x x A f < A Tilbakekopling - Feedback Kap. 23 Paynter Feedback brukes til : 1. Linearisering 2. Stabilisering 3. Regulering og kontroll

Like dokumenter
x x A f < A Tilbakekopling - Feedback Kap. 23 Paynter Feedback brukes til : 1. Linearisering 2. Stabilisering 3. Regulering og kontroll

= A. Tilbakekopling - Feedback Kap. 23 Paynter. Feedback brukes til : 1. Linearisering 2. Stabilisering 3. Regulering og kontroll

Operasjonsforsterkere (Paynter kap.22)

Operasjonsforsterkere (Paynter kap.22)

Operasjonsforsterkere

Integrated circuit (IC)

Forelesning nr.3 INF 1411 Elektroniske systemer. Parallelle og parallell-serielle kretser Kirchhoffs strømlov

UNIVERSITETET I OSLO.

FYS3220 Filteroppgave Løsningsforslag. 04_FYS3220 Oppgave Sallen and Key LP til Båndpass filter

Forelesning nr.3 IN 1080 Mekatronikk. Parallelle og parallell-serielle kretser Kirchhoffs strømlov

FYS3220 Filteroppgave Løsningsforslag. 04_FYS3220 Oppgave Sallen and Key LP til Båndpass filter

Transistorforsterker

Forelesning nr.2 INF 1410

Generell støymodell for forsterkere (Mot Kap.2)

ω ω ω ω ω ω Integrator. t-plan: s-plan: y(t) w=1 1.5 u(t) y ( t)

Transistorforsterkere - oppsummering

Fast valutakurs, selvstendig rentepolitikk og frie kapitalbevegelser er ikke forenlig på samme tid

Oppgaven dekker ideell opamp, bodeplot og resonans.

Kraftelektronikk (Elkraft 2 høst), Løsningsforslag til øvingssett 2, høst 2005

FYS3220 Filteroppave Oppgave og løsningsforslag v. H.Balk

Kapittel og Appendix A, Bævre og Vislie (2007): Næringsstruktur, internasjonal handel og vekst

Forelesninger i spillteori V 2003, del 1. Telenor Mobil, NetCom Rimi, Rema, andre SAS, lavprisselskaper Charterselskaper

Kapittel 1: Beskrivende statistikk

STK desember 2007

ØVINGER 2017 Løsninger til oppgaver

Appendiks 1: Organisering av Riksdagsdata i SPSS. Sannerstedt- og Sjölins data er klargjort for logitanalyse i SPSS filen på følgende måte:

MoD233 - Geir Hasle - Leksjon 10 2

Forslag til løsning på eksamen FYS1210 våren 2010

Seleksjon og uttak av alderspensjon fra Folketrygden


HØGSKOLEN I NARVIK, IBDK, INTEGRERT BYGNINGSTEKNOLOGI

Spenningsforsterkningen til JFET kretsen er gitt ved A = g

TMA4240/4245 Statistikk Eksamen august 2016

Makroøkonomi - B1. Innledning. Begrep. Mundells trilemma 1 går ut på følgende:

Arbeid og potensiell energi

Sparing gir mulighet for å forskyve forbruk over tid; spesielt kan ujevne inntekter transformeres til jevnere forbruk.

Forelesning 4 og 5 MET3592 Økonometri ved David Kreiberg Vår 2011

Simpleksmetoden. Initiell basistabell Fase I for å skaffe initiell, brukbar løsning. Fase II: Iterativ prosess for å finne optimal løsning Pivotering

TMA4245 Statistikk Eksamen august 2014

Kapittel 1: Beskrivende statistikk

Alternerende rekker og absolutt konvergens

TMA4265 Stokastiske prosesser

Investering under usikkerhet Risiko og avkastning Høy risiko. Risikokostnad prosjekt Snøskuffe. Presisering av risikobegrepet

