SIMRAD AP16 Autopilot

Transkript

1 MANUAL SIMRAD AP16 Autopilot F Sw Norsk

2

3 Instruksjonsmanual Instruksjonsmanual Denne manualen er en håndbok for betjening og installasjon av AP16 autopilot. Av praktiske årsaker er en del av teksten i illustrasjonene på engelsk. Dette bør ikke skape problemer for brukeren da det er nokså enkelt å sammenholde den norske teksten med det som måtte være skrevet på engelsk. De fleste skjermbildene har norsk tekst. Det er lagt stor vekt på å gjøre innstilling og betjening av autopilotene så enkel som mulig. En autopilot er imidlertid et komplekst elektronisk system. Ytelsen påvirkes av sjøforhold, båtens fart, skrogform og størrelse. Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av hvordan de forskjellige komponenter fungerer sammen i et autopilotsystem. Bak i manualen finnes et garantikort. Dette må fylles ut av den autoriserte forhandleren som utførte installasjonen og sendes inn for at garantien skal være gyldig F 1

4 Simrad AP16 Autopilot Dokumenthistorie Rev. A Rev. B Rev. E Rev. F Ikke utgitt på norsk Tilsvarer engelsk AP16 manual Rev. B Tilsvarer engelsk AP16 manual Rev. E Tilsvarer engelsk AP16 manual Rev. E F

5 Instruksjonsmanual Innhold 1 Systembeskrivelse Generelt Bruk av manualen Systemkomponenter AP16 kontrollenhet Autopilotcomputer RF300 rorgiver Kurssensorer (kompasser)...12 RFC35 Elektronisk fluxgate-kompass...12 RC36 Ratekompass (tilleggsutstyr)...12 Kompass med NMEA utgang (tilleggsutstyr)...12 Simrad gyrokompasser Tilleggsutstyr...13 R3000X fjernkontroll...13 JS10 Joystick...13 Flere kontrollenheter Programvareoversikt Betjening Oversikt På/Av - Standby...16 Virtuell rorgiver...17 Blinkende kursvelgerikon...17 Alarmer AP16 med MSD50 drivenhet...18 Nullstilling Non-Follow-Up (NFU) styring R3000X fjernkontroll (NFU) JS10 Joystick (NFU) F 3

6 Simrad AP16 Autopilot 2.7 Automatisk styring...20 Fange en ny kurs Automatisk kontroll av styreparametre...21 Motorbåt...21 Seilbåt Manuelt valg av HI/LO parametre U- sving Dodging i AUTO Slå i Auto NoDrift...25 Dodge i NoDrift modus Navigasjonsstyring med AP Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Dodging i NAV Valg av annen navigasjonsmottaker Vindfløy-styring Slå og jibbe i Vind modus...32 Slå...32 Jibbe...33 Forhindre ufrivillig slag/jibb Vindstyring og navigering...34 Seiling i WIND NAV modus...36 RACING System med flere styrestasjoner Låsing Oppsettmeny...38 Blinkende kursvelgersymbol...38 STANDBY modus...39 AUTO modus...44 NAV modus...45 WIND modus F

7 Instruksjonsmanual 2.23 INFO meny...45 Kursvelgersymbol...48 Flytskjema for INFO menyen...48 INFO meny og hovedbilde, aktiv enhet...49 INFO meny og hovedbilde, passiv eller låst enhet Installasjon Generelt Sjekkliste Utpakking og behandling Installasjonsplanlegging Autopilotsystem med tilleggsutstyr Installasjon av RF Installasjon av autopilotcomputer Tilkobling av kabler Jording og radiostøy Installasjon av drivenheten...58 Tilkobling til reverserbar pumpe...60 Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet...61 Tilkobling til magnetventil Installasjon av kontrollenheten...62 Montering i panel...62 Montering i brakett (tilleggsutstyr) ROBNET2 kabler...63 AP27 tilkobling Installasjon av RFC35 Fluxgate kompass Installasjon av RC36 rate kompass Installasjon av R3000X fjernkontroll JS10 Joystick S35 NFU styrespak Tilkobling av annet utstyr SimNet F 5

8 Simrad AP16 Autopilot Kabler for SimNet-nettverk...69 SimNet spenning og terminering Enkel NMEA inn-/utgang (AC10) Dobbel NMEA inn/utgang NMEA utgang på Port Tilkobling av kompass med NMEA utgang Radar Clock/Data kompasskurs Installasjon av IS15 instrumenter Ekstern alarm LF3000 lineær rorgiver Konfigurering og innstilling Første gangs påslag Oppsett av programvare Installasjonsmenyen...83 Valg av språk Innstilling ved kai...85 Båttype...86 Spenning til drivenheten...86 Rorgiverjustering...87 Rortest...88 Drive engage...89 Rordødbånd...90 Vindoppsett (Wind setup)...90 Minimum vindvinkel (Normal)...91 Minimum vindvinkel (RACING)...91 Tack vinkel (RACING)...91 Tack tid (RACING)...92 Alarmgrense for vindskift (RACING)...92 Innstilling ved kai når autopiloten er konfigurert for Virtuell rorgiver Interface-innstilling Displayenheter F

9 Instruksjonsmanual 4.7 Sjøprøve...97 Sette rorets nullpunkt...98 Minimum ror Kompasskalibrering...99 Kompasskorreksjon Vindkorrigering Vinddemping Dybdekorrigering Auto innstilling Fart ved parameterskifte Init NAV NAV change limit Rudder play compensation (spesialinnstilling) Parameterinnstilling Manuell parameterjustering Tilbakekalling av Auto innstilling? Servicemeny System Data meny SimNet og NMEA databilde NMEA Port test (AC hardware) SimNet setup Master Reset Avsluttende sjøprøve Opplæring Vedlikehold Kontrollenhet Autopilotcomputer Rorgiver Kompass Drivenhet Bytte av programvare F 7

10 Simrad AP16 Autopilot Autopilotcomputer Autopilot kontrollenhet Feilfinning Alarmer Reservedelsliste Tekniske spesifikasjoner AP16 Autopilotsystem AP16 kontrollenhet Autopilotcomputere RFC35 fluxgate kompass RC36 rate kompass RF300 rorgiver R3000X fjernkontroll JS10 Joystick IS15 rorinstrument SimNet IP beskyttelse NMEA og SimNet meldinger Ordliste F

