ÄÖÒÒ ÚÓÖ¹ ÐØÓÒ Ò ÑÙÐعÓÐ ÖÓÓØ Ø ËÒÖ ÐÖ ÒÓ ÄÙ Ù ØÓÓ Ê̹¼½¹¼¾
Instituto de Sistemas e Robótica Pólo de Lisboa ÄÖÒÒ ÚÓÖ¹ ÐØÓÒ Ò ÑÙÐعÓÐ ÖÓÓØ Ø ËÒÖ ÐÖ ÒÓ ÖÙÖÝ ¾¼¼¾ Ê̹¼½¹¼¾ ÄÙ Ù ØÓÓ ÁËÊ ÌÓÖÖ ÆÓÖØ Úº ÊÓÚ Ó È ½ ½¼¹¼¼½ Ä Ó ÈÇÊÌÍÄ
ØÖØ Ì ÔÙÖÔÓ Ó Ø ÛÓÖ ÖÔÓÖØ ÛÖ Ø ÚÐÓÔÑÒØ Ó Ò ÙØÓÒÓÑÓÙ ÖÓÓØ ÓÒØÖÓÐÐÖ Û ÐÖÒ ØÓ ÔÖÓÖÑ ÑÙÐعÓÐ Ò ÑÙÐع ØÔ Ø ÛÒ ÛØ ÖÐ ÛÓÖÐ ÔÖÓÐÑ Ù ÓÒØÒÙÓÙ ØÑ Ò Ô Ò ÒÓ Ý Ò ÓÖ Ò ÙÒÖÐÐ ØÙØÓÖ º ÁÒ ÓÖÖ ØÓ Ñ Ø ÐÖÒÒ Ø Ð Ø ÒØ Ó ÒÓØ Ú ØÓ ÐÖÒ Ø ØÓÒ ÐØ ÖÓÑ ÖØ ÙØ ÖÐ ÓÒ ÑÐÐ Ø Ó ÑÔÐ Ò¹ Ò ÚÓÖ º ÜÔÖÒ ÓÛ ØØ Ø ÐÓÛ¹ÐÚÐ ÚÓÖ Ò ØÖ ÐÝ Ò ÓÖ ÐÖÒ ÙØ ØØ Ø ÓÓÖÒØÓÒ Ó Ø ÚÓÖ ÒÓØ ØÖÚк Ì ÑÓÖ Ö ÓÒ ÒØ ÓÖ Ø Ø ÆÙÐØÝ Ò ÒÓÛÒ ÛÒ ØÓ ÛØ ÚÓÖ º ÌÓ ÓÐÚ Ø ÔÖÓÐÑ Ø Ò Ùй Ý ØÑ ÖØØÙÖ ÔÖÓÔÓ ÛÖ ØÖØÓÒÐ ÖÒÓÖÑÒØ ÐÖÒÒ ÔØÚ Ý ØÑ ÓÑÔÐÑÒØ ÛØ ÓÐ Ý ØÑ Û Ö ÔÓÒ Ð ÓÖ ÓØ ÖÒÓÖÑÒØ Ò ÚÓÖ ÛØÒº ÜÔÖÑÒØ Ö ÖÔÓÖØ Û ÚÐÙØ Ø ÓÐ Ý ØÑ Ò ØÖÑÒ Ø ÖÕÙÖÑÒØ º Ì ÖÕÙÖÑÒØ Ó Ø ØÒÕÙ Ù Ò Ø ÚÐÙØÓÒ Ö Ð Ó ÖÚ º ÃÝÛÓÖ ÄÖÒÒ ÑÓØÓÒ ÊÓÓØ
½ ÁÒØÖÓÙØÓÒ ÁÒ ÓÖÖ ØÓ Ñ ØÖ Ø Ø Ø ÖÓÓØ ÓÒØÖÓÐÐÖ Ù ÖÒÓÖÑÒعÐÖÒÒ ØÒÕÙ ºº ËÙØØÓÒ Ò ÖØÓ ½ ÃÐÐÒ Ø Ðº ½ ÓÖ ÙÖÚÝ ÓÒ Êĵ ØÓ ÐÖÒ Ø ÐØÓÒ Ó ÑÔÐ ÖÛÖ ÚÓÖ º ÓÖ ÑÓÖ ÓÑÔÐÜ Ø ÐÐ ÓÑÔÓ ØÓÒ Ù ÙÐÐÝ Ú Ð Ø Ò Ò ÒØÐÝ ÖÙ Ø ÐÖÒÒ ØÑ ÓÖ ÚÒ Ñ Ø Ø Ðº ËÐÐ ÓÑÔÓ ØÓÒ Ù ÙÐÐÝ ÓÒ Ø Ó ÐÖÒÒ ÓÑ ÔÖ Ò ÚÓÖ Ò Ö Ø Ô Ò ØÒ ÒÒ Ø ¹ÐÚÐ ÓÓÖÒØÓÒ Ó Ø ÚÓÖ º ÐØÓÙ Ø ÚÓÖ ØÑ ÐÚ Ö ÓØÒ ÐÖÒ Ù ÙÐÐÝ ÅÚÒ Ò ÓÒÒÐÐ ½¾ ÄÒ ½ µ ÚÓÖ ÓÓÖÒØÓÒ ÑÙ ÑÓÖ ÆÙÐØ Ò Ù ÙÐÐÝ Ö¹ÛÖ ØÓ ÓÑ ÜØÒØ Ò ÓØÖ ÖÓÓØ ÔÔÐØÓÒ ÅÚÒ Ò ÓÒÒÐÐ ½¾ ÄÒ ½ ÅØÖ ½µº ÏÐ ÐÖÒÒ Ø ÐÓÛ¹ÐÚÐ ÚÓÖ ÓÒ Ø Ò Ò ÓÒ ÑÔÐ ÖØÚ ØÓÒ ÓÒ ØÔ¹ØÓ¹ ØÔ ÛÒ ÐÖÒÒ ÚÓÖ ÐØÓÒ ÔÖØ ÖÓÑ Ò ÚÓÖ ØÓ ÐØ Ø ÓÒØÖÓÐÐÖ ÑÙ Ø Ð Ó ÛÒ ØÓ ÛØ Ò ÛÒ ØÓ ÖÒÓÖ ÚÓÖ º ÌÖ Ö ÚÖÓÙ Ö ÓÒ ÛÝ ÚÓÖ ÑÝ Ò ØÓ ÒØÖÖÙÔØ Ø Ö Ø ÓÐ Ø ÓÑ ÒÔÔÖÓÔÖØ Ù ØÓ Ò Ò Ø ÒÚÖÓÒÑÒØ ØÙØÓÒ Ø ÒÓØ Ð ØÓ Ù Ò Ø ÓÐ ØÑÓÙØ ÑÝ ÚÒµº ÁÒ ÔÖØ Ø ÙÖØÓÒ Ó ÚÓÖ ÑÙ Ø ÐÓÒ ÒÓÙ ØÓ ÐÐÓÛ ØÑ ØÓ ÑÒ Ø ØÑ ÐÚ Ò ÓÖØ ÒÓÙ Ó ØØ ØÝ Ó ÒÓØ ÓÑ ÒÔÔÖÓÔÖØ Ù ØÓ ÒÒ ÖÙÑ ØÒ µ ÐÓÒ ÓÖ Ò ÒØÖÖÙÔغ Ì ÔÖÓÐÑ Ó Ò ÛÒ ØÓ Ò ÚÓÖ ÒÓØ Ò Ù Ò ØÖØÓÒÐ ÖÒÓÖÑÒØ ÐÖÒÒ ÔÖÓÐÑ Ù Ø Ù ÙÐÐÝ ÓÒ Ø Ó Ö ÛÓÖÐ ÛÖ ÒÐ ÖØ ØÓÒ ÑÓÚ Ø ÒØ ØÓ ÓÒ Ó Ø ÐÐ Ò Ø ÒÓÖÓÓ Ó Ø ÐÐ ÛÖ Ø ÒØ ÐÓغ ÁÒ ÓÒØÒÙÓÙ ÛÓÖÐ Ø ØÖÑÒØÓÒ Ó Ø ØÖÒ ØÓÒ ÒÓØ ÐÖº ÁÒ ÖÓÓØ ÒØ ØØ Ò ÝÒÖÓÒÓÙ ÐÝ Ò Ö ÔÓÒ ØÓ ÒØÖÒÐ Ò ÜØÖÒÐ ÚÒØ Ò ØÓÒ Ø ÚÖÐ ÑÓÙÒØ Ó ØÑ ØÓ ÜÙØ ÅØÖ ½µº ÓÐÙØÓÒ ØÓ Ø ÔÖÓÐÑ ÓÑ Ö ÖÖ ÜØÒ Ø ÙÖØÓÒ Ó Ø ÙÖÖÒØ ØÓÒ ÓÖÒ ØÓ ÓÑ ÓÑÒ¹ Ô ÓÒØÓÒ Ó ÓÐ ÚÑÒØ ÓÖ ÔÔÐÐØÝ Ó Ø ØÓÒº ÇØÖ ÛÐÐ ÒØÖÖÙÔØ Ø ØÓÒ ÛÒ ØÖ Ò Ò Ø ÒÔÙØ ØØ ÊÓÖÙÞ Ò ÅÙÐÐÖ ½ ½µº ÀÓÛÚÖ Ø ÑÝ ÒÓØ ÚÖÝ ØÖØÓÖÛÖ ÓÐÙØÓÒ ÛÒ Ø ÖÓÓØ ÕÙÔÔ ÛØ ÑÙÐØÔÐ ÓÒØÒÙÓÙ Ò ÓÖ ØØ Ö ÚÙÐÒÖÐ ØÓ ÒÓ º ÅÖÓÑ Ò ÀÝ ¾¼¼¼µ Ó ØÔ ÙÖØÖ Ò ÙØÓ¹ÖÙÐØ Ø Ö Ó ÖÑÒØÓÒ Ó ÒÛ ÚÒØ Ý ØØÑÔØÒ ØÓ ÑÒØÒ ÓÒ ØÒØ ØØÒØÓÒÐ «ÓÖغ ÁÒ ÔÖ Ý ÐØÖØÙÖ ÓÒ ÑÓØÓÒ ÔÖÚÓÙ ÛÓÖ ÓÛÒ ØØ ÖÒÓÖÑÒØ Ò ÚÓÖ¹ ÛØÒ Ò ÐÝ Ö ØÓØÖ Ý Ò ÑÓØÓÒÐ ÑÓÐ ÒÓ Ò ÀÐÐÑ ¾¼¼½ µº Ì Ù Ø ØÓÒ ÓÖ Ø Ù Ó ÑÓØÓÒ ØØ Ò ÒØÙÖ ÑÓØÓÒ Ö Ù ÙÐÐÝ Ó¹ Ø ÛØ ØÖ ÔÐ ÒØ ÓÖ ÙÒÔÐ ÒØ ÐÒ ØØ Ò Ø ÖÒÓÖÑÒØ ºº ÌÓÑÒ ½ ÐÙ ½¼ ÓÞÒÓÚ ½¾µ Ò ÖÕÙÒØÐÝ ÔÓÒØ ØÓ ÓÙÖ Ó ÒØÖÖÙÔØÓÒ Ó ÚÓÖ ËÐÓÑÒ Ò ÖÓÙÖ ½½ ËÑÓÒ ½µº ½
Ì Ø Ù Ò Ø ÙÖÖÒØ ÛÓÖ Ò ÓÐÚ Ý ØØ ÑÓØÓÒÐ Ý ØÑ Ø ÓÐ Ý ØÑ ÛØ Ù º Ì ÓÐ Ý ØÑ ÔÖÓÔÓ Ö ÖÔÖ ÒØ Ò ØÖØÓÒ Ó ØØ Ý ØÑ Û ÑÐÖ ÔÖÓÖÑÒº Ì ÙÖÖÒØ ÓÐ Ý ØÑ Ó ÒÓØ ÑÓÐ ÑÓØÓÒ ÜÔÐØÐÝ ÐØÓÙ Ø ÓØÒ Ò ÔÖ ÓÒ ØÑ ÙØ Ò Ø ØÖ ØÓ ÒØÝ Û Ö Ø ÔÖÓÔÖØ Ø ÓÐ Ý ØÑ ÑÙ Ø Ú Ò ÓÖÖ ØÓ ÛÓÖ ÓÖÖØÐݺ Ì ÓÐ Ý ØÑ ÓÒ Ø Ó ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ Û Ø ØØÑÔØ ØÓ ÑÒØÒ ÛØÒ ÖØÒ ÓÙÒ º Ì Ó ÓÑÓ ØØ ÚÐÙ ØÑ ÖÓÑ ÒÙÖÓ¹ÔÝ ÓÐÓÐ Ö Ö ÓÒ ÑÓØÓÒ Ñ Ó ½ ½µ Ò Ò ÑÓÐ ÔÖÚÓÙ ÐÝ Ý Ø Ê ÑÓÐ ËÓ Ø Ðº ¾¼¼½ Å Ø Ðº ¾¼¼½ ÎÒØÙÖ Ò ÈÒØÓ¹ÖÖÖ ½µº ÁÒ Ø Ê ÑÓÐ Û ÑÔ Þ Ø ÙÐ ÒØÙÖ Ó ÓÒ ÑÒ ÛÖ ÓØ ÑÓØÓÒ Ò ÓÒØÓÒ Ø ÔÖØ ØÖ ÓÝ ÛØ ØÖØ ÚÐÙ Û ÒØÖÐ ÖÓÐ Ò Ø ÚÐÙØÓÒ Ó ØÙØÓÒ º Ì ÓÐ Ý Øѳ ÖÕÙÖ ÔÖÓÔÖØ Ö ÒØ ÛØÒ ÓÑÔÐÜ Ø ÛØ ÑÙÐØÔÐ ÓÐ º ÔÖØ ÖÓÑ ÚÒ ØÓ Ð ÛØ ÖÐ ÛÓÖÐ Ø ÖÓÓس Ø ÚÐÓÔ ÚÖÐ ØÙÖ Û ÔÓ ÜØÖ ÆÙÐØ ØÓ Ø ÐÖÒÒ ÐÓÖØÑ Ø ÑÙÐØÔÐ ÓÐ Û ÑÝ ÓÒ Ø ÛØ ÓØÖ ØÖ Ö ØÙØÓÒ ÛÖ Ø ÒØ Ò ØÓ ØÑÔÓÖÖÐÝ ÓÚÖÐÓÓ ÓÒ ÓÐ Ò ÓÖÖ ØÓ Ù ÙÐÐÝ ÓÑÔÐ ÒÓØÖ Ø ÒØ ÓÖعØÖÑ Ò ÐÓÒ¹ØÖÑ ÓÐ ÕÙÒ Ó ÚÓÖ ÐØÓÒ ÑÝ ÖÕÙÖ ØÓ ÓÑÔÐ ÖØÒ ÓÐ Ø ÚÓÖ Ö ÙÒÖÐÐ ØÝ ÑÝ Ð ØÖ ÔÙÖÔÓ ÓÖ ØÝ ÑÝ Ð Ø ÒØ ØÓ ÙÒ ÖÐ ØÙØÓÒ Ø ÚÓÖ ³ ÔÔÖÓÔÖØ ÙÖØÓÒ ÙÒØÖÑÒ Ø ÔÒ ÓÒ Ø ÒÚÖÓÒÑÒØ Ò ÓÒ ØÖ Ù º ÁÒ Ø ÒÜØ ØÓÒ Ø Ø Ö Ò Øк Ì ÛÐÐ ÓÐÐÓÛ Ý ÖÔØÓÒ Ó Ø ÔÖÓÔÓ ÖØØÙÖ Ò ØÖÑ Ó Ø ÓÐ Ý ØÑ Ò ÔØÚ Ý ØѺ ÒÐÐÝ Ø ÜÔÖÑÒØ Ñ Ö Ö Ò ÓÒÐÙ ÓÒ Ö Ö ÔÖ Òغ ÌÓ ÒÐÞ ÙØÙÖ ÛÓÖ ÓÒ Ø ÖØØÙÖ Ù Øº ¾ ÊÓÓØ Ì Ì ÜÔÖÑÒØ ÖÔÓÖØ Ö ÚÐÙØ ÓÒØÖÓÐÐÖ Ò ÙÖÚÚÐ Ø ØØ ÓÒ Ø Ó ÑÒ¹ ØÒÒ ÕÙØ ÒÖÝ ÐÚÐ Ò ÑÙÐØ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÛØ Ó ØÐ Ò ÒÖÝ ÓÙÖ Û Ö ÓØ ÛØ ÐØ Ø ÒØ Ò Ò ÛÒ ÒÖݺ Ì ÒØ ÐÐÝ ØÖ ÓÐ ØÓ ÑÒØÒ Ø ÒÖÝ ÚÓ ÓÐÐ ÓÒ Ò ÑÓÚ ÖÓÙÒ Ò Ø ÒÚÖÓÒÑÒغ ÌÓ Ò ÒÖÝ ÖÓÑ ÒÖÝ ÓÙÖ Ø ÖÓÓØ ØÓ ÙÑÔ ÒØÓ Øº Ì ÛÐÐ Ñ ÒÖÝ ÚÐÐ ÓÖ ÓÖØ ÔÖÓ Ó ØѺ ÁØ ÑÔÓÖØÒØ ØØ Ø ÒØ Ð ØÓ ÖÑÒØ Ø ¾
