Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. Driftsveiledning. Synkrone servomotorer CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 CMP00 CMPZ7 CMPZ00 Utgave 07/ / NO

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold Generelle merknader Hvordan bruke driftsveiledningen Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Angivelse av motortype... 6 Sikkerhetsmerknader Generelt Målgruppe Forskriftsmessig bruk Transport/lagring Oppstilling/montasje Elektrisk tilkobling Idriftsettelse/drift Kontroll/vedlikehold Avfallshåndtering... 0 Leveringsomfang og oppbygging av enheten.... Merkeskilt og typebetegnelse..... Merkeskilt på servomotoren..... Typebetegnelse på en servomotor..... Fabrikknummer.... Oppbygging av synkron servomotor CMP... Mekanisk installasjon Nødvendig verktøy/hjelpemiddel Før du begynner Klargjøring Langtidslagring av servomotorer For liten isolasjonsmotstand Oppstilling av servomotoren Toleranser ved monteringsarbeid Elektrisk installasjon Pluggmontasje Kablingsmerknader Beskyttelse av bremsestyringen mot forstyrrende påvirkninger Termisk motorvern Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB Hurtigkontakt på kabelside Effektkabel og hurtigkontakt for CMP-motorer Effektkabel og hurtigkontakt for CMPZ-motorer Motkontaktens avhengighet av kabeldiameter og krympeområde Tilbakemeldings- og ekstraviftekabel Prefabrikkerte kabler Koblingsskjemaer for synkrone servomotorer CMP Prinsipielt koblingsskjema for bremsestyring BP-brems hurtigkontakt Prinsipielt koblingsskjema for bremsestyring BP-brems koblingsboks... Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

4 Innhold 5..0 Prinsipielt koblingsskjema for bremsestyring BY-brems hurtigkontakt Prinsipielt koblingsskjema for bremsestyring BY-brems koblingsboks Montering av hurtigkontakt Resolver / HIPERFACE Leveringsomfang signalhurtigkontakt Montasjeinstrukser for signalhurtigkontakt Montering av effekthurtigkontakt Leveringsomfang for effekthurtigkontakt SM./SB Monteringsmerknader for effektkontakter SM/SB Monteringsmerknader for effektkontakter SMB./SBB Koble til motor og giversystem via koblingsboksen Tilkoblinger i koblingsboksen Tilkobling av CMP50 og CMP Kontakt CMP7 CMP Ledningstilkobling i koblingsboksen CMP Termisk motorvern Ekstern vifte VR Tilkobling av BP-brems Tilkobling av BY-brems Idriftsettelse Forutsetninger for idriftsettelse Driftsfeil Feil på servomotoren Feil på servoomformeren Feil på bremsen Kontroll/vedlikehold Generelle merknader Informasjon om BY-bremsen Skifte bremseskiver Endre bremsemomentet Skifte magnetenhet Manuell frigivelse Ettermontering av manuell bremsfrigivele Tekniske data for servobremsemotorer CMP og CMPZ Forklaring av datatabellene Tekniske data Synkrone servomotorer CMP/BP Tekniske data Synkrone servomotorer CMPZ/BY Indeks Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

5 Generelle merknader Hvordan bruke driftsveiledningen Generelle merknader. Hvordan bruke driftsveiledningen Driftsveiledningen er en del av produktet og inneholder viktig informasjon om drift og service. Driftsveiledningen skal benyttes av alle personer som utfører arbeid i forbindelse med montering, installering, oppstart og service på produktet. Driftsveiledningen skal oppbevares slik at den er lett tilgjengelig og kan leses til enhver tid. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker nærmere informasjon.. Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne driftsveiledningen er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller drivsystemets omgivelser MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

6 Generelle merknader Garantikrav. Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før du starter å arbeide med enheten!. Ansvarsfraskrivelse For at elektromotorene skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at driftsveiledningen følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle skader eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller..5 Angivelse av motortype I denne driftsveiledningen beskrives motortypene CMP og CMPZ. Hvis opplysningene refererer både til CMP- og til CMPZ-motorer, er følgende angitt: CMP.-motorer. Ved opplysninger som kun gjelder for CMP- eller CMPZ-motorer angis motortypen eksplisitt. 6 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

7 Sikkerhetsmerknader Generelt Sikkerhetsmerknader Følgende grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre person- og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider på enheten, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker mer informasjon.. Generelt FARE! Under drift kan servomotorer og girmotorer ha spenningsførende, åpne plugger/koblingsbokser og eventuelt også bevegelige eller roterende deler samt varme overflater. Livsfare eller alvorlige personskader. Alt arbeid i forbindelse med transport, lagring, oppstilling/montasje, tilkobling, oppstart, vedlikehold og reparasjon skal bare utføres av kvalifisert fagpersonell og ved overholdelse av Tilhørende detaljert(e) driftsveiledning(er). Advarsler og sikkerhetsmerker på motoren/girmotoren. I henhold til alle andre prosjekteringsunderlag, veiledninger for idriftsettelse og koblingsskjemaer som er aktuelle for driften. Anleggsspesifikke bestemmelser og krav. Nasjonale/regionale forskrifter for sikkerhet og forebygging av ulykker. Produkter med skader må aldri installeres. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Ulovlig fjerning av nødvendige beskyttelsesdeksler eller huset, ukyndig drift samt feilaktig installasjon eller betjening kan føre til alvorlige person- og materialskader. Mer informasjon finner du i dokumentasjonen. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

8 Sikkerhetsmerknader Målgruppe. Målgruppe Mekanisk arbeid skal kun utføres av kvalifisert personell. Med kvalifisert personell menes i denne sammenheng personer som har erfaring med oppbygging, mekanisk installasjon og reparasjon av produktet, og som har følgende kvalifikasjoner: Utdannelse på området mekanikk (for eksempel som mekaniker eller mekatroniker). Kjennskap til driftsveiledningen: Elektronisk arbeid skal kun utføres av autorisert elektriker med tilsvarende opplæring. Med autorisert elektriker menes i denne sammenheng personer som har erfaring med elektrisk installasjon, oppstart, utbedring av feil og reparasjon av produktet og som har følgende kvalifikasjoner: Utdannelse på området elektroteknikk (for eksempel som elektrotekniker eller mekatroniker). Kjennskap til driftsveiledningen: Alt arbeid på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har mottatt nødvendig opplæring.. Forskriftsmessig bruk Korrekt bruk forutsetter at man går frem i henhold til driftsveiledningen. De synkrone servomotorene CMP og CMPZ er drivmotorer for bruk i industrielle og kommersielle anlegg. Bruk av andre motorbelastninger enn de som er tillatt og andre bruksområder utover industrielle og kommersielle anlegg, må avtales med SEW- EURODRIVE. De synkrone servomotorene CMP og CMPZ oppfyller kravene i lavspenningsdirektiv 006/95/EF. Oppstart av tilsiktet drift er ikke tillatt før det er fastslått at sluttproduktet er i samsvar med EF-direktiv 98/7/EF (maskindirektiv). Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes. 8 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

9 Sikkerhetsmerknader Transport/lagring. Transport/lagring Følg instrukser vedrørende transport, lagring og korrekt håndtering. Kontroller leveransen straks ved mottak med hensyn til eventuelle transportskader. Kontakt transportfirmaet omgående hvis leveransen har skader. Hvis du oppdager transportskader, skal du ikke sette motoren i drift, men ta kontakt med kundeservice hos SEW-EURODRIVE. Fjern eksisterende transportutstyr før idriftsettelse. Stram de påskrudde transportskruene godt. De er kun beregnet for vekten av motoren/girmotoren. Det er ikke tillatt å tilføye ytterligere last. De innebygde transportskruene er i samsvar med DIN 580. Forskriftene og lasten som er angitt i denne standarden skal alltid overholdes. Dersom det finnes to bærekroker eller ringbolter på girmotoren, må begge brukes under transport. Trekkretningen på festet skal i samsvar med DIN 580 ikke overskride en skråstilling på 5. MERKNADER Skru bærekrokene inn til stopp. Påse at bærekrokene kun utsettes for redusert last, ettersom løfteredskapens skråstilling overskrider 5. På grunn av løfteredskapens skråstilling er bærekrokene overdimensjonert. Vær oppmerksom på at bærekrokene ikke er egnet til å ta opp hele girlasten. Servomotoren skal lagres i et tørt og støvfritt rom dersom den ikke monteres umiddelbart. Servomotoren kan lagres i ett år uten at det kreves spesielle tiltak før oppstarten..5 Oppstilling/montasje Vær spesielt oppmerksom på kapittel, Mekanisk installasjon, og kapittel 5, Elektrisk installasjon. Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsene i den tilhørende dokumentasjonen. De synkrone servomotorene skal beskyttes mot belastning/bruk som ikke er tillatt. Spesielt skal man sørge for at ingen komponenter deformeres/bøyes ved transport og håndtering. Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Bruk i eksplosjonsfarlige områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 9

10 Sikkerhetsmerknader Elektrisk tilkobling.6 Elektrisk tilkobling Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstverrsnitt, sikringer, beskyttelseslederforbindelse). Ytterligere merknader står i dokumentasjonen. Følg koblingsopplysninger og avvikende opplysninger på merkeplaten. Se opplysningene i kapittel 5, Elektrisk installasjon..7 Idriftsettelse/drift Ved endringer i forhold til normal drift, f.eks. økte temperaturer, støy og vibrasjoner, må årsaken avklares. Ta kontakt med produsenten. Se informasjonen i kapittel 6, Idriftsettelse..8 Kontroll/vedlikehold Følg anvisningene i kapittel 8, Kontroll/vedlikehold..9 Avfallshåndtering Dette produktet består av: jern aluminium kobber kunststoff elektroniske komponenter Delene kasseres etter gjeldende forskrifter. 0 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

11 Leveringsomfang og oppbygging av enheten Merkeskilt og typebetegnelse Leveringsomfang og oppbygging av enheten I forbindelse med leveringsomfanget og prosjekteringen skal katalogen "Synkrone servomotorer" og driftsveiledningen til det aktuelle giret følges.. Merkeskilt og typebetegnelse.. Merkeskilt på servomotoren Eksempel: Merkeskilt synkron servobremsemotor CMP7M / BP / KY / AK0H / SB BMV Fig. : Merkeskilt synkron servobremsemotor CMP 6585ade Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

