(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Like dokumenter
Tittel: FJERNING AV VIBRASJONSSTØY FRA MULTIKOMPONENT STREAMERMÅLINGER

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift. Avviker fra Patent B1 etter innsigelse

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift. Avviker fra Patent B1 etter innsigelse

(12) Translation of european patent specification

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

europeisk patentskrift

(86) Europeisk innleveringsdag

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Translation of european patent specification

europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Transkript:

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 2407804 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G01V 1/36 (06.01) G01V 1/38 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 1.01.12 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet 14.08. (86) Europeisk søknadsnr 11184729.9 (86) Europeisk innleveringsdag 08.06.2 (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato 12.01.18 (30) Prioritet 07.08.09, US, 83687 (84) Utpekte stater AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR (62) Avdelt fra EP2191302, med inndato 08.06.2 (73) Innehaver Geco Technology B.V., Gevers Deynootweg 61, 286 BJ S'Gravenhage, NL- Nederland (72) Oppfinner Pabon, Jahir, Wildon Road, Wellesley, MA Massachusetts 02482, US-USA Teigen, Oeyvind, Huitfeldts Gate 32, 023 OsloNorge (74) Fullmektig Tandbergs Patentkontor AS, Postboks 170 Vika, 0118 OSLO, Norge (4) Benevnelse FJERNING AV VIBRASJONSSTØY FRA MULTIKOMPONENT STREAMERMÅLINGER (6) Anførte publikasjoner FR-A- 2 884 930 US-A1-03 147 306 US-A1-04 042 341 US-B1-6 77 618 US-B2-7 123 43

1 Bakgrunn Den foreliggende oppfinnelse vedrører generelt fjerning av vibrasjonsstøy fra flerkomponent-streamermålinger. 1 Seismisk undersøkelse involverer kartlegging av geologiske undergrunnsformasjoner for hydrokarbonavsetninger. En kartlegging omfatter typisk utplassering av seismisk(e) kilde(r) og seismiske sensorer på forutbestemte steder. Kildene genererer seismiske bølger som forplanter seg i de geologiske formasjoner og skaper trykkforandringer og vibrasjoner på sin vei. Forandringer i den geologiske formasjons elastiske egenskaper sprer de seismiske bølger, forandrer deres forplantningsretning og andre egenskaper. En del av energien som sendes ut av kildene når de seismiske sensorer. Noen seismiske sensorer er følsomme for trykkforandringer (hydrofoner), andre for partikkelbevegelse (for eksempel geofoner), og i industrielle kartlegginger kan det anvendes bare én type sensorer eller begge. Som reaksjon på de detekterte seismiske hendelser genererer sensorene elektriske signaler for å produsere seismiske data. Analyse av de seismiske data kan da indikere nærværet eller fraværet av sannsynlige lokaliseringer av hydrokarbonavsetninger. 2 30 Noen kartlegginger er kjente som «marine» kartlegginger på grunn av at de utføres i marine omgivelser. Imidlertid kan «marine» kartlegginger utføres ikke bare i saltvannsomgivelser, men også i ferskvann og brakkvann. I en type marin kartlegging, kalt en kartlegging med «slept gruppe» slepes en gruppe seismiske streamere og kilder som inneholder seismiske sensorer bak et kartleggingsfartøy. En spesiell marin kartlegging kan omfatte sleping av trykk- og partikkelbevegelsessensorer på én eller flere sensorer bak et overflatefartøy. De spesielle bevegelsessensorer er typisk følsomme for vibrasjonsstøy. I retningene som går på tvers av retningen som streameren slepes i forplanter vibrasjonen seg med hastigheter som er mye lavere enn den akustiske hastighet av lyd i vann, og derfor har vibrasjons-

