x x A f < A Tilbakekopling - Feedback Kap. 23 Paynter Feedback brukes til : 1. Linearisering 2. Stabilisering 3. Regulering og kontroll

Like dokumenter
= A. Tilbakekopling - Feedback Kap. 23 Paynter. Feedback brukes til : 1. Linearisering 2. Stabilisering 3. Regulering og kontroll

x x A f < A Tilbakekopling - Feedback Kap. 23 Paynter Feedback brukes til : 1. Linearisering 2. Stabilisering 3. Regulering og kontroll

Operasjonsforsterkere (Paynter kap.22)

Operasjonsforsterkere (Paynter kap.22)

Operasjonsforsterkere

Integrated circuit (IC)

Forelesning nr.3 INF 1411 Elektroniske systemer. Parallelle og parallell-serielle kretser Kirchhoffs strømlov

FYS3220 Filteroppgave Løsningsforslag. 04_FYS3220 Oppgave Sallen and Key LP til Båndpass filter

FYS3220 Filteroppgave Løsningsforslag. 04_FYS3220 Oppgave Sallen and Key LP til Båndpass filter

UNIVERSITETET I OSLO.

Transistorforsterker

Forelesning nr.3 IN 1080 Mekatronikk. Parallelle og parallell-serielle kretser Kirchhoffs strømlov

Forelesning nr.2 INF 1410

ω ω ω ω ω ω Integrator. t-plan: s-plan: y(t) w=1 1.5 u(t) y ( t)

Transistorforsterkere - oppsummering

Oppgaven dekker ideell opamp, bodeplot og resonans.

Fast valutakurs, selvstendig rentepolitikk og frie kapitalbevegelser er ikke forenlig på samme tid

Kapittel og Appendix A, Bævre og Vislie (2007): Næringsstruktur, internasjonal handel og vekst

Forelesninger i spillteori V 2003, del 1. Telenor Mobil, NetCom Rimi, Rema, andre SAS, lavprisselskaper Charterselskaper

Kapittel 1: Beskrivende statistikk

Generell støymodell for forsterkere (Mot Kap.2)

FYS3220 Filteroppave Oppgave og løsningsforslag v. H.Balk

Appendiks 1: Organisering av Riksdagsdata i SPSS. Sannerstedt- og Sjölins data er klargjort for logitanalyse i SPSS filen på følgende måte:

Seleksjon og uttak av alderspensjon fra Folketrygden

Kraftelektronikk (Elkraft 2 høst), Løsningsforslag til øvingssett 2, høst 2005

Makroøkonomi - B1. Innledning. Begrep. Mundells trilemma 1 går ut på følgende:

TMA4240/4245 Statistikk Eksamen august 2016

Arbeid og potensiell energi

ØVINGER 2017 Løsninger til oppgaver

Sparing gir mulighet for å forskyve forbruk over tid; spesielt kan ujevne inntekter transformeres til jevnere forbruk.

STK desember 2007

Forelesning 4 og 5 MET3592 Økonometri ved David Kreiberg Vår 2011

Simpleksmetoden. Initiell basistabell Fase I for å skaffe initiell, brukbar løsning. Fase II: Iterativ prosess for å finne optimal løsning Pivotering

Alternerende rekker og absolutt konvergens

Kapittel 1: Beskrivende statistikk

MoD233 - Geir Hasle - Leksjon 10 2

TMA4265 Stokastiske prosesser

Magnetisk nivåregulering. Prosjektoppgave i faget TTK 4150 Ulineære systemer. Gruppe 4: Rune Haugom Pål-Jørgen Kyllesø Jon Kåre Solås Frode Efteland


HØGSKOLEN I NARVIK, IBDK, INTEGRERT BYGNINGSTEKNOLOGI

R = I V. g = Transistorforsterkere - oppsummering

Tidspunkt for 10eksamen: 15. mai ,5 timer

STORM&KULING VARSEL FOR NOVEMBER & DESEMBER PIRATENE

TMA4265 Stokastiske prosesser

IT1105 Algoritmer og datastrukturer

Det Gode Lokallag. Av: Ola Venås, lagsutviklingsleder NBU

Eksamen i emne SIB8005 TRAFIKKREGULERING GRUNNKURS

Investering under usikkerhet Risiko og avkastning Høy risiko. Risikokostnad prosjekt Snøskuffe. Presisering av risikobegrepet

i kjemiske forbindelser 5. Hydrogen har oksidasjonstall Oksygen har oksidsjonstall -2

Auksjoner og miljø: Privat informasjon og kollektive goder. Eirik Romstad Handelshøyskolen Norges miljø- og biovitenskapelige universitet

Forelesning nr.3 INF 1411 Elektroniske systemer. Parallelle og parallell-serielle kretser Kirchhoffs strømlov

(iii) Når 5 er blitt trukket ut, er det tre igjen som kan blir trukket ut til den siste plassen, altså:

Dynamisk programmering. Hvilke problemer? Overlappende delproblemer. Optimalitetsprinsippet

Vekst i skjermet virksomhet: Er dette et problem? Trend mot større andel sysselsetting i skjermet

Illustrasjon av regel 5.19 om sentralgrenseteoremet og litt om heltallskorreksjon (som i eksempel 5.18).

