europeisk patentskrift

Transkript

1 (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. F42D 1/0 (06.01) F42D 1/0 (06.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets publisering av det meddelte patentet (86) Europeisk søknadsnr (86) Europeisk innleveringsdag (87) Den europeiske søknadens Publiseringsdato () Prioritet.02.02, FR, 0717 (84) Utpekte stater AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (73) Innehaver Davey Bickford, Le Moulin Gaspard, 890 Hery, FR-Frankrike (72) Oppfinner GUYON, Franck, 1 allée des Vosges, F Auxerre, FR-Frankrike TROUSSELLE, Raphaël, 136 rue de Paris, F Auxerre, FR-Frankrike (74) Fullmektig Tandbergs Patentkontor AS, Postboks 170 Vika, 0118 OSLO, Norge (4) Benevnelse SYSTEM FOR PROGRAMMERING OG TENNING AV ELEKTRONISKE DETONATORER OG TILHØRENDE PROSEDYRE (6) Anførte publikasjoner WO-A1-97/4696 WO-A1-06/ WO-A1-08/ US-A

2 Beskrivelse [0001] Den foreliggende oppfinnelsen er relativ for et system til programmering og tenning av en helhet av elektroniske detonatorer, samt en tilsvarende prosedyre for programmering. [0002] I de fleste arbeider med eksplosiver, frembringer man en detonasjon av ladninger som er forbundet med detonatorer ifølge en svært presis tidssekvens, dette for å bedre kapasiteten til arbeidet med eksplosiver og for å bedre kontrollere effektene. Nyskapningen med systemer med sprenging med elektroniske detonatorer har gjort det mulig å få en presisjon av denne tidssekvensen som er mye høyere enn presisjonen til konvensjonelle pyrotekniske systemer. [0003] I løpet av iverksettingen av systemer med sprenging med elektroniske detonatorer, består et viktig arbeid i å forberede planen for sprenging med detonatorene som tilsvarer denne tidssekvensen og så programmere og teste disse detonatorene «i forkant», det vil si i nærheten av gruvehullene, for så å antenne detonatorene fra et «sprengingssted», det vil si fra en sikkerhetsavstand fra sprengingsområdet. [0004] Publikasjonen WO 97/4696 beskriver etappene for programmering av detonatorer som hovedsakelig består av å bruke en eller flere enheter eller konsoller til programmering for å tilknytte en tidsforsinkelse, i millisekunder, til hver av detonatorene. Den tilhørende tabellen til tilknytning danner en plan for sprenging som senere blir overført til en enhet eller konsoll til sprenging som har kapasitetene og kodene til tenning av detonatorene. [000] Denne overføringen kan utføres takket være infrarød teknologi, denne siste nødvendiggjør en relativ, presis plassering av de to enhetene, hvilket gjør den vanskelig å iverksette i et miljø for arbeider eller på byggeplasser. [0006] Andre systemer for sprenging foreslår en overføring av disse opplysningene mellom konsollen eller konsollene til programmering og konsollen for sprenging ved hjelp av kabler til kobling eller ved hjelp av trådløse teknologier av typen Bluetooth (salgsnavn). I det første tilfellet, kan det hende at kabelen er sviktende eller har blitt borte, hvilket gjør det umulig å få opplysningene til konsollene til programmering. [0007] Til slutt, behøver teknologiene som brukes i dag, enten med ledning eller trådløse, infrarøde eller med Bluetooth, en strøminnmating for å besørge overføringen av opplysninger. [0008] Det finnes altså et behov for å sikre denne overføringen av opplysninger mot konsollen for sprenging som verken bruker kabler eller en elektrisk strøminnmating til konsollen fra hvilken man ønsker å få opplysningene. [0009] I praksis, går en operatør gjennom stedet for arbeidene på langs og på tvers for å koble til en etter en og hver for seg hver av detonatorene til en sprengingslinje. Enheten til programmering til operatøren er også koblet til sprengingslinjen, den oppdager tilkoblingen til en ny detonator og identifiserer denne sistnevnte. Operatøren

3 taster så inn, på et alfanumerisk tastatur til konsollen til programmering, en forsinkelsestid som skal tilknyttes til hver av detonatorene som en etter en blir identifiserte på sprengingslinjen. For fortsettelsen av beskrivelsen, skal vi kalle denne operasjonen "programmering av detonatorene". [00] Som en variant, i stedet for å tilknytte til hver detonator en opplysning om sprenging av typen tidsforsinkelse, kan operatøren presisere, på enheten til programmering, en opplysning om sprenging av typen en identifisering av et boret hull på stedet hvor den oppdagede detonatoren er plassert, tilknytningen med en forsinkelsestid kan utføres senere på konsollen til sprenging for eksempel. [0011] I løpet av operasjonen for programmering av detonatorene, blir en etappe for identifisering av detonatorene utført. Denne identifiseringen består for enheten til programmering i å få tak i en parameter til identifisering av detonatoren som er tilkoblet for overføring av meldinger på sprengingslinjen, denne parameteren er for eksempel lagret i ROM-minnet til den elektroniske detonatoren. Enheten til programmering lagrer så, i EEPROM-minnet, den utførte tilknytningen mellom denne parameteren til identifisering og den tilhørende forsinkelsestiden eller hullnummeret som er tastet inn. Tabellen som er resultatet utgjør planen for sprenging. [0012] Som en variant, kan identifiseringen bestå i for enheten til programmering å sende til detonatoren en parameter til identifisering som vil bli lagret av detonatoren, for eksempel i EEPROM-minnet, enheten til programmering lagrer så tilknytningen til denne identifikatoren og informasjonen om sprenging av typen forsinkelsestid eller hullnummer. [0013] I løpet av iverksettelsen av viktige sprengninger, kan denne operasjonen med programmering raskt bli arbeidskrevende, særlig når det gjelder det store antallet av detonatorer som skal forbindes og programmeres. På denne måten, kan det noen ganger være nødvendig med flere timer med programmering. I dette tilfellet, kan operasjonen med programmering utføres av flere operatører, hvor hver er utstyrt med en konsoll til programmering for å programmere, med hver av dem, en del av planen for sprenging. I praksis, er planen for sprenging delt opp i flere områder, detonatorene til hver av dem er forbundet med linjer med flerledere, helheten til disse linjene med flerledere utgjør et nettverk som er koblet til en hovedlinje som kalles sprengingslinje. I denne konfigurasjonen, er det vanlig å bruke den samme konsollen til programmering til programmeringen av en eller flere linjer med flerledere og ikke blande sammen på den samme linjen med flerledere detonatorer som er programmerte av forskjellige enheter til programmering. [0014] Når programmeringen av alle detonatorene er utført, er det dessuten vanlig å fortsette med tester på stedet ved hjelp av en konsoll eller konsoller til programmering. Disse testene har spesielt som hensikt å sjekke at helheten av de programmerte detonatorene er godt forbundet med sprengingslinjen og at ingen annen detonator som

