Drivsystem for desentralisert installasjon DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

Transkript

1 Drivsystem for desentralisert installasjon DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler Utgave 04/2003 Håndbok /NO

2 SEW-EURODRIVE

3 Innhold 1 Gyldige komponenter Viktig informasjon! Sikkerhetsmerknader Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordelere Enhetens oppbygging Feltbussgrensesnitt Typebetegnelse DeviceNet-grensesnitt Typebetegnelse CANopen-grensesnitt Feltfordeler Typebetegnelser DeviceNet-feltfordeler Typebetegnelser CANopen-feltfordeler MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) Mekanisk installasjon Installasjonsforskrifter Feltbussgrensesnitt MF../MQ Feltfordeler Elektrisk installasjon Installasjonsplanlegging med hensyn til EMC-aspekter Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkobling med DeviceNet Tilkobling med CANopen Tilkobling inn-/utganger (I/O) til feltbussgrensesnittene MF../MQ Tilkobling av prefabrikkerte kabler Idriftsetting med DeviceNet (MFD + MQD) Oppstartprosedyre Stille inn DeviceNet-adresse (MAC-ID) og overføringshastighet Stille inn prosessdatalengde og I/O-enable (kun ved MFD) Stille inn prosessdatalengden (kun ved MQD) Konfigurere (prosjektere) DeviceNet-masteren Nettverksoppstart med RSNetWorx Funksjonen til DeviceNet-grensenittet MFD Prosessdata- og føler-/aktuatorbehandling (polled I/O = PIO) Oppbygging av inn-/utgangsbyte (MFD 21/22) Oppbygging av inn-/utgangsbyte (MFD 32) Broadcast prosessdatabehandling via bit-strobe I/O (BIO) DIP-bryter - funksjoner Beskrivelse av LED-displayet Feilstatus Funksjonen til DeviceNet-grensenittet MQD Defaultprogram Konfigurasjon Styring via DeviceNet med polled I/O Idle-mode til DeviceNet-grensesnittet Statusforespørsel via bit-strobe I/O Parametrisering via DeviceNet Duplicate MAC-ID detection Returkoder for parametrisering Beskrivelse av LED-displayet Feilstatus Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 3

4 Innhold 10 Idriftsetting med CANopen Oppstartprosedyre Stille inn CANopen-adressen Stille inn CANopen-overføringshastigheten Stille inn prosessdatalengde og I/O-enable Konfigurere (prosjektering) CANopen-masteren Funksjonen til CANopen-grensesnittet MFO Prosessdata- og føler-/aktuator-behandling Oppbygging av inn-/utgangsbyte DIP-bryter - funksjoner Beskrivelse av LED-displayet Feilstatus Prosessdatautveksling MFO-objektliste Supplerende oppstartinformasjon feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z Feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z MOVIMOT -frekvensomformer integrert i feltfordeleren Operatørpanel MFG11A Funksjon Betjening MOVILINK -enhetsprofil Koding av prosessdata Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbuss Programeksempel i forbindelse med DeviceNet Parameter MQ..-parameterliste Bussdiagnose med MOVITOOLS Feltbussdiagnose via MF../MQ.. diagnosegrensesnitt Feiltabell feltbussgrensesnitt MOVIMOT -diagnose Statusdiode (LED) Feiltabell Tekniske data Tekniske data DeviceNet-grensesnitt MFD Tekniske data DeviceNet-grensesnitt MQD Tekniske data CANopen-grensesnitt MFO Tekniske data feltfordeler Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet interface MFD2x Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet interface MFD3X Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet interface MQD2X Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet interface MQD3X Indeks Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

5 1 1 Gyldige komponenter Denne håndboken gjelder for følgende produkter: Tilkoblingsmodul..Z.1. med feltbussgrensesnitt 4 x I/2 x O (klemmer) 4 x I/2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z31A MFD 22A / Z31A MFD 32A / Z31A Intelligent DeviceNet MQD 21A / Z31A MQD 22A / Z31A MQD 32A / Z31A feltbussmodul CANopen MFO 21A / Z31A MFO 22A / Z31A MFO 32A / Z31A Feltfordeler..Z.3. med feltbussgrensesnitt 4 x I/2 x O (klemmer) 4 x I/2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z33A MFD 22A / Z33A MFD 32A / Z33A Intelligent DeviceNet MQD 21A / Z33A MQD 22A / Z33A MQD 32A / Z33A feltbussmodul CANopen MFO 21A / Z33A MFO 22A / Z33A MFO 32A / Z33A Feltfordeler..Z.6. med feltbussgrensesnitt 4 x I/2 x O (klemmer) 4 x I/2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z36F / AF1 MFD 22A / Z36F / AF1 MFD 32A / Z36F / AF1 Intelligent DeviceNet MQD 21A / Z36F / AF1 MQD 22A / Z36F / AF1 MQD 32A / Z36F / AF1 feltbussmodul CANopen MFO 21A / Z36F / AF1 MFO 22A / Z36F / AF1 MFO 32A / Z36F / AF1 Feltfordeler..Z.7. med feltbussgrensesnitt 4 x I/2 x O (klemmer) 4 x I/2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z37F. MFD22A/MM../Z37F. MFD32A/MM../Z37F. Intelligent DeviceNet MQD21A/MM../Z37F. MQD22A/MM../Z37F. MQD32A/MM../Z37F. feltbussmodul CANopen MFO21A/MM../Z37F. MFO22A/MM../Z37F. MFO32A/MM../Z37F. Feltfordeler..Z.8. med feltbussgrensesnitt 4 x I/2 x O (klemmer) 4 x I/2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z38F./ AF1 MFD22A/MM../Z38F./ AF1 MFD32A/MM../Z38F./ AF1 Intelligent DeviceNet feltbussmodul MQD21A/MM../Z38F./ AF1 MQD22A/MM../Z38F./ AF1 MQD32A/MM../Z38F./ AF1 CANopen MFO21A/MM../Z38F./ AF1 MFO22A/MM../Z38F./ AF1 MFO32A/MM../Z38F./ AF1 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 5

6 2 2 Viktig informasjon! Sikkerhetsmerknader og advarsler Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen! Tilleggsdokumentasjon Driftsveiledning "MOVIMOT MM03C til MM3XC" Driftsveiledning "Vekselstrømsmotorer DR/DT/DV, asynkrone servomotorer CT/CV" Hvis MOVIMOT eller feltfordelere brukes i sikkerhetsapplikasjoner, må den supplerende dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIMOT " følges. Kun de komponentene som SEW-EURODRIVE har levert spesielt for denne utførelsen kan brukes i sikkerhetsapplikasjoner! Forskriftsmessig bruk/for særskilt bruk Disse MOVIMOT -driftene egner seg for bruk i industrianlegg. De tilsvarer gyldige normer og forskrifter og tilfredsstiller kravene i lavspenningsdirektivet 73/23/EØF. MOVIMOT har begrenset bruk i forbindelse med heisemaskinapplikasjoner! Tekniske data samt opplysninger om godkjente betingelser på driftsstedet finner du på motorskiltet og i denne driftsveiledningen. Disse opplysningene må overholdes! Driften skal ikke startes opp (godkjenning av forskriftsmessig drift) før det er fastslått at maskinene oppfyller EMC-retningslinjen 89/336/EØF og at sluttproduktet er i samsvar med maskinretningslinjen 89/392/EØF (med referanse til EN 60204). 6 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

7 2 Driftsomgivelse Uten spesiell tilpasning er følgende forbudt: Bruk i eksplosjonsbeskyttede områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Bruk i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene i EN Bruk i applikasjoner der kun omformeren MOVIMOT (uten overordnede sikkerhetssystemer) ivaretar sikkerhetsfunksjonene som skal sikre en beskyttelse av maskiner og personer. Kassering Dette produktet består av: Jern Aluminium Kobber Plast Elektroniske komponenter Delene kasseres etter gjeldende forskrifter! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 7

8 3 Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter 3 Sikkerhetsmerknader 3.1 Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter Skadde produkter må aldri monteres eller tas i bruk. Reklamasjon i forbindelse med skader sendes transportfirmaet omgående. Installasjons-, oppstart- og servicearbeider skal kun utføres av elektro-fagpersonell med godkjent utdannelse innen sikkerhet. Dessuten skal disse kvalifiserte fagarbeiderne følge gyldige forskrifter (for eksempel EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160). Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN eller EN 50178). Nødvendige sikkerhetstiltak: Jording av MOVIMOT og feltfordeleren. Enheten oppfyller alle krav for sikker til- og frakobling av effekt og elektronikk i samsvar med EN For å kunne sikre en sikker til- og frakobling, må også alle tilkoblede strømkretser tilfredsstille de samme kravene. Koble MOVIMOT -omformeren fra nettet før den fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. Straks MOVIMOT eller feltfordeleren er koblet til nettet, må koblingsboksen eller feltfordeleren være lukket og MOVIMOT -omformeren installert. Når driftsdioden (LED) og andre indikatorer slukker, er dette ingen indikasjon på at enheten er koblet fra nettet og dermed uten spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Fjerning av årsaken til forstyrrelsen eller reset kan starte driften automatisk igjen. Hvis dette av sikkerhetsgrunner ikke er tillatt for den aktuelle maskinen, skal MOVIMOT -omformeren kobles fra nettet før feilen elimineres. Forbrenningsfare: Overflatetemperaturen på MOVIMOT (spesielt på kjøleenheten) kan være over 60 C under drift! Hvis MOVIMOT eller feltfordelere brukes i sikkerhetsapplikasjoner, må den supplerende dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIMOT " følges. Kun de komponentene som SEW-EURODRIVE har levert spesielt for denne utførelsen kan brukes i sikkerhetsapplikasjoner! 8 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

9 Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordelere Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordelere MFZ.3. Skill enheten fra nettet før bussmodulen eller motorkontakten fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. Under drift må bussmodulen samt kontakten til hybridkabelen være tilkoblet og skrudd på feltfordeleren. MFZ.6. Koble enheten fra nettet før dekselet for nettilkoblingen på koblingsboksen fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. OBS! Bryteren skiller kun MOVIMOT fra nettet. Klemmene til feltfordeleren er fortsatt forbundet med nettet etter at servicebryteren er betjent. Under drift må dekselet for nettilkoblingen på koblingsboksen og kontakten til hybridkabelen være tilkoblet og skrudd på feltfordeleren. MFZ.7. Koble MOVIMOT -omformeren fra nettet før den fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. Under drift må MOVIMOT -omformeren samt kontakten til hybridkabelen være tilkoblet og skrudd fast på feltfordeleren. MFZ.8. Koble enheten fra nettet før dekselet for nettilkoblingen på koblingsboksen eller MOVIMOT -omformeren fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. OBS! Servicebryteren skiller kun den tilkoblede motoren fra nettet. Klemmene til feltfordeleren er fortsatt forbundet med nettet etter at servicebryteren er betjent. Under drift må dekselet for nettilkoblingen på koblingsboksen, MOVIMOT -omformeren samt kontakten til hybridkabelen være tilkoblet og skrudd på feltfordeleren. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 9

10 4 Feltbussgrensesnitt 4 Enhetens oppbygging 4.1 Feltbussgrensesnitt Feltbussgrensesnitt MF.21/MQ AXX 1 Diagnosedioder (LED) 2 Diagnosegrensesnitt (under tilskruingen) Feltbussgrensesnitt MF.22, MF.32, MQ.22, MQ AXX 1 Diagnosedioder (LED) 2 Diagnosegrensesnitt (under tilskruingen) 3 Tilkoblingsbøssinger M12 4 Statusdiode (LED) 10 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

11 Feltbussgrensesnitt 4 Modulunderside (alle MF../MQ..- varianter) CDE 1 Forbindelse til tilkoblingsmodulen 2 DIP-bryter (variantavhengig) 3 Tetning Enhetsoppbygging tilkoblingsmodul MFZ AXX 1 Klemmer (X20) 2 Potensialfri klemmeblokk til 24 V gjennomgangskabling (OBS! Må ikke brukes for skjerming!) 3 Kabelnippel M20 4 Kabelnippel M12 5 Jordklemme 6 Ved DeviceNet og CANopen: Micro-style-connector/M12-kontakt (X11) Ved AS-interface: AS-i M12-kontakt (X11) Leveransen inkluderer to EMC-kabelnipler. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 11

12 4 Typebetegnelse DeviceNet-grensesnitt 4.2 Typebetegnelse DeviceNet-grensesnitt MFD 21 A / Z31 A Variant Tilkoblingsmodul: Z11 = for InterBus Z21 = for PROFIBUS Z31 = for DeviceNet og CANopen Z61 = for AS-i Variant 21 = 4 x I/2 x O (tilkobling via klemmer) 22 = 4 x I/2 x O (tilkobling via hurtigkontakt + klemmer) 32 = 6 x I (tilkobling via hurtigkontakt + klemmer) 23 = 4 x I/2 x O (fiberoptisk rugged-line, kun for InterBus) 33 = 6 x I (fiberoptisk rugged-line, kun for InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = Intelligent InterBus feltbussmodul MFP.. = PROFIBUS MQP.. = Intelligent PROFIBUS feltbussmodul MFD.. = DeviceNet MQD.. = Intelligent DeviceNet feltbussmodul MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i 4.3 Typebetegnelse CANopen-grensesnitt MFO 21 A / Z31 A Variant Tilkoblingsmodul: Z11 = for InterBus Z21 = for PROFIBUS Z31 = for DeviceNet og CANopen Z61 = for AS-i Variant 21 = 4 x I/2 x O (tilkobling via klemmer) 22 = 4 x I/2 x O (tilkobling via hurtigkontakt + klemmer) 32 = 6 x I (tilkobling via hurtigkontakt + klemmer) 23 = 4 x I/2 x O (fiberoptisk rugged-line, kun for InterBus) 33 = 6 x I (fiberoptisk rugged-line, kun for InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = Intelligent InterBus feltbussmodul MFP.. = PROFIBUS MQP.. = Intelligent PROFIBUS feltbussmodul MFD.. = DeviceNet MQD.. = Intelligent DeviceNet feltbussmodul MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i 12 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

13 Feltfordeler Feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.3., MQ.../Z AXX 1 2 x M16 x 1,5 (leveransen inkluderer 2 EMC-kabelnipler) 2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,5 4 Tilkobling potensialutligning 5 Tilkobling hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) 6 Klemmer for feltbusstilkobling (X20) 7 Klemmer for 24 V-tilkobling (X21) 8 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 9 Ved DeviceNet og CANopen: Micro-style-connector/M12-kontakt (X11) Ved AS-interface: AS-i M12-kontakt (X11) Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 13

14 4 Feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z Tilkobling hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) 2 Tilkobling potensialutligning 3 Servicebryter med ledningsbeskyttelse (3-doblet lås, farge: svart/rød) Ø 5...Ø 8 mm 05903AXX I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 5 2 x M25 x 1,5 6 Klemmer for buss-, føler-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 7 6 x M20 x 1,5 (leveransen inkluderer 2 EMC-kabelnipler) Ved DeviceNet og CANopen: Micro-style-connector/M12-kontakt (X11), se figuren under Ved AS-interface: AS-i M12-kontakt (X11), se figuren under 06115AXX 8 Klemmeblokk til 24 V-gjennomgangskabling (X29), internt forbundet med 24 V-tilkobling på X20 9 Pluggbar klemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) 14 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

15 Feltfordeler 4 Feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z AXX 1 MOVIMOT -frekvensomformer 2 Tilkobling av hybridkabel, forbindelse til vekselstrømsmotoren (X9) 3 Tilkobling potensialutligning 4 Klemmer for buss-, føler-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 5 Pluggbar klemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) 6 Kabelnippel 5 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inngår i leveransen) Ved DeviceNet og CANopen: Micro-style-connector/M12-kontakt (X11), se figuren under Ved AS-interface: AS-i M12-kontakt (X11), se figuren under 51325AXX 7 Klemmeblokk til 24 V-gjennomgangskabling (X29), internt forbundet med 24 V-tilkobling på X20 8 Kabelnippel 2 x M25 x 1,5 9 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 10 Forbindelse til frekvensomformeren 11 Klemme for integrert bremsemotstand 12 Klemme for dreieretningsfrigivelse Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 15

16 4 Feltfordeler Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z AXX 1 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 2 Servicebryter (tredoblet lås, farge: svart/rød) Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 3 Kabelnippel 2 x M25 x 1,5 4 Klemmer for buss-, føler-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 5 Kabelnippel 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inngår i leveransen) Ved DeviceNet og CANopen: Micro-style-connector/M12-kontakt (X11), se figuren under Ved AS-interface: AS-i M12-kontakt (X11), se figuren under 06115AXX 6 MOVIMOT -frekvensomformer 7 Tilkobling potensialutligning 8 Tilkobling av hybridkabel, forbindelse til vekselstrømsmotoren (X9) 9 Klemmeblokk til 24 V-gjennomgangskabling (X29), internt forbundet med 24 V-tilkobling på X20 10 Pluggbar klemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) 16 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

17 Typebetegnelser DeviceNet-feltfordeler Typebetegnelser DeviceNet-feltfordeler Eksempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFD21A/Z33A Tilkoblingsmodul Z13 = for InterBus Z23 = for PROFIBUS Z33 = for DeviceNet og CANopen Z63 = for AS-i Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Eksempel MF.../Z6., MQ.../Z6. MFD21A/Z36F/AF1 Tilkoblingsteknikk AF0 = Kabelinnføring metrisk AF1 = Med micro-style-connector/m12-kontakt for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-i-tilkobling Tilkoblingsmodul Z16 = for InterBus Z26 = for PROFIBUS Z36 = for DeviceNet og CANopen Z66 = for AS-i Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 17

18 4 Typebetegnelser DeviceNet-feltfordeler Eksempel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFD22A/MM15C /Z37F 0 Koblingstype 0 = / 1= Tilkoblingsmodul Z17 = for InterBus Z27 = for PROFIBUS Z37 = for DeviceNet og CANopen Z67 = for AS-i MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Eksempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFD22A/MM22C /Z38F 0/AF1 Tilkoblingsteknikk AF0 = Kabelinnføring metrisk AF1 = Med micro-style-connector/m12-kontakt for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-i-tilkobling Koblingstype 0 = / 1= Tilkoblingsmodul Z18 = for InterBus Z28 = for PROFIBUS Z38 = for DeviceNet og CANopen Z68 = for AS-i MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i 18 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

19 Typebetegnelser CANopen-feltfordeler Typebetegnelser CANopen-feltfordeler Eksempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFO21A/Z33A Tilkoblingsmodul Z13 = for InterBus Z23 = for PROFIBUS Z33 = for DeviceNet og CANopen Z63 = for AS-i Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Eksempel MF.../Z6., MQ.../Z6. MFO21A/Z36F/AF1 Tilkoblingsteknikk AF0 = Kabelinnføring metrisk AF1 = Med micro-style-connector/m12-kontakt for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-i-tilkobling Tilkoblingsmodul Z16 = for InterBus Z26 = for PROFIBUS Z36 = for DeviceNet og CANopen Z66 = for AS-i Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 19