ÙÖ ½ Ì ÖÓÓØ ÓÒØÖÓÐÐÖº Ü ØÒ Ó ÚÐÐ ÒÖÝ Ù Ø ÒØ Ò ÓÒÐÝ Ø ÒÖÝ ÙÖÒ Ø ÔÖÓº Ì ÒÖÝ ÓØÒ Ý ÖÚÒ ÚÐÙ Ó ÐØ Ò Ø ÖÖ ÐØ Ò ÓÖ Û ÑÒ ØØ Ø ÖÓÓØ ÑÙ Ø ÕÙÐÝ ØÙÖÒ Ø ØÓ Ø ÒÖÝ ÓÙÖ ÓÓÒ Ø Ò ØØ ÒÖÝ ÚÐк ÌÓ ÖÚ ÙÖØÖ ÒÖÝ Ø ÖÓÓØ ØÓ Ö ØÖØ Ø ÛÓÐ ÔÖÓ Ý ØØÒ Ø ÐØ Ò Ó ØØ ÒÛ ØÑ ÛÒÓÛ Ó ÖÐ ÒÖÝ ØÖغ Ò ÒÖÝ ÓÙÖ Ò ÓÒÐÝ ÖÐ ÒÖÝ Û ØÑ ÓÖ Ø Ü٠غ ÁÒ ØÑ Ø ÒÖÝ ÓÙÖ ÛÐÐ ÖÓÚÖ Ø ÐØÝ ØÓ ÔÖÓÚ ÒÖÝ Ò ÙØ ÑÒÛÐ Ø ÖÓÓØ ÓÖ ØÓ ÐÓÓ ÓÖ ÓØÖ ÓÙÖ Ó ÒÖÝ Ò ÓÖÖ ØÓ ÙÖÚÚº Ì ÖÓÓØ ÒÒÓØ Ù ÙÐ Ý ÖÐÝÒ ÓÒ ÒÐ ÒÖÝ ÓÙÖ ºº Ø ØÑ Ø Ø ÓÖ ÒÛ ÒÖÝ ØÓ ÚÐÐ Ò ÒÐ ÒÖÝ ÓÙÖ ÐÓÒÖ ØÒ Ø ØÑ Ø Ø ÓÖ Ø ÖÓÓØ ØÓ Ù Øº ÏÒ ÒÖÝ ÓÙÖ ÒÓ ÒÖÝ Ø ÐØ ÓØ ÛØ Ø ØÙÖÒ Ó«Ò Ø ÓÑ ÑÔÐ Ó ØÐ ÓÖ Ø ÖÓÓغ Ì ÜØÖØÓÒ Ó ÒÖÝ Û ÓÑÔÐØ Ò ÓÖÖ ØÓ Ñ Ø ÐÖÒÒ Ø ÖÖ Ý ÖÕÙÖÒ Ø ÒØ ØÓ ÐÖÒ ÕÙÒ Ó ÚÓÖ º ÅÓÖÓÚÖ Ø ÖÕÙÖ Ø ÒØ ØÓ Øѹ ÔÓÖÖÐÝ ÙÔÔÖ Ø ÓÐ Ó ÚÓÒ Ó ØÐ Ò Ø ÔÖÓ Ó ÕÙÖÒ ÒÖݺ Ì ÓÐ Ó ÑÒØÒÒ ÒÖÝ ÑÔÐØÐÝ ÖÕÙÖ Ø ÖÓÓØ ØÓ ÑÓÚ ÖÓÙÒ Ù Ø Ò ØÓ Ò «ÖÒØ ÒÖÝ ÓÙÖ Ò ÓÖÖ ØÓ ÙÖÚÚº ÊÓÓØ ÓÒØÖÓÐÐÖ Ì ÔÖÓÔÓ ÖØØÙÖ ÙÖ ½ ÓÑÔÓ Ý ØÛÓ ÑÓÖ Ý ØÑ Ø ÓÐ Ý ØÑ Ò Ø ÔØÚ Ý ØѺ Ì ÓÐ Ý ØÑ ÚÐÙØ Ø ÔÖÓÖÑÒ Ó Ø ÔØÚ Ý ØÑ Ò ØÖÑ Ó Ø ØØ Ó Ø ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ Ò ØÖÑÒ ÛÒ ÚÓÖ ÓÙÐ
ÒØÖÖÙÔغ Ì ÔØÚ Ý ØÑ ÐÖÒ Û ÚÓÖ ØÓ ÐØ Ù Ò ÖÒÓÖÑÒعÐÖÒÒ ØÒÕÙ Û ÖÐÝ ÓÒ ÒÙÖйÒØÛÓÖ ØÓ ØÓÖ Ø ÙØÐØÝ ÚÐÙ º Ì ØÛÓ Ý ØÑ Ö Ö Ò ØÐ ÒÜغ º½ ÓÐ ËÝ ØÑ ÁÒ Ò ÙØÓÒÓÑÓÙ ÒØ Ø ÓÐ Ý ØÑ ÓÑÔÐÑÒØ ØÖØÓÒÐ ÖÒÓÖÑÒعÐÖÒÒ ÔØÚ Ý ØÑ Ò ØØ Ø ØÖÑÒ ÓÛ ÓÓ Ø ÔØÚ Ý ØÑ ÓÒ ÓÖ ÑÓÖ Ô¹ ÐÐÝ Ø ÖÒÓÖÑÒØ Ø ÒØØÐ ØÓ Ø ØÔº ÁÒ Ø ÙÖÖÒØ ÛÓÖ Ø ÓÐ Ý ØÑ Ð Ó Ö ÔÓÒ Ð ÓÖ ØÖÑÒÒ ÛÒ ÚÓÖ ÛØÒ ÓÙÐ ÓÙÖº ÈÖÚÓÙ ÛÓÖ Ö Ø ÔÖÓÐÑ Ó Ø ÓÐ Ý ØÑ Ý Ù Ò Ò ÑÓØÓÒÐ ÑÓк ÑÜØÙÖ Ó ÔÖÔØÙÐ ÚÐÙ Ò ÒØÖÒÐ ÚÐÙ ÛÖ Ù Ò Ø ÐÙÐØÓÒ Ó ÒÐ ÑÙÐع ÑÒ ÓÒÐ ÑÓØÓÒÐ Øغ Ì ØØ Ò ØÙÖÒ Û Ù ØÓ ØÖÑÒ Ø ÖÒÓÖÑÒØ Ø ØÑ ØÔ Ò Ò ÒØ «ÖÒ Ò Ø ÚÐÙ ÛÖ ÓÒ Ö ØÓ ÖÐÚÒØ ÚÒØ Ù ØÓ ØÖÖ Ø ÚÓÖ ÐØÓÒ ÑÒ Ñº ÁÒ Ø ÙÖÖÒØ ÛÓÖ Ø Ý ØÑ Ò ÑÓ ØÓ ÑÔ Þ Ø ÑÙÐØÔÐ ÓÐ ÒØÙÖ Ó Ø ÔÖÓÐÑ Ø Ò Ò ÒØÝÒ Ò ÓÐØÒ Ø «ÖÒØ ÔØ Ó Ø ÒعÒÚÖÓÒÑÒØ ÒØÖØÓÒ ØØ Ò ØÓ ØÒ ÒØÓ ÓÒ ÖØÓÒ ÛÒ Ò Ø ÒØ ÓÚÖÐÐ ÓÐ Øغ Ì ÓÐ Ö ÜÔÐØÐÝ ÒØ Ò ÓØ ÛØ ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ º Ì ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ Ö ÓØ ÛØ ØÖ «ÖÒØ ØØ ØÖØ ÖÓÚÖÝ Ò ÒÖº Ì ØØ Ó ÚÖÐ ÔÒ ÓÒ Ø ÓÒØÒÙÓÙ ÚÐÙ Û ÖÓÙÔ ÒØÓ ØÖ ÕÙÐØØÚ ØÓÖ ÓÔØÑÐ ÔØÐ ÒØ Ò ÒÖÓÙ º Ì ÚÖÐ ÖÑÒ Ò Ø ØÖØ ØØ ÐÓÒ Ø ÚÐÙ Ö ÓÔØÑÐ ÓÖ ÔØÐ ÙØ Ø ÓÒÐÝ ÖØÙÖÒ ØÓ Ø ØÖØ ØØ ÓÒ Ø ÚÐÙ Ö ÓÔØÑÐ Òº Ì ØØ ØÖÒ ØÓÒ Ò ØÓ ØØ Ó ØÖÑÓ ØØ Ò ØØ Ö ÚÒ ÖÓÑ Ø ØÖØ ÚÐÙ ÖÕÙÖ ØÓ Ò ÖÓÑ ØÖØ ØØ ÒØÓ ÖÓÚÖÝ ØØ ØÒ Ø ÒÚÖ ØÖÒ ØÓÒº Ì ÒÖ ØØ ÓØ ÛØ ÒÖÓÙ ÚÐÙ Ò Ò ÓØ ÛØ ÙÖÒÝ Ó ÖÓÚÖݺ ÌÓ Ö Ø Ø ÙÖÖÒØ ÓÒ ØØ Ó Ø ÒØ ÛÐÐ¹Ò ÚÐÙ Û ÓÒ ØÖÙØ ÖÓÑ Ø ÓÚº Ì ÚÐÙ ÔÒ ÔÖÑÖÐÝ ÓÒ Ø ØØ ÚÐÙ Ó Ø ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ º Á ÚÖÐ Ò Ø ØÖØ ØØ Ø ÔÓ ØÚ Ò ÙÒ ÓÒ Ø ÛÐÐ¹Ò ÓØÖÛ Ø ÒØÚ Ò ÙÒ Û ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ØÓ Ø ÚØÓÒ ÖÓÑ ØÖØ ÚÐÙ º ÁÒ ÓÖÖ ØÓ Ú Ø Ý ØÑ ÛÓÖÒ ÓÖÖØÐÝ ØÛÓ ÓØÖ Ò ÙÒ ÓÒ ÛÐÐ¹Ò ÛÖ Ð Ó ÖÕÙÖ ËØØ Ò ÛÒ ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ Ò ÖÓÑ ØØ ØÓ ÒÓØÖ Ø ÛÐÐ¹Ò Ò ÙÒ ÔÓ ØÚÐÝ Ø Ò ØÓÛÖ ØØÖ ØØ Ò ÒØÚÐÝ ÓØÖÛ ÈÖØÓÒ Ó ØØ Ò ÛÒ ÓÑ ÔÖÔØÙÐ Ù ÔÖØ Ø ØØ Ò Ó ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ Ø Ò ÙÒ ÑÐÖ ØÓ Ø ÓÚ ÙØ ÐÓÛÖ Ò ÚÐÙ Ò ÚÖ ÛØ Ø ÙÖÝ Ó Ø ÔÖØÓÒ Ò ÓÛ ÓÓÒ Ø ØØ Ò ÜÔغ ÁÒ ÔÖØÙÐÖ Ø ØÖÒ ØÓÒ ØÓ ØÖØ ØØ ÒÚÓÐÚ ÕÙÒ Ó ØÔ ØÒ ÔÓ ØÚ ÔÖØÓÒ Ñ ÒÝØÑ ØÔ ÓÑÔÐ º Ì ÒØÒ ØÝ Ó Ø ÔÖØÓÒ ÒÖ Ø ÒÙÑÖ Ó ØÔ ØÓ Ò Ø ÕÙÒ ÖÙº
ÈÖØÓÒ Ö ÐÛÝ ÓØ ÛØ ÒÚÙÐ ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ Ò Ö ÓÒÐÝ Ñ Ø ÓÖÖ ÔÓÒÒ ÚÖÐ ÚÐÙ ÒÓØ ÓÔØÑк Ì ØÛÓ ÓÐ ÚÒØ Ù Ø Ö ÛÖ ÑÓÐ ØÖ ÑÓØÓÒ Ò Ø Ò ØØ ØÝ Ö ÙÐØ ÖÓÑ Ø ØØÓÒ Ó Ò ÒØ Ò Ò Ø Òس ÒØÖÒÐ ØØ ÓÖ ÔÖØÓÒ Ó Ù Ò º ËÑÐÖÐÝ ØÓ ÑÓØÓÒ Û Ö ÓØ ÛØ ÐÒ Ó ³ÔÐ ÙÖ³ ÓÖ ³ Ù«ÖÒ³ ÔÒÒ ÓÒ ÛØÖ Ø Ò ÓÖ Ø ØØÖ ÓÖ ÒÓØ Ø ÓÐ ÚÒØ Ò ÙÒ Ø ÛÐÐ¹Ò ÚÐÙ Ù ØØ Ø ÒÓÖÑØÓÒ Ó ÓÛ ÓÓ Ø ÚÒØ ÓÒÚÝ ØÓ Ø ÒØ ØÖÓÙ Ø ÖÒÓÖÑÒغ ÇÒ ÑÝ ØÒÙ ØÛÒ Ø ÑÓØÓÒ Ó ÔÔÒ ÛÒ ÓÐ Ú ÓÖ ÔÖØ ØÓ Úµ Ò Ø ÑÓØÓÒ Ó Ò ÛÒ Ó ÓÐ ØØ ÐÓ Ø ÓÖ ÓÙØ ØÓ ÐÓ Øµº Ì ÔÖÑÖÝ Ò ÙÒ Ó Ø ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ ÓÒ Ø ÓØÖ Ò ÑÓÐ ØÖ Ø ÒØÙÖÐ ÖÓÙÒ ÑÓØÓÒ Û Ö Ø Ø ÓÚÖÐÐ ØØ Ó Ø ÒØ Ò ØÖÑ Ó ÑÒØÒÒ ÓÑÓ Ø Ñ Ó ½µº Ì ÓÐ ÚÒØ Ö Ð Ó Ö ÔÓÒ Ð ÓÖ ØÖÖÒ Ø ÔØÚ Ý ØÑ ÓÖ ÒÛ ÚÓÖ ÐØÓÒ Û Ð Ó ÓØÒ ÓØ ÛØ ÑÓØÓÒ º ÓÖ Ø Ø Ø Ò ØÖ ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ ÛÖ ÒØ ÒÖÝ Ø Ø ØØÖÝ ÒÖÝ ÐÚÐ Ó Ø ÒØ Ò Ö Ø Ø ÓÐ Ó ÑÒØÒÒ Ø ÒÖÝ ÏÐÖ Ø ÑÒØÒ Ø ÓÐ Ó ÚÓÒ ÓÐÐ ÓÒ Ø ÚÖÐ Ò Ø ØÖØ ØØ ÛÒ Ø ÒØ ÒÓØ Ò ÓÐÐ ÓÒ ØÙØÓÒ ØÚØÝ Ø Ò ÙÖ ØØ Ø ÒØ Ô ÑÓÚÒ Ø ÖÓÓØ Ô ØÐÐ Ø ÚÐÙ ÐÓÛÐÝ Ö ÙÒØÐ ÚÒØÙÐÐÝ Ø ØÖØ ØØ ÒÓØ ÑÒØÒº ËØØ Ò ÔÖØÓÒ ÛÖ ÓÒÐÝ ØÓ Ø ÒÖÝ Ò Ø ØÚØÝ ÚÖÐ º ÁÒ Ø ÒÖÝ ØÛÓ ÔÖØÓÒ Ö Ñº ÑÐÐ ÒØÒ ØÝ ÔÖØÓÒ Ñ ÛÒÚÖ Ø ÐØ ØØ Ý Ø Ò ÓÖ ÓÚ ÖØÒ ØÖ ÓÐ Ò Ø ÚÐÙ Ù Ø Ò Ò ÒØÐݺ ÒÓØÖ Ö¹ÚÐÙ ÔÖØÓÒ Ñ ÛÒÚÖ Ø ÒØ ØØ ÒÖÝ ÚÐÐ ØÓ Ö¹Öº Ì ØÚØÝ ÔÖØÓÒ ÓÖØ Ó ÒÓ¹ÔÖÓÖ ÒØÓÖ ÚÒ Ø ÖÙÐÖ ØÑ ÒØÖÚÐ ÛÒ Ø ØÚØÝ Ó Ø ÖÓÓØ ÐÓÛ ÓÖ ÐÓÒ ÔÖÓ Ó ØѺ Ì Ò Ø ÒØÚ ÔÖØÓÒ Ù Ø ÔÖØ ÙØÙÖ ÐÙÖ Ò ÖØÙÖÒÒ ØÚØÝ ØÓ Ø ØÖØ ØØ Ø ÙÖÖÒØ ÚÓÖ ÑÒØÒ Ò Ø Ð ØÓ Ó Ø Ò Ö ÓÒÐ ÑÓÙÒØ Ó ØѺ ÁØ ÑÔÓÖØÒØ ØØ Ø Òس ÚÓÖ ÐØÓÒ ØÖÖ Ò Ø ØÙØÓÒ ÓØÖÛ ÒÓÒ¹ÑÓÚÒ ÒØ ÛÐÐ ÚÒØÙÐÐÝ ÖÙÒ ÓÙØ Ó ÚÒØ º º¾ ÔØÚ ËÝ ØÑ Ì ÔØÚ Ý ØÑ ÑÔÐÑÒØ ÛÐÐ ÒÓÛÒ ÖÒÓÖÑÒعÐÖÒÒ ÐÓÖØÑ Û ÚÒ ÓÓ Ö ÙÐØ Ò Ø Ð Ó ÖÓÓØ É¹ÐÖÒÒ ÏØÒ ½µº ÌÖÓÙ Ø ÐÓÖØÑ
