SmartPilot X-5. Rattpilot Bruksanvisning. Dokumentnummer: NO Dato: Oktober 2008

Transkript

1 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning Dokumentnummer: NO Dato: Oktober 2008

2 SPX-5 Rattpilot Bruksanvisning

3 SeaTalk er et registrert varemerke for Raymarine Ltd. Raymarine, SeaTalk ng, SmartPilot, AutoLearn, AutoRelease, AutoTack, AutoTrim, GyroPlus og WindTrim er varemerker for Raymarine Ltd Håndbokens innhold copyright Raymarine plc

4 SPX-5 Rattpilot Bruksanvisning

5 Innhold i Innhold Viktig informasjon...iii Sikkerhet...iii EMC bestemmelser...iii Vasking under trykk...iv Dokumentasjon...iv Deponering av produktel... v Garanti... v Kapittel 1: Grunnleggende bruk Innledning... 1 Utvidede systemer Bruke kontrollenheten... 2 Slå på og av... 2 Oppstartsmodus... 2 Knappenes funksjoner... 2 Informasjon på skjermen Bruke SPX-5 Rattpilot til å styre båten... 4 Styre automatisk på en kurs... 4 Gå tilbake til håndstyring... 5 Forandre kurs i Auto modus... 5 Unngå hindringer... 5 OffCourse alarm Justere pilotens yteevne... 7 Responsnivå... 7 Midlertidig justering av responsnivå Seilbåtfunksjoner... 8 AutoTack (automatisk stagvending)... 8 AutoTack uten vindinformasjon... 9 Hindre jibb under AutoTack... 9 Bygete forhold Kontrollpanelets lys og kontrast Justere belysning Kontrast Datasider...11 Veipunktnavn Alarmer Reagere på alarmer Brukeroppsett Komme til oppsettsfunksjoner User Calibration sider AutoTack (automatisk stagvending) Sette standard AutoTack vinkel Velge Relativ Tack Gybestop (jibbstopp) Vindvalg WindTrim Response (responsnivå)... 15

6 ii SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning Kapittel 2:Følge en rute Innledning Bruke Track modus Nødvendig for Track modus Startposisjon og kurs Aktivere track modus Avslutte Track modus Unngå hindringer Holde kurslinjen & Cross Track Error Large XTE alarm Kompensere for avdrift Ankomme veipunkt Styre til neste veipunkt i en rute Hoppe over et veipunkt Veipunkt ankomstsirkel Ferdig med rute Bruke Vindfløy modus Introduksjon Nødvendig for Vindfløy modus Sann og relativ vind WindTrim Råd for Vindfløy modus Aktivere Vindfløy modus Avslutte Vindfløy modus Gjøre unnamanøver i Vindfløy modus Vindskift alarm Bruke AutoTack i Vindfløy modus Manglende fartsdata Kapittel 3:Feilsøking og vedlikehold Feilsøking SPX-5 Rattpilot alarmmeldinger Vedlikehold Viktig Reservedeler EMC Servicing og vedlikehold Ferittkjerner Pilot kontrollenhet Drivenhet Rutinemessig vedlikehold Rengjøring Justere clutchen Skifte drivrem Produkt support Internett Telefon Hjelp oss å hjelpe deg Produktdetaljer Ordliste... 35

7 iii Viktig informasjon Sikkerhet ADVARSEL: Navigasjonshjelpemiddel Selv om Raymarine har konstruert produktet for å være mest mulig nøyaktig og pålitelig, så kan mange faktorer innvirke på ytelsen. Derfor bør det brukes som et hjelpemiddel i navigasjonen, og aldri erstatte sunn fornuft og omdømme i navigasjonen. Hold alltid utkikk og vær forberedt på å reagere på situasjoner som kan oppstå. FORSIKTIG: Kalibrering Når dette produktet leveres er det forhåndskalibrert slik at det skal virke tilfredstillende på de fleste båttyper. For å sikre best mulig yteevne når produktet er montert på din båt, er det viktig å utføre igangkjøringsprosedyren (se SPX-5 Rattpilot Installasjonsmanual) før produktet tas i bruk. Din Raymarine SPX-5 Rattpilot vil gi deg en ny dimensjon innen båtglede, men det er skipperens ansvar å sørge for sikkerheten ombord til en hver tid ved å følge disse basisreglene: Sørg for at det ALLTID er noen til stede ved styreposisjonen for å kunne overta manuell styring i en nødsituasjon. Sørg for at alle ombord vet hvordan man slår av autopilotstyring. Se alltid etter andre båter og andre hindringer som kommer i veien uansett hvor rolig det er på sjøen kan en kritisk situasjon oppstå raskt. Ha hele tiden kontroll på båtens posisjon ved å benytte et navigasjonshjelpemiddel eller med manuelle peilinger. Plott jevnlig båtens posisjon i et papirkart. Sørg for at pilotens valgte kurs alltid vil styre deg utenom hindringer. Selv når piloten din er låst til en rute eller veipunkt fra en navigator må du sørge for å jevnlig plotte båtens psoisjon i et papirkart. Under visse situasjoner kan navigatorer bli forstyrret slik at de ikke styrer båten dit du vil. En autopilot er ikke i stand til å oppdage denne typen feil. EMC Bestemmelser Alle Raymarine produkter og tilleggsutstyr er produsert etter de beste industristandarder for bruk i maritimt miljø. Raymarines produkter tilfredstiller kravene i Electromagnetic Compatibility (EMC) standard, men det er samtidig svært viktig at også installasjonen utføres korrekt slik at ikke yteevnen svekkes.

8 iv SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning Vasking under trykk FORSIKTIG: Ikke vask Raymarine produkter med høyttrykkspyler Raymarine produkter skal IKKE utsettes for høyere trykk enn det som er spesifisert i CFR46 / IPX6 standard. Produkter som har vært utsatt for høyt trykk kan få vanninntrenging og kortslutninger. Raymarine produkter er vanntette etter CFR46 / IPX6 standard. Dette betyr at hvis installasjon og bruk er i samsvar med medfølgende dokumentasjon, kan produktene brukes under de fleste vær- og sjøforhold. Raymarine vil ikke gi garanti på produkter som har vært utsatt for vasking under for høyt trykk. Dokumentasjon Denne håndboken er del av en serie bøker som omhandler SmartPilot X-5 produktene. Bøkene kan lastes ned fra: Tittel Delenummer SmartPilot X-5 Wheel Operating Guide SmartPilot X-5 Wheel Installation and Setup Guide ST6002 Controller Installation sheet ST6002 SmartPilot Controller - Wheel Quick Reference Guide Fluxgate Compass Installation sheet Warranty Booklet Så langt vi kan bedømme, var informasjonen i produktdokumentasjonen korrekt da den gikk i trykken. Raymarine kan, imidlertid, ikke holdes ansvarlig for unøyaktigheter eller utelatelser som måtte finnes i dokumentene. I tillegg er det Raymarine s policy å ha kontinuerlig videreutvikling og oppdatering av produktene. Som et resultat av dette, kan avvik oppstå mellom produktet og håndbøkene fra tid til annen. Raymarine kan ikke påta seg ansvar for et slikt avvik.

