(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Transkript

1 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. F16L 1/ (06.01) E21B 19/16 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet (86) Europeisk søknadsnr (86) Europeisk innleveringsdag (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato (84) Utpekte stater AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR (73) Innehaver Itrec B.V., Admiraal Trompstraat 2, 311 HH Schiedam, Nederland (72) Oppfinner HESSELS, Hendrik, 3 Aesterfaart, 8801 ZG Franeker, Nederland ROODENBURG, Joop, 7 St. Eustatiusstraat, NL-2612 HA Delft, Nederland (74) Fullmektig Acapo AS, Postboks 1880 Nordnes, 817 BERGEN, Norge (4) Benevnelse Gripeanordning for rør (6) Anførte publikasjoner CA-A US-A US-A

2 1 Gripeanordning for rør [0001] Oppfinnelsen angår en gripeanordning for rør i samsvar med innledende del av patentkrav 1. [0002] Et eksempel på en slik gripeanordning for rør er vist i US,702,139 eller GB I denne kjente anordningen omfatter utløsermidlene for åpne og lukke de dreibare gripe-organene en hydraulisk sylinder. Den gripende prosessen, hvor røret blir opptatt i, og klemt fast mellom, gripeorganene, blir utført av denne hydrauliske sylinderen. Under den gripende funksjonen vil et sammenbrudd i den hydrauliske sylinderen sannsynligvis forårsake at de dreibare gripeorganene vil åpnes med uønsket frigjøring av røret som et resultat. 1 [0003] Det er et formål med oppfinnelsen å framskaffe en gripeanordning for rør som forhindrer uønsket frigjøring av røret, i tilfelle utløsermidlene bryter sammen. [0004] Oppfinnelsen framskaffer en gripeanordning for rør, idet hvert dreibare gripeorgan videre omfatter en del som kan gå i inngrep med en låsekropp og hvor gripeanordningen for rør ytterligere omfatter en forflyttbar låsekropp og tilhørende forflytningsmidler for å flytte låsekroppen slik at de dreibare gripeorganene kan låses i den lukkete posisjonen ved å flytte låsekroppen til en låsende posisjon hvor låsekroppen kan gå i inngrep med den delen som kan gå i inngrep med låsekroppen og hindre at de roterbare gripeorganene beveges til den åpne posisjonen. 2 [000] Fordelen med hensyn til GB er at gripeanordningen for rør nå er låsbar selv når utløsermidlene for å flytte de dreibare gripeorganene til den lukkete posisjonen svikter. Svikt i disse utløsermidlene vil ikke flytte de dreibare gripeorganene bort fra den låste posisjonen, fordi låsekroppen blokkerer rotasjon av de dreibare gripeorganene slik at bevegelse fra den lukkete posisjonen til en åpen posisjon blir forhindret, og derved forhindres det at røret kommer ut av inngrep. [0006] Låsekroppen er fortrinnsvis i inngrep med den delen som kan gå i inngrep med låsekroppen, i den lukkete posisjonen av gripeorganet. 3 [0007] I en utførelse av oppfinnelsen er geometrien av låsekroppen slik at i den låste posisjonen er krefter utøvd på låsekroppen av deler som kan gå i inngrep med

