(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

Transkript

1 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. H04B 7/18 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet (86) Europeisk søknadsnr (86) Europeisk innleveringsdag (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato () Prioritet , FR, (84) Utpekte stater AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR (73) Innehaver Centre National d'etudes Spatiales (C.N.E.S.), 2, Place Maurice Quentin, 7039 Paris Cedex 01, Frankrike (72) Oppfinner ANTIKIDIS, Jean-Pierre, avenue des Sources, F-313 Castanet, Frankrike FAVIER, Jean-Jacques, 17 allée de la Conque, F Montastruc La Conseillère, Frankrike (74) Fullmektig Tandbergs Patentkontor AS, Postboks 170 Vika, 0118 OSLO, Norge (4) Benevnelse Fremgangsmåte og system for innhenting og nedlasting av satellittdata. (6) Anførte publikasjoner GB-A US-A

2 1 Beskrivelse [0001] Oppfinnelsen gjelder en fremgangsmåte for innhenting og nedlasting av satellittdata som representerer en sone i rommet. Oppfinnelsen gjelder også et instrument for innhenting og nedlasting av satellittdata som representerer en sone i rommet. Oppfinnelsen gjelder nærmere bestemt en framgangsmåte for nedlasting av bilder til Jorden og et instrument for overvåking av bakken. [0002] Det er kjent et instrument for observasjon av bakken som omfatter: en konstellasjon av satellitter, kalt romlaget for innhenting av bilder, hvor hver satellitt er utstyrt med minst én optisk innretning for innhenting av bilder av deler av jordkloden og omfatter minst én modul for å sende de innhentede bildene til bakkelaget, - en gruppe mottakerstasjoner på bakken, kalt bakkelaget, hvor hver mottakerstasjon omfatter minst én modul for mottak av bilder som stammer fra romlaget. [0003] Satellittkonstellasjonen SPOT utgjør et slikt instrument. Denne konstellasjonen omfatter en gruppe satellitter plassert i en polar, sirkulær, heliosynkron og geostasjonær bane. Hbver satellitt har en syklus på 26 dager. Hver satellitt omfatter optiske instrumenter, dataregistratorer og systemer for sending av bildene til mottakerstasjoner på bakken. De optiske instrumentene er tilpasset til å sikre parametriserbare ugjennomsiktige mål, slik at samme område kan observeres flere ganger i løpet av syklusen på 26 dager. Dataregistratorene gjørdet mulig å lagre bildene om bord hvis satellitten ikke er synlig for en bakkestasjon. Når en satellitt er synlig fra en bakkestasjon, sender den, ved hjelp av en sendermodul for bilder, bildene som er lagret i registratorene om bord til bakkestasjonen. Hver bakkestasjon sender deretter bildene til en sentral server for behandling og lagring av bildene. Dette gjøres på tilsvarende måte i en rekke andre kjente instrumenter, for eksempel konstellasjonen Landsat. [0004] En ulempe med et slikt instrument er kostnadene ved produksjon, installasjon, håndtering og vedlikehold av konstellasjonen av satellitter, bakkestasjonene og den sentrale serveren. Nærmere bestemt krever et slikt instrument installasjon og håndtering på bakken av flere bakkestasjoner som arbeider uavhengig av hverandre og er tilpasset til å videresende de mottatte bildene til en sentral server for å oppbevare bildene for å fordele dem til brukerne. [000] Videre støter et slikt instrument på større praktiske vanskeligheter med hensyn til å dekke hele jordkloden med bilder som har en romlig oppløsning i størrelsesorden meter og en

3 2 1 2 global dekningsfrekvens i størrelsesorden en dag. En slik dekning medfører at den sentrale serveren må håndtere i størrelsesorden 1 00 terabyte data per dag, dvs 170 gigabyte per sekund, hvilket langt overstiger satellittenes overføringskapasitet og behandlingskapasiteten på bakken som er tilgjengelig med teknologi og arkitekturer i dagens servere. [0006] Dokumentet GB A beskriver en fremgangsmåte for innhenting og nedlasting av satellittdata om en sone av rommet, og dokumentet 04/21931 A1 beskriver en sammenkobling av stasjoner med Internett. [0007] Oppfinnelsen tar sikte på å avhjelpe ulempene og å frembringe et instrument for innhenting og nedlasting av satellittdata som muliggjør innhenting og nedlasting av en stor mengde data. [0008] Oppfinnelsen tar også sikte på å frembringe et slikt instrument som ikke avhenger av en sentral server for behandling og oppbevaring av data. [0009] For dette, gjelder oppfinnelsen et instrument for innhenting og nedlasting av satellittdata som representerer en sone i rommet, kalt målsonen, omfattende: - en gruppe satellitter, kalt romlaget for innhenting av data, hvor hver satellitt er utstyrt med minst én innretning for innhenting av data som tilhører minst én del av målsonen og med midler for å sende de innhentede data til bakken, - en gruppe mottakerstasjoner på bakken, kalt bakkelaget, hvor hver mottakerstasjon omfatter en modul for mottak av data som stammer fra romlaget og midler for lagring av data som stammer fra romlaget, karakterisert ved at instrumentet omfatter: - for hvert datum fra romlaget mottatt av en mottakerstasjon, kalt mottakerstasjonen, bestemmelsesmidler til å bestemme en mottakerstasjon ment å lagre og beholde datumet, kalt den kompetente mottakerstasjonen for dette datumet, - et digitalt bakkenett som forbinder mottakerstasjonene med hverandre slik at et datum mottatt av en mottakerstasjon som ikke er den kompetente mottakerstasjonen for datumet kan videresendes ved hjelp av dette digitale bakkenettet til den kompetente mottakerstasjonen dette datumet hvis mottakerstasjonen for dette datumet ikke er den kompetente mottakerstasjonen for datumet. [00] I hele teksten og for hvert datum fra romlaget, kalles én mottakerstasjon mottaker av dette datumet hvis den mottar dette datumet direkte fra en av satellittene i romlaget, og en mottakerstasjon kalles kompetent for dette datumet hvis dette datumet er ment å bli lagret av

