Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. Håndbok. Prefabrikkering av kabler Kabel for synkrone servomotorer

Transkript

1 Drvtekkk \ Automatserg \ Systemløsger \ Servce Hådbok reabrkkerg av kabler Kabel or sykroe servomotorer Utgave 12/ / NO

2 SEW-EURODRIVE Drvg the world

3 Ihold 1 Krympeverktøy Krympeverktøy or eekt- og bremsekotakter or motoree CM., CMD. og DFS Nødvedg verktøy or preabrkkerg av kabler Nødvedg verktøy or moterg/demoterg av hurtgkotakte på motore Krympeverktøy or eekt- og bremsekotakter or motoree CFM Nødvedg verktøy or preabrkkerg av kabler Nødvedg verktøy or demoterg av hurtgkotakte på motore Krympeverktøy or gversystem/tlbakemeldgssystem Nødvedg verktøy or preabrkkerg av kabler Nødvedg verktøy or demoterg av hurtgkotakte på motore CM- og CMDV-motorer Moterg av hurtgkotakt or Resolver og Hperace Levergsomag hurtgkotakt Motergsormasjo hurtgkotakter Moterg av eekthurtgkotakter Levergsomag eekthurtgkotakt SM. / SB Motergsormasjo or eekthurtgkotakter SM1 / SB Motergsmerkader eekthurtgkotakter SMB / SBB DFS-/CFM-motorer Moterg av hurtgkotakt or Resolver og Hperace Levergsomag hurtgkotakt Motergsormasjo hurtgkotakter Moterg av eekthurtgkotakter SM11 / SB11 (DFS56) Levergsomag eekthurtgkotakter SM11 / SB Motergsormasjo eekthurtgkotakter SM11 / SB Moterg av eekthurtgkotakt SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) Levergsomag eekthurtgkotakt SM5. / SM6. / SB5. / SB Motergsormasjo eekthurtgkotakt SM5. / SM6. / SB5. / SB Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler 3

4 1 Krympeverktøy Krympeverktøy or eekt- og bremsekotakter or motoree CM., CMD. og DFS 1 Krympeverktøy Ved sde av mulghete tl å bruke preabrkkerte kabler ra SEW-EURODRIVE, ka ma ved motorer med hurtgkotakter også kjøpe ødvedge hurtgkotakter og preabrkkere kablee selv. Hurtgkotaktee må da kobles opp hos kude. SEW-EURODRIVE tlbyr passede krympeverktøy slk at ma år e korrekt orbdelse av kabelleder og kotakt. Oppg deleumree ved bestllg. 1.1 Krympeverktøy or eekt- og bremsekotakter or motoree CM., CMD. og DFS Nødvedg verktøy or preabrkkerg av kabler Kotaktdameter Ledertverrstt Type Ytelse Brems For eektkotakter SM1 / SB1 Hådtag Ø 2 mm 0,35 4 mm 2 Ø 1 mm 0,06 1 mm 2 For eektkotakter SMB/SBB Hådtag Ø 1 mm Ø 1 mm 1,5 4 mm 2 1,5 4 mm 2 Ø 1 mm 6 10 mm 2 Hådtag SEWdeleummer ossjoergsverktøy ossjoergsverktøy ossjoergsverktøy Ø 2 mm 0,35 4 mm 2 Blde Nødvedg verktøy or moterg/demoterg av hurtgkotakte på motore Type Demotergsverktøy Demotergsverktøy solasjosehet 1) SEW-deleummer Ytelse Kotaktdameter Brems Ø 2 mm Ø 1 mm ) Demotergsverktøyet er ku ødvedg or å oreta demoterg på motore 4 Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler

5 Krympeverktøy Krympeverktøy or eekt- og bremsekotakter or motoree CFM Krympeverktøy or eekt- og bremsekotakter or motoree CFM Nødvedg verktøy or preabrkkerg av kabler Ved ølgede verktøy kreves ulke krympekjever or moterg/demoterg av ulke tverrstt. Type Kotaktdameter Ledertverrstt Ytelse Brems Krympekjeve Blde Ø 3,6 mm ,0 6,0 mm 2 Hådtag SEWdeleummer Ø 3,6 mm Ø 1,6 mm Hådtag ,5 6,0 mm 2 Krympekjeve Ø 1,6 mm Kotaktstrumet X 0,5 1,5 mm 2 Krympekjeve Ø 3,6 mm Kotaktstrumet ,5 2,5 mm 2 Kotaktstrumet ossjoergsverktøy røvesttsett Ø 3,6 mm 1,5 10 mm Nødvedg verktøy or demoterg av hurtgkotakte på motore Spesalverktøy er kke ødvedg ved demoterge. Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler 5

