1 Arrangementet som vises på fig og 6 tilsvarer det som vises på figur 1 og 2, men i henhold til femte og sjette utførelse benyttes det her kun første rulleanordninger. Arrangementet av første rulleanordninger og kjeder 8, 9 slik det vises på fig, tilsvarer oppsettet på fig 2, og arrangementet slik det vises på fig 6 tilsvarer oppsettet slik det vises på fig 1, men da med forskjellen at det her benyttes kun første rulleanordninger. I og med at det i femte og sjette utførelse kun benyttes første rulleanordninger er deres plassering av avgjørende for å få til en effektiv overføring av bevegelse mellom gripeinnretningene. Ved posisjoneringen av de første rulleanordningene slik dette vises på figur oppnås en effektiv overføring av bevegelse mellom den første gripeinnretningen og de øvrige gripeinnretningene 6, 7. Posisjoneringen av de første rulleanordningene slik dette vises på figur 6 gir en effektiv overføring av bevegelse fra den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7 til den første gripeinnretningen For å få til et synkronisert system der bevegelsene av hver av de tre gripeinnretningene virker gjensidig begrensende på hverandre, kan oppfinnelsen tilrettelegges som vist på figur 7. Denne utførelsen er en kombinasjon av arrangementene som vises på figur 1 og 2. Rørholdeinnrentningen 1 er her vist tilveiebragt med to første opplagringsanordninger a, b på hver side av første gripeinnretningen og to andre opplagringsanordninger 11a, 11b henholdsvis ved den andre og tredje gripeinnretningen 6, 7. Kjedene 8a, 9a løper fra innfestning med den første gripeinnretningen over den ene første opplagringsanordningen a der kjedets løperetning reverseres, det vil si at kjedet får en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen. Deretter til den ene av de andre opplagringsanordningene 11a som styrer kjedet til innfestning med henholdsvis den andre, tredje gripeinnretning 6, 7. Fra henholdsvis den andre, tredje gripeinnretning 6, 7 løper kjedet 8b, 9b over den andre opplagringsanordningen 11b for reversering av kjedets løperetning (det vil si at kjedet får en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen.) og deretter til den andre av de første opplagringsanordningene b som posisjonerer kjedet 8b, 9b til innfestning med den første gripeinnretningen. I og med at det benyttes to kjeder henholdsvis mellom første og andre gripeinnretning,6 og mellom første og tredje gripeinnretning 6, 7, vil arrangementet være selvjusterende for overføring av

12 bevegelse fra første gripeinnretning og til andre gripeinnretning 6 og for overføring av bevegelse fra andre gripeinnretning 6 og til første gripeinnretning. Det samme gjelder for overføring av bevegelse mellom første gripeinnretning og tredje gripeinnretning 7. I denne utførelsen kan alle de tre gripeinnretningene trykksettes på likt. Utførelsene som vises på figur og 6, der det benyttes en opplagringsanordning per kjede 8, 9 kan kombineres på samme måte som kombinasjonsutførelsen som vises på figur 7. Ved denne kombinasjonen oppnås også et synkronisert system der bevegelsene av hver av de tre gripeinnretningene virker gjensidig begrensende på hverandre. Fagmannen vil forstå at rulleanordningene som er omtalt i beskrivelsen av disse eksemplene enkelt kan erstattes av andre opplagringsanordninger enten av roterende type eller med egenskaper som tillater at kjedene føres glidende over/gjennom, i det opplagringsanordninger må være i stand til å tilveiebringe en reversering av kjedets retning. Det vil si at kjedet gis en utløpsretning ut fra opplagringsanordningen som er motsatt rettet innløpsretningen inn mot opplagringsanordningen. Når det gjelder kjedene 8, 9 er disse vist sammensatt av et flertall ledd på de to figurene. Slik fagmannen vil forstå kan også disse erstattes av alternative langstragte fleksible overføringselementer som er i stand til å bøyes slik som belter, wire eller liknende. Videre er gripeinnretningene aktuert for bevegelse relativt til rørsenteret og for tilveiebringelse av kraft mot rørveggen. I eksempelet som er beskrevet over er gripeinnretningene aktuert ved trykksetting av kamre, der fluidet for trykksetting kan være hydraulisk eller pneumatisk Fagmannen vil forstå at denne bevegelsen og den kraftgivende egenskapen kan tilveiebringes ved alternative arrangementer eksempelvis elektriske eller pneumatiske aktuatorer, eller gripeinnretningene kan aktueres ved bruk av en skrueinnretning.