11 Systembeskrivelse 1 SYSTEMBESKRIVELSE 1.1 Generelt Gratulerer med valget av din nye Simrad autopilot og takk for at du valgte det vi mener er markedets mest avanserte autopilot til sitt bruk. Simrad produserer i dag en komplett rekke av autopiloter for alle typer båter, fra lystbåter og opp til avanserte styresystemer for handelsfartøyer. Bedriften startet i 1953 med produksjon av autopiloter for fiskeflåten i Nordsjøen under firmanavnet Robertson. Profesjonelle sjøfolk over hele verden mener i dag at Robertson og Simrad navnet er synonymt med det beste innen autopilotteknologi. Simrad AP16 autopilot representerer et nytt teknologisk skritt framover og gir lystbåter i størrelsen fot en rekke nye muligheter når det gjelder bruk av autopiloten. Blant disse er virtuelle rorgiveralgoritmer i autopilotens programvare som setter autopiloten i stand til å styre båten uten bruk av en konvensjonell rorgiver. Autopilotsystemet kan utvides og optimaliseres med et utvalg av tilleggsutstyr. Autopilotcomputeren er selve hjernen i autopilotsystemet. Den kommuniserer med de andre enhetene i systemet via Robnet2- nettverket. Robnet2 er utviklet for å gi pålitelig digital kommunikasjon og spenningsdistribusjon mellom enhetene i systemet. Robnet forenkler installasjonen og gjør det enkelt å utvide systemet. AP16 er også utstyrt med SimNet data og kontrollnettverk. SimNet gir rask dataoverføring og kontroll mellom Simrad produkter som er integrert i et komplett styre- og navigasjonssystem ombord. 1.2 Bruk av manualen Denne manualen er ment å være en referansehåndbok for betjening, installasjon og vedlikehold av Simrad AP16 autopilot. Det er lagt stor vekt på å gjøre betjeningen så enkel som mulig F 9

12 Simrad AP16 Autopilot Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av de enkelte enhetene og bruken av dem og hvordan de fungerer sammen i et autopilotsystem. Et garantikort ligger bakerst i manualen. For at garantien skal være gyldig må kortet fylles ut og sendes inn av autorisert forhandler som har foretatt installasjonen 1.3 Systemkomponenter Et basissystem består av følgende enheter (se Figur 1-1): AP16 kontrollenhet med tilleggsutstyr Autopilotcomputer Fluxgatekompass Rorgiver med overføringsstag Drivenhet Basissystemet kan utvides med ekstra kontrollenhet(er), bærbar fjernkontroll og styrespak. Figur 1-1 AP16 basissystem F

13 Systembeskrivelse 1.4 AP16 kontrollenhet En solid kontrollenhet for pult-, skott- eller brakettmontering. Den har et flerfunksjons LCD display for utlesing av autopilotdata, modusknapper og kursjusteringsknapper. Den har to Robnet2 plugger for tilkobling og systemutvidelse og to SimNet plugger for utveksling av data med andre Simrad produkter. En NMEA2000 adapterkabel kan leveres for tilkobling via en SimNet port (side 128). 1.5 Autopilotcomputer Autopilotcomputeren er selve hjernen i autopilotsystemet. Den inneholder styrecomputer, grensesnitt til alle systemenheter, NMEA 0183 grensesnitt og styreelektronikk for drivenhetens motor og clutch, eller for magnetventiler. Det finnes tre modeller, AC10, AC20 og AC40. Sammenligningstabell for autopilotcomputere: AC10 AC20 (AC40) Forsyningsspenning V V Motorstrøm (kontinuerlig/spiss) 6/12 A 10/20A (20/40A) Clutch/bypass strøm 1,5 A* 1,5 A* Antall kontrollenheter 2 7 NMEA0183-porter (inn/ut) 1 2 Magnetventil-utgang x x Inngang for NFU kontroll x x Ekstern alarm x Radar clock/data grensesnitt x Inngang for NMEA kompass x * 3A på senere versjoner 1.6 RF300 rorgiver Rorgiver med overføringsstag og 10 m kabel. Omformer rorvinkelen til et digitalt signal som kan leses av autopilotens styrecomputer F 11

14 Simrad AP16 Autopilot 1.7 Kurssensorer (kompasser) AP16 autopilot kan brukes sammen med følgende kurssensorer: RFC35 Elektronisk fluxgate-kompass Dette er en kompakt kurssensor fra Simrad med 15 m kabel. En flytende ringkjerne i en fluxgate-spole føler på retningen av jordens magnetfelt og transformerer dette til et digitalt signal som mates inn i autopilotens styrecomputer. RFC35 leveres som standardkompass med AP16. RC36 Ratekompass (tilleggsutstyr) Fluxgate kompass med integrert rate sensor. Gir en kraftig forbedring av dynamisk ytelse både for autopiloten og et stabilisert radarbilde. Kompass med NMEA utgang (tilleggsutstyr) Et NMEA 0183 kompass med HDT eller HDG meldinger kan kobles direkte til AC20 og AC40 autopilotcomputere. AC10 Autopilot Computer har ikke inngang for NMEA kompass. Autopiloten krever en kursrate på minimum 10 Hz. Simrad gyrokompasser Avhengig av modell vil det enten være direkte NMEA0183 grensesnitt eller så må tilleggsenheten GI51 brukes for å oppnå NMEA0183 grensesnitt. Spør din Simrad forhandler om ytterligere informasjon F

15 Systembeskrivelse 1.8 Tilleggsutstyr En rekke tilleggsenheter kan kobles til et AP16 system. De er beskrevet i teksten nedenfor. R3000X fjernkontroll En liten bærbar fjernkontroll med to trykknapper for elektrisk styring (NFU) eller kursvalg (babord og styrbord), og en trykknapp med innebygget lysindikator for modusvalg. JS10 Joystick JS10 Joystick er en NFU styrespak beregnet for innendørs og utendørs konsollmontering. Den har fjærbelastet retur til midtstilling og leveres med 10 m kabel og installasjonsmateriell. Flere kontrollenheter Flere kontrollenheter kan kobles til et system. Se tabell side Programvareoversikt Når systemet slås på vises et statusbilde med programvareversjon for kontrollenhet og autopilot computer. Se side 16. Programvareversjon SW SW SW Beskrivelse Første utgave NoDrift modus implementert. Valg av NAV kilder er gjort lettere tilgjengelig. Valgbar grense for kursendring i NAV implementert. Styreparametre kan endres fra Auto modus. Oppsettmenyen er omorganisert. Outboard kan velges som båttype under innstillinger ved kai. Forbedringer i Vind modus algoritmene. Virtuell rorgiver implementert. NB! SW og oppover er ikke kompatibel med SW F 13

16 Simrad AP16 Autopilot F

17 Betjening 2 BETJENING ADVARSEL! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør. Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt trafikkert farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre seilasen farefull. Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr oktober Når AUTO, NAV eller WIND modus er i bruk: Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av kompasser Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon Skift over til Standby modus/håndstyring i tide for å unngå farlige situasjoner. 2.1 Oversikt Flerfunksjons LCD STBY PWR STANDBY modus / POWER på/av AUTO Instrumentbilder/ oppsett modus INFO NAV SETUP WIND AUTO modus NAV eller VIND modus Babord taster 1/10 (PORT 1, PORT 10) Sving/ Dodge Styrbord taster 1/10 (STBD 1, STBD 10) TURN DODGE F 15