4 3 1 2 denne mottakerstasjonen, og til å bli oppbevart av denne kompetente mottakerstasjonen. Satellittdata fra romlaget kan derved lagres distribuert på forskjellige kompetente mottakerstasjoner, og derved spesielt ikke sentralisert på en sentralt sted som i de kjente instrumentene som Spot eller Landsat. En mottakerstasjon kan være kompetent mottaker for et datum i tilfellet hvor mottakerstasjonen som mottar datumet direkte fra romlaget samtidig er ment å lagre dette datumet. [0011] Det digitale bakkenettet danner et middel til å videresende hvert datum fra mottakerstasjonen til den kompetente mottakestasjonen for dette datumet. [0012] Et instrument ifølge oppfinnelsen muliggjør ikke bare direkte nedlasting av data fra romlaget til et bakkelag - men også indirekte en satellitt sender et innhentet datum til en mottakerstasjon som ikke er kompetent for dette datumet, og det digitale bakkenettet gjør det så mulig å videresende dette datumet fra denne ikke-kompetente mottakerstasjonen til den kompetente stasjonen for dette datumet. [0013] En slik blandet nedlasting av data direkte og indirekte muliggjør at hvert datum innhentet av romlaget følger en opportunistisk, ikke-systematisk vei. Med andre ord, hvis datumet kan lastes ned direkte på den kompetente mottakerstasjonen for dette datumet, avhengig spesielt av lasten på mottakestasjonen, dens tilstand (virker eller ikke), atmosfæriske forhold osv, følger datumet denne direkte veien mellom satellitten og den kompetente mottakerstasjonen. Motsatt, hvis direkte nedlasting ikke er mulig, kan datumet følge en indirekte vei som består av en overføring mellom satellitten og en mottakerstasjon, og en etterfølgende overføring mellom mottakerstasjonen og mottakerstasjonen som er kompetent for dette datumet over det digitale bakkenettet. [0014] Fordelaktig og ifølge oppfinnelsen, er det digitale bakkenettet et offentlig digitalt nett. Et slik nett er fordelaktig IP-kompatibelt, og er for eksempel nettet Internet. Bakkeforbindelsen mellom mottakerstasjonen som ikke er kompetent for datumet og den kompetente mottakerstasjonen benytter da fordelaktig prinsippene i IP-protokollen. Datumet sendes ut på nettet og forplanter seg fra stasjon til stasjon inntil en av stasjonene gjenkjenner datumet som ett den er kompetent for og som er således er målet. [001] For hvert datum mottatt av bakkelaget, utpeker bestemmelsesmidler i en mottakerstasjon kompetent for dette datumet en slik kompetent mottakerstasjon. Bestemmelsesmidlene kan være av en hvilken som helst type. De kan for eksempel bestemme kompetansen til en stasjon som funksjon av en karakteristisk egenskap ved datumet, der hver stasjon er kompetent for data som har visse felles karakteristiske egenskaper. For eksempel kan den karakteristiske egenskapen ved datumet som bestemmer kompetansen være en karakteristikk som

5 4 1 2 avhenger av det geografiske området som dekkes av dette datumet, slik at en mottakerstasjon som er kompetent etter denne karakteristikken direkte eller indirekte mottar alle data som tilsvarer dette området. Karakteristikken ved datumet som bestemmer kompetansen kan likeledes være en karakteristikk som avhenger av instrumenttypen som har innhentet datumet, slik at slik at en mottakerstasjon som er kompetent etter denne karakteristikken direkte eller indirekte mottar alle data som er innsamlet av instrumenter av denne typen. Karakteristikken ved datumet som bestemmer kompetansen kan avhenge, i tilfelle bildedata, av bildets midlere gråverdi, av et forhåndsbestemt område av romlige frekvenser, av en forhåndsbestemt tekstur, og generelt av alle typer karakteristikker som kan trekkes ut av et bilde ved hjelp av bildebehandling. I dette tilfellet videresendes alle bilder med lignende midlere gråverdi, lignende romlige frekvenser, lignende teksturer osv direkte eller indirekte til samme kompetente mottakerstasjon. Karakteristikken som bestemmer kompetansen kan også tilsvare en dato og/eller et klokkeslett for innhenting av datumet, slik at for eksempel alle data innhentet i det samme tidsintervallet hver dag videresendes mot samme kompetente mottakerstasjon for å bli lagret i denne kompetente mottakerstasjonen. Generelt gjør bestemmelsesmidlene det mulig å skille de mottatte data av bakkelaget slik at data som har lignende karakteristiske egenskaper lagres av samme mottakerstasjon. Fordelaktig og ifølge oppfinnelsen er kompetansen til en mottakerstasjon funksjon av et geografisk område dekket av dataene. Dette området er en del av målsonen hvorfra instrumentet ifølge oppfinnelsen innhenter data som nedlastes. Det geografiske området som bestemmer kompetansen til en mottakerstasjon kalles synlighetssirkelen for denne mottakerstasjonen. Dette området er ikke nødvendigvis sammenhengende, slik at én mottakerstasjon kan være kompetent for en gruppe av geografiske områder som er disjunkte med hverandre. [0016] Bestemmelsesmidlene kan være fysisk atskilt fra mottakerstasjonene. Således kan de for eksempel omfatte en sentral server forbundet med gruppen av mottakerstasjoner i bakkelaget og tilpasset til å etablere, for eksempel fra en korrespondanseliste, mottakerstasjonen som er kompetent for hvert datum avhengig av en karakteristikk ved datumet. [0017] Uansett omfatter bestemmelsesmidlene fordelaktig og ifølge oppfinnelsen, for hver mottakerstasjon: - definerer karakteristiske data en ikke nødvendigvis sammenhengende del av målsonen, kalt synlighetssirkelen for denne mottakerstasjonen for hvilken denne mottakerstasjonen er kompetent, - en modul for valg av data mottatt av mottakermodulen i mottakerstasjonen tilpasset til å velge data som tilhører synlighetssirkelen til denne stasjonen og å sende ut på det