Magnetisk nivåregulering. Prosjektoppgave i faget TTK 4150 Ulineære systemer. Gruppe 4: Rune Haugom Pål-Jørgen Kyllesø Jon Kåre Solås Frode Efteland

Forelesning nr.3 INF 1411 Elektroniske systemer. Parallelle og parallell-serielle kretser Kirchhoffs strømlov

Oversikt over tester i Econ 2130

Forslag til løsning på eksamen FYS1210 V-2007 ( rev.2 )

(iii) Når 5 er blitt trukket ut, er det tre igjen som kan blir trukket ut til den siste plassen, altså:

FYS Forslag til løsning på eksamen våren 2014

Dynamisk programmering. Hvilke problemer? Overlappende delproblemer. Optimalitetsprinsippet

Illustrasjon av regel 5.19 om sentralgrenseteoremet og litt om heltallskorreksjon (som i eksempel 5.18).

R = I V. g = Transistorforsterkere - oppsummering

Tidspunkt for 10eksamen: 15. mai ,5 timer

STORM&KULING VARSEL FOR NOVEMBER & DESEMBER PIRATENE

Statens vegvesen. Vegpakke Salten fase 1 - Nye takst- og rabattordninger. Utvidet garanti for bompengeselskapets lån.

TMA4265 Stokastiske prosesser

Det Gode Lokallag. Av: Ola Venås, lagsutviklingsleder NBU

IT1105 Algoritmer og datastrukturer

Spill med fullstendig info.

Eksamen i emne SIB8005 TRAFIKKREGULERING GRUNNKURS

Løsningsforslag Analyseøving 4

Løsning til seminar 3

UNIVERSITETET I OSLO.

i kjemiske forbindelser 5. Hydrogen har oksidasjonstall Oksygen har oksidsjonstall -2

Auksjoner og miljø: Privat informasjon og kollektive goder. Eirik Romstad Handelshøyskolen Norges miljø- og biovitenskapelige universitet

Dynamisk programmering. Hvilke problemer? Overlappende delproblemer. Optimalitetsprinsippet

Vekst i skjermet virksomhet: Er dette et problem? Trend mot større andel sysselsetting i skjermet

Referanseveiledning. Oppsett og priming

Anvendelser. Kapittel 12. Minste kvadraters metode

Løsningsforslag ST2301 Øving 8

Løsningsforslag til hjemmeøving nr.6 Fag SO122E Kraftelektronikk

Referanseveiledning. Oppsett og priming med forhåndstilkoblet slangesett

Forslag til løsning på eksame n FY-IN 204 våren 2002

Statistikk og økonomi, våren 2017

Forslag B til løsning på eksamen FYS august 2004

Løsningskisse for oppgaver til uke 15 ( april)

Forelesning 17 torsdag den 16. oktober

må det justeres for i avkastningsberegningene. se nærmere nedenfor om valg av beregningsmetoder.

LØSNINGSFORSLAG Eksamen i emne SIE4006, Digitalteknikk med kretsteknikk, fredag 16. mai 2003

Sikkerhets- og samhandlingsarkitektur ved intern samhandling

Arbeid og potensiell energi

Løsningsforslag øving 10 TMA4110 høsten 2018

Norges teknisk- naturvitenskapelige universitet. Institutt for teknisk kybernetikk. Lsningsforslag ving 7. a) Ser pa lokomotiv og en vogn.

EKSAMEN I FAG SIF5040 NUMERISKE METODER Tirsdag 15. mai 2001 Tid: 09:00 14:00

Felles adresseregister for eksterne rekvirenter

Løsningsforslag (ST1201/ST , kontinuasjonseksamen) ln L. X i = 2n.

Løsningsskisse til eksamen i TFY112 Elektromagnetisme,

At energi ikke kan gå tapt, må bety at den er bevart. Derav betegnelsen bevaringslov.