18 Simrad AP16 Autopilot Kontrollenheten som er vist ovenfor kan stå alene i et system eller kombineres i et flerstasjonssystem. I et flerstasjonssystem kan kommandoen enkelt overføres fra en kontrollenhet til en annen. AP16 enheter som ikke har kontrollen vil vise symbolet. AP16 systemet har følgende primære styremodi: STBY (manuell styring), AUTO, NAV og WIND. Hver modus har sin egen knapp, men forskjellen mellom NAV og WIND styres av et forvalg. Alle knapper er lett identifiserbare med primærfunksjonen i stor tekst og sekundærfunksjonen i liten tekst. Hver knapp har sitt eget flerfunksjons modusbilde. Autopiloten har et sett med justerbare brukerinnstillinger (se oppsettmeny side 38). Alarmer presenteres på displayet for å varsle om systemfeil eller feil på eksterne data. Alarmene presenteres både visuelt og hørbart. Se side På/Av - Standby NB! Ved første gangs påslag, se kapittel 4.1. Systemet slås på med et enkelt trykk på STBY knappen og følgende statusbilde vises: Simrad Autopilot model AP16 SW Software version HW rev. 00 SimNet no. Autopilot computer model Software version Power board revision Main board revision Sn xxxxxx Simrad AC20 SW P00 M00 S000 Software release Hardware revision Software release Self check SW og HW revisjoner er kun eksempler F

19 Betjening NB! NB! Etter ca. 5 sekunder er systemet operativt og enheten som ble slått på vil vise Standbybildet. Andre enheter i et flerstasjonssystem viser "Passiv og/eller avhengig av modell. Kommandoen kan overtas fra en annen enhet ved å trykke på STBY knappen. Et langt trykk (2-3 sekunder) på STBY knappen slår systemet av og et alarmsignal vil høres når dette skjer. I en nødsituasjon er det mulig å slå av autopilotsystemet fra hvilken som helst kontrollenhet ved å trykke inn STBY knappen i 2-3 sekunder. Standby modus brukes når båten skal styres manuelt. Display informasjon: Standby modus Båtens kurs 345 M Kompasskilde: Rate kompass Rorvinkel 00. Dersom autopiloten bruker virtuell rorgiver utelates tallverdien for rorvinkelen. Virtuell rorgiver Se sidene 53 og 92 om virtuell rorgiver. Blinkende kursvelgerikon Når babord/styrbord trykknapper brukes til innstillinger etc. indikerer et blinkende kursvelgerikon i displayet at kursendringer ikke kan utføres før AUTO knappen trykkes. Alarmer I tilfeller der det oppstår et alarmsignal med tilhørende skjermtekst vises til seksjon 6; Feilfinning F 17

20 Simrad AP16 Autopilot 2.3 AP16 med MSD50 drivenhet NB! Kapittel 2.3 gjelder kun dersom autopiloten er tilkoblet en Simrad MSD50 drivenhet. MSD50 benytter et relativt rorvinkelsignal som må nullstilles etter at autopiloten er påslått. Se manualen for MSD50 for nærmere informasjon. NB! Nullstilling Dersom du ikke trenger rorvinkelbildet i det du forlater kaien kan båten styres manuelt på en rett kurs og så trykker du på AUTO knappen. Nullpunktet settes dermed automatisk. Dersom du trenger rorvinkelbildet i det du går fra kai går du fram på følgende måte: Etter påslag vil rorvinkeldisplayet skifte mellom å vise 10 grader babord og 10 grader styrbord for å indikere at rornullpunktet må innstilles. AUTO STBY Drei rattet fra hardt over til hardt over (H.O. til H.O.) og tell nøyaktig antall tørn på rattet. Start så fra hardt over igjen og tell det halve antall tørn. Dette vil normalt være midtskips ror. Trykk AUTO og STBY. Nullpunktet er nå satt og displayet viser: Følg betjeningsinstruksen på de følgende sidene. Det er ikke nødvendig med nullstilling igjen før neste gang piloten slås på. 2.4 Non-Follow-Up (NFU) styring Når PORT eller STBD knappen trykkes hver for seg, presenteres NFU bildet. Roret vil kjøre så lenge knappen holdes inne og rorvinkelen vises på skjermen F

21 Betjening 1 1 Aktiverer babord rorkommando Aktiverer styrbord rorkommando NB! Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) over i Passiv modus. 2.5 R3000X fjernkontroll (NFU) SIMRAD STBY-AUTO Simrad R3000X Trykknapper for babord og styrbord rorkommandoer STBY/automatisk Lampen lyser når en automodus er valgt I STBY modus vil roret kjøre så lenge som babord eller styrbord knapp trykkes. I AUTO og WIND modus vil satt kurs eller satt vindvinkel endres med 1 for hvert trykk NB! Holdes knappen inntrykket endres kursen automatisk med 3 /sekund Modusskifte foregår etter følgende tabell: NB! 1. Når NAV modus er valgt i oppsettmenyen 2. Når WIND modus er valgt i oppsettmenyen 3. NAV og WIND N modi kan kun velges fra kontrollenheten fordi startbildet må kvitteres ut. Utgangsmodus STBY AUTO NAV STBY AUTO WIND WINDN 1. trykk 2. trykk AUTO STBY STBY WIND STBY STBY STBY STBY AUTO AUTO 1)3) STBY 2) WIND 2) WIND 2) WIND 3) F 19

22 Simrad AP16 Autopilot 2.6 JS10 Joystick (NFU) NB! Prinsippet er det samme som for R3000X (se over). Roret vil kjøre så lenge spaken holdes til babord eller styrbord. JS10 kan ikke skifte modus. Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) over i Passiv modus. 2.7 Automatisk styring Når AUTO modus velges, vil autopiloten automatisk velge båtens kurs som satt kurs og samme rorvinkel. Dette gir en myk overgang ved skifte av modus. Automatisk styremodus Satt kurs: 340 grader Kompasslesning: 340 M Styreparameter: LO-A(utomatisk) Rorvinkel: 00 Autopiloten vil holde båten på satt kurs inntil ny modus velges eller ny kurs settes med PORT/STBD knappene. Babord kursjustering, 1 /trykk Babord kursendring, 10 /trykk Styrbord kursendring 10 /trykk Styrbord kursjustering 1 /trykk Straks ny kurs er satt, vil båten dreie automatisk og fortsette på den nye kursen F

