Hydraulisk holdeanordning for moringskabel

Transkript

1 1 Hydraulisk holdeanordning for moringskabel Oppfinnelsens område Oppfinnelsen vedrører en holdeanordning for moringskabel for å holde et skip fortøyet, et moringssystem for fortøyning av skip med bruk av en slik anordning samt en fremgangsmåte ved fortøyning av skip Bakgrunn Som er vel kjent blir tunge, sjøgående skip vanligvis fortøyet til land ved hjelp av kabler (trosser) som festes på skipet og på land. En viktig faktor ved fortøyning er kraften på kabelen; dersom denne kraften blir for stor, vil kabelen ryke. Vinsjer om bord på skip kan bli anvendt for å regulere kraften på kablene. Slike vinsjer kan bli holdt permanent aktive for å hindre at kreftene i kabelen stiger til over bruddstyrken under vindkast. US utgjør nærmeste kjent teknikk. Under ekstreme vindforhold kan imidlertid beskyttelsen mot kabelbrudd bli upålitelig. Selv når vinsjer blir anvendt, kan vinsjene låse seg under kraftig vind eller slippe opp, noe som til syvende og sist resulterer i kabelbrudd og et skip som delvis driver av i havnen, med risiko for betydelig skade. Også når effekt til vinsjene faller ut under kraftig vind, kan kabelbrudd bli resultatet. Det foreligger således et behov for mer pålitelige systemer. Kjent teknikk har forsøkt å finne bedre vinsjutførelser, eller forsøkt bruk av landbaserte vakuumsugekopper eller magneter for å holde skip festet til land i stedet for kabler. Imidlertid er slike løsninger veldig energikrevende og tilbøyelige til svikt. US 6,439,147 beskriver et offshore moringssystem med en arm for å påføre et dreiemoment på skipet for å tvinge det mot en hvileposisjon. US 6,439,147 beskriver bruk av hydrauliske moringsanordninger som styres aktivt eller anvendes som hydrauliske dempere. De hydrauliske moringsanordningene er del av en stiv konstruksjon som kobler en dreieskivemoring til skipet. Når de anvendes som demper, blir hydraulikkfluid fra en første side av et stempel ført til en andre side gjennom en demperåpning. En trykkbegrensningsventil lar fluidet strømme til et reservoar fra den første siden dersom bevegelsen blir for hurtig og fra reservoaret til den andre siden gjennom en tilbakeslagsventil. På den måten tilveiebringes både dempning og beskyttelse mot utilbørlige krefter. JP beskriver en moringsanordning med en hydraulisk moringsanordning som inneholder et stempel festet til en moringskabel. Denne anordningen omfatter et styresystem som er innrettet for å holde kabelen under strekk. Når strekken i kabelen er liten, anvendes en pumpe for å tilføre ytterligere