20 4 Typebetegnelser CANopen-feltfordeler Eksempel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFO22A/MM15C /Z37F 0 Koblingstype 0 = / 1= Tilkoblingsmodul Z17 = for InterBus Z27 = for PROFIBUS Z37 = for DeviceNet og CANopen Z67 = for AS-i MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Eksempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFO22A/MM22C /Z38F 0/AF1 Tilkoblingsteknikk AF0 = Kabelinnføring metrisk AF1 = Med micro-style-connector/m12-kontakt for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-i-tilkobling Koblingstype 0 = / 1= Tilkoblingsmodul Z18 = for InterBus Z28 = for PROFIBUS Z38 = for DeviceNet og CANopen Z68 = for AS-i MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i 20 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

21 MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) AXX 1. Kjøleenhet 2. Sokkelkontakt for omformer 3. Elektronikkmerkeskilt 4. Beskyttelsesdeksel for omformerelektronikk 5. Skalverdipotensiometer f1 (ikke synlig) tilgjengelig via en skruforbindelse fra oversiden av koblingsboksdekselet 6. Skalverdibryter f2 (grønn) 7. Bryter t1 for integratorrampe (hvit) 8. DIP-bryter S1 og S2 (justeringsmuligheter se kapittel "Oppstart") 9. Statusdiode (LED) (synlig fra oversiden av koblingsboksdekselet, se kapittel "Diagnose") Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 21

22 5 Installasjonsforskrifter 5 Mekanisk installasjon 5.1 Installasjonsforskrifter Ved utlevering av feltfordelere har hurtigkontakten til motorutgangen (hybridkabel) en transportbeskyttelse. Denne garanterer kun kapsling IP40. For å oppnå en spesifisert kapsling må transportbeskyttelsen fjernes og den passende motkontakten tilkobles og skrus på. Montering Feltbussgrensesnitt/feltfordeler skal kun monteres på et jevnt, vibrasjonssikkert og vridningsstivt underlag. Bruk M5 skruer med tilhørende underlagsskiver til å montere feltfordeleren MFZ.3. Stram skruene med momentnøkkel (tillatt tiltrekkingsmoment 2,8 til 3,1 Nm). Bruk M6 skruer med tilhørende underlagsskiver til å montere feltfordeleren MFZ.6, MFZ.7 eller MFZ.8. Stram skruene med momentnøkkel (tillatt tiltrekkingsmoment 3,1 til 3,5 Nm). Oppstilling i fuktige omgivelser eller utendørs Bruk nipler som passer til kabelen (bruk om nødvendig reduksjonsstykker). Tett til åpne kabelnipler og M12-tilkoblingsbøssinger med låseplugger. Ved kabelinnføring på siden skal kabelen legges med en dryppsløyfe. Kontroller og rengjør tetningsflatene om nødvendig før bussmodulen/koblingsboksdekselet monteres på nytt. 22 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

23 Feltbussgrensesnitt MF../MQ Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. Feltbussgrensesnittene MF../MQ.. kan monteres som følger: Montering på MOVIMOT -koblingsboksen Feltmontering Montering på MOVIMOT - koblingsboksen 1. Fjern "knock-outs" på MFZ-underdelen fra innsiden som vist på figuren under: MFZ AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 23

24 5 Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. 2. Monter feltbussgrensesnittet på MOVIMOT -koblingsboksen som vist på figuren: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ AXX 24 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

25 Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. 5 Feltmontering Figuren under viser feltmontering av et MF../MQ.. feltbussgrensesnitt: 102 mm 51 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 MF../MQ.. MF../MQ AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 25

26 5 Feltfordeler 5.3 Feltfordeler Montere feltfordeler MF.../Z.3., MQ.../Z.3. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.3.: M5 175 mm 50 mm 100 mm M AXX 26 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

27 Feltfordeler 5 Montere feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.6.: 365 mm M6 180 mm M AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 27

28 5 Feltfordeler Montere feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Feltfordeler..Z.7. kan monteres på følgende måte: Montering på skinne med C-profil Veggmontering Veggmontering Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.7. ved veggmontering: mm M6 59,5 mm M AXX 28 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

29 Feltfordeler 5 Montering på skinne med C-profil Figuren under viser montering av feltfordeleren..z.7. på en skinne med C-profil AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 29

30 5 Feltfordeler Montere feltfordeler MF.../MM03- MM15/Z.8., MQ.../MM03- MM15/Z.8. (størrelse 1) Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 1): 200 mm M6 290 mm M AXX 30 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

31 350mm Feltfordeler 5 Montere feltfordeler MF.../MM22- MM3X/Z.8., MQ.../MM22- MM3X/Z.8. (størrelse 2) Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 2): 205 mm M6 M AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 31

32 6 Installasjonsplanlegging med hensyn til EMC-aspekter 6 Elektrisk installasjon 6.1 Installasjonsplanlegging med hensyn til EMC-aspekter Merknader til tilordning og plassering av installasjonskomponenter Riktig valg av ledninger, korrekt jording og fungerende potensialutligning er avgjørende for en vellykket installasjon av desentraliserte drifter. Prinsipielt skal godkjente normer anvendes. Overhold i tillegg følgende punkter: Potensialutligning Uavhengig av funksjonsjord (jordledertilkobling) må det sørges for lavohmig HF (høyfrekvent) potensialutligning (se også VDE 0113 eller VDE 0100 del 540), for eksempel med: Forbindelse mellom (anleggs-) delenes metalliske flater. Bruk av flatbåndjordledere (HF-kordel) AXX Ledningsskjermen til dataledningen må ikke brukes for potensialutligningen. Dataledninger og 24 V-forsyning Disse ledningene legges atskilt fra støybelastede ledninger (for eksempel styreledninger til magnetventiler, motorledninger). Feltfordeler For forbindelsen mellom feltfordeleren og motoren anbefaler vi de prefabrikkerte SEW-hybridkablene, som er spesielt konstruert for dette AXX Kabelnipler Velg kabelnipler som har skjerming mot jord med stor flate (følg henvisningene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). Ledningsskjerm Denne komponenten må ha tilfredsstillende EMC-egenskaper (høy skjermdemping). Den skal ikke bare brukes som mekanisk beskyttelse av kabelen. Den være forbundet med metallhuset til enheten (via EMC-metallkabelnipler) med kontaktflaten på ledningsendene (følg henvisninger om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). Du finner mer informasjon i SEW-dokumentasjonen "Praktisk drivutrustningsteknikk - EMC i drivutrustningsteknikk". 32 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

33 Installasjonsplanlegging med hensyn til EMC-aspekter 6 Eksempel på forbindelse av feltbussmodul MF../MQ.. og MOVIMOT Ved atskilt montering av feltbussmodul MF../MQ.. og MOVIMOT må RS-485- forbindelsen realiseres på følgende måte: Ved medføring av 24 V DC -forsyning Bruk skjermede ledninger. Legg skjermen på begge enhetene via EMC-metallkabelnipler på huset (henvisninger om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler, se side 26 og 27). Parvis revolverte ledninger (se figuren under). RS+ RS- 24V GND RS+ GND 24V RS AXX Uten medføring av 24 V DC -forsyning: Forsynes MOVIMOT via separat tilførsel med 24 V DC, må RS-485-forbindelsen utføres på følgende måte: Bruk skjermede ledninger. Legg skjermen på huset til begge enhetene via EMC-metallkabelnipler (følg henvisningene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). Referansepotensial GND skal generelt føres med ved RS-485-grensesnitt. Revolverte ledninger (se figuren under). RS+ RS- GND 06174AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 33

34 6 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6.2 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkobling av nettledninger Merkespenningen og -frekvensen til MOVIMOT -omformeren må stemme overens med dataene til forsyningsnettet. Ledningstverrsnitt: I samsvar med inngangsstrøm I nett for nominell effekt (se tekniske data). Monter ledningssikring på begynnelsen av nettledningen bak samleskinneavgreningen. Bruk sikringstype D, D0, NH eller servicebryter. Dimensjoneringen av sikringen tilsvarer tverrsnittet på ledningen. En konvensjonell jordfeilbryter som beskyttelse er ikke tillatt! Universal strømsensitiv jordfeilbryter (type B) er tillatt som beskyttelse. Lekkasjestrøm > 3,5 ma kan forekomme under normal drift ved MOVIMOT -drifter. I samsvar med EN er det nødvendig med en ekstra PE-forbindelse (minst samme tverrsnitt som nettledningen) parallelt til jordlederen via separate tilkoblingssteder. Driftsmessige lekkasjestrøm > 3,5 ma kan forekomme. Bruk kontaktor for kobling av MOVIMOT -drifter i brukskategori AC-3 i samsvar med IEC 158. SEW anbefaler bruk av isolasjonskontroll med pulskodemålemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonskontrollen på grunn av omformerens kapasistanse mot jord. Tillatt tilkoblingstverrsnitt og strømkapasitet på klemmene Effektklemmer X1, X21 (skruklemmer) Styreklemmer X20 (fjærklemmer) Tilkoblingstverrsnitt (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08mm 2 2,5 mm 2 Tilkoblingstverrsnitt (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Strømkapasitet 32 A maksimal varig strøm 12 A maksimal varig strøm Det tillatte tiltrekkingsmomentet på effektklemmene er 0,6 Nm (5.3 Ib.in). Viderekobling av 24 V DC -forsyningsspenning ved modulbærer MFZ.1: I tilkoblingsområdet til 24 V DC -forsyningen finnes 2 stagbolter M4 x 12. Boltene kan brukes til viderekobling av 24 V DC -forsyningsspenningen AXX Tilkoblingsboltenes strømkapasitet er 16 A. Det tillatte tiltrekkingsmomentet for sekskantmutrene til tilkoblingsboltene er 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %. 34 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

35 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6 Ytterligere tilkoblingsmuligheter ved feltfordeler MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8 I tilkoblingsområdet til 24V DC -forsyningen finnes en klemmeblokk X29 med 2 stagbolter M4 x 12 og en tilkoblingsbar klemme X AXX Klemmeblokken X29 kan brukes alternativt til klemme X20 for viderekobling av 24 V DC -forsyningsspenningen. Begge stagboltene er internt forbundet med 24 V-tilkoblingen på klemme X20. Klemmeterminering Nr. Navn Funksjon X V 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere (stagbolt, forbundet med klemme X20/11) 2 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere (stagbolt, forbundet med klemme X20/13) Den tilkoblingsbare klemmen X40 ("Safety Power") er beregnet for den eksterne 24V DC -forsyningen til MOVIMOT -omformeren via en kontaktor/solid state enhet. Dermed kan en MOVIMOT -drift brukes i sikkerhetsapplikasjoner. Mer informasjon finner du i dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIMOT ". Klemmeterminering Nr. Navn Funksjon X V 24 V-spenningsforsyningen for MOVIMOT for utkobling med kontaktor/solid state enhet 2 GND 0V24-referansepotensial for MOVIMOT for utkobling med kontaktor/solid state enhet Fra fabrikken er X29/1 forbundet med X40/1 og X29/2 forbundet med X40/2 slik at MOVIMOT -omformeren forsynes fra den samme 24V DC -spenningen som feltbussmodulen. Strømkapasiteten på begge stagboltene er 16 A, det tillatte tiltrekkingsmomentet på sekskantmutrene er 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %. Strømkapasiteten på skruklemmen X40 er 10 A, tilkoblingstverrsnittet er 0,25 mm 2 til 2,5 mm 2 (AWG24 til AWG12), det tillatte tiltrekkingsmomentet er 0,6 Nm (5.3 Ib.in). Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 35

36 6 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler Oppstillingshøyder over 1000 meter over havet MOVIMOT -drifter med nettspenninger på 380 til 500 V kan brukes under følgende rammebetingelser i høyder fra 2000 m over havet til maksimalt 4000 m over havet. Den nominelle, varige effekten er redusert på grunn av redusert kjøling over 1000 m (se MOVIMOT -driftsveiledning). Luftgap og krypelengder er fra 2000 m over havet kun tilfredsstillende for overspenningsklasse 2. Hvis installasjonen krever overspenningsklasse 3, må et ekstern overspenningsvern brukes i tillegg for å sikre at maksimal overspenning begrenses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Hvis sikker elektrisk til- og frakobling kreves, må denne i høyder over 2000 meter over havet realiseres utenfor enheten (Sikker elektrisk til- og frakobling i samsvar med EN 50178). Den tillatte nominelle nettspenningen på 3 x 500 V opptil 2000 meter over havet reduseres med 6 V per 100 meter til maksimalt 3 x 380 V ved 4000 meter over havet. Sikkerhetsutstyr MOVIMOT -drifter har integrert sikkerhetsutstyr mot overbelastning, eksterne innretninger er ikke nødvendig. UL-godkjent installasjon feltfordeler Bruk kun kobberledninger med følgende temperaturområder som tilkoblingskabel: Temperaturområde: 60/75 C MOVIMOT -drifter egner seg til drift på spenningsnett med jordet stjernepunkt (TNog TT-nett), som kan levere en maksimal nettstrøm på 5000 A AC og har en maksimal nettspenning på 500 V AC (MM03C-503 til MM3XC-503). Effektdataene til sikringene må ikke overskride 30A/600V ved drift med feltfordeler. Bruk kun testede enheter med begrenset utgangsspenning (Umax = 30 V DC ) og begrenset utgangsstrøm (I = 8 A) som ekstern 24 V DC -spenningskilde. UL-sertifiseringen gjelder kun for drift på spenningsnett med spenninger mot jord opptil maksimalt 300V. 36 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

37 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6 EMC-metallkabelnipler EMC-metallkabelniplene som leveres fra SEW, monteres på denne måten: [1] [1] OBS! Kutt av isolasjonsfolien, den skal ikke vrenges bakover 06175AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 37

38 6 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkoblingskontroll Før den første spenningstilkoblingen må tilkoblingen kontrolleres slik at man unngår personskader, skader på anlegg og enheter på grunn av tilkoblingsfeil. Trekk alle bussmoduler fra tilkoblingsmodulen. Trekk alle MOVIMOT -omformerne fra tilkoblingsmodulen (kun ved MFZ.7, MFZ.8). Skill alle hurtigkontaktene til motorutgangene (hybridkabel) fra feltfordeleren. Kontroller isolasjonen på tilkoblingen i henhold til gjeldende nasjonale normer. Kontroller jordingen. Kontroller isolasjonen mellom nettledningen og 24 V DC -ledningen. Kontroller isolasjonen mellom nettledningen og kommunikasjonsledningen. Kontroller polariteten på 24 V DC -ledningen. Kontroller polariteten på kommunikasjonsledningen. Kontroller nettfaserekkefølgen. Sørg for potensialutligning mellom feltbussgrensesnittene. Etter tilkoblingskontrollen Koble til alle motorutganger (hybridkabel) og skru fast. Koble alle bussmoduler og skru fast. Koble alle MOVIMOT -omformerne og skru fast (kun ved MFZ.7, MFZ.8). Monter alle koblingsboksdeksler. Tett til pluggtilkoblinger som ikke er i bruk. 38 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

39 UL UL UL UL UL UL Tilkobling med DeviceNet Tilkobling med DeviceNet Tilkoblingsmuligheter ved DeviceNet Feltbussgrensesnittene MFD/MQD kan tilkobles via en multiport eller via T-kontakt. Hvis forbindelsen til MFD/MQD trekkes av, vil de andre deltagerne ikke påvirkes av det. Bussen kan fortsatt være aktiv. MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [1] [3] MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] [1] 05971AXX [1] Bussavslutningsmotstand 120 Ω [2] T-kontakt [3] Multiport Overhold kablingsforskriftene i samsvar med DeviceNet-spesifikasjon 2.0! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 39

40 6 Tilkobling med DeviceNet Tilkobling MFZ31 med MOVIMOT (i kombinasjon med DeviceNet) MFZ31 (DeviceNet) X20 [3] MOVIMOT MFZ31 + [2] V 24 V GND GND 24V RS RS GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ MFD.. MQD.. X X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L V DC [1] [1] 05957AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 [1] Ved atskilt montering MFZ31 / MOVIMOT : Legg skjermen til RS-485-kabelen på MFZ og MOVIMOT -huset via EMC-metallkabelnippelen. [2] Sørg for potensialutligning mellom alle bussdeltakerne. [3] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert Reservert Reservert Reservert Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning for MOVIMOT (forbundet med klemme X20/11) 16 RS+ Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS+ 17 RS- Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS- 18 GND - 0V24-referansepotensial for MOVIMOT (forbundet med klemme X20/13) 40 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

41 Tilkobling med DeviceNet 6 Tilkobling feltfordeler MFZ33 med MFD/MQD.. Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og to atskilte 24 V DC - spenningskretser L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 X mm 2 (AWG10) 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05958AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 2 24V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 5 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 6 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X21/5 7 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 8 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 41

42 6 Tilkobling med DeviceNet Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og én felles 24 V DC -spenningskrets L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD mm 2 X1 (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X x 24 V DC 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 24V GND 24V GND X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05959AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 2 24V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 5 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 6 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X21/5 7 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 8 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 42 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

43 Tilkobling med DeviceNet 6 Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFD/MQD32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFD32 MQD mm (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X x 24 V DC 24V 24V GND GND res. res. res. res. 24V GND 24V GND X X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05960AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 2 24 V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT Reservert Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 43

44 6 Tilkobling med DeviceNet Tilkobling feltfordeler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med MFD/MQD.. Tilkoblingsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og to atskilte 24 V DC -spenningskretser MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X MFZ38 + MFD21 MFD22 MQD21 MQD22 24V1 GND1 24V2 GND V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND V1 GND1 24V2 GND2 2 x 24 V DC X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05961AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 [1] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 15 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 16 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X20/15 17 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 18 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 44 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

45 Tilkobling med DeviceNet 6 Tilkoblingsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og én felles 24 V DC -spenningskrets: MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) 2 MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X20 MFZ V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC X X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05962AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 [1] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 15 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 16 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X20/15 17 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 18 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 45

46 6 Tilkobling med DeviceNet Tilkoblingsmodulene MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFD/MQD32 MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X20 MFZ38 + MFD32 MQD V 24 V GND GND res. 16 res. 17 res. 18 res. 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05963AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 [1] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere Reservert 46 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

47 UL UL UL UL UL UL Tilkobling med CANopen Tilkobling med CANopen Tilkoblingsmuligheter ved CANopen Feltbussgrensesnitt MFO tilkobles via T-kontakt. Hvis forbindelsen til et feltbussgrensesnitt trekkes av, forblir de andre deltagerne upåvirket. Bussen kan fortsatt være aktiv. MFO MFO MFO [1] MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] MFO MFO MFO RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] [1] 06124AXX [1] Bussavslutningsmotstand 120 Ω [2] T-kontakt Overhold kablingsforskriftene i samsvar med CANopen-spesifikasjon DR(P) 303! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 47

