Filtrering i Frekvensdomenet II

Like dokumenter
Filtrering i Frekvensdomenet III

Spatial Filtere. Lars Vidar Magnusson. February 6, Delkapittel 3.5 Smoothing Spatial Filters Delkapittel 3.6 Sharpening Spatial Filters

Prøve- EKSAMEN med løsningsforslag

Eksempel: Ideelt lavpassfilter

Basisbilder - cosinus. Alternativ basis. Repetisjon Basis-bilder. INF april 2010 Fouriertransform del II. cos( )

01-Passivt Chebychevfilter (H00-4)

Filter-egenskaper INF Fritz Albregtsen

Intensitetstransformasjoner og Spatial Filtrering

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO

Mer om Histogramprosessering og Convolution/Correlation

Punkt, Linje og Kantdeteksjon

Fourier-Transformasjoner IV

Viktige Fourier-transform par. Konvolusjons-teoremet. 2-D Diskret Fourier-Transform (DFT) INF 2310 Digital bildebehandling

Morfologi i Gråskala-Bilder

UNIVERSITETET I OSLO

pdf

UNIVERSITETET I OSLO

Kantdeteksjon og Fargebilder

TMA Kræsjkurs i Matlab. Oppgavesett 3 Versjon 1.2

IIR filterdesign Sverre Holm

303d Signalmodellering: Gated sinus a) Finn tidsfunksjonen y(t) b) Utfør en Laplace transformasjon og finn Y(s)

Frevensanalyse av signaler (del 2) og filtrering av bilder

01 Laplace og Z-transformasjon av en forsinket firkant puls.

UNIVERSITETET I OSLO


TMA Matlab Oppgavesett 2

IIR filterdesign Sverre Holm

FYS Forslag til løsning på eksamen våren 2014

UNIVERSITETET I OSLO

INF Stikkord over pensum til midtveis 2017 Kristine Baluka Hein

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO

Praktiske målinger med oscilloskop og signalgenerator Vi ser på likerettere og frekvensfilter

A taxonomy of texture models

Forelesning og oppgaver 8 Filtrering

Kap 7: Digital it prosessering av analoge signaler

Prosjekt 3 - Introduksjon til Vitenskapelige Beregninger

Basisbilder - cosinus v Bildene

Forslag til løsning på eksamen FYS1210 våren 2010

INF mars 2017 Diskret Fouriertransform del II

Morfologi i Gråskala-Bilder II

INF1411 Obligatorisk oppgave nr. 4

Histogramprosessering

Lab 2 Praktiske målinger med oscilloskop og signalgenerator

Utkast med løsningshint inkludert UNIVERSITETET I OSLO

Repetisjon: LTI-systemer

UNIVERSITETET I OSLO

Morfologi i Binære Bilder II

( x+ π 2) Bakgrunn: Sinus og cosinus. Bakgrunn: Samplet sinus i 1D. Bakgrunn: Samplet sinus i 2D. Bakgrunn: Sinus i 2D. sin( x)=cos.

Lokale operasjoner. Omgivelser/naboskap/vindu. Bruksområder - filtrering. INF 2310 Digital bildebehandling FILTRERING I BILDE-DOMÈNET I

Sampling ved Nyquist-raten

UNIVERSITETET I OSLO

Repetisjon: Standardbasis

f(t) F( ) f(t) F( ) f(t) F( )

UNIVERSITETET I OSLO

INF2310 Digital bildebehandling FORELESNING 9 FOURIER-TRANFORM II. Andreas Kleppe

Lydproduksjon. t.no. ww ww.hin. Forelesning 9 Signalbehandling (processing) og effekter MMT205 - F9 1

8/24/2009. INF3470 Digital signalbehandling Introduksjon Sverre Holm

STE6146 Signalbehandling .RQWLQXHUOLJH ILOWUH

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO

Transformanalyse. Jan Egil Kirkebø. Universitetet i Oslo 17./23. september 2019

LABORATORIEØVELSE C FYS LINEÆR KRETSELEKTRONIKK 1. TILBAKEKOBLING AV 2-ORDENS SYSTEM 2. KONTURANALYSE OG NYQUISTDIAGRAMMER

INF3470/4470 Digital signalbehandling. Introduksjon Sverre Holm

Grunnleggende Matematiske Operasjoner

UNIVERSITETET I OSLO

Grunnleggende om Digitale Bilder (ITD33515)

