Betjeningsmanual. Simrad AP50 Autopilot. A brand by Navico - Leader in Marine Electronics.

Transkript

1 Betjeningsmanual Simrad AP50 Autopilot Norsk Sw A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

2 BETJENINGSMANUAL SIMRAD AP50 Autopilot /E Sw. 1.3 Norsk

3 Simrad AP50 Autopilot Dokumenthistorikk Rev. A Rev. B Rev. C Rev. D Rev. E Norsk utgave av originaldokument. Oppdatert i henhold til programvareversjon V1R2. Diverse endringer i tekst. RF14XU tatt inn i manualen. Oppdatert i henhold til programvareversjon AP50: og J50: CI300X erstattet av GI51. S100 erstattet av JS10. Tilføyd tekniske spesifikasjoner for RI9 og Panorama Mk2. AP50 Instruksjonsmanual er delt i en betjeningsmanual og en installasjonsmanual. Manualene er oppdatert i henhold til programvareversjon 1.3. S9 Styrespak, QS50 Quick Stick og JD5X Distribution Unit inkludert i systembeskrivelsen. TI50 oppdatert til TI51. Mindre korreksjoner i teksten Navico Egersund AS er ansvarlig for oversettelse til norsk. ii / E

4 Operatørmanual Betjeningsmanual Denne manualen er en håndbok for betjening av AP50 autopilot. Den benyttes både til et standard system og et plus system. Av praktiske årsaker er en del av teksten i illustrasjonene på engelsk. Dette bør ikke skape problemer for brukeren da det er nokså enkelt å sammenholde den norske teksten med det som måtte være skrevet på engelsk. Teksten på skjermen (displayet) til AP50 er på norsk. Det er lagt stor vekt på å gjøre innstilling og betjening av AP50 så enkel som mulig. En autopilot er imidlertid et komplekst elektronisk system. Ytelsen påvirkes av sjøforhold, båtens fart, skrogform og størrelse. Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av hvordan de forskjellige komponenter fungerer sammen i et autopilotsystem. For installasjon og konfigurering vises til AP50 Installation Manual. For at garantien skal være gyldig må den autoriserte forhandleren som foretar installasjonen fylle ut og sende inn vedlagte garantikort. Advarsel! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør. Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt trafikkerte farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre seilasen farefull. Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr oktober Når AUTO eller NAV modus er i bruk: Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av kompasser Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon Skift over til Standby modus i tide for å unngå farlige situasjoner / E iii

5 Simrad AP50 Autopilot Contents 1 SYSTEMBESKRIVELSE Introduksjon Bruk av manualen Systemkomponenter AP50 kontrollenhet Koblingsenhet JD5X Distribusjonsenhet Rorgivere...4 RF300 rorgiver...4 RF45X rorgiver...4 RF14XU rorgiver Kurssensorer (kompass)...5 RC25 rate kompass...5 CD100A kursdetektor og CDI35 kursdetektor interface...5 NMEA kompass...5 HS50 GPS kurssensor...5 Andre kompassmodeller...6 GI51 gyro-interface Tilleggsutstyr...6 AP51 fjernkontroll...6 R3000X fjernkontroll...6 JS10 styrespak...6 QS50 QuickStick...6 S35 NFU styrespak...7 S9 NFU styrespak...7 FU50 Follow-Up styrespak...7 TI51 thruster interface...7 AD50 Analog Drive...7 RI35 Mk2 rorindikator...8 RI9 rorindikator...8 NI300X NMEA interface BETJENING Oversikt Av/På - Standby (Stby) AP50 med MSD50 drivenhet...13 Nullstilling...13 Betjening...14 iv / E

6 Operatørmanual 2.4 Follow-Up (FU) styring Non-Follow-Up styring (NFU)...14 S9 (NFU) styrespak...15 JS10 (NFU) Joystick...15 F1/2 (NFU) fjernkontroll...15 R3000X fjernkontroll (NFU)...15 S35 NFU styrespak Automatisk styring...16 AUTO modus...16 AUTO-WORK modus Thrusterstyring Navigering med AP Rutenavigering...21 Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt...21 Elektronisk kartsystem (ECS)...23 Valg av annen navigasjonsmottaker...23 NAV-WORK modus Dodging...24 Dodging i Auto...24 Dodge i NAV SVING-modus...26 U-sving...26 C-sving System med flere styrestasjoner Blokkering...28 Standardstasjon...28 Masterstasjon Ekstern systemvelger Brukermeny...29 Kursvelgerikon...29 Standby modus...30 Auto modus...31 Auto-Work modus...33 Nav modus...33 Nav-Work modus Instrumentbilder og meny...35 Valg av instrumentbilde...36 Oppsett av instrumentbilde VEDLIKEHOLD / E v

