Drivsystem for desentralisert installasjon DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

Transkript

1 Drivsystem for desentralisert installasjon DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler Utgave 04/2003 Håndbok /NO

2 SEW-EURODRIVE

3 Innhold 1 Gyldige komponenter Viktig informasjon! Sikkerhetsmerknader Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordelere Enhetens oppbygging Feltbussgrensesnitt Typebetegnelse DeviceNet-grensesnitt Typebetegnelse CANopen-grensesnitt Feltfordeler Typebetegnelser DeviceNet-feltfordeler Typebetegnelser CANopen-feltfordeler MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) Mekanisk installasjon Installasjonsforskrifter Feltbussgrensesnitt MF../MQ Feltfordeler Elektrisk installasjon Installasjonsplanlegging med hensyn til EMC-aspekter Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkobling med DeviceNet Tilkobling med CANopen Tilkobling inn-/utganger (I/O) til feltbussgrensesnittene MF../MQ Tilkobling av prefabrikkerte kabler Idriftsetting med DeviceNet (MFD + MQD) Oppstartprosedyre Stille inn DeviceNet-adresse (MAC-ID) og overføringshastighet Stille inn prosessdatalengde og I/O-enable (kun ved MFD) Stille inn prosessdatalengden (kun ved MQD) Konfigurere (prosjektere) DeviceNet-masteren Nettverksoppstart med RSNetWorx Funksjonen til DeviceNet-grensenittet MFD Prosessdata- og føler-/aktuatorbehandling (polled I/O = PIO) Oppbygging av inn-/utgangsbyte (MFD 21/22) Oppbygging av inn-/utgangsbyte (MFD 32) Broadcast prosessdatabehandling via bit-strobe I/O (BIO) DIP-bryter - funksjoner Beskrivelse av LED-displayet Feilstatus Funksjonen til DeviceNet-grensenittet MQD Defaultprogram Konfigurasjon Styring via DeviceNet med polled I/O Idle-mode til DeviceNet-grensesnittet Statusforespørsel via bit-strobe I/O Parametrisering via DeviceNet Duplicate MAC-ID detection Returkoder for parametrisering Beskrivelse av LED-displayet Feilstatus Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 3

4 Innhold 10 Idriftsetting med CANopen Oppstartprosedyre Stille inn CANopen-adressen Stille inn CANopen-overføringshastigheten Stille inn prosessdatalengde og I/O-enable Konfigurere (prosjektering) CANopen-masteren Funksjonen til CANopen-grensesnittet MFO Prosessdata- og føler-/aktuator-behandling Oppbygging av inn-/utgangsbyte DIP-bryter - funksjoner Beskrivelse av LED-displayet Feilstatus Prosessdatautveksling MFO-objektliste Supplerende oppstartinformasjon feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z Feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z MOVIMOT -frekvensomformer integrert i feltfordeleren Operatørpanel MFG11A Funksjon Betjening MOVILINK -enhetsprofil Koding av prosessdata Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbuss Programeksempel i forbindelse med DeviceNet Parameter MQ..-parameterliste Bussdiagnose med MOVITOOLS Feltbussdiagnose via MF../MQ.. diagnosegrensesnitt Feiltabell feltbussgrensesnitt MOVIMOT -diagnose Statusdiode (LED) Feiltabell Tekniske data Tekniske data DeviceNet-grensesnitt MFD Tekniske data DeviceNet-grensesnitt MQD Tekniske data CANopen-grensesnitt MFO Tekniske data feltfordeler Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet interface MFD2x Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet interface MFD3X Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet interface MQD2X Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet interface MQD3X Indeks Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

5 1 1 Gyldige komponenter Denne håndboken gjelder for følgende produkter: Tilkoblingsmodul..Z.1. med feltbussgrensesnitt 4 x I/2 x O (klemmer) 4 x I/2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z31A MFD 22A / Z31A MFD 32A / Z31A Intelligent DeviceNet MQD 21A / Z31A MQD 22A / Z31A MQD 32A / Z31A feltbussmodul CANopen MFO 21A / Z31A MFO 22A / Z31A MFO 32A / Z31A Feltfordeler..Z.3. med feltbussgrensesnitt 4 x I/2 x O (klemmer) 4 x I/2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z33A MFD 22A / Z33A MFD 32A / Z33A Intelligent DeviceNet MQD 21A / Z33A MQD 22A / Z33A MQD 32A / Z33A feltbussmodul CANopen MFO 21A / Z33A MFO 22A / Z33A MFO 32A / Z33A Feltfordeler..Z.6. med feltbussgrensesnitt 4 x I/2 x O (klemmer) 4 x I/2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z36F / AF1 MFD 22A / Z36F / AF1 MFD 32A / Z36F / AF1 Intelligent DeviceNet MQD 21A / Z36F / AF1 MQD 22A / Z36F / AF1 MQD 32A / Z36F / AF1 feltbussmodul CANopen MFO 21A / Z36F / AF1 MFO 22A / Z36F / AF1 MFO 32A / Z36F / AF1 Feltfordeler..Z.7. med feltbussgrensesnitt 4 x I/2 x O (klemmer) 4 x I/2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z37F. MFD22A/MM../Z37F. MFD32A/MM../Z37F. Intelligent DeviceNet MQD21A/MM../Z37F. MQD22A/MM../Z37F. MQD32A/MM../Z37F. feltbussmodul CANopen MFO21A/MM../Z37F. MFO22A/MM../Z37F. MFO32A/MM../Z37F. Feltfordeler..Z.8. med feltbussgrensesnitt 4 x I/2 x O (klemmer) 4 x I/2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z38F./ AF1 MFD22A/MM../Z38F./ AF1 MFD32A/MM../Z38F./ AF1 Intelligent DeviceNet feltbussmodul MQD21A/MM../Z38F./ AF1 MQD22A/MM../Z38F./ AF1 MQD32A/MM../Z38F./ AF1 CANopen MFO21A/MM../Z38F./ AF1 MFO22A/MM../Z38F./ AF1 MFO32A/MM../Z38F./ AF1 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 5