9 Viktig informasjon v Deponering av produktet Garanti Waste Electrical and Electronic (WEEE) Directive WEEE Directive regulerer gjenbruk av elektrisk og elektronisk avfall. Symbolet med en søppekasse med et kryss over indikerer at dette produktet IKKE skal kastes sammen med vanlig søppel. Selv om WEEE direktivet ikke gjelder alle Raymarines produkter, støtter vi direktivet som del av vår miljøpolitikk, og vi ber deg være oppmerksom på hvordan du gjør deg av med produktet. Kontakt din forhandler, Belamarin, eller slå opp på Raymarines nettsider for ytterligere informasjon. For å registrere ditt nye Raymarine produkt, bør du avsette et par minutter på å fylle ut garantikortet. Det er viktig at du fyller ut eierinformasjon og sender kortet til oss hvis du vil dra nytte av alle garantifordeler. Du kan også registrere opplysningene på Internet på etter at du har fulgt Login or create an account linken.

10 vi SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning

11 1 Kapittel 1: Grunnleggende bruk 1.1 Innledning The SmartPilot X-5 (SPX-5) Rattpilot er ment som et hjelpemiddel til styring av fritidsbåter med fullasted vekt på maksimum kg. SPX-5 Rattpilot - oversikt ST6002 Kontrollenhet Kurskomputer Drivenhet Fluxgate kompass Ditt SPX-5 Ratt system kontrolleres av en Raymarine ST6002 Kontrollenhet (følger med) og kan brukes i følgende modus: Standby: SmartPilot av. Du har manuell kontroll over båten. Auto: SmartPiloten styrer båten og holder den på låst kurs. Track: SmartPiloten styrer båten for å holde den på en linje mellom to punkter som lages på en navigator. Vindfløy: SPX-5Rattpilot styrer båten for å holde en kurs etter relativ eller sann vindvinkel. SPX-5 Rattpilot har også: Automatisk stagvending (AutoTack) i Auto og Vindfløy modus. Utvidede systemer Du kan koble pilotens kontrollenhet til annet Raymarine SeaTalk utstyr slik at den kan sende og motta SeaTalk data. Pilotens kontrollenhet benytter: Veipunktinformasjon fra et SeaTalk navigatorinstrument for å kunne styre etter veipunkter og ruter. Informasjon om båtens hastighet fra et SeaTalk fartsinstrument for å optimalisere styreegenskapene. Vindinformasjon fra et SeaTalk vindinstrument for vindfløy-styring. Du kan bruke SPX-5 Rattpilot med hvilken som helst navigator eller vindinstrument som sender National Marine Electronics Association (NMEA) 0183 signaler. D

12 2 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning Pilotens kontrollpanel kan også vise SeaTalk og NMEA instrumentdata med et brukervalgt utvalg av datasider. For ytterligere informasjonom andre tilkoblinger til ditt system kan du finne i SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsmanual. 1.2 Bruke kontrollenheten Slå på og av Når det er tilført spenning til kontrollpanelet kan du bruke disp knappen til å slå det av og på på følgende måte: For å slå kontrollenheten av, sørg for at den er i Standby modus, hold så nede disp knappen i ca 5 sekunder. Etter denne tiden vil en slå av nedtelling på 4 sekunder starte. Hold fortsatt disp knappen nede til denne nedtellingen er ferdig. For å slå instrumentet på igjen holder du disp knappen inne i ca.1 sekund. Hvis spenning ikke er tilført, vil ikke knappene på kontrollpanelet ha noen funksjon. Merk: (1) Hver gang spenningen til kontrollpanelet blir slått på vil kontrollpanelet automatisk slå seg på. Du trenger ikke å trykke disp for å slå kontrollpanelet på. (2) Når SPX-5 Rattpilots kontrollpanel er på, vil disp knappen ha funksjoner som beskrevet nedenfor. Oppstartsmodus SPX-5 Rattpilot starter alltid opp i Standby modus og kontrollpanelet viser båtens aktuelle kompasskurs. Knappenes funksjoner SPX-5 Rattpilot styres ved å trykke på knappene på kontrollpanelet. Ett trykk på en knapp bekreftes med et kort pip. Enkle knappetrykk eller doble knappetrykk brukes.

13 Kapittel 1: Grunnleggende bruk 3-1 og -10 Trykk samtidig for AutoTack til babord DISP Trykk for å vise datasider Trykk 1 sekund for lysjustering Trykk 3 sekunder for kontrastjustering Trykk 9 sekunder (i St.by) for å slå av Når avslått, trykk 1 sekund for å slå på -1 og +1 Trykk for Response Kursendringsknapper Babord 1 Styrbord 1 Babord 10 Styrbord og +10 Trykk samtidig for AutoTack til styrbord TRACK Trykk for Track modus fra Standby eller Auto modus (hvis navigator er tilgjengelig) Trykk for å akseptere nytt veipunkt Trykk 1 sekund for å hoppe over veipunkt STANDBY Trykk for Standby modus Trykk 2 sekunder for Calibration modus STANDBY og AUTO Trykk for Vindfløy modus (hvis vindfløy er tilgjengelig) Informasjon på skjermen Kontrollenhetens skjerm vil vise følgende informasjon: AUTO Trykk for Auto modus D Variabel tekstområde (opp til 9 bokstaver/tall) Babord og styrbord retning-å-styre nm S M MAG TRUE Kursindikatorer Distanseenheter: ingen enheter = kilometer nm = nautiske mil SM = statute (land) mil Rorindikator. Vises kun hvis en rorføler er koblet til autopiloten. Ellers er feltet tomt. Hvis en rorføler (ekstrautsyr) er montert på SPX-5 Rattpilot, vil en rorindikator bli vist på skjermen. Denne indikatoren forteller rorposisjonen som rorføleren måler. Rorposisjonsindikatoren kan slås av og på i skjermkalibreringsmenyen (se SmartPilot-X5 Rattpilot Installasjonsmanual for detaljer). D

14 4 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning 1.3 Bruke SPX-5 Rattpilot til å styre båten Styre automatisk på en kurs ADVARSEL: Risk for jibb Hold alltid et øye på realativ vindvinkel, spesielt hvis du bruker autopilot med vinden bakenfor tvers. ADVARSEL: Hold kontinuerlig utkikk Automatic kurskontroll gjør det enklere å styre en båt, men den er IKKE en erstating for godt sjømannskap. Ha ALLTID folk på vakt ved roret. ADVARSEL: Bruk clutch en på drivenheten riktig Stikk ALDRI armen gjennom rattet for å nå clutch en. Rekk alltid RUNDT rattet. Bruke SPX-5 Rattpilot til å styre på en kurs: 1. Stabiliser båten på den ønskede kursen. 2. Operer drivenhetens clutch ved å rekke rundt rattet og vri håndtaket med klokken til den når sitt endehakk. Koble inn drivenheten Kobler inn clutchen på drivenheten 3. Trykk auto for å aktivisere Auto modus. SPX-5 Rattpilot vil styre båten på den valgte kursen som vises på skjermen. Dette modus blir ofte kalt pek og lås. D TRUE D