Filtrering. Konvolusjon. Konvolusjon. INF2310 Digital bildebehandling FORELESNING 6 FILTRERING I BILDEDOMENET I

Praktiske målinger med oscilloskop og signalgenerator

Fakultet for teknologi, kunst og design Teknologiske fag

Uke 12: FIR-filter design

INF2310 Digital bildebehandling

Uke 12: FIR-filter design

UNIVERSITETET I OSLO

Lokale operasjoner. Omgivelser/naboskap/vindu. Bruksområder - filtrering. INF 2310 Digital bildebehandling FORELESNING 6 FILTRERING I BILDE-DOMÈNET I

Fakultet for teknologi, kunst og design Teknologiske fag

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO

UKE 5. Kondensatorer, kap. 12, s RC kretser, kap. 13, s Frekvensfilter, kap. 15, s og kap. 16, s.

Signalfiltrering. Finn Haugen TechTeach. 21. september Sammendrag

UNIVERSITETET I OSLO

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi

UNIVERSITETET I OSLO

Repetisjon: Eksempel. Repetisjon: Aliasing. Oversikt, 26.februar Gitt. Alle signaler. Ettersom. vil alle kontinuerlig-tid signaler.

Forelesning nr.7 INF 1411 Elektroniske systemer. Tidsrespons til reaktive kretser Integrasjon og derivasjon med RC-krester

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi

Sikkerhetsrapportering

Uke 6: Analyse i frekvensdomenet

FFT. Prosessering i frekvensdomenet. Digital signalprosessering Øyvind Brandtsegg

UKE 5. Kondensatorer, kap. 12, s RC kretser, kap. 13, s Frekvensfilter, kap. 15, s kap. 16, s

Generell informasjon om faget er tilgjengelig fra It s learning.

INF2310 Digital bildebehandling

Justering av bildets middelverdi og standard-avvik IN 106, V-2001 BILDEFORBEDRING, DEL II FILTRERING 19/ Fritz Albregtsen

UNIVERSITETET I OSLO

Brukerveiledning for Styreadministrasjon Helse Midt-Norge RHF

Kap.12. Flervegssøketre. Studerer 2-3 og 2-4 trær. Sist oppdatert

Forelesning nr.7 INF 1411 Elektroniske systemer. Tidsrespons til reaktive kretser Integrasjon og derivasjon med RC-krester

Fourier-Transformasjoner II

Forslag til løsning på eksamen FYS1210 V-2007 ( rev.2 )

Transkript:

Filtrering i Frekvensdomenet II Lars Vidar Magnusson March 7, 2017 Delkapittel 4.8 Image Smoothing Using Frequency Domain Filters Delkapittel 4.9 Image Sharpening Using Frequency Domain Filters

Low-Pass Filtere Vi begynner med å se på tre ulike low-pass (lavpass) filtere. Ideelt Butterworth Gaussian Felles for alle disse er at de filtrerer vekk innhold med høy frekvens (raske endringer)

Ideelt Low-Pass Filter Et ideelt low-pass filter sender gjennom alle frekvenser enn en gitt grense uten svekkelse (attenuation). Beholder alle frekvense lavere enn en gitt grense (radius) D 0. { 1 if D(u, v) D 0 H(u, v) = 0 if D(u, v) > D 0 hvor D 0 er en positiv konstant kalt cutoff frequency og D(u, v) er avstanden fra (u, v) til senter. D(u, v) = (u P/2) 2 + (v Q/2) 2 Husk P og Q er henholdsvis bredden og høyden til frekvensbildet.

Ideelt Low-Pass Filter Under ser du et ideelt filter, samt en profilplot.

Ideelt Low-Pass Filter Her er spatial versjonen av filteret.

Ideelt Low-Pass Filter Vi skal utføre en rekke utjevninger med cutoff-frekvensene gitt i bildet til høyre. Lars Vidar Magnusson Bildebehandling og Mønstergjenkjenning 2017

Ideelt Low-Pass Filter Utjevnet med ideelt filter med D 0 = 10.

Ideelt Low-Pass Filter Utjevnet med ideelt filter med D 0 = 30.

Ideelt Low-Pass Filter Utjevnet med ideelt filter med D 0 = 60.

Ideelt Low-Pass Filter Utjevnet med ideelt filter med D 0 = 160.

Ideelt Low-Pass Filter Utjevnet med ideelt filter med D 0 = 460.