Ø ÒØ ÐÖÒ ØÖØÚÐÝ Ý ØÖÐ Ò ÖÖÓÖ Ø ÜÔØ ÓÙÒØ ÙÑÙÐØÚ ÖÒÓÖÑÒØ ØØ Ø ÛÐÐ ÖÚ ØÖ ÜÙØÒ Ò ØÓÒ Ò Ö ÔÓÒ ØÓ ÛÓÖÐ ØØ ºº Ø ÙØÐØÝ ÚÐ º Ì ØÖØÓÒРɹÐÖÒÒ Ù ÙÐÐÝ Ù ØÐ Û ØÓÖ Ø ÙØÐØÝ ÚÐÙ Ó ÔÓ Ð ØÓÒ ÐØÓÒ Ò Ø ÚÖÝ ÔÓ Ð ÛÓÖÐ Øغ ÁÒ ÖÐ ÒÚÖÓÒÑÒØ Ø Ù Ó Ø ØÐ ÖÕÙÖ ÓÑ ÓÖÑ Ó ÖØÞØÓÒ Ó Ø ÓÒØÒÙÓÙ ÚÐÙ ÔÖÓÚ Ý Ò ÓÖ º Ò ÐØÖÒØÚ ØÓ Ø ÑØÓ Ù Ø Ý ÄÒ ½¾µ ØÓ Ù ÒÙÖÐ ÒØÛÓÖ ØÓ ÐÖÒ Ý ¹ÔÖÓÔØÓÒ Ø ÙØÐØÝ ÚÐÙ Ó ØÓÒº Ì ÑØÓ Ø ÚÒØ Ó ÔÖÓ ØÒ ÖÓÑ ÒÖÐÞØÓÒ ÓÚÖ Ø ÒÔÙØ Ô Ò Ò ÑÓÖ Ö ØÒØ ØÓ ÒÓ ÙØ ÓÒ Ø ÓØÖ Ò ÒÙÖйÒØÛÓÖ ÓÒ¹ÐÒ ØÖÒÒ ÑÝ ÒÓØ ÚÖÝ ÙÖغ Ì Ö ÓÒ Ò ØØ Ø ÒÙÖÐ ÒØÛÓÖ Ú ØÒÒÝ ØÓ ÓÚÖÛÐÑ Ý Ø ÐÖ ÕÙÒØØÝ Ó ÓÒ ÙØÚ ÑÐÖ ØÖÒÒ Ø Ò ÓÖØ Ø ÖÖ ÖÐÚÒØ ÜÔÖÒ º Í Ò Ò ÝÒÖÓÒÓÙ ØÖÖÒ ÑÒ Ñ Ø ÓÒ ÔÖÓÔÓ Ý Ø ÙÖÖÒØ ÖØØÙÖ Ò ÐÔ ÛØ Ø ÔÖÓÐÑ Ý ØØÒ Ò Ù Ò ÓÒÐÝ Û ÖÐÚÒØ ÜÑÔÐ ÓÖ ØÖÒÒº Ì ØØ ÒÓÖÑØÓÒ Û ØÓ Ø ÒÙÖйÒØÛÓÖ Ø ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ ÚÐÙ Ò ØÖ ÔÖÔØÙÐ ÚÐÙ ÐØ ÒØÒ ØÝ Ó ØÐ Ò ØÝ Ò ÒÖÝ ÚÐÐØݺ Ì ÚÐÓÔ ÓÒØÖÓÐÐÖ ØÖ ØÓ ÑÜÑÞ Ø ÖÒÓÖÑÒØ ÖÚ Ý ÐØÒ ØÛÒ ÓÒ Ó ØÖ ÔÓ Ð Ò¹ Ò ÚÓÖ ÚÓ Ó ØÐ ÌÙÖÒ ÛÝ ÖÓÑ Ø ÒÖ Ø Ó ØÐ Ò ÑÓÚ ÛÝ ÖÓÑ Øº Ò ÓÖ ÒÒÓØ ØØ ÒÝ Ó ØÐ ÒÖÝ ØÒ ÖÑÒ ØÐк Á Ø Ë ÄØ Ó Ò Ø ÖØÓÒ Ó Ø ÒÖ Ø Ðغ Á ÒÓ ÐØ Ò Ò ÖÑÒ ØÐк ÏÐÐ ÓÐÐÓÛÒ Á ØÖ ÒÓ ÛÐÐ Ò Ø ÑÓÚ ÓÖÛÖ Ø ÙÐÐ Ôº ÇÒ ÛÐÐ ÓÙÒ ÓÐÐÓÛ Øº Ì ÚÓÖ Ý Ø Ð ÒÓØ ÚÖÝ ÖÐÐ Ò ØØ Ø ÖÓÓØ Ò Ö ºº ÓÑ ÑÑÓÐÞ Ò Ø ÛÐк Ì ÚÓ¹Ó ØÐ ÚÓÖ Ò ÐÝ ÐÔ Ò Ø ØÙØÓÒ º Ø ØÖÖ ØÔ Ø ÒØ ÑÝ ÐØ ØÛÒ ÔÖÓÖÑÒ Ø ÚÓÖ Û ÔÖÓÚÒ ØÓ ØØÖ Ò Ø Ô Ø Ò ØÖÓÖ Ø Ø ÙØÐØÝ ÚÐÙ Ó Ö ÓÖ ÐØÒ Ò ÖØÖÖÝ ÚÓÖ ØÓ ÑÔÖÓÚ Ø ÒÓÖÑØÓÒ ÓÙØ Ø ÙØÐØÝ Ó ØØ ÚÓÖº Ì ÐØÓÒ ÙÒØÓÒ Ù Û ÓÒ Ø ÓÐØÞÑÒÒ¹ ØÖÙØÓÒ Ò ÓÒ Ø Ó ÐØÒ ÚÓÖ ÛØ Ö ÔÖÓÐØÝ Ø Ö Ø ÙØÐØÝ ÚÐÙ Ò Ø ÙÖÖÒØ Øغ ÜÔÖÑÒØÐ ÈÖÓÙÖ Ì ÚÐÙØÓÒ Ó Ø ÓÒØÖÓÐÐÖ³ Ù Ò Ø Ø Ö ÒÓØ ØÖØÓÖÛÖº ÌÓ ØÖØ ÛØ Ø ÒØ ÑÙ Ø Ù ÙÐ Ò ÒÚÙÐÐÝ ÓÑÔÐ Ò ÓÒ Ó Ø ÓÐ Û Ó ÒÓØ ÐÐÓÛ ÓÖ ÖØ ÒйÑÒ ÓÒ ÚÐÙØÓÒ ØÛÒ «ÖÒØ ÓÒØÖÓÐÐÖ º ÙÖØÖÑÓÖ ÒÓÛÒ Ø ÒØ ÐÖÒÒ Ø Ø ÒÓØ ØÖÚк ÇÒ Ø ÓÒ Ò Ø ÔÓ Ð ØØ Ø ÒØ ÑÝ ÓÐÚ Ø Ø ÑÔÐÝ Ý ØÒ ÚÒØ Ó ÑÔÐØ ÓÑÒ ÒÓÛÐ Ù Ø ÒÓÖÑØÓÒ ÔÖÓÚ Ý Ø ÚÓÖ ÛØÒ ÑÒ Ñ Ò Ø
ÙÖ ¾ Ì ÑÙÐØ ÖÓÓØ Ò Ø ÒÚÖÓÒÑÒغ ÒÓÛÐ ÐÖÝ ÓÒØÒ Ò Ø Ò¹ Ò ÚÓÖ º ÇÒ Ø ÓØÖ Ò Ø ÒÓØ ÐÖ ÓÛ ÛÐÐ Ö ÓÒÐÝ ÓÑÔØÒØ ÓÒØÖÓÐÐÖ Ò ÑÒ ÐÐ Ø «ÖÒØ ÓÐ ÑÙÐØÒÓÙ Ðݺ ÓÖ ØÓ Ö ÓÒ Ø ÑÔÓÖØÒØ ØÓ ÓÑÔÖ Ø ÔÖÓÖÑÒ Ó Ø ÓÒØÖÓÐÐÖ ÛØ ØÓ Ó ÖÒÓÑ ÚÓÖ¹ ÐØÓÒ ÓÒØÖÓÐÐÖ Ò Ó Ò¹ Ò ÓÒØÖÓÐÐÖ Û ÓÑÔØÒØ Ø Ø Ø º ËÓÒÐÝ ÐØÓÙ Ö ÙÐØ ÑÝ ÖØ ÐÐÝ ÖÔÖÓÙ Ý ÑÙÐØÓÒ ÖÓÓØ Ò Ø ÖÐ ÛÓÖÐ Ö ÒÓØ ÜÔØ ØÓ ÜØÐÝ Ø Ñ ØÙØÓÒ ØÛº ÅÒÓÖ ÒÚÖÓÒÑÒØÐ Ò ÓÖ ÐØÐÝ «ÖÒØ Ò ÓÖ ÓÖ ÑÓØÓÖ ÓÙØÓÑ Ö ÐÐÝ ØÓ Ð ØÓ ÚÖÝ «ÖÒØ ÜÔÖÒ º Ì ÐÐ ØÓ Ø Ø ØØ Ø ÓÒØÖÓÐÐÖ Ñ Ù Ó ÓÑ ÐØÓÖÝ ÓÒ Ò Ø ÐÖÒÒ ÜÔÐÓÖØÓÒ ÔÖÓ Ñ Ø