15 Kapittel 1: Grunnleggende bruk 5 Gå tilbake til håndstyring For å avslutte Auto modus og gå tilbake til håndstyring: 1. Trykk standby for å frigjøre SPX-5 Rattpilot og gå tilbake til Standby modus. I Standby modus: har du allerede manuell kontroll over båten. viser skjermen STANDBY og båtens aktuelle kompasskurs. TRUE 2. Løs ut clutch en ved å strekke armen rundt rattet og vri hendelen mot klokken til den stopper,. FORSIKTIG: Drivenhet for ratt Sørg alltid for at clutch en er FULLT UTLØST før du forlater båten. Forandre kurs i Auto modus I Auto modus, trykk -1, -10, +1 og +10 for å forandre den låste kursen, i enten 1 eller 10 steg. Bruk -1 eller -10 for å skifte kurs til babord, og+1 eller +10 for å skifte kurs til styrbord. For eksempel: trykk -10 tre ganger for 30 kursendring til babord. D Babord Styrbord eller eller D Unngå hindringer Når båten er under autopilotkontroll kan du skifte kursen for å unngå en hindring på følgende måte: 1. Gjør en kursendring på kontrollpanelet, for eksempel, for en 30 unnamanøver til babord, trykk -10 tre ganger. 2. Når du har kommet forbi hindringen kan du reversere kursendringen. For eksempel, trykk +10 tre ganger for å gå 30 tilbake mot styrbord.

16 6 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning Hindring Original kurs Omgå D OffCourse alarm Hvis du har vært utenfor den låste kursen i 20 sekunder, vil du høre en alarm fra kontrollpanelet og skjermen vil vise om kursfeilen er til styrbord eller babord. = kursavvik til babord = kursavvik til styrbord For å avbryte en OffCourse alarm, trykk standby for å gå tilbake til manuell styring. Hvis kursen retter seg eller hvis du endrer kurs vil alarmen slå seg av automatisk. Hvis du får en OffCourse alarm, se etter at du ikke bærer for mye seil og at båten er balansert. Du kan forbedre autopiloten styreegenskaper ved å holde seilene godt trimmet. Merk: Fra fabrikk er grensen for OffCourse alarm satt til 20º. Du kan forandre denne vinkelen i Dealer Calibration (se SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsmanual). D3315-5

17 Kapittel 1: Grunnleggende bruk Justere pilotens yteevne I prinsippet er den enkleste måten å forandre yteevnen til SPX-5 Rattpilot på å forandre responsnivået. Respons kontrollerer forholdet mellom hvor godt SPX-5 Rattpilot skal holde den låste kursen, og mengden roraktivitet. Å forandre responsnivået skal normalt være den eneste justeringen du trenger å gjøre på din SPX-5 Rattpilot fra tid til annen. Når du slår på din SPX-5 Rattpilot for første gang etter installasjon, vil responsnivået være satt til nivå 5, men du kan forandre nivået i User Calibration (se din SmartPilot X- 5 Rattpilot Installasjonsmanual for detaljer). Forandringer som blir gjort i User Calibration vil bli lagret i SPX-5 Rattpilot når den slås av. Du kan også gjøre midlertidige justeringer av responsnivået for raskt å forandre yteevnen etter skiftende forhold. Denne midlertidige justeringen vil ikke huskes når systemet slås av. Når du slår systemet på igjen, vil responsnivået være den faste verdien som var satt i User Calibration. Responsnivå Som en hovedregel kan vi si at jo høyere responsnivået er jo mer nøyaktig vil pilot holde kursen. Lav responsinstilling vil redusere rorets aktivitet og fører til lavere strømforbruk. SPX-5 Rattpilot har 9 nivåer for respons: Nivå 9 til 7 piloten vil holde kursen nøyaktig med mye roraktivitet (og høyt strømforbruk). Dette kan gi en noe brutal styring i åpen sjø da piloten hele tiden vil jobbe mot bølgene. Nivå 6 til 4 piloten skal holde en stabil kurs og foreta kontrollerte jevne svinger under normal operasjon. Nivå 3 til 1 minimaliserer mengde roraktivitet. Man vil spare strøm, men kursfeilen blir kortvarig større. Midlertidig justering av responsnivå For å gjøre midlertidig justeringer av responsnivå: 1. Trykk og slipp -1 og +1 samtidig, for å vise RESPONSE skjermbildet. Merk: RESPONSE er satt som en av datasidene fra fabrikk (se SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsmanual), så du kan også komme til dette bildet ved å trykke disp og så bla deg gjennom datasidene.

18 8 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning Senk response Øk response 2. Trykk -1 eller +1 for å forandre responsnivået. 3. Trykk disp eller vent i fem sekunder for å gå tilbake tilbake til forrige skjermbilde. Merk: Du vil miste midlertidige justeringer av responsnivået når piloten slås av. For permanent justering av responsnivået må du justere responsnivået i User Calibration. 1.5 Seilbåtfunksjoner AutoTack (automatisk stagvending) FORSIKTIG: Beregn tid for kursendring Når du gjør større kursendringer, vil trimmen i båten endres vesentlig. Av den grunn, vil SPX-5 Rattpilot kunne bruke noe tid på å stabilisere seg på den nye kursen. SPX-5 Rattpilot har en funksjon for automatisk stagvending (AutoTack) som styrer båten gjennom et slag. Merk: Du kan sette standard AutoTack vinkel i User Calibration (se side 14). D AutoTack - babord AutoTack - styrbord Trim ror Trim ror Vind Vind Trim ror Trim ror + + AutoTack AutoTack vinkel AutoTack vinkel AutoTack + + D9318-1

19 Kapittel 1: Grunnleggende bruk 9 Når du gjør en AutoTack, vil båten svinge gjennom AutoTack vinkel (100 er standard). Du bør så trimme autopiloten til å holde samme antall grader (men motsatt) vindvinkel som før du stagvendte. For å gjøre en AutoTack til babord i. Trykk -1 og -10 og slipp begge knappene samtidig for å sette igang AutoTack. ii. Bruk +1 og +10 knappene for å trimme tilbake til ønsket vindvinkel. For å gjøre en AutoTack til styrbord: i. Trykk og slipp +1 og +10 knappene samtidig. Båten vil gjøre en AutoTack. ii. Bruke -1 og -10 knappene for å trimme tilbake til ønsket vindvinkel.. AutoTack uten vindinformasjon Hvis ikke SPX-5 Rattpilot mottar vindinformasjon bør AutoTack vinkelen settes til 20 mer enn nødvendig (se side 14). For eksempel, hvis du ønsker å slå 80 (d.v.s. seile 40 mot vinden): 1. Sett AutoTack vinkel til 100. SPX-5 Rorpilot vil gøre AutoTack gjennom denne vinkelen. 2. Bruk kontrollenhetens knapper til å trimme tilbake til 40 relativt til vinden. Hindre jibb under AutoTack Merk: Hvis jibbstopp funksjonen skal virke, må SPX-5 Rattpilot motta vinddata. GybeStop hindrer en AutoTack med vind bakfra. GybeStop er aktivert som standard, men kan slås av i User Calibration (se side 14). Med jibbstopp på: kan du utføre en AutoTack mot vinden. vil autopiloten hindre båten i å gjøre en AutoTack med vinden bakfra; dette for å unngå ufrivillige jibber. Med jibbstopp av kan du gjøre AutoTack mot eller med vinden. Bygete forhold ADVARSEL: Risk for jibb Hold alltid et øye på realativ vindvinkel, spesielt hvis du bruker autopilot med vinden aktenfor tvers. Under bygete forhold kan kursen vandre en del, spesielt hvis båten er i dårlig balanse. SPX-5 Rattpilot vil allikevel ha full kontroll over båten, selv i kuling, hvis du tar følgende forholdsregler: Sørg for optimal seiltrim: Ikke la båten krenge for mye. Flytt storseilets skjøtevogn mot le for å redusere krengning og logjerrighet. Hvis det er nødvendig, ta et rev i storseilet litt tidligere. I sterk vind og mye sjø, unngå å seile med vinden rett bakfra: Ideelt, seil med vinden 30 av plattlens. Under vanskelige forhold kan det hende du bør ta ned storseilet og seile med bare fokk.