2 2 hydraulikkfluid til den hydrauliske moringsanordningen, for å trekke inn kabelen. Når strekken i kabelen er stor, derimot, blir hydraulikkfluid sluppet ut fra den hydrauliske moringsanordningen. Denne anordningen svikter imidlertid når effektforsyningen til pumpen faller ut. Anordningen retter seg heller ikke spesifikt mot beskyttelse mot utilbørlige krefter Oppsummering Blant annet er det et formål å tilveiebringe en anordning som gjør det mulig å anvende kabler for å holde et skip fortøyet med robust beskyttelse mot utilbørlige krefter på kablene. En holdeanordning for moringskabel i samsvar med krav 1 er tilveiebragt. Denne anordningen kan kobles i serie med en moringskabel for et skip. Den innbefatter en hydraulisk sylinder med et stempel i den hydrauliske sylinderen og et reservoar for hydraulikkvæske og -gass. I drift danner reservoaret og en del av den hydrauliske sylinderen på en første side av stempelet en lukket hydraulikkrets, som også kan omfatte forbindelser mellom sylinderen og reservoaret, men ettersom den er lukket står den ikke i fluidkommunikasjon med sylinderen på den andre siden av stempelet. Ventiler er koblet i parallell mellom reservoaret og den hydrauliske sylinderen. En enveisventil (NL: terugslagklep) og en trykkbegrensningsventil (NL: overdrukklep) kan bli anvendt. Trykkbegrensningsventilen åpner når kraften på moringskabelen gjør at trykket i sylinderen på den første siden av stempelet overstiger trykket i reservoaret med mer enn en forbestemt trykkterskel. Anordningen sørger således for å gi slakk i moringskabelen når kraften på kabelen overstiger en kraftterskel. Når kraften avtar, åpner enveisventilen og lar således væske fra reservoaret presse tilbake stempelet og med det stramme inn moringskabelen. Ettersom enveisventilen og trykkbegrensningsventilen kan være passive mekaniske anordninger som ikke krever effekt utenfra for driften, er kabelinnfestingsanordningen veldig robust. Anordningen kan fungere uten å basere seg på effekttilførsel utenfra mens skipet er fortøyet. Energi nødvendig for å stramme inn kabelen tilføres av kraften som trekker ut stempelet. På den måten kan forbuk av effekt for å holde et skip fortøyet unngås. I stedet for enveisventilen og trykkbegrensningsventilen kan andre kombinasjoner av ventiler bli anvendt som muliggjør en tilsvarende forskjell mellom trykkdifferansene ved hvilke ventilene åpner. Trykkdifferansen ved hvilken ventilen fra reservoaret til den hydrauliske sylinderen åpner bestemmer den normale holdekraften, og trykkdifferansen ved hvilken ventilen fra den hydrauliske sylinderen til reservoaret åpner bestemmer maksimalkraften på kabelen. Den forbestemte terskelen, som bestemmes av forskjellen mellom ventilenes

3 3 1 2 trykkdifferanseinnstillinger, kan være minst ti bar, mer foretrukket minst femti bar eller minst hundre bar og for eksempel to hundre bar. Absoluttverdiene til trykkene bestemmes av trykket i reservoaret, som for eksempel kan være femti bar, eller minst ti bar. I en utførelsesform kan anordningen bli installert på en kaiside, med én av den hydrauliske sylinderen og stempelet festet til kaisiden og den andre av den hydrauliske sylinderen og stempelet festet til et skip via en kabel. En havn kan således tilby mulighet for å beskytte skip mot utilbørlige krefter på kablene deres. I en ytterligere utførelsesform kan anordningen installeres med en bevegelsesretning for stempelet i den hydrauliske sylinderen som er parallell med kaien, idet kabelen går fra anordningen til skipet via en påle eller pullert på kaisiden. På denne måten kan arbeidsrom på kaien holdes ledig. I en utførelsesform er anordningen utstyrt med et hjelpereservoar og en pumpe koblet mellom hjelpeforsyningsbeholderen og den hydrauliske sylinderen, på en andre side av stempelet, motsatt for nevnte første side. Dette gjør det enkelt å anordne moringskablene ved fortøyning. I en ytterligere utførelsesform omfatter anordningen en reguleringsventil koblet mellom hjelpereservoaret og den hydrauliske sylinderen, på den andre siden av stempelet. Ventilen kan bli anvendt for å sette en innledende posisjon for stempelet ved fortøyning. I en utførelsesform har moringsanordningen en ytre sylinder og den hydrauliske sylinderen befinner seg inne i den ytre sylinderen, idet nevnte lukkede reservoar omfatter et rom mellom den ytre sylinderen og den hydrauliske sylinderen. På denne måten kan et stort reservoar tilveiebringes uten å ta opp mye plass langs kaisiden. Det store reservoaret bidrar til å holde maksimalkraften uavhengig av stempelets posisjon. Et moringssystem kan tilveiebringes som omfatter et flertall hydrauliske festeanordninger for moringskabel i samsvar med anordningen ifølge et hvilket som helst av de ovennevnte trekk, installert langs en kaiside på en skipsfortøyningsplass, der hver anordning har hovedsakelig samme forbestemte terskel. På den måten hindres at utilbørlig kraft vil bli påført på enkeltkabler. 3 Kort beskrivelse av tegningene Disse og andre formål og fordelaktige aspekter vil fremkomme fra en beskrivelse av eksempler på utførelser med støtte i de følgende figurer. Figur 1 viser et skip fortøyet langs en kai Figur 2 viser en anordning for tilkobling av en kabel fra et skip