6 2 2 Viktig informasjon! Sikkerhetsmerknader og advarsler Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen! Tilleggsdokumentasjon Driftsveiledning "MOVIMOT MM03C til MM3XC" Driftsveiledning "Vekselstrømsmotorer DR/DT/DV, asynkrone servomotorer CT/CV" Hvis MOVIMOT eller feltfordelere brukes i sikkerhetsapplikasjoner, må den supplerende dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIMOT " følges. Kun de komponentene som SEW-EURODRIVE har levert spesielt for denne utførelsen kan brukes i sikkerhetsapplikasjoner! Forskriftsmessig bruk/for særskilt bruk Disse MOVIMOT -driftene egner seg for bruk i industrianlegg. De tilsvarer gyldige normer og forskrifter og tilfredsstiller kravene i lavspenningsdirektivet 73/23/EØF. MOVIMOT har begrenset bruk i forbindelse med heisemaskinapplikasjoner! Tekniske data samt opplysninger om godkjente betingelser på driftsstedet finner du på motorskiltet og i denne driftsveiledningen. Disse opplysningene må overholdes! Driften skal ikke startes opp (godkjenning av forskriftsmessig drift) før det er fastslått at maskinene oppfyller EMC-retningslinjen 89/336/EØF og at sluttproduktet er i samsvar med maskinretningslinjen 89/392/EØF (med referanse til EN 60204). 6 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

7 2 Driftsomgivelse Uten spesiell tilpasning er følgende forbudt: Bruk i eksplosjonsbeskyttede områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Bruk i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene i EN Bruk i applikasjoner der kun omformeren MOVIMOT (uten overordnede sikkerhetssystemer) ivaretar sikkerhetsfunksjonene som skal sikre en beskyttelse av maskiner og personer. Kassering Dette produktet består av: Jern Aluminium Kobber Plast Elektroniske komponenter Delene kasseres etter gjeldende forskrifter! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 7

8 3 Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter 3 Sikkerhetsmerknader 3.1 Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter Skadde produkter må aldri monteres eller tas i bruk. Reklamasjon i forbindelse med skader sendes transportfirmaet omgående. Installasjons-, oppstart- og servicearbeider skal kun utføres av elektro-fagpersonell med godkjent utdannelse innen sikkerhet. Dessuten skal disse kvalifiserte fagarbeiderne følge gyldige forskrifter (for eksempel EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160). Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN eller EN 50178). Nødvendige sikkerhetstiltak: Jording av MOVIMOT og feltfordeleren. Enheten oppfyller alle krav for sikker til- og frakobling av effekt og elektronikk i samsvar med EN For å kunne sikre en sikker til- og frakobling, må også alle tilkoblede strømkretser tilfredsstille de samme kravene. Koble MOVIMOT -omformeren fra nettet før den fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. Straks MOVIMOT eller feltfordeleren er koblet til nettet, må koblingsboksen eller feltfordeleren være lukket og MOVIMOT -omformeren installert. Når driftsdioden (LED) og andre indikatorer slukker, er dette ingen indikasjon på at enheten er koblet fra nettet og dermed uten spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Fjerning av årsaken til forstyrrelsen eller reset kan starte driften automatisk igjen. Hvis dette av sikkerhetsgrunner ikke er tillatt for den aktuelle maskinen, skal MOVIMOT -omformeren kobles fra nettet før feilen elimineres. Forbrenningsfare: Overflatetemperaturen på MOVIMOT (spesielt på kjøleenheten) kan være over 60 C under drift! Hvis MOVIMOT eller feltfordelere brukes i sikkerhetsapplikasjoner, må den supplerende dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIMOT " følges. Kun de komponentene som SEW-EURODRIVE har levert spesielt for denne utførelsen kan brukes i sikkerhetsapplikasjoner! 8 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