6 digitale bakkenettet alle data som er mottatt av mottakermodulen som ikke velges av valgmodulen. 1 2 [0018] I denne varianten er bestemmelsesmidlene i det minste delvis plassert i hver mottakerstasjon. Nærmere bestemt omfatter hver mottakerstasjon en modul for valg av data mottatt av mottakermodulen for denne mottakerstasjonen tilpasset til å velge data som tilsvarer synlighetssirkelen til denne stasjonen. Hvis datumet mottatt av stasjonen ikke er dets kompetente, så sendes datumet ved hjelp av det digitale bakkenettet som forbinder mottakerstasjonene med hverandre slik at det kan videresendes til den kompetente mottakerstasjonen for datumet. I denne varianten er mottakermodulen i hver mottakerstasjon tilpasset til ikke bare å motta data direkte fra romlaget, men også å motta data fra det digitale bakkenettet slik at valgmodulen også kan analysere data fra det digitale nettet for å bestemme om datumet er innenfor mottakerstasjonens kompetanse eller skal sendes videre på nettet. Slik fraktes datumet trinn for trinn på det digitale bakkenettet inntil det når sin kompetente mottakerstasjon. [0019] I en annen variant, og som nevnt ovenfor, kan en valgmodul velge data som funksjon av andre karakteristikker som definerer dem i synlighetssirkelen, som for eksempel instrumentet som innhentet datumet, tidspunktet for innhenting osv. [00] I tilfellet hvor kompetansen er funksjon av det geografiske området som dekkes av datumet, omfatter hver mottakerstasjon, fordelaktig og ifølge oppfinnelsen, i et minne tilgjengelig for valgmodulen, de karakteristiske data som definerer synlighetssirkelen for mottakerstasjonen. Synlighetssirkelen er definert lokalt i hver mottakerstasjon. [0021] I tillegg omfatter fordelaktig et instrument ifølge oppfinnelsen i hver mottakerstasjon midler for fjernaksess til minnet i denne mottakerstasjonen som inneholder de nevnte karakteristiske data som definerer synlighetssirkelen til mottakerstasjonen. I denne varianten kan en operatør om nødvendig enkelt omdefinere hver mottakerstasjons kompetanse fra et fjerntliggende sted ved å modifisere de karakteristiske data som definerer synlighetssirkelen til mottakerstasjonen og derved dens kompetanse. Det kan for eksempel være nyttig i tilfelle én eller flere mottakerstasjoner legges til instrumentet for å fordele de innhentede data bedre mellom alle mottakerstasjonene i bakkelaget. Det kan også være nyttig i tilfelle målsonen som observeres av instrumentet omdefineres slik at konsekvensen er et utvidet område observert av instrumentet og derved økt mengde data sendt til bakkelaget. [0022] Målsonen kan være en hvilken som helst type. Spesielt kan et instrument ifølge oppfinnelsen benyttes til å innhente og nedlaste bilder av nattehimmelen. I denne