20 10 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning 1.6 Kontrollpanelets lys og kontrast Justere belysning For å justere lyset på skjermen og knappene: 1. Hold nede disp knappen i 1 sekund (fra hvilket som helst modus) for å få frem LAMP skjermbildet og slå på lyset.. 1 sekund 2. Trykk disp for å bla mellom de forskjellige lysstyrkene: LAMP 3 (det sterkeste lyset), LAMP 2, LAMP 1, OFF, LAMP 1, LAMP 2, LAMP 3 osv. Når du forandrer lysstyrken på autopiloten vil du også forandre lysstyrken på andre SeaTalk instrumenter som f.eks ST60 instrumenter. 3. Skjermbildet går tilbake til forrige modus hvis du ikke trykker på noen knapper i løpet av 10 sekunder: Hvis du trykker en modus knapp innen 10 sekunder vil du velge respektiv modus. For eksempel: auto velger Auto modus, standby velger Standby modus. Merk: (1) Du kan også justere lyset fra andre SeaTalk instrumenter eller kontrollenheter. (2) Når du slår av systemet vil de valgene du har gjort for belsyning bli borte. Kontrast For å justere kontrastnivået på skjermen: 1. Med autopiloten i Standby modus, hold nede disp knappen i 1 sekund for å komme til LAMP skjermbildet. 2. Trykk disp knappen en gang til for å få frem CONTRAST skjermbilde. 3. Bruk +1 og -1 for å velge ønsket kontrastnivå (fra 1 til Skjermbildet går tilbake til forrige modus hvis du ikke trykker på noen knapper i løpet av 10 sekunder. Merk: Hvis trykker en modus-knapp innen 10 seconds vil du velge respektiv modus. For eksempel, auto velger Auto modus, standby velger Standby modus. D

21 Kapittel 1: Grunnleggende bruk Datasider En serie datasider på kontrollpanelet gir deg rask tilgang på diverse data fra din SPX- 5 Rattpilot. For å vise disse datasiden: 1. Trykk disp for å vise den første datasiden. 2. Trykk disp igjen for å gå til den neste datasiden. Fortsett denne prosessen til du kommer til den siden som viser de data du er på jakt etter. 3. Når du har bladd gjennom alle datasidene vil du til slutt komme tilbake til modussiden som viser hvilket modus SPX-5 Rattpilott er i (for eksempel, AUTO). Når du bruker din SPX-5 Rattpilot for første gang er fire datasider tilgjengelig som vist nedenfor, men du kan sette opp opptil femten datasider under Display Calibration, som beskrevet i SPX-5 Rattpilot Installasjonsmanual. Standard datasider Dataside 4 Autopilot modus Dataside 1 Dataside 3 Trykk 1 sek for å gå til forrige dataside Dataside 2 Hvis data ikke er tilgjengelig på en dataside, vises streker istedet for tall. De fleste datasidene viser data fra andre instrumenter og kan ikke justeres på piloten. Et unntak er RESPONSE siden, der du kan justere verdien med -1 og +1 knappene. Veipunktnavn Hvis veipunkter fra en navigator har fått et navn vil Pilot kontrollpanelet vise dette på Cross Track Error (XTE), Bearing To Waypoint (BTW) og Distance To Waypoint (DTW) datasidene: Veipunktnavn med fem karakterer eller mindre vil vises sammen med sidenavnet (som vist på skjembilde A nedenfor). Veipunktnavn med fler enn fem karakterer vil bli vist vekselvis med sidenavnet (som vist på skjermbilde B nedenfor. Hvis veipunktnavnet har fler enn ni karakterer, vil kun de ni første vises på skjermbildet. D

22 12 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning TRUE TRUE A TRUE 1.8 Alarmer PX-5 Rattpilot støtter alarmer som vist nedenfor. Når en alarm blir utløst vil kontrollpanelet pipe og en alarmmelding blir vist på skjermen. Reagere på alarmer Hvis ikke annet er beskrevet, trykker du standby knappen for å slå av alarmen og gå tilbake til håndstyring. Hvis flere alarmer blir utløst vil neste vises når en slettes. B D Melding LARGE XTE MOB NEXT WPT? Beskrivelse og mulig løsning Stort kursavvik Kommer hvis kursavviket er større enn 0.3 nm. Alarmen slås av hvis kursavviket blir lavere igjen. Mann Over Bord alarm SPX-5 Rattpilot systemet aktiviserer Mann Over Bord alarmen hvis den mottar mann over bord (MOB) melding fra et annet instrument i SeaTalk systemet. Den viser teksten MOB istedenfor veipunktnummer på XTE, DTW og BTW datasidene. Hvis piloten er i Track modus vil det komme en Neste Veipunkt alarm for å informere deg om skifte av veipunkt. Neste Veipunkt alarm SPX-5 Rattpilot systemet aktiviserer Neste Veipunkt alarm når veipunktet forandres fra en navigator. Dette skjer når: når du velger automatisk målfølging ved å trykke track fra Auto. du velger å gå til neste veipunkt ved å trykke track i 1 sekund i Track modus (kun med SeaTalk navigatorer). båten kommer frem til målpunktet og navigatoren aksepterer neste veipunkt. du aktiviserer Mann Over Bord (MOB) funksjonen i Track modus Når alarmen blir aktivisert vil piloten fortsette på samme kurs, men viser: peilingen til neste veipunkt. retningen båten vil svinge for å gå mot neste veipunkt.

23 Kapittel 1: Grunnleggende bruk 13 Melding NEXT WPT? (continued) OFFCOURSE (PT or Stb) SHALLOW WINDSHIFT Beskrivelse og mulig løsning Reagere på en Neste Veipunkt alarm For å reagere på en Neste Veipunkt alarm: Sjekk at det er trygt å endre kurs til neste veipunkt og trykk track for å gå til neste veipunkt. Alternativt kan du slå av alrarmen uten å akseptere at du skal gå til neste veipunkt ved å trykke standby for å gå til håndstyring eller auto for å gå til Auto modus. Styring til veipunkt fungerer bare hvis SPX-5 systemet mottar gyldig peiling (BTW) til veipunkt og veipunkt nummer/navn. Av Kurs alarm Kommer hvis båten har vært utenfor den låste kursen i mer enn 20 sekunder. PT = Kursfeil til babord Stb = Kursfeil til styrbord Du kan justere antall grader i Dealer Calibration, se igangkjøringsmanualen for ytterligere opplysninger. Hvis dette skjer flere ganger på rad bør du sjekke ytelsen på din autopilot. Se side 7. Grunnalarm SPX-5 Rattpilot aktiverer en alarm hvis den mottar en grunnalarm via SeaTalk: trykk standby eller disp for å slå av alarmen. Vindskift alarm Lyder hvis det er skjedd et vindskift på mer enn 15º. Se side Brukeroppsett Brukeroppsett blir utført i User Calibration. Disse er funksjoner som vanligvis gjøres under normal operasjon. Informansjon om andre oppsettsfunksjoner er gitt i SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsmanual. Komme til oppsettsfunksjoner Du kan få tilgang til User Calibration kun fra Standby modus: 1. Med SPX-5 Rattpilot i Standby modus, trykk og hold standby knappen i 2 sekunder. Skjermen vil vise DISPLAY CAL. 2. Trykk disp knappen en gang, skjermen vil nå vise USER CAL. 3. Trykk auto for å gå inn i User Calibration. Den første siden i User Calibration vises. 4. For å komme til andre User Calibration sider, trykk disp for å bla gjennom funksjonene (se nedenfor).