9 Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordelere Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordelere MFZ.3. Skill enheten fra nettet før bussmodulen eller motorkontakten fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. Under drift må bussmodulen samt kontakten til hybridkabelen være tilkoblet og skrudd på feltfordeleren. MFZ.6. Koble enheten fra nettet før dekselet for nettilkoblingen på koblingsboksen fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. OBS! Bryteren skiller kun MOVIMOT fra nettet. Klemmene til feltfordeleren er fortsatt forbundet med nettet etter at servicebryteren er betjent. Under drift må dekselet for nettilkoblingen på koblingsboksen og kontakten til hybridkabelen være tilkoblet og skrudd på feltfordeleren. MFZ.7. Koble MOVIMOT -omformeren fra nettet før den fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. Under drift må MOVIMOT -omformeren samt kontakten til hybridkabelen være tilkoblet og skrudd fast på feltfordeleren. MFZ.8. Koble enheten fra nettet før dekselet for nettilkoblingen på koblingsboksen eller MOVIMOT -omformeren fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. OBS! Servicebryteren skiller kun den tilkoblede motoren fra nettet. Klemmene til feltfordeleren er fortsatt forbundet med nettet etter at servicebryteren er betjent. Under drift må dekselet for nettilkoblingen på koblingsboksen, MOVIMOT -omformeren samt kontakten til hybridkabelen være tilkoblet og skrudd på feltfordeleren. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 9

10 4 Feltbussgrensesnitt 4 Enhetens oppbygging 4.1 Feltbussgrensesnitt Feltbussgrensesnitt MF.21/MQ AXX 1 Diagnosedioder (LED) 2 Diagnosegrensesnitt (under tilskruingen) Feltbussgrensesnitt MF.22, MF.32, MQ.22, MQ AXX 1 Diagnosedioder (LED) 2 Diagnosegrensesnitt (under tilskruingen) 3 Tilkoblingsbøssinger M12 4 Statusdiode (LED) 10 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

11 Feltbussgrensesnitt 4 Modulunderside (alle MF../MQ..- varianter) CDE 1 Forbindelse til tilkoblingsmodulen 2 DIP-bryter (variantavhengig) 3 Tetning Enhetsoppbygging tilkoblingsmodul MFZ AXX 1 Klemmer (X20) 2 Potensialfri klemmeblokk til 24 V gjennomgangskabling (OBS! Må ikke brukes for skjerming!) 3 Kabelnippel M20 4 Kabelnippel M12 5 Jordklemme 6 Ved DeviceNet og CANopen: Micro-style-connector/M12-kontakt (X11) Ved AS-interface: AS-i M12-kontakt (X11) Leveransen inkluderer to EMC-kabelnipler. Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 11

12 4 Typebetegnelse DeviceNet-grensesnitt 4.2 Typebetegnelse DeviceNet-grensesnitt MFD 21 A / Z31 A Variant Tilkoblingsmodul: Z11 = for InterBus Z21 = for PROFIBUS Z31 = for DeviceNet og CANopen Z61 = for AS-i Variant 21 = 4 x I/2 x O (tilkobling via klemmer) 22 = 4 x I/2 x O (tilkobling via hurtigkontakt + klemmer) 32 = 6 x I (tilkobling via hurtigkontakt + klemmer) 23 = 4 x I/2 x O (fiberoptisk rugged-line, kun for InterBus) 33 = 6 x I (fiberoptisk rugged-line, kun for InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = Intelligent InterBus feltbussmodul MFP.. = PROFIBUS MQP.. = Intelligent PROFIBUS feltbussmodul MFD.. = DeviceNet MQD.. = Intelligent DeviceNet feltbussmodul MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i 4.3 Typebetegnelse CANopen-grensesnitt MFO 21 A / Z31 A Variant Tilkoblingsmodul: Z11 = for InterBus Z21 = for PROFIBUS Z31 = for DeviceNet og CANopen Z61 = for AS-i Variant 21 = 4 x I/2 x O (tilkobling via klemmer) 22 = 4 x I/2 x O (tilkobling via hurtigkontakt + klemmer) 32 = 6 x I (tilkobling via hurtigkontakt + klemmer) 23 = 4 x I/2 x O (fiberoptisk rugged-line, kun for InterBus) 33 = 6 x I (fiberoptisk rugged-line, kun for InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = Intelligent InterBus feltbussmodul MFP.. = PROFIBUS MQP.. = Intelligent PROFIBUS feltbussmodul MFD.. = DeviceNet MQD.. = Intelligent DeviceNet feltbussmodul MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i 12 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

13 Feltfordeler Feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.3., MQ.../Z AXX 1 2 x M16 x 1,5 (leveransen inkluderer 2 EMC-kabelnipler) 2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,5 4 Tilkobling potensialutligning 5 Tilkobling hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) 6 Klemmer for feltbusstilkobling (X20) 7 Klemmer for 24 V-tilkobling (X21) 8 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 9 Ved DeviceNet og CANopen: Micro-style-connector/M12-kontakt (X11) Ved AS-interface: AS-i M12-kontakt (X11) Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 13

14 4 Feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z Tilkobling hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) 2 Tilkobling potensialutligning 3 Servicebryter med ledningsbeskyttelse (3-doblet lås, farge: svart/rød) Ø 5...Ø 8 mm 05903AXX I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 5 2 x M25 x 1,5 6 Klemmer for buss-, føler-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 7 6 x M20 x 1,5 (leveransen inkluderer 2 EMC-kabelnipler) Ved DeviceNet og CANopen: Micro-style-connector/M12-kontakt (X11), se figuren under Ved AS-interface: AS-i M12-kontakt (X11), se figuren under 06115AXX 8 Klemmeblokk til 24 V-gjennomgangskabling (X29), internt forbundet med 24 V-tilkobling på X20 9 Pluggbar klemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) 14 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

