* _0419* Drivteknikk \ Automatisering \ Systemintegrering \ Service. Korrektur. Synkrone servomotorer CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemintegrering \ Service * _049* Korrektur Synkrone servomotorer CMP40 CMP2, CMPZ7 CMPZ00 Utgave 04/ /NO

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Korrektur Korrektur MERK For driftsveiledningen "Synkrone servomotorer CMP40 CMP2, CMPZ7 CMPZ00" finnes det suppleringer/endringer som beskrives i denne korrekturen. Ekstra kapittel 5.4, "Bremsestyringer med funksjonell styreinngang" Ny temperatursensor /PK /NO 04/209 Korrektur CMP40 CMP2, CMPZ7 CMPZ00 3

4 Korrektur Bremsestyringer med funksjonell styreinngang. Bremsestyringer med funksjonell styreinngang Bremsestyringene i seriene BMK., BMKB. og BMV. er opsjoner og tilbyr i tillegg til spenningsforsyningen en styreinngang for et 24 V DC-signal som bremsene kan kobles med, for eksempel gjennom en PLS. Dette er en rent funksjonell inngang, den er ikke "funksjonelt sikker" innenfor sikkerhetsteknisk kontekst. Vær oppmerksom på at det ved disse enhetene generelt kan oppstå feiltilstander som kan føre til at bremsen forblir åpen til tross for at styrespenningen er utkoblet. ADVARSEL Uønsket åpen bremsetilstand som følge av uoppdaget feilfunksjon i bremsestyringen. Livsfare eller alvorlige personskader, for eksempel som følge av løfteanordning som faller ned eller forlenget etterløp. Ved løfteanordninger og anvendelser med løfteanordningsfunksjoner må forsynings- og styrespenningen alltid kobles ut sammen og på samtlige poler. Ved skjerpede krav til sikkerhet og pålitelighet må det i form av egnede, ytterligere diagnosetiltak sørges for at potensielle feilfunksjoner i styreinngangen kan oppdages, for eksempel ved å overvåke bremsestrømmen. Ved anvendelser for funksjonell sikkerhet skal bremsestyring BST.. benyttes. Ta kontakt med SEW EURODRIVE ved spørsmål rundt håndtering av styreinngangen /NO 04/209 4 Korrektur CMP40 CMP2, CMPZ7 CMPZ00

5 Korrektur Ny temperatursensor /PK.2 Ny temperatursensor /PK Temperatursensoren /PK erstatter den tidligere temperatursensoren /KY. MERK Kontroller at benyttet omformer har evalueringselektronikken som kreves for temperatursensor PK (PT000)..2. Typebetegnelse /PK.2.2 Beskrivelse Kombinert med egnet evalueringselektronikk forhindrer den termiske motorbeskyttelsen at motoren blir overopphetet og dermed ødelagt. En temperatursensor gir dermed beskyttelse kun til en viss grad, ettersom bare en sensorverdi fremgår. Utførelsen /PK består av en platinasensor PT000 som er montert i en av de tre motorviklingene. I motsetning til halvledersensoren /KY har platinasensoren en tilnærmet lineær karakteristikk, og den er mer nøyaktig. I kombinasjon med en frekvensomformer som inneholder motorens termiske modell, kan frekvensomformeren gjennom /PK også overta en motorbeskyttelsesfunksjon /NO 04/209 Korrektur CMP40 CMP2, CMPZ7 CMPZ00 5

6 Korrektur Ny temperatursensor /PK.2.3 Tekniske data Temperatursensoren PT000 måler motortemperaturen kontinuerlig. Tilkobling Total motstand ved C Prøvestrøm PT000 rød-svart 050 Ω < R < 50 Ω < 3 ma MERK Temperatursensoren er unipolar, derfor endres ikke måleresultatene hvis tilledningene byttes om. Typisk karakteristikk for PT000, F0, [Ω] [ C] /NO 04/209 6 Korrektur CMP40 CMP2, CMPZ7 CMPZ00