7 Simrad AP50 Autopilot 3.1 Kontrollenhet Koblingsenhet Rorgiver Kompass (RC25) Drivenheter Bytte av programvare FEILFINNING Feilmeldinger ORDLISTE INDEKS...52 vi / E

8 Systembeskrivelse 1 SYSTEMBESKRIVELSE 1.1 Introduksjon Gratulerer med valget av din nye Simrad AP50 autopilot og takk for at du valgte det vi mener er en av markedets mest avanserte autopiloter. Simrad produserer i dag en komplett rekke av autopiloter for alle typer båter, fra lystbåter og opp til avanserte styresystemer for handelsfartøyer. Fabrikken for disse produktene ligger i Egersund. Den startet i 1953 med autopiloter for fiskeflåten i Nordsjøen under navnet Robertson. Profesjonelle sjøfolk over hele verden mener i dag at Robertson- og Simradnavnet er synonymt med det beste innen autopilotteknologi. Koblingsenheten eller distribusjonsenheten er selve hjernen i autopilotsystemet. Den kommuniserer med de andre enhetene i systemet via Robnet-nettverket. Robnet er utviklet for å gi pålitelig digital kommunikasjon og spenningsdistribusjon mellom enhetene i systemet. Robnet forenkler installasjonen og gjør det enkelt å utvide systemet. Alle enheter som kobles sammen via Robnet kalles Robnet enheter. AP50 systemet er konstruert og testet i henhold til European Marine Equipment Directive 96/98. Det betyr at AP50 imøtekommer dagens strengeste krav til ikke-militært navigasjonsutstyr for maritimt bruk. Marine Equipment Directive 96/98/EC (MED) med endringer 98/95/EC for båter som fører EU eller EFTA flagg gjelder for alle nye båter, båter som tidligere ikke har hatt slikt utstyr og båter som får utstyret skiftet ut. Dette betyr at alle enheter som inngår i installasoner som dekkes av Annex A1 må være typegodkjent og forsynt med rattmerke (wheelmark), som er symbolet for Marine Equipment direktivet. For at en installasjon skal være godkjent i henhold til direktivet må en AP50 kontrollenhet være oppsatt som master kontroll. (se også AP50 Installation Manual, Master Operation). AP50 kan også installeres på båter som ikke trenger å imøtekomme Marine Equipment direktivet. Simrad har intet ansvar for feil installasjon eller feil bruk av AP50. Det er derfor svært viktig at den som er ansvarlig for installasjonen kjenner kravene og gjør seg godt kjent med den delen av manualen som dekker installasjon og betjening / E 1

9 Simrad AP50 Autopilot Hensikten med Marine Equipment direktivet er å forbedre sikkerheten på sjøen og hindre sjøforurensing gjennom ensartet håndhevelse av relevante internasjonale regler vedrørende utstyr listet i Annex A1. På grunn av felles eller sammenfallende krav i standarder/koder, vil integrering av systemer og integrert sertifisering føre til en mer rasjonell og effektiv måte å styre sikkerhet, miljø og kvalitet. Marine Equipment direktivet utgjør også en del av International Safety Management Code (ISM). International Safety Management Code ble tatt inn som et nytt kapittel IX av SOLAS i 1994, og ble påbudt for passasjerbåter, senest 1 juli 1998, for oljetankere, kjemikalietankere, gasstankere, bulkskip og hurtiggående lastebåter på 500 bruttotonn og oppover, senest 1. juli Andre lastebåter og flyttbare borefartøy på 500 bruttotonn eller mer, senest 1. juli Det kreves at både rederi og fartøy skal være sertifisert av Staten (Regjeringen i staten hvis flagg fartøyet fører), av en organisasjon godkjent av Staten eller av statens regjeringen på vegne av Staten. 1.2 Bruk av manualen Denne manualen er ment å være en referansehåndbok for betjening av Simrad AP50 autopilot med tilleggsutstyr. Veiledning angående installasjon og oppkjøring finnes i egne installasjonsmanualer for AP50, P/N (Standard System) og P/N (Plus System). Bakerst i manualen finnes en indeksliste og en ordliste som vil være til hjelp ved bruk av manualen / E