12 Leveringsomfang og oppbygging av enheten Merkeskilt og typebetegnelse BMV Fig. : Merkeskilt synkron servobremsemotor CMP med godkjennelsene UL, CSA. 6585aen Fig. : Sette på merkeskiltet 5880axx Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

13 Leveringsomfang og oppbygging av enheten Merkeskilt og typebetegnelse.. Typebetegnelse på en servomotor CMP Z 7S /BY /HR /KY /RHM /VR /SB Motoropsjon vinkelkontakt / radial kontakt / koblingsboks som kan rettes ut / klemmeboks med signalplugg SM.. (motor) se også side SB.. (bremsemotor) se også side KK (CMP50 6, 7 00) ) KKS (CMP7 00) Motoropsjon ekstern vifte (CMP50 00) Motortilbakemelding (resolver) RHM Motoropsjon absoluttverdigiver AK0H EK0H (CMP0) ASH (CMP50/6) ESH (CMP50/6) AKH (CMP7 00) EKH (CMP7 00) Standardutstyr temperaturføler KTY Motoropsjon manuell frigivelse (kun ved BY-brems) Motoropsjon Holdebrems BP (CMP0 00) Driftsbrems BY (CMPZ7 00) Byggstørrelse 0S, 0M 50S, 50M, 50L 6S, 6M, 6L 7S, 7M, 7L 80S, 80M, 80L 00S, 00M, 00L S = short; M = medium; L = long Motoropsjon tung rotor (CMPZ7 00) Flensmontert motor CMP ) under forberedelse.. Fabrikknummer Sifrene angir produksjonsåret (-sifret) Stykktall (-sifret) Bestillingsposisjon (-sifret) Ordrenummer (8-sifret) Salgsorganisasjon Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

14 Leveringsomfang og oppbygging av enheten Oppbygging av synkron servomotor CMP. Oppbygging av synkron servomotor CMP MERK Følgende illustrasjoner er generelle beskrivelser av strukturen. Avvik er mulig avhengig av motorstørrelse og utførelse. CMP0 CMP6 [] [] [] [] [] [05] [0] [05] [] [6] [7] [06] Fig. : Prinsipiell oppbygging av synkron servomotor CMP0 6 6AXX [] Rotor (kile ekstra) [7] Flens [] Kulelager [6] Stator [] Lagerskjold [] Kulelager [05] Passkive [06] Akseltetningsring [0] Deksel [05] Resolver [] Signalhurtigkontakt SM / SB [] Effekthurtigkontakt SM / SB Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

15 Leveringsomfang og oppbygging av enheten Oppbygging av synkron servomotor CMP CMP7 CMP00 /BP [] [] [] [05] [] [] [05] [0] [550] [] [6] [06] [7] Fig. 5: Prinsipiell oppbygging av synkron servobremsemotor CMP axx [] Rotor (kile ekstra) [7] Flens [] Kulelager [6] Stator [] Bremselagerskjold [] Kulelager [05] Passkive [06] Akseltetningsring [0] Deksel [05] Resolver [] Signalhurtigkontakt SB [] Effekthurtigkontakt SB [550] Holdebrems BP Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

16 Leveringsomfang og oppbygging av enheten Oppbygging av synkron servomotor CMP CMPZ7 CMPZ00 /BY /KK/VR [] [] [05] [0] [70] [5] [] [06] [7] [6] [6] [] [] Fig. 6: Prinsipiell oppbygging av synkron servobremsemotor CMPZ7 00 [] 65805axx [] Rotor (kile ekstra) [7] Flens [] Kulelager [6] Stator [6] Ekstra svingmasse [] Bremselagerskjold [] Kulelager [5] Magnetenhet, kompl. (komponent BY-brems) [06 ] Akseltetningsring [] Underdel til koblingsboks [] Overdel til koblingsboks [70] Ekstern vifte, kompl. [0] Deksel [05] Resolver 6 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

17 Mekanisk installasjon Nødvendig verktøy/hjelpemiddel Mekanisk installasjon. Nødvendig verktøy/hjelpemiddel Standardverktøy For hurtigkontakt for prefabrikkering hos kunden: Krympetang opptil kabeltverrsnitt 0 mm Krympetang fra kabeltverrsnitt 6 mm Ved levering frem til /008: Demonteringsverktøy for isolasjonsenheten ved endring av hurtigkontakten. Ved levering fra 0/009: For vinklede hurtigkontakter kreves det ikke verktøy.. Før du begynner Monter drivenheten kun hvis følgende betingelser er oppfylt: Drivenheten er uten skader (ingen transport- eller lagringsskader). Angivelsene på drivenhetens merkeskilt er egnet for drift på servoforsterkeren. Omgivelsestemperaturen er mellom -0 C og +0 C Motorene for bruk på kjølerom kan benyttes ned til -0 C. Temperaturområdet -0 C til +0 C er angitt på merkeskiltet. Oppstillingshøyden overskrider ikke 000 m over havet. I andre tilfeller må drivenheten tilpasses de spesielle omgivelsesbetingelsene. Omgivelsene har ikke skadelig olje, syre, gass, damp, stråling eller lignende.. Klargjøring Rengjør motorakseltapper nøye for rustbeskyttelsesmiddel, smuss og lignende. Bruk et vanlig løsemiddel. Lager og tetningsringer må ikke komme i berøring med løsemiddelet. Det kan ellers forårsake materialskader. FORSIKTIG! Hvis lager og tetningsringer kommer i berøring med løsemiddel kan det oppstå materialskader. Mulige materialskader! Beskytt lager og tetningsringer slik at de ikke kommer i berøring med løsemiddel. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

18 Mekanisk installasjon Klargjøring.. Langtidslagring av servomotorer Etter en lagringstid på over ett år må man være oppmerksom på den reduserte levetiden til kulelagerfettet. Etter en oppbevaringstid på fire år anbefaler SEW-EURODRIVE å få motoren undersøkt av SEW-service med hensyn til eventuell utskiftning av kulelagerfett. Kontroller om servomotoren har tatt opp fuktighet i løpet av lagringstiden. Mål isolasjonsmotstanden med en målespenning på 500 V DC. Isolasjonsmotstanden er i stor grad avhengig av temperaturen. Du kan måle isolasjonsmotstanden med et isolasjonsmåleapparat mellom kontaktpinnene og motorhuset. Hvis isolasjonsmotstanden ikke er tilstrekkelig, må motoren tørkes. Bildet nedenfor viser isolasjonsmotstanden avhengig av temperaturen. [MΩ] 00 0 [] 0, [ C] Fig. 7: Isolasjonsmotstand avhengig av temperaturen 575AXX [] Motstand-temperatur-punkt (RT-punkt).. For liten isolasjonsmotstand MERK For liten isolasjonsmotstand: Servomotoren har tatt opp fuktighet. Tiltak: Send servomotoren sammen med en beskrivelse av feilen til serviceavdelingen til SEW-EURODRIVE. 8 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

19 Mekanisk installasjon Oppstilling av servomotoren. Oppstilling av servomotoren FORSIKTIG! Motoren kan ta skade hvis den ikke monteres korrekt. Mulige materielle skader! Motoren skal bare stilles opp / monteres i angitt byggform på et jevnt, vibrasjonssikkert og vridningsstivt underlag. For at utgående aksler ikke skal belastes for mye, må motoren og arbeidsmaskinen posisjoneres nøyaktig. Vær oppmerksom på tillatte tverrgående og aksiale krefter, se katalogen "Synkrone servomotorer". Unngå støt og slag på akselenden. ADVARSEL! Under drift kan servomotoren ha en overflatetemperatur på over 00 C. Fare for forbrenninger og brann. Kom aldri i berøring med den synkrone servomotoren CMP under drift eller i avkjølingsfasen etter utkobling. Tilpassing av motorakselen Servomotoren og arbeidsmaskinen skal stilles opp slik at motorakslene ikke belastes mer enn tillatt. Vær oppmerksom på tillatte tverrgående og aksiale krefter, se katalogen "Synkrone servomotorer". Unngå støt og slag på akseltappen. Kjølelufttilførsel FORSIKTIG! Vertikale modeller med ekstravifte VR kan ta skade hvis fremmedlegemer eller væske trenger inn. Mulige materielle skader! Vertikale modeller med ekstern vifte VR skal beskyttes med en tildekning. Ved bruk av en ekstravifte må en ha uhindret kjølelufttilførsel. Varm avledet luft fra andre aggregater må ikke suges inn igjen. Avstanden mellom vegg og hus må være minst 0 cm. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 9

20 Mekanisk installasjon Toleranser ved monteringsarbeid Oppstilling i våtrom eller utendørs Motor- og givertilkoblingen bør tilordnes slik at ledningene til kontakten ikke er rettet oppover. Tetningsflatene på kontaktene (motor- eller givertilkobling) rengjøres nøye før kontaktene monteres på nytt. Skift ut sprø tetninger. Rustbeskyttelsen utbedres om nødvendig. Kontroller nødvendig kapsling. Sett på tildekninger (vernetak) om nødvendig..5 Toleranser ved monteringsarbeid Akseltapp (CMP0 00) Flens (CMP0 00) Diametertoleranse i henhold til DIN 78 Sentrertoleranse i henhold til EN 507 ISO k6 Sentreringshull i henhold til DIN ISO j6 0 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

21 Elektrisk installasjon Pluggmontasje 5 5 Elektrisk installasjon FARE! Fare for personskader som følge av elektrisk støt. Livsfare eller alvorlige personskader! Ved installasjonen må du følge sikkerhetsinstruksene i kapittel! For kobling av motor og brems brukes kontaktorer i brukskategori AC- i henhold til EN For kobling av brems ved V DC skal det brukes koblingskontakter i brukskategori DC- i henhold til EN Ved omformermatede motorer må de respektive kablingsmerknadene fra omformerprodusenten følges. Følg driftsveiledningen til servoomformeren. Koblingsskjemaet for motor og brems følger med i en pose som er festet på motoren. MERK På motoren er det festet en pose som inneholder følgende merknader: Sikkerhetsmerknader Tilkoblingsskjema Følg disse merknadene. 5. Pluggmontasje Ved motorvarianten med hurtigkontakter føres effekt- og signalkablene inn med vinkelkontakter som kan justeres. Etter at motkontakten er satt på kan vinkelhurtigkontakten justeres etter ønske (ca. 6 hakk). Ved justeringen kreves et dreiemoment > 8 Nm. STOPP! Ved vridning uten motkontakt kan den vinklede kontakten skades. Bruk aldri tang for å tilpasse den vinklede kontakten før kontakteringen. Konsekvenser: Ødeleggelse av gjengene. Utetthet på grunn av skader på tetningsflaten. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