7 6 1 2 utførelsesformen bærer satellittene instrumenter for å innhente bilder, og hvert instrument er vendt mot stjernene for å innhente et område av himmelen. Bildene kan deretter nedlastes til bakkelaget og fordeles som funksjon av området av universet som dekkes av hvert bilde. I denne utførelsesformen kan en mottakerstasjon være kompetent for alle bilder som tilsvarer en gitt galakse eller til en type særlig observerte himmellegemer osv. [0023] Fordelaktig og ifølge oppfinnelsen, er målsonen jordkloden. I denne utførelsesformen er instrumentet et instrument for innhenting og nedlasting av jordobservasjonsdata. [0024] Fortrinnsvis er data fra det nevnte romlaget digitale bilder. Et slikt instrument gjør det mulig å innhente og laste ned bilder av jordkloden. I denne utførelsesformen er fortrinnsvis kompetansen til en mottakerstasjon forbundet med et område på kloden. [002] I denne utførelsesformen gjør en blandet nedlating av bildene det mulig for instrumentet å innhente bilder av områder som ikke vedrører mottakerstasjonen, som havområder, mens de kan nedlastes mot en mottakerstasjon som er kompetent for disse områdene. En slik kompetent mottakerstasjon har en synlighetssirkel som omfatter alle eller noen bilder av hav. Dette gjør det også mulig å tilordne en gitt mottakerstasjon, for eksempel stasjonen som er kompetent for bilder av Paris, behandling og lagring av bilder av Korsika. Med andre ord, tilordnes mottakerstasjonen kompetent for Paris kompetansen for Korsika. Fra da av videresendes alle bilder av Korsika til mottakerstasjonen kompetent for Paris ved en indirekte nedlasting. [0026] I denne varianten sendes hvert mottatt bilde til en valgmodul tilpasset til å bestemme om dette bildet er et bilde som tilhører synlighetssirkelen til denne mottakerstasjonen eller ikke. Bestemmelsen om tilhørighet kan utføres på forskjellige måter. Uansett, fordelaktig og ifølge oppfinnelsen, omfatter modulen for valg av bilder i hver mottakerstasjon lesemidler for å lese data som representerer bildets rom- og tidskoordinater, og som er lagret i et hode i bildet. Bildets rom- og tidskoordinater settes inn i bildets hode av satellitten som tar bildet. Hver satellitt i romlaget kjenner tidspunktet hvor bildet ble innhentet av sin innretning for å innhente bilder og også koordinatene til bildet den innhenter. [0027] I denne utførelsesformen har hver mottakerstasjon i minnet lokaliseringen til bildene den er kompetent for. [0028] En mottakerstasjon i instrumentet ifølge oppfinnelsen kan derved tilordnes behandling og oppbevaring av områder på jorden som er geografisk fjernt fra den fysiske plasseringen av mottakerstasjonen. De tilhørende bildene videresendes mot den kompetente stasjonen ved en indirekte nedlasting som beskrevet ovenfor. Parametriseringen av synlighetssirkelen til en mottakerstasjon gjør det derved mulig å gjøre stasjonen kompetent for ethvert

8 7 område av kloden. Videre er det enkelt med et instrument ifølge oppfinnelsen å endre kompetansen til en mottakerstasjon. Denne endringen av kompetanse består av å endre dens synlighetssirkel, det vil si å modifisere data lagret i minnet som er tilgjengelige for valgmodulen og som representerer synlighetssirkelen. [0029] Oppfinnelse omfatter også en fremgangsmåte for innhenting og nedlasting av satellittdata om en sone i rommet, kalt målsonen, i hvilken fremgangsmåte: 1 - data innhentes av en konstellasjon av satellitter, kalt romlaget, hvor hver satellitt er utstyrt med minst én innretning for innhenting av data, - data sendes til en gruppe mottakerstasjoner fordelt over jordens overflate, kalt bakkelaget, hvor hver mottakerstasjon omfatter minst én modul for mottak av data og midler for lagring av mottatte data, karakterisert ved at det for hvert datum fra romlaget mottatt av en mottakerstasjon, kalt mottakerstasjonen: - utpekes en mottakerstasjon ment å lagre og beholde datumet, kalt den kompetente mottakerstasjonen, av bestemmelsesmidler, - hvor dette datum lagres av lagringsmidlene i datumets mottakerstasjon hvis mottakestasjonen er den kompetente mottakerstasjonen for datumet, - hvor datumet videresendes ved hjelp av et digitalt bakkenett som forbinder mottakerstasjonene med hverandre, fra mottakerstasjonen til den kompetente mottakerstasjonen hvis mottakerstasjonen av datumet ikke er den kompetente mottakerstasjonen for datumet. 2 [00] En fremgangsmåte for innhenting og nedlasting ifølge oppfinnelsen muliggjør direkte eller indirekte nedlasting av data fra romlaget til en mottakerstasjon i bakkelaget. [0031] I en variant av oppfinnelsen gjelder fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen innhenting og nedlasting av vilder fra observasjon av jorden. Ifølge en slik fremgangsmåte for innhenting og nedlasting av bilder av jordkloden: - bilder av kloden tas av en konstellasjon av satellitter, hvor hver satellitt er utstyrt med minst én optisk innretning for innhenting av bilder og omfatter minst én innretning for sending av bildene, - bildene sendes til en gruppe mottakerstasjoner fordelt over jordens overflate, hvor hver mottakerstasjon omfatter minst én modul for mottak av bildene,