4 4 skip Figur 3 viser en utførelsesform av en anordning for tilkobling av en kabel fra et Figur 4 viser en fysisk anordning av komponenter på anordningen Detaljert beskrivelse av et eksempel på utførelse Figur 1 viser et skip fortøyet langsmed en kai 18 med et flertall kabler 12. På kaisiden er det anordnet pullerter 16 og hydrauliske moringsanordninger 14. De hydrauliske moringsanordningene 14 ligger parallelt med kaisiden. Hver hydrauliske moringsanordning 14 er i den ene enden festet til land og i den andre enden til en respektiv av kablene 12. Hver kabel 12 strekker seg fra en respektiv hydraulisk moringsanordning 14 til skipet via en respektiv av pullertene 16. Selv om fire kabler 12 er vist som et eksempel, kan et større antall bli anvendt i praksis. Lengden til en fortøyningsplass for et skip langs kaien 18 kan være fra femti til så mye som fire hundre meter eller mer. Selv om en utførelsesform er vist hvor moringsanordninger 14 er installert på kaien, må det forstås at de i stedet, eller i tillegg, kan være installert ombord på skipet eller på en annen type moringsobjekt, så som en moringsbøye, en dreieskivemoring etc. Hver kabel 12 vil typisk være lengre enn lengden til moringsanordningen 14, slik at giringsbevegelsen (yaw freedom) av skipet som tillates av en enkeltkabel 12 pluss en moringsanordning 14 (uavhengig av de andre kablene) bestemmes hovedsakelig av lengden til kabelen 12 og ikke i nevneverdig grad av moringsanordningen 14. Moringsanordningen 14 muliggjør gynging av skipet. Figur 2 viser skjematisk én av de hydrauliske moringsanordningene. Den hydrauliske moringsanordningen omfatter et stempel i en sylinder 22, et lukket reservoar 24 for hydraulikkvæske og -gass, en enveisventil 2 koblet mellom reservoaret 24 og sylinderen 22 på en første side av stempelet, og en trykkbegrensningsventil 26 koblet i parallell med enveisventilen 2 mellom reservoaret 24 og sylinderen 22 på den første siden av stempelet. Øyne a, 22a er tilveiebragt på sylinderen 22 og stempelet for å festes til en kabel fra et skip og til kaisiden. Selv om øyne er vist, må det forstås at andre strukturer for innfesting til kabelen og kaien kan bli anvendt, så som kroker, bolter etc. Enveisventilen 2 er anordnet for å hindre strømning fra sylinderen 22 til reservoaret 24, men tillate strømning den andre veien når trykket på reservoarets 24 side er høyere enn eller lik trykket på sylinderens 22 side. Trykkbegrensningsventilen 26 er innstilt for å åpne når trykket i hydraulikkvæsken i sylinderen 22 på den første siden av stempelet overstiger trykket i hydraulikkvæsken på reservoarets 24 side med mer enn en forbestemt trykkterskelverdi. En trykkdifferanseterskelverdi på to