2 støyen typisk vært bestemmende for sensoravstanden henover streameren for å registrere seismiske data, som ikke inneholder aliasvibrasjonsstøy. Oppsummering 1 I en utførelsesform av oppfinnelsen omfatter en teknikk oppnåelse av en partikkelbevegelsesmåling og en trykkgradientmåling, som ble frembrakt ved hjelp av seismiske sensorer under slep. Teknikken omfatter fjerning av støy fra en av målingene, noe som inkluderer veie av målingene i forhold til hverandre og subtrahering av en av målingene fra den annen måling. I en annen utførelsesform av oppfinnelsen inkluderer et system et grensesnitt og en prosessor. Grensesnittet er innrettet til å motta data som er som indikerer en partikkelbevegelsesmåling og en trykkgradientmåling som ble oppnådd ved hjelp av seismiske sensorer mens de er under slep. Prosessoren er innrettet til å bearbeide dataene for å fjerne støy fra en av målingene ved å skalere målingene i forhold til hverandre og subtrahere en av målingene fra den andre målingen. 2 30 I en annen utførelsesform av oppfinnelsen, en artikkel omfatter en datamaskinbrukere lagringsmedium som lagrer instruksjoner som når de blir eksekvert forårsake en prosessor-basert system for å få tilgang til data som indikerer en partikkelbevegelsesmåling og en trykkgradient måling, som ble ervervet ved seismiske sensorer når på slep. Instruksjonene når de blir eksekvert årsak prosessorbasert system for å behandle dataene for å fjerne støy fra en av målingene, behandling av de data inkludert skalering av målinger i forhold til hverandre, og subtrahering av en av målingene fra den andre målingen. I en annen utførelsesform av oppfinnelsen, inkluderer et system en streamer som er innrettet til å slepes ved en seismisk undersøkelse. En partikkelbevegelsessensor, en trykksensor-gradient, og en trykksensor er festet til hydrofonkabelen. Trykkgradientsensoren kan omfatte en flerhet av sensorer. Flerheten av sensorer kan omfatte en flerhet av trykksensorer. Streameren kan omfatte seismiske sensorer i avstand fra hverandre i henhold til en første sensoravstand langs en retning på

3 linje, og sensorene i flerheten av sensorer kan være adskilt fra hverandre med en avstand som er vesentlig mindre enn den første avstand. Flerheten av trykksensorer kan være fordelt på linje i en kryssende retning i forhold til hydrofonkabelen. Flerheten av trykksensorer kan distribueres i en vertikal retning i forhold til hydrofonkabelen. I enda en annen utførelsesform av oppfinnelsen, innbefatter en teknikk å utføre en seismisk undersøkelse, inkludert tauing av en partikkelbevegelsessensor, en trykksensor-gradient, og en trykksensor. Fordeler og andre trekk ved oppfinnelsen vil bli åpenbare av de medfølgende tegninger, den etterfølgende beskrivelse og kravene. Kort beskrivelse av tegningene Fig 1 viser et skjematisk diagram av et innsamlingssystem for marine seismiske data ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen. 1 Fig 2 og viser flytdiagrammer som viser teknikker for fjerning av vibrasjonsstøy ifølge utførelsesformer av oppfinnelsen. Fig 3 viser et riss av en trykkgradient og en partikkelaksellerasjon i et punkt på grunn av at signal som beveger seg. Fig 4 viser et riss av en trykkgradient og en partikkelaksellerasjon i et punkt på grunn av et akustisk signal i bevegelse. 2 Fig 6 viser et skjematisk diagram av et system for bearbeidelse av seismiske data ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen. 30