3 2 låsekroppen, hovedsakelig vinkelrett med hensyn til bevegelsesretningen av låsekroppen. Dette gjør gripeanordningen for rør låsbar selv når de tidligere nevnte utløsermidlene og forflytningsmidlene svikter. Dersom et dreibart gripeorgan flyttes i en retning mot den åpne posisjonen, går de delene som kan gå i inngrep med låsekroppen i inngrep med låsekroppen. Når delene som kan gå i inngrep med låsekroppen går i inngrep med låsekroppen utøves en kraft på låsekroppen på grunn av denne innkoblingen. Disse kreftene kan ikke flytte låsekroppen bort fra dens låsende posisjon i bevegelsesretningen for låsekroppen, fordi retningen på kreftene hovedsakelig er vinkelrett på bevegelsesretningen for låsekroppen. Det er ikke nødvendig med noen krefter i bevegelsesretningen for låsekroppen, utøvd av forflytningsmidlene, for å holde låsekroppen på plass. En mulig årsak til at et dreibart gripeorgan beveges i retning mot den åpne posisjonen er når utløsermidlene svikter. 1 [0008] I en utførelse er det framskaffet to, vanligvis motsatt dreibare, gripeorganer med deler som kan gå i inngrep med en låsekropp, og geometrien av låsekroppen er slik at i den låsende posisjonen samsvarer hovedsakelig retningen av krefter utøvd på låsekroppen av deler som kan gå i inngrep med låsekroppen, og disse kreftene er hovedsakelig motsatt av hverandre. Motsatte krefter annullerer hverandre i det minste delvis, og dette har den fordelen at i det minste nettokraften på låsekroppen avtar. En variant med mer enn to gripeorganer er også tenkelig. Denne utførelsen forsøker på denne måten å fjerne i det minste delvis, en årsak som muligens kan resultere i en bevegelse av låsekroppen. 2 [0009] En ytterligere fordel er at momentarmen mellom kreftene er veldig liten, og derfor avtar nettomomentet på låsekroppen. Det er også tenkelig med en variant med mer enn to gripeorganer. [00] Krefter som utøves på låsekroppen av delene som kan gå i inngrep med låsekroppen er fortrinnsvis like store, motsatt rettet av hverandre, og har sammenfallende retninger hvilket ikke resulterer i noe netto kraft, og ingen netto forflytning av låsekroppen, og derved elimineres to mulige årsaker som resulterer i bevegelse av låsekroppen. 3 [0011] I en utførelse er det framskaffet to lignende utformete og symmetrisk plasserte gripeorganer med deler som kan gå i inngrep med låsekroppen, idet det er arrangert en symmetrisk utformet låsekropp mellom, for å låse gripeanordningen for rør. Dette vil resultere i symmetriske krefter på låsekroppen.

4 3 [0012] I en utførelse er forflytningsmidlene for låsekroppen forskjellig fra utløsermidlene. I en foretrukket variant er utløsermidlene dannet av forflytningsmidlene, slik at forflytning av låsekroppen til en låsende posisjon forårsaker at en eller flere gripeorganer dreies til å inneha sin låste posisjon. Dette har den fordelen at forflytning av låsekroppen og dreiing av gripeorganene er gjort i en enkelt prosess. 1 2 [0013] Forflytningsmidlene omfatter fortrinnsvis en hydraulisk eller pneumatisk sylinder. [0014] I en utførelse er et forflyttbart gripeorgan forsynt med tilhørende utløsermidler som har en røromsluttende del som omslutter røret ved en posisjon som vanligvis er motstående med de røromsluttende delene av de andre gripeorganene. Den klemmende funksjonen av det forflyttbare gripeorganet er særlig fordelaktig dersom de andre gripeorganene ikke er i stand til å klemme røret selv. Klemming av røret er nødvendig for å hindre at røret frigis under normale driftsoperasjoner, hvor gripeanordningen for rør kan ha mange ulike orienteringer, for eksempel en orientering hvor lengdeaksen av røret er vertikal. I en slik ekstrem-orientering kan klemmefunksjonen fremdeles være i stand til å hindre at røret kommer ut av inngrep. [001] Låsekroppen motstår fortrinnsvis kreftene som kommer fra klemmeprosessen fra det forflyttbare gripeorganet og tilhørende utløsermidler, hvilket derved sikrer at klemmefunksjonen opprettholdes når utløsermidlene for de andre gripeorganene svikter. [0016] Utløsermidlene som hører til det forflyttbare gripeorganet omfatter fortrinnsvis en hydraulisk eller pneumatisk sylinder. [0017] I en utførelse er delen som går i inngrep med låsekroppen dannet av rullelager. Dette har den fordelen at når den delen som kan gå i inngrep med låsekroppen, går i inngrep med låsekroppen blir friksjon redusert og derved reduseres slitasje på delen som kan gå i inngrep med låsekroppen, og låsekroppen. 3 [0018] I en utførelse omfatter den delen som griper røret, en kjeveinnsats med en ru eller tagget overflate. Dette gir mer friksjon mellom delen som griper røret og røret, og gjør det lettere å håndtere røret.

