FIRST LEGO League Sogn og Fjordane 2012 Presentasjon av laget Brillebesta Vi kommer fra Nordfjordeid Snittalderen på våre deltakere er 14 år Laget består av 3 jenter og 7 gutter. Vi representerer Nordfjordeid Type lag: Hobbyprosjekt Lag nr: 10 Lagdeltakere: Benedicte Sætre Jente 15 år 1 Johan Espelund Gutt 14 år 1 Elias Åsebø Gutt 14 år 1 Karl Oskar Nyberg Gutt 14 år 1 Elisabeth Vindfjell Jente 14 år 1 Marius Midtbø Englund Gutt 14 år 1 Georg Sørgulen Gutt 14 år 1 Matias Henden Gutt 14 år 1 Ingvild Stautland Jente 14 år 1 Steve Sibondagara Gutt 14 år 1
1. Forskningsopgaven Holdets valg af problemstilling i forbindelse med årets opgave: Forklar kort, hvordan og hvorfor holdet landede på de problemstillinger, som holdet har valgt at beskæftige sig med. Holdets løsning på problemet som er valgt: Beskriv holdets idé og forklar kort, hvad der er nyskabende ved jeres løsning, er den realiserbar, hvordan kom I frem til netop denne løsning, samt lidt om, hvilken betydning vil jeres løsning have for vores samfund. Kvar har eg lagt brillene mine? Vi hadde grubla over eit spørsmål, og det var: Kva kan vi finne på til eldre som ikkje er gjort før? Dette spørsmålet lurte vi på lenge, heilt til vi kom fram til ein liten idé som vart eit alternativ. Nokre dagar etterpå besøkte vi Eid eldretun for å søkje om hjelp og idear til prosjektet. Dei var svært positive til den fyrste ideen, men hadde laga sin eigen idé; det var ein lift som var universal til alle stolar som skulle hjelpe dei gamle med dårlege bein til å bli løfta opp av stolen. Vi hadde tenkt over denne ideen og fant ut at denne måtte vi berre satse på, men det er jo alltid eit problem. Her hadde vi to. Hadde liften gått på straum hadde dei gamle hatt problem med å røyse seg om det vart elektrisk brot, dei hadde jo vendt seg til den. Det andre problemet var at om den hadde gått på gass og det kom eit teknisk problem kunne dei gamle blitt skutt ut av stolen, da ville jo liften vert livsfarleg. Vi hadde grubla nokre veker på kva vi skulle gjere, men så var det ein idé som slo eine av oss i gruppa; Kva om vi lagar ein brillerfinnar? Gamle har jo problem med å finne briller, så ja, kvifor ikkje. Det spørsmålet fekk eg da eg interjuva ein nabo av meg, som vi hadde tenkt ville å sjå om gruppa vår i Fjordabladet. Eg hadde fyrst spurt om den anonyme ville vere med på eit skuleprosjekt der eg kom til å spørje om nokre spørsmål. Dagen etter besøkte eg personen, noko av det fyrst personen spurte om var kva slags skuleprosjekt er dette da? Eg svarte at det var First Lego League, ho var rask å svare åhh Eg såg at det stod noko om det i avisa. Vent nokre sekund så skal eg ta å hente avisa å sjå kva det dreier seg om. Ho gjekk raskt inn på kjøkkenet og kom ut frå kjøkkenet i nesten same sekund med avisa i arma. Ho satt seg ned i stolen ved sida av meg, ho begynte å sjå rart på meg og sa: Kvar er brillene mine? Så da kom vi fram til at både vi og eldre meinte at ein brillefinnar var eit bra alternativ for eldreomsorgen. Mange eldre får hukommelse svikt, ca ein av tre over 65 år klager over at dei har hukommelse vanskar. Får å gjere det litt enklare for dei med hukommelse svikt til å finne enkle ting som briller og fjernkontroll, har vi utvikla ein brillefinner (brillebesta). Brillefinnaren er ein gjenstand som du festar på veggen nesten som ein dørklokk, når du ikkje finner brilla trykkjer du på knappen og ein sonde som er festa til briller vil begynne å pipe og blinke, ikkje ein veldig lys diskant lyd, men ein ganske høg og mørk lyd (nesten same lyd som ringeklokka). Vi har satt på eit lys slik at det skal bli enklare å oppdage den. Du kan velje eit motiv, som du vill ha på brillefinaren, slik at den ikkj blir kjedeleg. Det følgjer med mange forskjellege mønster og fargar. Alt til ein kvar smak. Alle fekk velge eit motiv, på bildet ser du Steve tegner eit motiv Med det unike feste bak på brillefinare trenge ein ikkje bare å feste den på briller, men ein kan også feste den på fjernkontroll eller andre gjenstandar ein ikkje alltid finner igjen.