5 1 2 3 hundre bar kan for eksempel bli anvendt. Trykkbegrensningsventiler er kjente i seg selv. En trykkbegrensningsventil kan for eksempel være realisert som en fjærbelastet enveisventil. Hydraulikkvæske er tilveiebragt i reservoaret 24, men det er ikke fylt helt opp. I tillegg er gass tilveiebragt i reservoaret 24 under trykk. Et restgasstrykk på femti bar kan for eksempel bli anvendt. I drift danner reservoaret 24 og andelen av sylinderen 22 på den første siden av stempelet et lukket fluidsystem som inkluderer deres forbindelser. Ikke noe fluid kommer inn i dette systemet eller forsvinner til utsiden under normal drift. Reservoaret 24 kan ha en påfyllingsventil (ikke vist) for tilførsel eller fjerning av hydraulikkvæske og/eller trykksetting av gass i reservoaret 24, men påfyllingsventilen holdes lukket under normal drift. I tillegg er den hydrauliske moringsanordningen utstyrt med et ytterligere reservoar 27, en pumpe 28, en enveisventil 28a og en ventil 29. Pumpen 28 og ventilen 29 er koblet i parallell mellom det ytterligere reservoaret 27 og sylinderen 22 på en andre side av stempelet, med enveisventilen 28a koblet mellom pumpen 28 og sylinderen 22, anordnet for å hindre strømning fra sylinderen 22 til pumpen 28. I drift tjener den hydrauliske moringsanordningen 14 til å gi slakk i kabelen 12 til skipet når kraften på kabelen overstiger en kraftterskelverdi, og til å stramme inn når kraften faller under kraftterskelverdien. De relevante kreftene forårsakes typisk av gynging av skip under påvirkning av vindkast. En kraft på kabelen 12 resulterer i en kraft på stempelet som trekker stempelet mot den siden av sylinderen 22 hvor trykkbegrensningsventilen 26 er tilkoblet. Dette skjer typisk når skipets overbygg heller vekk fra kaisiden. Når den resulterende kraften er liten, vil begge ventilene 2, 26 til reservoarene forbli lukket. Trykkbegrensningsventilen 26 er innstilt for å åpne når trykket i hydraulikkvæsken i sylinderen overstiger trykket i hydraulikkvæsken på siden mot reservoaret 24 med mer enn en forbestemt trykkterskelverdi (for eksempel to hundre bar). Som følge av dette vil trykkbegrensningsventilen 26 åpne når kraften som utøves av kabelen 12 overstiger en terskelkraft, og med det la den hydrauliske moringsanordningen 14 gi slakk i kabelen. Når dette skjer, strømmer hydraulikkfluid fra sylinderen 22 til reservoaret 24. Straks kraften avtar (typisk når skipet retter seg opp), vil trykkdifferansen mellom hydraulikkvæsken i sylinderen og reservoaret 24 falle under terskelen. Dersom kraften avtar tilstrekkelig, vil denne trykkdifferansen etter hvert bli reversert og gjøre at enveisventilen 2 åpner, slik at hydraulikkvæske kan strømme tilbake fra reservoaret 24 til sylinderen. Dette skaper en kraft på stempelet som driver stempelet vekk fra enden av sylinderen på den første siden av stempelet. Dette gjør at kabelen 12 trekkes inn slik at slakken tas opp.

6 Når skipet blir gjenstand for kraftig vind, er krafttoppene på moringskablene 12 hovedsakelig som følge av gynging av skipet, som resulterer i at skipets overbygg beveger seg vekk fra kaisiden og tilbake. Denne typen krafttopp kan avlastes ved å gi en begrenset mengde slakk, tilstrekkelig til å tillate gyngebevegelsen. Som følge av dette er en begrenset vandring av den hydrauliske moringsanordningen 14, minst tilsvarende denne mengden slakk, tilstrekkelig til å sikre at kraften på kabelen 12 ikke vil overstige et maksimum. Maksimalkraften bestemmes av innstillingen av avlastingstrykket til trykkbegrensningsventilen 26. Den maksimalt tillatelige kraften kan avhenge av typen kabel 12 som anvendes. Trykkterskelinnstillingen henger sammen med denne kraften i forhold til tverrsnittsarealet til sylinderen 22. Selv om en utførelsesform med en enveisventil fra reservoaret 24 til sylinderen 22 og en tilbakeslagsventil fra sylinderen 22 til reservoaret 24 er vist, må det forstås at andre kombinasjoner av ventiler kan bli anvendt for å oppnå en tilsvarende virkning. For eksempel kan en enveisventil bli anvendt fra sylinderen 22 til reservoaret 24 for å åpne når trykket i sylinderen 22 er høyere enn det i reservoaret 24 som følge av en kraft på kabelen, og en tilbakeslagsventil bli anvendt fra reservoaret 24 og sylinderen for å åpne når trykket i reservoaret 24 er mer enn en terskel høyere enn det i sylinderen 22 som følge av et fall i kraften på kabelen. I dette tilfellet er imidlertid et høyere trykk i reservoaret 24 nødvendig for å muliggjøre samme maksimalkraft. Som et alternativ kan tilbakeslagsventiler bli anvendt i begge retninger mellom sylinderen 22 og reservoaret 24. Når flere kabler 12 blir anvendt, hver koblet mellom skipet og en respektiv hydraulisk moringsanordning 14, vil slakk bli gitt først i den kabelen som er utsatt for størst kraft. Dette lar andre kabler 12 ta over deler av kraften. Fortrinnsvis er alle hydrauliske moringsanordninger 14 som anvendes for et samme skip innstilt for å begynne å gi slakk fra samme terskelkraft. Dette hindrer at utilbørlige krefter omfordeles til enkeltkabler 12. Innstillingen av trykkbegrensningsventilen 26 kan være justerbar, for å la båtmannskap eller havnearbeidere velge kraften ved fortøyning. Alternativt kan et sett av hydrauliske moringsanordninger med forhåndssatte, tilnærmet like avlastningstrykk bli anvendt langs en kaiside. Fortrinnsvis blir hydrauliske moringsanordninger 14 anvendt i kombinasjon med pullerter eller påler 16, idet kabelen strekker seg til skipet fra den hydrauliske moringsanordningen 14 via pullerten 16. Dette gjør det mulig å legge lengden til den hydrauliske moringsanordningen 14 langs kaisiden, noe som gir maksimal plass til havnedrift uten at det er behov for å omordne moringssystemet når det ventes kraftig vind. Det ytterligere reservoaret 27, pumpen 28, enveisventilen 28a og ventilen 29 anvendes midlertidig for å sette posisjonen til den hydrauliske moringsanordningen 14