5 4 [0019] Gripeorganene er fortrinnsvis hovedsakelig buet, og har en konkav side som vender mot røret. Fordelen med de buete gripeorganene og den konkave siden som vender mot røret er at overflateområdet av de delene som griper røret øker, og gjør derved røret lettere å håndtere. En ytterligere fordel er at det gjør klemming av rør med en diameter tett opptil radius av buen i gripeorganene mulig, uten å bruke det forflyttbare gripeorganet og de tilhørende utløsermidlene. Når klemme-funksjonen av gripeorganene ikke er tilstrekkelig til hindre løsgjøring av røret, er det hensiktsmessig at de buete gripeorganene benyttes i kombinasjon med det forflyttbare gripeorganet og de tilhørende utløsermidlene. [00] Fortrinnsvis omfatter utløsermidlene for å flytte de dreibare gripeorganene til en åpen posisjon, en fjær. Alternativt utføres dette av den samme sylinderen som for lukking. 1 [0021] Gripeanordningen for rør kan håndtere rør med ulike ytre diametere. I tilfellet med to dreibare gripeorganer, kan dette oppnås med en låsekropp med kileform i det minste ved delen som kan gå i inngrep med delene som kan gå i inngrep med låsekroppen. [0022] Gripeanordningen for rør er fortrinnsvis i stand til å håndtere flere rør samtidig. 2 [0023] Oppfinnelsen framskaffer videre en rørhåndterende kran, et rørstativ eller en borerigg omfattende i det minste en gripeanordning for rør som beskrevet ovenfor. [0024] Utførelser av oppfinnelsen vil bli beskrevet på en ikke-begrensende måte med referanse til figurene. 3 [002] I figurene: Fig. 1 viser en utførelse i samsvar med oppfinnelsen, sett forfra, Fig. 2 viser et tverrsnitt av utførelsen vist i figur 1, tatt langs linje A-A', med gripeorganene og låsekroppen i to posisjoner, Fig. 3 viser et tverrsnitt av utførelsen vist i figur 1, tatt langs linje B-B', med gripeorganene i to posisjoner, Fig. 4 viser et tverrsnitt av utførelsen vist i figur 1, tatt langs linje C-C', med det forflyttbare gripeorganet i to posisjoner, og Fig. a-e viser utførelsen i fig. 1 i ulike posisjoner.

6 [0026] Fig. 1 viser en gripeanordning for rør 1 for å håndtere et rør i samsvar med oppfinnelsen, vist forfra. I den nedre delen av gripeanordningen for rør 1, er det vist et gripeorgan 3 for å håndtere et rør. Over gripeorganet 3 er denne utførelsen forsynt med ulike seksjoner hvor hver seksjon har en gitt funksjon. Trekkene ved seksjonene vil bli vist i figurene 2-4 gjennom ulike tverrsnitt langs henholdsvis linje A- A', B-B', og C-C'. I denne utførelsen er gripeanordningen for rør symmetrisk med hensyn til tverrsnittet langs linjen C-C'. I denne utførelsen er seksjonene samsvarende med linjene A-A' og B-B' dermed framskaffet to ganger. Dette er særlig fordelaktig for gripeanordninger for rør som håndterer rør med en tyngde på over 1 tonn, fortrinnsvis i området 4- tonn, hvor store mekaniske belastninger opptrer, og symmetrien og dobbel-konstruksjonen sikrer at topp-belastninger i gripeanordningen for rør unngås så langt som mulig. 1 [0027] I fig. 2 er det vist et tverrsnitt av en gripeanordning for rør 1 i fig. 1 langs linje A-A'. Gripeanordningen for rør omfatter to gripeorganer 2 og 3, hvor hvert gripeorgan omfatter en rørgripende del, henholdsvis betegnet 2a og 3a, hver rørgripende del 2a og 3a kan gripe an den ytre omkretsen av et rør (ikke vist). Gripeorganene 2 og 3 i denne utførelsen er begge dreibare om henholdsvis svingaksel 4 og med hensyn til ramme 8. 2 [0028] Gripeorganene 2 og 3 omfatter hver en del som kan gå i inngrep med låsekroppen, henholdsvis betegnet 2b og 3b. Disse delene 2b og 3b kan gå i inngrep med en bevegelig låsekropp. I denne utførelsen er det framskaffet en hydraulisk sylinder, for å flytte låsekroppen. Den hydrauliske sylinderen er på en ende festet til rammen 8 og i den andre enden til låsekroppen. [0029] Fig. 2 viser gripeorganene 2 og 3 og låsekroppen i to ulike posisjoner. Når låsekroppen er i sin øverste posisjon, er gripeorganene 2 og 3 i en åpen posisjon for å motta et rør. Når den hydrauliske sylinderen flytter låsekropp mot dets nedre posisjon, blir gripeorganene 2 og 3 flyttet til en lukket posisjon. 3 [00] I samsvar med oppfinnelsen omfatter låsekroppen flere parallelle parvise overflater 11, 12, 13, 14, 1, hvert overflatepar 11, 12, 13, 14, 1 samsvarer med en åpen eller lukket posisjon av gripeorganene. Hvorvidt posisjonen er en åpen eller lukket posisjon avhenger av diameteren på røret som skal håndteres, hvilket vil bli forklart senere i figur a-e. De skrå overflatene 16 er overgangsoverflater for å lede