48 6 Tilkobling med CANopen Tilkobling MFZ31 med MOVIMOT (i kombinasjon med CANopen) MFZ31 (CANopen) X20 [3] MOVIMOT MFZ31 + [2] V 24 V GND GND 24V RS RS GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ MFO... X X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L V DC [1] [1] 05964AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 [1] Ved atskilt montering MFZ31 / MOVIMOT : Legg skjermen til RS-485-kabelen på MFZ og MOVIMOT -huset via EMC-metallkabelnippelen. [2] Sørg for potensialutligning mellom alle bussdeltakerne. [3] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 CAN_GND Inngang CANopen referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Inngang CANopen spenningsforsyning 24V Reservert Reservert Reservert Reservert Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning for MOVIMOT (forbundet med klemme X20/11) 16 RS+ Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS+ 17 RS- Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS- 18 GND 0V24-referansepotensial for MOVIMOT (forbundet med klemme X20/13) 48 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

49 Tilkobling med CANopen 6 Tilkobling feltfordeler MFZ33 med MFO... Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFO21, MFO22 og to atskilte 24 V DC -spenningskretser L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFO21 MFO mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05965AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 CAN_GND Inngang CANopen referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Inngang CANopen spenningsforsyning 24V Reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 2 24V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 5 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 6 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X21/5 7 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 8 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 49

50 6 Tilkobling med CANopen Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFO21, MFO22 og én felles 24 V DC -spenningskrets L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFO21 MFO mm 2 (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 1 x 24 V DC 24V GND 24V GND X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05966AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 CAN_GND Inngang CANopen referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Inngang CANopen spenningsforsyning 24V Reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 2 24V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 5 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 6 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X21/5 7 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 8 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 50 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

51 Tilkobling med CANopen 6 Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFO32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFO32 1 x 24 V DC mm (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 24V 24V GND GND res. res. res. res. 24V GND 24V GND X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05967AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 CAN_GND Inngang CANopen referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Inngang CANopen spenningsforsyning 24V Reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 2 24 V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT Reservert Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 51

52 6 Tilkobling med CANopen Tilkobling feltfordeler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med MFO Tilkoblingsmoduler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFO21, MFO22 og to atskilte 24 V DC - spenningskretser MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X20 MFZ V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 MFO21 MFO22 2 x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05968AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 [1] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 CAN_GND Inngang CANopen referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Inngang CANopen spenningsforsyning 24V Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 15 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 16 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X20/15 17 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 18 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 52 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

53 Tilkobling med CANopen 6 Tilkoblingsmoduler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFO21, MFO22 og én felles 24 V DC - spenningskrets: MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X20 MFZ V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 MFO21 MFO22 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05969AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 [1] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 CAN_GND Inngang CANopen referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Inngang CANopen spenningsforsyning 24V Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 15 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 16 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X20/15 17 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 18 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 53

54 6 Tilkobling med CANopen Tilkoblingsmodulene MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFO32 MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X20 MFZ V 24 V GND GND res. 16 res. 17 res. 18 res. MFO32 1 x 24 V DC 24V GND 24V GND X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05970AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 [1] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 CAN_GND Inngang CANopen referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Inngang CANopen spenningsforsyning 24V Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere Reservert 54 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

55 Tilkobling inn-/utganger (I/O) til feltbussgrensesnittene MF../MQ Tilkobling inn-/utganger (I/O) til feltbussgrensesnittene MF../MQ.. Tilkobling via klemmer ved......feltbussgrensesnitt med 4 digitale innganger og 2 digitale utganger: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 i kombinasjon med MF.21 MF.22 MF.23 MQ.21 MQ.22 X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DO 0 GND2 DO1 GND2 V2I24 [1] GND AXX [1] Kun MFI23: reservert Alle andre MF.. moduler: V2I24 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 Nr. Navn Retning Funksjon X20 19 DI0 Inngang Koblingssignal fra føler 1 20 GND - 0V24-referansepotensial for føler 1 21 V024 Utgang 24 V-spenningsforsyning for føler 1 22 DI1 Inngang Koblingssignal fra føler 2 23 GND - 0V24-referansepotensial for føler 2 24 V024 Utgang 24 V-spenningsforsyning for føler 2 25 DI2 Inngang Koblingssignal fra føler 3 26 GND - 0V24-referansepotensial for føler 3 27 V024 Utgang 24 V-spenningsforsyning for føler 3 28 DI3 Inngang Koblingssignal fra føler 4 29 GND - 0V24-referansepotensial for føler 4 30 V024 Utgang 24 V-spenningsforsyning for føler 4 31 DO0 Utgang Koblingssignal fra aktuator 1 32 GND2-0V24-referansepotensial for aktuator 1 33 DO1 Utgang Koblingssignal fra aktuator 2 34 GND2-0V24-referansepotensial for aktuator 2 35 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer Kun ved MFI23: reservert Kun ved MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8: forbundet med kl. 15 hhv GND2-0V24-referansepotensial for aktuatorer Kun ved MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8: forbundet med kl. 17 hhv. 18 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 55

56 6 Tilkobling inn-/utganger (I/O) til feltbussgrensesnittene MF../MQ.. Tilkobling via klemmene ved......feltbussgrensesnitt med 6 digitale innganger: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 i kombinasjon med MF.32 MF.33 MQ.32 X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DI 4 GND DI 5 GND res. GND = Potensialnivå AXX Nr. Navn Retning Funksjon X20 19 DI0 Inngang Koblingssignal fra føler 1 20 GND - 0V24-referansepotensial for føler 1 21 V024 Utgang 24 V-spenningsforsyning for føler 1 22 DI1 Inngang Koblingssignal fra føler 2 23 GND - 0V24-referansepotensial for føler 2 24 V024 Utgang 24 V-spenningsforsyning for føler 2 25 DI2 Inngang Koblingssignal fra føler 3 26 GND - 0V24-referansepotensial for føler 3 27 V024 Utgang 24 V-spenningsforsyning for føler 3 28 DI3 Inngang Koblingssignal fra føler 4 29 GND - 0V24-referansepotensial for føler 4 30 V024 Utgang 24 V-spenningsforsyning for føler 4 31 DI4 Inngang Koblingssignal fra føler 5 32 GND - 0V24-referansepotensial for føler 5 33 DI5 Inngang Koblingssignal fra føler 6 34 GND - 0V24-referansepotensial for føler 6 35 Res. - Reservert 36 GND - 0V24-referansepotensial for følere 56 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

57 Tilkobling inn-/utganger (I/O) til feltbussgrensesnittene MF../MQ.. 6 Tilkobling via M12-hurtigkontakt ved... feltbussgrensesnitt MF.22, MQ.22, MF.23 med 4 digitale innganger og 2 digitale utganger: Følere/aktuatorer tilkobles via M12-bøssinger eller via klemmer. Ved bruk av utgangene: 24 V tilkobles V2I24/GND2. Følere/aktuatorer med to kanaler tilkobles DI0, DI2 og DO0. Det er da ikke lenger mulig å bruke DI1, DI3 og DO1. 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 DI3 DO1 DI0 DI2 DO0 GND GND GND2 DIO DI2 DO0 24 V (V024) DI1 24 V (V024) DI3 DO DI1 GND DI3 GND DO1 GND AXX OBS! Tilkoblinger som ikke er i bruk, må ha M12-låsehetter for å garantere kapsling IP65! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 57

58 6 Tilkobling inn-/utganger (I/O) til feltbussgrensesnittene MF../MQ.. Tilkobling via M12-hurtigkontakt ved... feltbussgrensesnitt MF.32, MQ.32, MF.33 med 6 digitale innganger: Følere tilkobles via M12-bøssinger eller via klemmer. Følere med to kanaler tilkobles DI0, DI2 og DI4. Det er da ikke lenger mulig å bruke DI1, DI3 og D V (V024) 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 DI3 DI5 DI0 DI2 DI4 GND GND GND DIO DI2 DI4 DI1 DI3 DI5 24 V (V024) 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 GND DI3 GND DI5 GND 05785AXX OBS! Tilkoblinger som ikke er i bruk, må ha M12-låsehetter for å garantere kapsling IP65! 58 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

59 Tilkobling av prefabrikkerte kabler Tilkobling av prefabrikkerte kabler Forbindelse mellom feltfordeler MFZ.3. eller MFZ.6. og MOVIMOT (delenummer ) + DT/DV..MM MFZ.3 MFZ AXX Den utvendige skjermen på kabelen må legges på huset til MOVIMOT -koblingsboksen ved hjelp av en EMC-metallkabelnippel. Kabeltilordning MOVIMOT -klemme Ledningsfarge/betegnelse L1 Svart/L1 L2 Svart/L2 L3 Svart/L3 24 V Rød/24V Hvit/0V, hvit/0v RS+ Oransje/RS+ RS- Grønn/RS- Jordklemme Grønn-gul + skjermende Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen 24V L R Begge dreieretningene er frigitt 24V L R Kun dreieretning moturs er frigitt Skalverdiangivelser for medurs fører til driftsstans 24V L R Kun dreieretning medurs er frigitt; Skalverdiangivelser for moturs fører til driftsstans 24V L R Driften er sperret eller stanses Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 59

60 6 Tilkobling av prefabrikkerte kabler Forbindelse mellom feltfordeler MFZ.7. eller MFZ.8. og vekselstrømsmotorer (delenummer ) + DT/DV MFZ.8 MFZ AXX Den utvendige skjermen på kabelen må legges på huset til motorens koblingsboks ved hjelp av en EMC-metallkabelnippel. Kabeltilordning Motorklemme Ledningsfarge/betegnelse U1 Svart/U1 V1 Svart/V1 W1 Svart/W1 13 Rød/13 14 Hvit/14 15 Blå/15 TH Svart/1 TH Svart/2 Jordklemme Grønn-gul + skjermende (innvendig skjerm) 60 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

61 Oppstartprosedyre 7 7 Idriftsetting med DeviceNet (MFD + MQD) 7.1 Oppstartprosedyre Vi anbefaler at du kobler ut 24 V DC -spenningsforsyningen før feltbussgrensesnittet (MFD/MQD) fjernes/settes på! Bussforbindelsen til DeviceNet er vedvarende sikret ved bruk av tilkoblingsteknikken som beskrives på side 39. Dermed kan DeviceNet drives også etter at feltbussgrensesnittet er fjernet. Følg i tillegg henvisningene i kapitlet "Supplerende oppstartinformasjon feltfordeler". 1. Kontroller korrekt tilkobling av MOVIMOT og DeviceNet-tilkoblingsmodul (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37 eller MFZ38). 2. Still DIP-bryteren S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1). S1 S1 ON Still inn maksimalt turtall med skalverdipotensiometer f1 (på MOVIMOT ) AXX f [Hz] 75 f [1] 05066BXX [1] Pot-stilling 4. Sett låsepluggen til dekselet på igjen (med tetning). 5. Juster minimalfrekvensen f min med bryteren f2 (på MOVIMOT ) Funksjon Innstilling Posisjon Minimalfrekvens f min. [Hz] Still rampetiden med bryteren t1 på MOVIMOT hvis rampen ikke er spesifisert via feltbussen (2 PD). Rampetiden refererer til et skalverditrinn på 50 Hz. Funksjon Innstilling Posisjon Rampetid t1 [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0, Still inn DeviceNet-adressen på MFD/MQD-modulen. 8. Koble til DeviceNet-kabelen. Deretter utføres LED-testen. Mod/Net-LED må blinke grønt og SYS-F-LED må slukke. Ved MQD slukker SYS-F-LED kun hvis et IPOSprogram kjøres (leveringstilstand). Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 61

62 7 I 0 Stille inn DeviceNet-adresse (MAC-ID) og overføringshastighet 7.2 Stille inn DeviceNet-adresse (MAC-ID) og overføringshastighet Overføringshastigheten stilles inn med DIP-bryterne S1/1 og S1/2. DeviceNet-adressen (MAC-ID) stilles inn med DIP-bryterne S1/3 til S1/8. Figuren under viser et eksempel for innstilling av adresse og overføringshastighet: ON S x 0 = 0 24 x 0 = x 1 = x 0 = x 0 = x 1 = x 1 = 2 20 x 0 = 0 2 [1] [2] [1] Adresse (MAC-ID) (innstilt: adresse 9) Fabrikkinnstilling: adresse 63 Gyldige adresser: 0 til 63 [2] Overføringshastighet Fabrikkinnstilling: 500 kbaud 06165AXX Fastsettelse av DIP-bryterstillingen for vilkårlige adresser Tabellen bruker adresse 9 som eksempel for å vise hvordan DIP-bryterstillingen fastsettes og stilles inn for vilkårlige bussadresser: Beregning Rest DIP-bryterstilling Signifikant 9/2 = 4 1 DIP S1/3 = ON 1 4/2 = 2 0 DIP S1/4 = OFF 2 2/2 = 1 0 DIP S1/5 = OFF 4 1/2 = 0 1 DIP S1/6 = ON 8 0/2 = 0 0 DIP S1/7 = OFF 16 0/2 = 0 0 DIP S1/8 = OFF 32 Stille inn overføringshastigheten Tabellen viser hvordan overføringshastigheten stilles inn via DIP-bryter S1/1 og S1/2: Overføringshastighet Verdi DIP S1/1 DIPS1/2 125 kbaud 0 OFF OFF 250 kbaud 1 ON OFF 500 kbaud 2 OFF ON (Reservert) 3 ON ON Hvis en feil overføringshastighet spesifiseres (PIO-LED blinker rødt), vil enheten være i initialiseringstilstand helt til en gyldig innstilling av DIP-bryteren er utført (kun ved MQD). 62 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

63 Stille inn prosessdatalengde og I/O-enable (kun ved MFD) I Stille inn prosessdatalengde og I/O-enable (kun ved MFD) Prosessdatalengden stilles inn med DIP-bryterne S2/1 og S2/2 og I/Oene frigjøres med DIP-bryteren S2/3. ON S [1] 1 = Enable 2 1 x 1 = x 1 = 1 [2] [3] [1] Reservert (stilling OFF) [2] I/O enable Fabrikkinnstilling: enable [3] Prosessdatalengde Fabrikkinnstilling: 3 PD = BXX Tabellen viser hvordan frigjøringen av I/O stilles inn via DIP-bryter S2/3: I/O Verdi DIP S2/3 Sperret 0 OFF Frigjort 1 ON Tabellen viser hvordan prosessdatalengden stilles inn via DIP-bryter S2/1 og S2/2: Prosessdatalengde Verdi DIP S2/1 DIP S2/2 0 PD 0 OFF OFF 1 PD 1 ON OFF 2 PD 2 OFF ON 3 PD 3 ON ON Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 63

64 7 I 0 Stille inn prosessdatalengden (kun ved MQD) 7.4 Stille inn prosessdatalengden (kun ved MQD) Prosessdatalengden stilles inn med DIP-bryterne S2/1 til S2/4. S PD3 PD2 PD1 [1] 3 2 x 0 = x 1 = x 0 = 0 [2] [1] Reservert (stilling OFF) [2] Prosessdatalengde Fabrikkinnstilling: 4 PD ON 1 PD0 0 2 x 0 = AXX Tabellen viser hvordan prosessdatalengden stilles inn via DIP-bryter S2/1til S2/4: Prosessdatalengde DIP S2/4 PD3 DIP S2/3 PD2 DIP S2/2 PD1 DIP S2/1 PD0 Reservert OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF ON ON 4 OFF ON OFF OFF 5 OFF ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF 7 OFF ON ON ON 8 ON OFF OFF OFF 9 ON OFF OFF ON 10 ON OFF ON OFF Reservert Alle andre bryterstillinger Hvis en feil prosessdatalengde spesifiseres (BIO-LED blinker rødt), vil enheten være i initialiseringstilstand helt til en gyldig innstilling av DIP-bryteren er utført. 64 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

65 Konfigurere (prosjektere) DeviceNet-masteren I Konfigurere (prosjektere) DeviceNet-masteren Konfigurere (prosjektere) DeviceNetgrensesnittet MFD/MQD Konfigurasjonen av DeviceNet-masteren krever EDS-filer. Du finner EDS-filene på Internett under adressen Filene installeres ved bruk av konfigurasjonsprogramvaren (RSNetWorx). Nøyaktig framgangsmåte finner du i håndbøkene til den respektive konfigurasjonsprogramvaren. 1. Installer EDS-filen ved bruk av prosjekteringsprogramvaren (RSNetWorx). Slavedeltakeren vil deretter finnes i mappen "SEW-Eurodrive Profile" under ett av disse navnene: SEW-MOVIMOT-MFD2x SEW-MOVIMOT-MFD3x SEW Gateway MQD2x SEW Gateway MQD3x 2. Opprett et nytt prosjekt eller åpne et eksisterende prosjekt og les inn alle nettverkskomponentene ved bruk av "Start Online Build". 3. Dobbeltklikk på symbolet for å konfigurere grensesnittet MFD/MQD. Deretter leses parameterne til modulene inn. 4. Et minneområde må tilordnes MFD/MQD for datautveksling, slik at det kan adressere grensesnittet via styringen. Dette kan for eksempel oppnås ved bruk av RSNetWorx. Detaljert informasjon finner du i dokumentasjonen til prosjekteringsprogramvaren din. 5. Still inn prosessdatalengden inklusive I/Oene ved bruk av konfigurasjonsprogramvaren AXX Etter at konfigurasjonen er lastet ned i DeviceNet-skanneren (master), signaliserer MFD/MQD med grønn Mod/Net LED at en forbindelsen er opprettet med masteren. PIO og BIO LED indikerer at de tilsvarende prosessdataforbindelsene er opprettet. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 65

66 7 I 0 Nettverksoppstart med RSNetWorx 7.6 Nettverksoppstart med RSNetWorx Figuren under viser nettverksmanageren RSNetWorx AXX Justering av parameter via RSNetWorx De tilkoblede enhetene kan skannes med nettverksmanageren RSNetWorx. Dobbeltklikker du på ikonet til den tilkoblede enheten (for eksempel MQD2x), åpnes et diagnosevindu der viktige feltbussparametere og prosessdataverdier kan overvåkes. Den spesifiserte prosessdatalengden kan vises i parameter AXX 66 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

67 Nettverksoppstart med RSNetWorx I 0 7 Ta i bruk skanneren Start skanneren og generer skannelisten (se figuren under). Åpne oppstartvinduet ved å dobbeltklikke på skanneren AXX Legg SEW-feltbussgrensesnittet (for eksempel SEW Gateway MQD2x) inn i skannelisten. Dobbeltklikk på den enheten i skannelisten som har den PD-lengden du ønsker å stille inn. I/O-parametervinduet åpnes. Still inn prosessdatalengden for polled-i/o- og bitstrobe I/O-forbindelsen. Vær oppmerksom på at PD-lengden spesifiserer i byte. PDlengden til enheten må derfor multipliseres med 2. Eksempel: Ved 10 PD må 20 byte stilles inn AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 67

68 7 I 0 Nettverksoppstart med RSNetWorx Opprette prosessdatalengden På registeret input og output må inn-/utgangsdata tilordnes minneområdet til PLS. Tilordningen kan skje via det diskrete I/O-minneområdet eller via M-filene (se beskrivelsen til PLS) AXX 68 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