10 Systembeskrivelse 1.3 Systemkomponenter Et basis AP50 system kan bestå av følgende enheter (se Figur 1-1): AP50 kontrollenhet med monteringsutstyr Kurssensor (kompass) Rorgiver med overføringsstag Koblingsenhet Drivenhet Basissystemet kan utvides med ekstra kontrollenhet, bærbar fjernkontroll og styrespak. Figur 1-1 AP50 Basissystem 1.4 AP50 kontrollenhet Kontrollenheten inneholder alle betjeningsfunksjoner og display for utlesing av autopilotdata. Den har en dreibar kursvelger og to Robnet plugger for tilkobling og systemutvidelse / E 3

11 Simrad AP50 Autopilot 1.5 Koblingsenhet Koblingsenheten er hjernen i autopilotsystemet. Den inneholder styrecomputer, tilpassning til alle systemenheter og styreelektronikk for drivenhetens motor og clutch. Det finnes to modeller; J50 og J JD5X Distribusjonsenhet 1.7 Rorgivere JD5X serien med distribusjonsenheter erstatter J50 koblingsenhet i et AP50 Plus system. Plus systemet er beregnet for styremaskiner med dobbel analog control eller direkteoperering av doble retningsventiler. JD5X enhetene inneholder styrekomputer og tilpassningskretser til alle systemkomponenter. Avhengig av model inneholder den drivkretser for retningsventiler eller analoge styremaskiner. Følgende modeller leveres: JD50 (lav DC solenoid supply), JD51 (høy DC solenoid supply), JD52 (AC solenoid supply) og JD53 (analog utgang). Se AP50 Installation Manual P/N (Plus System). RF300 rorgiver Rorgiver med overføringsstag og 10 m kabel (ikke endebrytere). Omformer rorvinkelen til et digitalt signal som kan leses av autopilotens styrecomputer. Brukes på mindre og mellomstore båter. RF45X rorgiver Rorgiver med T45 overføringsstag og 2 m kabel (ikke endebrytere). Omformer rorvinkelen til et digitalt signal som kan leses av autopilotens styrecomputer. Brukes på mellomstore og større båter. RF14XU rorgiver Denne enheten erstatter RF45X i installasjoner hvor det kreves en mer robust enhet. Den er i tillegg utstyrt med to sett endebrytere / E

12 Systembeskrivelse 1.8 Kurssensorer (kompass) AP50 kan brukes sammen med følgende kurssensorer: RC25 rate kompass Fluxgate kompass med integrert ratesensor. Gir en kraftig forbedring av dynamisk ytelse både for autopiloten og for et stabilisert radarbilde. CD100A kursdetektor og CDI35 kursdetektor interface Sensor og tilpassningsenhet som kobler AP50 til et magnetkompass. AP50 gir ut eksiteringsstrøm til CD100A og konverterer det analoge sinus/cosinus signalet til et digitalt signal for autopilotens styrecomputer. NMEA kompass Ethvert kompass som gir ut en NMEA 0183 melding med enten HDT, HDG eller HDM setninger kan kobles direkte til J50/J50-40 koblingsenheter, eller til NI300X. En utgangshastighet på 10 Hz eller raskere anbefales. HS52 GPS kurssensor Simrad HS52 er et GPS kompass som viser sann kurs sammen med posisjon, hastighet og svinginformasjon. Enheten erstatter flere instrumenter ombord i en kompakt enhet (gyrokompass, GPS system og logg). HS52 består av tre deler: sensorenhet, interfaceenhet og displayenhet. Sensorenheten, som inneholder to GPS sensorer og et treghetselement (inertialelement), monteres i masten. Interfaceenheten inneholder CPU (Central Processing Unit), serieinterface og høyhastighetskommunikasjon. Displayenheten har betjeningspanel og LCD for datapresentasjon. Interfaceenhet og displayenhet kan monteres i styrehuset. Se egen manual for HS / E 5