24 14 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning 5. Bruk -1, +1, -10 og +10 knappene for å sette verdi på hver funksjon du vil endre. 6. Når du har gjort de endringer du ønsker, trykk og hold standby i 2 sekunderfor å gå ut av kalibreringen og lagre endringer. User Calibration sider AutoTack (automatisk stagvending) Bruk dette skjermbildet til å velge hvordan båten oppfører seg når du bruker AutoTack. Du kan enten: sette en standard AutoTack vinkel. Dette er den vinkelen båten vil svinge når AutoTack er satt igang. eller sette Relative Tack operasjon. Hvis Relative Tack er valgt, vil synlig vindvinkel noteres når AutoTack startes, og autopiloten vil svinge gjennom vinden til samme gradantall på andre siden. Skjermtekstt AUTO TACK Valgs 40 til 125 i 1 steg Sette standard Auto Tack vinkel For å sette ønsket AutoTack vinkel: Hvis SPX-5 Rattpilot mottar vindinformasjon, sett AutoTack vinkelen til båtens normale slagvinkel. Hvis SPX-5 Rattpilot ikke mottar vindinformasjon, sett AutoTack vinkelen til 20 mer enn båtens normale slagvinkel. For eksempel, for å slå 80 (med en vindvinkel på 40 ), sett AutoTack vinkelen til 100. Velge Relative Tack For å velget Relative Tack, bruk -1 og -10, for å redusere slagvinkelen til 30. Dette setter opp Relative Tack og skjermen vil vise REL, for å indikere dette. GybeStop (jibbstopp) Med jibbstopp på: vil du kunne utføre en AutoTack inn i vinden vil SPX-5 Rattpilot hindre båten å gjøre en AutoTack med vinden inn bakfra, for å hindre ufrivillige jibber. Med jibbstopp av kan du gjennomføre en AutoTack med eller mot vinden. Skjermtekst GYBE STOP Valg ON (standard) = jibbstopp på (jibb forhindres) OFF = jibbstopp avf (jibb tillatt)

25 Kapittel 1: Grunnleggende bruk 15 Vindvalg I dette skjermbildet bestemmer du om båten skal styres etter relativ eller sann vind når den styres etter vindfløy. Valg WIND APP (standard) WIND TRUE SPX-5 Rattpilot styrer etter relativ vindvinkel SPX-5 Rattpilot styrer etter sann vindvinkel WindTrim (vindtrim) Vindtrim kontrollerer hvor raskt SPX-5 Rattpilot reagerer på forandringer i vindretningen. Høyere vindtrimsetting vil resultere i større følsomhet for vindskift. Skjermtekst Valg WIND TRIM Område = 1 til 9 1 til 3 - Lite følsom for vindskift (lite aktivitet på drivenhet) 4 til 6 - Moderate reaksjon på vindskift 7 til 9 -Rask reaksjon på vindskift (mye aktivitet på drivenhet) Response (responsnivå) Denne setter standard responsnivå for SPX-5 Rattpilot. Responsnivået kontrollerer sammenhengen mellom styringsnøyaktighet og roraktivitet. Du kan også gjøre midlertidige justeringer til responsnivå under normal operasjon, som beskrevet i tidligere i denne boken. Skjermtekst Valg RESPONSE Område = 1 til 9 Nivå 1 til 3 minimerer autopilotens aktivitet. Dette sparer strøm, men kan forårsake kortvarige avvik fra kurs. Nivå 4 til 6 skal gi god kursnøyaktighet med gode, veldefinerte kursendringer under normale forhold. Nivå 7til 9 gir den beste kursnøyaktighet på bekostning av mye roraktivitet (og strømforbruk). Dette kan også lede til ubehaglig gange i høy sjø siden autopiloten vil forsøke å kjempe mot bølgene.

26 16 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning

27 17 Kapittel 2: Følge en rute 2.1 Innledning Du kan bruke SPX-5 Rattpilot til å styre på kurs. Bruk: Track modus for å følge en lagt rute. Vindfløy modus for å holde båten på en gitt vindvinkel. 2.2 Bruke Track modus Din autopilot kan følge en rute (eller gå til veipunkt) som er satt på kartplotter eller GPS. En rute er en vei gjennom et antall veipunkter med hver Track linje som en rett linje mellom to påfølgende veipunkt. Veipunkt Track-linje D I Track modus vil SPX-5 Rattpilot gjøre de kursendringer som er nødvendige for at båten skal holde seg på track-linjene, og kompensere automatisk for strøm og avdrift. Nødvendig for Track modus For å kunne bruke Track modus må SPX-5 Rattpilot motta ruteinformasjon fra et navigasjonssystem som f.eks: En SeaTalk kompatibel kartplotter eller GPS enhet. En NMEA 0183 eller NMEA2000 kompatibel kartplotter eller GPS enhet. En SeaTalk ng kompatibel kartplotter. Autopilotens kompasskurs justert slik at den stemmer med GPS kurs (COG) Se SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonmanual for detaljer om tilkoblinger.

28 18 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning Startposisjon og kurs Når du aktiverer Track modus vil SPX-5Rattpilot styre båten til den aktive kurslinjen. Før du aktiverer Track modus må du sørge for at båten er i nærheten av Track linjen og har kurs mot veipunktet (se Holde kurslinjen & Cross Track Error (kursavvik) på side 19). Aktivere Track modus Start med SPX-5 Rattpilot i Auto modus og din kartplotter eller GPS satt til å følge rute eller veipunkt. Aktiver track modus på følgende måte: 1. Trykk track knappen for å aktiveretrack modus. 2. Det vil komme en alarmtone fra autopiloten og skjermen vil vise deg informasjon om neste veipunkt. 3. Sjekk at det er trygt for båten å styre kursen til neste veipunkt, og trykk track knappen en gang til. SPX-5 Rattpilot vil styre båten til ny kurs og skjermbildet vil vise deg den kursen som er nødvendig å styre for å komme inn på kurslinjen. Merk: Hvis båten er mer enn 0.3 nm fra kurslinjen vil en Large Cross Track Error advarsel komme (se side 20). Veipunkt ankomst og gå til neste Neste veipunkt 270 Neste veipunkt 270 Aktivt veipunkt Passert veipunkt TRUE TRUE Ankomme veipunkt Gå til neste veipunkt D Avslutte Track modus Du kan avslutte Track modus når som helst. For å gjøre dette, enten: Trykk auto for å gå tilbake til Auto modus. eller Trykk standby for å ta manuell kontroll over båten.