4 er en «inntrenger» har blitt tilkoblet uten at den på forhånd har blitt programmert av en konsoll til programmering. [001] Når flere konsoller til programmering har blitt brukt til programmeringen av en sprenging, inneholder hver av dem kun parametrene til identifisering til en del av detonatorene som er til stede på sprengingslinjen, som bare tilsvarer detonatorene som er programmerte av denne konsollen. Hver konsoll foretar funksjoner med telling og så med identifisering av de tilkoblede detonatorene. Imidlertid skal ikke detonatorene som er programmerte av de andre konsollene anses som inntrengere. Dette gjør det nødvendig med en mental intervensjon fra operatørens side for å særlig sammenligne antall tilkoblede detonatorer med antall programmerte detonatorer, uten at det er mulig å oppdage på en enkel måte eventuelle inntrengere. [0016] Hvis man utelukker tilfellet hvor en eneste konsoll til programmering har blitt brukt, så inneholder ingen konsoll til programmering helheten av identifikatorer for detonatorene for planen til sprenging. Det er dermed umulig å teste på en gang helheten av planen for sprenging. [0017] Det finnes altså også et behov for å plassere innretninger som forenkler operasjonene med tester som skal utføres på helhetene eller sprengingslinjene. [0018] I tillegg, kan det hende at en enhet til programmering får en feil i løpet av disse operasjonene for programmering, for eksempel på grunn av flatt batteri til innmating eller en materiell ødeleggelse som kommer av en ulykke på arbeidsstedet. En slik situasjon nødvendiggjør en fullstendig ny programmering av detonatorene som til å begynne med var lagret i planen for sprenging. Det kan på denne måten føre til et betydelig tap av tid. Det kan også hende at operatøren ikke kan avslutte operasjonene sine for programmering fordi batteriet er flatt og trenger ny lading. [0019] Det er også nødvendig å benytte innretninger til programmering som er mer effektive i tilfelle det oppstår feil med en konsoll til programmering. [00] I denne konteksten, er oppfinnelsen lagd med den hensikten å løse minst en ulempe med den nåværende teknologien, spesielt ved å foreslå å forenkle overføringen av opplysninger, inkludert den programmerte planen for sprenging, mellom forskjellige konsoller. [0021] Med denne hensikten, omhandler oppfinnelsen spesielt et system for programmering og tenning av en mangfoldighet av elektroniske detonatorer hvorav hver er forbundet med en egen parameter til identifisering, systemet omfatter: - minst en enhet til programmering som omfatter et minne og som er ordnet for å bestemme parametrene til identifisering til de elektroniske detonatorene og tilknytte til dem individuelt, i minnet, en opplysning om sprenging, for å lage en plan for sprengingen;

5 4 - en enhet til tenning som er ordnet for å få tak i, fra minnet til minst en enhet til programmering, den nevnte planen for sprenging som er lagd av tilknytningene mellom de tilsvarende parametrene til identifisering og informasjonen om sprenging og for å styre en sekvens med sprenging med detonatorene med planen for sprenging som er mottatt; som er karakterisert ved at minst en enhet til programmering omfatter: en passiv etikett til avlesning/lagring ved radiofrekvens som er utstyrt med en chip som brukes til minne til lagring av planen for sprenging, og - en radiofrekvens-spiller som er lagd for å avlese og lagre passive etiketter, inkludert den nevnte passive etiketten til enheten til programmering. [0022] Systemet ifølge oppfinnelsen er basert på RFID-etiketter for å lagre planer for sprenging i løpet av programmeringen på stedet eller «i forkant». Med "på stedet" eller "i forkant" mener vi operasjonene som er utført på stedet for arbeider hvor detonatorene er utplasserte. Denne detonasjonen er ikke det samme som tenning som blir utført på avstand gjennom sprengingslinjen med en konsoll til tenning, også kalt sprengingskonsoll. Som en variant, kan en "hoved"-konsoll eventuelt styre flere forskjellige sprenginger ved hjelp av "under"-konsoller til tenning og lokale konsoller som hver er forbundet til en spesifikk sprengingslinje. [0023] I motsetning til EEPROM-minnene som brukes i løsningene i den nåværende teknologien og som trenger en innmating for å få tilgang, så gjør bruken av RFIDetikettene det mulig, til tross for at arbeidsstedet motsetter seg datamanipulasjon, å forenkle og sikre overføringen av disse planene for sprenging mot andre konsoller, selv om den opprinnelige konsollen til programmering kan inneholde feil. [0024] Ved å overføre en delvis plan for sprenging til en ny konsoll til programmering med RFID-innretningene, så kan man fortsette programmeringen av planen til sprenging uten å miste det som har blitt gjort frem til det oppsto feil på den første konsollen. [002] I tillegg, i løpet av tester som er utført etterfølgende med programmeringen av planen for sprenging med flere konsoller, så forenkler oppfinnelsen også overføringen av programmeringene på en eneste konsoll. Testene som er utført ved hjelp av denne eneste konsollen gjør det mulig med en enklere identifisering av detonatorer som er inntrengere og reduserer eller fjerner operatørens mentale intervensjon. [0026] Vi kan ellers legge merke til at i motsetning til de klassiske bruksområdene til passive etiketter av typen RFID i en målsetning med identifisering ved radiofrekvens, så gir den passive etiketten ifølge oppfinnelsen hovedsakelig, som minne for opplysninger, med fjerning av korrelasjonen av en hvilken som helst identifikasjon av