4 Detaljert beskrivelse 1 2 30 Fig 1 viser en utførelsesform av et innsamlingssystem for marine seismiske data ifølge noen utførelsesformer av oppfinnelsen. I systemet sleper et kartleggingsfartøy én eller flere seismiske streamere 30 (eksempel med to streamere 30 er vist i fig 1) bak fartøyet. De seismiske streamere 30 kan være atskillige tusen metere lange og kan inneholde forskjellige støttekabler (ikke vist), samt ledninger og/eller kretser (ikke vist) som kan anvendes for å understøtte kommunikasjon langs streamerne 30. Hver seismisk streamer 30 inneholder seismiske sensorer, som registrerer seismiske signaler. Ifølge noen utførelsesformer av oppfinnelsen er de seismiske sensorer flerkomponent seismiske sensorer 8 som hver er i stand til å detektere et trykkbølgefelt og minst én komponent av en partikkelbevegelse som er forbudet med akustiske signaler som er i umiddelbar nærhet av den seismiske flerkomponent sensor 8. Eksempler på partikkelbevegelser omfatter én eller flere komponenter av en partikkelforflytning, én eller flere komponenter på linje (x), kryssende linje (y) og vertikalt (z) (se akser 9 for eksempel) av en partikkelhastighet og én eller flere komponenter av en partikkelaksellerasjon. Avhengig av den spesielle utførelsesform av oppfinnelsen kan den seismiske flerkomponentsensor 8 omfatte én eller flere hydrofoner, geofoner, partikkelforflytningssensorer, partikkelhastighetssensorer, akselerometre, trykkgradientsensorer, eller kombinasjoner av disse. For eksempel kan ifølge noen utførelsesformer av oppfinnelsen en spesiell seismisk flerkomponentsensor 8 inneholde en hydrofon for måling av trykk og tre ortogonalt anordnede akselerometre 0 for måling av tre tilhørende ortogonale komponenter av en partikkelhastighet og/eller akselerasjon nær den seismiske sensor 8. Det bemerkes at den seismiske flerkomponentsensor 8 kan realiseres som en eneste anordning (som vist i fig 1) eller kan realiseres som flere anordninger, avhengig av den spesielle utførelsesform av oppfinnelsen.

En spesiell seismisk flerkomponentsensor 8 kan også inneholde én eller flere trykkgradientsensorer 6, en annen type av partikkelbevegelsessensor. Trykkgradientsensoren måler forandringen i trykkbølgefeltet i et spesielt punkt med hensyn til en spesiell retning. For eksempel kan en av trykkgradientsensorene 6 samle inn seismiske data som er indikasjon på, i et spesielt punkt, den partielle deriverte av trykkbølgefeltet med hensyn til kryssretningen, og en annen av trykkgradientsensorene kan samle inn, i et spesielt punkt, seismiske data som er indikasjon på trykkdata med hensyn til retningen på linjen. 1 I noen utførelsesformer av oppfinnelsen kan partikkeltrykkgradientsensoren være en eneste sensor, som genererer et signal som er indikasjon på en avfølt trykkgradient. I andre utførelsesformer av oppfinnelsen kan en trykkgradientsensor være dannet av to akustiske sensorer eller trykksensorer som er plassert nær hverandre på streameren 30. For eksempel kan en trykkgradientsensor som skal detektere en trykkgradient i krysslinjeretning være dannet av to trykksensorer som er del av den samme streamer. De to trykksensorer kan være plassert i stort sett samme retning på linje, men de to trykksensorer er litt forskjøvet fra hverandre i krysslinjeretningen. Derfor frembringer de to trykksensorer sammen et differensialsignal som er en indikasjon på trykkgradienten i krysslinjeretningen. Avstanden mellom hvert par trykksensorer er vesentlig mindre enn for eksempel avstanden mellom trykksensorene på streameren i linjeretningen. I tillegg kan det ene eller eventuelt begge par anvendes for å uavhengig frembringe en indikasjon på et detektert trykk og kan derved også funksjonere som en trykksensor eller trykksensorer. 2 30 I et tilsvarende arrangement kan to trykksensorer i den samme streamer likeledes plasseres i den samme posisjon i linjen, men kan være forskjøvet vertikalt for å frembringe et differensialsignal som er en indikasjon på trykkgradienten i vertikalretningen. Derved forutsettes mange variasjoner og er innenfor rammen av de etterfølgende patentkrav.