13 Simrad AP50 Autopilot Andre kompassmodeller GI51 gyro-interface Enheten brukes når AP50 systemet skal tilkobles gyrokompass med gearet synkro- og stepper utgang og logg med 200 pulser pr. nautisk mil. Den benytter repeatersignal-utgangen fra gyrokompasset og pulsutgangen fra loggen for å generere hastighets- og kurssignal på NMEA-format. GI51 kobles til Robnet. 1.9 Tilleggsutstyr En rekke tilleggsutstyr kan kobles til AP50 systemet. AP51 fjernkontroll Bærbar enhet med 7 m kabel. Kan holdes i hånden eller monteres i brakett. JP21 Jack Point (koblingspunkt) kan brukes sammen med AP51 fjernkontroll. Den gir muligheten til en rask til- og frakobling av AP51 på forskjellige steder i båten. For betjening av AP51 vises til egen manual. R3000X fjernkontroll er en liten bærbar fjernkontroll med to trykknapper for elektrisk styring eller kursvalg (babord og styrbord), og en trykknapp med innebygget lysindikator for (begrenset) modusvalg. JS10 styrespak NFU styrespak beregnet for innendørs- og utendørs montering i konsoll. Spaken har fjærbelastet retur til midtstilling og er utstyrt med 10 m kabel og monteringsutstyr. QS50 QuickStick QS50 Quick Stick er en 2 akse styrespak for montering på armlene eller i panel og kobles via autopiloten via Robnet. Modusvalg foretas direkte med styrespaken og ved hjelp av trykknapper kan thruster og Work modus slås av og på. NFU styring utføres med en automatisk rorsentreringsfunksjon. Se egen manual for QS / E

14 Systembeskrivelse S35 NFU styrespak Styrespak konstruert for innendørs og utendørs skott-montering. Spaken har fjærbelastet retur til midtstilling, og en trykknapp med innebygget lysindikator for (begrenset) modusvalg. S9 NFU styrespak S9 er en sprusikker styrespak for skott eller pultmontasje. Huset er laget av maskinert aluminium. Den innvendige mekanismen i S9 tillater låsing av spaken i midtstilling for å hindre utilsiktet bruk. Når S9 spaken trekkes ut vil autopiloten frigjøres. Ved tilkobling til AP50 kan S9 også kobles for direkte NFU override styring. FU50 Follow-Up styrespak FU50 styrespak har skala med 5 graders markering. Roret går til satt vinkel og stopper. FU50 har markering for midtstilling, knapper for (begrenset) modusvalg og modusindikator (STBY, FU, AUTO, NAV, WORK og THRUSTER). Den er konstruert for innendørs og utendørs skott- eller pultmontasje. Se egen manual for FU50. TI51 thruster interface TI51 thruster interface brukes til å kontrollere en thruster fra et AP50 system. Kontroll av av/på ventiler, kontinuerlig kontroll (spenning eller strøm), proporsjonal rettningskontroll og kontroll av Sauer Danfoss PVEM ventil er tilgjengelige. Utgangssignalet til thrusteren beregnes i TI51 ut fra valgt modus og kursinformasjon som mottas via Robnet fra andre enheter i systemet. Innstillinger fra kontrollenheten og feilmeldinger fra thruster-interface sendes via Robnet. Alle thrusterinnstillinger som foretas på AP50 kontrollenhet lagres i TI51. Se egen manual for TI51. AD50 Analog Drive AD50 Analog Drive brukes i et AP50 system for å forsyne analoge styresystem med et kontrollsignal av typen analogt eller proporsjonalt ±10V, eller PVEM ventil (Danfoss). Utgangssignalet til det analoge roret beregnes i AD50 ut fra valgt modus og kursinformasjon som mottas via Robnet fra andre enheter i systemet. Innstillinger fra kontrollenheten og feilmeldinger fra AD50 sendes via Robnet. Alle innstillinger lagres i AD50. Se egen manual for AD / E 7