23 Betjening Fange en ny kurs I AUTO eller NoDrift modus (se punkt 2.13) kan en automatisk avbryte en påbegynt sving ved et kort trykk på AUTO eller NAV (NoDrift) knappen. Autopiloten vil avbryte svingen og båten vil fortsette rett fram på den kursen som leses fra kompasset i det øyeblikket AUTO eller NAV (NoDrift) knappen trykkes. Automatisk styremodus Ny fanget kurs: 305 Kompasslesning: 301 M (magnetisk) eller T (sann) Styreparameter: LO-A Rorvinkel: 01 til styrbord STBY Gjenoppta manuell styring ved å trykke STBY knappen 2.8 Automatisk kontroll av styreparametre Autopiloten har to sett med styreparametre for å kontrollere båtens reaksjoner ved forskjellige hastigheter eller vindretninger i AUTO, NAV eller WIND modus. Motorbåt Forutsatt at fartsdata ikke er tilført vil autopiloten starte med LO (lav respons) styreparametre i det en automatisk modus velges fra STBY. Dette er av sikkerhetshensyn. Ved valg av en automatisk modus ved lav hastighet kan styreparametrene endres til HI (høy respons) enten automatisk ved fartsdata fra logg eller GPS, eller manuelt. Grensen hvor parametrene skifter fra HI til LO (eller LO til HI) bestemmes ut fra valgt verdi på "Param. skifte fart" under menyen "Sjøprøve innstillinger". Se diagram på side 22. Forklaring HI-A Høy respons parameter valgt automatisk LO-A Lav respons parameter valgt automatisk HI-M Høy respons parameter valgt manuelt LO-M Lav respons parameter valgt manuelt F 21

24 Simrad AP16 Autopilot Fart HI respons parameter LO respons parameter Overgang til LO parameter med økende fart : 10 knop Parameterskifte innstilt på 9 knop Overgang til HI parameter med minkende fart : 8 knop Seilbåt I vindmodus endres parametrene automatisk etter vindretningen som vist nedenfor, eller etter båtens hastighet. Parameterskifte mellom HI og LO parametrer og vice versa har forskjellig karakteristikk etter som parameterskiftet kontrolleres av vindvinkelen eller av båtens fart. Dersom båten mister for mye fart f.eks. ved slåing, vil parameterverdiene skifte til HI for å gi tilstrekkelig rorrespons. En bør merke seg dette når en velger parameterskifte for en seilbåt. 2.9 Manuelt valg av HI/LO parametre Det er nødvendig med manuelt valg av HI/LO parametere dersom autopiloten ikke får fartsdata inn eller dersom du ønsker å overstyre den automatiske kontrollen. For å skifte mellom parametrer for høy og lav hastighet trykkes AUTO knappen raskt to ganger F

25 Betjening A AUTO Raskt dobbeltrykk NB! 1. Er du i NAV eller WIND modus er det ikke nødvendig å først velge AUTO modus for å kunne skifte manuelt mellom parameterverdiene. Bare gi AUTO knappen et raskt dobbelttrykk. 2. Dersom en manuelt velger å overstyre det automatiske valget av styreparametere (HI eller LO) vil det manuelle valget være i funksjon inntil man igjen velger en automatisk modus fra STBY U- sving Denne svingfunksjonen er spesielt nyttig ved en mann-overbord situasjon og ellers når du ønsker å styre tilbake på motsvarende kurs. Den gjelder bare for motorbåt. U-sving endrer satt kurs med 180. Operatøren kan velge om U- svingen skal tas til styrbord eller babord. U-svingen aktiviseres med et raskt trykk på TURN/DODGE knappen. Autopiloten fortsetter på satt kurs inntil enten PORT 1 eller STBD 1 knappen trykkes for å velge retning på U-svingen. Dersom ikke PORT 1 eller STBD 1 knappen trykkes innen ett minutt, vil autopiloten gå tilbake til AUTO modus og fortsette på satt kurs. TURN DODGE 1 Trykk TURN/DODGE for å velge U-sving Velg styrbord U-sving Båten gjør en styrbord U-sving F 23

26 Simrad AP16 Autopilot 2.11 Dodging i AUTO Dodgingfunksjon er nyttig i situasjoner hvor det er nødvendig å raskt ta manuell kontroll over roret for å styre utenom hindringer, for så å gå tilbake til automatisk styring på samme kurs som før. Dodgingfunksjonen aktiveres med et raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE knappen. I DODGE modus vises siste satte kurs før DODGE knappen ble trykket. Når displayet viser DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må styres manuelt i Non Follow- Up modus. Ved manuell styring med ratt er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE knappen eller velger en annen modus. DO TUR TURN DODGE Raskt dobbeltrykk for å aktivere Dodge modus Dodging utføres på følgende måter: 1. Styr båten manuelt med rattet: 2. eller Non Follow Up (NFU): 1 eller Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: 1 eller NFU styrespak NB! TURN DODGE Velger Auto modus med sist satte kurs eller AUTO Velger Auto modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Bruk av NFU under dodging gjør at NFU blinker i displayet F

27 Betjening 2.12 Slå i Auto Slåfunksjonen er bare tilgjengelig når Seil er valgt som båttype under installasjonsmenyen. Slå i AUTO modus er forskjellig fra Slå i VIND modus. I AUTO modus er slåvinkelen fast og velges under Installasjon/Innstilling ved kai menyen. Vinkelen er fra fabrikken satt til 100. Slå bør bare utføres mot vinden og må prøves ut på den aktuelle båten under rolige sjøforhold og i lett vind. På grunn av ulike båtkarakteristikker kan responsen av slåfunskjonen være forskjellig fra båt til båt. Bortsett fra en fast kursendring og forskjellig skjermbilde er prosedyren lik den for U-sving beskrevet på side 23. TURN DODGE 1 Trykk TURN/DODGE for å velge slå modus Velg styrbord slag Båten gjør et styrbord slag 2.13 NoDrift NB! I NoDrift modus er det den valgte posisjonskilden som benyttes. NoDrift modus er et alternative til veipunkt/rutestyring i NAV modus, og velges automatisk ved å trykke NAV WIND knappen forutsatt at NoDrift er valgt i oppsettmenyen. Autopiloten vil styre mot et tenkt veipunkt i en uendelig avstand foran båten og hvor peilingen er båtens kurs i det øyeblikket NoDrift modus aktiveres. Forskjellig fra Auto modus vil båten nå styre en kurs som er lik peilingen uberørt av vind og strøm (ingen avdrift). Styrt kurs (peilelinjen) kan endres på samme måte som kursen endres i Auto modus F 25

28 Simrad AP16 Autopilot NB! NAV Velg NoDrift i oppsettmenyen i STANDBY eller AUTO modus. Trykk NAV WIND knappen for å velge NoDrift modus. NAV WIND knappen er nå programmert til alltid å velge NoDrift modus. Ønsker du at knappen skal aktivere NAV modus, må NAV velges i oppsettmenyen. NoDrift styremodus Styrekurs: 345 NoDrift indikator: 0.000nm Styreparameter: HI-M(anuell) Kompasskurs: 345 M Rorvinkel: 00 For å kunne bruke NoDrift modus må GPS/kartplotteren være påslått. Dodge i NoDrift modus Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må enten styres manuelt, eller i Non Follow-Up modus. Ved manuell styring med ratt (STBY) er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE knappen eller velger en annen modus. DO TUR TURN DODGE Raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE for å aktivere Dodge modus Utfør dodging på samme måte som i AUTO. Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: TURN 1. DODGE Går tilbake til NoDrift modus og søker tilbake mot sist satte peilelinje F