Butterworth Low-Pass Filter Butterworth lowpass filter er et alternativ for støyreduksjon. Et filter av orden n med cutoff frequency D 0 er definert som.. H(u, v) = 1 1 + [D(u, v)/d 0 ] 2n Har ikke skarpe kanter, så hvor er cutoff frekvensen? Normalt blir det satt en grense når H(u, v) er en viss prosent av maks En mellomting mellom ideelt og Gaussian.

Butterworth Low-Pass Filter Et Butterworth filter av n = 2, samt en profilplot av noen varianter.

Butterworth Low-Pass Filter Her er spatialutgaven av n = 1 og n = 2.

Butterworth Low-Pass Filter Her er spatialutgaven av n = 5 og n = 20.

Butterworth Low-Pass Filter Utjevnet med Butterworth filter med n = 2 og D 0 = 10.

Butterworth Low-Pass Filter Utjevnet med Butterworth filter med n = 2 og D 0 = 30.

Butterworth Low-Pass Filter Utjevnet med Butterworth filter med n = 2 og D 0 = 60.

Butterworth Low-Pass Filter Utjevnet med Butterworth filter med n = 2 og D 0 = 160.

Butterworth Low-Pass Filter Utjevnet med Butterworth filter med n = 2 og D 0 = 460.

Gaussian Low-Pass Filter Gaussian lowpass filter er muligens det mest brukte filteret for støyreduksjon. H(u, v) = e D2 (u,v)/2σ 2 hvor σ er variansen (spredningen/bredden). Vi kan erstatte denne med D 0 og få.. H(u, v) = e D2 (u,v)/2d 2 0

Gaussian Low-Pass Filter Et Gaussian lowpass filter og en profilplot med noen alternative D 0.

Gaussian Low-Pass Filter Utjevnet med Gaussian filter med D 0 = 10.

Gaussian Low-Pass Filter Utjevnet med Gaussian filter med D 0 = 30.

Gaussian Low-Pass Filter Utjevnet med Gaussian filter med D 0 = 60.

Gaussian Low-Pass Filter Utjevnet med Gaussian filter med D 0 = 160.

Gaussian Low-Pass Filter Utjevnet med Gaussian filter med D 0 = 460.

High-Pass Filtere Nå har tiden kommet for å se på high-pass (høypass) filtere. Ideelt Butterworth Gaussian Laplacian Felles for alle er at de fremhever fine detaljer (skjærper). De kan utledes fra et lavpassfilter H LP (u, v) med følgende.. H HP (u, v) = 1 H LP (u, v)

Ideelt High-Pass Filter Et ideelt high-pass filter er definert som.. { 0 if D(u, v) D 0 H(u, v) = 1 if D(u, v) > D 0 Her er et eksempel samt en profilplot.

Ideelt High-Pass Filter Skjærpet med ideelt filter med D 0 = 30.

Ideelt High-Pass Filter Skjærpet med ideelt filter med D 0 = 60.

Ideelt High-Pass Filter Skjærpet med ideelt filter med D 0 = 160.

Butterworth High-Pass Filter Butterworth high-pass filter er definert som.. H(u, v) = 1 1 + [D 0 /D(u, v)] 2n Her er et filter og noen varianter i en profilplot.

Butterworth High-Pass Filter Skjærpet med Butterworth filter med n = 2 og D 0 = 30.

Butterworth High-Pass Filter Skjærpet med Butterworth filter med n = 2 og D 0 = 60.

Butterworth High-Pass Filter Skjærpet med Butterworth filter med n = 2 og D 0 = 160.

Gaussian High-Pass Filter Gaussian high-pass filter er definert som... H(u, v) = 1 e D2 (u,v)/2d 2 0 Her er et filter og noen varianter i en profilplot

Gaussian High-Pass Filter Skjærpet med Gaussian filter med D 0 = 30.

Gaussian High-Pass Filter Skjærpet med Gaussian filter med D 0 = 60.

Gaussian High-Pass Filter Skjærpet med Gaussian filter med D 0 = 160.

Laplacian i Frekvensdomenet Det kan vises at Laplacian kan implementeres i frekvensdomenet med følgende. H(u, v) = 4π 2 (u 2 + v 2 ) eller uttrykt med D(u, v) så får vi.. H(u, v) = 4π 2 D 2 (u, v) Da får vi følgende uttryk for Laplacian-bildet. 2 f (x, y) = F 1 {H(u, v)f (u, v)}