Referanseveiledning. Oppsett og priming

Anvendelser. Kapittel 12. Minste kvadraters metode

Referanseveiledning. Oppsett og priming med forhåndstilkoblet slangesett

Statistikk og økonomi, våren 2017

Forelesning 17 torsdag den 16. oktober

Løsningsforslag Analyseøving 4

Løsningsforslag øving 10 TMA4110 høsten 2018

Arbeid og potensiell energi

EKSAMEN I FAG SIF5040 NUMERISKE METODER Tirsdag 15. mai 2001 Tid: 09:00 14:00

Spill med fullstendig info.

Løsning til seminar 3

Sikkerhets- og samhandlingsarkitektur ved intern samhandling

At energi ikke kan gå tapt, må bety at den er bevart. Derav betegnelsen bevaringslov.

Vedlegg 5: MTO diagram

Felles adresseregister for eksterne rekvirenter

TMA4245 Statistikk Eksamen august 2014

GPS. GPS (Global positioning system) benytter 24 satellitter som beveger seg rundt jorden i

Løsningsforslag oppgaver FYS3220 uke43 H2009 HBalk

Oversikt over tester i Econ 2130

I~o: l.a:.r:tall oppgaver: - , i From: O - Skrtve- og tegnesaker. Kalkulator uten tekstminne

FAUSKE KOMMUNE INNSTILLING: Sammendrag: TIL KOMMNE. II Sak nr.: 097/12 I DRIFTSUTVALG REFERATSAKER I PERIODEN SAKSPAPIR. orientering.

Emne: Innspill til kommuneplanens arealdel, fritidsbebyggelse, gnr 56, bnr 3 og gnr 55,

Dynamisk programmering. Hvilke problemer? Overlappende delproblemer. Optimalitetsprinsippet

Spenningsforsterkningen til JFET kretsen er gitt ved A = g

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi. Torsdag Kalkulator: Type C Alt skriftlig materiale

Felles adresseregister for eksterne rekvirenter

Makroøkonomi - B1. Innledning. Begrep. B. Makroøkonomi. Mundells trilemma går ut på følgende:

Sluttrapport. utprøvingen av

Arbeid og potensiell energi

Løsningsforslag til hjemmeøving nr.6 Fag SO122E Kraftelektronikk

INF3400 Del 5 Statisk digital CMOS

Statens vegvesen. Vegpakke Salten fase 1 - Nye takst- og rabattordninger. Utvidet garanti for bompengeselskapets lån.

Saksprotokoll i Råd for mennesker med nedsatt funksjonsevne Behandling:

Felles adresseregister for eksterne rekvirenter

Løsningsforslag ST2301 Øving 8

Tema for forelesningen var Carnot-sykel (Carnot-maskin) og entropibegrepet.

Oppgaver. Multiple regresjon. Forelesning 3 MET3592 Økonometri ved David Kreiberg Vår 2011

Fleksibelt arbeidsliv. Befolkningsundersøkelse utført for Manpower September 2015

Analyse av passive elektriske filtrer

Forslag til løsning på eksamen FYS1210 våren 2010

c;'1 høgskolen i oslo

må det justeres for i avkastningsberegningene. se nærmere nedenfor om valg av beregningsmetoder.

Innkalling til andelseiermøte

Vi fryser for å spare energi

Transkript:

Lndem 24. mar 2010 Tlbakekplng - Feedback Kap. 23 Paynter Feedback bruke tl : 1. Lnearerng 2. Stablerng 3. Regulerng g kntrll Tlbakekplng fnne de flete ytemer : Teknke ytemer - ekempler Blgke ytemer - ekempler Øklgke ytemer - ekempler Øknmke ytemer - ekempler Uten feedback : X = X S X O = X β er uavhengg av R S g R L 1 Negatv feedback f 1 Ptv feedback f > Negatv feedback f < 1

Tlbakekplng - Feedback Kap. 23 Paynter Ptv tlbakekplng f 1 Når 1 vl f Ptv tlbakekplng gr en utabl kret. Bruke gnalgeneratrer/cllatrer Negatv tlbakekplng Negatv tlbakekplng lnearerer ytemet. V taper frterknng men v får økt tabltet. I prak betyr dette : Ønker v en kret med tr frterknng er det vktg å erekple flere frterkere hvr hver av frterkerne er kraftg tlbakekplet. RS R F RS R F RS R F F = 10 F = 10 F = 10 2