29 Betjening 2. NAV Restarter NoDrift og setter ny peilelinje. (Peilingen er båtens kurs i det øyeblikket NoDrift aktiveres.) 3. AUTO Velger AUTO modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Navigasjonsstyring med AP16 NB! NB! NB! I NAV modus er det den valgte navigasjonskilde som benyttes. AP16 kan benytte informasjoner fra en navigasjonsmottaker (GPS, kartplotter) for å styre båten til et bestemt veipunkt, eller langs en seilingsrute. Også i NAV modus brukes kompasset som den primære kurskilden, mens informasjonen fra navigasjonsmottakeren automatisk korrigerer satt kurs for å holde båten på seilingslinjen og dirigere autopiloten mot bestemmelsesstedet. Navigasjonsstyring må kun benyttes i åpent farvann. Ved å velge NAV modus vil autopiloten styre automatisk langs seilingslinjen inntil brukeren godkjenner en kursendring til ny linje (legg). For å oppnå tilfredsstillende navigasjonsstyring må følgende punkter være oppfylt før du velger NAV modus: Autostyring med må være utprøvd og funnet i orden. Navigasjonsmottakeren må være i funksjon og navigasjonssystemet (GPS, kartplotter) må gi gode, stabile posisjons- og styredata Minst et veipunkt må være valgt i navigasjonsmottakeren Navigasjonsmottakeren som er kilden (source) for autopiloten velges enten automatisk under interface oppsett eller manuelt under Source select i Oppsettmenyen (side 41). Autopiloten er konstruert for å kunne styre båten etter selingslinjen ved å kombinere bruken av tverrskips avvik (XTE) mellom veipunktene og peiling fra veipunkt til veipunkt (BWW). Dersom autopiloten er koblet til en navigasjonsmottaker som ikke sender ut melding med peiling til neste veipunkt, vil den velge en melding med tverrskips avvik og styre kun etter dette. I dette tilfellet må AUTO modus velges ved hvert veipunkt og satt F 27

30 Simrad AP16 Autopilot kurs må endres manuelt til peilekurs mot neste veipunkt. Deretter velges NAV modus igjen. Trykk NAV/WIND knappen for å aktivere startbildet i Nav modus. NB! NB! NB! NAV NAV Startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), peiling mellom forrige og neste veipunkt (BWW), påkrevd kursendring (CHG) og retningen som båten vil dreie. Dersom bare ett veipunkt er lagt inn er peilingen fra båtens posisjon til bestemmelsespunktet. Trykk NAV/WIND knappen for å bekrefte at båten skal styres mot valgte veipunkt. Autopiloten dreier båten inn på ny kurs og NAV displayet viser følgende informasjon: NAV modus Styrekurs (CTS): 211 velges internt i autopiloten for å styre båten mot og langs seilingslinjen. Tverrskips avvik (XTE): nm til styrbord. Kompasskurs: 210 M. Rorvinkel: 00 Antall siffer i tverrskips avvik avhenger av utgangen fra kartplotteren. Tre desimaler gir mer presis styring. I NAV modus gir autopiloten mulighet for automatisk styring fra veipunkt til veipunkt i en seilingsrute. Autopiloten styrer til første veipunkt etter at operatøren har akseptert dette som første veipunkt i seilingsruten. Idet veipunktet nås, vil autopiloten gi ut et alarmsignal og vise et nytt skjermbilde med informasjon om seilingslinje til nytt veipunkt. Kursen vil endres automatisk mot det nye veipunktet. Dersom kursendringen til neste veipunkt er større enn valgt grense (satt til 10 fra fabrikken) må operatøren bekrefte at kursendringen aksepteres ved å trykke på NAV knappen. Dette av sikkerhetshensyn. Se side 105 for endring av grense (NAV change limit) F

31 Betjening NAV STBY Varselbilde. Trykk NAV knappen for å bekrefte en kursendring større enn 10. Dersom ingen bekreftelse mottas vil autopiloten fortsette rett fram i AUTO modus. Manuell styring kan når som helst velges ved å trykke STBY knappen. Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Dette er en innstilling som må gjøres på GPS/kartplotter. Ved rutenavigering anbefales det å bruke automatisk veipunktskifte ved ankomstsirkelen. Ankomstsirkelen må justeres i henhold til båtens hastighet. Høyere fart krever større sirkel. Hensikten er at autopiloten skal starte kursendringen i tide slik at det oppnås en myk overgang til neste legg. Neste figur kan brukes til å velge en passende ankomstsirkel på GPS/kartplotter F 29

32 Simrad AP16 Autopilot NB! Eksempel: Med en fart på 20 knop bør en velge en ankomstsirkel med radius 0.09 nm. Ved automatisk veipunktskifte må avstanden mellom veipunktene i en rute ikke være mindre enn radien i ankomstsirkelen Dodging i NAV Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av autopiloten, og båten må enten styres manuelt, eller i Non Follow-Up modus. Ved manuell styring med ratt (STBY) er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. Autopiloten blir værende i DODGE modus til en igjen trykker TURN/DODGE knappen eller velger en annen modus. DO TUR TURN DODGE Raskt dobbeltrykk på TURN/DODGE for å aktivere Dodge modus Utfør dodging på samme måte som i AUTO. Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: TURN 1. DODGE Går tilbake til NAV modus. Beholder alle avviksberegninger (vind/strøm etc.), og foretar et mykt innsving mot seilingslinjen. - Anbefales. 2. NAV Samme som pkt. 1, men innsving mot seilingslinjen vil være mykt eller fast avhengig av hva som er valgt som Init NAV under Sjøprøve-innstillinger. Se side AUTO Velger AUTO modus med kurs i øyeblikket som satt kurs Valg av annen navigasjonsmottaker Dersom flere navigasjonsmottakere er koblet til AP25 systemet vil hver enkelt kunne velges til navigering. Se Source select i oppsettmenyen hvordan en velger en annen navigasjonsmottaker (side 41) F

33 Betjening 2.17 Vindfløy-styring NB! For å kunne bruke VIND funksjonen må autopiloten være i AUTO modus og få tilført data fra en vindfløy. VIND funksjonen er kun tilgjengelig dersom systemet er oppsatt for seilbåt under Installasjon/Innstilling ved kai, og NAV/VIND kilde er satt til VIND under oppsettmenyen (Se side 39). Velg VIND modus ved å trykke NAV/WIND knappen. Satt kurs (CTS) og satt vindvinkel mottas fra kompasskurs og vindfløy i det øyeblikket VIND modus velges. Fra nå av vil autopiloten automatisk endre kurs for å opprettholde samme vindvinkel etter som vindretningen skifter. Dersom akkumulert endring av vindretningen overstiger en satt grense regnet fra det tidspunkt ny vindvinkel ble satt, gir AP16 WIND SHIFT alarm. Skjermbildet viser satt vindvinkel. Denne vinkelen kan justeres med PORT eller STBD knappene. Displayet viser også kurs og rorvinkel. Wind (fløy) modus Satt vindvinkel: 044 grader fra styrbord. Målt vindvinkel: 041 A A = Relativ (Apparent) T = Sann (True) Parameter: HI-M (Høy verdi, manuelt satt) Kompasslesning: 311 M (magnetisk) eller T (sann) Rorvinkel: 01 til babord STBY Styr babord, 1 /trykk Styr babord, 10 /trykk Trykk STBY knappen for å velge manuell styring. Styr styrbord 10 /trykk Styr styrbord 1 /trykk F 31