7 når skipet fortøyes. Pumpen 28 kan bli anvendt for å drive stempelet til en maksimalposisjon før fortøyning. Når skipet er lagt langs kaien, blir kablene 12 koblet til de hydrauliske moringsanordningene 14, strammet inn og festet på skipet. Deretter kan ventilen 29 bli åpnet, slik at hydraulikktrykk fra reservoaret 24 vil drive tilbake stempelet og med det ta opp slakk i kabelen 12 inntil trykket som følge av hydraulikkvæske fra reservoaret 24 er lik trykket som følge av kraft på kabelen 12. Ventilen 29 kan bli holdt åpen under videre bruk. På denne måten unngås krefter som motvirker innstramming av slakken. I en utførelsesform kan en frittstående systemløsning bli anvendt hvor reservoaret 27, pumpen 28, enveisventilen 28a, ventilen 29 er innlemmet i den hydrauliske moringsanordningen 14, eventuelt med en utvendig mekanisk, hydraulisk eller elektrisk kobling for å drive pumpen 28. Dette gjør det mulig å sette strekken; gjennom tilkobling av den eksterne mekaniske, hydrauliske eller elektriske koblingen og aktivering av pumpen kan strekken settes på en enkel og sikker måte. Imidlertid må det forstås at pumpen 28 og/eller det ytterligere reservoaret 27 alternativt kan være helt eller delvis avtagbare, slik at de kan deles av flere hydrauliske moringsanordninger. Figur 3 viser en utforming av den hydrauliske moringsanordningen 14 hvor reservoaret 24 er anordnet parallelt med sylinderen 22. Den hydrauliske moringsanordningen 14 omfatter en ytre sylinder og en indre sylinder 22, plassert inne i den ytre sylinderen. Stempelet er innlemmet i den indre sylinderen 22. Rommet mellom den ytre sylinderen og den indre sylinderen 22 danner reservoaret 24. Denne anordningen muliggjør et reservoar 24 av stor størrelse med et minimum av plassopptak langs kaisiden. Den store størrelsen tillater en tilsvarende stor mengde trykksatt gass i reservoaret 24. Dette har den fordel at maksimalkraften på kabelen 12 nesten ikke er avhengig av posisjonen til stempelet 12. Figur 4 viser en utførelse med plasseringen av de forskjellige komponentene. I en utførelsesform kan enveisventilen 26 og/eller trykkbegrensningsventilen være elektronisk styrte ventiler. Imidlertid er det foretrukket å anvende passive ventiler, dvs. ventiler som ikke krever effekt utenfra for driften, så som kjente ventiler hvor den mekaniske oppbygningen sikrer enveisfunksjon og/eller avlastingsfunksjon. Ingen ytterligere energiinnmating er nødvendig under normal bruk. Energien nødvendig for å utføre arbeidet (trykk ganger stempelslaglengde ganger stempelareal) nødvendig for å stramme inn kabelen, tilføres av kabelen selv når det trekker ut stempelet og presser hydraulikkfluid inn i reservoaret. Ingen energitilførsel utenfra er nødvendig for dette mens skipet forblir fortøyet. Dette gjør driften av den hydrauliske moringsanordningen 14 meget robust.