15 Feltfordeler 4 Feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z AXX 1 MOVIMOT -frekvensomformer 2 Tilkobling av hybridkabel, forbindelse til vekselstrømsmotoren (X9) 3 Tilkobling potensialutligning 4 Klemmer for buss-, føler-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 5 Pluggbar klemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) 6 Kabelnippel 5 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inngår i leveransen) Ved DeviceNet og CANopen: Micro-style-connector/M12-kontakt (X11), se figuren under Ved AS-interface: AS-i M12-kontakt (X11), se figuren under 51325AXX 7 Klemmeblokk til 24 V-gjennomgangskabling (X29), internt forbundet med 24 V-tilkobling på X20 8 Kabelnippel 2 x M25 x 1,5 9 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 10 Forbindelse til frekvensomformeren 11 Klemme for integrert bremsemotstand 12 Klemme for dreieretningsfrigivelse Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 15

16 4 Feltfordeler Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z AXX 1 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 2 Servicebryter (tredoblet lås, farge: svart/rød) Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 3 Kabelnippel 2 x M25 x 1,5 4 Klemmer for buss-, føler-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 5 Kabelnippel 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inngår i leveransen) Ved DeviceNet og CANopen: Micro-style-connector/M12-kontakt (X11), se figuren under Ved AS-interface: AS-i M12-kontakt (X11), se figuren under 06115AXX 6 MOVIMOT -frekvensomformer 7 Tilkobling potensialutligning 8 Tilkobling av hybridkabel, forbindelse til vekselstrømsmotoren (X9) 9 Klemmeblokk til 24 V-gjennomgangskabling (X29), internt forbundet med 24 V-tilkobling på X20 10 Pluggbar klemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) 16 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

17 Typebetegnelser DeviceNet-feltfordeler Typebetegnelser DeviceNet-feltfordeler Eksempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFD21A/Z33A Tilkoblingsmodul Z13 = for InterBus Z23 = for PROFIBUS Z33 = for DeviceNet og CANopen Z63 = for AS-i Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Eksempel MF.../Z6., MQ.../Z6. MFD21A/Z36F/AF1 Tilkoblingsteknikk AF0 = Kabelinnføring metrisk AF1 = Med micro-style-connector/m12-kontakt for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-i-tilkobling Tilkoblingsmodul Z16 = for InterBus Z26 = for PROFIBUS Z36 = for DeviceNet og CANopen Z66 = for AS-i Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 17

18 4 Typebetegnelser DeviceNet-feltfordeler Eksempel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFD22A/MM15C /Z37F 0 Koblingstype 0 = / 1= Tilkoblingsmodul Z17 = for InterBus Z27 = for PROFIBUS Z37 = for DeviceNet og CANopen Z67 = for AS-i MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Eksempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFD22A/MM22C /Z38F 0/AF1 Tilkoblingsteknikk AF0 = Kabelinnføring metrisk AF1 = Med micro-style-connector/m12-kontakt for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-i-tilkobling Koblingstype 0 = / 1= Tilkoblingsmodul Z18 = for InterBus Z28 = for PROFIBUS Z38 = for DeviceNet og CANopen Z68 = for AS-i MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i 18 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

19 Typebetegnelser CANopen-feltfordeler Typebetegnelser CANopen-feltfordeler Eksempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFO21A/Z33A Tilkoblingsmodul Z13 = for InterBus Z23 = for PROFIBUS Z33 = for DeviceNet og CANopen Z63 = for AS-i Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Eksempel MF.../Z6., MQ.../Z6. MFO21A/Z36F/AF1 Tilkoblingsteknikk AF0 = Kabelinnføring metrisk AF1 = Med micro-style-connector/m12-kontakt for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-i-tilkobling Tilkoblingsmodul Z16 = for InterBus Z26 = for PROFIBUS Z36 = for DeviceNet og CANopen Z66 = for AS-i Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 19

20 4 Typebetegnelser CANopen-feltfordeler Eksempel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFO22A/MM15C /Z37F 0 Koblingstype 0 = / 1= Tilkoblingsmodul Z17 = for InterBus Z27 = for PROFIBUS Z37 = for DeviceNet og CANopen Z67 = for AS-i MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i Eksempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFO22A/MM22C /Z38F 0/AF1 Tilkoblingsteknikk AF0 = Kabelinnføring metrisk AF1 = Med micro-style-connector/m12-kontakt for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-i-tilkobling Koblingstype 0 = / 1= Tilkoblingsmodul Z18 = for InterBus Z28 = for PROFIBUS Z38 = for DeviceNet og CANopen Z68 = for AS-i MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-i 20 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