9 8 karakterisert ved at: - hvert bilde mottatt av mottakermodulen i en mottakerstasjon analyseres av en valgmodul tilpasset til å velge et bilde av et forhåndsbestemt geografisk område, kalt synlighetssirkelen til mottakerstasjonen, - hvert bilde som ikke velges av valgmodulen sendes til et digitalt bakkenett som forbinder mottakerstasjonene, slik at det kan virke som en forbindelse til den kompetente mottakerstasjonen for dette bildet. [0032] Fordelaktig og ifølge oppfinnelsen, for hver mottakerstasjon, 1 - definerer karakteristiske data en ikke nødvendigvis sammenhengende del av målsonen, kalt synlighetssirkelen for denne mottakerstasjonen, for hvilken denne mottakerstasjonen er kompetent, - velges data mottatt av mottakermodulen i mottakerstasjonen av en valgmodul hvis disse data tilhører synlighetssirkelen til denne stasjonen og sendes ut på det digitale bakkenettet hvis de ikke velges av valgmodulen. 2 [0033] Fordelaktig og ifølge oppfinnelsen lagres de nevnte karakteristiske data som definerer den nevnte synlighetssirkelen for hver mottakerstasjon i et minne som er tilgjengelig for mottakerstasjonens valgmodul. [0034] Fordelaktig og ifølge oppfinnelsen, for hver mottakerstasjon, er det nevnte minnet til mottakerstasjonen som inneholder de karakteristiske data som definerer den nevnte synlighetssirkelen for mottakerstasjonen fjernaksesserbart ved hjelp av midler for fjernaksess. [003] Fordelaktig og ifølge oppfinnelsen er det nevnte digitale bakkenettet et offentlig digitalt nett. [0036] Fordelaktig og ifølge oppfinnelsen er målsonen jordkloden. [0037] Fordelaktig og ifølge oppfinnelsen er de nevnte data fra det nevnte romlaget digitale bilder. [0038] Fordelaktig og ifølge oppfinnelsen, for hvert bilde mottatt av hver mottakerstasjon, leses data som representerer rom- og tidskoordinater for bildet lagret i et hode i bildet mottatt av valgmodulen til mottakerstasjonen av lesemidler. [0039] Oppfinnelsen omfatter også et instrument for innhenting og nedlasting av satellittdata og en fremgangsmåte for innhenting og nedlasting av satellittdata karakterisert ved en kombinasjon mellom alle eller deler av karakteristikkene som er nevnt ovenfor eller nedenfor.

10 9 [0040] Andre formål, trekk og fordeler ved oppfinnelsen fremgår av den etterfølgende ikkebegrensende beskrivelsen og med henvisning til de vedføyde tegningene, hvor: 1 - figur 1 er et skjematisk riss av en del av et instrument for innhenting og nedlasting av satellittdata ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen, - figur 2 er et skjematisk riss av en annen representasjon av et instrument for observasjon av jordkloden ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen, - figur 3 er et skjematisk riss av et instrument ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen som representerer en direkte nedlasting av et bilde fra en satellitt til en kompetent mottakerstasjon for bildet, - figur 4 er et skjematisk riss av et instrument ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen som representerer en indirekte nedlasting av et bilde fra en satellitt til en kompetent mottakerstasjon for bildet gjennom mottakerstasjoner som ikke er kompetente for bildet, - figur er et skjematisk riss av en satellitt og en mottakerstasjon i et instrument ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen. 2 [0041] På figurene er skala og proporsjoner ikke respektert av hensyn til illustrasjon og klarhet. [0042] Figur 1 er et svært skjematisk riss av en del av et instrument ifølge oppfinnelsen. På denne figuren omfatter et instrument for innhenting og nedlasting av satellittdata som representerer et område i rommet, kalt målsonen, en gruppe satellitter 1, 0 og en gruppe mottakerstasjoner 0, 1, 2 på bakken. Videre omfatter et slikt instrument, for hvert datum mottatt av en mottakerstasjon 0, 1, 2, bestemmelsesmidler 22 i hver mottakerstasjon 0, 1, 2 ment å lagre datumet, kalt den kompetente mottakerstasjonen for datumet, og midler for å videresende datumet fra mottakerstasjonen som mottar datumet til den kompetente mottakerstasjonen for datumet. Midlene for videresending utgjøres av et digitalt bakkenett. Et slikt digitalt bakkenett sikrer sirkulasjon av data mellom de forskjellige stasjonene med midler som i det vesentlige er på jorden. I en foretrukket utførelsesform er det digitale bakkenettet et offentlig digitalt nett som nettet Internett. [0043] Bestemmelsesmidlene 22 kan være av en hvilken som helst type. De kan for eksempel bestemme kompetansen til en stasjon som funksjon av en karakteristisk egenskap ved datumet, der hver stasjon er kompetent for data som har visse felles karakteristiske egenskaper. Videre kan bestemmelsesmidlene 22 være fysisk adskilt fra mottakerstasjonene. Således kan de for eksempel omfatte en sentral server som er forbundet med gruppen av