6 1 2 3 konsollen for programmering som inneholder den. Her har ikke den lagrede planen for sprenging som oppgave å identifisere konsollen for programmering. [0027] Det kommer klart frem av den detaljerte beskrivelsen som følger hvori denne passive etiketten brukes som et midlertidig minne i planene for sprenging før overføring eller mot en annen konsoll for programmering, eller generelt mot konsollen for tenning. [0028] I en metode for utførelse, omfatter en første enhet for programmering innretninger til styring av den nevnte radiofrekvens-spilleren som er lagd for å avlese planen for sprenging i minnet til den passive etiketten til en andre enhet til programmering og for å kopiere den nevnte planen for sprenging som er avlest i minnet til den passive etiketten til den første enheten til programmering. [0029] Denne ordningen gjør det mulig å sørge for, på en enkel og effektiv måte, å få tak i planene for sprenging som er delvis programmert av en enhet til programmering hvori det har oppstått en feil. [00] Spesielt omfatter den nevnte passive etiketten, tilknyttet til den nevnte planen for sprenging, en opplysning om identifisering til et geografisk område hvori de nevnte detonatorene befinner seg som danner planen for sprenging. [0031] Dette forenkler spesielt grupperingene av planene for sprenging når det gjelder tester og/eller til innmating i konsollene til sprenging. [0032] I en versjon for utførelse av oppfinnelsen, omfatter den nevnte enheten til tenning en radiofrekvens-spiller som er lagd for å avlese og lagre til den passive etiketten til minst en enhet til programmering for å få tak i den nevnte planen for sprenging. [0033] Takket være denne konfigurasjonen, har det blitt lettere å få tak i planen for sprengingen fra konsollen eller konsollene til programmering, sammenlignet med for eksempel de infrarøde teknikkene i den nåværende teknologien. [0034] Spesielt omfatter den nevnte enheten til programmering innretninger til begrensning av radiofrekvens-spilleren når en ekstern radiofrekvens-spiller overfører planen for sprenging fra minnet til denne enheten til programmering. [003] På denne måten, unngår man konflikter for avlesning av etikettene til radiofrekvens med to konkurrerende spillere. Dette gjelder spesielt når konsollen til tenning får tak i planer for sprenging til helheten av konsoller til programmering, men også når man ønsker å konsentrere helheten av planene for sprenging som er tastet inn på en eneste konsoll til programmering for eksempel for å utføre tester med denne eneste konsollen. [0036] Ifølge en karakteristikk ved oppfinnelsen, omfatter de nevnte opplysningene om sprengingen en tidsforsinkelse for tenningen av den tilsvarende detonatoren. Planen for sprenging som er oppnådd på denne måten er direkte operasjonell for konsollene

7 for sprenging. Spesielt er de nevnte parameterne til identifisering kodet på 24 bits og de nevnte tidsforsinkelsene er kodet på 14 bits. [0037] Denne konfigurasjonen gjør det mulig å lagre, i form av en tabell, en plan for sprenging som består av flere tusentall av inngangsopplysninger på klassiske etiketter for radiofrekvens, for eksempel utstyrt med 32 ko (kilo-oktetter) med minne. [0038] I en versjon for utførelse, må minst en enhet for programmering omfatte en mangfoldighet av etiketter til radiofrekvens som hver lagrer en del av planen for sprenging. Takket være teknikkene for antikollisjoner for avlesning av radiofrekvens, så beholder man fordelene til den foreliggende oppfinnelsen, mens man utvider kapasiteten til programmering av de tilknyttede enhetene. [0039] I en annen versjon for utførelse, er etiketten til radiofrekvens avtakbar. På denne måten, kan den settes inn i en annen enhet til programmering for å fortsette operasjonene for programmering. [0040] Korrelativt, dreier oppfinnelsen seg også om en prosedyre for programmering for å tenne en mangfoldighet av elektroniske detonatorer hvori hver av dem er forbundet med en parameter for egen identifisering, prosedyren omfatter: - en etappe for bestemmelse, med minst en enhet for programmering som omfatter et minne, for parametere til identifisering av elektroniske detonatorer; - en etappe til tilknytning, i minnet til enheten til programmering, av en opplysning om sprenging til hver bestemt parameter til identifisering, slik at man lager en plan for sprenging; - en etappe for anskaffelse, av en enhet til tenning som er i stand til å styre en sekvens for sprenging med detonatorer, fra minnet til minst en enhet til programmering, den nevnte planen for sprenging som er lagd av tilknytningene mellom parameterne til identifisering og de tilsvarende opplysningene om sprenging; som er karakterisert ved at etappen for tilknytning omfatter en lagring ved radiofrekvens av den nevnte tilknytningen, i minnet til en passiv etikett ved avlesning/lagring med radiofrekvens. [0041] Prosedyren har lignende fordeler som dem til systemet som blir forklart under, særlig at det er enkelt å gjøre planen for sprenging disponibel for andre konsoller. [0042] På en valgfri måte, kan prosedyren omfatte etapper som gjelder for karakteristikker til systemet for programmering og tenning som er forklart tidligere. [0043] Spesielt omfatter prosedyren også en etappe med overføring ved avlesning med radiofrekvens av planen for sprenging fra den passive etiketten til en første enhet til programmering mot minnet til den passive etiketten til en andre enhet til programmering. Denne overføringen kan spesielt opereres i tilfelle det oppstår en feil ved den