6 1 Krympeverktøy Krympeverktøy or gversystem/tlbakemeldgssystem 1.3 Krympeverktøy or gversystem/tlbakemeldgssystem Nødvedg verktøy or preabrkkerg av kabler rodukt Resolver RH1M(L) Hperace AS1H Mult-Tur ES1H Sgle-Tur SSI-Mult-Tur Type Kotaktdameter Ledertverrstt Sgal Hådtag Ø 1 mm 0,06 1 mm 2 Hådtag Ø 1 mm 0,24 1 mm 2 Blde Nødvedg verktøy or demoterg av hurtgkotakte på motore rodukt Type SEW-deleummer Resolver RH1M(L) Hperace AS1H Mult-Tur ES1H Sgle-Tur SSI-Mult-Tur SEW-deleummer ossjoergsverktøy ossjoergsverktøy Demotergsverktøy Spesalverktøy er kke ødvedg ved demoterge. Kotaktdameter Ledertverrstt Sgal Isolasjosehet 6 Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler

7 CM- og CMDV-motorer Moterg av hurtgkotakt or Resolver og Hperace 2 2 CM- og CMDV-motorer 2.1 Moterg av hurtgkotakt or Resolver og Hperace Levergsomag hurtgkotakt Følgede deler er ødvedge år hurtgkotaktee Resolver / Hperace -gvere skal moteres: SEW-deleummeret er [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Nppel [2] Tetg med strekkavlastg [3] Skjermrg [4] Bøssgkotakter [5] Isolasjoshylse [6] Isolasjosehet [7] Kotakthus MERK Hold ast kabele år kabele og kotakte strammes. Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler 7

8 x x 2 CM- og CMDV-motorer Moterg av hurtgkotakt or Resolver og Hperace Motergsormasjo hurtgkotakter 1 Skyv skruorbdelse og tetg med strekkavlastg 31 mm på kabele Avsoler kabelede med 28 mm 3 Legg skjermletge bakover og bre de vteormet utover. 4 6 Avsoler lederkordelee med 6 mm Skyv bøssgkotaktee på ede av lederkordelee. 5 Skyv possjoergsverktøyet med lte [A] [B] dameter (SEW-deleummer ) krympetage tl de grøe markerge kommer rem på dkatore [A]. Stll trykktykkelse [B] på 24 på krympetage. 6 Sett lederkordele med bøssgkotakte krympetage og trykk samme tl aslag. Tage åper deretter automatsk gje. Gjeta prosedyre or hver kordel. xxx xx x 7 xxxx Skyv skjermrge som vst på lederkordelee og trykk skjerme mot tetge. 8 Dre skjermrge tl skjermletge lgger kat kat med skjermrge. 8 Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler

9 CM- og CMDV-motorer Moterg av hurtgkotakt or Resolver og Hperace 2 9 Trekk solasjosehete jevt 1 mm ra hveradre Skyv bøssgkotaktee solasjosehete 11 "Clck" Skyv solasjosehete samme tl det merkes et klkk. 12 Vpp opp solasjoshylse. Legg sde på solasjoshylse med ordypge mot rlle solasjosehete slk at åpge på solasjoshylse peker samme retg som dobbeltple på solasjosehete. Trykk solasjoshylse samme tl de går lås. Skyv solasjosehete kotakthuset mdtre stllg. 13 [A] Bruk to astøkler, hold ast kotakthuset med de ee og stram skruorbdelse med de adre. [A] = holde ast Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler 9