69 Prosessdata- og føler-/aktuatorbehandling (polled I/O = PIO) I Funksjonen til DeviceNet-grensenittet MFD 8.1 Prosessdata- og føler-/aktuatorbehandling (polled I/O = PIO) DeviceNet-grensesnittene MFD lar deg ikke bare styre MOVIMOT -vekselstrømsmotorer, men tillater også tilkobling av følere/aktuatorer på digitale inngangsklemmer og digitale utgangsklemmer. En ytterligere I/O-byte legges til i DeviceNet-protokollen bak prosessdataene for MOVIMOT. De ekstra digitale inn- og utgangene til MFD er avbildet i denne I/O-byten. Prosessdataene er kodet etter den enhetlige MOVILINK -profilen for SEW-omformere (se kapittel MOVILINK -enhetsprofil). Master PO MOVIMOT + MF.. PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 PI DI AXX PO Prosessutgangsdata PI Prosessinngangsdata PO1 Styreord PI1 Statusord 1 PO2 Turtall [%] PI2 Utgangsstrøm PO3 Rampe PI3 Statusord 2 DO Digitale utganger DI Digitale innganger 8.2 Oppbygging av inn-/utgangsbyte (MFD 21/22) Reservert, verdi = 0 Utgangsklemme DO 1 Utgangsklemme DO 0 Feltbus- Master Byte: Digital Outputs Byte: Digital Inputs MFD 21/22 Inngangsklemme DI 0 Inngangsklemme DI 1 Inngangsklemme DI 2 Inngangsklemme DI 3 Reservert, verdi = 0 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 69

70 8 I 0 Oppbygging av inn-/utgangsbyte (MFD 32) 8.3 Oppbygging av inn-/utgangsbyte (MFD 32) Feltbus- Master Byte: Digital Inputs MFD 32 Inngangsklemme DI 0 Inngangsklemme DI 1 Inngangsklemme DI 2 Inngangsklemme DI 3 Inngangsklemme DI 4 Inngangsklemme DI 5 Reservert, verdi = Broadcast prosessdatabehandling via bit-strobe I/O (BIO) Bit-strobe I/O meldingene er ikke en del av SEW-feltbussprofilen. De representerer en DeviceNet-spesifikk prosessdatautveksling. En broadcast-melding sendes dermed ut fra masteren. Denne broadcoast-meldingen har en lengde på 8 byte = 64 bit. Hver deltaker tilordnes avhengig av stasjonsadressen én bit i denne meldingen. Verdien på denne biten kan være 0 eller 1 og dermed utløse to forskjellige reaksjoner i mottakeren. Bitverdi Forklaring BIO LED 0 Sender bare prosessinngangsdataene tilbake Grønn 1 Setter prosessutgangsdata til 0 og sender prosessinngangsdata Grønn OBS! Settes prosessutgangsdataene til 0 via en bit-strobe-melding, blir en 0-rampe stilt inn. 70 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

71 Broadcast prosessdatabehandling via bit-strobe I/O (BIO) I 0 8 Dataområde til bit-stroberequest-melding Tabellen under viser dataområdet til bit-strobe-request-meldingen som representerer tilordningen av deltakere (=stasjonsadresse) til databiter. F.eks. behandler deltakeren med stasjonsadresse (MAC-ID) bare bit 0 i databyte 2. Byte offset ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID 0 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID 8 2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 Utveksling av bit-strobe-i/oer Hver deltaker som har mottatt denne bit-strobe I/O-meldingen, svarer med aktuell prosessinngangsdata og eventuelt med byten for de digitale inngangene. Lengden på prosessinngangsdataene tilsvarer prosessdatalengden for polled I/O-forbindelsen pluss eventuelt en byte for de digitale inngangene. Den kan stilles inn via DIP-bryteren. Master BST [1] MOVIMOT + MFD 1 PI1 PI2 PI3 PI DI AXX [1] Bit 16 for enhet med adresse 16 OBS! Den innstilte prosessdatalengden påvirker både prosessdatalengden til bit-strobe I/O og polled I/O-meldingene. Det vil si at innstillingen av prosessdatalengdene for polled I/O og bit-strobe I/O alltid må være identisk i styringen. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 71

72 8 I 0 DIP-bryter - funksjoner 8.5 DIP-bryter - funksjoner Overføringshastigheten og adressen (MAC-ID) til modulen kan stilles inn via DIP-bryterblokken S1. S1 ON [1] [2] [1] Adresse (MAC-ID) [2] Overføringshastighet 06125AXX PD-konfigurasjon PD-konfigurasjonen ved MFD kan stilles inn via DIP-bryterblokken S2. S2 ON [1] [2] [1] I/O enable [2] Prosessdatalengde 06126AXX Innstilling av DIP-bryter Dette resulterer i følgende PD-konfigurasjoner for de forskjellige MFD-variantene. Beskrivelse Støttede MFDvarianter Prosessutgangsdatalengde i byte (output-size) Prosessinngangsdatalengde i byte (input-size) 2 PD Alle MFD-varianter MOVIMOT -styring via 2 prosessdata PD Alle MFD-varianter MOVIMOT -styring via 3 prosessdata PD + DI/DO MFD 21/22 2 PD + DI/DO MFD 21/22 3 PD + DI/DO MFD 21/22 0 PD + DI MFD 32 2 PD + DI MFD 32 3 PD + DI MFD 32 Ingen MOVIMOT -styring, kun behandling av digitale inn- og utganger MOVIMOT -styring via 2 prosessdataord og behandling av digitale inn- og utganger MOVIMOT -styring via 3 prosessdataord og behandling av digitale inn- og utganger Ingen MOVIMOT -styring, kun behandling av digitale innganger MOVIMOT -styring via 2 prosessdataord og behandling av digitale innganger MOVIMOT -styring via 3 prosessdataord og behandling av digitale innganger Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

73 Beskrivelse av LED-displayet I Beskrivelse av LED-displayet DeviceNet-grensesnittet MFD har fem lysdioder for diagnose: LED Mod/Net (grønn/rød) for statusvisning av modulen og nettverket. LED PIO (grønn/rød) for statusvisning av prosessdatakanalen. LED BIO (grønn/rød) for statusvisning av bit-strobe-prosessdatakanalen. LED BUS-F (rød) for statusvisning av bussen. LED SYS-F (rød) for visning av systemfeil på MFD eller MOVIMOT. Mod/Net MFD DeviceNet TM PIO BIO BUS-F SYS-F 50356AXX Power-Up Etter innkobling av enheten gjennomføres en test på alle lysdiodene (LED). Lysdiodene kobles inn i følgende rekkefølge: Tid Mod/Net-LED PIO-LED BIO-LED BUS-F-LED SYS-F-LED 0 ms Grønn Av Av Av Av 250 ms Rød Av Av Av Av 500 ms Av Grønn Av Av Av 750 ms Av Rød Av Av Av 1000 ms Av Av Grønn Av Av 1250 ms Av Av Rød Av Av 1500 ms Av Av Av Rød Av 1750 ms Av Av Av Av Rød 2000 ms Av Av Av Av Av Deretter kontrollerer enheten om en deltaker med samme adresse allerede er tilkoblet (DUP-MAC-sjekk). Hvis en annen deltaker med samme adresse registreres, kobler enheten seg av og lysdiodene Mod/Net, PIO og BIO lyser konstant rødt. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 73

74 8 I 0 Beskrivelse av LED-displayet Mod/Net-LED (grønn/rød) Funksjonene til Mod/Net-LED (modul/nettverksstatus - LED) er definert i DeviceNetspesifikasjonen. I tabellen under beskrives denne funksjonaliteten: Status LED Forklaring Eliminering av feil Ikke innkoblet/ offline Online og i operational mode Online, operational mode og connected Minor fault eller connection timeout Critical fault eller critical link failure Av Enheten er offline. Enheten utfører DUP-MACsjekk. Enheten er utkoblet. Blinker grønt (1ssyklus) DUP-MAC-sjekk er vellykket utført. Ingen forbindelse til en master er opprettet. Mangler, feil eller ikke komplett konfigurasjon. Grønn Online-forbindelsen til en master er opprettet. Forbindelsen er aktiv (established state). Blinker rødt (1ssyklus) Polled I/O eller/og bit-strobe I/O-connection er i timeoutstate. Eliminerbar feil er oppstått i enheten eller i bussystemet. Rød En ikke-eliminerbar feil er oppstått. BusOff DUP-MAC-sjekk har registrert en feil. Koble til forsyningsspenningen via DeviceNet-kontakten. Deltakeren må registreres i scanlisten og kommunikasjonen må starte i masteren. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller timeoutreaksjonen, hvis en reaksjon med feil er stilt inn, utføres en reset av enheten etter at feilen er eliminert. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller adressen (MAC-ID) (har allerede en annen enhet samme adresse?). 74 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

75 Beskrivelse av LED-displayet I 0 8 PIO-LED (grønn/rød) PIO-LED kontrollerer Polled I/O-forbindelsen (prosessdatakanal). Funksjonaliteten beskrives i tabellen under: Status LED Forklaring DUP-MAC-check Blinker Enheten utfører DUP-MACsjekk. grønt (125mssyklus) Ikke innkoblet/ offline, men ikke DUP-MAC-check Online og i operational mode Online, operational mode og connected Minor fault eller connection timeout Critical fault eller critical link failure Av Enheten er offline Enheten er utkoblet. Blinker grønt (1ssyklus) Enheten er online DUP-MAC-sjekk er vellykket utført. En PIO-forbindelse til en master opprettes (configuring state). Mangler, feil eller ikke komplett konfigurasjon. Grønn Online En PIO-forbindelse er opprettet (established state). Blinker rødt (1ssyklus) Eliminerbar feil er oppstått. Polled I/O-connection er i timeoutstate. Rød En ikke-eliminerbar feil er oppstått. BusOff DUP-MAC-sjekk har registrert en feil. Hvis deltakeren ikke forlater denne tilstanden i løpet av cirka 2 sekunder, er ingen flere deltakere funnet. Minst én DeviceNet-deltaker til må kobles inn. Denne forbindelsestypen er ikke aktivert. Forbindelsen må kobles inn i masteren. Den aktuelle deltakeren er registrert av masteren, men forventet en annen enhetstype. Gjenta konfigurasjonen i masteren. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller timeoutreaksjonen (P831), hvis en reaksjon med feil er stilt inn, utføres en reset av enheten etter at feilen er eliminert. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller adressen (MAC-ID) (har allerede en annen enhet samme adresse?). Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 75

76 8 I 0 Beskrivelse av LED-displayet BIO-LED (grønn/rød) BIO-LED kontrollerer bit-strobe I/O-forbindelsen. Funksjonaliteten beskrives i tabellen: Status LED Forklaring Eliminering av feil DUP-MAC-check Blinker grønt Enheten utfører DUP-MACsjekk. Hvis deltakeren ikke forlater (125mssyklus) denne tilstanden i løpet av cirka 2 sekunder, er ingen flere deltakere funnet. Minst én DeviceNet-deltaker til må kobles inn. Ikke innkoblet/ offline, men ikke DUP-MAC-check OnLine og i operational mode OnLine, operational mode og connected Minor fault eller connection timeout Critical fault eller critical link failure Av Enheten er offline. Enheten er utkoblet. Blinker grønt (1s-syklus) Enheten er online. DUP-MAC-sjekk er vellykket utført. En BIO-forbindelse til en master opprettes (Configuring State). Mangler, feil eller ikke komplett konfigurasjon. Grønn Online En BIO-forbindelse er opprettet (established state). Blinker rødt (1s-syklus) Eliminerbar feil er oppstått. Bit-strobe I/O -connection er i timeoutstate. Rød En ikke-eliminerbar feil er oppstått. BusOff DUP-MAC-sjekk har registrert en feil. Denne forbindelsestypen er ikke aktivert. Forbindelsen må kobles inn i masteren. Den aktuelle deltakeren er registrert av masteren, men en annen enhetstype var forventet. Gjenta konfigurasjonen i masteren. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller timeoutreaksjonen (P831), hvis en reaksjon med feil er stilt inn, utføres en reset av enheten etter at feilen er eliminert. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller adressen (MAC-ID) (er adressen allerede i bruk av en annen enhet?). BUS-F-LED (rød) BUS-F-LED viser den fysiske tilstanden på bussknutepunktet. Funksjonaliteten beskrives i tabellen: Status LED Forklaring Eliminering av feil Error-aktiv-state Av Antall bussfeil er i det normale området. Error-passiv-state Blinker rødt (125mssyklus) Error-passiv-state Blinker rødt (1s-syklus) Enheten utfører DUP-MACsjekken og kan ikke sende noen meldinger fordi ingen andre deltakere er tilkoblet bussen. Antall fysiske bussfeil er for høyt. Ingen error-meldinger skrives aktivt på bussen lenger. BusOff-state Rød Antall fysiske bussfeil fortsetter å øke til for tross for omkoblingen til errorpassiv-state. Busstilgangen er utkoblet. Hvis ingen andre deltakere er tilkoblet, skal minst én deltaker til kobles til. Hvis denne feilen oppstår under drift (det vil si ved operativ kommunikasjon), må kablingen og avslutningsmotstandene kontrolleres. Kontroller kablingen, avslutningsmotstandene, overføringshastigheten og adressen (MAC-ID) 76 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

77 Beskrivelse av LED-displayet I 0 8 SYS-F-LED (rød) LED SYS-F er normalt uten funksjon i PD-konfigurasjonene 0 PD + DI/DO og 0 PD + DI. LED Forklaring Eliminering av feil Av Normal driftsstatus på MFD og MOVIMOT. Blinker 1x MFD driftsstatus OK, MOVIMOT melder feil. Blinker 2x MOVIMOT reagerer ikke på skalverdier fra DeviceNetmasteren fordi PD-dataene ikke er frigitt. På Kommunikasjonsforbindelsen mellom MFD og MOVIMOT er ødelagt eller avbrutt. Servicebryter på feltfordeleren står på OFF. Evaluer feilnumrene i MOVIMOT -statusordet 1 i styringen. Reset MOVIMOT ved bruk av styringen (resetbit i styreord 1). Du finner mer informasjon i driftsveiledningen MOVIMOT. Kontroller DIP-bryterne S1/1 S1/4 på MOVIMOT. Still inn RS-485-adresse 1 slik at PO-dataene frigis. Kontroller den elektriske forbindelsen mellom MFD og MOVIMOT (klemmer RS+ og RS-). Kontroller innstillingen på servicebryteren på feltfordeleren. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 77

78 8 I 0 Feilstatus 8.7 Feilstatus MFD-system-feil/ MOVIMOT -feil Melder MFD en systemfeil (LED "SYS-F" lyser konstant), er kommunikasjonsforbindelsen mellom MFD og MOVIMOT avbrutt. Denne systemfeilen meldes til PLS som feilkode 91 des via diagnosekanalen og via statusordene til prosessinngangsdataene. Denne systemfeilen gjør vanligvis oppmerksom på kablingsproblemer eller manglende 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformeren, og en RESET via styreordet er da ikke mulig! Straks kommunikasjonsforbindelsen er opprettet igjen, resettes feilen automatisk. Kontroller den elektriske tilkoblingen til MFD og MOVIMOT. I forbindelse med en systemfeil returnerer prosessinngangsdataene et fast definert bitmønster fordi ingen gyldig MOVIMOT -statusinformasjon er tilgjengelig mer. Dermed kan kun statusord-bit 5 (feil) og feilkoden brukes til evaluering innenfor styringen. All annen informasjon er ugyldig! Prosessinngangsord Hex-verdi Forklaring PI1: Statusord 1 5B20 hex Feilkode 91 (5B hex ), bit 5 (feil) = 1 All annen statusinformasjon er ugyldig. PI2: Strøm-erverdi 0000 hex Informasjon er ugyldig PI3: Statusord hex Bit 5 (feil) = 1 All annen statusinformasjon er ugyldig. Inngangsbyte på digitale innganger XX hex Inngangsinformasjon til de digitale inngangene blir fortsatt aktualisert. Inngangsinformasjon til de digitale inngangene aktualiseres kontinuerlig og kan dermed fortsatt evalueres innenfor styringen. DeviceNet timeout Timeout utløses av DeviceNet-opsjonskortet. Timeouttiden stilles inn av masteren etter at forbindelsen er opprettet. DeviceNet-spesifikasjonen refererer mer til en expectes packet rate enn til en timeouttid. Expected packet rate beregnes av timeouttiden med denne formelen: t Timeouttid = 4 t Expected_packet_rate Expected packet rate kan stilles inn ved bruk av connection object class (0x05), attribute 0x09. Verdiområdet strekker seg fra 5 ms til ms i trinn på 5 ms (0 ms = utkoblet). 78 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

79 Feilstatus I 0 8 Diagnose For å utføre en bussdiagnose kan for eksempel DeviceNet-manageren brukes for Allen- Bradley-styringen. En start-online-build brukes til å kontrollere om alle komponentene er tilgjengelige via bussen AXX Dobbelklikk på MOVIMOT -MFD-symbolet og feltbussparameterne til grensesnittet vises AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 79

80 9 I 0 Defaultprogram 9 Funksjonen til DeviceNet-grensenittet MQD DeviceNet-moduler MQD med integrert styring tillater (som også MFD-moduler) en hensiktsmessig feltbusskobling av MOVIMOT -drifter. I tillegg har disse modulene styringsfunksjoner som gjør at du i stor grad kan bestemme driftens reaksjon på eksterne angivelser via feltbussen og de integrerte I/Oene. Dette gjør det for eksempel mulig å behandle følersignaler direkte på feltbusskoblingen eller brukeren kan definere sin egen enhetsprofil via feltbussgrensesnittet. Ved bruk av initiator NV26 får du et enkelt posisjoneringssystem som kan integreres i applikasjonen i forbindelse med et MQD-styringsprogram. Styringsfunksjonen til MQD-modulene oppnås ved hjelp av IPOS plus. Den integrerte IPOS-styringen er tilgjengelig via diagnose- og programmeringsgrensesnittet (under skruforbindelsen på forsiden) til modulene. Opsjonen UWS21A tillater tilkobling på det serielle grensesnittet til en PC. Programmeringen skjer via MOVITOOLS-compiler eller med LOGODrive. Du finner mer informasjon om programmering i IPOS plus eller LOGODrive-håndboken. 9.1 Defaultprogram MQD-modulene leveres med et IPOS-program som standard. Dette programmet reproduserer i stor grad funksjonene til MFD-modulene. Still inn adresse 1 ved MOVIMOT og følg henvisningene til idriftsetting. Prosessdatabredden er fastsatt til 4 ord (ta hensyn til dette ved prosjektering/idriftsetting). De første 3 ordene utveksles transparent med MOVIMOT og tilsvarer MOVILINK - enhetsprofilen. I/Oene til MQD-modulene overføres i det 4. ordet. DO1 DO Master PO MOVIMOT + MQD PO1 PO2 PO3 PO4 PI1 PI2 PI3 PI PI (DI5) (DI4) DI3 DI2 DI1 DI AXX Feilreaksjoner Brudd i forbindelsen mellom MQD-modulen og MOVIMOT fører til utkobling etter 1 s. Feilen vises via statusordet 1 (feil 91). Denne systemfeilen gjør vanligvis oppmerksom på kablingsproblemer eller manglende 24 V-forsyning til MOVIMOT - omformeren, og en RESET via styreordet er da ikke mulig! Straks kommunikasjonsforbindelsen er opprettet igjen, resettes feilen automatisk. Brudd i forbindelsen mellom feltbussmasteren og MQD-modulen fører til at prosessutgangsdataene til MOVIMOT stilles på 0 etter den innstilte feltbusstimeouttiden. Denne feilreaksjonen kan kobles ut via parameter 831 til MOVITOOLS-Shell. 80 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