22 5 Elektrisk installasjon Pluggmontasje Kontaktposisjoner For vinklede hurtigkontakter [] som kan justeres, er posisjonen "justerbar" definert. Denne kontaktposisjonen viser standarden. For de rette hurtigkontaktene (radial utgang) er posisjonen "radial" definert. De radiale hurtigkontaktene [] er ekstra. [] [] Fig. 8: Kontaktposisjoner 68axx [] Kontaktplassering "justerbar" [] Kontaktplassering "radial" MERK Vær oppmerksom på kablenes tillatte bøyeradier. Ved bruk av lavkapasitive, energikjedeegnede kabler er bøyeradiene større enn ved standardkablene som ble benyttet tidligere. SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke lavkapasitive kabler. Med de vinklede hurtigkontaktene kan man oppnå alle ønskede posisjoner ved å foreta justeringer. MERK Justeringsmulighetene brukes kun til å montere og koble til motoren. Det er ikke tillatt å utføre permanente bevegelser med hurtigkontakten. Eksempel på hurtigkontaktene som kan justeres Fig. 9: Eksempel på hurtigkontaktene som kan justeres 606axx Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

23 Elektrisk installasjon Kablingsmerknader 5 5. Kablingsmerknader 5.. Beskyttelse av bremsestyringen mot forstyrrende påvirkninger For beskyttelse mot feil på bremsestyringen skal bremseledninger som ikke er skjermet ikke legges sammen med pulserende kraftledninger i én kabel. Pulserende effektkabler er spesielt: Utgangsledninger fra servoforsterkere, strømrettere, mykstart- og bremseapparater. Tilførselsledninger til bremsemotstander og lignende 5.. Termisk motorvern STOPP! Elektromagnetiske påvirkninger på drivenhetene. Installer KTY-tilkoblingen adskilt fra andre effektkabler med en avstand på minst 00 mm. Felles installering er kun tillatt hvis enten KTY-ledningen eller effektkabelen er skjermet. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

24 5 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. 5. Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. De synkrone servomotorene CMP. leveres med hurtigkontaktsystemene SM. / SB. SEW-EURODRIVE leverer synkrone servomotorer CMP med vinklet kontakt på motorsiden og uten motkontakt i basisutførelse. Giversystemet tilkobles via en separat -polet rund hurtigkontakt. Motkontaktene kan bestilles separat eller sammen med motoren. STOPP! Mulige skader på vinklet hurtigkontakt! Unngå hyppig justering på vinklet hurtigkontakt. Alle CMP.-motorer er utstyrt med hurtiglåsegnede, vinklede kontakter (SpeedTec). Hvis det ikke brukes hurtiglåsegnede kontakter, brukes O-ringen som vibrasjonsbeskyttelse. Kontakten kan kun skrus på til den når O-ringen. Kontakten tettes alltid på bunnen. Hvis du bruker selvkonfeksjonerte kabler med hurtiglås, skal O-ringen fjernes. 5.. Hurtigkontakt på kabelside Typebetegnelse for hurtigkontaktene S M tverrsnitt :,5 mm :,5 mm : mm 6: 6 mm 0: 0 mm 6: 6 mm : Kontaktstørrelse B: Kontaktstørrelse,5 (,5 mm ) (6 6 mm ) M: Motor B: Bremsemotor Plugg Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

25 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB Effektkabel og hurtigkontakt for CMP-motorer Kabeltype Motorkabel Fast installasjon Bremsemotorkabel BP-brems ) Kontakttype Gjengedimensjoner Kabeltverrsnitt Prefabrikkerte kabler Delenummer Ekstra effektkontakter * SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm Motorkabel Kabelkjedeinstallasjon Bremsemotorkabel BP-brems ) ) Brems BP: -lederkabel, kun to ledere føres ut SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm * Den komplette kontaktservicepakken inneholder alltid følgende deler: Effektkontakt Isolasjonsinnlegg Bøssingkontakter Du finner forlengelseskabler til effektkablene i katalogen "Synkrone servomotorer". Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

26 5 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. Utskiftede bremsemotorkabler Sammenlignet med dagens standard har de utskiftede bremsemotorkablene avvikende ledermerking for bremseledningene. Dette gjelder følgende kabler: Fast installasjon Kabeltype Kontakttype Bremsemotorkabel BPbrems ) Kabeltverrsnitt Prefabrikkerte kabler Delenummer Ekstra effektkontakter * SB x,5 mm + x mm SB x,5 mm + x mm SB x mm + x mm Kabelkjedeinstallasjon Bremsemotorkabel BPbrems ) ) Brems BP: -lederkabel, kun to ledere føres ut SB x,5 mm + x mm SB x,5 mm + x mm SB x mm + x mm Polariteten ved tilkobling av BP-bremsen er ikke relevant, dvs. de utskiftede kablene kan tas i bruk som før. 5.. Effektkabel og hurtigkontakt for CMPZ-motorer Kabeltype Motorkabel Fast installasjon Bremsemotorkabel BY-brems Kontakttype Gjengedimensjoner Kabeltverrsnitt Prefabrikkerte kabler Delenummer Ekstra effektkontakter* SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm Tabellen fortsetter på neste side. 6 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

27 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. 5 Kabeltype Motorkabel Kabelkjedeinstallasjon Bremsemotorkabel BY-brems Kontakttype Gjengedimensjoner Kabeltverrsnitt Prefabrikkerte kabler Delenummer Ekstra effektkontakter* SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm * Den komplette kontaktservicepakken inneholder alltid følgende deler: Effektkontakt Isolasjonsinnlegg Bøssingkontakter Du finner forlengelseskabler til effektkablene i katalogen "Synkrone servomotorer". Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

28 5 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. 5.. Motkontaktens avhengighet av kabeldiameter og krympeområde Kontakttype SM / SB Krympeområde U, V, W, PE [mm ] Kabel-klemdiameter [mm] Kontakttype SMB / SBB Krympeområde U, V, W, PE [mm ] Kabel-klemdiameter [mm] Kontaktservicepakkene inneholder også bremsepinner, slik at man ikke trenger å skille mellom motor og bremsemotor Tilbakemeldings- og ekstraviftekabel Tilbakemeldingskabel Fast installasjon Kabelkjedeinstallasjon Kabeltype Kabeltverrsnitt FU-type Delenummer Resolverkabel 5 x x 0,5 mm Prefabrikkerte kabler MOVIDRIVE MOVIAXIS 79 MOVIDRIVE MOVIAXIS 77 Signalkontakt* Fast installasjon HIPERFACE - Kabelkjedeinstallasjon kabel 6 x x 0,5 mm MOVIDRIVE / MOVIAXIS 55 MOVIDRIVE / MOVIAXIS * Den komplette kontaktservicepakken inneholder alltid følgende deler: Tilbakemeldingskontakt Isolasjonsinnlegg Bøssingkontakter Forlengelseskabler for effekt- og tilbakemeldingskabler finner du i katalogen "Synkrone servomotorer". 8 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

29 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. 5 Ekstraviftekabel Kabeltype Kabeltverrsnitt Delenummer Fast installasjon x mm Ekstraviftekabel Kabelkjedeinstallasjon x mm X Du finner forlengelseskabler til ekstraviftekabler i katalogen "Synkrone servomotorer" Prefabrikkerte kabler For tilkobling med hurtigkontaktsystemet SM/SB leverer SEW-EURODRIVE prefabrikkerte kabler. Informasjon angående de prefabrikkerte kablene finner du i katalogen "Synkrone servomotorer". Ved hurtigkontaktene er kontakttilordningen illustrert på kabelen på tilkoblingssiden (baksiden). Vær oppmerksom på følgende når kabelen prefabrikkeres hos kunden: Montasjen av signalhurtigkontaktene er angitt i kapittel 5., og effekthurtigkontaktene SM./SB. er angitt i kapittel 5.5. Bøssingkontaktene for motortilkoblingen er utført som krympekontakter. Bruk kun egnet verktøy for krympingen. Tilkoblingskordler skal avisoleres i henhold til kapittel 5. og 5.5. Tilkoblingene overtrekkes med krympeslange. Feilmonterte bøssingkontakter kan demonteres uten demonteringsverktøy. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 9

30 5 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB Koblingsskjemaer for synkrone servomotorer CMP Symbolbruk Hurtigkontakt, overdel (oversiktsbilde over flensboks), kobles av kunden Hurtigkontakt, underdel, koblet ved levering Tilkobling av effekthurtigkontakt SM / SB (M) Koblingsskjema med/uten brems BP [] BK BK W W D BK C GNYE BU GNYE D C YE [] [] B A BK BK V U V U RD BK A B YE 66axx [] BP-brems (ekstra) [] Bremsespole [] Betegnelse på motorkabel Tilkobling av effekthurtigkontakt SM / SB (M) Koblingsskjema med/uten brems BY 5 BK [] [] BK BK C B [] D A BK GNYE BK BK W V U W V U BU GNYE RD BK D A C B BU RD WH [] 66axx [] BY-brems (ekstra) [] Bremsespole [] Betegnelse på motorkabel [] Betegnelse på bremselikeretter 0 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

31 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. 5 Tilkobling av effekthurtigkontakt SMB / SBB (M0) Koblingsskjema med/uten brems BP [] BK YE [] BK - W V + U BK BK V U V U RD BK V + U - W YE [] GNYE GNYE BK W BU W 665axx [] BP-brems (ekstra) [] Bremsespole [] Betegnelse på motorkabel Tilkobling av effekthurtigkontakt SMB / SBB (M0) Koblingsskjema med/uten brems BY [] RD BU 5 [] [] BK BK BK - W V + U BK BK GNYE V U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] BK W W BU 666axx [] BY-brems (ekstra) [] Bremsespole [] Betegnelse på motorkabel [] Betegnelse på bremselikeretter Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