6 Med det formål å forenkle diskusjonen her benyttes språket «trykkgradientsensor», med den forståelse av hver «trykkgradientsensor» kan være dannet av én eller flere sensorer, hvor hver av disse sensorer kan være en trykkgradientsensor som direkte frembringer et signal som er en indikasjon på trykkgradienten, eller kan være en kombinasjon av akustiske sensorer eller trykksensorer. Innsamlingssystemet for marine seismiske data omfatter én eller flere seismiske kilder 40 (et eksempel på kilden 40 er vist i fig 1), så som luftkanoner og lignende. I noen utførelsesformer av oppfinnelsen kan de seismiske kilder 40 være koplet til eller slept av kartleggingsfartøyet. Alternativt, i andre utførelsesformer av oppfinnelsen, kan de seismiske kilder 40 operere uavhengige av kartleggingsfartøyet ved at kilden 40 kan være koplet til andre fartøyer eller bøyer, som bare noen få eksempler. 1 Når de seismiske streamere 30 slepes bak kartleggingsfartøyet frembringes det akustiske signaler 42 (et eksempel på et akustisk signal 42 er vist i fig 1), ofte henvist til som «skudd» av de seismiske kilder 40 og ledes ned igjennom vannsøylen 44 inn i lag 62 og 68 under en vannbunnoverflate 24. De akustiske signaler 42 reflekteres fra de forskjellige geologiske undergrunnsformasjoner, så som en eksemplifisert formasjon 6 som er vist i fig 1. 2 De innfallende akustiske signaler som er frembrakt av kildene 40 produserer tilhørende reflekterte akustiske signaler, eller trykkbølger 60, som avføles ved hjelp av seismiske flerkomponentsensorer 8. Det bemerkes at trykkbølgene som mottas og avføles av de seismiske flerkomponentsensorer 8 inneholder «oppadgående» trykkbølger som forplanter seg til sensorene 8 uten refleksjon, samt «nedadgående» trykkbølger som dannes av refleksjoner av trykkbølgene 60 fra en luftvanngrense 31. 30 De seismiske flerkomponentsensorer 8 genererer signaler (for eksempel digitale signaler), kalt «traséer», som indikerer de oppnådde målinger av trykkbølgefeltet og partikkelbevegelsen.

7 Traséene registreres og kan bearbeides i det minste delvis av en signalbearbeidelsesenhet 23 som anvendes på kartleggingsfartøyet, ifølge noen utførelsesformer av oppfinnelsen. For eksempel kan en spesiell seismisk flerkomponentsensor 8 frembringe en trasé som svarer til et mål på et trykkbølgefelt ved hjelp av dens hydrofon, og sensoren 8 kan frembringe ett eller flere spor som svarer til én eller flere komponenter av partikkelbevegelse, som måles ved hjelp av dens akselerometre 0. 1 Målet med den seismiske innsamling er å bygge opp et bilde av et kartleggingsområde med formål å identifisere geologiske undergrunnsformasjoner, så som eksempelvis den geologiske formasjon 6. Etterfølgende analyse av avbildningen kan åpenbare mulige lokaliseringer av hydrokarbonavleiringer i de geologiske undergrunnsformasjoner. Avhengig av den spesielle utførelsesform av oppfinnelsen kan deler av analysene av avbildningene utføres på det seismiske kartleggingsfartøy, så som ved hjelp av signalbearbeidelsesenheten 23. Ifølge andre utførelsesformer av oppfinnelsen kan avbildningen bearbeides ved hjelp av et bearbeidelsessystem for seismiske data (så som eksempelvis systemet 3 for bearbeidelse av seismiske data, som er vist i fig 6 og videre beskrevet nedenfor) som for eksempel kan være plassert på land eller på fartøyet. Derved er mange variasjoner mulige og er innenfor rammen av de etterfølgende krav. 2 De nedadgående trykkbølger skaper en interferens som er kjent som «ekko» på området. Avhengig av innfallsvinkelen til det oppadgående bølgefelt og streamerens 30 dybde skaper interferensen mellom de oppadgående og nedadgående bølgefelter nuller eller hakk, i det registrerte spektrum. Disse hakk kan redusere spekterets anvendelige båndbredde og kan begrense muligheten til å slepe streameren 30 på forholdsvis dypt vann (vann som er dypere enn meter for eksempel). 30 Teknikken med å dekomponere det registrerte bølgefelt i oppadgående og nedadgående komponenter benevnes ofte bølgefeltseparering eller «fjerning av ekko».