81 Konfigurasjon I Konfigurasjon Prosessdatalengden må spesifiseres på MQD-modulen via DIP-bryteren for å kunne definere type og antall inn- og utgangsdata som brukes for overføringen. Du kan styre MQD via prosessdata og lese eller skrive alle MQD-parameterne via parameterkanalen. Figuren under viser skjematisk datautvekslingen mellom styring (DeviceNet-scanner), DeviceNet-grensesnitt MQD (DeviceNet-slave) og en MOVIMOT med prosessdata- og parameterkanal. DeviceNet Scanner MOVIMOT PARAM PD MQD PD PARAM PD PD 51467AXX PARAM PD Parameterdata (Explicit messages) Prosessdata (polled I/O) Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 81

82 9 I 0 Styring via DeviceNet med polled I/O Prosessdatakonfigurasjon DeviceNet-grensesnittet MQD muliggjør ulike prosessdatakonfigurasjoner for datautvekslingen mellom DeviceNet-skanneren og MQD. Tabellen under inneholder informasjon om alle standardmessige konfigurasjoner. Kolonnen Prosessdatakonfigurasjon viser navnet på konfigurasjonen. Ønsket prosessdatakonfigurasjon velges med DIP-bryterne. Dessuten må prosessdatalengden spesifiseres i byte på konfigurasjonsverktøyet for skanneren (for eksempel RSNetWorx). MQD behandler disse prosessdata og sender i det enkleste tilfellet de første 3 prosessdataordene til den tilordnete MOVIMOT. Parameterkanalen brukes til å parametrisere MQD og utføres via explicit-messages. MQD aksepterer 1-10 prosessdataord. Forklaring/merknader Prosessdatakonfigurasjon DIP-bryterstilling (hex) Lengde på polled I/O i byte 1 PD Styring via 1 prosessdataord PD Styring via 2 prosessdataord PD Styring via 3 prosessdataord PD Styring via 4 prosessdataord PD Styring via 5 prosessdataord PD Styring via 6 prosessdataord PD Styring via 7 prosessdataord PD Styring via 8 prosessdataord PD Styring via 9 prosessdataord PD Styring via 10 prosessdataord Datakonsistens For å kunne utveksle data konsistent, må verdiene kopieres til et temporært område via en copy-block i styringen 9.3 Styring via DeviceNet med polled I/O Prosessutgangsdataene som er sendt fra DeviceNet-skanneren, kan behandles i IPOSprogrammet til MQD. Prosessinngangsdataene som er sendt til DeviceNet-skanneren, angis via IPOS-programmet til MQD. Prosessdatabredden kan stilles inn variabelt fra 1-10 ord. Brukes en PLS som DeviceNet-skanner, lagres prosessdataene i Direct-I/O området eller adresseres via M-filer. 9.4 Idle-mode til DeviceNet-grensesnittet I idle-mode sendes prosessdataene fra styringen uten datainnhold. I dette tilfellet stilles prosessutgangsdataene til den tilordnete MOVIMOT på null. Dermed sikres at MOVIMOT stanses når MQD går over til idle-mode. 82 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

83 Statusforespørsel via bit-strobe I/O I Statusforespørsel via bit-strobe I/O MQD-statusen kan skannes syklisk via bit-strobe I/O. Lengden på prosessinngangsdataene for bit-strobe I/O er 2 byte. Parameteret omformerstatus (indeks 8310) er avbildet på prosessinngangsdataordet av MQD. For å aktivere bit-strobe I/O må strobe-dataene kobles inn i I/O-konfigurasjonen og lengden 2 RX-byte stilles inn. Koble inn bitstrobe I/O 05443AXX Deretter må de 2 bytene i INPUT-dataene avbildes i PLS-minnet. Dette skjer i INPUTregisteret til skannerens initialiseringsvindu. Avbilding av bit-strobe I/O 05473AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 83

84 9 I 0 Parametrisering via DeviceNet 9.6 Parametrisering via DeviceNet Parametrisere MQD via RSNetWorx Alle parameterne til MQD er tilgjengelige via prosjekteringsprogramvaren RSNetWorx. Parameterne deles inn i flere grupper: Gruppe SEW-parameterkanal Deviceparameter MQD parameter PO-monitor PI-monitor Forklaring/funksjon Tilgang til alle parametere er mulig via indeks og adresse. Direkte tilgang til MQD-parametere og MOVIMOT som er tilkoblet via RS-485. Direkte tilgang til MQD-parameter. Direkte tilgang på prosessutgangsdata-monitoren. Direkte tilgang på prosessinngangsdata-monitoren. SEW-parameterkanal SEW-parameterkanalen omfatter følgende tilgangsmekanismer: Nr. Gruppe parameter Forklaring/funksjon 1 SEWparameterkanal SEW param.- indeks 2 SEW param.- adresse Indeks til parameteret, som dataene skal leses/skrives fra. Adressen til enheten som dataene skal leses/skrives fra. Subadresse til MQD = 0. 3 SEW-read/write Dataene leses/skrives avhengig av adressen og indeksen som er innstilt ovenfor. Parametriseringsprosedyre 1. Stille inn og laste ned indeksen som skal leses/skrives. 2. Stille inn og laste ned subadressen til enheten. 3. Stille inn eller lese dataene som skal skrives. 84 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

85 Parametrisering via DeviceNet I 0 9 Deviceparameter Alle parameter som står umiddelbart i forbindelse med feltbusskommunikasjonen, kan leses direkte via RSNetWorx. Først stiller man inn adressen til den enheten som dataene skal leses fra (MQD-subadresse = 0). Parameterne spesifiseres i tabellen under. Parametere som bare kan leses er merket med R = Read Only i Nr.-kolonnen: Nr. Gruppe Navn Merknad 2 SEW param.-adresse Adressen til enheten som dataene skal leses/ skrives fra (MQD-subadresse = 0) 4R Deviceparameter Deviceidentifikasjon Enhetsregistrering 5R Deviceparameter Setpoint source Skalverdikilde 6R Deviceparameter Control source Styrekilde 7R Deviceparameter Setp.descr.PO1 Prosessutgangsdata Terminering for PO1 8R Deviceparameter Setp.descr.PO2 Prosessutgangsdata Terminering for PO2 9R Deviceparameter Setp.descr.PO3 Prosessutgangsdata Terminering for PO3 10R Deviceparameter Act.v.descr. PI1 Prosessinngangsdata Terminering for PI1 11R Deviceparameter Act.v.descr. PI2 Prosessinngangsdata Terminering for PI2 12R Deviceparameter Act.v.descr. PI3 Prosessinngangsdata Terminering for PI3 13R Deviceparameter PD configuration Prosessdatakonfigurasjon MQD parameter Parameterne som kun er tilgjengelige for MQD, kan leses med denne gruppen via RSNetWorx. Parameterne er spesifisert i tabellen under og de som bare kan leses er merket med en R = Read Only i Nr.-kolonnen: Nr. Gruppe Navn Merknad 14R MQD parameter Station Address Enhetsadresse (MAC-ID) 15R MQD parameter Baudrate Overføringshastighet DeviceNet 16R MQD parameter Fieldbus Type Feltbusstype 17R MQD parameter Timeout Response Timeout reaksjon Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 85

86 9 I 0 Parametrisering via DeviceNet PO-monitor Prosessutgangsdata kan observeres via denne gruppen. Først stiller man inn adressen til den enheten som dataene skal leses fra (MQD-subadresse = 0). Parameterne er spesifisert i tabellen under og de som bare kan leses er merket med en R = Read Only i Nr.-kolonnen: Nr. Gruppe Navn Merknad 2 SEW param.-adresse Adressen til enheten som dataene skal leses/skrives fra (MQD-subadresse = 0) 19R PO monitor PO1 setpoint Prosessdata PO1 20R PO monitor PO2 setpoint Prosessdata PO2 21R PO monitor PO3 setpoint Prosessdata PO3 22R PO monitor PO4 setpoint Prosessdata PO4 23R PO monitor PO5 setpoint Prosessdata PO5 24R PO monitor PO6 setpoint Prosessdata PO6 25R PO monitor PO7 setpoint Prosessdata PO7 26R PO monitor PO8 setpoint Prosessdata PO8 27R PO monitor PO9 setpoint Prosessdata PO9 28R PO monitor PO10 setpoint Prosessdata PO10 PI-monitor Prosessinngangsdata kan observeres via denne gruppen. Først stiller man inn adressen til den enheten som dataene skal leses fra (MQD-subadresse = 0). Parameterne er spesifisert i tabellen under, og de som bare kan leses er merket med en R = Read Only i Nr.-kolonnen: Nr. Gruppe Navn Merknad 2 SEW param.-adresse Adressen til enheten som dataene skal leses/skrives fra (MQD-subadresse = 0) 29R PI monitor PI1 Setpoint Prosessdata PI1 30R PI monitor PI2 Setpoint Prosessdata PI2 31R PI monitor PI3 setpoint Prosessdata PI3 32R PI monitor PI4 Setpoint Prosessdata PI4 33R PI monitor PI5 setpoint Prosessdata PI5 34R PI monitor PI6 setpoint Prosessdata PI6 35R PI monitor PI7 setpoint Prosessdata PI7 36R PI monitor PI8 setpoint Prosessdata PI8 37R PI monitor PI9 setpoint Prosessdata PI9 38R PI monitor PI10 setpoint Prosessdata PI10 86 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

87 Duplicate MAC-ID detection I 0 9 Registerobjektet kan brukes for direkte tilgang til alle MQD-parameterne. En explicit message med følgende oppbygging må da sendes: Byte Offset Funksjon Indeks Data Subadresse Signifikant Utveksling av explicit messages (parameterdata) via registerobjektet MAC- ID Service Class Instance Attribute Low High LSB MSB Eksempel 01h 10h 07h 02h 04h 70h 20h 09h 00h 00h 00h 00h I eksemplet (tabellen over): Parameteren med indeks 2070h = 8304 beskrives med verdien 9 = styreord 1 av MQD (adresse 0). Service Koding Forklaring Get_Attribut_Single 0x0E Lese attributt Set_Attribut_Single 0x10 Skrive attributt 9.7 Duplicate MAC-ID detection For å være sikker på at alle deltakerne som er tilkoblet bussen og tilsvarende DeviceNet, har forskjellige adresser, utføres en såkalt "Duplicate MAC-ID Check". Denne testen gjennomføres etter Power Up og vises via lysdiodene. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 87

88 9 I 0 Returkoder for parametrisering 9.8 Returkoder for parametrisering Ved feilaktig parametrisering returnerer MQD ulike returkoder til den parametriserende masteren. Disse gir da detaljert informasjon om årsaken til feilen. Disse returkodene gjelder for alle kommunikasjonsgrensesnittene til MQD. Error-code Error-code klassifiserer feilene i ulike klasser som er forutbestemt av DeviceNet-spesifikasjonen. Error-code 1F er klassen til de produsentspesifikke feilkodene. Additional-code Additional-code inneholder de SEW-spesifikke returkodene for feilaktig parametrisering av MQD. De sendes tilbake til masteren under error-code 1 F = "produsentspesifikke feil". Error-code: 1F = "produsentspesifikke feil" Tabellen under viser alle mulige kodinger for additional-code. Additional-code low (hex) Forklaring 00 Ingen feil 10 Ulovlig parameterindeks 11 Funksjon/parameter ikke implementert 12 Kun lesetilgang er tillatt 13 Parametersperren er aktiv 14 Fabrikkinnstillingen er aktiv 15 Verdien for parameteren er for høy 16 Verdien for parameteren er for lav 17 For denne funksjon/parameter mangler nødvendig opsjonskort 18 Feil i programvaresystemet 19 Parametertilgang kun via prosessgrensesnittet RS-485 på X13 1A Parametertilgang kun via diagnosegrensesnittet RS-485 1B Parameteren er tilgangsbeskyttet 1C Regulatorsperre er nødvendig 1D Ulovlig verdi for parameter 1E Fabrikkinnstillingen er aktivert 1F Parameteren er ikke lagret i EEPROM 20 Parameteren kan ikke endres ved frigitt utgangstrinn 21 UBP11A end-string er nådd 22 UBP11A ikke frigjort 23 Parameter får kun endres ved IPOS program stopp 24 Parameter må kun endres ved utkoblet Autosetup 88 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

89 Beskrivelse av LED-displayet I Beskrivelse av LED-displayet DeviceNet-grensesnittet MQD har fem lysdioder for diagnose: LED "Mod/Net" (grønn/rød) for statusvisning av modulen og nettverket. LED "PIO" (grønn/rød) for statusvisning av polled I/O forbindelsen. LED "BIO" (grønn/rød) for statusvisning av bit-strobe I/O forbindelsen. LED "BUS-F" (rød) for visning av bussfeil. LED "SYS-F" (rød) for visning av systemfeil og driftsstatus ved MQD. Mod/Net MQD DeviceNet TM PIO BIO BUS-F SYS-F 50722AXX Power-Up Etter innkobling av enheten gjennomføres en test på alle lysdiodene (LED). Lysdiodene kobles inn i følgende rekkefølge: Timeout Mod/Net-LED PIO-LED BIO-LED BUS-F-LED SYS-F-LED 0 ms Grønn Av Av Av Av 250 ms Rød Av Av Av Av 500 ms Av Grønn Av Av Av 750 ms Av Rød Av Av Av 1000 ms Av Av Grønn Av Av 1250 ms Av Av Rød Av Av 1500 ms Av Av Av Rød Av 1750 ms Av Av Av Av Rød 2000 ms Av Av Av Av Av Deretter kontrollerer enheten om en deltaker med samme adresse allerede er tilkoblet (DUP-MAC-sjekk). Hvis en annen deltaker med samme adresse registreres, kobler enheten seg av og lysdiodene Mod/Net, PIO og BIO lyser konstant rødt. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 89

90 9 I 0 Beskrivelse av LED-displayet Mod/Net-LED (grønn/rød) Funksjonene til Mod/Net-LED (modul/nettverksstatus - LED) er definert i DeviceNetspesifikasjonen. I tabellen under beskrives denne funksjonaliteten. Status LED Forklaring Eliminering av feil Ikke innkoblet/ offline Online og i operational mode Online, operational mode og connected Minor fault eller connection timeout Critical fault eller critical link failure Av Enheten er offline. Enheten utfører DUP-MACsjekk. Enheten er utkoblet. Blinker grønt (1ssyklus) Enheten er online og ingen forbindelse er opprettet. DUP-MAC-sjekk er vellykket utført. Ingen forbindelse til en master er opprettet. Mangler (feil) eller ingen komplett konfigurasjon. Grønn Online-forbindelsen til en master er opprettet. Forbindelsen er aktiv (Established State). Blinker rødt (1ssyklus) Eliminerbar feil er oppstått Polled I/O og/eller bit-strobe I/O-connection er i timeoutstate. Eliminerbar feil er oppstått i enheten. Rød En ikke-eliminerbar feil er oppstått. BusOff DUP-MAC-sjekk har registrert en feil. Koble til forsyningsspenningen via DeviceNet-kontakten. Deltakeren må registreres i scanlisten og kommunikasjonen må starte i masteren. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller timeoutreaksjonen, hvis en reaksjon med feil er stilt inn, utføres en reset av enheten etter at feilen er eliminert. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller adressen (MAC-ID) (er adressen allerede i bruk av en annen enhet?). 90 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

91 Beskrivelse av LED-displayet I 0 9 PIO-LED (grønn/rød) PIO-LED kontrollerer Polled I/O-forbindelsen (prosessdatakanal). Funksjonaliteten beskrives i tabellen under. Status LED Forklaring Eliminering av feil DUP-MAC-check Blinker Enheten utfører DUP-MACsjekk. Hvis deltakeren ikke forlater grønt (125mssyklus) denne tilstanden i løpet av cirka 2 sekunder, er ingen flere deltakere funnet. Minst én DeviceNet-deltaker til må kobles inn. Ikke innkoblet/ offline, men ikke DUP-MAC-check Online og i operational mode Online, operational mode og connected Minor fault eller connection timeout Critical fault eller Critical link failure Av Enheten er offline. Enheten er utkoblet. Blinker grønt (1ssyklus) Enheten er online. DUP-MAC-sjekk er vellykket utført. En PIO-forbindelse til en master opprettes (configuring state). Mangler, feil eller ikke komplett konfigurasjon. Grønn Online. En PIO-forbindelse er opprettet (established state). Blinker rødt (1ssyklus) Eliminerbar feil er oppstått. Polled I/O-connection er i timeoutstate. Rød En ikke-eliminerbar feil er oppstått. BusOff. DUP-MAC-sjekk har registrert en feil. Denne forbindelsestypen er ikke aktivert. Forbindelsen må kobles inn i masteren. Den aktuelle deltakeren er registrert av masteren, men forventet en annen enhetstype. Gjenta konfigurasjonen i masteren. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller timeoutreaksjonen (P831). Hvis en reaksjon med feil er stilt inn, utføres en reset av enheten etter at feilen er eliminert. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller adressen (MAC-ID) (er adressen allerede i bruk av en annen enhet?). Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 91

92 9 I 0 Beskrivelse av LED-displayet BIO-LED (grønn/rød) BIO-LED kontrollerer bit-strobe I/O-forbindelsen. Funksjonaliteten beskrives i tabellen: Status LED Forklaring Eliminering av feil DUP-MAC-check Blinker grønt Enheten utfører DUP-MACsjekk. Hvis deltakeren ikke forlater (125mssyklus) denne tilstanden i løpet av cirka 2 sekunder, er ingen flere deltakere funnet. Minst én DeviceNet-deltaker til må kobles inn. Ikke innkoblet/ Offline, men ikke DUP-MAC-check Online og i operational mode Online, operational mode og connected Minor fault eller Connection timeout Critical fault eller Critical link failure Av Enheten er offline. Enheten er utkoblet. Blinker grønt (1s-syklus) Enheten er online. DUP-MAC-sjekk er vellykket gjennomført. En BIO-forbindelse til en master opprettes (Configuring State). Mangler, feil eller ikke komplett konfigurasjon. Grønn Online En BIO-forbindelse er opprettet (established state). Blinker rødt (1s-syklus) Eliminerbar feil er oppstått Bit-strobe I/O -connection er i timeoutstate. Rød En ikke-eliminerbar feil er oppstått. BusOff. DUP-MAC-sjekk har registrert en feil. Denne forbindelsestypen er ikke aktivert. Forbindelsen må kobles inn i masteren. Den aktuelle deltakeren er registrert av masteren, men en annen enhetstype var forventet. Gjenta konfigurasjonen i masteren. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller timeoutreaksjonen (P831), hvis en reaksjon med feil er stilt inn, utføres en reset av enheten etter at feilen er eliminert. Kontroller DeviceNet-kabelen. Kontroller adressen (MAC-ID) (er adressen allerede i bruk av en annen enhet?). BUS-F-LED (rød) BUS-F-LED viser den fysiske tilstanden på bussknutepunktet. Funksjonaliteten beskrives i tabellen: Status LED Forklaring Eliminering av feil Error active state Av Antall bussfeil beveger seg i normalt område (erroe-aktivstate). DUP-MAC test Error passiv state Blinker rødt (125 mssyklus) Blinker rødt (1 s-syklus) Enheten utfører DUP-MACsjekk og kan ikke sende noen meldinger fordi ingen andre deltakere er tilkoblet bussen (error-passiv-state). Antall fysiske bussfeil er for høyt. Ingen error-meldinger skrives aktivt på bussen lenger (error-passiv-state). Bus-Off State Rød BusOff-state. Antall fysiske bussfeil fortsetter å øke til for tross for omkoblingen til error-passivstate. Busstilgangen er utkoblet. Hvis ingen andre deltakere er tilkoblet, skal minst én deltaker til kobles til. Hvis denne feilen oppstår under drift (det vil si ved operativ kommunikasjon), må kablingen og avslutningsmotstandene kontrolleres. Kontroller kablingen, avslutningsmotstandene, overføringshastigheten og adressen (MAC-ID). 92 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