29 Kapittel 2: Følge en rute 19 Unngå hindringer I Track modus har du fortsatt full kontroll via kontrollpanelet. Du kan skifte kurs for å unngå hindringer, enten ved å styre manuelt vekk fra hindringen, eller ved å benytte kursskifte knappene (-1, +1, -10 eller +10). Når du unngår hindringer på denne måten, vil autopiloten gå i Auto modus. Med en gang du er forbi hindringen, må du gå i Track modus igjen for å fortsette den planlagte ruten. Holde kurslinjen & Cross Track Error (kursavvik) Cross track error (XTE) er distansen fra båten til den planlagte kurslinjen. XTE kan oppstå hvis: du aktiverer Track modus når du ligger langt vekk fra den planlagte kurslinjen. du gjør en manuel kursendring for å unngå hindringer. du ankommer et veipunkt (se side 22). ADVARSEL: Når du aktiverer, eller går tilbake til Track modus, vil autopiloten korrigere XTE for å holde seg på kurslinjen. Kursen den svinger kan derfor være forskjellig fra kursen rett mot veipunktet. Kurskorreksjon Eksempel 1: Innledende kurs mot veipunkt Veipunkt Example 2: Innledende kurs ved siden av veipunkt. Veipunkt Cross track error (XTE) Cross track error (XTE) TRUE TRUE I praksis er det best at båten følger en forhåndsdefinert kurslinje så nøyaktig som mulig, spesielt for å unngå potensielle kollisjoner med faste objekter som befinner seg i nærheten av kurslinjen. D

30 20 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning Raymarine sin styrealgoritme i Track modus sørger for sikker navigasjon ved å korrigere XTE så raskt som mulig, men med en maksimal styrevinkel på 30º i forhold til kurslinjen. Piloten vil da hold båten tett på kurslinjen. Large XTE alarm Hvis kursavvik er større enn 0.3 nm, vil SPX-5 Rattpilot utløse en Large XTE Error alarm og autopilotens kontrollpanel vil vise om du er på babord (Pt) eller styrbord (Stb) side av kurslinjen. Aktuell kurslinje Planlagt kurslinje Cross track error (XTE) mer enn 0.3 nm Veipunkt 2 Veipunkt 1 D Kompensere for avdrift Under de fleste forhold vil SPX-5 Rattpilot holde deg på valgt kurslinje innenfor ±0.05 nm (300 ft) eller bedre. Den tar hensyn til båtens hastighet når den kalkulerer kursskifte for å sikre optimal ytelse. Veipunkt 2 Båtens fart over grund Strøm Båtens fart gjennom vannet Veipunkt 1 D3261-4

31 Kapittel 2: Følge en rute 21 Ankomme veipunkt Når du nærmer deg veipunktet vil det komme en alarm fra kontrollpanelet og meldingen NEXT WPT blir vist på skjermen. Dette skjermbildet vil vise peiling til neste veipunkt... Veipunkt ankomst og gå til neste Neste veipunkt 270 Neste veipunkt 270 Aktivt veipunkt Passert veipunkt TRUE TRUE Ankomme veipunkt Gå til neste veipunkt D ADVARSEL: Sørg for sikker navigasjon Før du forandrer kurs må du sørge for at det er trygt å svinge. Vær alltid oppmerksom på relativ vindvinkel, spesielt når du skal svinge vekk fra vinden. Styre til neste veipunkt i en rute Når alarmen for å gå til neste veipunkt kommer, vil SPX-5 Rattpilot midlertidig avslutte Track modus for å fortsette på den allerede styrte kursen. For å gå til neste veipunkt: 1. sjekk at det er trygt å svinge til neste kurslinje. 2. trykk track knappen for å avbryte adkomstalarmen og fortsette til neste veipunkt i ruten. Merk: Hvis du ikke trykker track for å akseptere neste veipunkt vil SPX-5 Rattpilot fortsette på den kursen du har, og alarmen vil fortsatt pipe. Hoppe over et veipunkt (kun SeaTalk kartplottere) Hvis du ønsker å gå til neste veipunkt i ruten før du har kommet til det som båten styrer til for øyeblikket, kan du gjøre det ved å trykke og holde track knappen i 1 sekund. Autopilotens kontrollpanel vil da vise deg informasjon om neste veipunkt. Sjekk om der er trygt å forandre kurs og trykk track for å svinge båten mot neste veipunkt.

32 22 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning Veipunkt ankomstsirkel Siden advarselen om neste veipunkt kommer innenfor en sirkel rundt målpunktet, vil bekreftelsen for å gå til neste veipunkt sansynligvis ikke komme mens båten er nøyaktig på den nye kurslinjen. Dette kan føre til at det er en del kursavvik som systemet først må kompensere for. Se Holde kurslinjen & Cross Track Error (kursavvik) på side 19 for flere detaljer. Neste Veipunkt Aktuell peiling til neste veipunkt fra den posisjon man aksepterte neste vpt. Planlagt kurslinje Veipunkt ankomstsirkel XTE Neste veipunkt akseptert her D Ferdig med rute Når du har kommet til siste veipunkt i en rute i Track modus vil det stå ROUTE COMPLETE på skjermen. Du kan enten: trykke auto for å fortsette på samme kurs. eller trykke standby for å gå til manuell styring. Merk: Hvis navigasjonsinformasjon om veipunkter kommer via NMEA tilkobling, vil det stå NO DATA på skjermen når du kommer til det siste veipunktet i ruten. 2.3 Bruke Vindfløy modus Introduksjon I Vindfløy modusvil SPX-5 Rattpilot justere båtens kurs for å holde den låste vindvinkel konstant når den sanne eller relative vindvinkel varierer. Fluxgatekompasset vil dog være den primære kursreferansen. Merk: Du kan kun velge Vidfløy modus hvis SPX-5 Rattpilot mottar nødvendig vindinformasjon fra SeaTalk eller NMEA.