34 Simrad AP16 Autopilot 2.18 Slå og jibbe i Vind modus Slå Slag i VIND modus utføres ved å seile med relativ eller sann vind som referanse, og med en sann vindvinkel på mindre enn 90 grader. Slåfunksjonen vil automatisk dreie båten fra styrt kurs til en beregnet kurs som gir samme relative vind fra motsatt side. SLÅ vil blinke på skjermen i 5 sekunder. Eventuelle nye kommandoer som gis mens meldingen blinker vil avbryte slaget. Svinghastigheten under slaget er bestemt av verdien på Tack time som velges under Installasjon/Innstilling ved kai (side 92). Et raskt trykk på TURN/DODGE knappen aktiviserer slåfunksjonen og båten vil begynne å dreie til samme vindvinkel på motsatt side F

35 Betjening Jibbe Jibbing er mulig når sann vindvinkel er over 120. Når en jibb startes vil vindvinkelen først settes til 170 T (sann) på samme side som den aktuelle vindvinkelen. Deretter hales storseilet. Med storseilet halt, kan en endre vindside. Dette gjøres med å trykke enten PORT eller STBD knapper avhengig av til hvilken side båten skal svinge. Ny satt vindvinkel vil bli den samme som satt vindvinkelen før jibbeoperasjonen startet. Under jibbing vil svinghastigheten ved veksling av vindside være så høy som mulig, bestemt ut fra drivenhetens yteevne. Forhindre ufrivillig slag/jibb Kryssing og lensing er de mest kritiske fasene i seiling. Dersom seilene er ubalansert under kryssing kan krefter fra seilene styre båten mot vinden. Blir relativ vindvinkel mindre enn minimum vindvinkel, mistes skyvkraften fra seilene og båtens fart reduseres. Virkningen av roret blir dermed dårligere og båten blir enda vanskeligere å styre. For å unngå slike situasjoner er det aktiv en funksjon i VIND modus som kan forhindre et ufrivillig slag. Den trer i funksjon når relativ vindvinkel blir 5 lavere enn minimum satt vindvinkel. Ekstra ror kommanderes umiddelbart for å øke vindvinkelen. Under lensing er det vanskelig å styre båten når bølgene kommer fra siden eller bakfra. Bølgene kan skyve båten ut av kurs slik at vindsiden endres og en ufrivillig jibb kan oppstå. Dette kan være farlig for både mannskap og rigg F 33

36 Simrad AP16 Autopilot Funksjonen som kan forhindre ufrivillig jibbing aktiveres når den målte relative vindvinkelen blir større enn 175, eller når vindvinkelen blir motsatt av satt vindvinkel. Ekstra ror blir kommandert for å holde vinden på samme side som satt rorvinkel. Advarsel! Funksjonene som forhindrer ufrivillig jibb og slag er ingen garanti mot å komme opp i farlige situasjoner. Dersom virkningen av roret og/eller drivenheten ikke er tilstrekkelig kan dette likevel forekomme. Vær spesielt oppmerksom i slike tilfeller Vindstyring og navigering Autopiloten kan også styre båten med både posisjonsdata fra GPS/kartplotter og vinddata. I denne modus, som kalles WIND NAV, baseres autostyringen på et sett med regler (se punkter nedenfor). WIND NAV initieres med et trykk på NAV/WIND knappen når en allerede er i Wind modus, men brukeren må først akseptere kursendringen (CHG) beregnet av autopiloten før WIND NAV aktiveres. Autopiloten vil ikke endre vindside under disse beregningene og kursendringer aksepteres ved å trykke PORT eller STBD knappene [1] F

37 Betjening [1] [2] [4] [3] [7] [5] [6] [8] Figur F 35

38 Simrad AP16 Autopilot Seiling i WIND NAV modus Se Figur 2-2 med henvisninger [ ] til skjermbilder og regler for WIND NAV nedenfor. Satt vindvinkel settes større enn Minimum wind angle valgt under Installasjon/Innstilling ved kai menyen og mindre enn 170 relativ. Informasjon om når det er på tide å legge kursen direkte mot veipunktet, Distance To Turn (DTT) og Estimated Time to Turn (ETT) beregnes av autopiloten og vises på skjermen. Disse beregningene er basert på antagelser om at vindvinkelen vil være den samme eller større etter et slag eller en jibb mot veipunktet [3] [7]. En melding kommer opp på skjermen når det er på tide å legge om kursen mot veipunktet. Autopiloten vil beregne og vise kursendringen ut fra båtens peiling og peiling mot veipunktet (CHG) [5]. Under seiling mot veipunktet vil autopiloten følge seilingslinjen enten fra GPS/kartplotter eller en peilelinje (layline) som er beregnet av autopiloten. Peilelinjen går fra siste sving mot veipunkt til selve veipunktet. Beregnet peilelinje brukes når tverrskips avvik (XTE) fra seilingslinjen fra GPS/kartplotter er større enn 0.15 nm [8]. RACING En mer avansert styrefunksjon er tilgjengelig dersom RACING er valgt under Wind setup i Installasjon/Innstilling ved kai menyen: Optimising VMG to wind kan velges ved kryssing, og det ikke er mulig å seile direkte mot veipunktet [2] [4]. Layline steering kan kobles ut når en seiler direkte mot veipunktet. I stedet kan Waypoint Closure Velocity (WCV) optimaliseres ved manuell justering av satt vindvinkel. En melding om å svinge vises på skjermen dersom forskjellen mellom kurs over bunn (COG) og peiling posisjonveipunkt (BPW) overstiger 30 når en seiler mot et veipunkt [8]. Se kapittel 2.22 Oppsettmeny om hvordan en får tilgang til disse parametrene F

39 Betjening 2.20 System med flere styrestasjoner Ved vanlig betjening av flere kontrollenheter, vil kommandoer kunne utføres fra alle kontrollenhetene i autopilotsystemet. Én kontrollenhet er aktiv og gir operatøren tilgang til alle funksjoner. De andre kontrollenhetene i systemet er passive og har ingen innvirkning på modus og kursvalg før de aktiveres. Et trykk på en av modusknappene på en passiv kontrollenhet vil overføre kommandoen til denne enheten og gjøre den aktiv Låsing Dette er en sikkerhetsfunksjon i AP16 systemet som låser alle kontrollenheter med unntak av den brukeren har valgt å kontrollere systemet fra. Låsefunksjonen gjør det umulig å ta kontroll fra en annen kontrollenhet før funksjonen er opphevet fra den aktive enheten. Låsefunksjonen aktiveres ved et dobbeltrykk på STBY knappen. S STBY Displayet på den aktive kontrollenheten vil først vise et nøkkelsymbol, deretter vil nøkkelsymbolet alternere med modusbokstaven. De låste kontrollenhetene i systemet viser: F 37