7 6 delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen, mellom overflateparene 11, 12, 13, 14 og 1 når låsekroppen blir flyttet av den hydrauliske sylinderen. [0031] De to overflatene i hvert overflatepar 11, 12, 13, 14, 1 er parallelle med hverandre. Dette har den fordelen at kreftene som blir utøvd ved plasseringen av et overflatepar 11, 12, 13, 14, 1 på låsekroppen fra delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen, hovedsakelig er vinkelrette på hverandre. 1 [0032] I denne utførelsen er gripeanordningen for rør 1 hovedsakelig symmetrisk om et plan gjennom linje D-D' og parallell med svingakse 4 og. På denne måten vil kreftene ikke bare være vinkelrette, men også motsatte av hverandre, og vinkelrette mot forflytningsretningen for låsekroppen. Videre sammenfaller hovedsakelig retningen av kreftene. Fordelen er at nettokraften på låsekroppen er minimal. Det faktum at kreftene er vinkelrette på bevegelsesretningen for låsekroppen har den fordelen at dersom en hydraulisk sylinder svikter, vil ikke låsekroppen beveges grunnet krefter utøvd fra de delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen, ved plasseringen av et overflatepar 11, 12, 13, 14, 1 på låsekroppen. [0033] Rørgripende deler 2a og 3a omfatter her en kjeveinnsats 21 a og 21 b med en tagget overflate for ekstra grep på et rør. Delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen er forsynt med lagerflater, slik at de delene 2b, 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen, i denne utførelsen kan rulle langs overflatene 11 og [0034] I denne utførelsen resulterer bevegelse av låsekroppen nedover, i at de to rørgripende delene 2a og 3a beveges mot hverandre. Dersom låsekroppen ikke beveges, hindrer at gripeorganene 2 og 3 beveges slik at avstanden mellom de rørgripende delene 2a og 3a øker. Hver åpen og lukket posisjon samsvarer med et overflatepar 11, 12, 13, 14, 1, og er derved også en låsende posisjon. [003] Det er også planlagt at gripeanordningen for rør kan omfatte et sensorsystem for må måle posisjonen av låsekroppen. I kombinasjon med et kontrollsystem, tillater dette automasjon av driften av låsekroppen. 3 [0036] Ettersom låsekroppen, i denne utførelsen, bare kan skyve og ikke dra på delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen, vil ikke en oppoverrettet bevegelse av låsekroppen øke avstanden mellom de rørgripende delene 2a og 3a. Dersom det ikke er satt inn noen utløsermidler som kan øke avstanden mellom