32 5 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. Tilkobling signalhurtigkontakt Resolver RHM Koblingsskjema PK GY BNVT 9 KTY+ (TF) RD (BK) RDWH BKWH R (Referanse +) R (Referanse -) 0 WHBK RD BU GN YE 6 5 S (Sinus -) S (Sinus +) BU YE BU (BK) RD BK KTY- (TF) S (Cosinus +) S (Cosinus -) 667ano Tilkobling av signalhurtigkontakt giver ESH, ASH, AK0H, EK0H, AKH, EKH Koblingsskjema 0 WH RD BU GY PK; PK BN BK VT RDB U; GY GN YE KTY+ (TF) D + D - 9 VT 7 8 GY 0 BU ( BK) Us 6 KT Y- (TF) [] GN 5 RD S (Sinus -) S (Cosinus +) YE BU S (Sinus +) RD ( B K ) BK S (Cosinus -) PK GN D 668ano Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

33 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB Prinsipielt koblingsskjema for bremsestyring BP-brems hurtigkontakt Holdebremsen BP kan i alle brukstilfeller styres med bremsereleet BMV eller et relé hos kunden med varistorbeskyttelseskobling. Hvis spesifikasjonene for direkte bremsestyring overholdes, kan en BP-brems også styres direkte fra bremseutgangen på en MOVIAXIS -servoforsterker. Bremsene til motorene CMP80 og CMP00 kan likevel generelt ikke kobles direkte til MOVIAXIS. Du finner nærmere informasjon i prosjekteringshåndboken Flerakslede servoforsterkere MOVIAXIS. Bremselikeretter BMV BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K + - V DC V DC V B DC A + - V DC - W V + U 68axx Tilkobling, Tilkobling, Energiforsyning Signal (omformer) Bremsestyreenhet BS BS BS 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U 6858axx Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

34 5 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. Direkte bremseforsyning V V DC - + V DC - + SB SBB C D - V + W U B A 6859axx I følgende tilfeller må bremsen beskyttes mot overspenning, for eksempel med en varistor-beskyttelseskobling: ved drift på eksterne omformere, ved bremser som ikke forsynes direkte fra SEW-omformere Prinsipielt koblingsskjema for bremsestyring BP-brems koblingsboks Bremselikeretter BMV CMP50, CMP6 BMV 5 PE W V U a 5a K + - V DC V DC Tilkobling, Tilkobling, Energiforsyning Signal (omformer) Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

35 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. 5 Bremselikeretter BMV CMP7 CMP00 BMV 5 a a 5a K + - V DC V DC Tilkobling, Tilkobling, Energiforsyning Signal (omformer) Bremselikeretter BS CMP50, CMP6 BS 5 PE W V U a 5a V DC Bremsestyreenhet BS CMP7 CMP00 BS 5 a a 5a - + V DC Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

36 5 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB Prinsipielt koblingsskjema for bremsestyring BY-brems hurtigkontakt Bremselikeretter BME Utkobling på vekselstrømsiden / vanlig aktivering av brems. BME BME 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC 688axx Utkobling på like- og vekselstrømsiden / rask aktivering av brems. BME BME 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC 68axx Bremselikeretter BMP Utkobling på like- og vekselstrømsiden / rask aktivering av brems / integrert spenningsrelé. BMP BMP 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC 685axx 6 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

37 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. 5 Bremselikeretter BMH Utkobling på vekselstrømsiden / vanlig aktivering av brems. BMH BMH 5 5 K SB K SBB C D - V + W U U AC B A U AC 686axx Utkobling på like- og vekselstrømsiden / rask aktivering av brems. BMH BMH 5 5 K SB K SBB C D - V + W U U AC B A U AC 687axx Bremselikeretter BMK Utkobling på like- og vekselstrømsiden / rask aktivering av brems / integrert spenningsrelé / V DC styreinngang integrert. BMK BMK 5 5 SB SBB K C D K - V + U AC + - V DC B A U AC + - V DC W U 688axx Tilkobling, Tilkobling, Energiforsyning Signal (omformer) Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

38 5 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. Bremselikeretter BMKB Utkobling på like- og vekselstrømsiden / rask aktivering av brems / integrert spenningsrelé / V DC styreinngang integrert / diode viser driftsklarhet. BMKB BMKB 5 5 SB SBB K C D K - V + U AC + - V DC B A U AC + - V DC W U 689axx Tilkobling, Tilkobling, Energiforsyning Signal (omformer) Bremselikeretter BMV Utkobling på like- og vekselstrømsiden / rask aktivering av brems / V DC styreinngang integrert. BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K - V V DC V DC V B DC A + - V DC W U 688axx Tilkobling, Tilkobling, Energiforsyning Signal (omformer) 8 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

39 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. 5 Bremsestyreenhet BSG For likespenningsforsyning V DC. BSG BSG 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U 680axx 5.. Prinsipielt koblingsskjema for bremsestyring BY-brems koblingsboks Bremselikeretter BME Utkobling på vekselstrømsiden / vanlig aktivering av brems. BME 5 K a a 5a U AC Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 9

40 5 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. Utkobling på like- og vekselstrømsiden / rask aktivering av brems. BME 5 K U AC a a 5a Bremselikeretter BMP Utkobling på like- og vekselstrømsiden / rask aktivering av brems / integrert spenningsrelé. BMP 5 K U AC a a 5a Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

41 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. 5 Bremselikeretter BMH Utkobling på vekselstrømsiden / vanlig aktivering av brems. BMH 5 K a a 5a U AC Utkobling på like- og vekselstrømsiden / rask aktivering av brems. BMH 5 K a a 5a U AC Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

42 5 Elektrisk installasjon Koble til motoren og giversystemet via hurtigkontakt SM. / SB. Bremselikeretter BMK Utkobling på like- og vekselstrømsiden / rask aktivering av brems / integrert spenningsrelé. BMK 5 K U AC + - V DC a a 5a Tilkobling, Tilkobling, Energiforsyning Signal (omformer) Bremsestyreenhet BSG For likespenningsforsyning V DC. BSG 5 a a 5a - + V DC Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

43 Elektrisk installasjon Montering av hurtigkontakt Resolver / HIPERFACE 5 5. Montering av hurtigkontakt Resolver / HIPERFACE 5.. Leveringsomfang signalhurtigkontakt Følgende deler følger med for montering av hurtigkontakt Resolver / HIPERFACE. SEW delenummer: [] [] [] [] [5] [6] [7] 575AXX [] Nippel [] Tetning med strekkavlastning [] Skjermring [] Bøssingkontakter [5] Isolasjonshylse [6] Isolasjonsenhet [7] Kontakthus MERK Hold fast kabelen når kabelen og kontakten strammes. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

44 x x 5 Elektrisk installasjon Montering av hurtigkontakt Resolver / HIPERFACE 5.. Montasjeinstrukser for signalhurtigkontakt Skyv skruforbindelse og tetning med strekkavlasting mm inn på kabelen. Avisoler kabelenden med 8 mm. 8 Legg skjermfletningen bakover og bre den vifteformet utover. Avisoler lederkordlene med 6 mm 6 Skyv bøssingkontaktene på enden av lederkordlene. 5 Skyv posisjoneringsverktøyet med liten [A] [B] diameter (SEW delenummer 09 9) 09 0 inn i krympetangen til den grønne markeringen kommer frem på indikatoren [A]. Still trykktykkelsen [B] på på krympetangen. xxx xx x 6 Sett lederkordelen med bøssingkontakten inn i krympetangen og trykk sammen til anslag. Tangen åpner deretter automatisk igjen. Gjenta denne prosedyren for hver lederkordel. xxxx 7 Skyv skjermringen inn på lederkordlene og trykk skjermen mot tetningen. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

45 Elektrisk installasjon Montering av hurtigkontakt Resolver / HIPERFACE 5 8 Drei skjermringen til skjermfletningen ligger kant i kant med skjermringen. 9 Trekk isolasjonsenheten jevnt mm fra hverandre. 0 Skyv bøssingkontaktene inn i isolasjonsenheten Skyv isolasjonsenheten sammen til det "Click" merkes et klikk. Vipp opp isolasjonshylsen. Legg siden på isolasjonshylsen med fordypningen mot rillen i isolasjonsenheten slik at åpningen på isolasjonshylsen peker i samme retning som dobbeltpilen på isolasjonsenheten. Trykk isolasjonshylsen sammen til den går i lås. Skyv isolasjonsenheten inn i kontakthuset i midtre stilling. Bruk to fastnøkler, hold fast kontakthuset med den ene og stram skruforbindelsen med den andre. [A] = holde fast [A] Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

46 5 Elektrisk installasjon Montering av effekthurtigkontakt 5.5 Montering av effekthurtigkontakt Bildet nedenfor og beskrivelsen av konfeksjoneringen er ment som et eksempel på effekthurtigkontaktene SM/SB. For konfeksjonering av effekthurtigkontaktene SMB og SMC skal denne beskrivelsen brukes analog Leveringsomfang for effekthurtigkontakt SM./SB. Følgende deler følger med for montasjen av effekthurtigkontaktene. SEW delenummer: [] [] [] [] [5] [6] [7] 565AXX [] Nippel [] Tetning med strekkavlastning [] Skjermring [] Bøssingkontakter [5] Isolasjonshylse [6] Isolasjonsenhet [7] Kontakthus MERK Hold fast kabelen når kabelen og kontakten strammes. 6 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