7 Korrektur Ny temperatursensor /PK.2.4 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet med hurtigkontakt SM. / SB. Koblingsskjemaer for hurtigkontakter Tilkobling signalhurtigkontakt resolver RHM Koblingsskjema PK GY WHBK RD BU [A] [] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE RDWH BKWH RD BK R (Referanse +) R2 (Referanse -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S (Cosinus +) S3 (Cosinus -) [2] [] Skjerm tilkoblet metallhus i kontakt. Fargekode iht. kabler fra SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), som opsjon TF (BK), som opsjon PK (RD/BK) Kontakttilordning hurtigkontakt underdel [B] Kontakt Fargekode Tilkobling RD/WH R (referanse +) 2 BK/WH R2 (referanse -) 3 RD S (cosinus +) 4 BK S3 (cosinus -) 5 YE S2 (sinus +) 6 BU S4 (sinus -) BK KY+/TF/PK 0 BK KY-/TF/PK /NO 04/209 Korrektur CMP40 CMP2, CMPZ7 CMPZ00 7

8 Korrektur Ny temperatursensor /PK Tilkobling signalhurtigkontakt giver AK0H, EK0H, AKH, EKH Koblingsskjema WH RD BU GYPK; PK 2 9 [A] [] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE [B] BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S (Cosinus +) S3 (Cosinus -) GND [] Skjerm tilkoblet metallhus i kontakt. Fargekode iht. kabler fra SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), som opsjon TF (BK), som opsjon PK (RD/BK) Kontakttilordning hurtigkontakt underdel [B] Kontakt Fargekode Tilkobling 2 3 RD S (cosinus +) 4 BU S3 (cosinus -) 5 YE S2 (sinus +) 6 GN S4 (sinus -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 0 BK KY-/TF/PK PK Spenningsreferanse (GND) 2 GY Forsyningsspenning Us /NO 04/209 8 Korrektur CMP40 CMP2, CMPZ7 CMPZ00

9 Korrektur Ny temperatursensor /PK Koble til motor og giversystem via koblingsboksen KK/KKS Kontroller ledningenes tverrsnitt. Skru koblingene og jordlederen forsvarlig fast. Kontroller viklingstilkoblingene i koblingsboksen og skru dem til om nødvendig. For kabelinnføring av signalledningen må det brukes en EMC-nippel slik at skjermholderen blir slik den skal. Tilkobling av CMP50 og CMP63 PE W V U 4a 5a Signal /NO 04/209 Resolver Giver ref + Referanse cos + Cosinus 2 ref - 2 ref cos Referanse 3 cos + Cosinus 3 sin + Sinus 4 cos - 4 ref sin Referanse 5 sin + Sinus 5 D - DATA 6 sin - 6 D + DATA 7 7 GND Ground 8 8 Us Forsyningsspenning 9 KY+/PK/TF 9 KY+/PK/TF Motorvern 0 KY-/PK/TF 0 KY-/PK/TF Motorvern Korrektur CMP40 CMP2, CMPZ7 CMPZ00 9

10 Korrektur Ny temperatursensor /PK Tilkobling CMP7 CMP2 U V W 3a 4a 5a U V W 3a 4a 5a [] [] Koblingsboks KK [2] Koblingsboks KKS [2] Signal Resolver Giver ref + Referanse cos + Cosinus 2 ref 2 ref cos Referanse 3 cos + Cosinus 3 sin + Sinus 4 cos 4 ref sin Referanse 5 sin + Sinus 5 D DATA 6 sin 6 D + DATA 7 7 GND Ground 8 8 Us Forsyningsspenning 9 KY+/PK/TF 9 KY+/PK/TF Motorvern 0 KY-/PK/TF 0 KY-/PK/TF Motorvern /NO 04/209 0 Korrektur CMP40 CMP2, CMPZ7 CMPZ00

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str BRUCHSAL GERMANY Tel Fax