Ö ÙÐØ Ó ÒÐ ØÖÐ Ø Ø ÙÒÖÐк ÓÖ Ø Ö ÓÒ ÖÓÖÓÙ ÚÐÙØÓÒ Ó ÓÒØÖÓÐÐÖ ÖÕÙÖ ÚÖÐ ØÖÐ º ÜÔÖÑÒØ ÓÒ Ø Ó ÚÒ ØÖØÝ «ÖÒØ ÖÓÓØ ØÖÐ Ó ØÖ ÑÐÐÓÒ ÐÖÒÒ ØÔ º ÁÒ ØÖÐ ÒÛ ÙÐÐÝ ÖÖ ÖÓÓØ ÛØ ÐÐ ØØ ÚÐÙ Ö Ø Û ÔÐ Ø ÖÒÓÑÐÝ ÐØ ØÖØÒ ÔÓ ØÓÒº ÓÖ ÚÐÙØÓÒ ÔÙÖÔÓ Ø ÓÐÐÓÛÒ ØØ Ø ÛÖ ØÒ ÒÖÝ ÑÒ ÒÖÝ ÐÚÐ Ó Ø ÖÓÓØ ØÒ ÑÒ ÚÐÙ Ó Ø ÙÐÒ ØÒ ØÒ Ø ÓÒ ÙÒÖ ØÔ ÒØÖÚÐ ØÛÒ Ø ÓÔÔÓ Ò ÔÓÒØ Ó Ø ÖØÒÙÐÖ ÜØÒØ ØØ ÓÒØÒ ÐÐ Ø ÔÓÒØ Ø ÖÓÓØ Ú Ø ÙÖÒ Ø Ð Ø ÒØÖÚÐ Ø Ñ ÙÖ Ó ÓÛ ÑÙ ØÒ Û ÓÚÖ Ý Ø ÖÓÓØ ÓÐÐ ÓÒ ÔÖÒØ Ó ØÔ ÒÚÓÐÚÒ ÓÐÐ ÓÒ ÐÐ Ø ÜÔÖÑÒØ ÛÖ ÖÖ ÓÙØ Ò ÖÐ Ø ÑÙÐØÓÖ ÚÐÓÔ Ý ÅÐ ½µ Ó ÃÔÖ ÖÓÓØ ÑÐÐ ÖÓÓØ ÛØ ÐØ Ò ÖØ ÛÐ ÑÓØÓÖ Ò Ø ÒÖÖ Ò ÓÖ ØØ ÐÐÓÛ Ø ØÓ ØØ ÓØ ÔÖÓÜÑØÝ Ò ÑÒØ Ðغ ËÜ Ó Ø Ò ÓÖ Ö ÐÓØ Ø Ø ÖÓÒØ Ó Ø ÖÓÓØ Ò ØÛÓ Ø Ø ÖÖº Ì ÖÓÓØ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÙÖ ¾ ÓÒ Ø Ó ÐÓ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÛØ ÓÑ ÛÐÐ Ò ØÛÓ ÐØ ÙÖÖÓÙÒ Ý Ö ÓÒ ÓÔÔÓ Ø ÓÖÒÖ º
ÓÒØÖÓÐÐÖ ÒÖÝ ÓÐÐ ÓÒ ØÒ ÈÖÓÔÓ ¼ ¼¼¾ ¼ ¼½½ ½ ¼¼¾ ÑÓØÓÒÐ ¼ ¼¼½ ½ ¼ ½ ¼¼¾ ÚÓÖ¹ ÛØÒ ÒÓØ «Ø Ý ËØØ Ò ¼¼ ¼¼¾ ¾¼ ¼¾½ ¾½¼ ¼¼½ ÈÖØÓÒ ¼¼¼ ¼¼¼ ¾ ÙÑÔÒ ÑÓÚÒ ÒÖÝ ¼¼¼ ¼¼¼ ¼¼¼ ¼¼¼ ¾ ¼¼¼ ØÚØÝ ¼¼¼ ¼¼¼ ÙÑÔÒ ¼¼¼ ¼¼¼ ÊÒÓÖÑÒØ ÒÓØ «Ø Ý ËØØ ¼¾ ¼¼ ¼ ¼¼ ¾½ ¼¼½ ËØØ Ò ¼¾ ¼¼ ¼ ¼¾ ¾¼ ¼¼ ÈÖØÓÒ ¼ ¼¼ ¼ ¼½ ½ ¼¼ ÒÖÝ ¼½¼ ¼¼ ¼¾½ ¼¼ ½ ¼½¼ ÏÐÖ ¼ ¼¼¾ ½½½ ¾ ½¼ ¼¼ ØÚØÝ ¼ ¼¼¾ ¼ ¼½ ¼¾ ¼½ ÌÐ ½ ËÙÑÑÖÝ Ó Ø ÓÒØÖÓÐÐÖ ÔÖÓÖÑÒº ÁØ ÓÛ Ø ÑÒ Ó Ø ÚÐÙ ÓØÒ Ò Ø Ð Ø ØÖ ÙÒÖ ØÓÙ Ò ØÔ Ó ØÖк ÖÖÓÖ ÖÔÖ ÒØ Ø ± ÓÒ Ò ÒØÖÚк Ê ÙÐØ ² ÓÒÐÙ ÓÒ Ì ÔÖÓÔÓ ÓÒØÖÓÐÐÖ ÑÔÖÐÐÝ ÓÛÒ ÓÑÔØÒ Ý ÜØÒ ÔÖÓÖÑÒ Ñ¹ ÐÖ ØÓ Ø ÑÓØÓÒÐ ÓÒØÖÓÐÐÖ Ù ÔÖÚÓÙ ÐÝ Û Û ÚÖÝ ÓÑÔØÒØ ÌÐ ½º ÈÖÚÓÙ ÜÙ ØÚ ÜÔÖÑÒØ ÓÒ Ø ÑÓØÓÒÐ ÓÒØÖÓÐÐÖ Ú ÓÛÒ ØØ Ø Û ÕÙØ ÓÑÔØÒØ Ò ÔÖÓÖÑ ØØÖ ØÒ ÑÓÖ ØÖØÓÒÐ ÔÔÖÓ ÒÓ ½µº ÁÒ Ø ÔÖÚÓÙ ÜÔÖÑÒØ ÓÒ ÐÖÒÒ ÚÓÖ ÐØÓÒ ÖÔÓÖØ Ý Ø ÒÖ Ó Ø ÔØÚ Ý ØÑ ÐØ ÄÒ ½ µ ØÓ ÖÙÖ ØÓ ÚÖ ÑÔÐ ØÓÒ Ó Ø ÚÓÖ ÐØÓÒ ÐÖÒÒ Ø º Ì ÑÔÐ ØÓÒ ÒÐÙ ÚÒ ÚÓÖ ÓØ ÛØ ÚÖÝ Ô ÔÖ¹ Ò ÓÒØÓÒ Ó ØÚØÓÒ Ò ÓÒÐÝ ÒØÖÖÙÔØÒ ÚÓÖ ÓÒ Ø Ö Ø ÓÐ ÓÖ Ò ÒÔÔÐÐ ÚÓÖ ÓÑ ÔÔÐк ÌÓ ÚÖÝ ÓÛ ÒØÐ ÓÒ Ó Ø ÔÖÓÔÖØ ÛÖ Ø ÓÒØÖÓÐÐÖ ÔÖÓÔÖØ ÖÑÓÚ ÓÒ Ø ØÑ Ò Û ÑÔÖÐÐÝ ÓÑÔÖ Ò Ø Ø ÓÑÔÐØ ÓÒØÖÓÐÐÖº Ì ÜÔÖÑÒØÐ Ö ÙÐØ ÓØÒ Ö ÔÖ ÒØ Ò ÌÐ ½ Ò Ø ÓÒÐÙ ÓÒ Ö Ö Ø ÓÐÐÓÛÒº Ì ÚÓÖ ÒØÖÖÙÔØÓÒ ÔÖÓÚ ÓØ Ý ØØ ØÖÒ ØÓÒ Ò ÔÖØÓÒ Ó ØØ ØÖÒ ¹ ØÓÒ ÔÖÓÚ ÒØÐ ØÓ Ø ÔÖÓÖÑÒ Ó Ø Ø º Ì ÓÖÑÖ Ö Ö ÔÓÒ Ð ÓÖ ÒØÖÖÙÔØÒ Ø ÚÓÖ ÛÒ ÔÖÓÐÑ Ö ÓÖ Ò ÓÐÚº Ì ÐØØÖ ÐÐÓÛ Ø ÒØ ØÓ Ø Ø Ò ÖÝ ØÔ ØÓ ÓÑÔÐ Ø Ñ º ÁÒ ÔÖØÙÐÖ ÓÒØÖÓÐÐÖ ÛØ ÒÓ ÒÖÝ ÔÖØÓÒ ÒÓØ Ð ØÓ ÕÙÖ ÒÖÝ Ò ÓÒØÖÓÐÐÖ ÛØ ÒÓ ØÚØÝ ÔÖØÓÒ ÛÐÐ ÚÒØÙÐÐÝ ØÓÔ ÑÓÚÒº ÁÒ ØÖÑ Ó ÖÒÓÖÑÒØ ÐÐ ØÝÔ Ó ÓÒØÖÙØÓÒ ÛÖ ÓÙÒ ÚÐÙÐ Ò Ø ÓÒØÖÓÐÐÖ Û ÖÐÝ ÖÓÙ Ø Ò Ø Ò Ò Ø ÖÐØÚ ÛØ Ó Ò ÙÒ Ó ÓÑÓ ØØ ØØ ØØ