10 2 CM- og CMDV-motorer Moterg av eekthurtgkotakter 2.2 Moterg av eekthurtgkotakter I de to este kaptlee er du e veledg or preabrkkerg av kabler med SM1 / SB1- og SMB / SBB-kotakter Levergsomag eekthurtgkotakt SM. / SB. Følgede deler ølger med or moterge av eekthurtgkotaktee. Du er SEWdeleumree tabelle edeor. Fast stallasjo Bremsemotorkabel 1) Bbrems Kabelkjedestallasjo Kabeltype Motorkabel Kotakttype Motorkabel Bremsemotork abel 1) Bbrems 1) Brems B: Trelederkabel, ku to ledere øres ut Kabeltverrstt mm 2 Deleummer Eektkotakt SM11 4 x 1,5 mm SM12 4 x 2,5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1,5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1,5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1,5 mm SM11 4 x 1,5 mm SM12 4 x 2,5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1,5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1,5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1,5 mm [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Nppel [5] Isolasjoshylse [2] Tetg med strekkavlastg [6] Isolasjosehet [3] Skjermrg [7] Kotakthus [4] Bøssgkotakter MERK Hold ast kabele år kabele og kotakte strammes. 10 Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler

11 CM- og CMDV-motorer Moterg av eekthurtgkotakter Motergsormasjo or eekthurtgkotakter SM1 / SB1 1 Skyv skruorbdelse og tetg med strekkavlastg på kabele mm Avsoler kabelede med 44 mm 3 Legg skjermletge bakover og bre de vteormet utover. 4 Kutt eektkordelee (U, V, W) tl 37 mm. Kutt E-kordelee (GN/YE) tl 38 mm. Kordelee 1, 2, 3 skal kke kuttes. 5 7 mm Skyv skjermrge som vst på lederkordele. Avsoler 7 mm på lederkordelee U, V, W og E. Avsoler kordelee 1, 2, 3 med 5 mm. 6 Sett possjoergsverktøyet på krympetage tl markerge (arge) kommer rem på dkatore [A] (se tabelle edeor). BU / GN Stll trykktykkelse [B] på krympetage hehold tl tabelle. 7 [B] [A] mm Lederkordel Ledertverrstt mm 2 ossjoergsverktøy Deleummer Markerg (arge) Trykktykkelse 1, 2, 3 0,14 1, Grø (GN) 24 U, V, W og E 0,35 4, Blå (BU) 6 Sett lederkordele med bøssgkotakte krympetage og trykk samme tl aslag. Tage åper deretter automatsk gje. Gjeta dee prosedyre or hver lederkordel hehold tl tabelle tr 6. x xxx Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler 11

12 2 CM- og CMDV-motorer Moterg av eekthurtgkotakter 8 9 Åpe solasjoshylse. Skyv de mdtre bøssgkotakte solasjosehete samsvar med koblgsskjemaet kapttel 5.3. Lås solasjoshylse med et klkk. Skyv de resterede bøssgkotaktee solasjosehete samsvar med koblgsskjemaet. 10 Kutt skjermletge som vst på bldet. Sett skjermrge som vst tetge slk at skjermrge og kabelede lukter. ass på at skjermletge lgger korrekt mellom skjermrge og tetge. Sett solasjosehete kotakthuset helt tl tetge stter kotakthuset tl aslag. Bruk to astøkler, hold ast kotakthuset med de ee og stram skruorbdelse med de adre. [A] = holde ast [A] 12 Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler

13 CM- og CMDV-motorer Moterg av eekthurtgkotakter Motergsmerkader eekthurtgkotakter SMB / SBB 1 Skyv skruorbdelse og tetg med strekkavlastg på kabele Avsoler kabelede med 70 mm 3 Legg skjermletge bakover og bre de vteormet utover. 4 Kutt eektkordelee (U, V, W). U, V, W (ower) Kutt E-kordele (GN/YE). E Kordelee 1, 2, 3 skal kke kuttes. Krympeverktøy 5 1, 2, 3 (Sgal) Kordeltverrstt mm 2 Kordellegde mm Sgal 0,36 2,6 70 E Ytelse 1, , Skyv skjermrge på lederkordelee med åpge mot kabelsde. Avsoler kordelee U, V, W og E. Avsoler kordelee 1, 2, 3. 6 Sett possjoergsverktøyet på krympetage tl markerge (arge) kommer rem på dkatore [A] (se tabelle edeor). BU / GN Stll trykktykkelse [B] på krympetage. [B] [A] Lederkordel Krympeverktøy, deleummer Kordeltverrstt mm 2 ossjoergsverktøy Deleummer Markerg (arge) 1, 2, , Blå (BU) U, V, W og E , Blå (BU) U, V, W og E Grø (GN) Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler 13