8 7 1 2 nevnte første enheten til programmering eller når man ønsker å gruppere, på stedet, planene for sprenging til flere konsoller til programmering, for eksempel for å utføre tester på helheten av detonatorer. [0044] Ifølge en spesiell karakteristikk, følger den nevnte andre enheten for programmering etappene for anskaffelse og tilknytning, slik at de kompletterer den overførte planen for sprenging. Takket være denne ordningen, mister man ikke begynnelsen på programmeringen av planen for sprenging i tilfelle det oppstår en feil ved den første enheten for programmering. Man planlegger ellers å fortsette, ved hjelp av en andre enhet for programmering, for eksempel en nødenhet, programmeringen av detonatorene ved å komplettere planen for sprenging som man får tak i fra konsollen hvor det har oppstått en feil. [004] I en versjon for utførelse, er mangfoldigheten av elektroniske detonatorer fordelt på flere forskjellige geografiske områder, og prosedyren omfatter en etappe for avlesning og tilknytning av en identifikator av et nevnt geografisk område med den nevnte planen for sprenging i minnet. Denne etappen kan spesielt bestå i å avlese en RFID-etikett som ligger i en underkonsoll for sprenging som er forbundet med sprengingslinjen på hvilken er tilkoblet detonatorene i det nevnte geografiske området. [0046] Andre særtrekk og fordeler med oppfinnelsen vil komme frem i beskrivelsen som følger som er illustrert av de vedlagte tegningene, på hvilke: - figur 1 viser den generelle organiseringen av en helhet til sprenging for iverksettelsen av oppfinnelsen; - figurene 2A, 2B og 2C er skjematiske visninger av en helhet til sprenging som omfatter detonatorer som er montert parallelt, som viser kretser til kommunikasjon som respektivt er etablert i løpet av programmeringen av en detonator, av overføringen av informasjon fra enheten til programmering mot enheten til styring av sprengingen og i løpet av en sekvens for tenning av en skuddsalve av detonatorer; - figur 3 er en skjematisk visning av en enhet eller konsoll til programmering ifølge oppfinnelsen; og - figur 4 er en skjematisk visning av et eksempel på en enhet for sprenging ifølge oppfinnelsen. 3 [0047] Slik det er vist på figur 1, kan en helhet til sprenging utgjøres fra detonatorer 1 som ligner på dem som er presenterte i publikasjonen WO 97/4696. Denne helheten til sprenging kan også ses på figurene 2B og 2C og omfatter et hvilket som helst antall av elektroniske detonatorer 1 som er koblet til linjer med flerledere, de er selv forbundet med en linje til sprenging 40 som i sin tur er forbundet med en enhet til

9 styring av sprenging på avstand, som også kalles "konsoll til sprenging" eller "konsoll til tenning". [0048] For å redusere kablingen som er nødvendig for å koble enheten til styring av sprengingen til nettet, kan den utstyres med en samme enhet til styring av sprenging på avstand, kalt "hoved", som sender, gjennom radio, instrukser for styring til en mangfoldighet av lokale enheter til styring av sprenging, kalt "under", som hver er forbundet med en linje til sprenging 40. [0049] Detonatorene 1 kan brukes i et stort antall i en parallell montering, helt til over 00. [000] Detonatorene 1 er utstyrt med et kun lesbart minne ROM som lagrer en eneste identifikator ID det til detonatoren på 24 bits for eksempel. Alle andre kombinasjoner av parametre til identifisering av detonatorene, slik som den som er beskrevet i publikasjonen WO 97/4696, kan tenkes. [001] Detonatorene er i stand til å ha en dialog med konsollen til sprenging (eller underkonsollene) som kan sende ordrer til dem og motta opplysninger fra dem. [002] Helheten til sprenging omfatter også en eller flere enheter til programmering som også kalles "konsoller til programmering". Disse skal identifisere hver av de elektroniske detonatorene 1 før eller etter at de settes på plass i et boret hull på stedet, og utgjøre litt etter litt opplysningene om sekvensene for sprenging eller "plan for sprenging" i løpet av denne identifiseringen. De blir også brukt for å overføre disse opplysningene om planen for sprenging til konsollen for sprenging. [003] Tre konfigurasjoner kan være mulige for koblingene mellom detonatorene 1, konsollen for sprenging og konsollen til programmering. [004] I en første konfigurasjon, som er vist på figur 2A, blir konsollen for programmering koblet litt etter litt til hver av detonatorene 1. Denne første konfigurasjonen tilsvarer en første etappe i løpet av hvilken en operatør på stedet "programmerer" planen for sprenging ved å tilknytte etterfølgende hver tilkoblet detonator (og dennes identifikator) til en tidsforsinkelse som tilsvarer nivået til konsollen for programmering. Slik vi skal se senere, blir disse tilknytningene lagret via en tabell i minnet til konsollen for programmering. [00] Som en variant, kan denne koblingen bestå i å koble konsollen til programmering på en linje med en flerleder for så å oppdage, via meldinger frem og tilbake, hver nye detonator 1 som er koblet til denne samme linjen, til sendingen av en melding med en detonator som nylig er tilkoblet og som kan være automatisk med tilkoblingen eller være manuell via operatøren. [006] I en andre konfigurasjon, som er vist på figur 2B, er konsollen til programmering koblet med en radiofrekvens-forbindelse, slik det er beskrevet heretter, med konsollen for sprenging, mens forbindelsen mellom detonatorene 1 og konsollen for sprenging blir deaktivert.

10 [007] Denne andre konfigurasjonen tilsvarer en andre etappe, i løpet av hvilken man overfører fra konsollen for programmering mot konsollen for sprenging, opplysningene som dreier seg om den programmerte planen for sprenging. [008] I den tredje konfigurasjonen som er vist på figur 2C, er konsollen for programmering og detonatorene 1 koblet til konsollen for sprenging, detonatorene 1 er koblet til konsollen for sprenging med linjene med flerledere og linjen til sprenging 40. Slik det er vist på figur 1, kan helheten til sprenging omfatte flere linjer som er lagt parallelt og danner på denne måten et totrådet nettverk av detonatorer. [009] Denne tredje konfigurasjonen tilsvarer en tredje etappe i løpet av hvilken konsollen til sprenging kan kommunisere med de elektroniske detonatorene 1, før en siste etappe, i løpet av hvilken konsollen til sprenging kan styre en prosedyre for sprenging og tenning av detonatorene 1 som er koblet til linjene med flerledere som er forbundet med linjen for sprenging 40 i samsvar med den planlagte planen for sprenging. [0060] Konsollen til sprenging og detonatorene 1 utveksler opplysninger ved hjelp av binære, kodede meldinger, for eksempel i form av ord på noen oktetter på den totråders linjen til sprenging /40. [0061] Konsollen til sprenging brukes også til innmating i de elektroniske modulene til detonatorene 1. Denne innmatingen utgjør energikilden som kan utløse en tenning. På denne måten, er det ingen risiko for at detonatorene kan utløses i utide utenfor sekvensene for sprenging. [0062] I tilfellet med "hoved"-konsoller for sprenging og "under"-konsoller for sprenging som hver er forbundet med en linje til sprenging 40, så er det underkonsollene som kommuniserer, på en side, med detonatorene 1 via det totrådede nettverket og, på den andre siden, med "hoved"-konsollen via radio. [0063] Konsollene til sprenging og til programmering har nærliggende strukturer og er hovedsakelig forskjellige i funksjonene deres, og altså i styringsprogramvarene som de er forbundet med. Vi legger merke til at, av sikkerhetsgrunner, har bare konsollen til sprenging innretninger til tenning, særlig en styringsprogramvare til en sekvens for tenning til detonatorene 1, samt koder til tenning. Disse kodene til tenning kan for eksempel bli presentert for konsollen til sprenging ved hjelp av et kort med en chip som blir avlest av en kortleser som er integrert i denne konsollen. [0064] Slik det er vist skjematisk på figur 3, er en konsoll for programmering av typen bærbar, utstyrt med en autonom innmating 21 for å gjøre det mulig for en operatør å gå gjennom stedet fra detonator til detonator, spesielt for å utføre operasjonene til den første etappen (figur 2A).