47 Elektrisk installasjon Montering av effekthurtigkontakt Monteringsmerknader for effektkontakter SM/SB Skyv skruforbindelsen og tetning med strekkavlastning inn på kabelen. Avisoler kabelenden med mm mm Legg skjermfletningen bakover og bre den vifteformet utover. Kutt effektkordlene (U, V, W) til 7 mm. Kutt PE-kordlene (GN/YE) til 8 mm. Kordlene,, skal ikke kuttes. 5 Skyv skjermringen inn på lederkordelen. 7 mm Avisoler 7 mm på lederkordlene U, V, W og PE. Avisoler kordlene,, med 5 mm. 6 Sett posisjoneringsverktøyet på krympetangen til markeringen (farge) BU / GN kommer frem på indikatoren [A] (se tabellen nedenfor). Still inn trykktykkelsen [B] på krympetangen etter tabellen. [B] [A] mm a [mm ] Lederkordel Posisjoneringsverktøy Delenummer Markering (farge) Trykktykkelse,, Grønn (GN) U, V, W og PE Blå (BU) 6 7 Sett lederkordelen med bøssingkontakten inn i krympetangen og trykk sammen til anslag. Tangen åpner deretter automatisk igjen. Gjenta denne prosedyren for hver lederkordel etter tabellen i trinn 6. x xxx Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

48 Elektrisk installasjon Montering av effekthurtigkontakt 5 8 Åpne isolasjonshylsen. 9 Skyv den midtre bøssingkontakten inn i isolasjonsenheten i samsvar med koblingsskjemaet i kapittel 5... Lås isolasjonshylsen med et klikk. Skyv de andre bøssingkontaktene inn i isolasjonsenheten i samsvar med koblingsskjemaet i kapittel Kutt skjermfletningen som vist på bildet. Sett skjermringen inn i tetningen slik at skjermringen og kabelenden flukter. Pass på at skjermfletningen ligger ordentlig mellom skjermringen og tetningen. Sett isolasjonsenheten inn i kontakthuset helt til tetningen sitter i kontakthuset til anslag. Bruk to fastnøkler, hold fast kontakthuset med den ene og stram skruforbindelsen med den andre. [A] = holde fast [A] 8 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

49 Elektrisk installasjon Montering av effekthurtigkontakt Monteringsmerknader for effektkontakter SMB./SBB. Skyv skruforbindelsen og tetning med strekkavlastning inn på kabelen. Avisoler kabelenden med 70 mm 70 Legg skjermfletningen bakover og bre den vifteformet utover. Kutt effektkordlene (U, V, W). U, V, W (Power) Kutt PE-kordelen (GN/YE). Kordlene,, skal ikke kuttes. PE Krympeverktøy,, (Signal) a [mm ] l [mm] Signal PE Effekt Skyv skjermringen inn på lederkordlene med åpningen mot kabelsiden. Avisoler kordlene U, V, W og PE. Avisoler kordlene,,. 6 BU / GN [A] Sett posisjoneringsverktøyet på krympetangen til markeringen (farge) kommer frem på indikatoren [A] (se tabellen nedenfor). Still inn trykktykkelsen [B] på krympetangen. [B] Lederkordel Krympeverktøy, delenummer a [mm ] Posisjoneringsverktøy Delenummer Markering (farge),, Blå (BU) U, V, W og PE Blå (BU) U, V, W og PE Grønn (GN) Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 9

50 5 Elektrisk installasjon Montering av effekthurtigkontakt 7 Sett lederkordelen med bøssingkontakten inn i krympetangen og trykk sammen til anslag. Tangen åpner deretter automatisk igjen. Gjenta denne prosedyren for hver lederkordel etter tabellen i trinn 6. x xxx 8 Åpne isolasjonshylsen Skyv bøssingkontaktene inn i isolasjonsenheten i samsvar med koblingsskjemaet i kapittel 5... Lås isolasjonshylsen med et klikk. 9 Sett den ytre isolasjonshylsen på den indre isolasjonshylsen slik at de flukter. La skjermflettverket stikke ut mellom kabelklemmingen og skjermringen. 0 Vri skjermflettverket helt inn. Det skal ikke kuttes av. Sett isolasjonsenheten inn i kontakthuset helt til tetningen sitter i kontakthuset til anslag. Bruk to fastnøkler, hold fast kontakthuset med den ene og stram skruforbindelsen med den andre. [A] = holde fast 50 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

51 Elektrisk installasjon Koble til motor og giversystem via koblingsboksen Koble til motor og giversystem via koblingsboksen Kontroller ledningenes tverrsnitt. Skru koblingene og jordlederen forsvarlig fast. Kontroller viklingstilkoblingene i koblingsboksen og skru dem til om nødvendig. MERK Lederfargene som er angitt i tabellene nedenfor tilsvarer fargekoden i henhold til SEW-EURODRIVE-kabler Tilkoblinger i koblingsboksen Motortype Effekttilkobling Giver / resolver / termisk motorvern Tilkobling Maks. tilkoblingstverrsnitt Kabelinnføring Tilkobling Kabelinnføring CMP50, CMP6 Fjærklemmer 0,5-6 mm (0 mm ) ) ) Tilkobling uten endehylse M5 CMP7, CMP80 Bolt M6 0 mm M CMP00 Bolt M8 5 mm M0 Fjærklemmer M Tilkobling av CMP50 og CMP6 PE W V U a 5a Fig. 0: Koblingsboks KK 658axx Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

52 5 Elektrisk installasjon Koble til motor og giversystem via koblingsboksen Effekt Kontakt Ledningstrådbetegnelse Tilkobling U U V (BK/WH) V W Svart med hvit merking U, V, W W PE (GN/YE) grønn / gul Jordleder BP-brems Kontakten til hjelpeklemmene a 5a Ledningstrådbetegnelse (BK/WH) Svart med hvite tegn,, Tilkobling av bremselikeretter BMV Tilkobling av bremsestyreenhet BS 5 5 Bremsen har en enhetlig tilkoblingsspenning på V DC. Signal Resolver Giver RD/WH ref + RD cos + Cosinus Referanse BK/WH ref - BU ref cos Referanse RD cos + YE sin + Sinus Cosinus BK cos - GN ref sin Referanse 5 YE sin + 5 VT D - DATA Sinus 6 BU sin - 6 BK D + DATA PK GND Ground GY Us Forsyningsspenning 9 RD TF / KTY + 9 RD TF / KTY + Motorvern 0 BK TF / KTY - 0 BK TF / KTY - Motorvern 5 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

53 Elektrisk installasjon Koble til motor og giversystem via koblingsboksen Kontakt CMP7 CMP00 U V W a a 5a U V W a a 5a [] Fig. : Koblingsboks KK og KKS [] 658axx [] Koblingsboks KK [] Koblingsboks KKS Effekt Kontakt Ledningstrådbetegnelse Tilkobling U U V (BK/WH) V W Svart med hvit merking U, V, W W PE (GN/YE) grønn / gul Jordleder BP-brems Kontakten til hjelpeklemmene a Ledningstrådbetegnelse Tilkobling av bremselikeretter BMV Bremsen har en enhetlig tilkoblingsspenning på V DC. Tilkobling av bremsestyreenhet BS (BK/WH) 5a Svart med hvite tegn,, ) 5 5 ) Av de tre lederne føres kun leder og ut BY-brems Kontakten til hjelpeklemmene a Ledningstrådbetegnelse Tilkobling av bremselikeretter BME, BMH, BMK, BMP, BMKV, BMV Tilkobling bremsestyreenhet BSG (BK/WH) a 5a Svart med hvite tegn,, 5 5 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

54 5 Elektrisk installasjon Koble til motor og giversystem via koblingsboksen Signal Resolver Giver RD/WH ref + RD cos + Cosinus Referanse BK/WH ref - BU ref cos Referanse RD cos + YE sin + Sinus Cosinus BK cos - GN ref sin Referanse 5 YE sin + 5 VT D - DATA Sinus 6 BU sin - 6 BK D + DATA PK GND Ground GY Us Forsyningsspenning 9 RD TF / KTY + 9 RD TF / KTY + Motorvern 0 BK TF / KTY - 0 BK TF / KTY - Motorvern 5.6. Ledningstilkobling i koblingsboksen CMP7 00 [] [] [6] [] [] [7] [5] [8] Fig. : Ledningstilkobling i koblingsboksen 5697AXX Koblingsbolt 5 Klemmebrett Øverste mutter 6 Ledning hos kunden Underlagsskive 7 Nederste mutter Motorutgangsledning 8 Fjærring For installasjon av koblingsboksen betraktes posisjonene, 6 og 7 som strømførende. 5 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

55 Elektrisk installasjon Termisk motorvern Termisk motorvern STOPP! På grunn av lav termisk tidskonstant på viklingen er en termisk motorbeskyttelse for motorene CMP0-CMP7S bare mulig hvis en strømovervåking (I t, effektivstrømovervåking) eller en motormodell for termisk beskyttelse som i SEW-servosystemer er aktivert i tillegg til temperaturføleren. Full motorbeskyttelse ved maksimal belastning av motoren er kun gitt dersom signalene evalueres av omformere fra SEW-EURODRIVE. Temperaturføler KTY8 0 STOPP! Mulige skader på temperaturføleren og på motorviklingen. Unngå prøvestrøm < ma i strømkretsen til KTY. For høy egen oppvarming av temperaturføleren kan ellers ødelegge følerisolasjonen og motorviklingen. Det er svært viktig at tilkoblingen av KTY er riktig for å sikre en korrekt evaluering av temperaturføleren. Typisk karakteristikk for KTY: R [Ω] T [ C] Fig. : Motstand til føleren KTY avhengig av motortemperaturen 6578axx Detaljert informasjon om tilkobling av føleren KTY finner du under kontakttilordningen til resolver/giverkabelen. Vær oppmerksom på polariteten. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP

56 5 Elektrisk installasjon Ekstern vifte VR 5.8 Ekstern vifte VR De synkrone servomotorene kan som alternativ utrustes med en ekstern vifte VR for motorstørrelsene CMP50 CMP00. MERK Den eksterne viften kan kun brukes opp til en maksimal vibrasjons- og støtbelastning på g. Mekanisk installasjon Festing av deksel for ekstern vifte VR: Motor Skruer Tiltrekkingsmoment CMP50, CMP6 M 8 gjengefurende Nm CMP7 M6 0 Nm ) CMP80, CMP00 M8 0 0 Nm ) ) i tillegg Loctite -gjengelåslakk Fig. : Synkron servomotor CMP6 med ekstern vifte 5865AXX 56 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