Teknologiopgaven Design Robottens design og programmering: Indsæt billeder af robotten. Beskriv kort hvorfor den ser netop sådan ud, hvilke overvejelser ligger bag design og konstruktion. Forklar kort om programmeringen, hvordan programmet er bygget op, og hvilke sensorer der er benyttet. Strategi på robotbanen: Forklar jeres strategi på banen. Begrund valgene. Hvad har I lært gennem arbejdet med robotten? Er det holdet selv, som er kommet frem til disse ideer, eller har holdet hentet inspiration andre steder? I fjor hadde vi problem med at motorane ikkje var skikkeleg festa, slik at den svinga utan at vi ville det. Så vi bestemte oss for først å bygge fast motorane som skal drive roboten. Og vi festa nxt-en slik at displayet var vendt mot oss når vi starta den. Sidan bana i år ikkje er trong, ville vi ha den litt stor og lang. Slik at det går ann å feste på sensorar og anna utstyr som vi trenge til å løyse bana. Då motorane og nxt-en satt skikkelig godt fast begynte vi og sjå på årets oppdrag. Der var mange oppdrag som skulle dyttast og løftast. Sidan vi får mange poeng på lappeteppet bestemte vi oss for å bygge den plogen som er framme. Og plogen passer perfekt til å dytte blomstrane bort i kjøkkenhagen. For å løfte opp komfyren, medisinen, styrkeøvelsen og smidighets oppgåva måtte vi ha ein motor framme som ikkje var for høg og ikkje for lav. Vi prøvde å feste motoren mange plassar, der vi sette den no er den mest funksjonell. Nå kan den og brukast til å hente hunden, dra med seg ballen og blomstrane. Pinne framme er for at det skal bli enklare å løfte komfyren og medisinen. Vi testa mange forskjellege hjul. Vi ville ha dei store slik at roboten gjekk fort, men då gjekk roboten skeivt. Etter mange testar kom vi fram til dei flate hjula. Sensorar Vi har sett ein lys sensor under roboten, slik at vist vi skal ha bruk for det har vi ein. Vi har ikkje hatt bruk for den til no. Vi har og sett ein farga sensor på sida, slik at vi kan ta medisinane. Ultrasonic sensoren som er på toppen er for at roboten skal sjå kul ut. Trykk sensoren er til å skifte program. Vi har ikkje brukt so mykje tid på å bygge roboten, slik vi har god tid til å programmere den. Vi har bygd på roboten undervegs når vi har sett at vi trenger noko meir på den. Programering Vi har lært at det enklaste er ofte det beste. Vi lærte i fjor at har ein sekund vill roboten kjøre ulikt, har ein meir straum vill den gå lenger enn når den har lite straum. Alle var einige om at rotasjonar er det mest presise. For å greie å holde styr på kor ein skal forandre har vi gjort slik at når roboten svingar brukar den kunn ein motor. Da har vi god oversikt på kor vi er i programmet. Det er andre året vi er med, så vi har god erfaring på korleis vi skal programmere. Når vi er ferdig med å programmere alt, så skal vi sette alt i eit langt program. Då vill vi ikkje bruke tid på å skifte program, men bare bruke trykk sensoren til å bytte. Strategi Strategien vår er at roboten skal ta flest mulig oppdrag, men ikkje bli for lang før den går inn til basa igjen. Vi har tenkt at den først skal køyre bort med dei blå lappeteppa, ta tv-en, hunden og stolen. For vi må få inn stolen slik vi kan fikse den. Og vi klarer ikkje å ta bort dei raude lappeteppet og hente hunden vist ikkje vi gjer dette først. Etter på skal den ta bort det raude lappeteppet og hente hunden. I mens skal vi fikse stolen. Vi har to startramper og for å få minst mulig byting må det bli i den rekkefølgja. For at vi skal ha god tid til å fikse stolen og ikkje begynne å stresse har vi sett inn medisinen etter at den har henta hunden. Sidan den blir plassert tilfeldig kan vi ikkje la den køyre å gjære noko anna etter på. For blir den plassert nærme ein gang og langt vekke ein anna gang, vil den ikkje køyre likt. Då er vi sikker på at vi har greidd å fikse stolen, så da skal vi dytte stolen bort under bordet mens den dreg med seg blomstrane. På vegen når den dytta blomsteren skal den dytte ned ein ball. Etterpå skal den ta komfyren, mini tv-en, presisjons oppgåva får den køyrer tilbake til basen. Det siste den skal gjere er å ta bowlingen. Hadde vi tatt den tidligare, ville kjeglene kome i vegen for oppdraget eg forklarte over. Om det er tid igjen skal vi ta styrkeøvelsen. Til slutt skal den køyre opp på rampa. Vi har testa ut forskjellege muligheiter for kortid vi skal gjære det oppdraget og kom fram til dette. Den brukar minst tid under det oppsettet