15 Simrad AP50 Autopilot RI35 Mk2 rorindikator RI35 Mk2 er laget i sjøvannsbestandig aluminium. Indikatoren gir kontinuerlig avlesning av rorvinkelen opp til 45 grader på hver side av midtstilling. En knapp på frontpanelet brukes til justering av nullpunkt og belysning. Sprutsikker konstruksjon tillater montering i panel, på skott eller brakettmontering på utsatte steder som broving, styrehus og maskinrom. Se egen manual for RI35 Mk2. RI9 rorindikator RI9 er laget i sjøvannsbestandig aluminium med en ikkereflekterende sort overflate. Indikatoren er laget i standard modulstørrelse (144x144 mm) og kan operere fra både spenningsog strømsignal. Instrumentet gir en kontinuerlig lesing av rorvinkelen opp til 45 grader på hver side av midtskips (60, 70 eller 90 kan leveres som opsjon). Vanntett konstruksjon tillater skott- eller pultmontering på utsatte steder som broving, styrehus og maskinrom. NI300X NMEA interface Tilleggsenhet med 4 NMEA inn/ut porter for kommunikasjon med andre systemer, og en valgbar kursutgang for radar (Simrad eller Furuno). Enheten har to Robnet kontakter for tilkobling til AP50 systemet / E

16 Betjening 2 BETJENING Advarsel! Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør. Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt trafikkerte farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre seilasen farefull. Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr oktober Når AUTO eller NAV modus er i bruk: Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av kompasser Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon Skift over til Standby modus i tide for å unngå farlige situasjoner. 2.1 Oversikt SIMRAD AUTO Passiv CTS 329 RORVINKEL 04 STBY AUTO NAV SETUP WORK SIMRAD AP50 INFO DODGE TURN Figur 2-1 frontpanel Knapp Aksjon Funksjon STBY Kort trykk: Langt trykk (3 sek.): Raskt dobbeltrykk: Systemet slås på. Velger Standby-modus. Systemet slås av. Låser eller låser opp andre kontrollenheter og styrespaker i systemet / E 9

17 Simrad AP50 Autopilot Knapp Aksjon Funksjon AUTO NAV SETUP Kort trykk: Neste korte trykk: Kort trykk: Raskt dobbeltrykk: Langt trykk (5 sek.): Velger Auto modus og kursreferanse. Velger ny kursreferanse (Fanger ny kurs) Velger startbilde i Nav modus fra Auto modus. Bekrefter ny styrekurs (kursvelger kan også brukes). Velger brukermenyen for valgt modus. Velger installasjonsmenyen. WORK Kort trykk: Velger Auto-Work-modus fra Standby. INFO DODGE TURN Kort trykk: Langt trykk (5 sek.): Raskt dobbeltrykk: Kort trykk: Langt trykk (3 sek.): Neste lange trykk: Trykk i Stby modus: Trykk i Auto modus: Trykk i brukermeny og installasjonsmeny Trykk i Stby modus: Trykk i Auto modus: Trykk i brukermeny og installasjonsmeny Trykk samtidig Velger mellom Auto-Work og Auto modus. Velger mellom Nav-Work og Nav modus. Velger instrumentbilde. Velger måleenhet. Velger hvilke instrumentbilder som skal vises. Aktiverer Dodge funksjonen. Aktiverer U-sving. Aktiverer C-sving. Roret går til babord så lenge knappen trykkes. Justerer kursen med 1 (event. 5 eller 10 ) til babord. Går til forrige menyvalg. Roret går til styrbord så lenge knappen trykkes. Justerer kursen med 1 (event. 5 eller 10 ) til styrbord. Går til neste menyvalg. Aktiverer FU styring / E

18 Betjening Dreiing i FU-modus: Velger kommandert rorvinkel. Kursvelger Dreiing i Auto modus: Dreiing i Nav modus: Dreiing i DODGE modus: Dreiing i brukereller installasjonsmenyen: Moturs = Babord kursendring Medurs = Styrbord kursendring Bekrefter ny styrekurs. Forhåndsinnstiler kurs Justerer eller bekrefter avlesningen. Skjermsymbol Beskrivelse Dreie kursvelger Trykk (babord) eller (styrbord) knapp Rorvinkel 4 til styrbord (Rorkommando ved analogt ror) Rorvinkel 2 til babord (Rorkommando ved analogt ror) Rorkommando til styrbord Rorkommando til babord Thruster tilkoblet autopilotsystemet Kontrollenhet passiv eller frakoblet Kontrollenheten låst På aktiv enhet veksler nøkkelsymbolet med modusbokstaven. Kursendring kan ikke utføres uten at AUTO (Auto) knappen trykkes. Kursavvik (XTE) til styrbord Båten dreier til styrbord Kontrollenheten som er vist på side 9 kan stå alene i et system eller kombineres i et flerstasjonssystem. I et flerstasjonssystem kan kommandoen enkelt overføres fra en kontrollenhet til en annen. Enheter som ikke har kontrollen vil vise Passiv / E 11