57 Elektrisk installasjon Ekstern vifte VR 5 Elektrisk tilkobling FORSIKTIG! Oppstart av viften når den ikke er montert. Fare for personskader som følge av roterende deler. Viften skal kun startes opp når den er montert. Den eksterne viften VR er kun tilgjengelig for V likespenning. DC V ± 0 % Tilkobling pluggforbinder Maksimalt tilkoblingstverrsnitt x mm Kabelnippel PG7 med innvendig diameter 7 mm DC V AXX Kontakt Tilkobling V + 0 V Ettermonteringssett for CMP50 CMP00 For motorer i byggstørrelser finnes det ettermonteringssett for eksterne vifter. MERK Ettermonteringssettet for ekstern vifte for motorene CMP50 og CMP6 skal kun monteres av personell som er godkjent av SEW-EURODRIVE. Nærmere informasjon om ettermonteringssettet finner du i katalogen "Synkrone servomotorer". Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP

58 5 Elektrisk installasjon Tilkobling av BP-brems 5.9 Tilkobling av BP-brems Holdebrems BP Den mekaniske bremsen er en holdebrems som er utført som fjærtrykksbrems. Bremsen har en enhetlig tilkoblingsspenning på V DC og fungerer med ett eller to bremsemomenter pr. motorstørrelse. Tilordning, se tabellen nedenfor. Bremsen kan ikke monteres i ettertid. Hvis servomotorene brukes på servoforsterkerne MOVIAXIS, er overspenningsbeskyttelsen gitt. Holdebremsen BP kan i alle brukstilfeller styres med bremsereleet BMV eller et relé hos kunden med varistorbeskyttelseskobling. Hvis spesifikasjonene for direkte bremsestyring overholdes, kan en BP-brems også styres direkte fra bremseutgangen på en MOVIAXIS -servoforsterker. Bremsene til motorene CMP80 og CMP00 kan likevel generelt ikke kobles direkte til MOVIAXIS. Du finner nærmere informasjon i prosjekteringshåndboken Flerakslede servoforsterkere MOVIAXIS. Hvis servomotorene brukes med MOVIDRIVE eller med omformere fra andre produsenter, må overspenningsbeskyttelsen monteres av kunden, for eksempel med varistorer. Følg informasjonen i respektive driftsveiledninger for omformerne med hensyn til koblingsrekkefølge for frigivelse av motor og bremsestyring under drift. Bremsen BP kan brukes for følgende bremseturtall og bremsemomenter, avhengig av motorstørrelse: Motortype Bremsetype M B [Nm] CMP0 BP M B [Nm] CMP50S.. BP0 CMP50M/L.. CMP6S 7 9. BP09 CMP6M/L 9. 7 CMP7S 7 BP CMP7M/L 7 CMP80S 5 BP CMP80M/L 5 CMP00S 7 BP5 CMP00M/L 7 Turtallsklasse 000 / 500 / / 500 M B M B Foretrukket bremsemoment Bremsemoment, opsjon 58 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

59 Elektrisk installasjon Tilkobling av BP-brems 5 Reaksjons- og aktiveringstider Bremsetype t [ms] t [ms] BP0 5 5 BP BP BP 50 5 BP 70 5 BP5 0 5 t t = Reaksjonstid = Aktiveringstid MERK Reaksjons- og aktiveringstidene er referanseverdier med hensyn til maksimalt bremsemoment. Motstand for bremsespoler BP BP0 BP0 BP09 BP BP BP5 Maks. bremsemoment [Nm] Bremseeffekt [W] Nominell spenning U N V DC R [Ê] R [Ê] R [Ê] R [Ê] R [Ê] R [Ê] R Spolemotstand ved 0 C U N Nominell spenning (nominelt spenningsområde) Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP

60 5 Elektrisk installasjon Tilkobling av BY-brems 5.0 Tilkobling av BY-brems Driftsbrems BY Motorer fra SEW-EURODRIVE leveres på forespørsel med integrert mekanisk brems. BY-bremsen er en elektromagnetisk skivebrems som magnetiseres med likestrøm og som har stor kapasitet. Den utløses elektrisk og bremses med fjærkraft. Bremsen settes på ved strømbrudd. Dermed oppfyller den grunnleggende sikkerhetskrav. Bremsen kan også frigjøres mekanisk dersom den utstyres med manuell bremsefrigivelse. Den manuelle bremsefrigivelsen har automatisk retur (HR..). En håndspak følger med. Bremsen betjenes av en bremsestyring som er plassert enten i koblingsskapet eller i koblingsboksen. En vesentlig fordel med bremsene fra SEW-EURODRIVE er den svært korte konstruksjonen. Den integrerte konstruksjonen av bremsemotoren gir spesielt plassbesparende og robuste løsninger. Følg informasjonen i respektive driftsveiledninger med hensyn til koblingsrekkefølge for frigivelse av motor og bremsestyring under drift. Bremsen BY kan brukes for følgende bremseturtall og bremsemomenter, avhengig av motorstørrelse: Motortype Bremsetype M B [Nm] M B [Nm] CMPZ7S 0 BY CMPZ7M/L 0 CMPZ80S 8 0 BY CMPZ80M/L 0 8 CMPZ00S 55 0 BY8 CMPZ00M/L Turtallsklasse 000, 500, , , 500 M B M B Foretrukket bremsemoment Bremsemoment, opsjon Reaksjons- og aktiveringstider Bremsetype t [ms] t [ms] t [ms] BY BY BY t t t Reaksjonstid Aktiveringstid AC/DC Aktiveringstid AC MERK Reaksjons- og aktiveringstidene er referanseverdier med hensyn til maksimalt bremsemoment. 60 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

61 Elektrisk installasjon Tilkobling av BY-brems 5 Driftsstrøm for BY-brems Tabellene nedenfor viser bremsenes driftsstrøm ved forskjellige spenninger. Følgende verdier oppgis: Innkoblingsstrømforhold I B /I H ; I B = akselerasjonsstrøm, I H = holdestrøm Holdestrøm I H Nominell spenning U N Akselerasjonsstrøm I B (= innkoblingsstrøm) flyter kort tid (ca. 50 ms) ved lufting av bremsen eller ved spenningsbrudd under 70 % av merkespenningen. Verdiene for holdestrømmene I H er effektivverdier (ved V DC aritmetisk middelverdi). Bruk egnede måleinstrumenter for å måle strømmen. BY BY BY8 Maks. bremsemoment [Nm] Bremseeffekt [W] Innkoblingsstrømforhold I B /I H Nominell spenning U N IH I G I H I G I H I G V AC V DC [A AC ] [A DC ] [A AC ] [A DC ] [A AC ] [A DC ] (99 ) (8 ) (80 ) ( 8) I H I G U N Holdestrøm, effektivverdi i tilførselsledningen til SEW-bremselikeretter Likestrøm ved direkte likespenningsforsyning Nominell spenning (nominelt spenningsområde) Motstand for bremsespoler BY BY BY BY8 Maks. bremsemoment [Nm] Bremseeffekt [W] Nominell spenning U N V AC V DC RB [Ê] R T [Ê] (99 ) (8 ) (80 ) ( 8) R B Motstand akselerasjonsspole ved 0 C R T Motstand delspole ved 0 C U N Nominell spenning (nominelt spenningsområde) R B [Ê] R T [Ê] R B [Ê] R T [Ê] Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 6

62 5 Elektrisk installasjon Tilkobling av BY-brems Tilkobling av motstandsspoler BME Hjelpeklemmer 5 5a a a BU WH RD [] [] 65869ano [] R T : Motstand delspole [] R B : Motstand akselerasjonsspole 6 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

63 Idriftsettelse Forutsetninger for idriftsettelse I Idriftsettelse 6. Forutsetninger for idriftsettelse FARE! Fare for personskader som følge av elektrisk støt. Livsfare eller alvorlige personskader! Følg sikkerhetsmerknadene i kapittel nøye ved installasjon For kobling av motor og brems brukes kontaktorer i brukskategori AC- i henhold til EN Ved omformermatede motorer må de respektive kablingsmerknadene fra omformerprodusenten følges. Følg driftsveiledningen til servoomformeren. MERK Motorens merketurtall kan være høyere hos girmotorer enn det tillatte, inndrivende turtallet til giret. Begrens maksimalt turtall på servoomformeren. Informasjon om fremgangsmåten finner du i dokumentasjonen til servoomformeren. Før idriftsettelse Driften må være uten skader og ikke blokkert. Etter en lang lagringstid skal tiltak som er beskrevet i kapittel., Forarbeid, være utført. Alle tilkoblinger skal utføres forskriftsmessig. Alle sikkerhetsdeksler må være forskriftsmessig installert. Alle motorverninnretninger må være aktive. Det må ikke finnes andre farekilder. Ingen varmeømfintlige eller varmeisolerende materialer skal tildekke motoroverflaten. Ved motorer med BY-brems og valgt opsjon manuell bremsefrigivelse / HR kan bremsen luftes manuelt. Under idriftsettelse Servomotoren må gå problemfritt (for eksempel ingen overbelastning, ingen utilsiktede turtallssvingninger, ingen kraftig støyutvikling, korrekt dreieretning). Hvis det oppstår problemer, følger du først kapittel 7, Driftsforstyrrelser. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 6