40 Simrad AP16 Autopilot Låsefunksjonen oppheves på følgende måter: Aktiv kontrollenhet låser opp de andre enhetene og gjør dem passive ved et dobbelt trykk på STBY knappen. Den viser også nøkkelsymbolet med et kryss over ( ) før den går tilbake til aktiv status. Systemet slås av fra en av kontrollenhetene (Trykk STBY i 2-3 sekunder) Oppsettmeny INFO INFO SE SETUP I AP16 har alle modi unntatt NFU en supplerende oppsettmeny. Tilgang til oppsettmenyen fås med et raskt dobbeltrykk på INFO/SETUP knappen Raskt dobbeltrykk velger oppsettmenyen Bla gjennom menyen Endre verdi eller innstilling Blinkende kursvelgersymbol Når PORT 10 og STBD 10 knappene brukes til innstillinger i oppsettmeny etc. vil et kursvelgersymbol med kryss over veksle med normal displayutlesning for å indikere at kursendringer ikke kan utføres uten at en modusknapp trykkes. Oppsettmenyen lukkes 30 sekunder etter at siste justering i menyen er gjort F

41 Betjening STANDBY modus Lysnivå Justerer bakgrunnsbelysningen for display og trykknapper. (10 trinn, 10 = sterkest lys). Verdien lagres når systemet slås av og stilles inn til lagret verdi ved påslag. Justeringen er lokal for den enheten hvor justeringen foretas, eller synkronisert med andre enheter i Simrad gruppen (side 113). NAV source Velg kilde for navigasjonsstyring f.eks. CP34. NB! NAV WIND Denne innstillingen bestemmer aktiv modus på NAV WIND knappen. Følgende alternativer finnes: NAV (side 27) NoDrift (side 25) VIND Auto Vindstyring er utkoblet når NAV eller NoDrift er valgt. Vindstyring er bare tilgjengelig dersom Seil er valgt som Båttype i Installasjon/Innstilling ved kai menyen (se Innstilling ved kai, side 86). Dersom NAV WIND settes til VIND Auto, vil vindstyring kobles inn. Ved å trykke på NAV WIND knappen vil VIND modus aktiveres. Autopiloten velger automatisk mellom relativ og sann vindstyring. Sann vindstyring brukes når en går på lens. Når båten lenser vil den også surfe på bølgene. Dette kan føre til en betydelig endring i båtens fart, og således også endring i relativ vindvinkel. Styring på relativ vind brukes derfor kun ved kryss eller slør F 39

42 Simrad AP16 Autopilot Vind, RACING parametre Dersom RACING er valgt under Wind setup i Installasjon/Innstilling ved kai menyen (se side 90), er flere innstillinger tilgjengelige under Wind : VIND Rel. VIND True VIND Auto Forhåndsinnstilt verdi: VIND Auto WIND Rel. velges når du kun ønsker å styre etter relativ vind. Relativ vindstyring er å foretrekke når du ønsker å oppnå maksimal hastighet på båten. Autopiloten vil prøve å holde en konstant relativ vindvinkel for å få maksimal skyvkraft for en gitt trimming av seilene. WIND True velges når du kun ønsker å styre etter sann vind. Ved seiling i lukkede farvann kan relativ vindvinkel endres midlertidig på grunn av kastevinder. Seiling etter sann vind kan da være å foretrekke. VMG Optimalisering VMG Optim. parameter kan bare velges når Wind setup er satt til RACING. Den er utkoblet under NORMAL Innkoblet vil VMG optimalisering (VMG mot vind) være aktiv i 5 10 minutter etter en ny vindvinkel er satt. Den aktiveres kun under kryssing. VMG vises til venstre på skjermen under modusbokstaven når VMG optimalisering er aktivert (side 35). Autopiloten vil da justere satt vindvinkel for å oppnå maksimal VMG. Område: Innkoblet/Utkoblet Forhåndsinnstilt verdi: Utkoblet F

43 Betjening Layline Steering Layline steering on/off (= banestyring innkoblet eller utkoblet) kan velges når Wind setup er satt til RACING. Den er innkoblet under NORMAL. NB! Banestyring kan kun anvendes når kursen kan settes direkte mot veipunktet. Tverrskips avvik (XTE) fra navigatoren brukes for å holde båten på seilingslinjen. Dersom XTE fra navigatoren overstiger 0,15 nm, vil autopiloten beregne en egen peilelinje (layline) mot veipunktet og følge denne. Banestyring er ikke aktiv under sving, slag eller jibb. XTE vises til venstre på skjermen under modusbokstaven når banestyringen er aktiv (se side 235). Område: Innkoblet/utkoblet Forhåndsinnstilt verdi: Innkoblet Kildevalg (Source Select) Mulighet for automatisk eller manuelt valg av tilkoblede datakilder for kurs (kompass), navigasjon, posisjon, vindvinkel, kalkulert vind, fart gjennom vann, sjøtemperatur, logg og dybde. Wind-C (calculated) er en fellesbetegnelse for sann vind og vindretning. SimNet velger automatisk samme GPS/kartplotter som posisjonskilde og navigasjonskilde. Ønsker du forskjellige kilder må de velges manuelt. Auto update Brukes for automatisk oppdatering av kilder dersom enheter er blitt fjernet/tilføyd eller slått av/på. Auto update velges ved å trykke STBD 10 knappen. Kontroller først at alle tilkoblede enheter er påslått. Autopiloten vil søke etter nye tilkoblede kilder og fjerne kilder som ikke lenger er tilgjengelige. SEARCHING blinker på skjermen så lenge autopiloten søker. Når den automatiske oppdateringen er ferdig vises DONE. Trykk en modusknapp for å gå ut av oppsettmenyen F 41