19 Simrad AP50 Autopilot Autopilotsystemet kan frakobles båtens styresystem ved hjelp av en ekstern vender. Enhetene viser da DISENGAGED. Dette er for å kunne koble autopiloten fullstendig bort fra båtens hoved- /nødstyresystem. AP50 systemet har følgende primære styremodi: Stby (FU- NFU), Auto, Nav, og Dodge. Hver modus har sin egen knapp. Auto og Nav modus har også en undermodus som en får tilgang til ved å trykke Work-knappen. Auto-Work og Nav-Work er tilpasset spesielle forhold som er ulike de man normalt finner når en autopilot styrer et fartøy på en bestemt kurs. Alle knapper er lett identifiserbare med primærfunksjonen i stor tekst og sekundærfunksjonen i liten tekst. AP50 har et sett med justerbare brukerinnstillinger (se meny side 29) for justering av displayets lesbarhet, valg mellom kurssensorer, navigasjons- og posisjonskilder og mulighet for manuell eller automatisk justering av sjøfilteret. Alarmer presenteres på displayet for å varsle om systemfeil eller feil på eksterne data. Alarmene presenteres både visuelt og hørbart. Se side Av/På - Standby (Stby) Systemet slås på med et enkelt trykk på STBY følgende status display vises: (STBY) knappen og Simrad AP50 SW HW rev. 0 Autopilotmodell Software versjon (1), release (2), mindre endring (02) Maskinvareversjon NB! Simrad J50 SW P05 M00 S000 Koblingsenhetmodell Programvare V(ersjon) og R(elease) Software versjon (1), release (2), mindre endring (02) (SW og HW revisjoner er vist som eksempler) Etter ca. 5 sekunder er systemet operativt og enheten som ble slått på vil vise displaybildet for Standby. Andre enheter i et flerstasjonssystem viser "Passiv. Kommandoen kan overtas fra andre enheter ved å trykke på en av modusknappene. (Untatt i et rattmerket system. Se Introduksjon side 1). Et langt trykk (3 sek.) på STBY (STBY) knappen slår systemet av. I denne tiden gis et lydsignal. I en nødsituasjon er det mulig å slå av autopilotsystemet fra hvilken som helst kontrollenhet ved å trykke inn STBY (STBY) knappen i 2-3 sekunder. (Untatt i et rattmerket system) / E

20 Betjening STBY RORVINKEL 02 ADJUST COMPASS INPUT? Endre: OK? Press or Gyro2 Kurs 018 Korr RORVINKEL 02 Stepper eller Synkro gyro STBY - - RORVINKEL Analogt ror Standby modus brukes når båten skal styres manuelt. Displayinformasjon: Standby modus Kurs fra gyro 1:. Rorvinkelen er: 2 til styrbord. Uten rorgiversignal (analogt ror) vises rorvinkelen som ). Dersom en stepper- eller synkrogyro er koblet til autopilotsystemet via GI51 gyrointerface vil et displaybilde for kursjusterening komme opp før Standby bildet vises. Bruk kursvelgeren til å justere autopilotutlesningen til den er lik gyrokursen. Kontroller innstillingen hver gang autopilot eller gyro slås på. Dersom to steppergyroer er tilkoblet vil begge justeres inn samtidig. Steppergyro satt opp som monitor kompass vil automatisk justeres til styrekompasset. Trykk (babord) eller (styrbord) knappen for å gå til Standby modus. Dersom symbolet for passiv enhet vises (ved oppstart fra FU50 eller når manuell styring er valgt (Frakoplet)) må kontrollenheten først aktiviseres ved å trykke STBY knappen før justering kan utføres. 2.3 AP50 med MSD50 drivenhet NB! Kapittel 2.3 gjelder kun dersom autopiloten er tilkoblet en Simrad MSD50 drivenhet. MSD50 benytter et relativt rorvinkelsignal som må nullstilles etter at autopiloten er påslått. Se MSD50 manualen for nærmere informasjon. Nullstilling NB! STBY 10 RORVINKEL Dersom du ikke trenger rorvinkeldisplayet i det du forlater kaien kan båten styres manuelt på en rett kurs og så trykker du på AUTO knappen. Nullpunktet settes dermed automatisk. Dersom du trenger rorvinkeldisplayet i det du går fra kai går du fram på følgende måte: Etter påslag vil rorvinkeldisplayet skifte mellom å vise 10 grader babord og 10 grader styrbord for å indikere at rornullpunktet må innstilles. Drei rattet fra hardt over til hardt over (H.O. til H.O.) og tell nøyaktig antall tørn på rattet. Start så fra hardt over igjen og tell det halve antall tørn. Trykk AUTO. Nullpunktet er nå satt og displayet viser: / E 13