Vedlegg 5: MTO diagram

TMA4300 Mod. stat. metoder

GPS. GPS (Global positioning system) benytter 24 satellitter som beveger seg rundt jorden i

Forslag til løsning på Eksamen FYS1210 våren 2008

Løsningsforslag oppgaver FYS3220 uke43 H2009 HBalk

Trykkløse rørsystemer

g m = I C / V T = 60 ms r π = β / g m = 3k3

FAUSKE KOMMUNE. Budsjett Regnskap Periodisert AWík i kr Forbruk i % I r 173 % I

g m = I C / V T g m = 1,5 ma / 25 mv = 60 ms ( r π = β / g m = 3k3 )

FAUSKE KOMMUNE INNSTILLING: Sammendrag: TIL KOMMNE. II Sak nr.: 097/12 I DRIFTSUTVALG REFERATSAKER I PERIODEN SAKSPAPIR. orientering.

Transkript:

Lndem 16. aprl 2013 Tlbakekplng - Feedback Kap. 23 Paynter Feedback bruke tl : 1. Lnearerng 2. Stablerng 3. Regulerng g kntrll Tlbakekplng fnne de flete ytemer : Teknke ytemer - ekempler lgke ytemer - ekempler Øklgke ytemer - ekempler Øknmke ytemer - ekempler Uten feedback : X = X S X O = X β er uavhengg av R S g 1 Negatv feedback f 1 Ptv feedback f > Negatv feedback f < 1

Tlbakekplng - Feedback Kap. 23 Paynter Ptv tlbakekplng R S X S + X X = X + X f = β X Ptv feedback β Når 1 f 1 vl f Ptv tlbakekplng gr en utabl kret. ruke gnalgeneratrer/cllatrer Negatv tlbakekplng Negatv tlbakekplng lnearerer ytemet. V taper frterknng men v får økt tabltet. I prak betyr dette : Ønker v en kret med tr frterknng er det vktg å erekple flere frterkere hvr hver av frterkerne er kraftg tlbakekplet. RS R F RS R F RS R F RS R F F = 1000 F = 10 F = 10 F = 10 2

Tlbakekplng - Feedback Ocllatr - Kap. 23 Paynter Ocllatr - løyfefrterknngen (Lp Gan) F = β = 1 X S = 1 mv = 100 X O = 100 mv ( X S ) = 100 X O = 100 mv = 100 100 mv X F = 1 mv X F = 1 mv β = 0,01 β = 0,01 β = 0,01 Hv gnalet m kple tlbake på nngangen (X F ) er dentk med det pprnnelge gnalet X S vl gnalet ut fra kreten (X O ) ppretthlde elv m v fjerner X S. Fr et nufrmet gnal må ampltude, fae g frekven tl X S g X F være dentke. Dv. Lp Gan faekft = 0 (n 2π) RKHUSN krteret fr cllajn : (Lp Gan) F = β = 1 Hv β < 1 vl cllajnene dø ut Hv β > 1 vl gnalet øke g frterkeren går metnng (aturatn) 3

Tlbakekplng Feedback Nyqut Frterkere med negatv tlbakekplng Kreten m gr tlbakekplng (β) må kke faedree gnalet å mye at nen frekvenkmpnenter får ptv feedback. Hv nen frekvener får ptv feedback er det vktg at de har et Lp Gan β < 1 Dv. de ppfyller kke kravet tl arkhauen Skal v underøke m en frterker er tabl kan v tegne pp den kmpleke vektren β m funkjn av frekvenen det kmpleke planet. n lk kurve kalle et Nyqut-dagram etter Harry Nyqut.. Nyqut : V kan betemme tablteten tl den lukkede løyfa (led lp) ved å analyere frekvenrepnen tl den åpne løyfa (Open lp) Dette bekrve enere kur m FYS-3220 Lneær kretter eller kur gnalbehandlng Σ G() H() 4