14 2 CM- og CMDV-motorer Moterg av eekthurtgkotakter 7 Sett lederkordele med bøssgkotakte krympetage og trykk samme tl aslag. Tage åper deretter automatsk gje. Gjeta dee prosedyre or hver lederkordel hehold tl tabelle tr 6. 8 x xxx Åpe solasjoshylse Skyv bøssgkotaktee solasjosehete hehold tl koblgsskjemaet. Lås solasjoshylse med et klkk. 9 Sett de ytre solasjoshylse på de dre solasjoshylse slk at de lukter. La skjermlettverket stkke ut mellom kabelklemmge og skjermrge. 10 Vr skjermlettverket helt. Det skal kke kuttes av. Sett solasjosehete kotakthuset helt tl tetge stter kotakthuset tl aslag. 11 Bruk to astøkler, hold ast kotakthuset med de ee og stram skruorbdelse med de adre. [A] = holde ast 14 Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler

15 DFS- / CFM-motorer Moterg av hurtgkotakt or Resolver og Hperace 3 3 DFS- / CFM-motorer 3.1 Moterg av hurtgkotakt or Resolver og Hperace Levergsomag hurtgkotakt Følgede deler er ødvedge or å motere sgalhurtgkotaktee: SEW-deleummeret er [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Nppel [2] Kabelklemmg [3] Klemrg [4] Bøssgkotakter [5] Isolasjoshylse [6] Isolasjosehet [7] Kotakthus Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler 15

16 x x 3 DFS- / CFM-motorer Moterg av hurtgkotakt or Resolver og Hperace Motergsormasjo hurtgkotakter VIKTIG! Sgalhurtgkotakte ka ta skade hvs de kke er korrekt motert. Mulge materelle skader! Ikke vr kabele uder preabrkkerge. Skrtt Illustrasjo Fremgagsmåte 1 Skyv skruorbdelse og kabelklemmg med strekkavlastg 31 mm på kabele Avsoler kabelede med 28 mm 28 3 Legg skjermletge bakover og bre de vteormet utover. 4 Avsoler lederkordelee med 6 mm 6 Skyv bøssgkotaktee på ede av lederkordelee. 5 [A] [B] Skyv possjoergsverktøyet med lte dameter (SEWdeleummer ) krympetage tl de grøe markerge kommer rem på dkatore [A]. Stll trykktykkelse [B] på 24 på krympetage. xxx xx x 6 Sett lederkordele med bøssgkotakte krympetage og trykk samme tl aslag. Tage åper deretter automatsk gje. Gjeta prosedyre or hver kordel. xxxx 7 Skyv klemrge på lederkordelee og trykk skjerme mot tetge. 16 Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler

17 DFS- / CFM-motorer Moterg av hurtgkotakt or Resolver og Hperace 3 Skrtt Illustrasjo Fremgagsmåte 8 Vr klemrge tl skjermletge lgger kat kat med skjermrge. 9 Trekk solasjosehete jevt 1 mm ra hveradre Skyv bøssgkotaktee solasjosehete samsvar med koblgsskjemaee. 11 "Clck" Skyv solasjosehete samme tl det merkes et klkk. 12 Vpp opp solasjoshylse Legg sde på solasjoshylse med ordypge mot rlle solasjosehete slk at åpge på solasjoshylse peker samme retg som dobbeltple på solasjosehete. Trykk solasjoshylse samme tl de går lås. Skyv solasjosehete kotakthuset mdtre stllg. 13 Bruk to astøkler, hold ast kotakthuset med de ee og stram skruorbdelse med de adre. [A] = holde ast [A] Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler 17

18 3 DFS- / CFM-motorer Moterg av eekthurtgkotakter SM11 / SB11 (DFS56) 3.2 Moterg av eekthurtgkotakter SM11 / SB11 (DFS56) Levergsomag eekthurtgkotakter SM11 / SB11 Følgede deler er ødvedge or å motere eekthurtgkotaktee: SEW-deleummeret er eller [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Nppel [2] Kabelklemmg [3] Klemrg [4] Bøssgkotakter [5] Isolasjoshylse [6] Isolasjosehet [7] Kotakthus 18 Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler

19 DFS- / CFM-motorer Moterg av eekthurtgkotakter SM11 / SB11 (DFS56) Motergsormasjo eekthurtgkotakter SM11 / SB11 ACHTUNG! Eektkotakte ka ta skade hvs de kke er korrekt motert. Mulge materelle skader! Ikke vr kabele uder preabrkkerge. Skrtt Illustrasjo Fremgagsmåte 1 Skyv skruorbdelse og kabelklemme på kabele mm Avsoler kabelede med 59 mm 3 Legg skjermletge bakover og bre de vteormet utover. 4 Eektkordelee (1, 2 og 3) kuttes tl 44 mm. E-kordelee (GN/YE) kuttes tl 45 mm. Lederkordelee 5 og 6 skal kke kuttes. Kutt lederkordelparet 7 og 8 kat kat med kabelede. 1,2,3 (44 mm) E (45 mm) 5,6 (59 mm) 5 7 mm Skyv klemrge på lederkordele. Avsoler 7 mm på lederkordelee 1, 2, 3 og E. Avsoler 5 mm på lederkordelee 5 og 6. 5 mm 6 Sett possjoergsverktøyet på krympetage tl markerge BU / GN (arge) kommer rem på dkatore [A] (se tabelle edeor). Stll trykktykkelse [B] på krympetage etter tabelle [A] [B] Lederkordel a mm 2 rgsverktøy ossjoe- Deleummer Markerg (arge) Trykktykkelse 5 og 6 0,14 1, Grø 24 (GN) 1, 2, 3 og E 0,35 4, Blå (BU) 6 Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler 19

20 3 Skrtt DFS- / CFM-motorer Moterg av eekthurtgkotakter SM11 / SB11 (DFS56) Illustrasjo Fremgagsmåte 7 Sett lederkordele med bøssgkotakte krympetage og trykk samme tl aslag. Tage åper deretter automatsk gje. Gjeta dee prosedyre or hver lederkordel hehold tl tabelle tr 6. xxxx 8 Åpe solasjoshylse. 9 Skyv de mdtre bøssgkotakte solasjosehete samsvar med koblgsskjemaet. Lås solasjoshylse med et klkk. Skyv de resterede bøssgkotaktee solasjosehete samsvar med koblgsskjemaet. 10 Kutt skjermletge som vst på bldet. Sett skjermrge tetge slk at skjermrge og kabelede lukter. ass på at skjermletge lgger korrekt mellom skjermrge og tetge. 11 Sett solasjosehete kotakthuset helt tl tetge stter kotakthuset tl aslag. 12 Bruk to astøkler, hold ast kotakthuset med de ee og stram skruorbdelse med de adre. [A] = holde ast [A] 20 Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler

21 DFS- / CFM-motorer Moterg av eekthurtgkotakt SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) Moterg av eekthurtgkotakt SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) Levergsomag eekthurtgkotakt SM5. / SM6. / SB5. / SB6. Type Tverrstt Deler. SM51 / SM61 4 x 1,5 mm SM52 / SM62 4 x 2,5 mm SM54 / SM64 4 x 4 mm X SM56 / SM66 4 x 6 mm SM59 / SM69 4 x 10 mm Type Tverrstt Deler. SB51 / SB61 4 1,5 mm ,0 mm SB52 / SB62 4 2,5 mm ,0 mm SB54 / SB mm ,0 mm SB56 / SB mm ,5 mm SB59 / SB mm ,5 mm Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler 21

22 3 DFS- / CFM-motorer Moterg av eekthurtgkotakt SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) Motergsormasjo eekthurtgkotakt SM5. / SM6. / SB5. / SB6. MERK Ved SM5. / SM6. bortaller tr ,5 b 15 Ø Ø a 8-17 mm 43 mm 54 mm 7-23 mm 52 mm 63 mm b 10 a ca.5mm Kabel or sykroe servomotorer preabrkkerg av kabler

23

24 SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71 N-1599 Moss/Norway Tl Faks