11 1 2 3 [006] Konsollen har en flerleder til data 22 som forbinder en prosessor til behandling 23, et kun lesbart minne 24 for å lagre programvarene som iverksetter konsollens funksjoner, et grensesnitt for inngangs/utgangsopplysninger 2 for å koble konsollen enten direkte til en detonator 1, eller det totråders nettverket, et brukergrensesnitt 26 (særlig en skjerm til visualisering og et alfanumerisk tastatur til inntasting) og en avspiller RFID 27 (identifisering ved radiofrekvens). [0066] Konsollen til programmering omfatter også en etikett RFID 28 som er utstyrt med en minnechip 280 som er lagd for å lagre opplysninger. Det vi mener med "RFID-etikett" er den klassiske tilknytningen til en RFID-chip med en antenne, hvori RFID-chipen er utstyrt med innretninger til kommunikasjon ifølge radiofrekvensprotokollene og kapasitetene til lagring. [0067] En RFID-etikett 28 med en kapasitet på 32 ko har både en tilstrekkelig kapasitet for applikasjoner for programmering av planen for sprenging ifølge oppfinnelsen og en kostnad til innkjøp som er relativt rimelig. [0068] Som en variant, kan konsollen til programmering omfatte flere RFIDetiketter 28 som er tilgjengelige via avspilleren 27 og som blir brukt etter hvert når minnet til den forrige etiketten er fullstendig oppbrukt. Mekanismer mot kollisjon som er godt kjent blant fagfolk, blir iverksatt med denne avspilleren for å muliggjøre avlesningen av disse etikettene. På denne måten, øker man uten vanskelighet kapasiteten for programmering av konsollen. [0069] I en versjon for utførelse, blir RFID-etiketten 28 montert på en bevegelig støtte, for eksempel i formatet kortchip. Den kan dermed trekkes ut på en enkel måte for å settes inn i en annen konsoll for programmering eller i konsollen for sprenging, hvilket forenkler overføringen av opplysninger mellom de forskjellige enhetene. [0070] Til iverksettingen av oppfinnelsen, lagrer minnechipen 280 en PS-tabell som danner hele eller en del av en plan for sprenging ved tilknytning til en identifikator IO dét til en detonator med en forsinkelse som tilsvarer tidsforsinkelsen til tenning av den tilknyttede detonatoren. Denne tabellen kan identifiseres ved hjelp av et nummer til planen for sprenging som eventuelt er forbundet med en identifikator til linjen for sprenging eller linjer med flerledere som skal programmeres av denne planen for sprenging (for eksempel identifikatoren til "under"-konsollen for sprenging som er forbundet med linjen for sprenging). På denne måten, kan flere PS-tabeller lagres sammen i konsollen for programmering. [0071] Dessuten kan man tenke seg en identifikator ID kons til RFID-etiketten 28 som blir lagret i denne minnechipen, slik at det blir mulig, via tilknytningen mellom etiketten 28-konsollen, å identifisere konsollen for programmering som inneholder etiketten. Som en variant, kan denne identifikatoren erstattes med en identifikator til konsollen for programmering som inneholder denne etiketten.

12 [0072] Eksempler på funksjoner som er iverksatte av dataprogrammer med kun avlesning 24 blir foreslått i publikasjonen WO 97/4696, særlig å få tak i identifikatoren til detonatoren 1 som er koblet til i løpet av den første etappen som er illustrert i figur 2A. [0073] En ekstra funksjon til styring av spilleren RF 27 er også planlagt. Denne funksjonen har forskjellige underfunksjoner, slik som en funksjon til lagring, en funksjon til kopiering, en funksjon til begrensning og en klassisk avlesningsfunksjon. [0074] Funksjonen til lagring er planlagt for å fylle PS-tabellen i løpet av den første etappen for programmering av planen for sprenging. [007] Funksjonen til kopiering gjør det mulig å kopiere, ved avlesning-lagring, innholdet i minnet til en RFID-etikett som er til stede i avlesningsområdet til konsollen, mot RFID-etiketten 28 til denne samme konsollen. Denne funksjonen er spesielt iverksatt når man får tak i planen for sprenging som delvis er utarbeidet før svikten til konsollen for programmering, eller i løpet av sammenstillingen av flere delvise planer for sprenging på den samme konsollen for å fortsette med tester til kobling av detonatorene. [0076] Funksjonen for begrensning gjør det mulig å deaktivere spilleren 27 i løpet av den tilsiktede overføringen av planen for sprenging til enten konsollen til sprenging, eller mot en annen konsoll til programmering for eksempel før tester. Denne begrensningen kan utløses av den automatiske oppdagelsen av et annet radiofrekvensområde eller manuelt. [0077] Slik det er vist skjematisk på figur 4, har konsollen til sprenging også en RFID-spiller 17 som særlig er i stand til å avlese RFID-etikettene 28 til konsollene for programmering som er til stede i avlesningsområdet. [0078] Konsollen til sprenging har også en funksjon for overføring av PS-tabellene som er lagret i konsoller for programmering for radiofrekvens-avlesning. Lagringen av disse PS-tabellene som er overført kan opereres enten i en RFID-etikett 18 som er spesiell for konsollen til sprenging, eller, helst, i et minne som kan brukes på nytt 19 av typen RAM til konsollen til sprenging. [0079] De andre funksjonene og grensesnittene til konsollen for sprenging er klassiske og lignende for eksempel med dem som er beskrevet i publikasjonen WO 97/4696. [0080] På nytt med referanse til figur 2A, er den første etappen til programmering av detonatorene 1 utgjort av en eller flere konsoller til programmering. Hver konsoll kan, for eksempel, først få tak i identifikatoren (LSi) til linjen for sprenging eller linjene med flerledere som den skal programmere. For å gjøre dette, avleser konsollen til programmering en RFID-tag som er en del av "under"-konsollen til sprenging som er forbundet med linjen eller linjene som skal programmeres.