33 Kapittel 2: Følge en rute 23 Nødvendig for Vindfløy modus For å kunne bruke Vindfløy modus, må SPX-5 Rattpilot motta vindinformasjon fra en av følgende kilder: SeaTalk vindinstrument koblet via SeaTalk. NMEA vindinstrument. SeaTalk ng vindpod. Sann og relativ vind I Vindfløy modus kan SPX-5 rattpilot holde en kurs i forhold til en relativ eller sann vindvinkel. Standard oppsett er relativ vind. Hvis du ønsker det kan du endre til sann vind i User Calibration (se page 15). Merk: Hvis du skal seile etter sann vind, trenger SPX-5 Rattpilot vindhastighet. WindTrim I Vindfløy modus vil SPX-5 Rattpilot bruke WindTrim til å holde jevn, men presis kontoll med minimum strømforbruk, ved å eliminere effekten av turbulens og små vindskift. Du kan justere vind responsnivå (WindTrim) i User Calibration (se side 15) for å bestemme hvor hurtig SPX-5 Rattpilot skal reagere endringer i vindretning. Høyere WindTrim verdier vil resultere i at piloten er mer følsom overfor vindkantringer. Råd for Vindfløy modus Trim alltid seilene omhyggelig for å unngå logjerrighet. Ta heller et rev litt tidligere enn litt sent. I Vindfløy modus vil SPX-5 Rattpilot reagere på vedvarende vindskift, men vil ikke korrigere på kortsiktige vindendriner som vindkast etc. I byget og ustabil vind er det best å seile noen grader lavere, slik at små vindskift tolereres lettere. Aktivere Vindfløy modus Du kan gå inn i Vindfløy modus fra enten Standby eller Auto modus. For å gjøre dette: 1. Styr båten inn på den ønskede vindvinkelen. 2. Trykk standby og auto samtidig for å aktivere Vindfløy modus og låse på aktuell vindvinkel. + MAG D

34 24 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning I Vindfløy modus: styrer SPX-5 Rattpilot båten for å tilfredstille den låste vindvinkelen, og justerer kontinuerlig båtens kurs for å holde denne. Viser skjermen den låste kursen (f.eks. 128 ) og vindvinkelen (f.eks. WIND 145P indikerer en vindvinkel på 145 til babord). Hvis ikke SPX-5 rattpilot vil gå i Vindfløy modus, er det sannsynlig at den ikke mottar vinddata. Sjekk aktuelle koblinger. Avslutte Vindfløy modus For å forlate Vindfløy modus: Trykk auto for å gå tilbake til Auto modus. eller Trykk standby for å gå til manuell kontroll. Justere låst vindvinkel Du kan justere den låste vindvinkelen ved å bruke -1, +1, -10 og +10 knappene til å forandre kurs. For eksempel, for å falle av 10 når båten går på styrbord halser: Trykk -10 for å falle av 10 to babord låst vindvinkel og låst kurs vil begge endres med 10. Autopiloten vil så justere den låste kursen til å holde den nye vindvinkelen. Fordi båtens egen bevegelse påvirker forholdet mellom sann og relativ vindvinkel, bør du bruke denne metoden kun for små endringer av vindvinkel. For større endringer, gå tilbake til Standby modus, styr inn på den nye kursen og velg Vindfløy modus igjen. Gjøre unnamanøver i Vindfløy modus I Vindfløy modus har du fremdeles full kontroll fra kontrollenhetens tastatur. Du kan gjøre en unnamanøver ved å bruke knappene for kursendring (-1, +1, -10 eller +10) for å gjøre en ønsket kursendring. Etter at du har omgått hindringen, kan du gå tilbake til den opprinnelige kursen ved å korrigere med samme antall grader i motsatt retning. Vindskift alarm Dersom autopiloten merker et vindskift på mer enn 15, vil den gi en alarm og vise en WIND SHIFT melding: For å stoppe alarmen og fortsette med gjeldende vindvinkel på ny kurs, trykk standby og auto samtidig. Hvis du ikke ønsker å fortsette på den nye kursen, forlat Vindfløy modus (dvs. gå til Auto eller Standby). Dette stopper også alarmen.

35 Kapittel 2: Følge en rute 25 Bruke AutoTack i Vindfløy modus Merk: Før du benytter AutoTack funksjon i Vindfløy modus, må du ha sørget for at vindfløyen er sentrert nøyaktig. SPX-5 Rattpilot innehar en funksjon for automatisk stagvending (AutoTack) som stagvender båten gjennom et gitt antall grader i ønsket retning. Når du gjør en AutoTack i Vindfløy modus, vil båten slå gjennom vinden, til like mange grader som den låste vindvinkelen var på forrige slag. For å gjøre en AutoTack til babord: trykk -1 og -10 knappene samtidig. For å gjøre en AutoTack til styrbord: trykk +1 og +10 knappene samtidig. AutoTack - babord Automatisk rortrim Vind AutoTack - styrbord Wind Automatisk rortrim AutoTack AutoTack vinkel AutoTack vinkel AutoTack + + Manglende fartsdata Hvis båtens fartsdata ikke er tilgjengelig, vil en AutoTack resultere i et slag gjennom det antall grader som er satt under kalibreringen (se side14). Hvis SPX-5 Rattpilot ikke mottar fartsdata, sett AutoTack vinkelen til 20 mer enn det som er nødvendig for slaget. For eksempel, hvis du ønsker å slå 80 (dvs. seile 40 mot vinden): 1. Sett AutoTack vinkelen til 100. SPX-5 Rattpilot vil gjøre en AutoTack gjennom den større vinkelen. 2. Bruk så kontrollenheten til å trimme båten tilbake til de ønskede 40 relativ til vinden. D9320-1

36 26 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning

37 Kapittel 3: Feilsøking og vedlikehold Dette kapittelet inneholder informasjon som kan hjelpe deg til å identifisere problemer, vedlikeholde din SPX-5 Rattpilot og få hjelp. Raymarine produkter er produsert for å gi mange års problemfritt bruk. De har også gjennomgått omfattende testing og kvalitetskontroller før utsendelse. Hvis det likevel skulle oppstå et problem med din SPX-5 Rattpilot, kan du bruke feilsøkingstabellen nedenfor for å hjelpe deg til å identifisere problemet og løse det. Hvis du ikke klarer å løse det selv kan du se senere i kapittelet hvordan du kan få ytterligere hjelp. 3.1 Feilsøking 27 Symptom Skjermen er blank Datasider viser ikke data, men faste streker Skjermen viser roterende streker Vist kompasskurs stemmer ikke overens med båtens kompass Båten svinger langsomt og bruker lang tid på å komme til riktig kurs Båten overstyrer når den skal gå til ny kurs SPX-5 Rattpilot jager når den forsøker å plassere roret Du kan ikke komme inn i Seatrial Calibration Mulig årsak og løsning Ikke spenning sjekk spenningstilførsel og SeaTalk sikring på kurskomputeren. Sjekk så hovedsikringen. Kontrollenheten mottar ikke nødvendige data fra andre instrumenter sjekk kabler. Kompasskalibrering foregår (se SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsmanual). Du har ikke kalibrert kompasset. Utfør deviasjonsrunder og oppretting av kompasset (se SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsmanual). Rudder gain for lav. Kjør AutoLearn igjen eller øk Rudder gain verdien(se SmartPilot X-5 Rattpilot Installationsmanual). Rudder gain er for høy. Utfør AutoLære eller senk rudder gain justeringen (se SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsmanual. Juster RUDD DAMP parameteren (se SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsmanual). Øk dempingen ett steg av gangen til piloten slutter å jage. Bruk alltid den laveste mulige verdien. Sjøkalibreringslås er slått på slå av kalibreringsbeskyttelsen i Dealer Kalibrering (se SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsanvisningen). SPX-5 Rattpilot vil ikke snakke med andre SeaTalk instrumenter Kabelproblem sjekk nøye at alle kabler er koblet til skikkelig. Navigasjondata ikke mottatt Navigatoren sender ikke korrekte data. Sjekk at alle kabler er koblet til skikkelig.