21 MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) AXX 1. Kjøleenhet 2. Sokkelkontakt for omformer 3. Elektronikkmerkeskilt 4. Beskyttelsesdeksel for omformerelektronikk 5. Skalverdipotensiometer f1 (ikke synlig) tilgjengelig via en skruforbindelse fra oversiden av koblingsboksdekselet 6. Skalverdibryter f2 (grønn) 7. Bryter t1 for integratorrampe (hvit) 8. DIP-bryter S1 og S2 (justeringsmuligheter se kapittel "Oppstart") 9. Statusdiode (LED) (synlig fra oversiden av koblingsboksdekselet, se kapittel "Diagnose") Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 21

22 5 Installasjonsforskrifter 5 Mekanisk installasjon 5.1 Installasjonsforskrifter Ved utlevering av feltfordelere har hurtigkontakten til motorutgangen (hybridkabel) en transportbeskyttelse. Denne garanterer kun kapsling IP40. For å oppnå en spesifisert kapsling må transportbeskyttelsen fjernes og den passende motkontakten tilkobles og skrus på. Montering Feltbussgrensesnitt/feltfordeler skal kun monteres på et jevnt, vibrasjonssikkert og vridningsstivt underlag. Bruk M5 skruer med tilhørende underlagsskiver til å montere feltfordeleren MFZ.3. Stram skruene med momentnøkkel (tillatt tiltrekkingsmoment 2,8 til 3,1 Nm). Bruk M6 skruer med tilhørende underlagsskiver til å montere feltfordeleren MFZ.6, MFZ.7 eller MFZ.8. Stram skruene med momentnøkkel (tillatt tiltrekkingsmoment 3,1 til 3,5 Nm). Oppstilling i fuktige omgivelser eller utendørs Bruk nipler som passer til kabelen (bruk om nødvendig reduksjonsstykker). Tett til åpne kabelnipler og M12-tilkoblingsbøssinger med låseplugger. Ved kabelinnføring på siden skal kabelen legges med en dryppsløyfe. Kontroller og rengjør tetningsflatene om nødvendig før bussmodulen/koblingsboksdekselet monteres på nytt. 22 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

23 Feltbussgrensesnitt MF../MQ Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. Feltbussgrensesnittene MF../MQ.. kan monteres som følger: Montering på MOVIMOT -koblingsboksen Feltmontering Montering på MOVIMOT - koblingsboksen 1. Fjern "knock-outs" på MFZ-underdelen fra innsiden som vist på figuren under: MFZ AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 23

24 5 Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. 2. Monter feltbussgrensesnittet på MOVIMOT -koblingsboksen som vist på figuren: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ AXX 24 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

25 Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. 5 Feltmontering Figuren under viser feltmontering av et MF../MQ.. feltbussgrensesnitt: 102 mm 51 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 MF../MQ.. MF../MQ AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 25

26 5 Feltfordeler 5.3 Feltfordeler Montere feltfordeler MF.../Z.3., MQ.../Z.3. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.3.: M5 175 mm 50 mm 100 mm M AXX 26 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

27 Feltfordeler 5 Montere feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.6.: 365 mm M6 180 mm M AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 27

28 5 Feltfordeler Montere feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Feltfordeler..Z.7. kan monteres på følgende måte: Montering på skinne med C-profil Veggmontering Veggmontering Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.7. ved veggmontering: mm M6 59,5 mm M AXX 28 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

29 Feltfordeler 5 Montering på skinne med C-profil Figuren under viser montering av feltfordeleren..z.7. på en skinne med C-profil AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 29

30 5 Feltfordeler Montere feltfordeler MF.../MM03- MM15/Z.8., MQ.../MM03- MM15/Z.8. (størrelse 1) Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 1): 200 mm M6 290 mm M AXX 30 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

31 350mm Feltfordeler 5 Montere feltfordeler MF.../MM22- MM3X/Z.8., MQ.../MM22- MM3X/Z.8. (størrelse 2) Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 2): 205 mm M6 M AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 31

32 6 Installasjonsplanlegging med hensyn til EMC-aspekter 6 Elektrisk installasjon 6.1 Installasjonsplanlegging med hensyn til EMC-aspekter Merknader til tilordning og plassering av installasjonskomponenter Riktig valg av ledninger, korrekt jording og fungerende potensialutligning er avgjørende for en vellykket installasjon av desentraliserte drifter. Prinsipielt skal godkjente normer anvendes. Overhold i tillegg følgende punkter: Potensialutligning Uavhengig av funksjonsjord (jordledertilkobling) må det sørges for lavohmig HF (høyfrekvent) potensialutligning (se også VDE 0113 eller VDE 0100 del 540), for eksempel med: Forbindelse mellom (anleggs-) delenes metalliske flater. Bruk av flatbåndjordledere (HF-kordel) AXX Ledningsskjermen til dataledningen må ikke brukes for potensialutligningen. Dataledninger og 24 V-forsyning Disse ledningene legges atskilt fra støybelastede ledninger (for eksempel styreledninger til magnetventiler, motorledninger). Feltfordeler For forbindelsen mellom feltfordeleren og motoren anbefaler vi de prefabrikkerte SEW-hybridkablene, som er spesielt konstruert for dette AXX Kabelnipler Velg kabelnipler som har skjerming mot jord med stor flate (følg henvisningene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). Ledningsskjerm Denne komponenten må ha tilfredsstillende EMC-egenskaper (høy skjermdemping). Den skal ikke bare brukes som mekanisk beskyttelse av kabelen. Den være forbundet med metallhuset til enheten (via EMC-metallkabelnipler) med kontaktflaten på ledningsendene (følg henvisninger om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). Du finner mer informasjon i SEW-dokumentasjonen "Praktisk drivutrustningsteknikk - EMC i drivutrustningsteknikk". 32 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