Tlbakekplng frekvenrepn - Mller-effekt (Jhn H. Mller - 1919 ) Hva kjer når v etter en kndenatr mellm nngang g utgang på en nverterende frterker? V kal e at denne kndenatren vl pptre m en veentlg tørre kndenatr kplet ver nngangen. Fenmenet har fått navnet Mller-effekt. Sgnalet er nn mt en mpedan (reaktan) Spørmålet blr hvrdan Z INN kan uttrykke ved g. INN Markerer kndenatren med reaktanen : Z v Sgn. klde R g + X 1 1 ( ) j 2 f Frterkeren betrakte m deell, - dv. meget tr X f nngangmttand - ngen trøm nn tl frterkeren. Det betyr at hele trømmen må gå gjennm X. v + v = v v Sgnaltrømmen kan uttrykke ved X c, v g v 5

V Z INN Tlbakekplng frekvenrepn - Mller-effekt Frterkeren betrakte m deell, - dv. meget tr nngangmttand - ngen trøm nn tl frterkeren. Det betyr at hele trømmen må gå gjennm X. Sgnaltrømmen kan uttrykke ved X, v g v er at v X v v v v X g X 1 1 j (1 ) f h v v 2 R g Z 1 (1 ) nn v v X v v Sgn. klde R g R g v v + v Sgn. klde r g + f X M = (+1) Det betyr at gnalet pplever en kndenatr m er (1+) ganger tørre enn den fyke kndenatren m lgger mellm utgang g nngang Denne kndenatren har fått navn: Mllerkapateten M = ( 1+ ). Denne effekten har tr betydnng fr høyfrekvenrepnen tl frterkere. Str frterknng vl medføre tdlg kutt av høye frekvener. Se f.ek. på frekvenrepnen tl perajnfrterkere.. f h f 6

Tlbakekplng frekvenrepn - Mller-effekt Trantrekvvalent π µ I en bplar trantr har v 2 kapateter : µ mellm ba kllektr g π mellm ba emtter Ved høye frekvener vl de kndenatrene få tr betydnng. Speelt vl µ m kpler gnalet fra utgangen tlbake mt nngangen bl dmnerende pga Mllereffekt M = µ (1+). Mllerkapateten M vl ammen med gnalklden utgangmpedan danne et R lavpaflter m effektvt kutter høye frekvener. Trantrer fr høye frekvener må kntruere lk at µ blr mnt mulg µ R G M π π π M 7

Tlbakekplng frekvenrepnen tl trantrfrterker Frterkerekvvalenten har 3 verjner en fr lave en fr mdlere g en fr høye frekvener R 1 R 2 V v 1 v R 1 R 2 R R 2 v Lave frekvener utvendge kapateter betemmer f L 1 v R 2 R GND v R 1 R 2 R v Mdlere frekvener v kan e brt fra alle kapateter mågnalmdell Med alle kmpnenter av betydnng 1 µ v R 1 R 2 R π R 2 v v π R 2 R 1 R M = µ (1+) v Høye frekvener nterne kapateter betemmer f H Mllerkapateten M = µ (1+) 8

Frekvenrepnen tl trantrfrterker / deplt v R 1 R 2 R R 2 V v 1 v GND mågnalmdell Med alle kmpnenter av betydnng 1 µ R 1 R 2 R π R 2 v de plt ver amtdg frekvenrepn g faekft 100-0 -100-100 -200-200 -300-300 10Hz 100Hz 10KHz 1.0MHz 100MHz P(V(Sgnalut)) D(V(Sgnalut)) PSpce Frequency 1.0GHz 9

Tlbakekplng - Feedback Ocllatr - Kap. 23 Paynter R S X S + X X = X + X f = β X Ptv feedback β f 1 Når 1 vl f arkhauenkrteret : Hv lp-gan < 1 vl cllajnene dø ut etter nen få perder Hv lp-gan > 1 vl cllajnene øke nntl Hv lp-gan = 1 vl Ocllajnene hlde kntant ampltude. nd 10