11 1 2 mottakerstasjoner og er tilpasset til å etablere, for eksempel fra en korrespondanseliste, mottakerstasjonen som er kompetent for hvert datum avhengig av en karakteristikk ved datumet. I følge en foretrukket utførelsesform vist særskilt på figur, er bestemmelsesmidlene 22 innebygget i hver mottakerstasjon og omfatter, for hver ma 0, 1, 2, 3, 4, de karakteristiske data som definerer en del av den nevnte målsonen, kalt synlighetssirkelen til mottakerstasjonen, som mottakerstasjonen er kompetent for, og en modul 11 for valg av data mottatt av en mottaksmodul 12 i stasjonen tilpasset til å velge data som tilhører synlighetssirkelen til stasjonen, og sende ut på det digitale nettet alle data mottatt av mottakermodulen som ikke velges av valgmodulen, slik at de kan videresendes til den tilsvarende kompetente mottakerstasjonen. [0044] Utførelsesformen på figurene gjelder et instrument for innhenting og nedlasting av observasjonsbilder av jordkloden. Fagmannen kan med utgangspunkt i den beskrevne utførelsesformen uten vanskeligheter realisere et instrument for innhenting og nedlasting av andre typer data, som for eksempel radardata av himmellegemer. [004] Ifølge denne utførelsesformen omfatter hver satellitt minst én optisk innretning 2 for innhenting av bilder, og en modul 4 for sending av bildene til bakken. [0046] Den optiske innretningen 2 for innhenting av bilder kan være av en hvilken som helst kjent type. Uansett er, i en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen, en slik optisk innretning 2 et kamera fast innrettet mot Jorden og tilpasset til å innhente multispektrale bilder av områdene på bakken som satellitten 1 overvåker. En slik optisk innretning 2 med fast innretning tillater per definisjon ikke avvik. En satellitt 1 i et instrument ifølge oppfinnelsen trenger således ikke et eget program for styring, hvilket reduserer kostnadene til fremstilling og vedlikehold vesentlig. [0047] Satellittene 1 kan for eksempel være optiske fallskjermer. Satellittene 1 har fortrinnsvis en lav bane slik at de kan kretse et stort antall ganger i løpet av et døgn. Fortrinnsvis utfører hver satellitt 4 i et instrument ifølge oppfinnelsen mer enn ett omløp på et døgn. Ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen utfører hver satellitt 1 seks omløp på et døgn. [0048] Modulen 4 for sending av bilder fra en satellitt 1 i et instrument ifølge oppfinnelsen er tilpasset til å sende bildene mot bakken. [0049] En slik sendermodul 4 kan være av en hvilken som helst kjent type, og beskrives ikke nærmere her. I følge en særlig fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen, omfatter hver satellitt 1, som vist på figur, en modul 3 for komprimering av bildene anbrakt mellom innretningen 2 for innhenting av bildene og modulen 4 for sending av bildene til en mottaker-

12 stasjon 0, slik at hvert bilde som innhentes av innretningen 2 for innhenting av bilder kan komprimeres av modulen 3 før de sendes mot Jorden av modulen 4 for sending av bilder. [000] Hver mottakerstasjon 0, 1, 1, 3, 4,, 6 omfatter midler 13 for lagring av mottatte bilder som tilhører synlighetssirkelen til mottakerstasjonen. Lagringsmidlene 13 kan være av en hvilken som helst kjent type, for eksempel et masselager som en harddisk. [001] Ifølge oppfinnelsen er mottakerstasjonene 0, 1, 1, 3, 4,, 6 forbundet med hverandre gjennom et digitalt nett av en type som hver mottakerstasjon 0, 1, 1, 3, 4,, 6 kan sende ut på det digitale nettet alle bilder mottatt av sin mottakermodul som ikke tilsvarer dens synlighetssirkel. Bildene som overføres på det digitale nettet er bildene som ikke velges av valgmodulen 11. Videre blir disse bildene som ikke er valgt av ikke lagret av lagringsmidlene 13 i mottakerstasjonen 0, 1, 1, 3, 4,, 6. [002] På figur 2 sender en satellitt 1 som har innhentet et bilde 21 av en del av jordkloden det innhentede bildet 21 mot en mottakerstasjon 0 som vist skjematisk på figur. Når dette bildet 21 mottas av mottakermodulen i mottakerstasjonen 0, sendes det til valgmodulen 11. Valgmodulen 11 bestemmer, for eksempel ved å lese hodet i bildet 21, det geografiske området som tilsvarer bildet 21 så vel som tidsrommet dette bildet er tatt av satellitten 1. For å gjøre dette, omfatter valgmodulen 11 lesemidler for å lese hodet i hvert bilde mottatt av mottakermodulen. Valgmodulen 11nestemmer deretter om dette bildet tilhører synlighetssirkelen til mottakerstasjonen 0. Denne bestemmelsen gjøres, ifølge denne utførelsesformen, ved å aksessere minnet 12 i mottakerstasjonen som inneholder listen over alle regioner i verden som mottakerstasjonen er kompetent for. Hvis mottakerstasjonen 0 er kompetent for bildet 21, besørger valgmodulen 1 laging av bildet 21 ved hjelp av lagringsmidlene 13 i mottakerstasjonen 0. Motsatt, hvis valgmodulen 11 finner at mottakerstasjonen 0 ikke er kompetent for bildet 21, sørger den for at bildet sendes ut på det offentlige digitale nettet. Hver stasjon 1, 2 tilknyttet det digitale nettet bestemmer så, når bildet 21 ankommer dem, om det tilhører deres synlighetssirkel eller ikke. Så snart en mottakerstasjon bestemmer at bildet 21 tilhører den, lagrer den bildet ved hjelp av lagringsmidlene 13, hvis ikke, lar den det sirkulere på det digitale bakkenettet. [003] På figur 3, har en satellitt 1 innhentet et bilde i et område i synlighetssirkelen (vist med stiplede linjer) til mottakerstasjonen 0. I dette eksempelet definerer synlighetssirkelen til mottakerstasjonen 0 et kontinuerlig område omkring mottakerstasjonen 0. Dette bildet sendes direkte til mottakerstasjonen 0, som da er kompetent for dette bildet. Mottakerstasjonen 0 kan da lagre dette bildet ved sine lagringsmidler 13.