33 Installasjonsplanlegging med hensyn til EMC-aspekter 6 Eksempel på forbindelse av feltbussmodul MF../MQ.. og MOVIMOT Ved atskilt montering av feltbussmodul MF../MQ.. og MOVIMOT må RS-485- forbindelsen realiseres på følgende måte: Ved medføring av 24 V DC -forsyning Bruk skjermede ledninger. Legg skjermen på begge enhetene via EMC-metallkabelnipler på huset (henvisninger om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler, se side 26 og 27). Parvis revolverte ledninger (se figuren under). RS+ RS- 24V GND RS+ GND 24V RS AXX Uten medføring av 24 V DC -forsyning: Forsynes MOVIMOT via separat tilførsel med 24 V DC, må RS-485-forbindelsen utføres på følgende måte: Bruk skjermede ledninger. Legg skjermen på huset til begge enhetene via EMC-metallkabelnipler (følg henvisningene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler). Referansepotensial GND skal generelt føres med ved RS-485-grensesnitt. Revolverte ledninger (se figuren under). RS+ RS- GND 06174AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 33

34 6 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6.2 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkobling av nettledninger Merkespenningen og -frekvensen til MOVIMOT -omformeren må stemme overens med dataene til forsyningsnettet. Ledningstverrsnitt: I samsvar med inngangsstrøm I nett for nominell effekt (se tekniske data). Monter ledningssikring på begynnelsen av nettledningen bak samleskinneavgreningen. Bruk sikringstype D, D0, NH eller servicebryter. Dimensjoneringen av sikringen tilsvarer tverrsnittet på ledningen. En konvensjonell jordfeilbryter som beskyttelse er ikke tillatt! Universal strømsensitiv jordfeilbryter (type B) er tillatt som beskyttelse. Lekkasjestrøm > 3,5 ma kan forekomme under normal drift ved MOVIMOT -drifter. I samsvar med EN er det nødvendig med en ekstra PE-forbindelse (minst samme tverrsnitt som nettledningen) parallelt til jordlederen via separate tilkoblingssteder. Driftsmessige lekkasjestrøm > 3,5 ma kan forekomme. Bruk kontaktor for kobling av MOVIMOT -drifter i brukskategori AC-3 i samsvar med IEC 158. SEW anbefaler bruk av isolasjonskontroll med pulskodemålemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonskontrollen på grunn av omformerens kapasistanse mot jord. Tillatt tilkoblingstverrsnitt og strømkapasitet på klemmene Effektklemmer X1, X21 (skruklemmer) Styreklemmer X20 (fjærklemmer) Tilkoblingstverrsnitt (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08mm 2 2,5 mm 2 Tilkoblingstverrsnitt (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Strømkapasitet 32 A maksimal varig strøm 12 A maksimal varig strøm Det tillatte tiltrekkingsmomentet på effektklemmene er 0,6 Nm (5.3 Ib.in). Viderekobling av 24 V DC -forsyningsspenning ved modulbærer MFZ.1: I tilkoblingsområdet til 24 V DC -forsyningen finnes 2 stagbolter M4 x 12. Boltene kan brukes til viderekobling av 24 V DC -forsyningsspenningen AXX Tilkoblingsboltenes strømkapasitet er 16 A. Det tillatte tiltrekkingsmomentet for sekskantmutrene til tilkoblingsboltene er 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %. 34 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

35 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6 Ytterligere tilkoblingsmuligheter ved feltfordeler MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8 I tilkoblingsområdet til 24V DC -forsyningen finnes en klemmeblokk X29 med 2 stagbolter M4 x 12 og en tilkoblingsbar klemme X AXX Klemmeblokken X29 kan brukes alternativt til klemme X20 for viderekobling av 24 V DC -forsyningsspenningen. Begge stagboltene er internt forbundet med 24 V-tilkoblingen på klemme X20. Klemmeterminering Nr. Navn Funksjon X V 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere (stagbolt, forbundet med klemme X20/11) 2 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere (stagbolt, forbundet med klemme X20/13) Den tilkoblingsbare klemmen X40 ("Safety Power") er beregnet for den eksterne 24V DC -forsyningen til MOVIMOT -omformeren via en kontaktor/solid state enhet. Dermed kan en MOVIMOT -drift brukes i sikkerhetsapplikasjoner. Mer informasjon finner du i dokumentasjonen "Sikker utkobling for MOVIMOT ". Klemmeterminering Nr. Navn Funksjon X V 24 V-spenningsforsyningen for MOVIMOT for utkobling med kontaktor/solid state enhet 2 GND 0V24-referansepotensial for MOVIMOT for utkobling med kontaktor/solid state enhet Fra fabrikken er X29/1 forbundet med X40/1 og X29/2 forbundet med X40/2 slik at MOVIMOT -omformeren forsynes fra den samme 24V DC -spenningen som feltbussmodulen. Strømkapasiteten på begge stagboltene er 16 A, det tillatte tiltrekkingsmomentet på sekskantmutrene er 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %. Strømkapasiteten på skruklemmen X40 er 10 A, tilkoblingstverrsnittet er 0,25 mm 2 til 2,5 mm 2 (AWG24 til AWG12), det tillatte tiltrekkingsmomentet er 0,6 Nm (5.3 Ib.in). Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 35