8 8 1 2 I en utførelsesform er den hydrauliske moringsanordningen 14 utstyrt med en elektronisk sender (f.eks. en GSM- eller UMTS-anordning eller en sender for en annen type kommunikasjonskanal) for å sende ut statusinformasjon som muliggjør overvåkning av fortøyningstilstander. For eksempel kan en detektor være tilveiebragt for å detektere hvorvidt stempelet er drevet ut forbi et forbestemt punkt på sylinderen 22, og/eller om trykkbegrensningsventilen forblir åpen i mer enn en forbestemt tidsperiode. Detektoren kan være innrettet for å måle bevegelse av eller posisjonen til stempelet og for å forsyne målt informasjon til den elektroniske senderen. I tillegg kan en trykkføler være tilveiebragt, som for eksempel måler trykk i sylinderen og forsyner måleresultater til senderen. Senderen kan være innrettet for å sende ut et alarmsignal som reaksjon på deteksjon av at stempelet drives ut forbi et forbestemt punkt på sylinderen 22, og/eller at trykkbegrensningsventilen forblir åpen i mer enn en forbestemt tidsperiode, for å påkalle manuell intervensjon. Senderen kan være innrettet for å forsyne målt informasjon på forespørsel. Den kan omfatte et minne og en styringsenhet for å lagre målt informasjon som funksjon av tid for utlevering på forespørsel. På den måten kan fortøyningstilstander fjernovervåkes. Et datasystem kan være utstyrt med forbindelser (f.eks. trådløse) til senderne på forskjellige moringssylindere, og et program med instruksjoner for å lese ut data fra de flere moringssylindrene. Et slikt datasystem kan være tilveiebragt ved en havn, for å overvåke fortøyningstilstander i havnen. Målinger kan bli lest ut fra et flertall moringssylindere festet til moringskabler for et samme skip, for eksempel, for å evaluere eller vokte skipets fortøyningstilstand, eller fra moringssylindere festet til moringskabler for et flertall skip for å overvåke havnetilstander. Fortrinnsvis er det tilveiebragt en sender for overføring til en fjernlokasjon, dvs. et sted utenfor moringsanordningen, for eksempel til et sted på det fortøyede skipet eller et datanettverk i havnen. Fortrinnsvis har senderen i hver moringsanordning lagret en identitetskode som gjør det mulig å skille de enkelte moringsanordninger fra hverandre, for eksempel ved å innlemme identitetskodene i overføringene eller ved å la identitetskoden leses ut med målingene. Datanettverket i havnen kan ha et minne med lagret informasjon som knytter identitetskoder til kaiposisjoner og informasjon som knytter skip til kaiposisjoner, eller informasjon som knytter identitetskoder direkte til skip. På den måten kan følerdata og/eller alarmer bli behandlet i kombinasjon med en identifisering av skipet. 3