13 [004] På figur 4, har en satellitt 1 innhentet et bilde i et område i synlighetssirkelen til mottakerstasjonen 4. Figur 4 illustrerer tilfellet hvor satellitten 1 ikke kan sende det innhentede bildet direkte til mottakerstasjonen 4 som er kompetent for bildet. Et slikt tilfelle kan oppstå for eksempel når mottakerstasjonen 4 er i ustand eller vedlikeholdes, eller når mottakerstasjonen 4 allerede mottar et bilde fra en annen satellitt, eller når mottakerstasjonen 4 ikke lenger er synlig fra satellitten osv. I et slikt tilfelle sender satellitten 1 bildet til en annen mottakerstasjon 0 som ikke er kompetent for dette bildet. Valgmodulen i denne mottakerstasjonen 0 velger ikke det mottatte bildet, så mottakerstasjonen 0 sender bildet ut på det digitale bakkenettet. På figur 3 sendes bildet suksessivt gjennom mottakerstasjonen 1, mottakerstasjonen 2, mottakerstasjonen 3 før det gjenkjennes av mottakerstasjonen 4 og der oppbevares ved hjelp av lagringsmidlene 13 i mottakerstasjonen 4. [00] Hver mottakerstasjon består av, for å ivareta bildene innhentet av satelittene, et arkiv av bilder som representerer dens synlighetssirkel som definert av data lagret i dets minne 12. Hvert bilde i dette arkivet av bilder er definert, for eksempel, av romkoordinater og en tidskoordinat. Rom- og tidskoordinatene er, i følge en fordelaktig utførelsesform, data som finnes i et hode i bildet og som tillater hver valgmodul å bestemme om bildet er innen dens kompetanse eller ikke. I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen kan en triplet av rom- og tidskoordinater tilsvare ett eller flere bilder fra én eller flere kilder. Spesielt kan et instrument ifølge denne utførelsesformen av oppfinnelsen, i tillegg til satellittene i romlaget, omfatte kamera på bakken, så som webkamera tilpasset til å innhente et bilde og sende det ved hjelp av det digitale bakkenettet til en kompetent mottakerstasjon avhengig av rom- og tidskoordinatene til det aktuelle bildet. Et instrument ifølge oppfinnelsen kan også omfatte andre innretninger for innhenting av bilder plassert om bord i fly, så vel som plassert på toppen av byggverk på bakken, så som bygninger, og sende de innhentede bildene til mottakerstasjonene. [006] Et instrument ifølge oppfinnelsen tillater enhver innretning knyttet til det digitale nettet å aksessere mottakerstasjonene, og derved bildene lagret i lagringsmidlene i mottakerstasjonene. Ifølge en fordelaktig utførelsesform, er bildene direkte tilgjengelig gjennom nettet Internett slik at enhver søkemotor kan finne bildene av et gitt område. For dette kan bildene lagres med et navn i ifølge et forhåndsbestemt format som representerer bildets romog tidskoordinater. Videre trenger en bruker som ser etter et bilde av et gitt område tatt av et instrument ifølge oppfinnelsen ikke å vite hvilken mottakerstasjon som oppbevarer bildet han ser etter. Fordelingen av bildene av kloden tatt av et instrument ifølge oppfinnelsen mellom de ulike mottakerstasjonene er transparent sett fra den som ser etter et bilde.

14 13 [007] Fordelaktig utfører et instrument ifølge oppfinnelsen en fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen. En fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen er fordelaktig implementert av et instrument ifølge oppfinnelsen. [008] Ifølge andre utførelsesformer, innhenter og nedlaster et instrument ifølge oppfinnelsen andre data enn bilder. Videre kan målsonen for instrumentet være en del av rommet, en del av jordkloden osv. De karakteristiske data som gjør det mulig å fordele de innhentede data mellom de ulike mottakerstasjonene kan være av enhver type og baseres på en intrinsikk egenskap i datumet eller intrinsikk i innhentingsinstrumentet osv.

15 14 Patentkrav 1 1. Fremgangsmåte for innhenting og nedlasting av satellittdata om en sone i rommet, kalt målsonen, i hvilken fremgangsmåte: - data (21) innhentes av en konstellasjon av satellitter (1), kalt romlaget, hvor hver satellitt (1) er utstyrt med minst én innretning (2) for innhenting av data, - data (21) sendes til en gruppe mottakerstasjoner (0, 1, 2, 3, 4,, 6) fordelt over jordens overflate, kalt bakkelaget, hvor hver mottakerstasjon (0, 1, 2, 3, 4,, 6) omfatter minst én modul () for mottak av data og midler for lagring av mottatte data, karakterisert ved at det for hvert datum fra romlaget mottatt av en mottakerstasjon, kalt mottakerstasjonen: - utpekes en mottakerstasjon ment å lagre og beholde datumet, kalt den kompetente mottakerstasjonen, av bestemmelsesmidler, - hvor dette datum lagres av lagringsmidlene i datumets mottakerstasjon hvis mottakestasjonen er den kompetente mottakerstasjonen for datumet, - hvor datumet videresendes ved hjelp av et digitalt bakkenett som forbinder mottakerstasjonene med hverandre, fra mottakerstasjonen til den kompetente mottakerstasjonen hvis mottakerstasjonen av datumet ikke er den kompetente mottakerstasjonen for datumet Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at for hver mottakerstasjon, - definerer karakteristiske data en ikke nødvendigvis sammenhengende del av målsonen, kalt synlighetssirkelen for denne mottakerstasjonen (0, 1, 2, 3, 4), for hvilken denne mottakerstasjonen er kompetent, - velges data mottatt av mottakermodulen () i mottakerstasjonen av en valgmodul hvis disse data tilhører synlighetssirkelen til denne stasjonen og sendes ut på det digitale bakkenettet () hvis de ikke velges av valgmodulen (11). 3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at de karakteristiske data som definerer synlighetssirkelen for hver mottakerstasjon (0, 1, 2, 3, 4) lagres i et minne som kan aksesseres av valgmodulen (11) til denne mottakerstasjonen (0, 1, 2, 3, 4).