36 6 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler Oppstillingshøyder over 1000 meter over havet MOVIMOT -drifter med nettspenninger på 380 til 500 V kan brukes under følgende rammebetingelser i høyder fra 2000 m over havet til maksimalt 4000 m over havet. Den nominelle, varige effekten er redusert på grunn av redusert kjøling over 1000 m (se MOVIMOT -driftsveiledning). Luftgap og krypelengder er fra 2000 m over havet kun tilfredsstillende for overspenningsklasse 2. Hvis installasjonen krever overspenningsklasse 3, må et ekstern overspenningsvern brukes i tillegg for å sikre at maksimal overspenning begrenses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Hvis sikker elektrisk til- og frakobling kreves, må denne i høyder over 2000 meter over havet realiseres utenfor enheten (Sikker elektrisk til- og frakobling i samsvar med EN 50178). Den tillatte nominelle nettspenningen på 3 x 500 V opptil 2000 meter over havet reduseres med 6 V per 100 meter til maksimalt 3 x 380 V ved 4000 meter over havet. Sikkerhetsutstyr MOVIMOT -drifter har integrert sikkerhetsutstyr mot overbelastning, eksterne innretninger er ikke nødvendig. UL-godkjent installasjon feltfordeler Bruk kun kobberledninger med følgende temperaturområder som tilkoblingskabel: Temperaturområde: 60/75 C MOVIMOT -drifter egner seg til drift på spenningsnett med jordet stjernepunkt (TNog TT-nett), som kan levere en maksimal nettstrøm på 5000 A AC og har en maksimal nettspenning på 500 V AC (MM03C-503 til MM3XC-503). Effektdataene til sikringene må ikke overskride 30A/600V ved drift med feltfordeler. Bruk kun testede enheter med begrenset utgangsspenning (Umax = 30 V DC ) og begrenset utgangsstrøm (I = 8 A) som ekstern 24 V DC -spenningskilde. UL-sertifiseringen gjelder kun for drift på spenningsnett med spenninger mot jord opptil maksimalt 300V. 36 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

37 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6 EMC-metallkabelnipler EMC-metallkabelniplene som leveres fra SEW, monteres på denne måten: [1] [1] OBS! Kutt av isolasjonsfolien, den skal ikke vrenges bakover 06175AXX Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 37

38 6 Installasjonsforskrifter feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkoblingskontroll Før den første spenningstilkoblingen må tilkoblingen kontrolleres slik at man unngår personskader, skader på anlegg og enheter på grunn av tilkoblingsfeil. Trekk alle bussmoduler fra tilkoblingsmodulen. Trekk alle MOVIMOT -omformerne fra tilkoblingsmodulen (kun ved MFZ.7, MFZ.8). Skill alle hurtigkontaktene til motorutgangene (hybridkabel) fra feltfordeleren. Kontroller isolasjonen på tilkoblingen i henhold til gjeldende nasjonale normer. Kontroller jordingen. Kontroller isolasjonen mellom nettledningen og 24 V DC -ledningen. Kontroller isolasjonen mellom nettledningen og kommunikasjonsledningen. Kontroller polariteten på 24 V DC -ledningen. Kontroller polariteten på kommunikasjonsledningen. Kontroller nettfaserekkefølgen. Sørg for potensialutligning mellom feltbussgrensesnittene. Etter tilkoblingskontrollen Koble til alle motorutganger (hybridkabel) og skru fast. Koble alle bussmoduler og skru fast. Koble alle MOVIMOT -omformerne og skru fast (kun ved MFZ.7, MFZ.8). Monter alle koblingsboksdeksler. Tett til pluggtilkoblinger som ikke er i bruk. 38 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

39 UL UL UL UL UL UL Tilkobling med DeviceNet Tilkobling med DeviceNet Tilkoblingsmuligheter ved DeviceNet Feltbussgrensesnittene MFD/MQD kan tilkobles via en multiport eller via T-kontakt. Hvis forbindelsen til MFD/MQD trekkes av, vil de andre deltagerne ikke påvirkes av det. Bussen kan fortsatt være aktiv. MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [1] [3] MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] [1] 05971AXX [1] Bussavslutningsmotstand 120 Ω [2] T-kontakt [3] Multiport Overhold kablingsforskriftene i samsvar med DeviceNet-spesifikasjon 2.0! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 39