93 Beskrivelse av LED-displayet I 0 9 SYS-F-LED (rød) LED Forklaring Eliminering av feil Av Normal driftsstatus. MQD befinner seg i datautveksling med tilkoblede MOVIMOT. Blinker regelmessig MQD befinner seg i feiltilstand. En feilmelding vises i MOVITOOLS-statusvinduet. På MQD utveksler ingen data med tilkoblede MOVIMOT. MQD er ikke konfigurert, eller de tilkoblede MOVIMOT -enhetene svarer ikke. Servicebryteren på feltfordeleren står på OFF. Følg den tilsvarende feilbeskrivelsen (se kapittel "Feiltabell"). Kontroller kablingen til RS-485 mellom MQD og tilkoblet MOVIMOT samt spenningsforsyningen til MOVIMOT. Kontroller om adressene som er stilt inn på MOVIMOT stemmer overens med adressene som er stilt inn i IPOSprogrammet (kommando "MovcommDef"). Kontroller om IPOS-programmet er startet. Kontroller innstillingen på servicebryteren på feltfordeleren. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 93

94 9 I 0 Feilstatus 9.10 Feilstatus Feltbuss timeout Utkoblingen av feltbussmasteren eller et ledningsbrudd på feltbusskablingen fører til en feltbusstimeout ved MQD. De tilkoblede MOVIMOT -enhetene stanser ved at det sendes "0" i hvert prosessutgangsdataord. Dessuten settes digitale utganger på "0". Dette tilsvarer for eksempel en hurtigstopp på styreord 1. OBS! Hvis MOVIMOT styres med 3 prosessdataord, spesifiseres rampen med 0 s i det 3. ordet! Feilen "feltbusstimeout" resettes automatisk. MOVIMOT -enhetene mottar enda en gang de aktuelle prosessutgangsdataene fra styringen så snart feltbusskommunikasjonen starter igjen. Denne feilreaksjonen kan deaktiveres via P831til MOVITOOLS-Shell. RS-485 timeout Hvis én eller flere MOVIMOT -enheter ikke lenger kan adresseres av MQD via RS-485, vises feilkoden 91 "systemfeil" i statusordet 1. Dermed begynner LED "SYS-F" å lyse. Feilen overføres også via diagnosegrensesnittet. MOVIMOT som ikke mottar noen data, stanser etter 1 sekund. Forutsetningen for dette er at datautvekslingen mellom MQD og MOVIMOT skjer via MOVCOMM-kommandoene. MOVIMOT som fortsatt mottar data, kan fortsatt styres som vanlig. Timeout resettes automatisk, det vil si de aktuelle prosessdataene utveksles med den ikke tilgjengelige MOVIMOT så snart kommunikasjonen er opprettet. Enhetsfeil Feltbussgrensesnittene MQD kan registrere en rekke maskinvaredefekter. Når en maskinvaredefekt registreres, blir enhetene sperret. De nøyaktige feilreaksjonene og elimineringstiltakene finner du i kapitlet "Feilliste". En maskinvaredefekt fører til at feilen 91 vises i prosessinngangsdataene i statusord 1 til alle MOVIMOT -enhetene. LED "SYS-F" på MQD-modulen blinker regelmessig. Den nøyaktige feilkoden kan vises via diagnosegrensesnittet i MOVITOOLS i statusen til MQD. Feilkoden kan leses og behandles med kommandoen "GETSYS" i IPOSprogrammet. DeviceNet timeout Timeouttiden stilles inn av masteren etter at forbindelsen er opprettet. DeviceNetspesifikasjonen refererer mer til en expectes packet rate enn til en timeouttid. Expected packet rate beregnes av timeouttiden ved hjelp av denne formelen: t Timeouttid = 4 t Expected_packet_rate Expected packet rate kan stilles inn ved bruk av connection object class (0x05), attribute 0x09. Verdiområdet strekker seg fra 5 ms til ms i trinn på 5 ms (0 ms = utkoblet). 94 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

95 Oppstartprosedyre I Idriftsetting med CANopen 10.1 Oppstartprosedyre Vi anbefaler å koble ut 24 V DC -spenningsforsyningen før feltbussgrensesnittet (MFO) fjernes/settes på! Bussforbindelsen til CANopen er vedvarende sikret ved bruk av tilkoblingsteknikken som beskrives på side 47. Dermed kan CANopen-nettverket drives også etter at feltbussgrensesnittet er fjernet. Følg i tillegg henvisningene i kapitlet "Supplerende oppstartinformasjon feltfordeler". 1. Kontroller korrekt tilkobling av MOVIMOT og tilkoblingsmodul (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37 eller MFZ38). 2. Still DIP-bryteren S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1). S1 S1 ON AXX 3. Still inn maksimalt turtall med skalverdipotensiometer f1 (på MOVIMOT ) f [Hz] 75 f [1] 05066BXX [1] Pot-stilling 4. Sett låsepluggen til dekselet på igjen (med tetning). 5. Juster minimalfrekvensen f min med bryteren f2 (på MOVIMOT ) Funksjon Innstilling Posisjon Minimalfrekvens f min. [Hz] Still rampetiden med bryteren t1 på MOVIMOT hvis rampen ikke er spesifisert via feltbussen (2 PD). Rampetiden refererer til et skalverditrinn på 50 Hz. Funksjon Innstilling Posisjon Rampetid t1 [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0, Still inn CANopen-adressen på MFO-modulen. 8. Koble til CANopen-kabelen. Etter at 24 V DC er tilkoblet, må SYS-F-LED slettes og STATE-LED blinker. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 95

96 10 I 0 Stille inn CANopen-adressen 10.2 Stille inn CANopen-adressen CANopen-adressen stilles inn med DIP-bryterne S1/1 til S1/7. S [1] 26x 0 = 0 25x 0 = x 0 = 0 3x 1 = 8 2x 0 = 0 21 x 0 = 0 [2] [1] Reservert [2] Adresse (innstilling: adresse 9) Fabrikkinnstilling: adresse 1 Gyldige adresser: 1 til 127 OBS! Moduladresse 0 er ingen gyldig CANopen-adresse! Hvis adresse 0 stilles inn, vil grensesnittet ikke være operativt. Lysdiodene COMM, GUARD og STATE blinker samtidig som en indikasjon på denne feilen (se også kapittel "Beskrivelse av LED-displayet"). ON 1 20 x 1 = AXX Fastsette DIPbryterstilling for vilkårlige adresser Tabellen under viser med eksemplet adresse 9 hvordan DIP-bryterstillingene fastsettes for vilkårlige bussadresser. Beregning Rest DIP-bryterstilling Signifikant 9/2 = 4 1 DIP 1 = ON 1 4/2 = 2 0 DIP 2 = OFF 2 2/2 = 1 0 DIP 3 = OFF 4 1/2 = 0 1 DIP 4 = ON 8 0/2 = 0 0 DIP 5 = OFF 16 0/2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32 0/2 = 0 0 DIP 7 = OFF Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

97 Stille inn CANopen-overføringshastigheten I Stille inn CANopen-overføringshastigheten Overføringshastigheten stilles inn med DIP-bryterne S2/1 og S2/2. Tabellen under viser hvordan overføringshastigheten fastsettes ved hjelp av DIP-brytertermineringen. S2 [1] CANopen overføringshastighet Fabrikkinnstilling: 500kbaud ON x 1 = 2 [1] 20 x 0 = 0 = BXX Overføringshastighet Verdi DIP 1 DIP kbaud 0 OFF OFF 250 kbaud 1 ON OFF 500 kbaud 2 OFF ON 1 Mbaud 3 ON ON 10.4 Stille inn prosessdatalengde og I/O-enable Prosessdatalengden stilles inn med DIP-bryterne S2/3 og S2/4. I/Oene frigjøres med DIP-bryteren S2/5. S2 [1] Reservert, stilling = OFF [2] I/O enable Fabrikkinnstilling: enable [3] Prosessdatalengde Fabrikkinnstilling: 3PD ON [1] 1 = Enable [2] 2 1 x1=2 [3] 20 x1=1 = AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 97

98 10 I 0 Konfigurere (prosjektering) CANopen-masteren Tabellen under viser hvordan frigivelsen av I/Oene fastsettes ved hjelp av DIP-brytertermineringen. I/O Verdi DIP 5 Sperret 0 OFF Frigjort 1 ON Tabellen under viser hvordan prosessdatalengden fastsettes ved hjelp av DIP-brytertermineringen. Prosessdatalengde Verdi DIP 3 DIP 4 0 PD 0 OFF OFF Ulovlig konfigurasjon 1 ON OFF 2 PD 2 OFF ON 3 PD 3 ON ON 10.5 Konfigurere (prosjektering) CANopen-masteren EDS-fil EDS-filer er tilgjengelig for konfigurasjon av CANopen-masteren. Disse filene installeres ved hjelp av konfigurasjonsprogramvaren. Nøyaktig framgangsmåte finner du i håndbøkene til respektiv konfigurasjonsprogramvare. Aktuell versjon av EDS-filer finner du på Internett under En EDS-fil er tilgjengelig for hver mulige prosessdatakonfigurasjon. Navnet på tilhørende EDS-fil er satt sammen som følger: MXX_YPD.EDS eller MXX_YPDI.EDS Bokstaven "I" indikerer at DIP-bryteren "prosessdata-i/o" er innkoblet. XX og Y forklares i tabellen under. XX Enhetstype Y Antall prosessdata (innstilt som på DIP-bryter) 21 MFO21A 0 Ingen prosessdata 22 MFO22A 2 Styring via 2 prosessdata 32 MFO32A 3 Styring via 3 prosessdata Eksempel: 3 prosessdataord må overføres til MOVIMOT med feltbussmodulen MFO22A. Dessuten skal en I/O-byte føyes til prosessdataene. Navnet på EDS-filen blir: M22_3PDI.EDS 3 prosessdataord må overføres til MOVIMOT med feltbussmodulen MFO21A. I/Oene til MFO21A må ikke behandles. Navnet på EDS-filen blir: M21_3PD.EDS 98 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

99 Prosessdata- og føler-/aktuator-behandling I Funksjonen til CANopen-grensesnittet MFO Prosessdata- og føler-/aktuator-behandling CANopen-grensesnittene MFO tillater ikke bare styring av MOVIMOT -vekselstrømsmotorer, men også tilkobling av følere/aktuatorer på digitale inngangsklemmer og digitale utgangsklemmer. Én ytterligere I/O-byte føyes til i CANopen-protokollen bak prosessdataene for MOVIMOT. De ekstra digitale inn- og utgangene til MFO er avbildet i denne I/O-byten. Prosessdataene er kodet etter den enhetlige MOVILINK -profilen for SEW-omformere (se kapittel MOVILINK -enhetsprofil). Master PO MOVIMOT + MF.. PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 PI DI AXX PO Prosessutgangsdata PI Prosessinngangsdata PO1 Styreord (16 bit) PI1 Statusord 1 (16 bit) PO2 Turtall (16 bit) [%] PI2 Utgangsstrøm (16 bit) PO3 Rampe (16 bit) PI3 Statusord 2 (16 bit) DO Digitale utganger (8 bit) DI Digitale innganger (8 bit) Prinsipielt overføres alle 16-bit-ordene på CANopen-bussen i rekkefølgen Lo/Hi (først den lavere verdien 8 bit, deretter den høyere verdien 8 bit). Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 99

100 11 I 0 Oppbygging av inn-/utgangsbyte 11.2 Oppbygging av inn-/utgangsbyte MFO21/22 Reservert, verdi = 0 Utgangsklemme DO 1 Utgangsklemme DO 0 Feltbus- Master Byte: Digital Outputs Byte: Digital Inputs MFO 21/22 Inngangsklemme DI 0 Inngangsklemme DI 1 Inngangsklemme DI 2 Inngangsklemme DI 3 Reservert, verdi = 0 MFO32 Feltbus- Master Byte: Digital Inputs MFO 32 Inngangsklemme DI 0 Inngangsklemme DI 1 Inngangsklemme DI 2 Inngangsklemme DI 3 Inngangsklemme DI 4 Inngangsklemme DI 5 Reservert, verdi = Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

101 DIP-bryter - funksjoner I DIP-bryter - funksjoner Overføringshastighet og PDkonfigurasjon Overføringshastigheten og PD-konfigurasjonen til modulen kan stilles inn via DIPbryterblokken S2. ON S [1] [2] [3] [4] [1] Reservert [2] I/O enable [3] Prosessdatabredde [4] CAN-Bus overføringshastighet Innstilling av DIP-bryter 06127AXX Dette resulterer i følgende PD-konfigurasjoner for de forskjellige MFO-variantene: Beskrivelse Prosessutgang sdata Datalengde [byte] Prosessinngan gsdata 2PD Alle MFO-varianter MOVIMOT -styring via 2 prosessdata PD Alle MFO-varianter MOVIMOT -styring via 3 prosessdata PD+DI/DO MFO 21/22 2PD + DI/DO MFO 21/22 3PD + DI/DO MFO 21/22 0PD+DI MFO 32 2PD + DI MFO 32 3PD + DI MFO 32 Ingen MOVIMOT -styring, kun behandling av digitale inn- og utganger. MOVIMOT -styring via 2 prosessdataord og behandling av digitale inn- og utganger. MOVIMOT -styring via 3 prosessdataord og behandling av digitale inn- og utganger. Ingen MOVIMOT -styring, kun behandling av digitale innganger. MOVIMOT -styring via 2 prosessdataord og behandling av digitale innganger. MOVIMOT -styring via 3 prosessdataord og behandling av digitale innganger Innstilling av overføringshastigheter Overføringshastigheten for grensesnittet kan stilles inn ved hjelp av tabellen under: Støttede MFOvarianter Overføringshastighet Verdi DIP 1 DIP kbaud 0 OFF OFF 250 kbaud 1 ON OFF 500 kbaud 2 OFF ON 1 Mbaud 3 ON ON Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 101

102 11 I 0 DIP-bryter - funksjoner Adresse Adressen stilles ved MFO inn via DIP-bryteren S1. S1 [1] Gyldig adresse: [1] ON AXX OBS! Moduladressen 0 er ingen gyldig CANopen-adresse! Hvis adresse 0 stilles inn, vil grensesnittet ikke være operativt. Lysdiodene COMM, GUARD og STATE blinker samtidig som en indikasjon på denne feilen (se også kapittel "Beskrivelse av LED-displayet"). 102 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

103 Beskrivelse av LED-displayet I Beskrivelse av LED-displayet CANopen-grensesnittet MFO har fem lysdioder for diagnose. LED COMM (grønn) for visning av dataoverføring fra og til knutepunktene. LED GUARD (grønn) for visning av lifetime-overvåking. LED STATE (grønn) for statusvisning av bit-strobe-prosessdatakanalen. LED BUS-F (rød) for statusvisning av bussen. LED SYS-F (rød) for visning av systemfeil på MFO eller MOVIMOT. COMM MFO CanOpen GUARD STATE BUS-F SYS-F 50355AXX COMM (grønn) COMM-LED blinker alltid en kort stund når CANopen-grensesnittet har sendt en melding eller når en melding som er adressert på grensesnittet mottas. GUARD (grønn) GUARD-LED viser statusen på CANopen-lifetime-overvåkingen. LED Forklaring Eliminering av feil Av CANopen timeout-overvåkingen for feltbussgrensesnittet er ikke aktivert (objekt 0x100C = 0 og/eller objekt 0x100D=0). Dette er standardinnstillingen etter innkoblingen. På CANopen timeout-overvåkingen for feltbussgrensesnittet er aktivert (objekt 0x100C 0 og objekt 0x100D 0). Blinker grønt (1s-syklus) Ingen lifetimerequest er mottatt mer av CANopen-masteren. Feltbussgrensenittet er i feltbusstimeout-status. Kontroller tilstanden på masteren. Kontroller timeouttiden som er innstilt i masteren. Kontroller forbindelsen mellom omformer og MFO. Kontroller termineringen til masteren. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 103

104 11 I 0 Beskrivelse av LED-displayet STATE (grønn) STATE-LED viser den aktuelle NMT-statusen på feltbussgrensesnittet. Feltbussgrensesnittet støtter minimal-bootup, det vil si statusen "pre-operational", "operational" og "stopped" eksisterer. LED Status Forklaring Blinker (1ssyklus) Pre-operational Enheten kan kun (med SDOer) parametriseres, prosessdata (PDOer) ignoreres. Denne tilstanden eksisterer etter innkobling. På Operational PDOer, SDOer og NMT-tjenester behandles. Av Stopped Enhetene ignorerer alle SDOer og PDOer. Kun meldinger til NMT behandles. BUS-F (rød) BUS-F-LED viser den fysiske tilstanden på bussknutepunktet. Funksjonaliteten beskrives i tabellen under. LED Status Forklaring Eliminering av feil Av Error-aktiv-state Antall bussfeil er i det normale området. Blinker Rød (1ssyklus) Error-passiv-state For høyt antall fysiske bussfeil. Ingen error-meldinger skrives aktivt på bussen lenger. Rød BusOff-state Antall fysiske bussfeil fortsetter å øke til for tross for omkoblingen til error-passiv-state. Busstilgangen er utkoblet. Hvis denne feilen oppstår under drift (det vil si ved operativ kommunikasjon), må kablingen og avslutningsmotstandene kontrolleres. Kontroller kablingen, avslutningsmotstandene, overføringshastigheten og adressen. SYS-F (rød) LED SYS-F er vanligvis uten funksjon i PD-konfigurasjonene 0PD + DI/DO og 0PD + DI. LED Forklaring Eliminering av feil Av Normal driftsstatus på MFO og MOVIMOT. Blinker 1x Blinker 2x MFO driftsstatus OK, MOVIMOT melder fei.l MOVIMOT reagerer ikke på skalverdier fra CANopen-masteren fordi PD-dataene ikke er frigitt. På Kommunikasjonsforbindelsen mellom MFO og MOVIMOT er ødelagt eller avbrutt. Servicebryteren på feltfordeleren står på OFF. Evaluer feilnumrene i MOVIMOT -statusordet 1 i styringen. Reset MOVIMOT ved bruk av styringen (resetbit i styreord 1). Du finner mer informasjon i driftsveiledningen MOVIMOT. Kontroller DIP-bryterne S1/1 til S1/4 i MOVIMOT. Still inn RS-485 adresse 1 slik at PO-dataene frigis. Kontroller den elektriske forbindelsen mellom MFO og MOVIMOT (klemmer RS+ og RS-). Se kapittel "Elektrisk installasjon" og "Installasjonsplanlegging under EMC-aspekter" Kontroller innstillingen på servicebryteren på feltfordeleren. 104 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