8 Partikkelbevegelsesdataene som frembringes av de seismiske flerkomponentsensorer 8 muliggjør innhenting av «ekko»- frie data, noe som betyr data som er indikasjon på det oppadgående bølgefelt. 1 I tillegg til å frembringe muligheten til å fjerne overflateekkoer muliggjør flerkomponentdataene også interpoleringen av trykkdataene i krysslinjeretningen (det vil si langs y- aksen) ved å benytte det faktum at krysslinjekomponenten av partikkelhastigheten (kalt «Vy») er proporsjonal med krysslinjegradienten av trykket (P). Partikkelbevegelsessensorer, så som de ovenfor beskrevne akselerometre og trykkgradientsensorer, kan være ganske følsomme for vibrasjonsstøy. Målingene som oppnås ved hjelp av de spesielle bevegelsessensorer kan derfor inneholde vibrasjonsstøy, som kan være vanskelig å skille fra det målte akustiske signal. Men ifølge utførelsesformer av oppfinnelsen, som beskrives her, kombineres målinger fra forskjellige typer bevegelsessensorer på en måte som filtrerer ut vibrasjonsstøyen. Nærmere bestemt, med henvisning til fig 2, omfatter en teknikk 0 oppnåelse (blokk 2) av en første måling, som ble oppnådd ved hjelp av en spesiell bevegelsessensor og oppnåelse (blokk 4) av en andre måling, som ble oppnådd ved hjelp av en trykkgradientsensor. Partikkelbevegelses- og trykkgradientsensorene er del av den samme streamer og kan plasseres i nærheten av hverandre. Den første og den andre måling kombineres, ifølge blokk 6, for å fjerne vibrasjonsstøy. 2 30 Som et mer spesifikt eksempel er vibrasjonsstøy som fjernes vibrasjonsstøy som er på tvers av streamerens på linje akse, og fjerningen av vibrasjonsstøyen er basert på følgende observasjoner: 1) måling av tverrtrykksgradient og akselerometermåling av et akustisk signal som forplanter seg i en spesiell aksial lokalisering og tid har motsatte polariteter, og 2) tverrtrykksgradientmålinger og akselerometermålingene av vibrasjon i en spesiell aksial lokalisering og tid har den samme polaritet. Som beskrevet nedenfor, ved å subtrahere en av partikkelbevegelses- og trykkgradientmålingene fra den annen med passende veiing, kan tverrvibrasjonsstøyen fjernes eller kanselleres.

9 Generelt kan en akselerometermåling i dybderetningen (z) (se akser 9 i fig 1), kalt «a z måling» beskrives som følger: hvor «a z afs» representerer den komponent av målingen som skyldes et akustisk forplantende signal, og «a z vib» representerer den komponent av målingen som skyldes vibrasjonsstøy. Tilsvarende kan trykkgradientmålingen i dybderetningen (z), kalt beskrives som følger 1 hvor representerer den komponent av målingen som skyldes det akustisk forplantende signal og skyldes vibrasjonsstøy. representerer den komponent av målingen som Komponentene av det akustisk forplantende signal i ligningene 1 og 2 er forbundet med hverandre slik som beskrevet nedenfor. 2 hvor «p» representerer vannets densitet.

Med hensyn til ligning 3 har akselerasjonen på grunn av det akustisk forplantende signal, som erfares av partikler i fluidet (inklusivt streameren) et fortegn som er motsatt fortegnet til trykkgradienten. Grafisk viser fig 3 dette forhold. Nærmere bestemt er fig 3 en illustrasjon 1 av en bølgeform 122 som viser komponenten og en bølgeform 124 av komponenten a z afs veiet med faktoren «p». 1 Når streameren vibrerer i vann genererer vibrasjonsbevegelsen et trykkfelt rundt streameren. Trykket er høyere foran streameren når streameren beveger seg (på grunn av at partikler skyves) og lavere bak streameren. Derfor er den lokale trykkgradient i den samme retning og har samme fortegn som kabelakselerasjonen. Fig 4 viser en illustrasjon 130 av en bølgeform 132 av målingen og en bølgeform 134 som viser målingen a z vib veiet med faktoren «p». Som vist i fig 4 er polaritetene de samme. Derved er z- eller dybde- komponenten av trykkgradientmålingen, som skyldes vibrasjonsstøy beslektet med z- komponenten av den målte akselerasjon, som skyldes vibrasjonsstøy, som angitt nedenfor. hvor «k z» representerer en veiefaktor som kan være forholdsvis konstant og nær 1,0. Imidlertid tillater ligning 4 anvendelse av en frekvensavhengig kalibrering for å øke nøyaktigheten og tillate design- og fremstillingsvariasjoner. 2 På grunn av at tverrvibrasjonskomponentene av akselerometer- og trykkgradientmålingene har samme polaritet, og de akustiske tverrforplantningssignalkomponenter av akselerometer- og trykkgradientmålingene har motsatte polariteter, kan målingene kombineres matematisk for å eliminere tverrvibrasjonskomponentene