8 7 de rørgripende delene 2a og 3a, er det mulig at når låsekroppen forflyttes oppover, vil delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen, gå ut av inngrep med låsekroppen og gripeorganene 2 og 3 forbli i samme posisjon. Det er derfor framskaffet en fjærmekanisme, som vist i fig. 3. [0037] Fig. 3 viser et tverrsnitt av utførelsen i fig.1 langs linje B-B', og viser gripeorganer 2 og 3 i de samme posisjoner som fig. 2. Gripeanordningen for rør omfatter videre fjær, 31 og forbindelses-mekanismer, her stag 32, 33 som forbinder fjærene og 31 med gripeorganene 2 og 3. Til venstre er fjæren og tilhørende stag 32 vist i en posisjon hvor låsekroppen i fig. 2 er i sin laveste posisjon og til høyre er fjæren 31 og tilhørende stag 33 vist i tilfelle hvor posisjonen for låsekroppen i fig. 2 er i sin høyeste posisjon. 1 2 [0038] I en ende er fjærene, 31 forbundet til ramme 8, og i den andre enden er de forbundet til forbindelses-mekanismen. For å sikre at avstanden mellom de rørgripende delene 2a og 3a blir økt når det er ønskelig, må fjærene og 31 være i komprimert tilstand i alle posisjoner av gripeorganene, slik at fjærene og 31 utøver en nedoverrettet kraft på stagene 32 og 33 og tendere til å øke avstanden mellom de rørgripende delene 2a og 3a. Denne nedoverrettete kraften skyver delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen, vist i fig. 2 mot låsekropp. Når låsekroppen blir flyttet nedover av den hydrauliske sylinderen, beveges de rørgripende delene 2a og 3a mot hverandre. Når låsekroppen flyttes oppover av den hydrauliske sylinderen, blir de rørgripende delene 2a og 3a flyttet fra hverandre på grunn av fjærene og 31 som er forbundet til gripeorganer 2 og 3 via stag 32 og 33. Det er også tenkelig at når låsekroppen er i sin øverste posisjon, er fjærene og 31 i en hvile-posisjon og utøver ikke noe kraft på stagene 32 og 33. Kompresjon av fjærene og 31 starter da når låsekroppen blir flyttet nedover fra sin øverste posisjon. 3 [0039] I fig. 4 er det vist et tverrsnitt av gripeanordningen for rør 1 i fig. 1 langs linje C-C'. Denne figuren viser gripeorganene 2 og 3 i en lukket posisjon. De rørgripende delene 2a og 3a omfatter kjeveinnsatser 21a og 21 b, idet kjeveinnsatsene 21a, 21 b kan oppta et rør 0. Røret 0 har en liten diameter slik at inngripen mellom kjeveinnsatsene 21 a og 21 b og rør 0 ikke resulterer i en klemmende virkning på røret 0. Det er en mulighet at rør 0 går ut av inngrep.

9 8 [0040] Gripeanordningen for rør 1 i denne utførelsen er derfor også forsynt med et forflyttbart gripeorgan 40 og forbundet med utløsermidlene, i dette tilfellet en hydraulisk sylinder 22. Den hydrauliske sylinderen 22 kan flytte det forflyttbare gripeorganet 40 opp og ned. Den hydrauliske sylinderen 22 er festet til ramme 8 i en ende, og den andre enden er festet til forflyttbart gripeorgan [0041] Til venstre er forflyttbart gripeorgan 40 vist i sin laveste posisjon, og til høyre er det forflyttbare gripeorganet 40 vist i sin øvre posisjon. I sin laveste posisjon, omfatter det forflyttbare gripeorganet 40 en rørgripende del 40a som går i inngrep med røret 0 ved en plassering som er hovedsakelig motstående av plasseringen hvor de rørgripende delene 2a og 3a opptar røret 0. Røret 0 er nå klemt mellom det forflyttbare gripeorganet 40 og de rørgripende delene 2a og 3a. Den klemmende funksjonen på rør 0 er bestemt ved kraften som det forflyttbare gripeorganet 40 utøver på røret 0. Dersom gripeorganene 2 og 3 ikke var låst av låsekroppen i fig. 2, ville kraften fra det forflyttbare gripeorganet 40 på røret 0 flytte de rørgripende delene 2a og 3a bort fra hverandre, til en åpen posisjon og røret 0 ville gå ut av inngrep. [0042] Det er trolig at gripeanordningen for rør 1 ytterligere omfatter et sensorsystem for å måle posisjonen av det forflyttbare gripeorganet. Dette kan benyttes i et slags styringssystem for å automatisere driften av det forflyttbare gripeorganet. 2 [0043] Fig. a-e Viser gripeorganene 2 og 3 i ulike åpne og lukkete posisjoner. Fig. a viser låsekroppen i den øverste posisjon, omtalt som en første posisjon, hvor delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen, er i inngrep med overflatepar 11. De rørgripende delene 2a og 3a er nå så langt fra hverandre som mulig for denne utførelsen. Et rør 1 kan nå mottas av gripeorganene 2 og 3. Denne posisjonen er derfor en åpen posisjon for rør 1, men også en åpen posisjon for rør med mindre diameter. I denne utførelsen er en diameter lik med den for rør 1 den største rørdiameteren denne rørgripende anordningen 1 kan håndtere. 3 [0044] I fig. b, er låsekroppen flyttet til en andre posisjon, hvor delene 2a og 2b som kan gå i inngrep med låsekroppen, går i inngrep med overflatepar 12, og hvor de rørgripende delene 2a og 3a opptar røret 1. Denne andre posisjonen er nå en lukket posisjon for rør 1, men kan være en åpen posisjon for rør med mindre diametere, så lenge et rør kan opptas av gripeorganer 2 og 3.