44 Simrad AP16 Autopilot Manuelt kildevalg NB! Gå gjennom kildelisten ved hjelp av PORT 1 eller STBD 1 knappen. Velg ønsket kilde ved å trykke på PORT 10 eller STBD 10. betyr at kilde ikke er tilgjengelig for valgt data. 1. Simrad produkter identifiseres med produktnavn forutsatt at data er tilgjengelige på SimNet. Dersom data kommer fra en NMEA0183 port på autopilot computer, vil skjermbildet vise NMEA-1 eller NMEA-2. NMEA2000 produkter har egen ID. 2. Se note på side 73 og note 3 under. 3. I tilfeller hvor SimNet ikke er tilført spenning, kilder som gir data til SimNet ikke er slått på eller ikke fungerer, eller SimNet ikke er installert, er det mulig å bruke enhver kontrollenhet i systemet til å velge NMEA0183 kilder. Skjermbildet med valgte kilder er dermed tilgjengelig på alle kontrollenheter. Kompass Velg det kompasset som ønskes brukt dersom mer enn ett kompass er tilkoblet. NB! Kompass kan bare velges i STBY modus Navigasjon Velg kilde for styring i NAV modus. Posisjon Velg kilde for posisjonsdata og NoDrift modus. Wind Apparent Velg kilde for relativ vindvinkel Kalkulerte vinddata (sann vind og vindretning) Velg kilde for kalkulerte vinddata. Autopiloten bruker intern kilde uten hensyn til hvilken kilde som er valgt F

45 Betjening Fart gjennom vann Velg kilde for fart (vanligvis samme kilde som gir logg data). Vanntemperatur Velg kilde for vanntemperatur (vanligvis samme kilde som gir dybdedata). DisLog Velg kilde for logg. Dybde Velg kilde for dybdedata. Instrumentvalg Velg de instrumentsider som ønskes tilgjengelige under INFO/SETUP knappen (side 45). Gå gjennom listen av instrumentsider ved hjelp av PORT 1 eller STBD 1 knappen. Velg de ønskede sider ved å trykke PORT 10 eller STBD 10 slik at firkantene blir fylt. Velg blant følgende instrumentbilder: Dybde/Fart, Vind Rel., Vind Sann, Vind Retn., Banedata, Nav data, Posisjon og Vanntemperatur. Kontrast Justering av displaykontrast (10 trinn). Verdien lagres når systemet slås av. Justeringen er lokal. Alle trinn er ikke tilgjengelige ved høy temperatur på grunn av automatisk temperaturkompensering. Trykk STBY knappen for å gå ut av oppsettmenyen F 43

46 Simrad AP16 Autopilot AUTO modus Innstillinger som kommer i tillegg i AUTO og VIND modus er vist nedenfor. Andre relevante innstillinger er beskrevet under STANDBY modus over. Respons Autotunefunksjonen i AP16 er så raffinert at % av alle båter ikke vil ha behov for videre justering av styreparametrene. På noen båter eller ved spesielle sjøforhold kan imidlertid en finjustering av styreparametrene forbedre autopilotens styreegenskaper. Responskontrollen gir mulighet for en slik finjustering. Den kan settes til 7 forskjellige nivå. Nivå 3 (forhåndsinnstilt) inneholder verdiene for Ror og Motror som ble valgt av Autotunefunksjonen. Dersom Autotune ikke er utført (anbefales utført) vil verdiene under nivå 3 være de fabrikkinnstilte verdiene.. Et lavt responsnivå reduserer roraktiviteten og gir en mer løs styring. Et høyt responsnivå øker roraktiviteten og gir en strammere styring. Et for høyt responsnivå fører til at båten begynner å pendle. Område: 1 7 Forhåndsinnstilt verdi: 3 Sjøfilter AV: Sjøfilteret er utkoblet. AUTO: Reduserer automatisk roraktivitet og autopilotens følsomhet i dårlig vær ved en adaptiv prosess (forhåndsinnstilt). MANUAL: Sjøfilter stilles inn manuelt (1-10, 10 ±6 ). AUTO innstillingen anbefales. Den manuelle innstillingen setter det antall grader båten kan falle av satt kurs før rorkommando gis. Den kan brukes for å finne en optimal kombinasjon mellom kurshold og lav roraktivitet under dårlige, men stabile sjøforhold. Nav/Wind innstilling, side 39 RACING parametre, side F

47 Betjening Kildevalg (Source select), side 41 NAV modus Oppsett for NAV modus er tilsvarende oppsett for AUTO modus, men inneholder ikke NAV WIND og kildevalg. WIND modus Oppsett for WIND modus inneholder de samme valgene som oppsett for NAV modus. I tillegg finnes: Vind respons Dersom forskjellen mellom satt vindvinkel og aktuell vindvinkel er for stor, kan Vind respons økes for å redusere avviket. NB! Kontroller først at kurshold er akseptabelt, dvs. forskjellen mellom styrt kurs (CTS) og virkelig kurs er minimal. Vind respons bør reduseres dersom aktuell vindvinkel pendler rundt satt vindvinkel, eller dersom roraktiviteten er for høy. Område: 1 7 Fabrikkinnstilt verdi: 3 VIND Auto Denne linjen kommer bare fram dersom autopiloten er satt opp for RACING i installasjonsmenyen (side 90). Se side 40 for informasjon om RACING parametrene INFO meny Et antall instrumentbilder er tilgjengelige under hvert av modusbildene forutsatt at tilhørende NMEA 0183 setning er tilstede (se kapittel 8.1) eller at informasjonen er tilgjengelig på SimNet (side 113). Instrumentbildet aktiveres med et trykk på INFO/SETUP knappen (ikke nødvendig dersom enheten er passiv). Øverste del av instrumentbildet viser følgende informasjon avhengig av aktiv modus: F 45

48 Simrad AP16 Autopilot STANDBY modus Kompasskurs AUTO modus Satt kurs Parametervalg (HI/LO) Kompasskurs NAV modus Parametervalg (HI/LO) Tverrskips avvik (XTE) NoDrift modus Parametervalg (HI/LO) NoDrift indikator: 0.000nm VIND modus Parametervalg (HI/LO) Satt relativ vindvinkel VIND NAV modus Parametervalg (HI/LO) Satt relativ vindvinkel Bla gjennom tilgjengelige instrumentbilder ved å trykke PORT 1 eller STBD 1 knappen. Dybde/Fart Dybde Fart gjennom vannet Fart over bunnen Relativ (Apparent) vind Vindvinkel Vindhastighet Rorvinkel F

49 Betjening Sann vind Vindvinkel Vindhastighet VMG mot vinden Vindretning Sann vindhastighet Endret vindretning (shift) Banedata Navn på veipunkt Peiling posisjon - veipunkt Tverrskips avvik Nav data Navn på veipunkt Peiling posisjon - veipunkt Kurs over bunn Avstand til veipunkt Posisjon Breddegrad Lengdegrad Vanntemperatur Dersom du ikke ønsker å se alle instrumentbildene, kan bilder fjernes under Oppsett menyen. Se side 38. Gå tilbake til siste viste instrumentbilde ved å trykke INFO/SETUP knappen F 47

50 Simrad AP16 Autopilot Kursvelgersymbol I det INFO menyen velges blir modusbokstaven erstattet av et kursvelgersymbol med kryss over. Dette betyr at ingen kursendringer eller andre kursrelaterte innstillinger kan utføres før en modusknapp trykkes. Symbolet forsvinner etter 3-5 sekunder og erstattes av modusbokstaven. Flytskjema for INFO menyen sek. tidsutkobling Veksler sek. tidsutkobling F