11 som deles felles. Nærmere bestemt kan ifølge noen utførelsesformer av oppfinnelsen trykkgradientmålingen veies med en passende faktor (for effektivt å omdanne den til en akselerasjonsmåling) og subtraheres fra akselerometermålingen for å annullere vibrasjonskomponenten som deles i fellesskap og frembringe en måling som er en indikasjon på det akustiske tverrforplantningssignal uten tverrvibrasjonsstøyen. På denne måte kan trykkgradientmålingen som er beskrevet i ligning 2 omdannes til en akselerasjonsmåling (ifølge de sammenhenger som er angitt i ligningene 3 og 4) og subtraheres fra den aktuelle akselerasjonsmåling (beskrevet i ligning 1) for å utlede et akselerasjonssignal i z- eller dybde- retningen (kalt et «a z, signal»), som ikke inneholder vibrasjonsstøykomponenten 1 Tilsvarende kan et vibrasjonsfritt akselerasjonssignal i y- eller krysslinjeretningen (se akser 9 i fig 1) avledes som følger basert på trykkgradient- og akselerometer- målingene i krysslinjeretningen, slik som angitt nedenfor: Igjen kan veiingen av trykkgradientmålingene med k y (ligning 6) og k z (ligning ) være forholdsvis konstant og nær 1,0. Imidlertid tillater ligningene og 6 anvendelse av en frekvensavhengig kalibrering for å øke nøyaktigheten og muliggjøre design- og fremstillingsvariasjoner. 2 Blant fordelene med teknikkene som er angitt her er at kravene til prøvetaking ikke lenger bestemmes av det akustisk forplantende signal. Dette resulterer i en dramatisk reduksjon av antallet nødvendige sensorer sammenlignet med konvensjonelle teknikker ved anvendelse av bare akselerometermålinger.

12 Reduksjonen i sensorgrupper kan som et eksempel være så stor som en faktor på. 1 Under henvisning til fig, for å oppsummere, omfatter ifølge utførelsesformer av oppfinnelsen som er beskrevet her en teknikk oppnåelse (blokk 12) av en første måling som ble frembrakt ved hjelp av en trykkgradientsensor under slep og oppnåelse (blokk 14) av en andre måling som ble frembrakt ved hjelp av et akselerometer under slep. Den første og den andre måling tas samtidig, og er målinger i en retning som er på tvers av streamerkabelen. Dessuten er akselerometret og trykkgradientsensoren del av den samme streamer og kan være i umiddelbar nærhet av hverandre (det vil si kolokalisert). De seismiske data fra trykkgradientsensoren og akselerometret bearbeides (blokk 16) for å fjerne tverrvibrasjonsstøy. Denne bearbeidelse omfatter veiing av trykkgradient- og partikkelbevegelsesmålingene i forhold til hverandre og subtraksjon av en av målingene fra den annen måling. 2 30 Under henvisning til fig 6 kan ifølge noen utførelsesformer av oppfinnelsen et bearbeidelsessystem 3 for seismiske data utføre teknikkene som er beskrevet her med formål å fjerne vibrasjonsstøy fra en partikkelbevegelsesmåling. Ifølge noen utførelsesformer av oppfinnelsen kan systemet 3 omfatte en prosessor 30, så som én eller flere mikroprosessorer og/eller mikrostyreenheter. Prosessoren 30 kan være plassert på en streamer 30 (fig 1), plassert på fartøyet eller plassert på en landbasert bearbeidelsesfasilitet (som eksempler), avhengig av den spesielle utførelsesform av oppfinnelsen. Prosessoren 30 kan være koplet til et kommunikasjonsgrensesnitt 360 for med formål å motta seismiske data som svarer til trykk- og partikkelbevegelsesmålingene. Derved kan, ifølge utførelsesformer av oppfinnelsen som er beskrevet her, prosessoren 30 når den utfører instruksjoner som er lagret i et minne i behandlingssystemet 30 for de seismiske data motta flerkomponentdata som er innsamlet ved hjelp av seismiske flerkomponentsensorer under slep. Det bemerkes at avhengig av den spesielle utførelsesform av oppfinnelsen kan flerkomponentdataene være data