10 9 [004] Fig. c viser gripeorganene 2 og 3 i en tredje posisjon, hvor låsekroppen er flyttet nedover av hydraulisk sylinder, slik at overflateparet 13 går i inngrep med delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen. Denne tredje posisjon er en lukket posisjon for et rør 2 som har en mindre diameter enn rør 1. Det kan imidlertid være en åpen posisjon for rør med mindre diameter. [0046] I fig. d er låsekroppen flyttet nedover til en fjerde posisjon, slik at delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen, går i inngrep med overflatepar 14 og rørgripende deler 2a og 3a blir flyttet nærmere hverandre sammenlignet med fig. a- c. Gripeanordningen 1 for rør kan nå håndtere rør 3, som har mindre diameter enn rør 2. For rør 2, er den fjerde posisjonen en lukket posisjon, men for rør med mindre diameter kan den fjerde posisjon være en åpen posisjon. 1 [0047] Fig, e viser låsekroppen i den laveste posisjonen av fig. 2, omtalt som den en femte posisjon, slik at delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen går i inngrep med overflatepar 1. Denne femte posisjon er en lukket posisjon for omtrent alle rørdiametre, ettersom avstanden mellom de rørgripende delene 2a og 3a er svært liten. 2 [0048] De mange åpne og lukkete posisjoner viser at gripeanordningen for rør i samsvar med oppfinnelsen er i stand til å håndtere rør med ulik diameter. Fig. a og b viser at for rør 1 er ikke det forflyttbare gripeorganet 40 nødvendig for å klemme rør 1. Ved å flytte låsekroppen nedover, vil det oppnås en klemmende funksjon når delene 2b og 3b som kan gå i inngrep med låsekroppen, går i inngrep med overflatene 16. Imidlertid, når hydraulisk sylinder svikter, vil den klemmende funksjonen avta. For mindre rørdiametre enn rør 1, er ikke gripeorganer 2 og 3 i stand til å klemme røret, og forflyttbart gripeorgan 40 må alltid gå i inngrep med røret for å klemme røret, særlig når røret må orienteres vertikalt. 3 [0049] Med referanse til fig. 1 igjen, tverrsnittene i figur 2, 3 og 4 kan kombineres i en gripeanordning for rør 1, hvor de dreibare gripeorganer 2 og 3 (bare gripeorgan 3 er vist i dette sidesnittet) her er forlenget i retningen av røret. To tverrsnitt i samsvar med fig. 2 er framskaffet ved enden av gripeorganet 3. Et tverrsnitt i samsvar med fig. 4 er framskaffet i senter av gripeorgan 3 og to tverrsnitt i samsvar med fig. 3 er framskaffet, en mellom hvert tverrsnitt i samsvar med fig. 2 og tverrsnittet i samsvar med fig 4. Gripeanordningen for rør 1 er derfor hovedsakelig symmetrisk med hensyn til et plan definert av linjen C-C' og vinkelrett på gripeorganet 3.