13 12 PATENTKRAV 1 1. Rørholdeinnretning omfattende et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres, i det rørholdeinnretningen omfatter minst tre gripeinnretninger for synkron bevegelse inn mot røret, idet hver gripeinnretning er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft, k a r a k t e r i s e r t v e d a t ved at rørholdeinnretningen er anordnet med langstragte fleksible overføringselementer, der hvert langstragte fleksible overføringselement er festet til en av gripeinnretningene og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og til innfestning til hver av de andre gripeinnretningene, og ved bevegelse av minst en av gripeinnretningene overføres denne bevegelsen til minst en av de andre gripeinnretningene ved det tilhørende langstragte overføringselementet. 2. Rørholdeinnretning i følge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d a t den minst ene gripeinnretningens bevegelse overføres ved de langstragte fleksible overføringselementene som en trekkraft til hver av de andre gripeinnretningene Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene, k a r a k t e r i s e r t v e d a t et sett omfattende to langstragte fleksible overføringselementer, der hvert langstragte fleksible overføringselement er i anlegg med minst en opplagringsanordning, er anordnet slik at hvert sett løper fra innfestning med en av gripeinnretningene og til hver av de øvrige gripeinnretningene. 4. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene, k a r a k t e r i s e r t v e d a t minst et av de langstragte fleksible overføringselementene løper fra en av gripeinnretningene og i anlegg med to opplagringsanordninger før innfestning til hver av de andre gripeinnretningene.. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene, k a r a k t e r i s e r t v e d a t den minst ene opplagringsanordningen er tilrettelagt slik at det langstragte fleksible overføringselementets utløpsretning ut fra denne opplagringsanordningen er motsatt rettet innløpsretning inn mot denne opplagringsanordningen. 6. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene, k a r a k t e r i s e r t v e d a t den minst ene opplagringsanordningen posisjonerer hvert beltes endeparti inn mot innfestning til gripeinnretningene.

14 13 7. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene, k a r a k t e r i s e r t v e d a t det langstragte fleksible overføringselementet gis en retningsendring ved kontakt med den minst ene opplagringsanordningen slik at det langstragte fleksible overføringselementet får en bevegelse for overføring til hver av de andre gripeinnretningene med en bevegelseskomponent som er motsatt rettet av bevegelsen til den minst ene gripeinnretningen Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene, k a r a k t e r i s e r t v e d a t hver av gripeinnretningene er anordnet med midler for å tilveiebringe bevegelse inn mot rørsenteret og generere holdekraft i anlegg mot røret. 9. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene, k a r a k t e r i s e r t v e d a t gripeinnretningene aktueres ved kraftgivende anordninger, fortrinnsvis lineære aktuatorer.. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene, k a r a k t e r i s e r t v e d a t den minst ene opplagringsanordningen er posisjonert slik at en bevegelseskomponent av det langstragte fleksible overføringselementets bevegelse overføres hver av de andre gripeinnretningene i en retning som sammenfaller med dennes bevegelsesretning. 11. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene, k a r a k t e r i s e r t v e d a t den minst ene opplagringsanordningen er posisjonert slik at det langstragte fleksible overføringselementets bevegelse overføres til hver av de andre gripeinnretningene i en retning som sammenfaller med dennes bevegelsesretning. 12. Rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene, k a r a k t e r i s e r t v e d a t den minst ene opplagringsanordningen er en rulleanordning. 13. Rørholdeinnretning omfattende et hus som har et rørsenter der et rør skal posisjoneres, i det rørholdeinnretningen omfatter minst to gripeinnretninger for synkron bevegelse inn mot røret, idet hver gripeinnretning er tilrettelagt med en bevegelsesretning inn mot rørsenteret der hver gripeinnretning er anordnet for i anlegg mot røret å tilveiebringe en holdekraft, k a r a k t e r i s e r t v e d a t ved at rørholdeinnretningen er anordnet med minst et langstragt fleksibelt overføringselement, der det langstragte fleksible overføringselementet har den ene enden festet til den ene gripeinnretningen og løper i anlegg med minst en opplagringsanordning og deretter til innfestning med den andre gripeinnretningen, og ved bevegelse av den ene

15 14 gripeinnretningen overføres denne bevegelsen til den andre gripeinnretningen ved det langstragte overføringselementet. 14. Momentang der et rør fortrinnsvis borerør skal fastholdes og dreies, k a r a k t e r i s e r t v e d at fastholdningsfunksjonen og posisjoneringen av røret for dreining ivaretas av rørholdeinnretning i følge et av de foregående kravene.

16 1/6

17 2/6

18 3/6

19 4/6

20 /6

21 6/6