9 9 P a t e n t k r a v 1 1. Hydraulisk holdeanordning for moringskabel for å holde én ende av en kabel til et fortøyet skip, idet anordningen omfatter: - en hydraulisk sylinder med et stempel i den hydrauliske sylinderen; - et reservoar med hydraulikkvæske og -gass, der en del av den hydrauliske sylinderen på en første side av stempelet og reservoaret danner en driftsmessig lukket hydraulikkrets; - en første retningsventil mellom reservoaret og den hydrauliske sylinderen på nevnte første side av stempelet, anordnet for selektivt å tillate strømning av hydraulikkvæsken fra reservoaret til den hydrauliske sylinderen, - en andre retningsventil koblet mellom reservoaret og den hydrauliske sylinderen på nevnte første side av stempelet og anordnet for selektivt å tillate strømning av hydraulikkvæsken fra den hydrauliske sylinderen til reservoaret, idet den første og den andre retningsventilen er innstilt for å åpne henholdsvis ved en første og en andre trykkdifferanse fra den hydrauliske sylinderen til reservoaret, der den andre trykkdifferansen overstiger den første trykkdifferansen med en forbestemt terskel. 2. Anordning ifølge krav 1, hvor den første retningsventilen er en enveisventil innstilt til å åpne tilnærmelsesvis idet trykk i reservoaret overstiger trykk i den hydrauliske sylinderen og den andre retningsventilen er en tilbakeslagsventil innstilt til å åpne tilnærmelsesvis idet trykk i den hydrauliske sylinderen overstiger trykk i reservoaret med den forbestemte terskelen Anordning ifølge krav 1 eller 2, installert langs en kaiside, med én av den hydrauliske sylinderen og stempelet festet til kaisiden og den andre av den hydrauliske sylinderen og stempelet festet til et skip via en kabel. 4. Anordning ifølge krav 3, installert med en bevegelsesretning for stempelet i den hydrauliske sylinderen parallelt med kaien, der kabelen strekker seg fra anordningen til skipet via en pullert på kaisiden. 3. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, omfattende et hjelpereservoar og en pumpe koblet mellom hjelpereservoaret og den hydrauliske sylinderen, på en andre side av stempelet, motsatt for nevnte første side.

10 6. Anordning ifølge krav, omfattende en reguleringsventil koblet mellom hjelpereservoaret og den hydrauliske sylinderen, på den andre siden av stempelet. 7. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, omfattende en ytre sylinder, idet den hydrauliske sylinderen er anordnet inne i den ytre sylinderen og nevnte reservoar omfatter et rom mellom den ytre sylinderen og den hydrauliske sylinderen. 8. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, omfattende minst én føler for å måle en tilstand ved anordningen og en sender koblet til den minst ene føleren og innrettet for å sende følerdata og/eller alarmer basert på følerdata til en fjernlokasjon Anordning ifølge krav 8, hvor den minst ene føleren inkluderer minst én av en sylinderposisjonsdetektor og en hydraulikktrykkføler.. System omfattende et flertall hydrauliske holdeanordninger for moringskabel i samsvar med anordningen ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, installert langs en kaiside på en skipsfortøyningsplass, der hver anordning har hovedsakelig samme forbestemte terskel Fremgangsmåte ved fortøyning av et skip med bruk av et hydraulisk reservoar med hydraulikkvæske og -gass og en hydraulisk sylinder med et stempel, der det hydrauliske reservoaret og den hydrauliske sylinderen på en første side av stempelet danner en driftsmessig lukket krets for hydraulikkfluid, fremgangsmåten omfattende å: - koble et skip til en kaiside via en kabel og stempelet og den hydrauliske sylinderen i serie med hverandre; - gi slakk i kabelen ved automatisk å slippe ut hydraulikkvæske fra den hydrauliske sylinderen på nevnte første side av et stempel til reservoaret, selektivt når et væsketrykk i den hydrauliske sylinderen som følge av kraft utøvet av kabelen overstiger et trykk i reservoaret med mer enn en første verdi; - stramme inn kabelen ved å tilbakeføre hydraulikkvæske fra reservoaret til den hydrauliske sylinderen på nevnte første side av stempelet selektivt når et trykk i reservoaret overstiger et væsketrykk i den hydrauliske sylinderen med mer enn en andre verdi, idet differansen mellom den første verdien og den andre verdien er lik en forbestemt, positiv terskel.

11 Fremgangsmåte ifølge krav 11, fremgangsmåten omfattende å tilføre hydraulikkfluid inn i sylinderen på en andre side av stempelet, motsatt for den første siden, koble skipet til kaien via en kabel fra skipet via den hydrauliske sylinderen og slippe ut hydraulikkfluidet fra sylinderen på nevnte andre side etter at skipet har blitt koblet til kaien for å sette en innledende posisjon for stempelet. 13. Fremgangsmåte ifølge krav 9 eller, fremgangsmåten omfattende å anvende et flertall hydrauliske sylindere med et stempel for å fortøye et skip, hver koblet mellom skipet og en kai via en respektivt kabel, idet tersklene settes tilnærmet lik hverandre for alle de hydrauliske sylindrene.

12 12

13 13