11 Patentkrav Gripeanordning (1) for håndtering av et rør, omfattende: - i det minste to gripeorganer (2,3), hvor hvert gripeorgan omfatter en rørgripende del (2a,3a) som kan oppta den ytre omkretsen av et rør, og hvor i det minste ett gripeorgan er dreibart rundt en svingeakse (4,), - utløsermidler for å dreie det i det minste ene dreibare gripeorganet slik at gripeorganet er forflyttbart mellom en åpen posisjon for å motta et rør og en lukket posisjon hvor den rørgripende delen opptar et rør, hvor hvert dreibart gripeorgan ytterligere omfatter en del som kan gå i inngrep med en låsekropp(2b, 3b) og ved at gripeanordningen for rør ytterligere omfatter en bevegelig låsekropp () og tilhørende forflytningsmidler () for å flytte låsekroppen slik at de dreibare gripeorganene er låsbare i den lukkete posisjonen ved å flytte låsekroppen til en låsende posisjon hvor låsekroppen er i inngrep med deler som kan gå i inngrep med låsekroppen og hindrer bevegelse av de dreibare gripeorganer mot den åpne posisjonen, karakterisert ved at låsekroppen omfatter multiple parallelle par av overflater (11, 12, 13, 14, 1) for å gå i inngrep med de respektive delene (2b, 3b) av gripeorganene (2, 3) som kan gå i inngrep med låsekroppen, hvert overflatepar (11, 12, 13, 14, 1) samsvarer med en ulik posisjon av gripeorganene (2, 3). 2. Gripeanordning for rør (1) i samsvar med krav 1, hvor geometrien av låsekroppen () er slik at i den låste posisjon er krefter utøvd på låsekroppen av deler som kan gå i inngrep med låsekroppen, hovedsakelig vinkelrett med hensyn til bevegelsesretningen for låsekroppen. 3. Gripeanordning for rør (1) i samsvar med krav 1 eller 2, hvor det er framskaffet to hovedsakelig motsatte dreibare gripeorganer (2, 3) med deler (2b, 3b) som kan gå i inngrep med låsekroppen, og hvor geometrien av låsekroppen er slik at i den låsende posisjonen er retningen av krefter utøvd på låsekroppen av delene som kan gå i inngrep med låsekroppen, hovedsakelig sammenfallende og disse kreftene er hovedsakelig motsatt av hverandre Gripeanordning for rør (1) i samsvar med et av de foregående krav, hvor det er framskaffet to lignende utformete og symmetrisk plasserte gripeorganer (2, 3) med deler (2b, 3b) som kan gå i inngrep med låsekroppen, mellom hvilke det er plassert en symmetrisk utformet låsekropp () som kan forflyttes for å låse gripeanordningen for rør.

12 11. Gripeanordning for rør (1) i samsvar med et av de foregående krav, hvor utløsermidlene er formet av forflytningsmidlene (), slik at bevegelse av låsekroppen til en låsende posisjon forårsaker at en eller flere gripeorganer dreier til den lukkete posisjonen. 6. Gripeanordning for rør (1) i samsvar et eller flere av de foregående krav, hvor det er framskaffet et forflyttbart gripeorgan (40) med tilhørende utløsermidler (22), som har en rørgripende del (40a) som går i inngrep med røret ved en posisjon som vanligvis er motstående de rørgripende delene (2a, 3a) av de andre gripeorganene (2, 3) Gripeanordning for rør (1) i samsvar med et av de foregående krav, hvor delen som kan gå i inngrep med låsekroppen er dannet av rullelager. 8. Gripeanordning for rør (1) i samsvar med et av de foregående krav, hvor den rørgripende del (2a, 3a) omfatter en kjeveinnsats (21 a, 21 b) med en ru eller ragget overflate. 9. Rørhåndterende kran omfattende i det minste én gripeanordning for rør (1) i samsvar med et eller flere av kravene Rørstativ omfattende i det minste én gripeanordning for rør (1) i samsvar med et av kravene Borerigg omfattende idet minste én gripeanordning for rør (1) i samsvar med et eller flere av kravene 1-8.

13 EP B1

14 EP B1

15 EP B1

16 EP B1

17 EP B1