Profileringsopgaven Plan for profilering af holdet og projekt: På hvilken måde har I delt opgaveløsningen af projektopgaven med andre? Har holdet planer for efter turneringsdagen at arbejde på en markedsføring af det, I er kommet frem til? Hvordan vil holdet profilere sig/blive lagt mærke til på turneringsdagen? Forklar lidt om jeres arbejde med pitområdet, og hvad I vil præsentere der. Profilering- Brillebesta Namnet Brillebesta kom vi opp med fordi produktet vi har komet med er ein brillefinnar og vi har laga den spesielt med tanke på dei eldre- som bestemødrer og bestefedrer. På standen skal vi ha tre plakatar som vi skal bruke for å vise kva vi har gjort på dei forskjellege postane. Vi skal også mest sannsynleg ha ein slags portal rundt bordet vårt med mang små briller på, samt eit par store briller heilt oppe. Og eit par elektriske bilderammer ved bordet vårt. Temaet på standen har fargen lyseblå. Ei skål med snop og nokon lappar med info om Brillebesta kjem òg til å ligge der. For at folk skal få vete om oss har vi gjort følgjande: Vi har ringt avisa og fått dei til å skrive om oss der. Vi har oppretta ein twitter konto, facebook side og blogg. Vi har stått nede på Coop Mega og pakka inn varer til kundar der. Vi har planar om å vise sceneshowet vårt på juleavslutninga på skulen. Vi har også snakka med andre på skulen om det og håper dei møter opp på sjølve dagen. Vi har også fått ein del sponsorar: Narvesen på Nordfjordeid Chatlet Sport Coop Mega Vest Auto Advokat Per Kjetil Stautland AS Coop Mega har også vore så snille å låne ut eit tomt kontor til oss som vi har brukt som møteplass. Etter FLL skal vi levere rekneskap til alle sponsorane, slik at dei veit kva vi brukte pengane på. Vi har også fått trykt ein del av logoane til sponsorane bak på t-skjortene våre. På sceneshowet har vi tenkt å vise eit skodespel som viser korleis Brillebesta kan bli brukt i kvardagen. Heiarop: Har du glømt brillene på benken eller bak nokon buskar, bruk brillefinner viss du ikkje hugsar! Ein konkurranse blir også heldt ved standen, her skal du gjette kor mange bitar snop det er i krukka. Den som kjem nærast rett antall får krukka på slutten av dagen.
Holdets arbejdsproces Beskriv kort arbejdsprocessen på holdet. Hvordan har holdet organiseret sig, og hvilke erfaringer I har gjort. Holdet har arbejdet mod et fælles mål. Hvad har været positivt, og hvad har vært vanskeligt? Hvordan har holdet som helhed fungeret? Beskriv processen både på forskningsdelen, den tekniske opgave og profilering. Hvilken intern og ekstern hjælp og støtte har holdet haft i arbejdsprocessen? Hvad har I lært om samarbejde i et projekt? Brillebesta Det var så kjekt i 2011, at vi kontakta skulen dagen etter konkuransen for å spørje om dei kunne melde oss på neste år (2012). Dei svarte «nei, dykk kan melde på eit privat lag» og det gjorde vi. Starta med å få samla inn pengar til roboten, forskinga og påmeldinga. Vi sendte søknad til fleire firma i Eid. Coop Mega, Vest Auto, Narvesen og advokat firma ville sponse. På Mega fekk vi kr 3000,-, for pakking av varer i påskeveka. Narvesen fekk vi kr 3000,- for og selje lodd på sommarshopping. Advokat Per Kjetil Stautland AS kr 2000,- og Vest Auto kr 2000,-. Chatlet sponsa oss med trykk på t-skjorta Forskningsgruppa Då vi fikk vite at vi skulle forske på å forbetre livstilen til dei eldre, gjekk vi i kontakt med Eid Eldretunet og fekk eit intervju. Såg nærmare på forskingsdelen. Vi hadde og intervju med nokon av besteforeldra våre. Med det i bakhovudet hadde vi idémyldring om kva vi skulle forske på. Så kom vi fram til ei løysning. Robotgruppa Vi bygde roboten med ein funksjon, det var at den kunne gå framover. Etter kvart som vi har trengt noko for å løyse ei oppgåve har vi bygd det på. Kvar dag vi har hatt tid, har vi programert. Når ein på gruppa har komet opp med ein ide har vi ikkje avvist den, men testa den ut om det fungera. Det har vore vanskeleg at alle kunne møtast, sidan det er på fritida vi jobba. Profileringsgruppa Det har alltid vore ein frå profileringsgruppa med dei som programmerar. Slik at dei har fått med seg alt vi har gjort. Vi har under vegs blogga og tenkt på programmet og korleis pitèn skal sjå ut. Alle har samarbeida på prosjektet. Vi har ikkje vore så strenge på om du er på forskning du kan ikkje programmere. Alle har hjelpt til med alt, slik at vi har komet i mål. Alle har vore kjempe engasjerte og ivrige. Det som har vore vanskeleg er bare to ting, i år hadde vi ingen veiledar som hadde vore med før og han var ikkje so sikker på kva som skulle gjærast. Men vi viste godt kva vi skulle gjære. Det andre problemet var at det var ikkje alltid alle kunne kome å hjelpe til. Vi har fått hjelp med læraren som hjelpte oss i fjor. Han har komet med innspel på kva som har vore lurt. Det vi alle har lært er at jobbar alle saman blir det ikkje so mykje på ein, men litt på alle.
Kildehenvisninger Hvor har I fundet baggrundsstof og information i forhold til forskningsopgaven? Kildehenvisninger. Har kontakta Eid Eldretun Intervju med to eldre personar Nokon helsepersonell Nhi.no