64 7 I 0 Driftsfeil Feil på servomotoren 7 Driftsfeil 7. Feil på servomotoren Feil Mulig årsak Tiltak Brudd på tilførselsledning Kontroller tilkoblingene, eventuelt korriger Brent sikring Skift ut sikringen Motoren starter ikke Motorvern utløst Kontroller om motorvernet er riktig innstilt, eliminer feilen Omformer defekt, overbelastet, tilkoblet feil eller stilt inn feil Kontroller omformeren, kontroller forbindelsen Feil dreieretning Feil skal-verdi-polaritet Kontroller omformeren, kontroller skalverdiene Motoren brummer og har høyt strømforbruk Motoren blir for varm (mål temperaturen, vesentlig over 00 C) Driftslyder på motoren Drivenheten er blokkert Bremsen frigjøres ikke Feil på giverledningen Omformeren er feil innstilt. Overbelastning For høy omgivelsestemperatur Kjølingen er ikke tilstrekkelig Den eksterne viften går ikke. Merkedriftsmodus (S til S0, EN 600) er overskredet, for eksempel ved for høyt effektivt dreiemoment Omformeren er ikke optimalisert Lagerskader Roterende deler vibrerer Ved ekstern vifte: Fremmedlegemer i kjøleluftpassasjene Kontroller drivenheten Se kapittel 7., Feil på bremsen Kontroller giverledningen Kontroller omformeren Mål effekten, bruk eventuelt en større motor eller reduser belastningen, kontroller kjøreprofil Overhold tillatt temperaturområde Juster kjølelufttilførselen eller frigjør kjøleluftpassasjene, monter ev. ekstern vifte Kontroller tilkoblingen, korriger ev. Nominell driftsmodus til motoren tilpasses de nødvendige driftsbetingelsene; la eventuelt en fagmann bestemme riktig drift Kontroller omformeren Kontakt SEW-EURODRIVE kundeservice Bytt motoren Finn årsaken, utbedre eventuell ubalanse Rengjør kjøleluftribber/lufttilførsel 7. Feil på servoomformeren MERK Ved servomotordrift med en servoforsterker kan også feilene som beskrives i kapittel 7. forekomme. Forklaring til aktuelle problemer samt problemløsninger finner du i driftsveiledningen til servoomformeren. Oppgi følgende når du tar kontakt med vår kundeservice: Komplette data på merkeskiltet. Feilens type og omfang. Når og under hvilke omstendigheter feilen oppstod. Sannsynlig årsak. 6 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

65 Driftsfeil Feil på bremsen I Feil på bremsen Brems BP Feil Mulig årsak Tiltak Bremsen frigjøres ikke Motoren bremser ikke Ulyder/piping i bremsens område Bremsen er feil tilkoblet Maks. tillatt driftsluftspalte overskredet fordi bremsebelegget er nedslitt Feil spenning på bremsestyreenheten, for eksempel spenningsfall langs tilførselsledningen > 0 % Bremsespolen har kortslutning i vikling eller spole Bremsebelegget er nedslitt Feil bremsemoment Bremseparameterene i omformeren er feil innstilt Kontroller bremsens tilkobling. Kontakt SEW-EURODRIVE Bytt motoren Kontroller spenningen på motorkontakten: Sørg for korrekt tilkoblingsspenning; kontroller tverrsnittet på kabelen Kontakt SEW-EURODRIVE Kontakt SEW-EURODRIVE Bytt motoren Kontakt SEW-EURODRIVE Bytt motoren Kontroller bremseåpnings- og lukketider Brems BY Feil Mulig årsak Tiltak Bremsen frigjøres ikke Motoren bremser ikke Bremsen settes forsinket på Ulyder/piping i bremsens område Svikt på bremsestyreenhet Bremsen er feil tilkoblet Maks. tillatt driftsluftspalte overskredet fordi bremsebelegget er nedslitt Bremsespolen har kortslutning i vikling eller spole Bremsebelegget er nedslitt Feil bremsemoment Manuell lufteanordning ikke korrekt innstilt. Bremsen kobles på vekselstrømsiden Bremseparameterene i omformeren er feil innstilt Skift ut bremsestyreenheten, kontroller den indre motstanden og bremsespolens isolasjon, kontroller koblingsenhetene Kontroller bremsens tilkobling. Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal skiftes av personell med opplæring hos SEW Kontroller koblingsutstyret Skift ut komplett brems med bremsestyring (ta kontakt med SEW-EURODRIVE) Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal skiftes av personell med opplæring hos SEW Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal skiftes av personell med opplæring hos SEW Still stillmutrene korrekt inn. Koble til på like- og vekselstrømsiden; se koblingsskjemaet Kontroller bremseåpnings- og lukketider Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP

66 8 Kontroll/vedlikehold Feil på bremsen 8 Kontroll/vedlikehold FORSIKTIG! Motoren kan bli ødelagt dersom det ikke brukes originale reservedeler. Mulige materielle skader! Bruk bare originale reservedeler tilsvarende den til enhver tid gjeldene reservedelslisten. FORSIKTIG! En utskiftning av bremsen som ikke kan etterjusteres krever en komplisert demontering av motoren. Mulige skader på motoren og på bremsen Vedlikeholdsarbeid på bremsen skal kun utføres av SEW-EURODRIVE. Etter hver demontasje må giveren eller resolver stilles inn på nytt. FARE! Under og etter drift har servomotoren spenningsførende deler. Livsfare eller alvorlige personskader på grunn av elektrisk støt! Før effekt- eller signalpluggen trekkes ut må alle effekt-, bremse- og signalledninger kobles spenningsløse. Sikre motorene mot utilsiktet innkobling. Motoren kan generere spenning når akselen dreies. Kontaktpinnene skal ikke berøres. ADVARSEL! Under drift kan servomotoren ha en overflatetemperatur på over 00 C. Fare for forbrenninger og brann. Kom aldri i berøring med den synkrone servomotoren CMP under drift eller i avkjølingsfasen etter utkobling. 66 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

67 Kontroll/vedlikehold Generelle merknader 8 8. Generelle merknader Slitasjetider påvirkes av mange faktorer og kan være korte. Anleggsprodusenten vurderer de nødvendige kontroll-/vedlikeholdsintervallene individuelt i henhold til prosjekteringsdokumentasjonen. MERK Vær oppmerksom på angivelsene til maskin- og anleggsprodusenten i maskinens vedlikeholdsplan. Rengjøring Mye smuss, støv eller spon kan ha negativ innflytelse på funksjonen til servomotorene, i ekstreme tilfeller kan det også føre til at servomotorene faller ut. Derfor må servomotorene rengjøres i regelmessige avstander, og senest etter et år, for å oppnå tilstrekkelig varmeavstrålingsflate. Utilstrekkelig varmeavstråling kan ha uønskede følger. Levetiden til lagrene forminskes ved drift ved for høye temperaturer (spalting av lagerfett). Tilkoblingskabel Kontroller tilkoblingskabelen for skader i regelmessige avstander, skift ut ved behov. FARE! Under og etter drift har servomotoren spenningsførende deler. Livsfare eller alvorlige personskader på grunn av elektrisk støt! Før effekt- eller signalpluggen trekkes ut må alle effekt-, bremse- og signalledninger kobles spenningsløse. Sikre motorene mot utilsiktet innkobling. Motoren kan generere spenning når akselen dreies. Kontaktpinnene skal ikke berøres. Ikke utfør provisoriske reparasjoner på tilkoblingskablene. Ved de minste defekter på kabelmantelen må du sette anlegget ut av drift øyeblikkelig og fornye kabelen. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP

68 8 Kontroll/vedlikehold Informasjon om BY-bremsen 8. Informasjon om BY-bremsen 8.. Skifte bremseskiver Når bremseskiven skiftes ut, skal også alle andre demonterte komponenter kontrolleres og skiftes ut ved behov. FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av drivenheten. Livsfare eller alvorlige personskader. Før arbeidet påbegynnes må motor og brems kobles spenningsløse og drivenheten sikres mot utilsiktet innkobling! Følgende handlingsskritt må overholdes nøye! [] [] [5] [05] [0] [] [] [8] [5] [9] [6] [] Ekstravifte [8] Låsehetter [] Giver / resolver [9] Ankerskive [] Hurtigkontakt [5] Magnetenhet [] Koblingsboks [0] Deksel [5] Bremseskive [05] Maskinskruer [6] Festeskruer ankerskive. Dersom slikt utstyr finnes, demonteres ekstraviften []. Demonter dekslet [0]. Demonter giver eller resolver []. Hurtigkontakt []: Trykk ut bremsekontaktene i hurtigkontakten 5. Koblingsboks []: Ta av bremsekabelen 6. Bortfaller ved manuell bremsfrigivelse: Fjern låsehettene [8] Fest ankerskiven med skruer [6] 7. Løsne maskinskruene [05] 68 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

69 Kontroll/vedlikehold Informasjon om BY-bremsen 8 8. Trekk magnetenheten komplett [5] sammen med ankerskiven [9] forsiktig av vær oppmerksom på bremseslangen! 9. Demonter bremseskiven [5] 0.Kontroller spennen [69].Rengjør bremsekomponentene.monter ny bremseskive [5].Remonter bremsekomponenter.bortfaller ved manuell bremsfrigivelse: Fjern skruene [6] for festing av ankerskiven Monter låsehetten [8] 5.Kalibrer giver eller resolver [] 6.Monter dekslet [0] 7.Dersom slikt utstyr finnes, monter ekstraviften [] MERKNADER Obs: Etter at bremseskiven er skiftet ut, vil maks. bremsemoment først oppnås etter noen sykluser. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP

70 8 Kontroll/vedlikehold Informasjon om BY-bremsen 8.. Endre bremsemomentet FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av drivenheten. Livsfare eller alvorlige personskader. Før arbeidet påbegynnes må motor og brems kobles spenningsløse og anlegget sikres mot utilsiktet innkobling! Følgende handlingsskritt må overholdes nøye! [] [] [6] [0] [] [50/65] [9] [5] [5] [05] [] [8] [] Ekstravifte [8] Låsehetter [] Giver / resolver [9] Ankerskive [] Hurtigkontakt [50/65] Bremsefjærer [] Koblingsboks [5] Magnetenhet [5] Festeskruer ankerskive [0] Deksel [6] Manuell frigivelse [05] Maskinskruer. Dersom slikt utstyr finnes, demonteres ekstraviften []. Demonter dekslet [0]. Demonter giver eller resolver []. Hurtigkontakt []: Trykk ut bremsekontaktene i hurtigkontakten 5. Koblingsboks []: Ta av bremsekabelen 6. Hvis manuell bremsfrigivelse [6] finnes: Demonter 7. Ingen manuell bremsfrigivelse: Fjern låsehettene [8] 8. Løsne maskinskruene [05] 9. Trekk magnetenheten komplett [5] forsiktig av vær oppmerksom på bremseslangen! 0.Trekk av ankerskiven [9] 70 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