38 28 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning Symptom SPX-5 Rattpilot vil ikke gå til neste veipunkt i ruten + og - knappene virker ikke i Standby modus Mulig årsak og løsning Ingen peiling til veipunkt blir mottatt fra navigatoren. Feil båttype. Sjekk at båttype er satt til SAILBOAT (se SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsmanual). SPX-5 Rattpilot alarmmeldinger Hvis en feil oppstår med SPX-5 Rattpilot blir det gitt en alarmmelding. Hvis dette skjer, og annet ikke er spesifisert, skal du trykke standby for å slå av alarmen og ta manuell styring før du forsøker å løse problemet. Hvis det blir utløst flere alarmer vil neste bli vist når første blir slått av. Mulige årsaker og løsning på alarmmeldinger finner du i denne tabellen. Alarmmelding CURRENT LIMIT DRIVE STOPPED LOW BATTERY LRN FAIL 1, 2, 4, 5 eller 6 MOT POW SWAPPED NO DATA Mulig årsak og løsning Alvorlig feil med drivenhet den trekker for mye strøm på grunn av kortslutning eller feil. Sjekk drivenheten. SPX-5 Rattpilot klarer ikke å flytte roret. Dette kan forekomme hvis belastningene på roret er for store, eller hvis rorføler (ekstrautstyr) har passert sin yttergrense eller rorets endestopp. Sjekk manuelt at styringen går lett og at den ikke er overbelastet. Sjekk drivenheten og rorføleren (hvis montert). Spenningstilførselen har kommet under akseptabelt nivå. trykk standby for å slå av alarmen og gå til håndstyring. start motoren for å lade opp batteriene. sjekk at ladesystemet fungerer tilfredstillende AutoLære er ikke utført vellykket. Feilkoder: 1 = AutoLære er ikke utført (standard oppsett) 2 = AutoLære feilet på grunn av manuell avbrytelse 3 Ikke i bruk 4 = AutoLære feilet, trolig pga drivenhet eller kompassfeil 5 = AutoLære feilet, trolig pga for høyt strømtrekk 6 = AutoLære feilet, trolig pga at båten spinner Foreta AutoLære på nytt (se SmartPilot X-5 Rattpilot Installasjonsmanual). Motor er koblet til Power terminalene (og spenningskablene er koblet til motor terminalene) på kurscomputeren. Slå av spenningen til systemet og bytt om på ledningene til spenning og motor terminalene. Forårsaket av hvilken som helst av følgende grunner: kompasset er ikke tilkoblet SPX-5 Rattpilot er i Vindfløy modus, men har ikke mottatt vinddata på 30 sek. SPX-5 Rattpilot er i Track modus og: mottar ikke navigasjonsdata, eller posisjonsgiveren (GPS) mottar svake signaler problemet vil forsvinne når signalene blir bedre Sjekk forbindelsene til kompasset, vindinstrumentet og navigatoren. Merk: SPX-5 Rattpilot vil stoppe å justere kurs straks den mister data.

39 Kapittel 3: Feilsøking og vedlikehold 29 Alarmmelding NO PILOT Mulig årsak og løsning Pilotens kontrollenhet mottar ikke data fra SPX-5 Rattpilot kurskomputer. Sjekk tilkoblinger og om kurskomputeren er slått på. NO RUDREF Kan kun komme hvis det er tilkoblet en rorføler. Mulig feil på rorføleren sjekk tilkoblinger. RG FAIL GyroPlus yaw sensor har feilet. Ring en Raymarine serviceagent. NO SPD NO COMP NO WIND SEATALK og FAIL Ingen fartsdata Ingen kompassdata Ingen vinddata Pilotens kontrollenhet kan ikke sende data til SeaTalk systemet. Sjekk at alle SeaTalk kabler er koblet skikkelig til systemet. 3.2 Vedlikehold Viktig Før du forsøker å utføre vedlikehold på SPX-5 Rattpilot må du sørge for at båten er skikkelig fortøyd og at spenningen er slått av hele systemet. ADVARSEL: Unngå skader ved vasking. Bruk IKKE løsemidler eller slipende vaskemidler på noen av SPX-5 Rattpilots komponenter. ADVARSEL: Skru ikke opp noen SPX-5 av Rattpilots enheter. SPX-5 Rattpilot inneholder ingen komponenter som brukeren kan foreta service på, unntatt de som er beskrevet nedenfor. Alle andre komponenter er det kun autoriserte Raymarine serviceteknikere som kan utføre service på. De eneste komponentene brukeren selv kan bytte på SPX-5 Rattpilott er kurskomputerens sikringer. Disse er tilgjengelige fra din Raymarine forhandler eller de fleste bensinstasjoner. Reservedeler Følgende reservedeler er tigjengelige fra din Raymarine forhandler. Beskrivelse I enhet Verdi Delenummer Drivrem Drivenheten (rattet) - A18083 Hovedsikring F1 i kurskomputeren 10 A SeaTalk sikring F2 i kurskomputeren 2 A -

40 30 SmartPilot X-5 Rattpilot Bruksanvisning EMC Servicing og vedlikehold Uønsket støy og interference kan være symptomer på EMC relaterte problemer. Rapporter alltid alle EMC-relaterte problemer til din Raymarine forhandler. Vi bruker denne typen informasjon til å forbedre våre kvalitetsstandarder. For å minimalisere EMC relaterte problemer, og sørge for best mulig ytelse fra ditt Raymarine produkt, er det svært viktig at du følger alle instruksjoner du finner i installasjonsmanualen. Ferittkjerner Raymarine kabler kan være utstyrt med såkalte ferittkjerner. Disse er svært viktige for korrekt EMC beskyttelse. Alle ferittkjerner som fjernes på grunn av vedlikehold eller strekking av kabler, må settes tilbake nøyaktig der de var plassert. Bruk kun ferittkjerner av korrekt type levert av Raymarine autorisert forhandler. Pilot kontrollenhet Pilotens kontrollpanel er en lukket enhet og vedlikehold er begrenset til følgende rutinekontroller: Sjekk at alle kabler er festet skikkelig. Undersøk kontrollenheten og kabler etter tegn til skader eller slitasje. Erstatt eventuelle ødelagte komponenter. Kontrollenheten inneholder IKKE deler som kan byttes av brukeren. Hvis du forsøker å åpne den, vil du miste evt. garanti. ADVARSEL: Unngå skader ved vasking IKKE tørk av kontrollenheten med en tørr klut da dette kan føre til riper på skjermen. Bruk en ren og fuktig klut til å vaske kontrollenheten med. Bruk IKKE kjemikalier eller slipende vaskemidler når du skal rengjøre kontrollenheten. Merk: Under visse forhold kan det forekomme dugg på innsiden av kontrollenheten. Dette vil ikke skade enheten og du kan fjerne fuktigheten ved å skru belysningen på full styrke en kort periode. Drivenhet Rutinemessig vedlikehold Etter hver tur bør du skylle innsiden av drivenheten med ferskvann ved å sette en slange mot den ledige spalten på baksiden ringen. Rengjøring FORSIKTIG: Unngå skade ved vasking. Ikke bruk mineralbaserte løsningsmidler (slik som WD40) for å rense eller smøre drivenheten, da dette vil ødelegge materialene. For å hindre oppbygging av salt på drivenhetens lagere og drivrem, anbefaler vi at du hver sesong: 1. Demonterer drivenheten fra rattet slik: i. Ta av rattet fra pidestallen ii. Skru ut skruene til eke-klemmene