13 som er mottatt direkte fra en seismisk flerkomponentsensor når dataene innsamles (i det tilfellet hvor prosessoren 30 er del av innsamlingssystemet, så som del av fartøyet eller streameren) eller kan være flerkomponentdata som tidligere ble innsamlet ved hjelp av de seismiske sensorer under slep og lagret og kommunisert til prosessoren 30, som for eksempel kan være en landbasert fasilitet. Som eksempler kan grensesnittet 360 være et bussgrensesnitt av USB- serie, et nettverksgrensesnitt, et grensesnitt med slettbare medier (så som et minnekort, CD- ROM etc) eller et grensesnitt med magnetisk lagring (IDE eller SCS som eksempler). Således kan grensesnittet 360 ha tallrike former avhengig av den spesielle utførelsesform av oppfinnelsen. 1 I noen utførelsesformer av oppfinnelsen kan grensesnittet 360 koples til et minne 340 i bearbeidelsessystemet 3 for seismiske data og kan for eksempel lagre forskjellige datasett som er involvert i teknikkene som utøves av prosessoren 30 og kan bevirke at prosessoren 30 utfører én eller flere av teknikkene som er beskrevet her, så som teknikkene 0 og/eller, som eksempler. Selv om den foreliggende oppfinnelse er blitt beskrevet med hensyn til et begrenset antall utførelsesformer vil fagfolk på området, som har fordelen med denne beskrivelse, forstå tallrike modifikasjoner og variasjoner av denne. Det er ment at de etterfølgende krav dekker alle slike modifikasjoner og variasjoner som faller innenfor oppfinnelsens sanne ånd og omfang.

14 Patentkrav 1. En artikkel som omfatter et lagringsmedium som er tilgjengelig for en datamaskin og som kan lagre instruksjoner som, når utført av et prosessor-basert system, fører til at det prosessorbaserte systemet: får tilgang til data som indikerer en partikkelbevegelsesmåling og en trykkmåling innsamlet ved hjelp av seismiske sensorer under slep; prosesserer dataene for å fjerne vibrasjonsstøy fra målingene, der prosessering av dataene inkluderer vekting av målingene i forhold til hverandre og subtrahering av en av målingene fra den annen måling. 1 2. Artikkelen ifølge krav 1, der partikkelbevegelsesmålingen er innhentet av et akselerometer. 3. Artikkelen ifølge krav 1, der partikkelbevegelses- og trykkgradientmålingene blir tatt langs en retning på tvers av en streamer og vibrasjonsstøyen omfatter vibrasjonsstøy i en retning stort sett på tvers av streameren. 4. Artikkelen ifølge krav 3, der retningen som partikkelbevegelses- og trykkgradientmålingene tas langs omfatter en kryssende retning på linje. 2. Artikkelen ifølge krav 3, der retningen som partikkelbevegelses- og trykkgradientmålingene tas langs omfatter en vertikal retning. 6. Artikkelen ifølge krav 1, der partikkelbevegelses- og trykkgradientmålingene innhentes omtrent samtidig. 30 7. Artikkel ifølge hvilket som helst foregående krav, der partikkelbevegelsesmålingene er akselerometermålinger og trykkmålingen er en trykkgradientsmåling, og instruksjonene bevirker at prosessorbaserte system for å behandle dataene for å eliminere tverrgående vibrasjonsstøy.