ØÖÒ ØÓÒ Ò ÔÖØÓÒ º Ì ÓÒØÖÓÐÐÖ Ð ØÓ ÐÖÒ Ù ÙÐÐÝ ÛØÓÙØ Ø ÔÖØÓÒ Ò ÙÒ ÓÒ ÖÒÓÖÑÒØ ÙØ Ø ØÑ ØÓ ÓÒÚÖÒ ÐÓÛÖº ÁØ Û Ð Ó ÓÙÒ ØØ ÓÖ Ø Ù ÙÐ ÓÑÔÐ ÑÒØ Ó Ø Ø Ò Ò ÔÖØÙÐÖ Ø ÚÑÒØ Ó ØÖ Ö ÔØÚ ÓÐ ÐÐ ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ ÓÙÐ ØÒ ÒØÓ ÓÒ ¹ ÖØÓÒ Ò Ø ÖÒÓÖÑÒغ ÒØ ÛØÓÙØ ØÚØÝ ÖÒÓÖÑÒØ ÓÛ ØØ Ø ÑÓÖ ÔÖÓ ØÐ ÓÖ Ø ÒØ ØÓ ÑÓÚ Ð Ø Ö ÓÖØ ÓÒÐÝ ÛÒ Ø ÒÖÝ ÐÓÛ Ò ØÖ ÒÓ ÐØ ÒÖݺ ÚÓÒ ØÓ ÑÓÚ ÐÔ ØÓ ÖÙ Ø ÒÙÑÖ Ó ÓÐÐ ÓÒ º Ì ÓÒØÖÓÐÐÖ³ Ù Û ÚÖÝ Ò ØÚ ØÓ Ø ÓÖÖØ Ù ØÑÒØ Ó Ø ÖÐØÚ ÛØ Ó ÓÒ Ø ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ ÓÒ ÖÒÓÖÑÒغ Ì ÔÖÓÐÑ ÒØÖÓÙ Ý Ø ÔÖÓÔÓ ÖØØÙÖ Û ÒÓØ Ö Ò Ø ÑÓØÓÒÐ ÓÒØÖÓÐÐÖº ÁÒ Ø Ø Ø ÓÒ Ö ÓÒ ÛÝ Ø ÓÒØÖÓÐÐÖ ÑÝ ÓÒ Ö ÛÓÖ ØØ Ø ÑÓØÓÒÐ ÓÒØÖÓÐÐÖ Ø ÖÕÙÖ ÜØÖ Ò «ÓÖغ ÙØÙÖ ÏÓÖ ÁÒ Ø ÖØØÙÖ ÔÖ ÒØ Ø ÓÐ Ý ØÑ ÑÙ Ø ØÐÓÖ ØÓ Ø Ø Ø Ò Ó ØØ Ø Ö Ø Ø Ñ ÛÖ Ø ÔØÚ Ý ØÑ ÑÓÖ ÜÐ Ò ÑÝ ÓÐÚ «ÖÒØ Ø ÛÒ ÓØ ÛØ «ÖÒØ ÓÐ Ý ØÑ º ÀÓÛÚÖ Ø ÓÐ Ý ØÑ Ó ÒÓØ Ò ØÓ ØÓØÐÐÝ Ò¹ Òº ÇÒ ÑÝ ÒÚ Ò ÔØÚ ÓÐ Ý ØÑ ÛÖ ÙÓÐ Ö ÓÙÒ ÓÖ ÒÛ ÔÖÔØÙÐ Ù ÓÖ ÔÖØÓÒ Ó ÒØÖÒÐ ØØ Ò Ö ÙÒÓÚÖº Ì ÛÝ Ø ÓÐ Ý ØÑ ÛÓÙÐ ÑÓÐ ÓÑ Ó Ø ÑÓØÓÒÐ ÓØÓÒ ÒÑÐ Ò ÙÑÒ ÖØ ÖÓÙÒ Ô ÚÒØ ÓÖ ØÙØÓÒ º Ì ÛÓÙÐ Ò¹ÐÒ ÛØ Ø ØÓÖÝ ØØ ÙÖÒ ÐÖÒÒ ØÑÙÐ Ö ÔÖÑÖÐÝ ÓØ ÛØ ÑÓØÓÒ Û ØÒ ÖÚ Ø ÚÓÖ ÓØÓÒ ÅÓÛÖÖ ½¼µº ÇÒ Ó Ø ÑÓ Ø ÆÙÐØ ÔÖÓÐÑ Û ØÓ ØÖÑÒ Ø ÖÐØÚ ÛØ Ó ÑÔÓÖØÒ Ó Ø «ÖÒØ ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ º Ì Ù Ø ØØ Ø ÓÑÓ ØØ ÚÖÐ ÑÝ Ú ØÓ ÓØ ÛØ «ÖÒØ ÔØÚ Ý ØÑ ØÓ ÓÑÒ Ò ÐØÖ Ø ÓÖ ÒÐ ÚÓÖ ÐØÓÒº Ì ÛÝ Ø ÒÓÖÑØÓÒ ÖÕÙÖ ØÓ ÔÙÖ Ù ÓÐ ÓÙÐ ÔØ ÔÖغ Ì ÚÐÓÔÑÒØ Ó Ø ÖØØÙÖ Û ÓÒ Ò ØÛÓ Ø º ÁÒ Ö Ø Ø Ø ÚÓÖ ÔÐ Ó ÓÐÚÒ Ø Ø Ò ÓÓÔÖØÓÒ ÛÖ ÒØ Ò Òº ÁÒ ÓÒ Ø Ø ÓÐ Ó Ø Ø ÛÖ ÒØ Ø ÓÐ Ý ØÑ Û Ò Ò Ø ÒØ Û ÐØ ØÓ ÐÖÒ Ø ÚÓÖ ÐØÓÒ Ý Ø Ðº Á Ø Ø ÛÖ ØÓ Ð ÙÔ Ò ÓÑ ÑÓÖ ÓÑÔÐÜ Ø ÓÙÐ ÚÒØÙÐÐÝ ÑÒ ÓÖ ÑÓÖ ÚÐÓÔÑÒØ Ø ÛØ ÚÓÖ ÖÓÛÒ ÒÖ ÒÐÝ ÓÑÔÐÜ Ò ÓÒ ØÒ Ó ÙÐÐ ÚÓÖ ÓÓÖÒØÓÒ Ý ØÑ Ý ØÑ ÐÚ º ÒÓÛÐÑÒØ ËÒÖ ÐÖ ÒÓ ÔÓ Ø¹ÓØÓÖØ ÐÐÓÛ Ô Ý Ø ÈÓÖØÙÙ ÓÙÒØÓÒ ÓÖ Ë¹ Ò Ò ÌÒÓÐÓݺ
ÊÖÒ Ð٠º ˺ ½¼µº Ì ÖÓÐ Ó ÛÓÖÐ ÑÓÐÒ Ò ÚÐÙ ÙÑÒØ Ò ÔÖÔØÓÒº ÁÒ ÈÖÓÒ Ó Ø Ø Á ÁÒØÖÒØÓÒÐ ËÝÑÔÓ ÙÑ ÓÒ ÁÒØÐÐÒØ ÓÒØÖÓÐ ÄÓ ÐÑØÓ ÐÓÖÒº Á ÓÑÔÙØÖ ËÓØÝ ÈÖ º ź ½µº Ò ÒØ Ò Ò ÒÚÖÓÒÑÒØ ÚÛ ÓÒ ÓÝ Ñº ÁÒ ÌÒ Âº Ò Åº ØÓÖ ÈÖÓÒ Ó Ø ½ ÁÊÇË ÏÓÖ ÓÔ ÓÒ ÌÓÛÖ ÖÐ ÙØÓÒÓÑÝ Ô ½ß¾ ËÒÖ Ä ËÒ ÒØÖ Ç ÂÔÒº ÓÞÒÓÚ Ëº ½¾µº йÐÖÒÒ Ý ØÑ Ù Ò ÓÒÖÝ ÖÒÓÖÑÒغ ÁÒ ÌÖÔÔРʺ ØÓÖ ÝÖÒØ Ò ËÝ ØÑ Ô ß¼¾º Ð ÚÖ ËÒ ÈÙÐ Ö ÆÓÖØ ÀÓÐÐÒº Ñ Ó º ½µº Ì ÐÒ Ó ÛØ ÔÔÒ º ÀÖÓÙØ Ö ² ÓÑÔÒÝ ÆÛ ÓÖº Ñ Ó º ʺ ½µº