40 6 Tilkobling med DeviceNet Tilkobling MFZ31 med MOVIMOT (i kombinasjon med DeviceNet) MFZ31 (DeviceNet) X20 [3] MOVIMOT MFZ31 + [2] V 24 V GND GND 24V RS RS GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ MFD.. MQD.. X X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L V DC [1] [1] 05957AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 [1] Ved atskilt montering MFZ31 / MOVIMOT : Legg skjermen til RS-485-kabelen på MFZ og MOVIMOT -huset via EMC-metallkabelnippelen. [2] Sørg for potensialutligning mellom alle bussdeltakerne. [3] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert Reservert Reservert Reservert Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning for MOVIMOT (forbundet med klemme X20/11) 16 RS+ Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS+ 17 RS- Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS- 18 GND - 0V24-referansepotensial for MOVIMOT (forbundet med klemme X20/13) 40 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

41 Tilkobling med DeviceNet 6 Tilkobling feltfordeler MFZ33 med MFD/MQD.. Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og to atskilte 24 V DC - spenningskretser L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 X mm 2 (AWG10) 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05958AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 2 24V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 5 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 6 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X21/5 7 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 8 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 41

42 6 Tilkobling med DeviceNet Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og én felles 24 V DC -spenningskrets L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD mm 2 X1 (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X x 24 V DC 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 24V GND 24V GND X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05959AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 2 24V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 5 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 6 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X21/5 7 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 8 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 42 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

43 Tilkobling med DeviceNet 6 Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFD/MQD32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFD32 MQD mm (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X x 24 V DC 24V 24V GND GND res. res. res. res. 24V GND 24V GND X X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05960AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 2 24 V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT Reservert Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 43

44 6 Tilkobling med DeviceNet Tilkobling feltfordeler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med MFD/MQD.. Tilkoblingsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og to atskilte 24 V DC -spenningskretser MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X MFZ38 + MFD21 MFD22 MQD21 MQD22 24V1 GND1 24V2 GND V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND V1 GND1 24V2 GND2 2 x 24 V DC X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05961AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 [1] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 15 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 16 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X20/15 17 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 18 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 44 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

45 Tilkobling med DeviceNet 6 Tilkoblingsmodul MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og én felles 24 V DC -spenningskrets: MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) 2 MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X20 MFZ V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC X X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05962AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 [1] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 15 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 16 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X20/15 17 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 18 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 45

46 6 Tilkobling med DeviceNet Tilkoblingsmodulene MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbussmodul MFD/MQD32 MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X20 MFZ38 + MFD32 MQD V 24 V GND GND res. 16 res. 17 res. 18 res. 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05963AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 [1] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 V- Inngang DeviceNet referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 V+ Inngang DeviceNet spenningsforsyning 24 V Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere Reservert 46 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

47 UL UL UL UL UL UL Tilkobling med CANopen Tilkobling med CANopen Tilkoblingsmuligheter ved CANopen Feltbussgrensesnitt MFO tilkobles via T-kontakt. Hvis forbindelsen til et feltbussgrensesnitt trekkes av, forblir de andre deltagerne upåvirket. Bussen kan fortsatt være aktiv. MFO MFO MFO [1] MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] MFO MFO MFO RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] [1] 06124AXX [1] Bussavslutningsmotstand 120 Ω [2] T-kontakt Overhold kablingsforskriftene i samsvar med CANopen-spesifikasjon DR(P) 303! Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 47

48 6 Tilkobling med CANopen Tilkobling MFZ31 med MOVIMOT (i kombinasjon med CANopen) MFZ31 (CANopen) X20 [3] MOVIMOT MFZ31 + [2] V 24 V GND GND 24V RS RS GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ MFO... X X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L V DC [1] [1] 05964AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 [1] Ved atskilt montering MFZ31 / MOVIMOT : Legg skjermen til RS-485-kabelen på MFZ og MOVIMOT -huset via EMC-metallkabelnippelen. [2] Sørg for potensialutligning mellom alle bussdeltakerne. [3] Terminering av klemmene fra og med side 55 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 CAN_GND Inngang CANopen referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Inngang CANopen spenningsforsyning 24V Reservert Reservert Reservert Reservert Reservert V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere 14 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og følere V Utgang 24 V-spenningsforsyning for MOVIMOT (forbundet med klemme X20/11) 16 RS+ Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS+ 17 RS- Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS- 18 GND 0V24-referansepotensial for MOVIMOT (forbundet med klemme X20/13) 48 Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler

49 Tilkobling med CANopen 6 Tilkobling feltfordeler MFZ33 med MFO... Tilkoblingsmodul MFZ33 med feltbussmodul MFO21, MFO22 og to atskilte 24 V DC -spenningskretser L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFO21 MFO mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05965AXX 0 = Potensialnivå 0 1 = Potensialnivå 1 2 = Potensialnivå 2 Klemmeterminering Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 CAN_GND Inngang CANopen referansepotensial 0V24 2 CAN_L Inngang/utgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Inngang Potensialutligning 4 CAN_H Inngang/utgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Inngang CANopen spenningsforsyning 24V Reservert X V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 2 24V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referansepotensial for modulelektronikk, følere og MOVIMOT 5 V2I24 Inngang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 6 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X21/5 7 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer 8 GND2-0V24V- referansepotensial for aktuatorer Håndbok DeviceNet/CANopen-grensesnitt, -feltfordeler 49