13 [0081] Ved å gå gjennom stedet hvor detonatorene er plasserte, så kobler operatøren individuelt og etterfølgende hver detonator 1 til konsollen til programmering. [0082] Som en variant, kan operatøren koble konsollen til programmering til det totråders nettverket (eller til en del av dette, for eksempel en linje til sprenging) som da er uten detonatorer 1. Operatøren kobler så etterfølgende hver detonator 1 til nettverket. [0083] Koblingen av en ny detonator 1 til nettverket eller konsollen blir oppdaget av denne siste, hvori identifiseringen til detonatoren ID det automatisk fås tak i, ved utbytte av meldinger via grensesnittet 2. [0084] Så blir operatøren bedt om, via brukergrensesnittet 26, å tilknytte en forsinkelsestid T det til den tilkoblede detonatoren. Denne "programmeringen" kan bestå i å taste inn tall på et numerisk tastatur for å presisere en forsinkelse som er på mellom 1 og millisekunder ved å kode denne forsinkelsen på 14 bits. [008] Som en variant, kan forsinkelsestidene følge en logisk progresjon og konsollen til programmering foreslår så automatisk en forsinkelse som tilsvarer denne logiske progresjonen. Operatøren validerer så den foreslåtte forsinkelsen eller taster inn en annen forsinkelse. Iverksettelsen av denne løsningen gjøres vanligvis når det er lett for operatøren å gå gjennom stedet ved å følge den logiske rekkefølgen for tenning av detonatorer og ved å etterfølgende programmere disse detonatorene, for å dra en maksimal fordel av de foreslåtte automatiske forsinkelsene uten noen manuell inntasting. [0086] Konsollen til programmering tilknytter så, i RFID-minnet, forsinkelsen S det som er valgt på den valgte detonatoren 1. Denne tilknytningen blir lagret i form av en tabell over samsvar av typen look-up table i minnechipen 280. Den følgende tabellen er et forenklet eksempel på en nummerert plan for sprenging PS1 for den nummererte linjen for sprenging LT1: Tabell 1: Plan for sprenging PS1 som omfatter n detonatorer PS1 - LS1 ID det T det (ms) n x [0087] Når flere planer for sprenging er lagret, indikerer operatøren i tillegg på hvilken plan for sprenging (og dermed tabellen PSi-LSi) den inntastede tilknytningen skal utføres.

14 [0088] I det spesielle tilfellet til figur 2A, blir den programmerte detonatoren 1 så frakoblet fra konsollen og koblet tilbake på nettverket. [0089] Disse operasjonene blir utført etter hvert for hver av detonatorene 1 som skal programmeres helt til man oppnår hele planen for sprenging for alle de planlagte detonatorene til linjen for sprenging LS1. [0090] Det hender likevel i løpet av denne første etappen at konsollen til programmering får en feil (tomt batteri 21) eller blir skadd av maskinene på byggeplassen mens operatøren er på stedet, langt unna datasenteret som styrer konsollen for sprenging. [0091] Under disse forholdene, gjør oppfinnelsen det mulig å få tak i på en enkel måte, på stedet, planen for sprenging som er delvis lagd i konsollen til programmering og fortsette programmeringen på en nødkonsoll uten at man må programmere detonatorene som er ferdigbehandlet på nytt. [0092] For å gjøre dette, tar operatøren en nødkonsoll til programmering ' som er identisk med konsollen som har en feil. Når konsollen som har en feil er i området for avlesning RFID til nødkonsollen, velger operatøren funksjonen kopiering i PStabellen i nødkonsollen, særlig takket være identifikatorene PSi og LSi som gjør det mulig å identifisere på en sikker måte opplysningene som man vil ha tak i. [0093] Avlesningen og lagringen i RFID-etikettene blir så utført på vanlig måte og blir ikke beskrevet mer detaljert her. [0094] Resultatet er at nødkonsollen får tak konfigurasjonen av planen til sprenging PS når den første konsollen til programmering har fått en feil. [009] Operatøren kan på denne måten fortsette med programmeringen av detonatorene uten å miste arbeidet som allerede er gjort. [0096] Den første etappen av programmeringen kan avsluttes med en testfase for tilkobling av detonatorene 1 i det totråders nettverket. For å gjøre dette, blir konsollen til programmering som inneholder den programmerte planen for sprenging koblet til nettverket. Som en variant, kan testen utføres kun på en del av nettverket, for eksempel en eneste linje med flerledere. [0097] I løpet av denne testen, må konsollen til programmering sjekke at helheten av detonatorene som er lagret i PS-tabellen er riktig koblet til nettverket og at det ikke finnes detonatorer som er inntrengere i dette nettverket. [0098] I praksis, på utstrakte steder, utfører flere operatører den første etappen parallelt, ved hjelp av flere konsoller til programmering, for å forberede planen for sprenging på kortere tid. [0099] I teknikkene som er kjent i den nåværende teknologien, blir hver konsoll for programmering brukt separat for testen. Hver konsoll har en tellefunksjon av antall detonatorer som er tilkoblet (via en rutine for å få tak i alle detonatorene som er tilkoblet i et øyeblikk) og til en funksjon for verifisering av tilkoblingen til

15 detonatorene i minnet ved sending/mottak av meldinger til/fra hver av disse detonatorene (konsollen får tak i hver identifikator som er lagret og etterspør, ved en melding, tilstedeværelsen på linjen til sprenging til detonatoren som har denne identifikatoren). Oppdagelsen av inntrengere er likevel vanskelig, siden, blant detonatorene som ikke er programmerte av den foreliggende konsollen er noen programmerte av en annen konsoll til programmering. Disse mentale eller manuelle operasjonene er dermed nødvendige og arbeidskrevende. [00] I rammen for den foreliggende oppfinnelsen, i løpet av testoperasjonen, så planlegger man i utgangspunktet å sammenføye (for eksempel ved rekkedannelse) planene for sprenging til flere konsoller til programmering på en eneste av dem, kalt styrekonsoll. For eksempel, kan det være helheten av konsoller som har programmert den samme linjen for sprenging LSi. [01] I dette tilfellet, fra en eneste rutine for å få tak i alle de tilkoblede detonatorene, kan styrekonsollen bestemme automatisk detonatorer som er inntrengere og om de programmerte detonatorene virkelig alle sammen er tilkoblet. [02] Fra listen som man har fått fra rutinen for å få tak i opplysninger, så avmerker man, i PS-tabellen (ved hjelp av en fane for eksempel), hver av de tilkoblede programmerte detonatorene, og man inkrementerer en teller for detonatorer som er inntrengere. Disse siste er for eksempel detonatorene som man har glemt å programmere. Inngangsopplysningene i PS-tabellen som til slutt ikke er avmerkede tilsvarer detonatorene som er dårlig koblet til nettverket. [03] Man ser altså at, ved sammenføyningen av planene for sprenging som er gjort enkelt med RFID-etikettene ifølge oppfinnelsen, så forenkler man veldig testoperasjonene. [04] For å forene planene for sprenging, deaktiverer RFID-spilleren 27 de sekundære konsollene til programmering, via funksjonen for begrensning, og man presenterer hele eller en del av disse sekundære konsollene i området for RFIDavlesning til styrekonsollen. [0] Denne siste, ved funksjonen med detaljert kopiering under, overfører planene for sprenging til hver av de sekundære konsollene mot selve minnet 280, og sammenføyer dem i en eneste PS-tabell som tar hensyn til nummeret til planen for sprenging PSi til den eventuelle linjen for sprenging LSi. [06] Testene kan på denne måten utføres ved hjelp av en eneste konsoll for programmering for hele nettverket uten å frakoble visse detonatorer. [07] Som en variant, kan man gruppere en underdel av konsollene for programmering avhengig av områdene i nettverket, for eksempel linjene for sprenging. [08] Etter at helheten av detonatorer 1 som er brukt i sekvensen for planen for sprenging har blitt programmert og testet, blir konsollen for programmering, og helst styrekonsollen som grupperer den globale planen for sprenging som kommer fra

16 foreningen av de delvise planene for sprenging, tilnærmet til konsollen til sprenging, slik det er vist på figur 2B for å overføre planen for sprenging. [09] RFID-spilleren 27 til konsollen for programmering er deaktivert gjennom funksjonen for begrensning. [01] Operatøren aktiverer så funksjonen for overføring til konsollen for sprenging. Denne aktiveringen kan bare tillates etter innføringen av et passende kort som inneholder hemmelige koder. Alle andre organer for sikkerhet kan også brukes for å tillate denne aktiveringen. [0111] PS-tabellen til planen for sprenging blir så automatisk overført til konsollen for sprenging ved avlesning ved radiofrekvens av spilleren 17. Hvis flere RFIDetiketter er tilgjengelige, kan konsollen for sprenging be operatøren om å velge helheten eller en del av disse og helheten eller en del av PSi-tabellene som er lagret i disse, for overføring. PS-tabellen som er overført blir så lagret i RAM-minnet til konsollen til sprenging. [0112] Som en variant, kan denne tabellen lagres i et minne til RFID-etiketten 18 som også er planlagt i konsollen for sprenging. Denne konfigurasjonen gjør det mulig å iverksette en funksjon med kopiering mot en nødkonsoll for sprenging i motsatt fall, på en lignende måte med funksjonen til kopiering som er planlagt for konsollene til programmering. [0113] På samme måte, hvis flere konsoller til programmering blir presenterte for konsollen til sprenging til overføring av delene for planen for sprenging, så sammenføyer konsollen for sprenging PS-tabellene som man har fått tak i for å danne den globale planen for sprenging hvor man spesielt tar hensyn til nummeret for planen for sprenging PSi som er tilknyttet til hver PS-tabell til konsollene til programmering. [0114] Når helheten av PS-tabellen er overført til konsollen for sprenging, så blir linjen for sprenging 40 som forbinder konsollen for sprenging med detonatorene 1 aktivert, slik det kommer frem på figur 2C. Konsollen for sprenging kan så utføre tester i forkant av utførelsen av sekvensen for sprenging, slik det blir beskrevet i publikasjonen WO 97/4696: Automatiske tester av modulene for tenning av detonatorer på linje, test av tilgjengeligheten av detonatorene. [011] Etter disse testene, gir operatøren ordren om antenning med den tilsvarende tasten til konsollen til sprenging, og så en tenning med en tast for sprenging. Denne operasjonen fører til tenning av hver av detonatorene med en forsinkelse som tilsvarer den som er planlagt i planen for sprenging PS som er lagret i minnet til konsollen til sprenging. Mekanismer til klassiske tenninger kan brukes, for eksempel dem som er beskrevet i publikasjonen som er nevnt over. [0116] De ovenstående eksemplene er bare metoder for utførelse av oppfinnelsen og er ikke begrenset til dette.

