SIMRAD AP26 og AP27 Autopiloter

Transkript

1 MANUAL SIMRAD AP26 og AP27 Autopiloter F Sw Norsk

2

3 Instruksjonsmanual Instruksjonsmanual Denne manualen er en håndbok for betjening og installasjon av AP26 og AP27 autopilot. Av praktiske årsaker er en del av teksten i illustrasjonene på engelsk. Dette bør ikke skape problemer for brukeren da det er nokså enkelt å sammenholde den norske teksten med det som måtte være skrevet på engelsk. De fleste skjermbildene har norsk tekst. Det er lagt stor vekt på å gjøre innstilling og betjening av autopilotene så enkel som mulig. En autopilot er imidlertid et komplekst elektronisk system. Ytelsen påvirkes av sjøforhold, båtens fart, skrogform og størrelse. Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av hvordan de forskjellige komponenter fungerer sammen i et autopilotsystem. Bak i manualen finnes et garantikort. Dette må fylles ut av den autoriserte forhandleren som utførte installasjonen og sendes inn for at garantien skal være gyldig F 1

4 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Dokumenthistorie Rev. A Ikke utgitt på norsk. Rev. B Tilsvarer engelsk rev. B ( ) Rev. E Tilsvarer engelsk rev. E ( ) Rev. F Tilsvarer engelsk rev. F ( ) F

5 Instruksjonsmanual Innhold 1 Systembeskrivelse Generelt Bruk av manualen Systemkomponenter AP26 kontrollenhet AP27 kontrollenhet Autopilotcomputer RF300 rorgiver Kurssensorer (kompasser)...12 RC36 Ratekompass...12 RFC35 Elektronisk fluxgate-kompass (tilleggsutstyr)...13 Kompass med NMEA utgang (tilleggsutstyr)...13 Simrad gyrokompasser Tilleggsutstyr...14 R3000X fjernkontroll...14 JS10 Joystick...14 FU25 Follow-Up styrespak...14 TI25 Thruster Interface...14 Flere kontrollenheter Programvareoversikt Betjening Oversikt På/Av - Standby...19 Virtuell rorgiver...20 Blinkende kursvelgerikon...20 Alarmer AP26 og AP27 med MSD50 drivenhet...20 Nullstilling Follow-Up (FU) styring Non-Follow-Up (NFU) styring R3000X fjernkontroll (NFU) F 3

6 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 2.7 JS10 Joystick (NFU) Automatisk styring...24 Fange en ny kurs Automatisk kontroll av styreparametere...25 Motorbåt...25 Seilbåt Manuelt valg av HI/LO parametre SVING-mønster...27 U-sving...27 C-sving...28 Spiralmønster...29 Sikksakkmønster...30 Kvadratmønster...31 Slakk S-sving...32 Dybdekontur Dodging i AUTO Thrusterstyring (tilleggsfunksjon) Slå i Auto NoDrift...38 Dodge i NoDrift modus Navigasjonsstyring med AP26 og AP Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Dodging i NAV Valg av annen navigasjonsmottaker Vindfløy-styring Slå og jibbe i Vind modus...44 Slå...44 Jibbe...46 Forhindre ufrivillig slag/jibb Vindstyring og navigering...47 Manøvrering i WIND NAV modus...48 RACING System med flere styrestasjoner F

7 Instruksjonsmanual 2.23 Låsing Oppsettmenyen...51 Blinkende kursvelgersymbol...51 STANDBY modus...51 AUTO modus...57 NAV modus...58 WIND modus INFO meny...59 Kursvelgersymbol...62 Flytskjema for INFO menyen...62 Alternative modusbilder i STBY, AUTO og NAV...63 INFO meny og hovedbilde, aktiv enhet...63 INFO meny og hovedbilde, passiv eller låst enhet Installasjon Generelt Sjekkliste Utpakking og behandling Installasjonsplanlegging Autopilotsystem med tilleggsutstyr Installasjon av RF Installasjon av autopilotcomputer Tilkobling av kabler Jording og radiostøy Installasjon av drivenheten...72 Tilkobling til reverserbar pumpe...74 Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet...75 Tilkobling til magnetventil Installasjon av kontrollenheten...76 Montering i panel...76 Alternativ panelmontering...76 Montering i brakett (tilleggsutstyr) ROBNET2 kabler...77 AP27 tilkobling F 5

8 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 3.13 Installasjon av RC36 Rate kompass Installasjon av RFC35 Fluxgate kompass Installasjon av R3000X fjernkontroll JS10 Joystick S35 NFU styrespak Tilkobling av annet utstyr SimNet...83 Kabler for SimNet-nettverk...84 SimNet spenning og terminering Enkel NMEA inn-/utgang (AC10) Dobbel NMEA inn/utgang NMEA utgang på Port Tilkobling av kompass med NMEA utgang Radar Clock/Data kompasskurs Installasjon av IS15 instrumenter Ekstern alarm LF3000 lineær rorgiver Konfigurering og innstilling Første gangs påslag Oppsett av programvare Installasjonsmenyen...98 Valg av språk Innstilling ved kai Båttype Spenning til drivenheten Rorgiverjustering Rortest Drive engage Rordødbånd Vindoppsett (Wind setup) Minimum vindvinkel (NORMAL) Minimum vindvinkel (RACING) Tack vinkel (RACING) F

9 Instruksjonsmanual Tack tid (RACING) Alarmgrense for vindskift (RACING) Innstilling ved kai når autopiloten er konfigurert for Virtuell rorgiver Interface-innstilling Displayenheter Sjøprøve Sette rorets nullpunkt Minimum ror Kompasskalibrering Kompasskorreksjon Set Thrust Direction Vindkorrigering Vinddemping Dybdekorrigering Auto innstilling Fart ved parameterskifte Init NAV NAV change limit Rudder play compensation (spesialinnstilling) Parameterinnstilling Manuell parameterjustering Tilbakekalling av Auto innstilling? Servicemeny System Data meny SimNet og NMEA Data bilde NMEA Port test (AC hardware) SimNet setup Master Reset Avsluttende sjøprøve Opplæring VEDLIKEHOLD Kontrollenhet Autopilotcomputeren F 7

10 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 5.3 Rorgiver Kompass Drivenhet Bytte av programvare Autopilotcomputer Autopilot kontrollenhet Feilfinning Alarmer Reservedelsliste Tekniske spesifikasjoner AP26 og AP27 autopilotsystem AP26 kontrollenhet AP27 kontrollenhet Autopilotcomputere RC36 Rate kompass RFC35 Fluxgate kompass RF300 rorgiver R3000X fjernkontroll JS10 Joystick FU25 styrespak IS15 rorinstrument SimNet IP beskyttelse NMEA og SimNet meldinger Ordliste Index F

11 Systembeskrivelse 1 SYSTEMBESKRIVELSE 1.1 Generelt Gratulerer med valget av din nye Simrad autopilot og takk for at du valgte det vi mener er markedets mest avanserte autopilot til sitt bruk. Simrad produserer i dag en komplett rekke av autopiloter for alle typer båter, fra lystbåter til avanserte styresystemer for handelsfartøyer. Bedriften startet i 1953 med produksjon av autopiloter for fiskeflåten i Nordsjøen under firmanavnet Robertson. Profesjonelle sjøfolk over hele verden mener i dag at Robertson og Simrad navnet er synonymt med det beste innen autopilotteknologi. Simrad AP26 og AP27 autopiloter representerer et nytt teknologisk skritt framover og gir lystbåter i størrelsen fot en rekke nye muligheter når det gjelder bruk av autopiloten. Blant disse er virtuelle rorgiveralgoritmer i autopilotens programvare som setter autopiloten i stand til å styre båten uten bruk av en konvensjonell rorgiver. Autopilotsystemet kan utvides og optimaliseres med et utvalg av tilleggsutstyr. Autopilotcomputeren er selve hjernen i autopilotsystemet. Den kommuniserer med de andre enhetene i systemet via Robnet2- nettverket. Robnet2 er utviklet for å gi pålitelig digital kommunikasjon og spenningsdistribusjon mellom enhetene i systemet. Robnet forenkler installasjonen og gjør det enkelt å utvide systemet. AP26 og AP27 er også utstyrt med SimNet data og kontrollnettverk. SimNet gir rask dataoverføring og kontroll mellom Simrad produkter som er integrert i et komplett styre- og navigasjonssystem ombord. 1.2 Bruk av manualen Denne manualen er ment å være en referansehåndbok for betjening, installasjon og vedlikehold av Simrad AP26 og AP27 autopiloter. Det er lagt stor vekt på å gjøre betjeningen så enkel som mulig F 9

12 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av de enkelte enhetene og bruken av dem og hvordan de fungerer sammen i et autopilotsystem. Et garantikort ligger bakerst i manualen. For at garantien skal være gyldig må kortet fylles ut og sendes inn av autorisert forhandler som har foretatt installasjonen 1.3 Systemkomponenter Et basissystem består av følgende enheter (se Figur 1-1): AP26 kontrollenhet eller AP27 kontrollenhet med tilleggsutstyr Autopilotcomputer Ratekompass Rorgiver med overføringsstag Drivenhet Basissystemet kan utvides med ekstra kontrollenhet(er), bærbar fjernkontroll og styrespak. AUTOPILOT COMPUTER AP26 CONTROL UNIT RATE COMPASS REVERSIBLE PUMP RF300 RUDDER FEDDBACK Figur 1-1 AP26 basissystem F

13 Systembeskrivelse AUTOPILOT COMPUTER AP27 CONTROL UNIT RATE COMPASS REVERSIBLE PUMP RF300 RUDDER FEDDBACK Figur 1-2 AP27 basissystem 1.4 AP26 kontrollenhet En solid kontrollenhet for pult-, skott- eller brakettmontering. Den har et flerfunksjons LCD display for utlesing av autopilotdata, modusknapper og en dreibar kursvelger. Den har to Robnet2 plugger for tilkobling og systemutvidelse og to SimNet plugger for utveksling av data med andre Simrad produkter. En NMEA2000 adapterkabel kan leveres for tilkobling via en SimNet port (side 143). 1.5 AP27 kontrollenhet Bærbar kontrollenhet med 7 m kabel. Den har de samme autopilotfunksjoner som AP26 og kan brukes som en bærbar autopilot eller monteres i en brakett. 1.6 Autopilotcomputer Autopilotcomputeren er selve hjernen i autopilotsystemet. Den inneholder styrecomputer, grensesnitt til alle systemenheter, NMEA 0183 grensesnitt og styreelektronikk for drivenhetens motor og clutch, eller for magnetventiler. Det finnes tre modeller, AC10, AC20 og AC F 11

14 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Sammenligningstabell for autopilotcomputere: AC10 AC20 (AC40) Forsyningsspenning V V Motorstrøm (kontinuerlig/spiss) 6/12 A 10/20A (20/40A) Clutch/bypass strøm 1,5 A* 1,5 A* Antall kontrollenheter 2 7 NMEA0183-porter (inn/ut) 1 2 Magnetventil-utgang x x Inngang for NFU kontroll x x Ekstern alarm x Radar clock/data grensesnitt x Inngang for NMEA kompass x * 3A på senere versjoner 1.7 RF300 rorgiver Rorgiver med overføringsstag og 10 m kabel. Omformer rorvinkelen til et digitalt signal som kan leses av autopilotens styrecomputer. 1.8 Kurssensorer (kompasser) AP26 og AP27 autopiloter kan brukes sammen med følgende kurssensorer: RC36 Ratekompass Fluxgate kompass med integrert rate sensor. Gir en kraftig forbedring av dynamisk ytelse både for autopiloten og et stabilisert radarbilde. RC36 leveres som standard sammen med autopiloten F

15 Systembeskrivelse RFC35 Elektronisk fluxgate-kompass (tilleggsutstyr) Dette er en kompakt kurssensor fra Simrad med 15 m kabel. En flytende ringkjerne i en fluxgate-spole føler på retningen av jordens magnetfelt og transformerer dette til et digitalt signal som mates inn i autopilotens styrecomputer. RFC35 kan brukes om et rimelig ekstrakompass for AP26 og AP27. Kompass med NMEA utgang (tilleggsutstyr) Et NMEA 0183 kompass med HDT eller HDG meldinger kan kobles direkte til AC20 og AC40 autopilotcomputere. AC10 Autopilot Computer har ikke inngang for NMEA kompass. Autopiloten krever en kursrate på minimum 10 Hz. Simrad gyrokompasser Avhengig av modell vil det enten være direkte NMEA0183 grensesnitt eller så må tilleggsenheten GI51 brukes for å oppnå NMEA0183 grensesnitt. Spør din Simrad forhandler om ytterligere informasjon F 13

16 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 1.9 Tilleggsutstyr En rekke tilleggsenheter kan kobles til et AP26 og AP27 system. De er beskrevet i teksten nedenfor. R3000X fjernkontroll En liten bærbar fjernkontroll med to trykknapper for elektrisk styring eller kursvalg (babord og styrbord), og en trykknapp med innebygget lysindikator som viser modusvalg. JS10 Joystick JS10 Joystick er en NFU styrespak beregnet for innendørs og utendørs konsollmontering. Den har fjærbelastet retur til midtstilling og leveres med 10 m kabel og installasjonsmateriell. FU25 Follow-Up styrespak FU25 styrespak har skala med 5 graders markering. Roret går til satt vinkel og stopper. FU25 har markering for midtstilling, knapper for (begrenset) modusvalg og modusindikator. Den er konstruert for innendørs og utendørs skott- eller pultmontasje. Se egen manual for FU25. TI25 Thruster Interface TI25 thruster-interface brukes i et AP25 system for å forsyne en baugthruster med et kontrollsignal av typen av/på rele, eller PVEM ventil (Danfoss). Danfossventilen er en proporsjonalventil som gir full thrusterytelse med signalet fra TI25. Utgangssignalet til thrusteren beregnes i TI25 ut fra valgt modus og kursinformasjon som mottas via Robnet2 fra andre enheter i systemet. Innstillinger fra kontrollenheten til TI25 sendes via Robnet2. Alle innstillinger lagres i TI25. Se egen manual for TI25. Flere kontrollenheter Flere kontrollenheter kan kobles til et system. Se tabell side F

17 Systembeskrivelse 1.10 Programvareoversikt Når systemet slås på vises et statusbilde med programvareversjon for kontrollenhet og autopilot computer. Se side 19. Programvareversjon SW SW SW Beskrivelse Første utgave NoDrift modus implementert. Valg av NAV kilder er gjort lettere tilgjengelig. Valgbar grense for kursendring i NAV implementert. Styreparametre kan endres fra Auto modus. Oppsettmenyen er omorganisert. Outboard kan velges som båttype under innstillinger ved kai. Forbedringer i Vind modus algoritmene. Faste svingmønstre implementert. Thrusterstyring implementert. Virtuell rorgiver implementert. NB! SW og oppover er ikke kompatibel med SW F 15

18 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Blank side F

19 Betjening 2 BETJENING ADVARSEL! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør. Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt trafikkert farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre seilasen farefull. Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr oktober Når AUTO, NAV eller WIND modus er i bruk: Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av kompasser Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon Skift over til Standby modus/håndstyring i tide for å unngå farlige situasjoner. 2.1 Oversikt STBY PWR AUTO NAV WIND SETUP DODGE INFO Figur 2-1 AP26 Frontpanel F 17

20 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter STBY PWR NAV WIND SETUP AUTO DODGE INFO Figur 2-2 AP27 frontpanel Kontrollenhetene som er vist ovenfor kan stå alene i et system eller kombineres i et flerstasjonssystem. I et flerstasjonssystem kan kommandoen enkelt overføres fra en kontrollenhet til en annen. Enheter som ikke har kontrollen vil vise Passiv og/eller. AP25 systemet har følgende primære styremodi: STBY (manuell styring), AUTO, NAV og WIND. Hver modus har sin egen knapp, men forskjellen mellom NAV og WIND styres av et forvalg. Alle knapper er lett identifiserbare med primærfunksjonen i stor tekst og sekundærfunksjonen i liten tekst. Hver knapp har sitt eget flerfunksjons modusbilde. Autopiloten har et sett med justerbare brukerinnstillinger (se meny side 51). Alarmer presenteres på displayet for å varsle om systemfeil eller feil på eksterne data. Alarmene presenteres både visuelt og hørbart. Se side F

21 Betjening 2.2 På/Av - Standby NB! Ved første gangs påslag, se kapittel 4.1. Systemet slås på med et enkelt trykk på STBY knappen og følgende statusbilde vises: Autopilot model Software version SimNet no. Autopilot computer model Software version Power board revision Main board revision Simrad AP26 SW HW rev. 00 Sn xxxxxx Simrad AC20 SW P00 M00 S000 Software release Hardware revision Software release Self check SW og HW revisjoner er kun eksempler. Etter ca. 5 sekunder er systemet operativt og enheten som ble slått på vil vise Standbybildet. Andre enheter i et flerstasjonssystem viser "Passiv. Kommandoen kan overtas fra en annen enhet ved å trykke på STBY knappen. NB! Dersom autopiloten bruker virtuell rorgiver utelates tallverdien for rorvinkelen. Hovedbildet i Standby modus viser: Standby modus Aktuell kurs 345 M Kompasskilde: Rate kompass Rorvinkel =00. Alternativt bilde vises etter et langt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Bildet viser en S for Standby modus og båtens kurs. Se INFO meny, side F 19

22 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter NB! Et langt trykk (2-3 sekunder) på STBY knappen slår systemet av og et alarmsignal vil høres når dette skjer. I en nødssituasjon er det mulig å slå av autopilotsystemet fra hvilken som helst kontrollenhet ved å trykke inn STBY knappen i 2-3 sekunder. Standby modus brukes når båten skal styres manuelt. Virtuell rorgiver Se sidene 67 og 108 om virtuell rorgiver. Blinkende kursvelgerikon Når kursvelgeren og babord/styrbord trykknapper brukes til innstillinger etc. indikerer et blinkende kursvelgerikon i displayet at kursendringer ikke kan utføres før AUTO knappen er trykket inn. Alarmer I tilfeller der det avgis et alarmsignal med tilhørende skjermtekst vises til seksjon 6 Feilfinning. 2.3 AP26 og AP27 med MSD50 drivenhet NB! Kapittel 2.3 gjelder kun dersom autopiloten er tilkoblet en Simrad MSD50 drivenhet. MSD50 benytter et relativt rorvinkelsignal som må nullstilles etter at autopiloten er påslått. Se manualen for MSD50 for nærmere informasjon. NB! Nullstilling Dersom du ikke trenger rorvinkelbildet i det du forlater kaien kan båten styres manuelt på en rett kurs og så trykker du på AUTO knappen. Nullpunktet settes dermed automatisk. Dersom du trenger rorvinkelbildet i det du går fra kai går du fram på følgende måte: F

23 Betjening Etter påslag vil rorvinkeldisplayet skifte mellom å vise 10 grader babord og 10 grader styrbord for å indikere at rornullpunktet må innstilles. Drei rattet fra hardt over til hardt over (H.O. til H.O.) og tell nøyaktig antall tørn på rattet. Start så fra hardt over igjen og tell det halve antall tørn. Dette vil normalt være midtskips ror. Trykk AUTO og STBY. Nullpunktet er nå satt og displayet viser: Følg betjeningsinstruksen på de følgende sidene. Det er ikke nødvendig med nullstilling igjen før neste gang piloten slås på. 2.4 Follow-Up (FU) styring Ved å trykke PORT og STBD knappene samtidig velges Follow-Up modus. Styringen kontrolleres ved å dreie på kursvelgeren. Kommandert rorvinkel vises i skjermbildet og roret vil gå til kommandert vinkel og stoppe. Trykk begge knappene samtidig for å aktivere Follow- Up Bruk kursvelgeren til å gi rorkommando Kommandert rorvinkel 7 til babord. Rorvinkel: 4 til babord og i bevegelse. Gå tilbake til manuell styring i Standby modus ved å trykke STBY knappen Advarsel! Det er ikke mulig å styre båten med rattet mens autopiloten er i Follow-Up modus F 21

24 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 2.5 Non-Follow-Up (NFU) styring Når PORT eller STBD knappen trykkes hver for seg, presenteres NFU bildet. Roret vil kjøre så lenge knappen holdes inne og rorvinkelen vises på skjermen. Aktiverer babord rorkommando Aktiverer styrbord rorkommando NB! Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) over i Passiv modus F

25 Betjening 2.6 R3000X fjernkontroll (NFU) NB! SIMRAD STBY-AUTO Simrad R3000X Trykknapper for babord og styrbord rorkommandoer STBY/automatisk Lampen lyser når en automodus er valgt I STBY modus vil roret kjøre så lenge som babord eller styrbord knapp trykkes. I AUTO og WIND modus vil satt kurs eller satt vindvinkel endres med 1 for hvert trykk NB! Holdes knappen inntrykket endres kursen automatisk med 3 /sekund Modusskifte foregår etter følgende tabell: Utgangsmodus STBY AUTO NAV STBY AUTO WIND WINDN 1. trykk 2. trykk AUTO STBY STBY WIND STBY STBY STBY STBY AUTO AUTO 1)3) STBY 2) WIND 2) WIND 2) WIND 3) 1. Når NAV modus er valgt i oppsettmenyen 2. Når WIND modus er valgt i oppsettmenyen 3. NAV og WIND N modi kan kun velges fra kontrollenheten fordi startbildet må kvitteres ut. 2.7 JS10 Joystick (NFU) NB! Prinsippet er det samme som for R3000X (se over). Roret vil kjøre så lenge spaken holdes til babord eller styrbord. JS10 kan ikke skifte modus. Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) og FU25 over i Passiv modus F 23

26 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 2.8 Automatisk styring Når AUTO modus velges, vil autopiloten automatisk velge båtens kurs som satt kurs og samme rorvinkel beholdes. Dette gir en myk overgang ved skifte av modus. Hovedbilde i Auto modus viser: - Satt kurs: 340 grader - Styreparameter: LO-A(utomatisk) - Kompasslesning: 340 M - Rorvinkel: 00 Alternativt bilde vises etter et langt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Bildet viser en A for Auto modus og satt kurs. Se INFO meny, side 59. Autopiloten vil holde båten på satt kurs inntil ny modus velges eller ny kurs settes, enten med kursvelgeren eller med PORT/STBD knappene. En omdreining av kursvelgeren tilsvarer 45 kursendring. Reduser Øk NB! Kursjustering 1 (eller 10 )/ trykk Kursendring Moturs: Reduser Medurs: Øk For motorbåter kan en i oppsettmenyen velge at ett trykk skal gi 10 kursendring (se side 259). Straks ny kurs er satt, vil båten dreie automatisk og fortsette på den nye kursen. Fange en ny kurs I AUTO eller NoDrift modus kan en automatisk avbryte en påbegynt sving ved et kort trykk på AUTO eller NAV (NoDrift) knappen. Autopiloten vil avbryte svingen og båten vil fortsette rett fram på den kursen som leses fra kompasset i det øyeblikket AUTO eller NAV (NoDrift) knappen trykkes F

27 Betjening Automatisk styremodus Ny fanget kurs: 305 Kompasslesning: 303 M (magnetisk) eller T (sann) Rorvinkel: 00. Styreparameter: LO-A Gjenoppta manuell styring ved å trykke STBY knappen 2.9 Automatisk kontroll av styreparametere Autopiloten har to sett med styreparametere for å kontrollere båtens reaksjoner ved forskjellige hastigheter eller vindretninger i AUTO, NAV eller WIND modus. Motorbåt Dersom fartsdata ikke er tilført, vil autopiloten starte med LO (lav respons) styreparametere i det en går fra STBY til en automatisk modus. Dette er gjort av sikkerhetshensyn. Ved valg av en automatisk modus ved lav hastighet endres styreparametrene til HI (høy respons), enten automatisk ved fartsdata fra logg eller GPS, eller manuelt. Grensen hvor parametrene skifter fra HI til LO (eller LO til HI) bestemmes ut fra valgt verdi på "Param. skifte fart" under menyen "Sjøprøve innstillinger". Se diagram på side 26. Forklaring HI-A Høy respons parameter valgt automatisk LO-A Lav respons parameter valgt automatisk HI-M Høy respons parameter valgt manuelt LO-M Lav respons parameter valgt manuelt F 25

28 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Fart HI respons parameter LO respons parameter Overgang til LO parameter med økende fart : 10 knop Parameterskifte innstilt på 9 knop Overgang til HI parameter med minkende fart : 8 knop Seilbåt I vindmodus endres parametrene automatisk etter vindretningen som vist nedenfor, eller etter båtens hastighet. Parameterskifte mellom HI og LO parametere og vice versa har forskjellig karakteristikk etter som parameterskiftet kontrolleres av vindvinkelen eller av båtens fart. Dersom båten mister for mye fart f.eks. ved slåing, vil parameterverdiene skifte til HI for å gi tilstrekkelig rorrespons. En bør merke seg dette når en velger parameterskifte for en seilbåt Manuelt valg av HI/LO parametre Det er nødvendig med manuelt valg av HI/LO parametere dersom autopiloten ikke får fartsdata inn eller dersom du ønsker å overstyre den automatiske kontrollen F

29 Betjening For å skifte mellom parametere for høy og lav hastighet trykkes AUTO knappen raskt to ganger. NB! Raskt dobbeltrykk 1. Er du i NAV eller WIND modus er det ikke nødvendig å først velge AUTO modus for å kunne skifte manuelt mellom parameterverdiene. Bare gi AUTO knappen et raskt dobbelttrykk. 2. Dersom en manuelt velger å overstyre det automatiske valget av styreparametere (HI eller LO) vil det manuelle valget være i funksjon inntil man igjen velger en automatisk modus fra STBY SVING-mønster NB! Gjelder ikke når Seil er valgt som båttype. I AUTO modus kan en velge forskjellige svingmønstre. U-sving er alltid tilgjengelig. Andre svingemønster kan velges under Oppsett menyen. Se valg av svingemønster på side 56. U-sving Denne svingfunksjonen er spesielt nyttig ved en mann-overbord situasjon og ellers når du ønsker å styre tilbake på motsvarende kurs. U-sving endrer satt kurs med 180. Operatøren kan velge om U- svingen skal tas til styrbord eller babord. U-svingen aktiviseres med et raskt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten PORT eller STBD knappen trykkes for å velge retning på U-svingen. Dersom ikke PORT eller STBD knappen trykkes innen ett minutt, vil autopiloten gå tilbake til AUTO modus og fortsette på satt kurs F 27

30 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Trykk TURN/DODGE/ INFO for å velge U-sving Velg styrbord U-sving Båten foretar en U-sving til styrbord C-sving Autopiloten har også en kontinuerlig svingfunksjon i Auto modus. Denne kan f.eks. brukes ved innsirkling av fisk eller et annet objekt på havbunnen. Med C-sving kan båten gå i sirkel med en konstant svinghastighet. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Kontroller at C-sving mønster er valgt under Oppsettmenyen. Se valg av svingemønster på side 56. C-sving aktiveres på følgende måte: Velg U-sving med et trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Aktiver C-sving med et nytt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Båten dreier til babord Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten babordeller styrbord knapp trykkes for å velge svingeretning. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil autopiloten gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Svingehastigheten kan justeres før svingen startes eller mens svingen pågår. Økning av svinghastigheten gir mindre svingradius og vise versa. For å avslutte en C-sving trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst i skjermbildet brukt som satt kurs F

31 Betjening Spiralmønster Spiralmønster kan også brukes ved innsirkling av fisk eller et objekt på havbunnen. Spiralmønster lar båten svinge i en spiral med avtagende eller økende svinghastighet. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Kontroller at Spiralmønster er valgt under Oppsettmenyen. Se valg av svingemønster på side 56. Spiralmønster aktiveres på følgende måte: Trykk TURN/DODGE/INFO knappen inntil SPIRAL blinker på skjermen. Båten svinger mot styrbord Utgangssvinghastighet kan justeres før svingen startes. Økende svinghastighet fører til mindre sirkler og vise versa. Justerbart område er 10 til 600 /min. Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten babord- eller styrbord knapp trykkes for å velge svingeretning. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil autopiloten gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Velg Increase for å gå utover i spiralen og Decrease for å gå innover. Høyere tall gir en videre spiral. Velges Constant 0 vil båten gå i sirkel. Område: 0-9. Increase 1 Increase 5 Decrease 1 Decrease 5 For å avslutte et spiralmønster trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst i skjermbildet brukt som satt kurs F 29

32 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Sikksakkmønster Et sikksakk svingemønster kan også velges i AUTO modus. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Kontroller at Zigzag er valgt under Oppsettmenyen. Se valg av svingemønster på side 56. Sikksakkmønster aktiveres på følgende måte: Trykk TURN/DODGE/INFO knappen inntil ZIGZAG blinker på skjermen. Båten svinger mot styrbord Kursendringen kan velges før svingen startes. (Område: 2-70). Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten babordeller styrbord knapp trykkes for å velge den første kursendring. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil autopiloten gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Under seiling i sikksakk-mønster kan kursendringen forandres (4-140 ). Også tiden på hvert legg (1-20 min.) og satt kurs kan endres underveis. En pil viser retningen på neste kursendring. Første kursendring 20 Hovedkurs Kursendring 40 Tid på legg For å avslutte et sikksakkmønster trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst i skjermbildet brukt som satt kurs F

33 Betjening Kvadratmønster Et kvadratformet svingemønster hvor neste sving er 90 kan også velges i AUTO modus. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Kontroller at Square er valgt under Oppsett menyen. Se valg av svingemønster på side 56. Kvadratmønster aktiveres på følgende måte: Trykk TURN/DODGE/INFO knappen inntil SQUARE blinker på skjermen. Båten svinger mot styrbord Tiden mellom hver 90 graders kursendring kan velges før svingen startes (1-30 min.). Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten babord- eller styrbord knapp trykkes for å velge retningen på den første svingen. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil autopiloten gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Under seiling i kvadratmønster kan tiden mellom hver kursendring endres (1-20 min.) og dermed endres størrelsen på kvadratmønsteret. Også satt kurs kan endres underveis. En pil viser retningen på neste kursendring. For å avslutte et kvadratmønster trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst i skjermbildet brukt som satt kurs Tid F 31

34 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Slakk S-sving Et slakt S-svingemønster kan også velges i AUTO modus. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Kontroller at Lazy S er valgt under Oppsettmenyen. Se valg av svingemønster på side 56. Lasy S -svingen aktiveres på følgende måte Trykk TURN/DODGE/INFO knappen inntil LAZY S blinker på skjermen. Båten svinger til babord Kursendringen kan velges før svingen startes (2-80 ). Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten babord eller styrbord knapp trykkes for å velge den første kursendring. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil autopiloten gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Under seiling i S-mønster kan størrelsen på kursendringen forandres (4-160 ). Også svingefrekvens (Change rate 1-9) og satt kurs kan endres underveis. En pil viser retningen på neste kursendring. Første kursendring Hovedkurs Kursendring Lav svingefrekvens Hovedkurs Høy svingefrekvens For å avslutte en S-sving trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst i skjermbildet brukt som satt kurs F

35 Betjening Dybdekontur Med dybde fra et ekkolodd kan autopiloten innstilles til å styre båten langs en satt dybde. Dette er nyttig når du ønsker å følge en dybdekontur. NB! Funksjonen er ikke tilgjengelig dersom dybden er mindre enn 4 meter. Jevn sjøbunn Ujevnt farvann Skråning Smal renne Rygg Advarsel! Denne funksjonen må kun brukes ved egnet sjøbunn. Må ikke brukes i ujevnt farvann hvor dypden varierer mye over et lite område. Dybde må være valgt i oppsettmenyen. Se valg av svingemønster på side 56. Dybdemåling må være tilgjengelig i systemet. Trykk TURN/DODGE/INFO knappen gjentatte ganger inntil DYBDE blinker på skjermen. Aktuell dybde vises på skjermen. Velg helning ved hjelp av kursvelgeren. / betyr grunnere til styrbord, \ betyr grunnere til babord. Styr båten til den dybden du ønsker å følge og med hovedkurs langs dybdekurvene. Når ønsket dybde F 33

36 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter vises på skjermen aktiviseres dybdekonturstyringen ved å trykke på PORT eller STBD knapp (hvilken som helst av de to). Dersom PORT eller STBD knapp ikke trykkes innen 1 minutt, vil autopiloten gå tilbake til AUTO modus og holde kursen. Følgende menyvalg finnes i skjermbildet: Referansedybde (Reference depth) Referansedybden velges i det dybdekontur aktiveres. Referansedybden endres ved hjelp av PORT eller STBD knappen eller kursvelgeren. Dybde forsterkning (Depth gain) Autopiloten følger dybdekurven ved å beregne et avvik når båten kommer utenfor referansedybden. Dette avviket justerer automatisk satt kurs for å holde båten på dybdekurven. Bruk gain kontrollen til å justere mellom stram og myk reaksjon på variasjoner i dybden. Område: (05-95) Hovedkurs (Main course) Denne skal være hoved- (gjennomsnitts) retningen på dybdekurven som skal følges. Dersom dybdekurven gjør en skarp sving bør satt kurs justeres manuelt til ny kurs. Dette gir raskere respons fra autopiloten. Dersom kursen ikke justeres vil autopiloten bruke mer tid til å svinge og styre båten tilbake til referansedybden. Kryssningsvinkel (Contour Cross Angle - CCA) Med denne parameteren kan du la båten utføre et S- svingemønster om referansedybden. Med CCA verdien satt til null er det ingen S-bevegelse rundt dybdekurven. CCA er en vinkel som legges til eller trekkes fra satt kurs. Hver gang båten krysser referansedybden endrer CCA fortegn (+/-) og båten svinger for å krysse referansedybden i motsatt retning. Jo større verdi på CCA, jo større blir svingen F

37 Betjening CCA satt til 15 grader. Båten nærmer seg referansedybden fra babord. Referansedybde CCA satt til 15 grader. Båten nærmer seg referansedybden fra styrbord Område: (0-50) 2.12 Dodging i AUTO Dodgingfunksjon er nyttig i situasjoner hvor det er nødvendig å raskt ta manuell kontroll over roret for å styre utenom hindringer, for så å gå tilbake til automatisk styring på samme kurs som før. Dodgingfunksjonen aktiveres med et raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE/INFO knappen. I DODGE modus vises siste satte kurs før DODGE knappen ble trykket. Når displayet viser DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må styres manuelt, enten i Follow-Up eller Non Follow-Up modus. Ved manuell styring med ratt er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE/INFO knappen eller velger en annen modus. Raskt dobbeltrykk for å aktivere Dodge modus Dodging utføres på følgende måter: 1. Styr båten manuelt med rattet: F 35

38 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter 2. eller Non Follow Up (NFU): 3. eller Follow Up (FU) ved å trykke både: or eller NFU styrespak og dreie kursvelger Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: NB! Velger Auto modus med sist satte kurs eller Velger Auto modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Bruk av NFU eller FU under dodging gjør at NFU eller FU blinker i displayet Thrusterstyring (tilleggsfunksjon) Dersom båten er utstyrt med en egnet thruster (side 14) kan denne kobles til autopilotsystemet og båten kan styres ved hjelp av ror og thruster. Når autopiloten kontrollerer thrusteren har du: NB! Utmerket kurs- og rutehold også ved svært lav hastighet (AUTO eller NAV modus). Automatisk kurshold når båten ligger i ro, dvs. du kan legge båten mot vinden og/eller bølgene. Mulighet til å bruke AUTO modus for å holde baugen stødig ved dokking. Et thrustersymbol under modusbokstaven indikerer at thruster er tilkoblet systemet (via TI25 Thruster Interface). Thrusteren kan slås på og av fra oppsettmenyen (side 51). Når thrusteren er påslått vil både ror og thruster brukes til å holde kursen. Thrusteren kobles automatisk ut dersom båtens hastighet overstiger 6 knop. Den kobles ikke inn igjen automatisk når farten igjen synker under 6 knop, og må derfor slås på igjen på vanlig måte. Eksempler på skjermbilder: F

39 Betjening STANDBY NFU AUTO modus Roret vil brukes til kurshold Ror og thruster vil kunne brukes til kurshold NB! Kurshold ved hjelp av ror Kurshold ved hjelp av ror og thruster Ved bruk av av/på thruster er det viktig å være oppmerksom på at de fleste elektriske thrustere har en innebygget termisk bryter som vil slå av motoren når den blir overopphetet og koble den inn igjen når den får kjølt seg ned. Gangtiden vil være avhengig av sjøtemperaturen. Av/på thrustere kan bare kjøre i noen få minutter, og den totale gangtiden over en viss periode må begrenses ved å øke verdien på Thruster sensitivity (se side 58) Slå i Auto Slåfunksjonen er bare tilgjengelig når Seil er valgt som båttype under installasjonsmenyen. Slå i AUTO modus er forskjellig fra Slå i VIND modus. I AUTO modus er slåvinkelen fast og velges under Installasjon/Innstilling ved kai menyen. Vinkelen er fra fabrikken satt til 100. Slå i Auto modus bør bare utføres mot vinden og må prøves ut på den aktuelle båten under rolige sjøforhold og i lett vind. På grunn av ulike båtkarakteristikker kan responsen av slåfunksjonen være forskjellig fra båt til båt. Bortsett fra en fast F 37

40 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter kursendring og forskjellig skjermbilde er prosedyren lik den for U-sving beskrevet på side 27. Trykk for å velge slå modus Velg styrbord slag Båten gjør et styrbord slag 2.15 NoDrift NB! NoDrift modus er et alternative til rutestyring i NAV modus, og velges automatisk ved å trykke NAV WIND knappen forutsatt at NoDrift er valgt i oppsettmenyen. Autopiloten vil styre mot et tenkt veipunkt og peilingen er båtens kurs i det øyeblikket NoDrift modus aktiveres. Forskjellig fra Auto modus vil båten nå styre en kurs som er lik peilingen uberørt av vind og strøm (ingen avdrift). Styrt kurs (peilelinjen) kan endres på samme måte som kursen endres i Auto modus. Velg NoDrift i oppsettmenyen i STANDBY eller AUTO modus. Trykk NAV WIND knappen for å velge NoDrift modus. NAV WIND knappen er nå programmert til alltid å velge NoDrift modus. Ønsker du at knappen skal aktivere NAV modus, må NAV velges i oppsettmenyen. NoDrift modus Styrekurs: 345 NoDrift indikator: 0.000nm Kompasskurs: 345 M For å kunne bruke NoDrift modus må GPS/kartplotteren være påslått F

41 Betjening Dodge i NoDrift modus Dodging i NoDrift aktiviseres på samme måte som i AUTO (side 35), det vil si ved raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må enten styres manuelt, eller i Follow- Up eller Non Follow-Up modus. Ved manuell styring med ratt (STBY) er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE/INFO knappen eller velger en annen modus. Raskt dobbeltrykk for å aktivere Dodge modus Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: 1. Går tilbake til NoDrift modus og søker tilbake mot sist satte peilelinje. 2. NAV Restarter NoDrift og setter ny peilelinje. (Peilingen er båtens kurs i det øyeblikket NoDrift aktiveres.) 3. Velger AUTO modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Navigasjonsstyring med AP26 og AP27 NB! NB! I NAV modus er det den valgte navigasjonskilde som benyttes. Autopiloten kan benytte informasjoner fra en navigasjonsmottaker (GPS, kartplotter) for å styre båten til et bestemt veipunkt, eller langs en seilingsrute. Også i NAV modus brukes kompasset som den primære kurskilden, mens informasjonen fra navigasjonsmottakeren automatisk korrigerer satt kurs for å dirigere autopiloten inn mot seilingslinjen. Navigasjonsstyring må kun benyttes i åpent farvann. Ved å velge NAV modus vil autopiloten styre automatisk langs seilingslinjen inntil brukeren godkjenner en kursendring til ny linje (legg) F 39

42 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter For å oppnå tilfredsstillende navigasjonsstyring må følgende punkter være oppfylt før du velger NAV modus: Autostyring med må være utprøvd og funnet i orden. Navigasjonsmottakeren må være i funksjon og navigasjonssystemet (GPS, kartplotter) må gi gode, stabile posisjons- og styredata NB! NB! NAV NAV Minst et veipunkt må være valgt i navigasjonsmottakeren Navigasjonsmottakeren som er kilden (source) for autopiloten velges enten automatisk under interface oppsett eller manuelt under Source select i Oppsettmenyen (side 54). Autopiloten er konstruert for å kunne styre båten etter selingslinjen ved å kombinere bruken av tverrskips avvik (XTE) mellom veipunktene og peiling fra veipunkt til veipunkt (BWW). Dersom autopiloten er koblet til en navigasjonsmottaker som ikke sender ut melding med peiling til neste veipunkt, vil den velge en melding med tverrskips avvik og styre kun etter dette. I dette tilfellet må AUTO modus velges ved hvert veipunkt og satt kurs må endres manuelt til peilekurs mot neste veipunkt. Deretter velges NAV modus igjen. Trykk NAV knappen for å aktivere startbildet i Nav modus. Startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), peiling mellom forrige og neste veipunkt (BWW), påkrevd kursendring (CHG) og retningen som båten vil dreie. Dersom bare ett veipunkt er lagt inn er peilingen fra båtens posisjon til bestemmelsespunktet. Trykk NAV knappen for å bekrefte at båten skal styres mot valgte veipunkt. Autopiloten dreier båten inn på ny kurs og NAV displayet viser følgende informasjon: NAV modus Styrekurs (CTS): 260 velges internt i autopiloten for å styre båten mot og langs seilingslinjen. Tverrskips avvik (XTE): nm til styrbord F

43 Betjening NB! NB! Antall siffer i tverrskips avvik avhenger av signalet fra kartplotteren. Tre desimaler gir mer presis styring. Alternativt kan NAV modusbilde vise følgende informasjon etter et langt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen: Neste veipunkt: Egersund Peiling fra båtens posisjon til neste veipunkt (BPW): 270 M Avstand til veipunktet: 10 nm Styreparameter: LO-M Rorvinkel: 00 Idet veipunktet nås, vil autopiloten gi ut et alarmsignal og vise et nytt skjermbilde med informasjon om seilingslinje til nytt veipunkt. Kursen vil endres automatisk mot det nye veipunktet. Dersom kursendringen til neste veipunkt er større enn valgt grense (satt til 10 fra fabrikken) må operatøren bekrefte at kursendringen aksepteres ved å trykke på NAV knappen. Dette av sikkerhetshensyn. Se side 120 for endring av grense (NAV change limit). NAV Varselbilde. Trykk NAV knappen for å bekrefte en kursendring større enn 10. Dersom ingen bekreftelse mottas vil autopiloten fortsette rett fram i AUTO modus. Manuell styring kan når som helst velges ved å trykke STBY knappen. Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Dette er en innstilling som må gjøres på GPS/kartplotter. Ved rutenavigering anbefales det å bruke automatisk veipunktskifte ved ankomstsirkelen. Ankomstsirkelen må justeres i henhold til båtens hastighet. Høyere fart krever større sirkel. Hensikten er at autopiloten skal starte kursendringen i tide slik at det oppnås en myk overgang til neste legg F 41

44 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Neste figur kan brukes til å velge en passende ankomstsirkel på GPS/kartplotter. NB! Eksempel: Med en fart på 20 knop bør en velge en ankomstsirkel med radius 0.09 nm. Ved automatisk veipunktskifte må avstanden mellom veipunktene i en rute ikke være mindre enn radius i ankomstsirkelen Dodging i NAV Dodging i NAV aktiviseres på samme måte som i AUTO (side 28), det vil si ved raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE/INFO knappen. Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må enten styres manuelt, eller i Follow- Up eller Non Follow-Up modus. Ved manuell styring med ratt (STBY) er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE/INFO knappen eller velger en annen modus F

45 Betjening Raskt dobbeltrykk for å aktivere Dodge modus Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: 1. Går tilbake til NAV modus. Beholder alle avviksberegninger (vind/strøm etc.), og foretar et mykt innsving mot seilingslinjen. - Anbefales. 2. Samme som pkt. 1, men innsving mot seilingslinjen vil være mykt eller fast avhengig av hva som er valgt som Init NAV under Sjøprøve-innstillinger. Se side Velger AUTO modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Valg av annen navigasjonsmottaker Dersom flere navigasjonsmottakere er koblet til AP25 systemet vil hver enkelt kunne velges til navigering. Se Source select i oppsettmenyen hvordan en velger en annen navigasjonsmottaker (side 54) Vindfløy-styring For å kunne bruke VIND funksjonen må autopiloten være i AUTO modus og få tilført data fra en vindfløy. VIND funksjonen er kun tilgjengelig dersom systemet er oppsatt for seilbåt under Installasjon/Innstilling ved kai, og NAV/VIND kilde er satt til VIND under oppsettmenyen (Se side 52). Velg VIND modus ved å trykke NAV/WIND/SETUP knappen. Satt kurs (CTS) og satt vindvinkel mottas fra kompasskurs og vindfløy i det øyeblikket VIND modus velges. Fra nå av vil autopiloten automatisk endre kurs for å opprettholde samme vindvinkel etter som vindretningen skifter F 43

46 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter NB! Dersom akkumulert endring av vindretningen overstiger en satt grense regnet fra det tidspunkt ny vindvinkel ble satt, gir autopiloten WIND SHIFT alarm. Skjermbildet viser satt vindvinkel. Denne vinkelen kan justeres med PORT eller STBD knappen, eller med kursvelgeren. Displayet viser også kurs og rorvinkel. Wind (fløy) modus Satt vindvinkel: 045 grader fra styrbord. Målt vindvinkel: 042 A A = Relativ (Apparent) T = Sann (True) Rorvinkel: 01 til babord. Parameter: LO-M (Lav respons, manuelt satt) Styr babord Styr styrbord Juster satt vindvinkel 1 /trykk Større justeringer av vindvinkel Moturs: Styr babord Medurs: Styr styrbord Trykk STBY knappen for å velge manuell styring Slå og jibbe i Vind modus Slå Slag i VIND modus utføres ved å seile med relativ eller sann vind som referanse, og med en sann vindvinkel på mindre enn 90 grader. Slåfunksjonen vil automatisk dreie båten fra styrt kurs til en beregnet kurs som gir samme relative vind fra motsatt side. SLÅ vil blinke på skjermen i 5 sekunder. Eventuelle nye kommandoer som gis mens meldingen blinker vil avbryte slaget F

47 Betjening Svinghastigheten under slaget er bestemt av verdien på Tack tid som velges under Installasjon/Innstilling ved kai (side 106). Et raskt trykk på TURN/DODGE/INFO knappen aktiviserer slåfunksjonen og båten vil begynne å dreie til samme vindvinkel på motsatt side. Raskt trykk F 45

48 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Jibbe Jibbing er mulig når sann vindvinkel er over 120. Når en jibb startes vil vindvinkelen først settes til 170 T (sann) på samme side som den aktuelle vindvinkelen. Deretter hales storseilet. Med storseilet halt, kan en endre vindside. Dette gjøres med å trykke enten PORT eller STBD knapp avhengig av til hvilken side båten skal svinge. Ny satt vindvinkel vil bli den samme som satt vindvinkel før jibbeoperasjonen startet. Under jibbing vil svinghastigheten ved veksling av vindside være så høy som mulig, bestemt ut fra drivenhetens yteevne. Forhindre ufrivillig slag/jibb Kryssing og lensing er de mest kritiske fasene i seiling. Dersom seilene er ubalansert under kryssing kan krefter fra seilene styre båten mot vinden. Blir relativ vindvinkel mindre enn minimum vindvinkel, mistes skyvkraften fra seilene og båtens fart reduseres. Virkningen av roret blir dermed dårligere og båten blir enda vanskeligere å styre. For å unngå slike situasjoner finnes det en funksjon i VIND modus som kan motvirke et ufrivillig slag. Den trer i funksjon når relativ vindvinkel blir 5 lavere enn minimum satt vindvinkel (side 106). Ekstra ror kommanderes umiddelbart for å øke vindvinkelen. Under lensing er det vanskeligere å styre båten når bølgene kommer fra siden eller bakfra. Bølgene kan skyve båten ut av kurs slik at vindsiden endres og en ufrivillig jibb kan oppstå. Dette kan være farlig for både mannskap og rigg. Funksjonen som kan forhindre ufrivillig jibbing aktiveres når den målte relative vindvinkelen blir større enn 175, eller når F

49 Betjening vindvinkelen blir motsatt av satt vindvinkel. Ekstra ror blir kommandert for å holde vinden på samme side som satt vindvinkel. Advarsel! Funksjonene som forhindrer ufrivillig jibb og slag er ingen garanti mot å komme opp i farlige situasjoner. Dersom virkningen av roret og/eller drivenheten ikke er tilstrekkelig kan dette likevel forekomme. Vær spesielt oppmerksom i slike tilfeller Vindstyring og navigering Autopiloten kan også styre båten med både posisjonsdata fra GPS/kartplotter og vinddata. I denne modus, som kalles WIND NAV, baseres autostyringen på et sett med regler (se punkter nedenfor). WIND NAV starter med et trykk på NAV/WIND/SETUP knappen når en allerede er i Wind modus, men brukeren må først akseptere kursendringen (CHG) beregnet av autopiloten før WIND NAV aktiveres. Autopiloten vil ikke endre vindside under disse beregningene og kursendringer aksepteres ved å trykke PORT eller STBD knappen [1]. [1] [2] [4] [3] [7] [5] [6] [8] F 47

50 Simrad AP26 og AP27 Autopiloter Figur 2-3 Manøvrering i WIND NAV modus Se Figur 2-3 med henvisninger [ ] til skjermbilder og regler for WIND NAV nedenfor. Satt vindvinkel settes større enn Minimum wind angle valgt under Installasjon/Innstilling ved kai menyen og mindre enn 170 relativ. Informasjon om når det er på tide å legge kursen direkte mot veipunktet, Distance To Turn (DTT) og Estimated Time to Turn (ETT) beregnes av autopiloten og vises på skjermen. Disse beregningene er basert på antagelser om at vindvinkelen vil være den samme eller større etter et slag eller en jibb mot veipunktet [3] [7]. En melding kommer opp på skjermen når det er på tide å legge om kursen mot veipunktet. Autopiloten vil beregne og F