105 Feilstatus I Feilstatus MFO-system-feil, MOVIMOT - feil Melder MFO en systemfeil (LED "SYS-F" lyser konstant), er kommunikasjonsforbindelsen mellom MFO og MOVIMOT avbrutt. Denne systemfeilen meldes til PLS som feilkode 91 des via diagnosekanalen og via statusordene til prosessinngangsdataene. Denne systemfeilen gjør vanligvis oppmerksom på kablingsproblemer eller manglende 24 V-forsyning til MOVIMOT -omformeren, og en RESET via styreordet er da ikke mulig! Straks kommunikasjonsforbindelsen er opprettet igjen, resettes feilen automatisk. Kontroller den elektriske tilkoblingen til MFO og MOVIMOT. I forbindelse med en systemfeil returnerer prosessinngangsdataene et fast definert bitmønster fordi ingen gyldig MOVIMOT -statusinformasjon er tilgjengelig mer. Dermed kan kun statusord bit 5 (feil) og feilkoden brukes til evaluering innenfor styringen. All annen informasjon er ugyldig! Prosessinngangsord Hexverdi Forklaring PI1: Statusord 1 5B20 hex Feilkode 91, (5B hex), bit 5 (feil) = 1 All annen statusinformasjon er ugyldig. PI2: Strøm-erverdi 0000 hex Informasjon er ugyldig PI3: Statusord hex Bit 5 (feil) = 1 All annen statusinformasjon er ugyldig. Inngangsbyte på digitale innganger XX hex Inngangsinformasjon til de digitale inngangene blir fortsatt aktualisert. Inngangsinformasjon til de digitale inngangene aktualiseres kontinuerlig og kan dermed fortsatt evalueres innenfor styringen. CANopen timeout Overvåking av separate MFO..-grensesnitt via masteren (node-guarding): For overvåking av kommunikasjonen sender masteren ett node-guarding-objekt syklisk med satt RTR-bit til grensesnittet. Grensesnittet svarer når det er klart med et tilsvarende nodeguarding-objekt, som returnerer den aktuelle driftsstatusen og en toggle-bit. Toggle-bit veksler med hver melding mellom 0 og 1. Ved hjelp av svaret kontrollerer nettverksmasteren om deltakerne fortsatt fungerer. I et feiltilfelle har masteren mulighet til å innlede et tiltak som tilsvarer applikasjonen (for eksempel stanse alle driftene). Fra og med første "node events" fra masteren er nodeguarding aktiv i alle driftstilstander. Aktiveringen av nodeguarding signaliseres ved at GUARD-LED lyser konstant. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 105

106 11 I 0 Prosessdatautveksling Reaksjonen til MFO-grensesnittet ved svikt i NMT-masteren (life-guarding): Overvåkingen er aktiv når life time factor 0 og guard time 0. Hvis overvåkingen er aktivert, sperrer MFO-grensesnittet MOVIMOT -driften så sant ingen "node event" utløses av masteren i løpet av timeouttiden. Dessuten sender grensesnittet et EMERGENCY-objekt via CAN-bussen. Timeouttiden (millisekunder) beregnes som følger: life time factor (indeks 0x100C) guard time (indeks 0x100D) Timeouttider under 5 ms aksepteres ikke, forrige verdi forblir aktiv. OBS! Ved hjelp av diagnosegrensesnittet og MOVITOOLS kan timeouttiden som er stilt inn av styringen, leses av med menyposten P819. Den må ikke endres via MOVITOOLS, men kun av styringen via CANopen-objektene 0x100C og 0x100D. Feltbusstimeout Utkoblingen av feltbussmasteren eller et ledningsbrudd på feltbusskablingen fører til en feltbusstimeout ved MFO. De tilkoblede MOVIMOT -enhetene stanser ved at det sendes "0" i hvert prosessutgangsdataord. Dessuten settes de digitale utgangene på "0". Dette tilsvarer for eksempel en hurtigstopp på styreord 1. OBS! Hvis MOVIMOT styres med 3 prosessdataord, spesifiseres rampen med 0 s i det 3. ordet! Feilen "feltbusstimeout" resettes automatisk. MOVIMOT -enhetene mottar enda en gang de aktuelle prosessutgangsdataene fra styringen så snart feltbusskommunikasjonen har startet igjen. Denne feilreaksjonen kan deaktiveres via P831til MOVITOOLS-Shell. Emergencyobjekt Emergency-objektet kan utløses ved to tilfeller. 1. En feil er oppstått i MOVIMOT, det vil si feilbit er satt i styreordet. I dette tilfellet er et emergency-objekt med error code "device specific" (0xFFFF) sendt. 2. Grensesnittet har lagt merke til en skade på lifeguarding. Deretter sendes et "emergency-objekt" med feilkoden "life guard error" (0x8130). 3. Bare 24 V-forsyningsspenningen er tilkoblet MOVIMOT. Et emergency-objekt med error code "mains voltage" (0x3100) er sendt. En feileliminering signaliseres med et emergency-objekt med error code "no error" (0x0000). Statusordet sendes med hvert emergency-objekt. Tabellen under viser en nøyaktig oppbygging: Innhold Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Emergency error code Error register (object 0x1001) 0 Statusord fra MOVIMOT Prosessdatautveksling CANopen-grensesnittet sender alltid prosessinngangsdataene (TX-PDO1) når prosessutgangsdataene er mottatt (RX-PDO1). Dessuten kan prosessinngangsdataene bli forespurt med en RTR-TX-PDO Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

107 MFO-objektliste I MFO-objektliste I objektlisten under er indeks, subindeks, datatype og tilgangstype til objektene som støttes av CANopen-grensesnittet MFO.. oppført. Indeks Subindeks Funksjon Datatype Tilgang Standard 0x Device type UNSIGNED32 ro 0 0x Error register UNSIGNED8 ro - 0x State register UNSIGNED32 ro - 0x Number of PDOs supported UNSIGNED32 ro Number of syn. PDOs supported UNSIGNED32 ro 0 2 Number of asy. PDOs supported UNSIGNED32 ro x Manufactor device name VISIBLE STRING ro - 0x Manufactor hardware version VISIBLE STRING ro - 0x100A 0 Manufactor software version VISIBLE STRING ro - 0x100B 0 Node-ID UNSIGNED32 ro - 0x100C 0 Guard time UNSIGNED16 rw 0 0x100D 0 Life time factor UNSIGNED8 rw 0 0x100E 0 COB-ID node guarding UNSIGNED32 ro - 0x100F 0 Number of SDOs supported UNSIGNED32 ro 1 0x COB-ID emergency object UNSIGNED32 ro - 0x Server SDO parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID Client Server (rx) UNSIGNED32 ro - 2 COB-ID Server Client (tx) UNSIGNED32 ro - 0x RX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 ro - 2 Transmission type UNSIGNED8 ro 254 0x Count mapped objects UNSIGNED8 ro - 1 RxPDO1 1. mapped object UNSIGNED32 ro RxPDO1 2. mapped object UNSIGNED32 ro RxPDO1 3. mapped object UNSIGNED32 ro TxPDO1 4. mapped object UNSIGNED32 ro - 0x TX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 ro - 2 Transmission type UNSIGNED8 ro 254 0x1A00 0 Count mapped objects UNSIGNED8 ro - 1 TxPDO1 1. mapped object UNSIGNED32 ro TxPDO1 2. mapped object UNSIGNED32 ro TxPDO1 3. mapped object UNSIGNED32 ro TxPDO1 4. mapped object UNSIGNED32 ro - 1. Disse oppføringene avhenger av konfigurasjonen av antallet av prosessdataord. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 107

108 12 I 0 Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z Supplerende oppstartinformasjon feltfordeler Idriftsettingen skjer avhengig av anvendt feltbussgrensesnitt i samsvar med kapittel: "Idriftsetting med DeviceNet (MFD + MQD)" "Idriftsetting med CANopen" Følg i tillegg følgende informasjon om oppstart av feltfordelere Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6. Servicebryter Servicebryteren ved feltfordeler Z.6. beskytter hybridledningen mot overbelastning og kobler til/fra: Nettforsyningen til MOVIMOT 24 V DC -forsyningen til MOVIMOT OBS! Servicebryteren skiller kun MOVIMOT -motoren fra nettet, ikke feltfordeleren. Prinsipielt koblingsskjema: X1 "Safety Power" X40 [1] X20 / X29 MF.. / MQ.. RS-485 RS+ RS- L1 L2 L3 24V GND 24V GND X9 [2] MFZ.6F X40 X29 X AXX [1] Forbindelse til forsyningen av MOVIMOT fra 24 V DC -spenning for feltbussmodul MF../MQ.. (tilkoblet fra fabrikken). [2] Tilkobling hybridkabel. 108 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

109 Feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. I Feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Kontrollere koblingstype på tilkoblet motor Kontroller i henhold til figuren at den valgte koblingstypen til feltfordeleren stemmer overens med den til den tilkoblede motoren. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W AXX Intern kabling av MOVIMOT - omformeren i feltfordeleren OBS! Ved bremsemotorer skal det ikke monteres noen bremselikeretter i koblingsboksen til motoren! [1] X4 24V TH L R X1 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE TH X [3] 05986AXX [1] DIP-bryter for innstilling av koblingstype. Kontroller at koblingstypen til den tilkoblede motoren stemmer overens med stillingen på DIP-bryteren. [2] Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen. (Standardmessig er begge dreieretningene frigitt.) Begge dreieretningene er frigitt Kun dreieretning moturs er frigitt Kun dreieretning medurs er frigitt 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R ϑ ϑ ϑ TH TH TH [3] Tilkobling for intern bremsemotstand (kun ved motorer uten brems) AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 109

110 12 I 0 Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. Servicebryter Servicebryteren ved feltfordeler Z.8. kobler til/fra: Nettforsyningen til MOVIMOT 24 V DC -forsyningen til MOVIMOT OBS! Servicebryteren skiller kun MOVIMOT -omformeren med tilkoblet motor fra nettet, ikke feltfordeleren. Prinsipielt koblingsskjema: X1 "Safety Power" X40 [1] X20 / X29 L1 L2 L3 24V GND MF../MQ.. RS+ RS- 24V GND RS-485 MOVIMOT U V W X9 [2] TH1 TH2 MFZ.8F X40 X29 X AXX [1] Forbindelse til forsyningen av MOVIMOT fra 24 V DC -spenning for feltbussmodul MF.. (tilkoblet fra fabrikken). [2] Tilkobling hybridkabel. 110 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

111 Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. I 0 12 Kontrollere koblingstype på tilkoblet motor Kontroller i henhold til figuren at den valgte koblingstypen til feltfordeleren stemmer overens med den til den tilkoblede motoren. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W AXX Intern kabling av MOVIMOT - omformeren i feltfordeleren OBS! Ved bremsemotorer skal det ikke monteres noen bremselikeretter i koblingsboksen til motoren! [1] X4 24V TH L R L1 L2 L3 TH [2] [3] [4] +24V DC L1 L2 L AXX [1] DIP-bryter for innstilling av koblingstype. Kontroller at koblingstypen til den tilkoblede motoren stemmer overens med stillingen på DIP-bryteren. [2] Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen. (Standardmessig er begge dreieretningene frigitt.) Begge dreieretningene er frigitt Kun dreieretning moturs er frigitt Kun dreieretning medurs er frigitt 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R ϑ ϑ ϑ TH TH TH [3] Tilkobling for intern bremsemotstand (kun ved motorer uten brems). [4] Servicebryter AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 111

112 12 I 0 MOVIMOT -frekvensomformer integrert i feltfordeleren 12.4 MOVIMOT -frekvensomformer integrert i feltfordeleren Dette kapitlet beskriver endringene som er nødvendig for å bruke MOVIMOT - frekvensomformeren integrert i feltfordeleren i motsetning til når den er integrert i motoren. Endret fabrikkinnstilling ved MOVIMOT integrert i feltfordeleren Vær oppmerksom på de endrede fabrikkinnstillingene ved bruk av MOVIMOT integrert i feltfordeleren Z.7 eller Z.8. Øvrige innstillinger er som ved bruk av MOVIMOT integrert i motoren. Følg driftsveiledningen "MOVIMOT MM03C MM3XC". DIP-bryter S1: S Forklaring RS-485-adresse ON Av 6 Motor et trinn lavere 7 Variabel (16,8,4 khz) 8 Motorvern Motorytelsestrinn PWMfrekvens Tomgangsdemping OFF På Tilpasset 4kHz Av På Skalverdipotensiometer f1: f [Hz] f [1] 51261AXX [1] Fabrikkinnstilling 112 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

113 MOVIMOT -frekvensomformer integrert i feltfordeleren I 0 12 Spesialfunksjoner ved MOVIMOT integrert i feltfordeleren Følgende spesialfunksjoner er ved bruk av MOVIMOT integrert i feltfordeleren Z.7/Z.8 (begrenset) mulig. En detaljert beskrivelse av spesialfunksjonene finner du i driftsveiledningen "MOVIMOT MM03C MM3XC". Spesialfunksjoner Restriksjoner 1 MOVIMOT med forlengede rampetider 2 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (feil hvis overskredet) 3 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (omkoblingsbar via klemme f1/f2) 4 MOVIMOT med bussparametrisering Kun med feltbussgrensesnittene MQ.. 5 MOVIMOT med motorvern i feltfordeleren Z.7/Z.8 6 MOVIMOT med maksimal PWM-frekvens 8 khz 7 MOVIMOT med hurtigstart/-stopp Den mekaniske bremsen må kun styres via MOVIMOT. Det er ikke mulig å styre bremsen via reléutgangen. 8 MOVIMOT med minimalfrekvens 0 Hz 10 MOVIMOT med minimalfrekvens 0 Hz og redusert dreiemoment ved små frekvenser 11 Overvåking nett-fasefeil er deaktivert 12 MOVIMOT med hurtigstart/-stopp og motorvern i feltfordeleren Z.7 og Z.8 Spesialfunksjon 9 "MOVIMOT for heisemaskinapplikasjoner" må ikke brukes i forbindelse med MOVIMOT - omformer integrert i feltfordeleren Z.7/Z.8! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 113

114 13 I 0 Funksjon 13 Operatørpanel MFG11A 13.1 Funksjon MFG11A kobles på en vilkårlig MFZ..-tilkoblingsmodul istedenfor et feltbussgrensesnitt for manuell styring av en MOVIMOT -drift. MFZ.. MFG11A STOP 50030AXX 114 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

115 Betjening I Betjening Betjening av opsjonen MFG11A Displayvisning Negativ visningsverdi for eksempel 50 = moturs Positiv visningsverdi for eksempel 50 = medurs Øke turtallet Vist verdi refererer til hastigheten som er justert med skalverdipotensiometer f1. Eksempel: Visning "50" = 50 % hastighet som er justert med skalverdipotensiometer. OBS! Ved visning "0" dreier driften med f min. Ved medurs: Ved moturs: Redusere hastigheten Ved medurs: Ved moturs: Sperre MOVIMOT Trykk på knappen: STOP Display = 0FF Frigi MOVIMOT eller Dreieretningsendring fra medurs til moturs OBS! Etter frigivelse akselerer MOVIMOT opptil verdien og dreieretningen som sist ble lagret 1. til displayvisning = 0 Dreieretningsendring fra moturs til medurs 2. Trykk en gang til og dreieretningen endres fra medurs til moturs 1. til displayvisning = 0 2. Trykk en gang til og dreieretningen endres fra moturs til medurs Etter nett-på befinner modulen seg alltid i STOPP-status (visning = OFF). Velger du dreieretning med piltastene, starter driften (skalverdi) med 0. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 115

116 14 I 0 Koding av prosessdata 14 MOVILINK -enhetsprofil 14.1 Koding av prosessdata Den samme prosessdatainformasjon brukes for styring og skalverdiangivelser for alle feltbussystemer. Kodingen av prosessdata utføres etter den enhetlige MOVILINK - profilen for SEW-omformere. For MOVIMOT skiller man generelt mellom følgende varianter: 2 prosessdataord (2 PD) 3 prosessdataord (3 PD) Master PO PO1 PO2 PO3 MOVIMOT PI1 PI2 PI3 PI 51334AXX PO = Prosessutgangsdata PI = Prosessinngangsdata PO1 = Styreord PI1 = Statusord 1 PO2 = Turtall (%) PI2 = Utgangsstrøm PO3 = Rampe PI3 = Statusord 2 2 prosessdataord For styring av MOVIMOT via 2 prosessdataord sendes prosessutgangsdataene styreord 1 og turtall [%] fra den overordnede automatiseringsenheten til MOVIMOT, og prosessinngangsdataene statusord 1 og utgangsstrøm overføres fra MOVIMOT til automatiseringsenheten. 3 prosessdataord Ved styring via 3 prosessdataord overføres rampen som ekstra prosessutgangsdataord og som tredje prosessinngangsdataord statusordet Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

117 Koding av prosessdata 14 Prosessutgangsdata Prosessutgangsdata overføres fra den overordnede styringen til MOVIMOT - omformeren (styringsinformasjon og skalverdier). De aktiveres i MOVIMOT kun når RS-485 adressen i MOVIMOT (DIP-bryter S1/1 til S1/4) er stilt inn ulik 0. MOVIMOT kan styres med følgende prosessutgangsdata: PO1: Styreord PO2: Turtall [%] (skalverdi) PO3: Rampe Basisstyreblokk PO1: Styreord Reservert for spesialfunksjoner = "0" "1" = Reset Reservert = "0" "1 1 0" = Frigivelse ellers stopp PO2: Skalverdi Prosentverdi / 0,0061 % med fortegn Eksempel: -80% / 0,0061 % = = CCC5 hex PO3: Rampe (kun ved 3-ord-protokoll) Tid fra 0 til 50 Hz i ms (område: ms) Eksempel: 0,2 s = 2000 ms = 07DO hex Styreord, bit Styrekommandoen "Frigivelse" e spesifisert med bitene ved å legge inn styreordet = 0006 hex. For å frigi MOVIMOT, må i tillegg inngangsklemmen MEDURS og/eller MOTURS kobles på +24 V (forbundet). Styrekommandoen "Stopp" skjer ved en reset av bit 2 = "0". På grunn av kompatibilitet til andre SEW-omformerfamilier bør du bruke stoppkommandoen 0002 hex. MOVIMOT utløser alltid et stopp ved aktuell rampe når bit 2 = "0", uavhengig av statusen til bit 0 og bit 1. Styreord bit 6 = reset I forbindelse med feil kan feilen kvitteres med bit 6 = "1" (reset). Styrebiter som ikke er i bruk skal på grunn av kompatibilitet vise verdien 0. Turtall [%] Turtallsskalverdien spesifiseres som en prosentverdi og refereres til maksimalt turtall som er innstilt med skalverdipotensiometer f1. Koding: C000 hex = -100 % (moturs) 4000 hex = +100 % (medurs) 1 digit = 0,0061 % Eksempel: 80 % f maks., dreieretning MOTURS: Utregning: 80 % / 0,0061 = des = CCC5 hex Rampe Skjer prosessdatautvekslingen via tre prosessdataer, overføres den aktuelle integratorrampen i prosessutgangsdataordet PO3. Ved styringen av MOVIMOT via 2 prosessdataer brukes integratorrampen som er innstilt med bryteren t1. Koding: 1 digit = 1 ms Område: ms Eksempel: 2,0 s = 2000 ms = 2000 des = 07D0 hex Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 117