71 Kontroll/vedlikehold Informasjon om BY-bremsen 8.Skift ut eller kompletter bremsefjærene [50/65], se tabellen nedenfor.plasser bremsefjærene symmetrisk..skift ut ankerskiven [9] ved behov, se tabellen nedenfor.remonter bremsekomponenter 5.Hvis manuell bremsfrigivelse [6] finnes: Monter den, se grafikken i kapitlet "Ettermontering av manuell bremsfrigivelse" på side 6.Ingen manuell bremsfrigivelse: Monter låsehettene [8] 7.Kalibrer giver eller resolver [] 8.Monter dekslet [0] 9.Dersom slikt utstyr finnes, monter ekstraviften [] Brems type Bremsearbeid opptil vedlikehold BY 60 BY 90 BY8 0 Bestillingsnummer for ankerskive Bremsemoment Innstillinger bremsemomenter Type og antall bremsefjærer Ordrenr, for bremsefjærer [0 6 J] [Nm] normal rød normal rød X Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

72 8 Kontroll/vedlikehold Informasjon om BY-bremsen 8.. Skifte magnetenhet FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av drivenheten. Livsfare eller alvorlige personskader. Før arbeidet påbegynnes må motor og brems kobles spenningsløse og anlegget sikres mot utilsiktet innkobling! Følgende handlingsskritt må overholdes nøye! Se bildet på side 70.. Dersom slikt utstyr finnes, demonteres ekstraviften []. Demonter dekslet [0]. Demonter giver eller resolver []. Hurtigkontakt []: Trykk ut bremsekontaktene i hurtigkontakten 5. Koblingsboks []: Ta av bremsekabelen 6. Hvis manuell bremsfrigivelse [6] finnes: Demonter 7. Ingen manuell bremsfrigivelse: Fjern låsehettene [8] 8. Løsne maskinskruene [05] 9. Trekk magnetenheten komplett [5] forsiktig av vær oppmerksom på bremseslangen! 0.Monter magnetenheten [5], ved hurtigkontakt: Krymp krympeenheter på kordlene etter at de er trukket igjennom bremselagerskjoldet.remonter bremsekomponenter.hvis manuell bremsfrigivelse [6] finnes: Monter den, se grafikken i kapitlet "Ettermontering av manuell bremsfrigivelse" på side 7.Ingen manuell bremsfrigivelse: Monter låsehettene [8].Kalibrer giver eller resolver [] 5.Monter dekslet [0] 6.Dersom slikt utstyr finnes, monter ekstraviften [] 7 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

73 Kontroll/vedlikehold Informasjon om BY-bremsen Manuell frigivelse Ved bremsemotorer med opsjonen..hr "Brems med manuell frigivelse med automatisk retur" kan du lufte bremsen manuelt med hendelen som følger med. Tabellen nedenfor angir hvilke krefter som kreves på hendelen ved maksimalt bremsemoment for å lufte bremsen manuelt. Man tar utgangspunkt i at hendelen betjenes på øverste ende. Bremsetype Motorstørrelse Betjeningskrefter F H [N] BY CMPZ7 50 BY CMPZ80 70 BY8 CMPZ00 90 F H 658AXX Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

74 8 Kontroll/vedlikehold Informasjon om BY-bremsen Ettermonteringssett manuell bremsfrigivelse For ettermontering av manuell bremsfrigivelse på BY-bremsene kreves følgende ettermonteringssett: Ettermonteringssett Delenummer BY BY BY Ettermontering av manuell bremsfrigivele FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet start av drivenheten. Livsfare eller alvorlige personskader. Før arbeidet påbegynnes må motor og brems kobles spenningsløse og anlegget sikres mot utilsiktet innkobling! Følgende handlingsskritt må overholdes nøye!. Dersom slikt utstyr finnes, demonteres ekstraviften. Fjern låsehettene [8]. Skru inn pinneskruene [56]. Trykk inn tetningselementet [7] 5. Sett på armen [5] 6. Sett inn spennfjæren [57] 7. Trekk til sekskantmutteren [58] mm [5] klaring mellom skive (mutter [58]) og arm [5] er viktig for at bremsen skal fungere optimalt 8. Dersom slikt utstyr finnes, monter ekstraviften [5] [58] [7] [57] 7 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

75 Tekniske data for servobremsemotorer CMP og CMPZ Forklaring av datatabellene kva i P f n Hz 9 9 Tekniske data for servobremsemotorer CMP og CMPZ 9. Forklaring av datatabellene Tabellen nedenfor viser forkortelsene som er angitt i tabellen "Tekniske data". n N M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR J mot J bmot M B M B L R U p0 kald Merketurtall Stillstandsmoment (termisk varig dreiemoment ved små turtall) Stillstandsstrøm Maksimalt grensemoment for servomotoren Maksimal tillatt motorstrøm Stillstandsmoment med ekstravifte Stillstandstrøm med ekstravifte Massetreghetsmoment til motoren Massetreghetsmoment til bremsemotoren Standard bremsemoment Alternativt bremsemoment Induktivitet mellom koblingsfase og stjernepunkt Motstand mellom koblingsfase og stjernepunkt Rotorspenning ved 000 o/min. Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP

76 9 kva i P f n Hz Tekniske data for servobremsemotorer CMP og CMPZ Tekniske data Synkrone servomotorer CMP/BP 9. Tekniske data Synkrone servomotorer CMP/BP Systemspenning: 00 V n N M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR m J mot Motor [o/min] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [0 - kgm ] CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L CMP00S CMP00M CMP00L CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L CMP00S CMP00M CMP00L CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

77 Tekniske data for servobremsemotorer CMP og CMPZ Tekniske data Synkrone servomotorer CMP/BP kva i P f n Hz 9 n N L R U p0 kald m bmot J bmot M B M B Motor [o/min] [mh] Ê [V] [kg] [0 - kgm ] [Nm] CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L CMP00S CMP00M CMP00L CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L CMP00S CMP00M CMP00L CMP0S CMP0M CMP50S CMP50M CMP50L CMP6S CMP6M CMP6L CMP7S CMP7M CMP7L CMP80S CMP80M CMP80L Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP

78 9 kva i P f n Hz Tekniske data for servobremsemotorer CMP og CMPZ Tekniske data Synkrone servomotorer CMPZ/BY 9. Tekniske data Synkrone servomotorer CMPZ/BY Systemspenning: 00 V n N M 0 I 0 M pk I max M 0VR I 0VR m J mot Motor [o/min] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [0 - kgm ] CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L CMPZ00S CMPZ00M CMPZ00L CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L CMPZ00S CMPZ00M CMPZ00L CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

79 Tekniske data for servobremsemotorer CMP og CMPZ Tekniske data Synkrone servomotorer CMPZ/BY kva i P f n Hz 9 n N L R U p0 kald m bmot J bmot M B M B Motor [o/min] [mh] Ê [V] [kg] [0 - kgm ] [Nm] CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L CMPZ00S CMPZ00M CMPZ00L CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L CMPZ00S CMPZ00M CMPZ00L CMPZ7S CMPZ7M CMPZ7L CMPZ80S CMPZ80M CMPZ80L Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP

80 0 Indeks 0 Indeks A Ansvarsfraskrivelse...6 Avfallshåndtering...0 B Brems Feil...65 Bremsestyring BMV..., D Driftsfeil...6 Driftsstrøm for BY-brems...6 E Effektkabel for CMPZ-motorer...6 Effektkabel for CMP-motorer...5 Effektkontakt Montasje...6 Ekstern vifte...56 Elektrisk installasjon... Elektrisk tilkobling...0 Ettermonteringssett for ekstern vifte...57 Ettermonteringssett manuell bremsfrigivelse...7 Ettersyn...66 F Fabrikknummer... Feil På bremsen...65 På servomotoren...6 På servoomformeren...6 Forklaring av datatabellene til servobremsemotorene CMP...75 H Hurtigkontakt Leveringsomfang... Montasje... Monteringsmerknader... I Idriftsettelse...6 Idriftsettelse, sikkerhetsmerknader...0 Installasjon Elektrisk... Mekanisk...7 Isolasjonsmotstand...8 K Kabel Prefabrikkerte kabler... 9 Kablingsmerknader... Klargjøring... 7 Koblingsskjemaer... 0 Effekthurtigkontakt... 0, Signalhurtigkontakt giver ESH, ASH, AK0H, EK0H... Signalhurtigkontakt Resolver RHM... Kontaktposisjoner... Kontrollintervaller Korrekt... 8 Korrekt bruk... 8 KTY L Lagring...9, 8 Langtidslagring... 8 Leveringsomfang hurtigkontakt... M Manuell bremsfrigivelse, ettermonteringssett... 7 Mekanisk installasjon... 7 Merk Generelt... 5 Kabling... Sikkerhet... 7 Merkeskilt... Montasjearbeid, toleranser... 0 Montasjeinformasjon effektkontakter SMB. / SBB Montasjeinstrukser for signalhurtigkontakt... Montasjemerknader hurtigkontakter... Montasje, sikkerhetsmerknader... 9 Montere effektkontakter... 6 Montere hurtigkontakter... Montere kontakter... Monteringsmerknader effektkontakter SM/SB... 7 Motorvern, termisk... Målgruppe... 8 O Oppbygging av synkron servomotor CMP... Oppstilling av motoren... 9 Oppstilling i våtrom... 0 Oppstilling utendørs... 0 Oppstilling/montasje Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00

81 Indeks 0 P Pluggmontasje... Prefabrikkerte kabler...9 R Rengjøring...67 S Sikkerhetsmerknader...7 Avfallshåndtering...0 Elektrisk tilkobling...0 Idriftsettelse/drift...0 Kontroll/vedlikehold...0 Oppstilling/montasje...9 Transport/lagring...9 Stille opp motoren...9 T Tekniske data for CMP-motorer Temperaturføler KTY Termisk motorvern..., 55 Tilbakemeldings- og ekstraviftekabel... 8 Tilkobling av BP-brems Tilkobling av BY-brems Tilkobling via hurtigkontakt... Toleranser ved monteringsarbeid... 0 Transport... 9 Typebetegnelse for hurtigkontaktene... Typebetegnelse på en servomotor... V Vedlikehold Verktøy... 7 Viktig informasjon... 5 Driftsveiledning Synkrone servomotorer CMP0 00 8

82

83

84 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 7 N-599 Moss/Norway Tlf Faks sew@sew-eurodrive.no