17 16 1 [0117] Spesielt, har man beskrevet over en PS-tabell i minnet til konsollene til programmering som tilknytter en identifikator for detonatoren til en forsinkelse. Imidlertid kan en forhåndsplan for sprenging planlegges i tillegg, som forbinder tidsforsinkelser med en helhet av huller av en fysisk konfigurasjon på stedet. Programmeringen med konsollen til programmering kan så bestå i en tilknytning av detonatorene 1 med hullene, PS-tabellen i minnet forbinder så en detonator med et hull på stedet. I dette tilfellet, blir tilknytningen til en detonator med en forsinkelse indirekte utført ved hjelp av forhåndsplanen for sprenging. Alle opplysninger om sprenging, andre enn en tidsforsinkelse eller et hullnummer, kan tilknyttes til en detonator ved konsollen for programmering, slik at denne opplysningen senere kan gjøre det mulig å lage en sekvens for sprenging (identifikator for detonatoren - midlertidig forsinkelse av tenningen). [0118] I tillegg, har konsollen for sprenging som er beskrevet over en struktur som er i nærheten av den til konsollene til programmering som særlig omfatter en radiofrekvens-spiller og eventuelt en RFID-etikett. Oppfinnelsen er likevel kompatibel med konsollene for sprenging som allerede eksisterer (uten noen radiofrekvensinnretning). I dette tilfellet, har konsollene til programmering en lignende funksjon til overføring som den i publikasjonen WO 97/4696, til den automatiske overføringen av planen til sprenging i minnet mot konsollen for sprenging hvori de () er tilkoblet med infrarødt eller med ledning. Denne funksjonen planlegger imidlertid å styre spilleren RF 27 til konsollen til programmering for å lese PS-tabellen i minnet og kommunisere den til konsollen til sprenging via et passende grensesnitt til kommunikasjon. Denne funksjonen til automatisk overføring blir iverksatt av programvarer som er lagret i det kun lesbare minnet 24. 2

18 17 P a t e n t k r a v 1. System for programmering og tenning av en mangfoldighet av elektroniske detonatorer (1) som hver er tilknyttet sin egen parameter til identifikasjon (ID det ), systemet omfatter: 1 - minst en enhet til programmering () som omfatter et minne (280) og som er lagd for å bestemme parametrene til identifisering av elektroniske detonatorer (1) og forbinde dem individuelt, i minnet, og en opplysning om sprenging (ID det ) for å danne en plan for sprenging (PS); - en enhet til tenning () som er lagd for å få tak i, fra minnet (280) minst en enhet til programmering (), den nevnte planen for sprenging (PS) som er lagd av tilknytninger mellom parametrene til identifisering (ID det ) og de tilhørende opplysningene om sprenging (S det ) og for å styre en sekvens av sprenging med detonatorer fra planen for sprenging som er skaffet; som er karakterisert ved at minst en enhet til programmering () omfatter: 2 - en passiv etikett (28) med en avlesning/lagring med radiofrekvens som er utstyrt med en chip (280) som brukes som minne til lagring av planen for sprenging (PS), og - en spiller med radiofrekvens (27) som er lagd for å avlese og lagre passive etiketter, inkludert den nevnte passive etiketten (28) til enheten til programmering (). 2. System ifølge patentkravet 1 hvori en første enhet til programmering (') omfatter innretninger til styring av den nevnte radiofrekvens-spilleren (27') som er lagd for å avlese planen for sprenging (PS) i minnet til den passive etiketten (28) til en andre enhet for programmering () og for å kopiere den nevnte planen for sprenging som er avlest i minnet (280') til den passive etiketten (28') til den første enheten for programmering (') System ifølge det forrige patentkravet hvori den nevnte passive etiketten (28) omfatter, i tilknytning til den nevnte planen for sprenging, en opplysning til identifisering (LSi) av et geografisk område (, 40) til hvilket tilhører de nevnte detonatorene (1) som danner planen for sprenging (PS). 4. System ifølge et hvilket som helst av de tidligere patentkravene hvori den nevnte enheten til tenning () omfatter en radiofrekvens-spiller (17) som er lagd for å

19 18 avlese og lagre den passive etiketten (28) til minst en enhet til programmering (), slik at man får tak i planen for sprenging (PS).. System ifølge det tidligere patentkravet, hvori den nevnte enheten til programmering () omfatter innretninger til begrensning av radiofrekvens-spilleren (27) når en ekstern radiofrekvens-spiller (17) overfører planen for sprenging (PS) fra minnet (280) til denne enheten for programmering (). 6. System ifølge et hvilket som helst av de tidligere patentkravene, hvori opplysningene om sprenging omfatter en tidsforsinkelse for tenning av den tilsvarende detonatoren. 7. System ifølge et hvilket som helst av de tidligere patentkravene, hvori den passive etiketten som inneholder chipen er avtakbar Prosedyre for programmering for tenning av en mangfoldighet av elektroniske detonatorer (1) som hver er tilknyttet til en parameter til egen identifisering (ID det ), hvor prosedyren omfatter: en etappe til bestemmelse med minst en enhet til programmering () som omfatter et minne (280) med parametre til identifisering (ID det ) for elektroniske detonatorer (1); - en etappe til tilknytning i minnet til enheten til programmering av en opplysning om sprenging (S det ) for hver bestemt parameter til identifisering, slik at man lager en plan for sprenging (PS); - en etappe for anskaffelse, av en enhet til tenning () som er i stand til å styre en sekvens for sprenging av detonatorene fra minnet til minst en enhet til programmering av den nevnte planen for sprenging som er dannet av tilknytninger mellom parametrene for identifisering og de tilsvarende opplysningene om sprenging; som er karakterisert ved at etappen for tilknytning omfatter en avlesning ved radiofrekvens av den nevnte tilknytningen i minnet til en passiv etikett (28) ved avlesning/lagring med radiofrekvens. 9. Prosedyre ifølge det forrige patentkravet som omfatter en etappe til overføring ved avlesning med radiofrekvens av planen for overføring (PS) fra den passive etiketten (28) av en første enhet til programmering () mot minnet (280') til den passive etiketten (28') i en andre enhet til programmering (').

20 19. Prosedyre ifølge det tidligere patentkravet hvori den andre enheten for programmering (') følger etappene for anskaffelse og tilknytning, slik at man kompletterer planen for sprenging (PS) som er overført. 11. Prosedyre ifølge et hvilket som helst av patentkravene 8 til, hvori mangfoldigheten av elektroniske detonatorer (1) er fordelt på flere forskjellige geografiske områder (,40) og prosedyren omfatter en etappe for avlesning og tilknytning av en identifikator (LSi) av et nevnt geografisk område til den nevnte planen for sprenging (PS) i minnet.

21

22 21

23 22