118 14 Koding av prosessdata Prosessinngangsdata MOVIMOT sender prosessinngangsdata tilbake til den overordnede styringen. Disse dataene består av informasjon om status og erverdi. Følgende prosessinngangsdata støttes av MOVIMOT : PI1: Statusord 1 PI2: Utgangsstrøm PI3: Statusord PI1: Statusord 1 Enhetstilstand (bit 5 = "0") 0 = omformeren er ikke klar 2 = Ingen frigivelse 4 = Frigitt Feilnummer (bit 5 = "1") Regulator frigitt = "1" Frigitt enhet = "1" Frigitt PO-data = "1" Reservert Reservert Feil/advarsel = "1" Reservert Reservert PI2: Strøm-erverdi 16 bit integer med fortegn x 0,1 % I N Eksempel: 0320 hex = 800 x 0,1 % I N = 80 % I N PI3: Statusord 2 (kun ved 3- ord-protokoll) Regulator frigitt = "1" Frigitt enhet = "1" Frigitt PO-data = "1" Reservert Reservert Feil/advarsel = "1" Reservert Reservert O1 (brems) "1" = Brems på "0" = Brems frigjort O2 (driftsklar) I1 (medurs) I2 (moturs) I3 (skalverdi f2) Reservert 0 Reservert 0 Reservert Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

119 Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbuss Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbuss Adressetilordning av prosessdata i automasjonsenheten Programeksemplet for Simatic S7 illustrerer behandlingen av prosessdata så vel som de digitale inn- og utgangene til feltbussgrensesnittet MF.. I eksemplet er prosessdataene til MOVIMOT -feltbussgrensesnittet lagret i PLSminneområdet PW132 PW 136. Det øvrige utgangs-/inngangsordet administreres i AW 100 eller EW 100. Master [1] AW100 DO MOVIMOT + MF.. [2] PW132 PW134 PW136 PO1 PO2 PO3 PO PO1 PO2 PO3 DO [3] EW100 PW132 PW134 PW136 DI PI1 PI2 PI3 PI1 PI2 PI3 PI DI -+ [1] Adresseområde [2] Utgangsadresser [3] Inngangsadresser PO Prosessutgangsdata PO1 Styreord PO2 Turtall [%] PO3 Rampe DO Digitale utganger 51159AXX PI Prosessinngangsdata PI1 Statusord 1 PI2 Utgangsstrøm PI3 Statusord 2 DI Digitale innganger Administrering av digitale inn-/ utganger til MF.. AND-tilknyttingen av digitale innganger DI 0..3 styrer de digitale utgangene DO 0 og DO 1 på MF..: U E // hvis DI 0 = "1" U E // DI 1 = "1" U E // DI 2 = "1" U E // DI 3 = "1" = A // når DO 0 = "1" = A // DO 1 = "1" Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 119

120 14 Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbuss Styring Du kan frigi MOVIMOT -driften med inngang 4.0: MOVIMOT E = "0": Styrekommando "Stopp" E = "1": Styrekommando "Frigivelse" Dreieretning og turtall spesifiseres via inngang 4.1: E = "0": 50 % f max medurs E = "1": 50 % f max moturs Driften akselererer eller bremses opp med en integratorrampe på 1 s. Prosessinngangsdataene lagres midlertidig i flaggordet 20 til 24 for videre behandling. U E // Tildel styrekommando "Freigabe" med inngang SPB FREI L W#16#2 // Styrekommando "Stopp" T PAW 132 // skrives til PO1 (styreord 1) SPA SOLL FREI: L W#16#6 // MOVIMOT-styrekommando "Freigabe" (0006hex) T PAW 132 // skrives til PO1 (styreord 1) SOLL: U E // Definer dreieretning med inngang SPB LINK // Hvis inngang = "1", da moturs L W#16#2000 // Skalturtall = 50% fmaks medurs (=2000hex) T PAW 134 // skrives til PO2 (turtall [%]) SPA ISTW MOTURS:L W#16#E000 // Skalturtall = 50% fmaks moturs (=E000hex) T PAW 134 // skrives til PO2 (turtall [%]) ISTW: L 1000 // Rampe = 1s (1000des) T PAW 136 // skrives til PO3 (rampe) L PEW 132 // Laste PI1 (statusord 1) T MW 20 // og mellomlagre L PEW 134 // Laste PI2 (utgangsstrøm) T MW 22 // og mellomlagre L PEW 136 // Laste PI3 (statusord 2) T MW 24 // og mellomlagre BE 120 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

121 Programeksempel i forbindelse med DeviceNet Programeksempel i forbindelse med DeviceNet Programeksemplet for SLC500 fra Allen Bradley illustrerer behandlingen av prosessdata så vel som de digitale inn- og utgangene til feltbussgrensesnittet MFD2. I eksemplet er prosessutgangsdataene til MOVIMOT -feltbussgrensesnittet lagret i PLS minneområdet O:3.1 til O:3.3, og prosessinngangsdataene i minneområdet I:3.1 til I:3.3. I "Rung 1" skrives utgangsdataene i minneområdet N7:0 til N7:2 og inngangsdataene i minneområdet N7:4 til N7: AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 121

122 14 Programeksempel i forbindelse med DeviceNet Den ekstra utgangsbyten (O:3.3/0 - O:3.3/7) behandles i N7:3 og inngangsbyten (I:3.3/ 0 - I3.3/7) i N7:7. Master [1] [2] O:3.1 O:3.2 O:3.3 O:3.4 PO1 PO2 PO3 DO PO MOVIMOT + MFD.. PO1 PO2 PO3 DO [3] I:3.1 I:3.2 I:3.3 I:3.4 PI1 PI2 PI3 DI PI1 PI2 PI3 PI DI AXX [1] Adresseområde [2] Utgangsadresser [3] Inngangsadresser PO Prosessutgangsdata PO1 Styreord PO2 Turtall [%] PO3 Rampe DO Digitale utganger PI Prosessinngangsdata PI1 Statusord 1 PI2 Utgangsstrøm PI3 Statusord 2 DI Digitale innganger Behandling av prosessdata i det kopierte minneområdet til styringen Prosessutgangsdata Minneområde i styringen Prosessdataord O:3.1 N7:0 PO1 O:3.2 N7:1 PO2 O:3.3 N7:2 PO3 O:3.4 N7:3 Åpen DO Prosessinngangsdata Minneområde i styringen Prosessdataord I:3.1 N7:4 PI1 I:3.2 N7:5 PI2 I:3.3 N7:6 PI3 I:3.4 N7:7 Åpen DI 122 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

123 Programeksempel i forbindelse med DeviceNet 14 Administrering av digitale inn-/ utganger til MFD2. Utgangsbitene styres ved bruk av en AND-tilknytting av inngangsbitene. Er alle inngangsbitene = 1, settes utgangsbitene DO0 og DO1. Ellers nullstilles utgangsbitene (=0) AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 123

124 14 Programeksempel i forbindelse med DeviceNet Styring MOVIMOT Med inngangsbiten DI0 (N7:3/0) frigis MOVIMOT -driften: N7:3/0=0 Styrekommando stopp N7:3/0=1 Styrekommando frigivelse Inngangsbiten DI01 (N7:3/1) brukes til å sette dreieretning og turtall: N7:3/1=0: 50% f max medurs N7:3/1=1: 50% f max moturs Driften akselererer eller bremses opp med en integratorrampe på 1 s. Prosessinngangsdataene mellomlagres for videre behandling i minneområdet N7:4 til N7: AXX 124 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

125 MQ..-parameterliste Parameter 15.1 MQ..-parameterliste Parameter Parameter Indeks Enhet Tilgang Standard Forklaring/verdiområde 010 Omformerstatus 8310 RO 0 Low word kodet som statusord Driftsstatus 8310 RO 0 Low word kodet som statusord Feilstatus 8310 RO 0 Low word kodet som statusord Aktuelt parametersett 8310 RO 0 Low word kodet som statusord Innkoblingstimer 8328 [s] RO Binærinngang DI RW 16 0: Ingen funksjon 031 Binærinngang DI RW 16 16: IPOS-inngang 32: MQX giver In 032 Binærinngang DI RO Binærinngang DI RO Binærinngang DI RO Binærinngang DI RO Binærinnganger DI00 DI RO Binærutgang DO RW 21 0: Ingen funksjon 051 Binærutgang DO RW 21 21: IPOS-utgang 22: IPOS-feil 053 Binærutganger DO RO 070 Enhetstype 8301 RO 076 Fastvare basisenhet 8300 RO 090 PD-konfigurasjon 8451 RO 091 Feltbusstype 8452 RO 092 Overføringshastighet feltbuss 8453 RO 093 Adresse feltbuss 8454 RO 094 PO1 skalverdi 8455 RO 095 PO2 skalverdi 8456 RO 096 PO3 skalverdi 8457 RO 097 PI1 erverdi 8458 RO 098 PI2 erverdi 8459 RO 099 PI3 erverdi 8460 RO 504 Giverovervåking 8832 RW 1 0: AV 1: PÅ 608 Binærinngang DI RW 16 0: Ingen funksjon 600 Binærinngang DI RW 16 16: IPOS-inngang 32: MQX giver In 601 Binærinngang DI RO Binærinngang DI RO Binærinngang DI RO Binærinngang DI RO Binærutgang DO RW 21 0: Ingen funksjon 620 Binærutgang DO RW 21 21: IPOS-utgang 22: IPOS-feil 802 Fabrikkinnstilling 8594 R/RW 0 0: Nei 1: Ja 2: Leveringstilstand 810 RS-485 adresse 8597 RO RS-485 timeouttid 8599 [s] RO Feltbuss timeouttid 8606 [s] RO 831 Reaksjon feltbusstimeout 8610 RW 10 0: Ingen reaksjon 10: PO-DATA = 0 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 125

126 15 P6.. P60. P600 MQ..-parameterliste Parameter Parameter Indeks Enhet Tilgang Standard Forklaring/verdiområde 840 Manuell reset 8617 RW 0: AV 1: PÅ 870 Skalverdibeskrivelse PO RO 12 IPOS PO-DATA 871 Skalverdibeskrivelse PO RO 12 IPOS PO-DATA 872 Skalverdibeskrivelse PO RO 12 IPOS PO-DATA 873 Erverdibeskrivelse PI RO 9 IPOS PI-DATA 874 Erverdibeskrivelse PI RO 9 IPOS PI-DATA 875 Erverdibeskrivelse PI RO 9 IPOS PI-DATA - IPOS kontrollord 8691 RW 0 - IPOS programlengde 8695 RW 0 - IPOS variabel H0 H RW Minneresistent variabel IPOS variabel H10 H RW IPOS-kode RW Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

127 Feltbussdiagnose via MF../MQ.. diagnosegrensesnitt P6.. P60. P Bussdiagnose med MOVITOOLS 16.1 Feltbussdiagnose via MF../MQ.. diagnosegrensesnitt Feltbussmodulene MF../MQ.. har et diagnosegrensesnitt for idriftsetting og service. Dette muliggjør bussdiagnosen med SEW-programmet MOVITOOLS AXX Skal- og erverdiene som utveksles mellom MOVIMOT og feltbussmasteren kan dermed enkelt diagnostiseres. MOVIMOT kan styres direkte i feltbussmonitor-driftsmodusen "Styring", se kapittel "Feltbussmonitor i MOVITOOLS" side 131. Oppbygging av diagnosegrensesnittet Diagnosegrensesnittet ligger på potensialnivået 0 og er dermed på samme potensial som modulelektronikken. Dette gjelder for alle MF../MQ.. feltbussgrensesnittene. Ved AS-i-grensesnittene MFK.. ligger diagnosegrensesnittet på MOVIMOT -potensial. Grensesnittet er tilgjengelig via en 4-polet hurtigkontakt "modular Jack 4/4 (RJ11)". Grensesnittet befinner seg under skruforbindelsen på moduldekselet. GND RS- RS+ +5V BXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 127

128 16 Feltbussdiagnose via MF../MQ.. diagnosegrensesnitt Opsjon MWS21A Diagnosegrensesnittet kan kobles til en vanlig PC med serielt grensesnitt (RS-232) ved bruk av MOVIMOT -feltbussdiagnosekit MWS21A fra SEW (delenummer: X). UWS21A PC + MOVITOOLS RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) MF../MQ AXX Leveringsomfang MWS21A: Grensesnittadapter Kabel med hurtigkontakt modular Jack 4/4 (RJ11) Grensesnittkabel RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-programvare) 128 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

129 Feltbussdiagnose via MF../MQ.. diagnosegrensesnitt 16 Relevant diagnoseparameter Visningsverdier prosessverdier Programvaren MOVITOOLS-Shell kan brukes til diagnose av MOVIMOT via diagnosegrensesnittet til feltbussgrensesnittene MF.. MOVIMOT returnerer utgangsstrømmen som prosessverdi. Menynummer Parameternavn Indeks Forklaring/implementasjon 004 Utgangsstrøm [% In] 8321 Utgangsstrøm MOVIMOT Visningsverdier statusvisninger MOVIMOT -statusen interpreteres komplett og illustreres på statusvisningen. Menynummer Parameternavn Indeks Forklaring/implementasjon 010 Omformerstatus 8310 Omformerstatus MOVIMOT 011 Driftsstatus 8310 Driftsstatus MOVIMOT 012 Feilstatus 8310 Feilstatus MOVIMOT Visningsverdier binærinnganger opsjon De digitale inngangene til feltbussgrensesnittene MF.. vises som valgfrie MOVIMOT - innganger. Siden disse inngangene ikke påvirker MOVIMOT direkte, er klemmetermineringen satt på "ingen funksjon". Menynummer Parameternavn Indeks Forklaring/implementasjon 040 Binærinnganger DI Status på MF..-binærinnganger DI0 041 Binærinnganger DI Status på MF..-binærinnganger DI1 042 Binærinnganger DI Status på MF..-binærinnganger DI2 043 Binærinnganger DI Status på MF..-binærinnganger DI3 044 Binærinnganger DI Status på MF..-binærinnganger DI4 045 Binærinnganger DI Status på MF..-binærinnganger DI5 048 Binærinnganger DI10..DI Status på alle binærinngangene Visningsverdier binærutganger opsjon De digitale utgangene til feltbussgrensesnittene MF.. vises som valgfrie MOVIMOT - utganger. Siden disse utgangene ikke påvirker MOVIMOT direkte, er klemmetermineringen satt på "ingen funksjon". Menynummer Parameternavn Indeks Forklaring/implementasjon 060 Binærutganger DO Status på MF..-binærutganger DO0 061 Binærutganger DO Status på MF..-binærutganger DO 068 Binærutganger DO10 til DO Status på MF..-binærutganger DO0 og DO1 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 129

130 16 Feltbussdiagnose via MF../MQ.. diagnosegrensesnitt Visningsverdier enhetsdata Under enhetsdataene vises informasjon om MOVIMOT og feltbussgrensesnittet MF... Menynummer Parameternavn Indeks Forklaring/implementasjon 070 Enhetstype 8301 EnhetstypeMOVIMOT 072 Opsjon Enhetstype opsjon 1 = MF.. Type 074 Fastvare opsjon Fastvare delenummer MF Fastvare basisenhet 8300 Fastvare delenummer MOVIMOT Visningsverdier bussdiagnose Denne menyposten representerer alle feltbussdataene. Menynummer Parameternavn Indeks Forklaring/implementasjon 090 PD-konfigurasjon 8451 PD-konfigurasjon stilt inn for MOVIMOT 091 Feltbusstype 8452 Feltbusstype til MF Overføringshastighet 8453 Overføringshastighet til MF.. feltbuss 093 Adresse feltbuss 8454 Feltbussadresse til MF.. DIP-bryter 094 PO1 skalverdi [hex] 8455 PO1 skalverdi fra feltbussmaster til MOVIMOT 095 PO2 skalverdi[hex] 8456 PO2 skalverdi fra feltbussmaster til MOVIMOT 096 PO3 skalverdi [hex] 8457 PO3 skalverdi fra feltbussmaster til MOVIMOT 097 PI1 erverdi [hex] 8458 PI1 erverdi fra MOVIMOT til feltbussmaster 098 PI2 erverdi [hex] 8459 PI2 erverdi fra MOVIMOT til feltbussmaster 099 PI3 erverdi [hex] 8460 PI3 erverdi fra MOVIMOT til feltbussmaster 130 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

131 Feltbussdiagnose via MF../MQ.. diagnosegrensesnitt 16 Feltbussmonitor i MOVITOOLS Feltbussmonitoren i MOVITOOLS muliggjør enkel styring og visualisering av sykliske MOVIMOT -prosessdata 06238AXX Egenskaper Brukervennlig Du gjør deg lett kjent med styrefunksjoner, også uten tilkoblet feltbuss (oppstartforberedelse) Integrert i SEW-brukergrensesnittet MOVITOOLS Enkel og rask feilsøking Kort prosjekteringsfase Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 131

132 16 Feltbussdiagnose via MF../MQ.. diagnosegrensesnitt Feltbussmonitorfunksjoner Feltbussmonitoren gir brukeren et effektivt verktøy for idriftsetting og feilsøking. Den kan brukes til å vise prosessdata som utveksles syklisk mellom omformer og styring. Feltbussmonitoren lar deg overvåke bussdriften som passiv deltaker og aktivt styre omformeren. Dermed har brukeren følgende muligheter: Å ta interaktivt over styringen av omformeren i et eksisterende anlegg og kontrollere driftens funksjoner. Å simulere funksjonsmåten til en separat drift på forhånd (uten eksisterende anlegg og feltbussmaster) slik at styrefunksjonene kan testes før oppstart. Feltbussmonitor i driftsmodus styring [1] [2] [3] [4] [5] [5] [1] PO-data fra styringen [2] PI-data fra omformeren til styringen [3] Aktuelle HEX-verdier til prosessutgangsdata (kan redigeres) [4] Aktuelle HEX-verdier til prosessinngangsdata [5] Visning av gjeldende innstilling 06239AXX 132 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler