Comnav Commander Autopilot

Transkript

1 Comnav Commander Autopilot Grunnleggende betjeninger Side 1

2 Innhold Grunnleggende betjeninger... 4 Standby modus... 4 Rorvinkelgiver (RAI)... 4 Standby meny... 4 Låse stasjon (Station Lock)... 5 Forhåndsinnstilt sving hastighet (Default turn)... 5 Kompass kilde... 5 Nivået på bakgrunnsbelysningen... 6 Vakt Alarm (Watch Alarm) Se også kapittel om avanserte betjeninger... 7 P Power styrings (power steer) modus... 8 P Power Steer meny... 8 Stdby/PWR rorgrense... 8 Auto/Nav rorgrenser... 9 Justering av rorvinkelindikator (RAI)... 9 Auto Modus A Auto meny Rorforsterkning (Rudder Gain) Motror (Counter Rudder) Sjø (Seastate) Svingningshastighet (Turn Rate) Fartsgrense for skifte av parameter (Speed Trip Point) Fartskilde Automatisk avdrift korreksjon (ALC) CT7 Truster interface Truster Assistanse Truster (Gain) forsterkning NAV modus Viktig angående Nav styring N NAV meny NAV kilde XTE limit (Cross-Track Error Limit) Ankomst veipunkt Korrigering XTE- følsomhet Side 2

3 Maksimum korreksjon Commanded Heading Displayed Alternativt NAV skjermbilde Unnamanøver Dogde TS-203 FFU Styrestikke Ta kontroll STBY modus TILLER (Follow Up) Auto modus Navigasjonsstyring Legg merke til CR-203 Betjening Ta kontroll STBY modus TILLER (Follow Up) Auto modus Navigasjonsstyring Dodge/FN/Turn Work- arbeids modus Manuell WORK- modus W Work - Arbeidsmeny Meny oversikt Stand by Meny Auto meny Rev E2 Programvare 4_22.s Rev E Tatt ut inst forklaringer Roger Schultz Rev D2 Styrestikker Roger Schultz Rev D Roger Schultz Rev C Sw V4R Roger Schultz Rev B Tatt bort seil fra manualen Rs Rev A Første utgave Side 3

4 Grunnleggende betjeninger Dette kapittelet beskriver grunnleggende betjeninger ved Commander P2 Advanced Autopilot system, og viser hvordan en bruker disse betjeningene. Standby modus Autopiloten er alltid i STANDBY modus når den blir slått på. I denne modusen vises fartøyets fart og retning, men modusen har ingen kontroll på styringen av båten. Ved siden av å vise kursen, er det en indikator på om kursverdien er i magnetisk kurs eller sann kurs. Dette detekteres automatisk av Commander P2, basert på typen kompasskilde. Et vanlig skjermbilde i STANDBY-modus Rorvinkelgiver (RAI) På bunnen av skjermbildet vises rorvinkelen, posisjon på roret. Rorets vinkel vises ved en tykk linje fra 0 til styrbord eller babord side. Den numeriske skalaen over linjen (i grader) er logaritmisk. Styrbord side vises med grønn linje, mens babord side vises med rød linje. På en svart/hvit skjerm vises linjen alltid i sort. Den tynne linjen under rorets vinkelindikator viser rorets maksimum grense (mer om dette under powerstyring, Side 8). Når Commander P2 gir rorkommando til styrbord eller til babord side, vil en pil vises i enden av rorindikatoren for å vise kommandoen piloten gir. Et vanlig skjermbilde i Power/joystick betjening. I figuren over er rorets vinkel cirka 28 styrbord. Rorindikatoren vises i de fleste operasjonsmoduser. Standby meny For å bytte fra en hvilken som helst annen modus til STANDBY modus, trykk den røde STANDBY/ON/OFF-knappen i cirka 0,5 sekunder. Så snart bokstaven S vises på skjermen, vil fartøyet være under manuell kontroll. Bokstaven S øverst i venstre hjørne indikerer at systemet er i STANDBY modus. Side 4

5 S Standby menyen består av en rekke undermenyer for oppsett av autopiloten. For å åpne Standby menyen, dobbel-klikk på den røde STANDBY/ON/OFF-knappen. Standby Meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på STB/Mode/Off knappen (Feil! Fant ikke referansekilden. s Feil! Bokmerke er ikke definert.) Låst stasjon Låst/ Åpen- Stasjon låst Åpen Forhåndsvalgt sving U-sving, sirkel, M:O:B, FiskeZakk, pre track U sving Kompass kilde Analog, Digital, Nav1, Nav2 Nav1 Kompass kalib. 0 Baklys Kontrast (Sort/Hvitt) A, B, C Fargedisplay A Grafikk på display Norm eller Rev på sort/hvit displ. Normal Vaktalarm Av, 1 30 Sek Av Sikksakk tid sek 60 Batteri Kun utlesning Låse stasjon (Station Lock) Commander P2 systemet kan bestå av opptil tre kontrollstasjoner en hovedkontroll og en hvilken som helst kombinasjon av betjeningspanel og fjernkontroller på de to AUX-portene. En av disse kontrollstasjonene har alltid kontrollen. De andre stasjonene betegnes som slavestasjoner. En slavestasjon kan ta kontrollen fra hovedkontrollen ved at en samtidig trykker inn styrbord- og babord-tastene på slavestasjonen. Imidlertid kan en hindre uautorisert personell fra å foreta et slikt skifte av kontrollstasjon ved å la betjeningspanelet utelukke de andre stasjonene. Låsen på stasjonen må forandres til ulåst før en slavestasjon kan overta kontrollen. For flere detaljer vises til Station Lock/Unlock i kapittelet om Avanserte betjeninger i denne manualen. Forhåndsinnstilt sving hastighet (Default turn) Commander P2 systemet har en rekke spesielle svingprogrammer pre-programmert. Variasjonen i svingningstypene en kan velge mellom er avhengig av systemkonfigurasjonen og hvilken modus som er i bruk. Sett Default Turn parameteret til den svingningstypen som oftest vil bli benyttet. Når en så trykker TURN-knappen for å iverksette en forhåndsinnstilt sving, vil svingtypen som er lagret i Default Turn vises som første valg. Avanserte betjeninger for flere detaljer. Kompass kilde Det er flere forskjellige innganger som kan benyttes på Commander P2 autopiloten. Normalt benyttes en av NMEA inngangene til kompass Side 5

6 Det valgte kompasset kan være det samme som benyttes under Navigasjonsdata og/eller fartskilden (se under for mer informasjon). Kompasskalibrering Denne benyttes normalt ikke når du er tilkoblet ett GPS kompass. Dette funksjonen er planlagt brukt ved tilkobling av analoge (fluxgate) kompass og gir en mulighet til å korrigere kompasset på autopiloten. Vri COURSE CHANGEknappen til kompassverdien som båtens kurs. Nivået på bakgrunnsbelysningen Det er 9 ulike nivåer på bakgrunnsbelysningen, fra nivå 0 til 8. Nivå 8 er det lyseste nivået. Nivåene fra 7 til 1 gir stadig mindre bakgrunnsbelysning. Ved nivå 0 er bakgrunnsbelysningen av. For å slå på bakgrunnsbelysningen til en hvilken som helst lysstyrke, dobbeltklikk på STANDBY/ON/OFF- knappen for å få opp Standby- menyen. Skjermen vil da lyse opp til nivå 3, slik at en kan se menyen. For betjeningspanel med fargeskjerm vil skjermen automatisk forandre seg til en natt fargeskjema (se skjema C under), når bakgrunnsbelysningen er satt til nivå 1, 2 eller 3. Kontrast (ved svart/hvit-skjerm) Det er 8 nivåer for kontrasten. Kontrasten i LCD-skjermer er primært berørt av temperatur. Commander P2 har automatisk korreksjon ved store endringer temperaturen, men en manuell justering av kontrasten kan utføres dersom nødvendig. Grafikk (svart/hvit-skjerm) Skjermvisning (fargeskjerm) For svart/hvit betjeningspanel, kan en velge mellom Norm (normal) og Rev (reversert). Dette refererer til hvordan bokstaver og ikoner vises på skjermen. For betjening av farge, er det tre fargeskjemaer en kan velge mellom. Standard skjemaet er skjema A en hvit bakgrunn hvor det meste av teksten er svart, hvor noe av teksten er markert med rødt, blått og grønt for å tydeliggjøre viktige elementer av de ulike skjermbildene. Fargeskjema B er et alternativ til skjema A. Skjema B har en lyseblå bakgrunn, med passende fargekontraster til tekst og de ulike elementene og informasjonen i skjermbildet. Fargeskjema C benytter røde farger på svart bakgrunn, og ble utviklet for å benyttes om natten for ikke å innvirke på brukerens nattesyn. Side 6

7 Vakt Alarm (Watch Alarm) Se også kapittel om avanserte betjeninger I vakt alarm menyen på Commander P2 har kan en skru av/på Vakt alarmen og stille inn hvor mye tid som kan gå før alarmen aktiviseres. Denne menyen er passordbeskyttet for å hindre at uautorisert personell skifter parameterne. Se Watch Alarm i kapittelet om Avanserte betjeninger for å få en komplett veiledning om Vakt Alarm og passordbeskyttelsen. Fiske Zakk Tid (Fishzag Time) Denne menyen setter tidsintervallet mellom kursendring mens en utfører den spesielle Fiske Z-zakk svingen. Enheten er sekunder, og hvert klikk på COURSE CHANGE-knappen vil forandre intervallet med tretti sekunder. Se Fiske Z z-zakk i kapittelet Avanserte betjeninger. Batteri Dette er en meny som ikke kan forandres. Indikerer er batteriets spenning, målt på spenningstilførselen på prosessorenheten. Side 7

8 P Power styrings (power steer) modus For å benytte Power styrings modusen, trykk på og hold inne P.STR-knappen i cirka 0,5 sekunder til en stor P vises øverst i venstre hjørnet på skjermbildet. I denne modusen vises kompassretningen (compas heading) og rorvinkelen. BABORD og STYRBORD-knappene benyttes for å kontrollere roret. Trykk på en av dem for å vinkle roret til ønsket posisjon. Roret vil bevege seg så lenge knappen blir trykket eller til den når maks. rorgrense. En kan begrense maksimum rorvinkel i POWER STEER modusen ved å stille inn POWER STEER LIMITS i Power Steer menyen (se under) kan en skru på denne begrensningen og justere den slik at de passer. NB! Er det tilkoblet en NFU styrespake vil piloten gå i POWER modus hvis stikken aktiveres. Dette vil medføre at svinger ut av kurs, men er tenkt benyttet for å vike unna. Er du i Auto eller Nav vil båten gå tilbake til innstilt kurs når spaken slippes. P CPS T Et typisk skjermbilde når autopiloten er i Power Steer-modus. Kurs velgeren kan også benyttes til å endre roret i POWER STEER modus. Hvert klikk på denne knappen vil bevege roret et begrenset antall grader. P Power Steer meny Denne menyen inneholder mekanisk styreinnstillinger. For å starte menyen, dobbelklikk på P.STR-knappen. Power styring For å komme inn i meny dobbeltrykk på Power knappen P.STR rorgrense Av, eller 5 til grense i kaioppsett Av Auto/Nav rorgrense Av, eller 5 til grense i kaioppsett Av Rorind. nullpkt. ± 0-15 Juster 0 når båten går rett fram Minimum ror 0,0-0,0 Stdby/PWR rorgrense Side 8

9 Når en installerer Commander P2 systemet må en bevege roret fra hard-styrbord til hard-babord slik at autopiloten kan måle disse posisjonene. Disse posisjonene er også kjent som rorets endestopp av disse grenseverdien settes roret maks verdi. Imidlertid kan en manuelt sette en lavere roret grense i autopilotens software. For å gjøre dette, må en sette grensene i Power styring til det antall grader styrbord og babord en ønsker å begrense rorets svingning til Standby Meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på den røde STB/Mode/Off knappen Hovedstasjon låst Remote låst Lås stasjon Lås ikke låst/stasjon låst Ikke Låst S S HDG HDG T T Forhåndsvalgt sving U-sving, sirkel, M:O:B, U sving FiskeZakk, pre track Sirkel R MOB FiskeZakk Kompass kilde Analog, Digital, Nav1, Nav2 Nav1 Velg hvilken inngang du har koblet NMEA kompasset til. Kompass kalibrering Settes i Runtime Gjøres ikke Bakgrunnsbelysning Kontrast (Sort/Hvitt) A, B, C Fargedisplay A Grafikk på display Norm eller Rev på sort/hvit Normal displ. Vaktalarm Av, 1 30 Sek Av Fiske Zakk tid sek 60 Batteri Kun utlesning 27.4V Sett hvor lenge båten skal gå kurs før den svinger tilbake og fortsetter fiskemønsteret. Auto/Nav rorgrenser Auto/Nav grensene er essensielt de samme som ved Power Steer grensene over, men virker bare når autopiloten er i AUTO eller NAV modus. Justering av rorvinkelindikator (RAI) Rorindikator RAI- displayet nederst på autopilotens skjermbilde kan kreve en liten justering for å kunne lese 0 når fartøyet beveger seg i en rett linje. Dette er svært vanlig, og kan ha sammenheng med fartøyets last og dens design, rorets design eller funksjon, eller ha sammenheng med installeringen av rorføler. Dersom fartøyet for eksempel kjøres i en rett linje, mens RAI viser 2 til styrbord, kan en justere RAI til babord slik at RAI displayet viser null grader. Side 9

10 Auto Modus For å åpne AUTO modus, trykk inn og hold AUTO-knappen inne i omlag 0,5 sekunder inntil A vises øverst i venstre hjørnet på skjermbildet. Commander P2 vil da styre båten på den kursen fartøyet var i da AUTO-modus ble aktivert A 270 CPS T H AUTO Et vanlig skjermbilde i auto modus Når AUTO modus er aktivert, vil fartøyets virkelige kurs bli vist med stor skriftstørrelse midt i skjermbildet. Over den virkelige kursen, vises satt kurs i mindre skriftstørrelse. For å forandre den kommanderte kursen, må en benytte Kurs hjulet, COURSE CHANGE-knappen. Ved å vri denne knappen med klokken, vil en øke kursen, mens en ved å vri mot klokken vil minske kursen. Commander P2 vil da snu båten etter den nye kursen med den svinghastigheten som er satt i Auto menyen. Ved å vri knappen raskt i en retning, vil den kommanderte kursen skifte med ti grader i samme retning. For hvert klikk på Styrbord eller Babord knappene, vil kursen forandres med én grad, hvis knappeen holdes inne vil den etter ca. 3 sek. skifte satt kurs med 10 i sekundet I AUTO modus, kan du foreta en unnamanøver dogde-svingnin for å unngå hindringer, og automatisk returnere til den opprinnelige kursen. Se veiledning for unnamanøver Dodge og Kurshjul sving i det følgende for mer informasjon. En kan begrense maksimum rorgrense i AUTO modus ved å skru på Auto/Nav rorgrenser. I power styrings menyen kan en skru dem på og justere dem slik at de passer. Commander P2 har en automatisk ut av kurs - alarm som vil aktiveres dersom fartøyet kommer ut av den kommanderte kursen i auto-modus med mer enn 20. Det er en 32 sekunders forsinkelse på dette programmet. Side 10

11 A Auto meny Auto-menyen inneholder styre parameterne for autopilot-funksjonen. Åpne Auto menyen, dobbel-trykk på AUTO knappen. Betjening må ha kontroll for å åpne menyen. For å komme inn i Auto meny oppsettet, dobbeltrykk på Auto knappen Ror-mengde 1-10 Lav:8, Høy: 5 Mot-ror 0-10 Lav:3, Høy: 3 Sjøfilter Auto, 1-10 Lav:A, Høy: A Sving-hastighet Sek Lav:8, Høy: 5 Her velges parameter, men du ser bare ett valg, men det bestemmes av parameter valg lav eller høy. Er Auto valgt bestemmes høy/lav av fart satt i speed trip Velg svinghastighet som passer til båten, lavere verdi slakkere sving. Parametersett Lav, Høy, AUTO AUTO Velg parameter setting lav/høy og Auto. Fart for Hi/Lo skifte Båtens fart i forhold til Speed tripp punkt avgjør om lav eller høy setting brukes i Auto Fartskilde Nav1, Nav2 Nav1 Velg hvilken inngang plotter/gps er tilkoblet for å gi fartsdata (VTG) Auto avdriftskorr. Av, På På Velger om autopiloten skal korrigere for avdrift når den står i AUTO. Er den satt til On/På dette vises det i øvre høyre kant som A ALC når piloten står i auto. Thruster assist Av eller 0.5 til 7 Av Her setter du farten som båten må være under før truster skal være aktiv. DVS er farten over satt verdi her vil ikke autopiloten gi signal til trusteren Rorets startpunkt Midtskips eller Aktuell Rorforsterkning (Rudder Gain) Midtskips: Roret starter midtskips ved valg av auto/nav Aktuell: Roret starter som det står ved valg av auto/nav Rorforsterkning er et mål på hvor mye ror som må til for å styre båten. Commander P2 kan tilpasses et stort antall båter med å tilpasse ror-forsterkningen, avhengig av hvilken type fartøy autopiloten er installert på, samt tilpasses for både høy og lav fart. Det er to oppsett som blir vist under ror-forsterkning og avhengig om båtens fart er over eller under hastigheten som er satt for parameterskifte (Speed trip Pt).. Vær oppmerksom på at når autopiloten opererer ved lav (LO) hastighet, vil bare rorsettingene for lav hastighets forandre seg når en roterer COURSE CHANGEknappen og verdiene for høy hastighet vil vises i gråtoner. Det samme gjelder dersom autopiloten opererer ved høy hastighet; COURSE CHANGE-knappen vil bare gi utslag på settingen for verdien for høy hastighet, og lav hastighets-verdien vil bli vist i gråtoner. Parameterverdien vil ikke ha noen enheter. Det følgende diagrammet gir en generell veiledning for å forandre Rudder Gain: Stille Sjøforhold Mye sjø Hurtig Båtens hastighet Sakte Lett Båtens last Tung Lav Rorforsterkning Høy Figur 80 Retningslinjer for å justere rorforsterkningen. Side 11

12 Motror (Counter Rudder) Motror er et mål for hvor mye ror som blir gitt ekstra som en følge av forandringen av kursfeilen. Dersom kursfeilen øker, vil motrorsverdien legges til ror korreksjonen og dersom kursfeilen minsker, trekkes motrorsverdien fra. Likt som ror-forsterkning forklart over, vil det vises to nummer; en for lav (LO) hastighet og en for høy (HI) hastighet. Det følgende diagrammet gir en generell veiledning for å stille inn motror. Hurtig Båtens hastighet Sakte Lett Båtens last Tung Lav Motror Høy Figur 81 Retningslinjer for å stille inn motror. Sjø (Seastate) Sjø-kontrollen gir autopiloten beskjed om hvor stort avvik fra den gitte kurs som kan inntreffe før autopiloten slår inn og justerer det inntrådte avvik. Sjø-kontrollen bør justeres etter forholdene til havs. Dersom forholdene til havs forverrer seg, kan Sjø-innstillingene justeres. Dette kan medføre noe forverrede styringsprestasjoner, men vil redusere ror-bevegelsene og derved slitasjen på styringssystemet. Sjø settes i grader, slik at en verdi på 1 tillater fartøyet å avvike fra den gitte kurs med opp til 0.5 på hver side før autopiloten bringer den tilbake i kurs. Maksimumsverdien er 10. Det er også en automatisk sjøkontroll, som vil registrere og justere sjø-innstillingene. For å aktivere denne, marker Seastate i menyen og vri COURSE CHANGEknappen mot klokken inntil verdien viser A for Auto. Det er to forskjellige Sjø-innstillinger; en er for lav (LO) hastighetsoperasjoner og en for høy (HI) hastighetsoperasjoner. Side 12

13 Svingningshastighet (Turn Rate) Ved å sette svinghastigheten kan en begrense maksimum svinghastighet som båten kan foreta en kursforandring (i AUTO eller NAV modus), eller returnere til dens opprinnelige kurs etter en dogde manøver elle utføre en spesiell sving. Faktorer slik som fart, last/load, skrog type og værforhold kan begrense den maksimalt oppnåelige svingningshastighet. Parameter enheten er i grader per sekund. Når en trykker på kurs hjulet når svingnhastigheten er opp til 1.5 /sek, vil verdien øke med 0.1 per knepp. Er svingningen mellom 2.0 /sek til et maksimum av 20.0 /sek, vil den forandres med 1 per knepp. Det er to forskjellige svinghastighetsinnstillinger; en er for lav (LO) hastighetsoperasjoner og en for høy (HI) hastighetsoperasjoner. Parameterinnstillinger Commander P2 gir deg mulighet til å lagre to ulike styringsparametere, kalt Hi (høy) og Lo (lav). Dette gir den beste ytelse under variert fart og/eller lasteforhold. Autopilot kan justeres manuelt til å benytte enten høy eller lav innstilling. Dette kan også reguleres automatisk ved å velge Auto. I Auto vil autopiloten automatisk bytte mellom lav og høy avhengig av båtens fart. For at Auto skal virke må autopiloten være tilkoblet en NMEA 0183 Navigation System som gir ut fartsinformasjon. Speed Trip Point regulerer det punktet hvor byttet mellom høy og lav blir gjort. Når Commander P2 er i AUTO eller NAV modus, indikerer dette hvilket styringsparametersett som gjelder. Dette vises i skjermbildet til venstre for rorvinkelindikatoren, og vises som en liten boks enten med merket H for høy eller L for lav i. Dersom parameterskifte er satt til automatisk, vil også AUTO stå i boksen. A 265 CPS T H AUTO H AUTO L Ikoner for høy og lav farts (til venstre for rorvinkel indikatoren) Side 13

14 Fartsgrense for skifte av parameter (Speed Trip Point). Speed Trip Point er grensen hvor autopiloten automatisk skifter mellom lav hastighetsparameters til høy. For at denne automatiske funksjonen skal skje, må Parameter Set være satt til Auto. Fartskilde Commander P2 kan ivareta informasjon om fartøyets fart fra flere NMEA 0183 data kilder på NAV1 or NAV2 inngangene på konnektor J9. Denne menyen benyttes for å velge mellom de to inngangene autopiloten skal bruke. Den valgte inngangen kan være den samme som brukes for kompasskilde og/eller Navigation kilde. Automatisk avdrift korreksjon (ALC) P2 s ALC (Automatic Leeway Correction) kan aktiveres i AUTO modus. ALC funksjonen beregner en seilingslinje ut fra båtens kurs når den blir aktivert og sørger for at båten følger den planlagte seilingslinjen, som ved navigasjonsstyring. NB! 1. Piloten trenger posisjonsdata fra GPS for denne funksjonen. 2. Båten må ha nok fremdrift til å kunne korrigere for avdrift. Truster Assistanse CT7 Truster interface Er truster interface installert får du to ekstra menyer under Auto oppsettet. Setter maksimum fart trusteren vil være aktiv, 0.5 til 7,0 knop eller av Truster (Gain) forsterkning Følgende valg er tilgjengelig Lav, Medium eller Høy. Denne innstillingen vil bestemme hvor hardt trusteren arbeide. For av/på truster vil disse innstillingene avgjøre hvor lenge trusteren er på Side 14

15 NAV modus I NAV modus benytter Autopiloten informasjon fra plotter/kartsystem for å styre til en bestemt destinasjon eller etter en rute med veipunkter I NAV benyttes kompasset som hovedkilde for å holde kursen, mens info fra navigasjonssystemet benyttes for å kalkulere kursen båten må holde Viktig angående Nav styring. Data til autopiloten kommer i nautiske mil og oppløsningen i antall desimaler på signalet fra plotter/kartsystemet vil avgjøre hvor nøyaktig piloten klarer å følge veipunkt linjen på plotteren. Absolutt minimum antall desimaler på data er 3. Helst bør det være 4 eller flere desimaler, se manual for plotter/kartsystem hvordan sette oppløsningen. navigatoren beskjed at båten er på linjen, +/- 18.5m to desimal oppløsning +/- 1.85m 3 desimal oppløsning +/- 1.85m 3 desimal oppløsning 3,7 m ± 0,001 Nm eller 37m ±0,01Nm. gir null feilmelding +/- 18.5m to desimal oppløsning Er det kun to desimaler vil båten komme 0,01 Nm dvs.18,5m ut fra seiling linjen før plotteren gir beskjed til autopiloten. Kursen korrigeres slik at båten går inn mot seilingslinjen igjen, men 18,5m fra linjen får piloten beskjed at nå er du på linjen og den holder kursen båten hadde når den passerte og holder kursen til den får melding fra plotteren at nå er du 18,5m på andre siden. NB! Siden Commander autopilot benytter kompass kurs og justerer satt kurs med avdrifts informasjon fra plotteren må kompasskursen være rett. Dersom kompasset på båten viser feil kurs kan du ende opp med at piloten retter raskt opp avdriften til ene siden men sliter andre veien. Hvis du føler at dette skjer sjekk kompasset. Side 15

16 For å aktivere NAV modus: Skru på navigasjonsutstyret og aktiver et veipunkt. Trykk på NAV-knappen på tastaturet inntil bokstaven N vises i øvre venstre hjørnet på skjermbildet. N indikerer NAV modus. (I bildet under vises det normale NAV modus skjermbildet. Se Alternativt NAV skjermbilde side 23 for alternativt skjermbilde). N 270 CPS T RNG 1.05Nm WP 005 BRG XTE 0.002S H AUTO En typisk NAV-modus skjerm (normalt display) Veipunkt identifikasjonen, område, peiling (brg) og rute avvik (XTE) vil bli vist i betjeningspanelet. Merk: Enkelte navigasjonssystemer gir ikke all denne informasjonen. I slike tilfeller vil displayet vise streker (- - - ) eller NONE i stedet for informasjonen. I NAV modus, kan en unngå hindringer som dukker opp i kursretningen en har valgt ved å dodge og deretter automatisk returnere til den opprinnelige kursen. Se DODGE og Kurshjul sving i det følgende for mer informasjon. En kan begrense maksimum ror i NAV modus ved å skru på Auto/Nav ror grenser. I Power styrings menyen kan en skru dem på og justere dem slik at de passer. Commander P2 har en automatisk ut av kurs - alarm som vil aktiveres dersom fartøyet kommer ut av den kommanderte kursen i auto-modus med mer enn 20. Det er en 32 sekunders forsinkelse på dette programmet. Side 16

17 N NAV meny Nav menyen inneholder flere parametre som benyttes når autopiloten opererer i NAV modus. For å åpne navigasjonsmenyen, dobbel-trykk på NAV-knappen. Nav Meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på Nav knappen Nav Kilde Nav1, Nav2 Nav 1 Avviksgrense NM 0.25 NM Ankomst Veipkt Stille, manuell, Auto Auto Korreksjon XTE, CTS, Kombi Kombi XTE-avvik Normal, revers Normal Maks Korreksjon NAV kilde Still inn Nav kilden til den som skal benyttes derson flere kilder er koblet til (NAV 1 eller NAV2. Når autopiloten er innstilt på NAV-modus vil den styre etter mottatte fra navigatoren. Det valgte inngangen kan være det samme som blir benyttet som kompasskilde og/eller for fartskilde. XTE limit (Cross-Track Error Limit) Autopiloten vil gi alarm dersom den er i NAV-modus og fartøyets XTE avdrift (avvik) fra ruten overskrider grensen som er satt her. Ankomst veipunkt Når fartøyet ankommer et veipunkt eller til destinasjonsstedet, bli en spesiell ankomstmelding sendt fra navigasjonssystemet til autopiloten. Denne undermenyen gir informasjon om hvordan en ønsker at Commander P2 skal reagere ved slik ankomstmelding. Manuelt (manuell kvittering for skifte til ny kurs) Dette alternativet viser Waypoint Arrival på skjermbildet etterfulgt av en lydalarm. Autopiloten vil holde dens nåværende kurs og vil IKKE automatisk vende fartøyet mot neste veipunkt i ruten før en har bekreftet at en aksepterer kursforandringen ved å trykke på Fn-knappen. Auto (automatisk skifte til ny kurs) Dette alternativet viser Waypoint Arrival på skjermbildet etterfulgt av en lydalarm. Her vil autopiloten automatisk styre fartøyet mot neste veipunkt på ruten uten at en har bekreftet at en har hørt alarmen ved å trykke på Fn-knappen. Side 17

18 Lydløs (lydløs automatisk skifte til ny kurs) Dette alternativet fører automatisk fartøyet mot neste veipunkt i ruten. Vær oppmerksom på at ingen veipunkt alarm vil vises. Velg dette alternativet dersom en har navigasjonssystem med egen veipunkt alarm som ikke kan bli slått av og dermed ikke ønsker å bekrefte samme alarm på ulike enheter. Korrigering Dersom fartøyet ikke er helt i kurs når den er i NAV modus, er det tre måter den kan nå det gitte veipunktet: Innstilling Beskrivelse Kommentar CTS Course-To-Steer Autopiloten tar ut CTS informasjonen fra navigasjonssystemet. Dette resulterer i en rettlinjet kurs frem til destinasjonsstedet. XTEinformasjon blir ikke brukt av autopiloten. XTE Cross- Track Error Kursavvik kontroll Autopiloten benytter XTE verdien for å korrigere kursen for å minske avdriften Begge XTE- følsomhet Course-To Steer Og Cross-Track Error Autopiloten styrer etter en modifisert kurs tatt fra navigasjonssystemets CTS. Hvor mye av kursen som er modifisert er proporsjonal med XTE. Denne innstillingen er generelt best for normal bruk. XTE innholder to former for informasjon. For det første inneholder avdriften fra ruten og samt om båten er til styrbord eller babord for ruten. NMEA (National Marine Electronics Association) har spesifisert hvordan XTE bør bli identifisert; en venstre (L) indikator i skjermbildet indikerer at båten må styres mot venstre for å holde linjen, og dersom en må styre til høyre for å holde linjen vil en (R) indikere dette i skjermbildet. Derimot er det noen produsenter av GPS, kartplottere og navigasjonsutstyr som har ment at en (L) betyr at en er til venstre for linjen, og dermed må svinge til høyre for å holde linjen. Tilsvarende gjelder for (R), hvor en da må svinge til venstre for å holde linjen. Side 18

19 På grunn av denne forvirringen, kan Commander P2 stilles inn fra Norm (normal) til rev (omvendt). I Norm vil autopiloten reagere normalt på følsomheten til XTE. I Rev vil autopiloten reagere motsatt til samme informasjon. Maksimum korreksjon Når en aktiverer en rute med hvor båtens posisjon i forhold til planlagt rute gir en stor XTE, vil autopiloten styre båten i nesten 90 grader til linjen, for fortest mulig å komme tilbake på linjen. I enkelte tilfeller kan det da se ut som båten beveger seg bort fra det ønskede veipunkt. Ved å sette maksimum korreksjon til mindre enn 90 grader kan bøte på dette fenomenet. Se bilde side 17. Commanded Heading Displayed Den gitte retning vist i skjermbildet i NAV-modus trenger ikke være det samme som peilingen gitt av navigasjonssystemet. Dette fordi det er tre ulike metoder Commander P2 kan benytte for å behandle og ragere på navigasjonsdata fra navigasjonssystemet. En kan selv velge hvilken metode en ønsker at Commander P2 skal benytte ved å spesifisere XTE, CTS eller begge i korrigerings parametersetting NAV menyen, se bilde side 17. Side 19

20 Korreksjon satt til CTS Kurs til veipunkt Ved denne metoden vil ikke XTE bli tatt inn i kalkulasjonene som Commander P2 benytter for å se hvilken retning den skal styre. Derfor vil autopiloten styre direkte mot destinasjonsveipunktet, som vist i det følgende diagrammet: Start veipunkt Ankomst veipkt Korreksjon satt til CTS Her vil båten hele tiden peke mot veipunktet, men ikke korrigere for avdrift, men vil komme inn til veipunkt til slutt. Dette kan testes ut etter følgende retningslinjer, slik at en blir kjent med metoden: 1) Forandre Correction i Nav menyen til CTS 2) Se til at navigasjonssystemet er skrudd på og at veipunkt er innprogrammert. 3) Sett autopiloten i STANDBY modus og styr båten manuelt bort fra veipunktlinjen med noen få hundre meter eller mer. 4) Sett Commander P2 i NAV modus ved å trykke på og holde NAV-knappen inntil enheten piper og bokstaven N vises i øvre, venstre hjørnet på skjermen. 5) Observer kommander kurs på skjermbildet til Commander P2. Denne bør svare til peilingen som navigasjonssystemet rapporterte. Merk: Hold øye med at det ikke er hindringer i sjøen mellom båten og veipunktet når båten styres direkte mot veipunktet. Korreksjon satt til XTE -Cross-Track Error Steering Start veipunkt Ankomst veipkt Korreksjon satt til XTE Side 20

21 XTE er avstand fra linjen til båtens posisjon. målt vinkel rett på linjen mellom veipunktene Når en benytter XTE- styring, vil autopiloten begynne med å styre i nåværende retning, og kontrollere XTE rapportert fra navigasjonssystemet. Autopiloten forandrer retning for å minimere XTE. Dersom XTE er stort, vil autopiloten styre etter en kurs som er nærmest rettvinklet til den originale linjen, slik at den kan komme tilbake i kurs så fort som mulig. Dette kan testes ut etter følgende retningslinjer, slik at en blir kjent med metoden: 1) Forandre Correction i Nav menyen til XTE 2) Se til at navigasjonssystemet er skrudd på og at rett veipunkt er valgt som bestemmelsespunkt. 3) Sett autopiloten i STANDBY modus og styr båten manuelt båten på veipunktlinjen. 4) Sett Commander P2 i NAV modus ved å trykke på og holde NAV- knappen inntil enheten piper og bokstaven N vises i øvre, venstre hjørnet på skjermen. 5) Observer fartøyets retning og ETC. Autopiloten bør her styre båten slik at ETC er minimalt. Dersom båten kontinuerlig ser ut til å falle ut av kurs og bort fra linjen, må en forandre XTE følsomheten i NAV menyen fra Norm til Rev. Kursen en holder når Korreksjon er satt til XTE trenger ikke være den mest effektive i forhold til hele den tilbakelagte distanse. Dersom det er stor XTE, kan det hende autopiloten går for langt over den planlagte linjen. Dette er en funksjon av svingningshastighet, fartøyets fart og posisjonsoppdateringer mottatt fra navigasjonssystemet. For å oppnå best mulig ytelse er det alltid en fordel å minimere XTE før en setter autopiloten i NAV-modus. Det maksimale antall grader som autopiloten vil prøve å justere retningen som den har mottatt fra navigasjonssystemet mens den prøver å få båten tilbake på linjen er begrenset til en verdi satt for XTE LIMIT i NAV menyen. Merk: Hold øye med at det ikke er hindringer i sjøen mellom båten og den opprinnelig linjen. Side 21

22 Korreksjon satt til begge styring til/langs en linje Ved denne metoden vil Commander P2 føre båten på linjen så jevnt og effektivt som mulig. Autopiloten gjør dette ved å kombinere aspekter av styring, benytte XTE, peiling fra startpunktet til destinasjon og peiling direkte til veipunkt. Start veipunkt Ankomst veipkt Styring ved korreksjon innstilt på begge Both Når en styrer langs med en linje, vil Commander P2 prøve å minimere XTE ved å styre i en retning som ligger mellom veipunktet og det som er vinkelrett på den opprinnelige linjen. Jo lenger fra den opprinnelige linjen, jo nærmere vinkelen vil retningen være. Når en kommer nærmere den opprinnelige linjen, vil båtens retning forandre seg nærmere den opprinnelige linjen. Når en er på linjen, vil båtens fartsretning og linjens retning være identiske. Det totale nummer av grader som autopiloten vil korrigere retningen den mottar fra navigasjonssystemet mens den prøver å få båten tilake til linjen er satt til en verdi for Max Correction i Nav menyen. En kan teste ut hvor godt Commander P2 styrer langs linjen etter følgende retningslinjer: 1) Se til at Navigasjonssystemet er skrudd på og at veipunkt er innprogrammert. Vanligvis betyr dette at en må velge et veipunkt fra listen og deretter trykke inn GOTO -knappen. 2) Styr båten nært opp til linjen som leder til veipunktet 3) Sett Commander P2 i NAV modus ved å trykke på og holde NAV- knappen inntil enheten piper og bokstaven N vises i øvre, venstre hjørnet på skjermen. 4) Observer fartøyets respons i noen minutter Dersom båten konstant virker å falle ut av kurs og bort fra linjen, må en forandre XTC følsomhet i NAV menyen fra Norm til REV. 5) Verifiser korrekt operasjon ved å styre tilbake til den originale linjen og deretter sette autopiloten i NAV- modus igjen. Side 22

23 6) Observer båtens respons. Dersom båten vandrer frem og tilbake, men ingen alarmer på autopiloten eller Navigasjonssystemet går av, er den mest vanlige årsaken til dette lav oppløsning på navigasjonsdata fra plotteren. Husk at avstanden til linjen er oppgitt i nautisk mil i dataformatet fra plotteren, så har du kun 2 desimaler vil båten vandre 0,02 nautisk mil (ca. 37m) «dødband» hvor den tror den er rett på linjen mellom veipunktene. 4 desimaler gi kun 0,4 m «dødband» Alternativt NAV skjermbilde Et alternativt skjermbilde er tilgjengelig for NAV modus. For å vise dette skjermbildet, må en åpne NAV modusen ved å holde inne NAV- knappen frem til bokstaven N vises i øvre venstre hjørnet i skjermbildet. Slipp knappen, og trykk deretter inn NAVknappen igjen. Skjermbildet vil forandre seg til en motorvei som vist under: N HDG RNG 1.05Nm WP 005 BRG XTE 0.002S H AUTO En typisk NAV modus skjerm (alternativt skjermbilde) For å forandre tilbake til normalt skjermbilde, hold inne NAV- knappen igjen. I det alternative NAV- skjermbildet vil XTE vises grafisk ved at båten vises til høyre eller venstre for senterlinjen. Posisjonen er proporsjonal med mengden avdrift XTE. Merk de små tallene i nedre kant av motorvei -skjermbildet. Disse indikerer skalaen av displayet. Det er fire skalaer som kan vises på motorvei -displayet: 0.2, 0.5, 1.5 og 3.0 nautiske mil. Skalaen forandres automatisk for å gi best mulig resultat. Side 23

24 Unnamanøver Dogde Når autopiloten er i AUTO, NAV, WORK eller WIND modus, kan en benytte STYRBORD eller BABORD tastene for å unngå en hindring i vannet. En utfører da en dodge- sving. Ved å trykke og holde inne enten BABORD eller STYRBORD knapp vil det resultere i at Commander P2 fører båten i den retningen. Så lenge en av knappene blir trykket på, vil roret fortsette å bevege seg i korresponderende retning. Dersom en eller begge av STby/PWR str grense og/eller Auto/Nav grensene nåes, vil autopiloten hindre at roret beveger seg når den minste av grensene er nådd. Dersom ingen av rorgrensene er satt, vil autopiloten stoppe bevegelsen av roret når det nærmer seg et par grader fra den fysiske - rorgrensen. Så snart knappen slippes, vil Autopiloten føre båten tilbake til den gitte kursen (for eksempel i samme retning, linje eller vindretning som båten hadde før dodgesvingen, avhengig av hvilken operasjonsmodus som er valgt). A 265 CPS T Dodge H AUTO Dodge pågår (i AUTO modus) Viktig! Under Dodge-sving, vil ikke autopiloten begrense hastigheten av sving på båten. Når en BABORD eller STYRBORD- knappen slippes, vil autopiloten føre båten tilbake til den opprinnelige kursen. Denne svingningen vil ikke være større enn den maksimum svingraten som er forhåndsinntilt i styrings parametere. Merk: Dersom fartøyet utfører en dodge-sving i AUTO eller WORKmodus, og en slipper STYRBORD eller BABORD-knappen, vil båten returnere til samme retning som før, men ikke til samme retningslinje. Den nye linjen vil være et avvik fra den originale linjen tilsvarende distansen som ble kjørt under dodge- manøveren. Dette er illustrert under. Side 24

25 Båten under en dodge- manøvrering i AUTO modus I kontrast til dette, vil autopiloten returnere båten til den opprinnelige linjen når en slipper STYRBORD eller BABORD- knappen dersom Dodge-manøvreringen utføres når autopiloten er i NAV- modus. En kan bringe roret tilbake til nøytralpunktet (rett frem) et stykke gjennom en dodge- sving. For eksempel kan det være ønskelig å få roret i nøytralpunktet og å holde en spesifikk retning som båten har fått under en dodge- sving. Press motsvarende pil - tast (babord dersom en utfører en dodge- sving mot styrbord) uten å slippe piltasten som allerede holderes nede. Hold begge pil - tastene nede samtidig så lenge en ønsker å holde roret på nøytralpunktet. Kursen som båten holder mens begge tastene holdes inne vil typisk være en rett linje med cirka den retning som båten hadde før den andre pil - tasten ble trykket inn. Ved å slippe en av pil- tastene vil dodge- manøvreringen gjenopptas i den retning som den pil- tast en fremdeles holder inne regulerer. Ved å slippe begge knapper avsluttes dodge- manøvreringen fullstendig, og vil medføre at båten gjenopptar linjeretningen mot veipunktet. A CPS T Dodge H AUTO Skjermbildet når en holder en retning stabil halvveis i en dodge-sving. Side 25

26 TS-203 FFU Styrestikke Modus valg Funksjons knapp Styrbord kontroll Aktiv (Blinkende=Work) indikator FU stikke Babord kontroll Ta kontroll For å ta kontroll trykk Styrbord og Babord knapp samtidig. Legg merke til at styrestikken har kontroll over piloten så lenge den blå indikatorlampen lyser/blinker! STBY modus TILLER (Follow Up) I stand by modus vil styrestikken ikke ha kontroll over roret, selv om kontroll lampen lyser. Det anbefales å sette stikken til STBY når du forlater styreposisjonen og skal ta kontroll på en annen styreposisjon. Står venderen til annet enn STYB når du aktiverer stikken, aktiveres funksjonen umiddelbart. Når TILLER velges vil autopiloten med en gang dreie roret til den vinkelen som stikken har. Så lenge FU-stikken er aktiv og TILLER er valgt vil roret stå i den vinkelen som stikken står i. NB! Begrensning av rorutslag! Dersom rorgrenser er satt i Stby/PWR eller Auto/Nav, vil autopiloten hindre at roret beveger seg lengere enn til den minste av grensene. Dersom ingen av rorgrensene er satt, vil autopiloten stoppe bevegelsen av roret når det nærmer seg et par grader fra endestoppen, innstilt av installatør under oppkjøring. Side 26

27 Auto modus Når Auto velges vil piloten låse seg på den kursen båten har når auto blir valgt. For å forandre på kursen trykk styrbord eller babord knapp. Kursen skifter 1 pr trykk men holdes den inne skifter den med 10 pr sekund. Om det er Auto eller ALC styring bestemmes i Auto oppsett på hoved betjeningen. For å skifte til Work trykk ett langt trykk på FN (3sek) lampen på FU spaken blinker for å indikere Work og i displayet vises A W. Om truster er aktivert vises det med A w og truster symbol Hvis du har benyttet TILLER for å styre båten og vil gå tilbake til opprinnelig autopilotkurs hold inne FN knappen når du skifter fra TILLER til AUTO Navigasjonsstyring Er en navigator tilkoblet og her en ruten aktivert kan piloten følge ruten når NAV er valgt. Oppsett av navigasjons parameterne gjøres i Nav oppsett på hovedbetjeningen. Legg merke til NB! Dersom du har en NFU styrestikke tilkoblet vil den i Auto og Nav modus kjøre roret så lenge stikken holdes. Så snart stikken slippes, vil Autopiloten føre båten tilbake til den opprinnelige kursen dersom autopiloten er i AUTO-modus. Dersom båten er i NAV modus vil båten igjen styre mot veipunktet. Viktig! En må være forberedt på et skifte av båtens retning når stikken slippes. En stor J vises i øvre vestre hjørnet på skjermbildet når styrestikke er aktivert, og bokstaven vil da midlertidig dekke over den egentlige modus indikasjonsbokstav. J CPS T Et typisk skjermbilde når NFU er aktivert. Side 27

28 CR-203 Betjening Display Modusvender Dodge/Funksjonsknapp/turn Styrbord Babord FU stikke for TILLER modus Ta kontroll For å ta kontroll trykk Styrbord og Babord knapp samtidig. Legg merke til at styrestikken har kontroll over piloten så lenge ikke vise R i øvre høyre kant av displayet. R HDG STBY modus TILLER (Follow Up) I stand by modus vil styrestikken ikke ha kontroll over roret, selv om kontroll lampen lyser. Det anbefales å sette stikken til STBY når du forlater styreposisjonen og skal ta kontroll på en annen styreposisjon. Står venderen til annet enn STYB når du aktiverer stikken, aktiveres funksjonen umiddelbart. Når TILLER velges vil autopiloten med en gang dreie roret til den vinkelen som stikken har. Så lenge FU-stikken er aktiv og TILLER er valgt vil roret stå i den vinkelen som stikken står i. Side 28

29 NB! Begrensning av rorutslag! Dersom rorgrenser er satt i Stby/PWR eller Auto/Nav, vil autopiloten hindre at roret beveger seg lengere enn til den minste av grensene. Dersom ingen av rorgrensene er satt, vil autopiloten stoppe bevegelsen av roret når det nærmer seg et par grader fra endestoppen, innstilt av installatør under kai-oppsett. Auto modus Når Auto velges vil piloten låse seg på den kursen båten har når auto ble valgt. For å forandre på kursen trykke styrbord eller babord knapp. Kursen skifter med 10 pr sekund. Om det er Auto eller ALC styring bestemmes i Auto oppsett på hoved betjeningen. For å skifte til Work trykk ett langt trykk på FN (3sek) på FU spaken vises A W. Om truster er aktivert vises det med A w og truster symbol. Hvis du har benyttet TILLER for å styre båten og vil gå tilbake til opprinnelig autopilotkurs Skyv FN knappen opp når du skifter fra TILLER til AUTO Navigasjonsstyring Er en navigator tilkoblet og her en ruten aktivert kan piloten følge ruten når NAV er valgt. Oppsett av navigasjons parameterne gjøres i Nav oppsett på hoved- betjeningen. Legg merke til NB! Dersom du har en NFU styrestikke tilkoblet vil den i Auto og Nav modus kjøre roret så lenge stikken holdes. Så snart stikken slippes, vil Autopiloten føre båten tilbake til den opprinnelige kursen dersom autopiloten er i AUTO-modus. Dersom båten er i NAV modus vil båten igjen styre mot veipunktet. Viktig! En må være forberedt på et skifte av båtens retning når stikken slippes. En stor J vises i øvre vestre hjørnet på skjermbildet når styrestikke er aktivert, og bokstaven vil da midlertidig dekke over den egentlige modus indikasjonsbokstav. Dodge/FN/Turn Senterering av ror trykk og hold styrbord og babord knapp og press Dodge/FN opp I Auto mode trykk Dodge/Vike unna opp og deretter styrbord eller babord knapp for å starte sving for å vike unna. Turn benyttes for å starte spesial svingmanøver for lete etter fisk eller grunner Side 29

30 Work- arbeids modus WORK- modus er en arbeidsmodus som kan benyttes under andre forhold enn normale autopilotoperasjoner, for eksempel under sakte fart. Eksempler på slike situasjoner er under fiske når en tar opp bruk, tråler, sleper eller går med veldig lav fart. WORK- modus kan aktiveres i enten AUTO- eller NAV- modus. En kan også bytte mellom AUTO til NAV modus, eller motsatt, mens WORKmodus er aktivert. Merk: WORK- modusen er ikke tilgjengelig når en i oppstartsmenyen har satt båttypen er satt til seil. Innstillingene for WORK- modus kan lett utføres. Det er kun to settinger som må justeres: 1. Fartsgrense for arbeidsmodus (Work Trip Point) og 2. Rorskalerings faktor (Rudder Scaling Factor). Andre parametre kan benyttes til å overvåke og finjustere operasjonene i WORK- modus. Commander P2 har en automatisk ut av kurs - alarm som vil aktiveres dersom fartøyet kommer ut av den kommanderte kursen i WORK- modus med mer enn 20. Det er en 32 sekunders forsinkelse på dette programmet Automatisk WORK- modus Arbeidsfunksjonen kan benyttes manuelt, men den fungerer best dersom autopiloten får inn båtens fart via en GPS eller log. (Dette må konfigureres under installasjonen). Med en gyldig NMEA fartskilde, kan arbeidsfunksjonen starte automatisk når båtens fart faller under fartsgrensen for arbeidsmodus, og stoppe automatisk når båtens fart øker til over fartsgrensen for arbeidsmodus. For å benytte Automatisk WORK- modus, må en først entre AUTO eller NAV- modus. Deretter må en holde inne Fn- knappen i cirka 3 sekunder inntil en hører et pip fra autopiloten. Da vil bokstaven W vises i øvre venstre hjørnet i skjermbildet, og viser at Work modus er aktivert. Dersom båtens fart er over fartsgrensen for arbeidsmodus, vil W blinke sakte, cirka én gang per sekund. Dette indikerer at WORKmodus er aktivert, men enda ikke koplet inn. Side 30

31 Dersom W vises konstant, er fartøyets fart lavere enn fartsgrensen for arbeidsmodus og WORK- modus er koplet inn. A W 265 CPS T H AUTO En vanlig WORK- modus skjerm (aktivert) For å koble ut WORK- modus, må en trykke Fn-knappen. Hold knappen inne i cirka 3 sekunder inntil en hører et pip fra autopiloten og bokstaven W forsvinner fra posisjonen i øvre, venstre hjørne av skjermbildet. WORK- modus kan også bli kansellert ved å bytte til enten STANDBY eller Power styrings-modus. Manuell WORK- modus Er ikke GPS er tilgjengelig, kan WORK- modus fortsatt benyttes manuelt. For å gjøre dette må du være AUTO- eller NAV -modus. 1. Trykk på Fn-knappen i cirka 3 sekunder til bokstaven W vises 2. Dobbelt-trykke på Fn-knappen for å få opp WORK- menyen. 3. Marker Work Mode State. 4. Bruk kurshjulet til å endre valget til M_On (Manuell på). WORKmodus er nå aktivert. Viktig! Når Manuell WORK- modus er aktivert, vil autopiloten bruke større ror-bevegelser enn vanlig. Har båten stor fart, kan store rorutslag påvirke båtens stabilitet. I motsetning til Auto Work vil ikke work modus kobles ut når farten blir stor. En må ikke aktivere Manuell WORK- modus uten først å ha forsikret deg om at det er trykt å gjøre det samt også forsikre seg om at båtens fart ikke er for høy til å benytte WORK- innstillingene. For å koble ut WORK- mode, må en igjen velge Work Mode State i WORK- menyen og forandre den til A- Rdy (automatisk ready). For å kansellere WORK- mode helt, trykk på og hold inne Fn- knappen i omlag 3 sekunder, eller bytt til STANDBY eller POWER STYRINGSmodus. Side 31

32 En kan også manuelt koble fra WORK- modus, dersom den er satt på i automatisk modus. Dobbel- trykk på Fn- knappen for å få opp Work menyen. Dersom WORK- modus er koplet på, vil det ved siden av Work Mode State vise A_On. Marker Work State Mode og benytt COURSE CHANGE-knappen for å forandre den til M_Rdy (manuell ready). W Work - Arbeidsmeny Work menyen inneholder alle de justerbare parametrene som er en del av WORK modusen. For å åpne Work menyen må en dobbel- trykke på Fn-knappen. Arbeidsmeny (Dobbelt trykk på FN knappen) Arbeidsmeny (Dobbelt trykk på FN knappen) Autotrim Av, På Av Work tripp pkt 1-10kn 2 Ror skalering Work modus AV WORK modus menyen Rudder Bias, Rorsenter forskyving ROR BIAS 0 Dette menyvalget er bare synlig når WORK- modus er aktivert. Det viser nåværende ror posisjon som må til for å holde båtens kurs, kan justeres dersom ønskelig. Autotrim automatisk justering av ror null for å holde båten på kurs. Auto Trim Av Commander P2 s WORK- modus kan justeres til å benytte manuell eller automatisk ror justering Fartsgrense for arbeidsmodus (Work Trip Point) Work Trip punkt 2 Work modus aktiveres kun når farten kommer under tripp punktet. koblet ut automatisk når farten går over tripp punktet. Rudder Scale (Ror Skalerings Faktor) ROR Skala 3.00 Side 32

33 Når arbeidsmodus er koblet inn, vil Ror Skalerings Faktor gange opp innstillingene av rorforsterkning i Auto menyen. Normalt beveger roret seg proporsjonalt i forhold til kursfeilen, men i WORK- modus vil denne kalkulasjonen økes med faktoren satt her.. Dette resulterer i store rorbevegelser for en gitt feil med kursen. Work Mode State Work Mode Staus A_On Viser nåværende status i WORK- modus. Dette parameteret er også et hjelpemiddel for å tvinge WORK- modus av eller på. Normalt avhengiger WORK- modus av båtens fart som er oppgitt av navigasjonssystemet. I de tilfeller hvor denne informasjonen ikke er tilgjengelig, kan en tvinge WORK- modus til å fungere. Valgmulighetene er Off, A_On og A_Rdy for Automatic On og Automatic Ready, eller M_On og M_Rdy for Manual On og Manual Ready. Side 33

34 Meny oversikt Parameter Valg Fabrikk innst. Oppsett 1 Oppsett 2 Oppsett ved kai Hold inne + og trykk samtidig knappen Resett Trykk Fn knappen Båt type Displ, Semi, Plan, Stern, Seil Displ Kompass type Ingen, Mag, flux, fast, HRS Ingen Kompass oppsett Trykk FN knapp Oppsett drivenhet Trykk FN knapp Avslutt Trykk FN knapp Alarm O/P Ingen, SW D B-, SW D B+ Ingen Ekstern alarm type Alle, Vaktalarm Thrust type (CT7) Ingen, Av/På, Proposjonal Ingen Thrust Min (CT7) 0-70% Trust min 0 Thrust Maks (CT7) 0-70% Trust maks 0 Language/Språk Engelsk, Islandsk, Norsk + + Engelsk Standby Meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på STB/Mode/Off knappen se Stand by Meny side 35 Låst stasjon Låst/ Åpen- Stasjon låst Åpen Forhåndsvalgt sving U-sving, sirkel, M:O:B, U sving FiskeZakk, pre track Kompass kilde Analog, Digital, Nav1, Nav2 Nav1 Kompass kalib. 0 Baklys Kontrast (Sort/Hvitt) A, B, C Fargedisplay A Grafikk på display Norm eller Rev på sort/hvit displ. Normal Vaktalarm Av, 1 30 Sek Av Sikksakk tid sek 60 Batteri Kun utlesning Power styring For å komme inn i meny dobbeltrykk på Power knappen P.STR rorgrense Av, eller 5 til grense i kaioppsett Av Auto/Nav rorgrense Av, eller 5 til grense i kaioppsett Av Rorind. nullpkt. ± 0-15 Juster 0 når båten går rett fram Minimum ror 0,0-0,0 Auto meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på Auto knappen se Auto meny side 35 Ror-mengde 1-10 Lav:8, Høy: 5 Lav: Høy: Lav: Høy: Mot-ror 0-10 Lav:3, Høy: 3 Lav: Høy: Lav: Høy: Sjøfilter Auto, 1-10 Lav:A, Høy: A Lav: Høy: Lav: Høy: Sving-hastighet Sek Lav:8, Høy: 5 Lav: Høy: Lav: Høy: Parametersett Lav, Høy, AUTO AUTO Fart for Hi/Lo skifte Fartskilde Nav1, Nav2 Nav1 Auto avdriftskorr. Av, På Av (ALC) Thruster assist Av eller 0.5 til 7 Av Thruster mengde Lav, Medium, Høy Lav Rorets startpunkt Midtskips, Aktuell Midtskips Nav Meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på Nav knappen Nav Kilde Nav1, Nav2 Nav 1 Avviksgrense NM 0.25 NM Ankomst Veipkt Stille, manuell, Auto Auto Korreksjon XTE, CTS, Kombi Kombi XTE-avvik Normal, revers Normal Maks Korreksjon Arbeidsmeny (Dobbelt trykk på FN knappen) Autotrim Av, På Av Work tripp pkt 1-10kn 2 Ror skalering Work modus AV Side 34

35 Stand by Meny Standby Meny For å komme inn i meny dobbeltrykk på den røde STB/Mode/Off knappen Hovedstasjon låst Lås stasjon Lås ikke låst/stasjon låst Ikke Låst S HDG Forhåndsvalgt sving U-sving, sirkel, M:O:B, FiskeZakk, pre track U sving Sirkel T Remote låst S HDG T R MOB FiskeZakk Kompass kilde Analog, Digital, Nav1, Nav2 Nav1 Velg hvilken inngang du har koblet NMEA kompasset til. Kompass kalibrering Settes i Runtime Gjøres ikke Bakgrunnsbelysning Kontrast (Sort/Hvitt) A, B, C Fargedisplay A Grafikk på display Norm eller Rev på sort/hvit Normal displ. Vaktalarm Av, 1 30 Sek Av Fiske Zakk tid sek 60 Batteri Kun utlesning 27.4V Sett hvor lenge båten skal gå kurs før den svinger tilbake og fortsetter fiskemønsteret. Auto meny For å komme inn i Auto meny oppsettet, dobbeltrykk på Auto knappen Ror-mengde 1-10 Lav:8, Høy: 5 Mot-ror 0-10 Lav:3, Høy: 3 Sjøfilter Auto, 1-10 Lav:A, Høy: A Sving-hastighet Sek Lav:8, Høy: 5 Her velges parameter, men du ser bare ett valg, men det bestemmes av parameter valg lav eller høy. Er Auto valgt bestemmes høy/lav av fart satt i speed trip Velg svinghastighet som passer til båten, lavere verdi slakkere sving. Parametersett Lav, Høy, AUTO AUTO Velg parameter setting lav/høy og Auto. Fart for Hi/Lo skifte Båtens fart i forhold til Speed tripp punkt avgjør om lav eller høy setting brukes i Auto Fartskilde Nav1, Nav2 Nav1 Velg hvilken inngang plotter/gps er tilkoblet for å gi fartsdata (VTG) Auto avdriftskorr. Av, På På Velger om autopiloten skal korrigere for avdrift når den står i AUTO. Er den satt til On/På dette vises det i øvre høyre kant som A ALC når piloten står i auto. Thruster assist Av eller 0.5 til 7 Av Her setter du farten som båten må være under før truster skal være aktiv. DVS er farten over satt verdi her vil ikke autopiloten gi signal til trusteren Rorets startpunkt Midtskips eller Aktuell Midtskips: Roret starter midtskips ved valg av auto/nav Aktuell: Roret starter som det står ved valg av auto/nav Side 35

36 Norsk Importør: ProNav AS Hovlandsveien EGERSUND Tlf Side 36