Korrektur av håndboken

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Korrektur av håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet Utvidelse av tillatte utstyrskombinasjoner Utgave 11/ / NO

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Suppleringer Tilhørende publikasjoner 1 1 Suppleringer MERK Håndboken MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet har suppleringer. Vær oppmerksom på informasjonen som er angitt i dette tillegget. Dette dokumentet erstatter ikke den utførlige håndboken! 1.1 Tilhørende publikasjoner Dette dokumentet supplerer driftsveiledningen MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP og begrenser bruksmerknadene tilsvarende angivelsene nedenfor. Dette dokumentet skal kun brukes sammen med følgende dokumenter: Driftsveiledningen MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP må alltid følges. Ved bruk med feltfordeler må i tillegg en av følgende driftsveiledninger følges: Håndbok PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler (kun for PROFIBUS) eller Håndbok PROFINET-IO-grensesnitt, -feltfordeler (kun for PROFINET IO) eller Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler (kun for InterBus) eller Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler (kun for DeviceNet/ CANopen) Ved anvendelser med MOVIFIT -MC må i tillegg de to følgende publikasjonene følges: Driftsveiledning MOVIFIT -MC og Håndbok MOVIFIT Funksjonell sikkerhet Du finner tillatte tilkoblingsvarianter i kapitlet Tilkoblingsvarianter ( side 9). Korrektur MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet 3

4 2 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enhetskombinasjoner 2 Sikkerhetstekniske betingelser 2.1 Godkjente enhetskombinasjoner For sikkerhetsrettede anvendelser er kun følgende enhetskombinasjoner tillatt med MOVIMOT MM..D: MOVIMOT med binær styring (styring via klemmer) MOVIMOT med opsjon MBG11A MOVIMOT med opsjon MWA21A MOVIMOT med MOVIFIT -MC (tillatte MOVIFIT -MC-enheter finner du i dokumentet MOVIFIT Funksjonell sikkerhet) MOVIMOT med feltfordeler MFZ.6. (tilkobling via en prefabrikkert kabel). Følgende kombinasjoner er tillatt: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Koblingsteknikk: AF0 kun tillatt med Z16F, Z26F, Z26J AF1 kun tillatt med Z36F AF2, AF3 kun tillatt med Z26F, Z26J Tilkoblingsmodul: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Feltbussgrensesnitt: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A kun tillatt med Z16F kun tillatt med Z26F, Z26J kun tillatt med Z36F 1) For bruk av feltfordeleren med PROFIsafe-grensesnitt MQS.. bruker du dokumentet PROFIsafe-feltfordeler. 4 Korrektur MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet

5 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enhetskombinasjoner 2 Frekvensomformer MOVIMOT integrert i feltfordeler MFZ.7. (tilkobling av vekselstrømsmotoren via en prefabrikkert kabel). Følgende kombinasjoner er tillatt: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Tilkoblingsmodul: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT -omformer: MM03D MM15D Feltbussgrensesnitt: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A kun tillatt med Z17F kun tillatt med Z27F kun tillatt med Z37F 1) For bruk av feltfordeleren med PROFIsafe-grensesnitt MQS.. bruker du dokumentet PROFIsafe-feltfordeler. Korrektur MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet 5

6 2 Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enhetskombinasjoner Frekvensomformer MOVIMOT integrert i feltfordeler MFZ.8. (tilkobling av vekselstrømsmotoren via en prefabrikkert kabel). Følgende kombinasjoner er tillatt: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Koblingsteknikk: AF0 kun tillatt med Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J AF1, AGA, AGB kun tillatt med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J AF2, AF3 kun tillatt med Z28F, Z28N, Z28J Tilkoblingsmodul: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J MOVIMOT -omformer: MM03D MM40D Feltbussgrensesnitt: MFI21A, 22A, 32A kun tillatt MQI21A, 22A, 32A med Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D kun tillatt MFP22H, 32H med Z28F, Z28N MQP21D, 22D, 32D Z28J MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A kun tillatt MQD21A, 22A, 32A med Z38F, Z38N, MFO21A, 22A, 32A Z38G, Z38J 1) For bruk av feltfordeleren med PROFIsafe-grensesnitt MQS.. bruker du dokumentet PROFIsafe-feltfordeler. 6 Korrektur MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet

7 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen Krav til installasjonen For sikkerhetsrettede anvendelser med MOVIMOT skal det kun brukes SEWhybridkabler. SEW-hybridkabler må ikke forkortes. Bruk kun originale ledningslengder med hurtigkontakter som er prefabrikkert fra fabrikken. Pass på at tilkoblingen er korrekt. Strømkabler og sikkerhetsorienterte styreledninger må legges i separate kabler dersom det ikke er snakk om originale SEW-hybridkabler. Ledningslengden mellom sikkerhetsstyringen og MOVIMOT skal være maksimalt 100 m. Oppkoblingen må være i samsvar med EN De sikkerhetsrettede styreledningene må legges EMC-godkjent på følgende måte: Skjermede ledninger må legges utenfor et elektrisk monteringsrom, permanent (fast) lagt og beskyttet mot ytre skader, eller tilsvarende tiltak. Innenfor et monteringsrom kan enkeltledere legges. Gjeldende forskrifter for applikasjonen skal overholdes. Den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningsspenningen skal ikke brukes til tilbakemeldinger. Spenningsoverføring til de sikkerhetsrettede styreledningene må kunne utelukkes helt. For oppbyggingen av sikkerhetskretsene må verdiene som er spesifisert for sikkerhetskomponentene overholdes nøye. Kun spenningen til den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningen er tillatt for tilkobling av dreieretningssignalene og omkoblingen av skal-verdi (klemmer R, L, f1, f2). Følg merknadene i dokumentene nedenfor for EMC-godkjent utførelse av installasjonen: Driftsveiledning MOVIMOT MM..D med vekselstrømsmotor DRS/DRE/DRP Håndbok PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler (ekstra) Håndbok PROFINET-IO-grensesnitt, -feltfordeler (ekstra) Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler (ekstra) Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler (ekstra) Vær spesielt oppmerksom på at skjermingen av den sikkerhetsrettede 24 V-forsyningsledningen er koblet til huset i begge endene. For alle 24 V-forsyningsspenningene til MOVIMOT -enheten, feltfordeleren og alle deltakere på feltbussen skal det kun brukes spenningskilder med sikkert skille (SELV/PELV) i henhold til VDE Ved en enkelt feil må spenningen mellom utgangene eller mellom en vilkårlig utgang og jordede deler ikke overskride 60 V likespenning. Korrektur MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet 7

8 2 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen For sikkerhetsrettede applikasjoner med MOVIMOT må forbindelsene mellom 24V/X40 og 24V/X29 med påskriften "Caution, remove jumper for safety operation" fjernes i feltfordelerne, se bildet nedenfor. CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Det er ikke tillatt å foreta ytterligere endringer på oppkoblingen til feltfordeleren. Vær oppmerksom på de tekniske dataene til MOVIMOT MM..D ved planlegging av installasjonen. Vær oppmerksom på følgende punkter når opsjonene MBG11A eller MWA21A skal installeres: Til RS-485-grensesnittet skal det ikke kobles flere feltenheter (for eksempel PLS-er) Bruk av sikkerhetsorientert 24 V-forsyningsspenning Beskyttet installasjon av tilkoblede ledninger 8 Korrektur MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet

9 Oppbyggingsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z Oppbyggingsvarianter 3.1 MOVIMOT med feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z Tilkobling feltfordeler Bildet nedenfor viser tilkoblingen av feltfordeler MF../Z.6. eller MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] +PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V MF../MQ.. RS-485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 [1] 24 V-forsyning for MOVIMOT -omformer fra kontaktor/solid-state-relé (f.eks. PNOZ.) [2] Nettilkobling [3] Viktig: Fjern oppkoblede lasker som er montert fra fabrikken [4] Koble til 24 V-forsyningen for feltbussgrensesnitt MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøker: Håndbok PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler Håndbok PROFINET-IO-grensesnitt, -feltfordeler Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler [5] Tilkobling hybridkabel (forbindelse til MOVIMOT ) Korrektur MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet 9

10 3 Oppbyggingsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z Tilkobling feltfordeler Bildet nedenfor viser tilkoblingen av feltfordeler MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V +PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS-485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 [1] 24 V-forsyning for MOVIMOT -omformer fra kontaktor/solid-state-relé (f.eks. PNOZ.) [2] Nettilkobling [3] Viktig: Fjern oppkoblede lasker som er montert fra fabrikken [4] Koble til 24 V-forsyningen for feltbussgrensesnitt MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøker: Håndbok PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler Håndbok PROFINET-IO-grensesnitt, -feltfordeler Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler [5] Tilkobling hybridkabel (forbindelse til motoren) Korrektur MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet

11 Oppbyggingsvarianter MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z MOVIMOT med feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z Tilkobling feltfordeler Bildet nedenfor viser tilkoblingen av feltfordeler MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V +PE [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V Safety Power RS-485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] 24 V-forsyning for MOVIMOT -omformer fra kontaktor/solid-state-relé (f.eks. PNOZ.) [2] Nettilkobling [3] Viktig: Fjern oppkoblede lasker som er montert fra fabrikken [4] Koble til 24 V-forsyningen for feltbussgrensesnitt MF../MQ.. i henhold til følgende håndbøker: Håndbok PROFIBUS-grensesnitt, -feltfordeler Håndbok PROFINET-IO-grensesnitt, -feltfordeler Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler [5] Tilkobling hybridkabel (forbindelse til motoren) [6] Feltfordeleren MF../MM../Z.8N har ingen vedlikeholdsbryter. De fire ledningene "L1" "L3" og "24 V" er lasket. Korrektur MOVIMOT MM..D Funksjonell sikkerhet 11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71 N-1599 Moss/Norway Tlf Faks