ÖØ ³ ÖÖÓÖ ÑÓØÓÒ Ö ÓÒ Ò ÙÑÒ ÖÒº ÈÓÖ ÄÓÒÓÒº ÒÓ Ëº º ½µº ÊÒÓÖÑÒØ ÄÖÒÒ Ò ÙØÓÒÓÑÓÙ ÊÓÓØ Ò ÑÔÖÐ ÁÒÚ ¹ ØØÓÒ Ó Ø ÊÓÐ Ó ÑÓØÓÒ º È Ø ÍÒÚÖ ØÝ Ó ÒÙÖº ÒÓ Ëº º Ò ÀÐÐÑ Âº ¾¼¼½µº ÑÓØÓÒ¹ØÖÖ ÐÖÒÒ Ò ÙØÓÒÓÑÓÙ ÖÓÓØ ÓÒØÖÓк ÝÖÒØ Ò ËÝ ØÑ ËÔÐ Á Ù ÖÓÙÒÒ ÑÓØÓÒ Ò ÔØÚ Ý ØÑ ¾ µ ½ßº ÒÓ Ëº º Ò ÀÐÐÑ Âº ¾¼¼½µº ÊÓÓØ ÐÖÒÒ ÖÚÒ Ý ÑÓØÓÒ º ÔØÚ ÚÓÖ ½µº ÁÒ ÈÖ º ÃÐÐÒ Äº Ⱥ ÄØØÑÒ Åº ĺ Ò ÅÓÓÖ º Ϻ ½µº ÊÒÓÖÑÒØ ÐÖÒÒ ÙÖÚݺ ÂÓÙÖÒÐ Ó ÖØ Ð ÁÒØÐÐÒ Ê Ö ¾ ß¾º ÄÒ Äº¹Âº ½¾µº ËйÑÔÖÓÚÒ ÖØÚ ÒØ ÓÒ ÖÒÓÖÑÒØ ÐÖÒÒ ÔÐÒÒÒ Ò ØÒº ÅÒ ÄÖÒÒ ¾ ß ¾½º ÄÒ Äº¹Âº ½ µº ÊÒÓÖÑÒØ ÐÖÒÒ ÓÖ ÖÓÓØ Ù Ò ÒÙÖÐ ÒØÛÓÖ º È Ø ÖÒ ÅÐÐÓÒ ÍÒÚÖ Øݺ ÌÒÐ ÖÔÓÖØ Å͹˹ ¹½¼ º Šź ÓÙØÓ Èº ÈÒØÓ¹ÖÖÖ º Ù ØÓÓ Äº Ò ÎÒØÙÖ Êº ¾¼¼½µº ÜÔÖÑÒØ ÛØ Ò ÑÓØÓÒ¹ ÒØ Ù Ò Ø Ê ÖØØÙÖº ÁÒ ÈÖÓÒ Ó Ø Á˳¼½ ËÝÑÔÓ ÙÑ ÓÒ ÑÓØÓÒ ÓÒØÓÒ Ò «ØÚ ÓÑÔÙØÒ Ô ½¼ß½½¾ ÍÒÚÖ ØÝ Ó ÓÖ Íº ú ÅÚÒ Ëº Ò ÓÒÒÐРº ½¾µº ÙØÓÑØ ÔÖÓÖÑÑÒ Ó ÚÓÖ¹ ÖÓÓØ Ù Ò ÖÒÓÖÑÒØ ÐÖÒÒº ÖØ Ð ÒØÐÐÒ ½½ß º ½¼
ÅÖÓÑ º Ò ÀÝ º ¾¼¼¼µº ÅÒØÒÒ ØØÒØÓÒÐ ÔØÝ Ò ÓÐ ÖÓÓغ ÁÒ ÌÖÔÔРʺ ØÓÖ ÝÖÒØ Ò ËÝ ØÑ ¾¼¼¼ ÈÖÓÒ Ó Ø ½Ø ÙÖÓÔÒ ÅØÒ ÓÒ ÝÖÒØ Ò ËÝ ØÑ Ê Öº ËÝÑÔÓ ÙÑ ÓÒ ÙØÓÒÓÑÝ ÓÒØÖÓÐ Ä ÓÒ ÖÓÑ Ø ÑÓØÓÒÐ ÚÓÐÙÑ ½ Ô ß ÎÒÒ Ù ØÖº ÅØÖ Åº º ½µº ÊÛÖ ÙÒØÓÒ ÓÖ ÐÖØ ÐÖÒÒº ÁÒ ÓÒ Ïº Ϻ Ò ÀÖ Àº ØÓÖ ÅÒ ÄÖÒÒ ÈÖÓÒ Ó Ø ÐÚÒØ ÁÒØÖÒØÓÒÐ ÓÒÖÒ Ô ½½ß½º ËÒ ÖÒ Ó ÅÓÖÒ ÃÙÑÒÒ ÈÙÐ Ö º ÅРǺ ½µº ÃÔÖ ËÑÙÐØÓÖ Ô ÚÖ ÓÒ ¾º¼ ÖÛÖ ÑÓÐ ÖÓÓØ ÑÙÐØÓÖ ÛÖØØÒ Ø Ø ÍÒÚÖ ØÝ Ó Æ ËÓÔßÒØÔÓÐ º ÓÛÒÐÓÐ ÖÓÑ Ø ÏÓÖÐ Ï Ï Ø ØØÔ»»ÛÛÛ ºÙÒºÖ»ÓѻԹ ѺØÑк ÅÓÛÖÖ Çº Àº ½¼µº ÄÖÒÒ ØÓÖÝ Ò ÚÓÖº ÂÓÒ ÏÐÝ ² ËÓÒ ÁÒº ÆÛ ÓÖº ÊÓÖÙÞ Åº Ò ÅÙÐÐÖ Âº¹Èº ½µº ÌÓÛÖ ÙØÓÒÓÑÓÙ ÓÒØÚ ÒÑØ º ÁÒ ÚÒ Ò ÖØ Ð Ð ÈÖÓÒ Ó Ä³º ËÔÖÒÖ¹ÎÖк ËÓ Êº ÌÚÖ º ÎÒØÙÖ Êº Ò Ù ØÓÓ Äº ¾¼¼½µº Ò ÑÓØÓÒ¹ ÒØ Ö¹ ØØÙÖ ÔÔÐØÓÒ ÛØ ÖÐ ÖÓÓØ º ÁÒ ÒÑÖÓ Äº ØÓÖ Á ÐÐ ËÝÑÔÓ ÙÑ ÓÒ ÑÓØÓÒÐ Ò ÁÒØÐÐÒØ ÁÁ Ì ØÒÐ ÒÓØ Ó ÓÐ ÓÒØÓÒ Ô ½½ß½¾¾º ÅÒÐÓ ÈÖ ÐÓÖÒ Á ÈÖ º ÌÒÐ ÖÔÓÖØ Ë¹¼½¹¼¾º ËÑÓÒ Àº º ½µº ÅÓØÚØÓÒÐ Ò ÑÓØÓÒÐ ÓÒØÖÓÐ Ó ÓÒØÓÒº È ÝÓÐÓÐ ÊÚÛ ¾ß º ËÐÓÑÒ º Ò ÖÓÙÖ Åº ½½µº ÏÝ ÖÓÓØ ÛÐÐ Ú ÑÓØÓÒ º ÁÒ ÁÂÁ³½ ÈÖÓ¹ Ò Ó Ø ËÚÒØ ÁÒØÖÒØÓÒÐ ÂÓÒØ ÓÒÖÒ ÓÒ ÖØ Ð ÁÒØÐÐÒ Ô ¾ ß½º Ð Ó ÚÐÐ ÓÒØÚ ËÒ Ê Ö ÈÔÖ ½ ËÙ Ü ÍÒÚÖ Øݺ ËÙØØÓÒ Êº ˺ Ò ÖØÓ º º ½µº ÊÒÓÖÑÒØ ÄÖÒÒº Ì ÅÁÌ ÈÖ º ÌÓÑÒ Ëº ˺ ½µº «Ø ØÓÖݺ ÁÒ ËÖÖ Ãº ʺ Ò ÑÒ Èº ØÓÖ ÔÔÖÓ ØÓ ÑÓØÓÒº ÄÛÖÒ ÖÐÙÑ ÄÓÒÓÒº ÎÒØÙÖ Êº Ò ÈÒØÓ¹ÖÖÖ º ½µº ÑÓØÓÒ¹ ÒØ ÌÖ ÔÔÖÓ ØÓ Ñ¹ ÔÐÑÒØØÓÒ ÔÖÐÑÒÖÝ ÖÔÓÖصº ÁÒ ÎÐ ÕÙÞ Âº º ØÓÖ ÏÓÖ ÓÔ ÓÒ ÑÓØÓÒ¹ ÒØ ÖØØÙÖ ËØØРͺ ˺ º ÏÓÖ ÓÔ Ó Ø ÌÖ ÁÒØÖÒØÓÒÐ ÓÒÖÒ ÓÒ ÙØÓÒÓÑÓÙ ÒØ º ÏØÒ º ½µº ÄÖÒÒ ÖÓÑ ÐÝ ÖÛÖ º È Ø ÃÒ³ ÓÐÐ ÑÖº ½½