Tlbakekplng - Feedback Ocllatr - Kap. 23 Paynter Ocllatr - løyfefrterknngen (Lp Gan) F = β = 1 X S = 1 mv = 100 X O = 100 mv ( X S ) = 100 X O = 100 mv X F = 1 mv β = 0,01 X F = 1 mv β = 0,01 Hv gnalet m kple tlbake på nngangen (X F ) er dentk med det pprnnelge gnalet X S vl gnalet ut fra kreten (X O ) ppretthlde elv m v fjerner X S. Fr et nufrmet gnal må ampltude, fae g frekven tl X S g X F være dentke. Dv. Lp Gan faekft = 0 (n 2π) BRKHUSEN krteret fr cllajn : (Lp Gan) F = β = 1 Hv β < 1 vl cllajnene dø ut Hv β > 1 vl gnalet øke g frterkeren går metnng (aturatn) 3

Tlbakekplng Feedback Nyqut Frterkere med negatv tlbakekplng Kreten m gr tlbakekplng (β) må kke faedree gnalet å mye at nen frekvenkmpnenter får ptv feedback. Hv nen frekvener får ptv feedback er det vktg at de har et Lp Gan β < 1 Dv. de ppfyller kke kravet tl Barkhauen Skal v underøke m en frterker er tabl kan v tegne pp den kmpleke vektren β m funkjn av frekvenen det kmpleke planet. En lk kurve kalle et Nyqut-dagram etter Harry Nyqut. Han påvte at frterkeren er tabl m β kurven kke mlutter punktet 1+jω det kmpleke tallplan. Nyqut : V kan betemme tablteten tl den lukkede løyfa (led lp) ved å analyere frekvenrepnen tl den åpne løyfa (Open lp) Dette bekrve enere kur m FYS-3220 Lneær kretter eller kur gnalbehandlng 4

Tlbakekplng frekvenrepn - Mller-effekt (Jhn H. Mller - 1919 ) Hva kjer når v etter en kndenatr mellm nngang g utgang på en nverterende frterker? V kal e at denne kndenatren vl pptre m en veentlg tørre kndenatr kplet ver nngangen. Fenmenet har fått navnet Mller-effekt. Sgnalet er nn mt en mpedan (reaktan) Spørmålet blr hvrdan Z INN kan uttrykke ved g. INN Markerer kndenatren med reaktanen : Z v X 1 1 ( ) j 2 f Frterkeren betrakte m deell, - dv. meget tr X f nngangmttand - ngen trøm nn tl frterkeren. Det betyr at hele trømmen må gå gjennm Z. v + v = v v Sgnaltrømmen kan uttrykke ved X c, v g v 5

Tlbakekplng frekvenrepn - Mller-effekt Frterkeren betrakte m deell, - dv. meget tr nngangmttand - ngen trøm nn tl frterkeren. Det betyr at hele trømmen må gå gjennm X. Sgnaltrømmen kan uttrykke ved X, v g v V er Z INN at v X v v v v X g v v X 1 1 j (1 ) Z nn v v X v v Det betyr at gnalet pplever en kndenatr m er (1+) ganger tørre enn den fyke kndenatren m lgger mellm utgang g nngang Mllerkapateten M = ( 1+ ). Denne effekten har tr betydnng fr høyfrekvenrepnen tl frterkere. Str frterknng vl medføre tdlg kutt av høye frekvener. Se frekvenrepnen tl perajnfrterkere.. f h 2 R g 1 (1 ) 6

Tlbakekplng frekvenrepn - Mller-effekt Trantrekvvalent B E I en bplar trantr har v 2 kapateter : µ mellm ba kllektr g π mellm ba emtter Ved høye frekvener vl de kndenatrene få tr betydnng. Speelt vl µ m kpler gnalet fra utgangen tlbake mt nngangen bl dmnerende pga Mllereffekt M = µ (1+). Mllerkapateten M vl ammen med gnalklden utgangmpedan danne et R lavpaflter m effektvt kutter høye frekvener. Trantrer fr høye frekvener må kntruere lk at µ blr mnt mulg B R G M π r π π M E r π 7

Tlbakekplng frekvenrepnen tl trantrfrterker Frterkerekvvalenten har 3 verjner en fr lave en fr mdlere g en fr høye frekvener v R B1 1 R B2 B R E E R 2 E V v R L GND Lave frekvener utvendge kapateter betemmer f L Mdlere frekvener v kan e brt fra alle kapateter mågnalmdell Med alle kmpnenter av betydnng Høye frekvener nterne kapateter betemmer f H Mllerkapateten M = µ (1+) 8

Tlbakekplng - Feedback Ocllatr - Kap. 23 Paynter f 1 Når 1 vl f Barkhauenkrteret : Hv lp-gan < 1 vl cllajnene dø ut etter nen få perder Hv lp-gan > 1 vl cllajnene øke nntl Hv lp-gan = 1 vl Ocllajnene hlde kntant ampltude. 9

Tlbakekplng - Feedback Ocllatr - Kap. 23 Paynter Faekftcllatr 10