16 1 4. Fremgangsmåte ifølge krav 3, karakterisert ved at for hver mottakerstasjon (0, 1, 2, 3, 4) kan minnet i denne mottakerstasjonen (0, 1, 2, 3, 4) som inneholder de karakteristiske data som definerer synlighetssirkelen for denne mottakerstasjonen (0, 1, 2, 3, 4) aksesseres fra et fjerntliggende sted av midler for fjernaksess.. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at det digitale bakkenettet () er et offentlig digitalt nettverk. 6. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til, karakterisert ved at målsonen er jordkloden. 7. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 6, karakterisert ved at data som stammer fra romlaget er digitale bilder (21) Fremgangsmåte ifølge krav 2 og 7 sammen, karakterisert ved at det, for hvert bilde mottatt av hver mottakerstasjon, leses data som representerer bildets rom- og tidkoordinatet og som er lagret i et hode til bildet mottatt av valgmodulen (11) i denne mottakerstasjonen (0, 1, 2, 3, 4) av lesemidler Instrument for innhenting og nedlasting av satellittdata som representerer en sone i rommet, kalt målsonen, omfattende: - en gruppe satellitter (1, 0), kalt romlaget for innhenting av data, hvor hver satellitt (1, 0) er utstyrt med minst én innretning (2) for innhenting av data som tilhører minst én del av målsonen og med midler (4) for å sende de innhentede data til bakken, - en gruppe mottakerstasjoner (0, 1, 2, 3, 4) på bakken, kalt bakkelaget, hvor hver mottakerstasjon (0, 1, 2, 3, 4,) omfatter en modul (12) for mottak av data som stammer fra romlaget og midler (13) for lagring av data som stammer fra romlaget, karakterisert ved at instrumentet omfatter: - for hvert datum fra romlaget mottatt av en mottakerstasjon (0, 1, 2, 3, 4), kalt mottakerstasjonen, bestemmelsesmidler (22) til å utpeke en mottakerstasjon (0, 1, 2, 3, 4) ment å lagre og beholde datumet, kalt den kompetente mottakerstasjonen for dette datumet, - et digitalt bakkenett () som forbinder mottakerstasjonene (0, 1, 2, 3, 4) med hverandre slik at et datum mottatt av en mottakerstasjon som ikke er den kompe-

17 16 tente mottakerstasjonen for datumet kan videresendes ved hjelp av dette digitale bakkenettet. () til den kompetente mottakerstasjonen dette datumet hvis mottakerstasjonen for dette datumet ikke er den kompetente mottakerstasjonen for datumet.. Instrument ifølge krav 9, karakterisert ved at midlene (22) til å bestemme en kompetent mottakerstasjon omfatter, for hver mottakerstasjon (0, 1, 2, 3, 4): - karakteristiske data som definerer en ikke nødvendigvis sammenhengende del av målsonen, kalt synlighetssirkelen for denne mottakerstasjonen (0, 1, 2, 3, 4), for hvilken denne mottakerstasjonen er kompetent, - en modul (11) for valg av data mottatt av mottakemodulen () i denne stasjonen, hvilken er tilpasset til å velge data som tilhører synlighetssirkelen til denne stasjonen og å sendes ut på det digitale bakkenettet () alle data mottatt av mottakermodulen () som ikke velges av valgmodulen (11) Instrument ifølge krav, karakterisert ved at hver mottakerstasjon (0, 1, 2, 3, 4) omfatter, i et minne som kan aksesseres av valgmodulen (11), de karakteristiske data som definerer synlighetssirkelen til denne mottakerstasjonen (0, 1, 2, 3, 4). 12. Instrument ifølge krav 11, karakterisert ved at det omfatter, for hver mottakerstasjon (0, 1, 2, 3, 4) midler for fjernaksess til minnet i denne mottakerstasjonen (0, 1, 2, 3, 4) som inneholder de karakteristiske data som definerer synlighetssirkelen for denne mottakerstasjonen (0, 1, 2, 3, 4) Instrument ifølge et av kravene 9 til 12, karakterisert ved at det digitale bakkenettet () er et offentlig digitalt nettverk. 14. Instrument ifølge et av kravene 9 til 13, karakterisert ved at målsonen er jordkloden. 1. Instrument ifølge krav eller ifølge krav og ett av kravene 11-14, karakterisert ved at data som stammer fra romlaget er digitale bilder (21), og ved at modulen (11) for valg av data som tilhører hver mottakerstasjon (0, 1, 2, 3, 4) omfatter midler for å lese hodet til hvert bilde (21) som er tilpasset til å lese data som representerer romog tidskoordinatene til bildet (21).

18 EP B1 14

19 EP B1 1

20 EP B1 16

21 EP B1 17

22 EP B1 18