21 Simrad AP50 Autopilot STBY Trykk AUTO og deretter STBY. Nullpunktet er nå satt og displayet viser: RORVINKEL 00 Betjening Følg betjeningsinstruksen på de følgende sidene. Det er ikke nødvendig med nullstilling igjen før neste gang piloten slås på. 2.4 Follow-Up (FU) styring Ved å trykke (babord) og (styrbord) knappene samtidig velges Follow-Up styring. Styringen kontrolleres ved å dreie på kursvelgerknappen. En omdreining tilsvarer en rorkommando på 45. Roret vil gå til kommandert vinkel og stoppe. Displayinformasjon: B FU 03 S 02 RORVINKEL Follow-Up modus. Kommandert rorvinkel: 3 til styrbord. Rorvinkel: 2 Den lille pilen mot styrbord viser at roret kjører. P S Bruk kursvelgeren for å gi rorkommando. STBY Advarsel! Gå tilbake til manuell styring i Standby modus ved å trykke STBY (STBY) knappen. Det er ikke mulig å styre båten med rattet mens autopiloten er i Follow-Up modus. 2.5 Non-Follow-Up styring (NFU) NFU RORVINKEL 02 Når (babord) eller (styrbord) knappen trykkes hver for seg i Stby modus, presenteres NFU bildet. Roret vil kjøre så lenge knappen holdes inne samtidig som rorvinkelen vises på skjermen. Den lille pilen indikerer at roret kjører. NB! Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) over i Passiv modus. NFU styring er av sikkerhetsgrunner ikke mulig når et analogt ror kontrolleres fra AD / E

22 Betjening S9 (NFU) styrespak S9 styrespak har en styrbord-babord rorkommando bevegelse og en inn-ut bevegelse. Når den trekkes ut aktiveres styrbord og babord rorkomando. Når den trykkes inn låses spaken i senterposisjon. S9 også også utføre modusskifte og funger som en prioritetskontroll når den kobles for dette. Iaktta autopilotens display ved betjening av S9. JS10 (NFU) Joystick I Standby modus vil roret kjøre så lenge spaken skyves til babord eller styrbord. F1/2 (NFU) fjernkontroll I Standby modus vil roret kjøre så lenge som babord eller styrbord knapp trykkes. SIMRAD STBY-AUTO Simrad R3000X R3000X fjernkontroll (NFU) Trykknapper for babord og styrbord NFU kommando STBY/AUTO modusknapp. AUTO eller NAV modus når lampen lyser. I Stby modus vil roret kjøre så lenge som babord eller styrbord knapp trykkes. I Auto modus vil satt kurs endres med 1 for hvert trykk. Endring av satt kurs indikeres med et beep på AP50 kontrollenhet. NB! Holdes knappen inntrykket endres kursen automatisk med 3 /sekund. Ved å trykke modus-knappen vil autopiloten gå tilbake til opprinnelig modus unntatt i Nav modus. AUTO STBY AUTO AUTO-WORK STBY AUTO-WORK NAV STBY AUTO NAV-WORK STBY AUTO-WORK NB! NAV modus kan kun velges fra kontrollenheten eller fra AP51 fjernkontroll / E 15

23 Simrad AP50 Autopilot STBY: AUTO/Auto-Work: S35 NFU styrespak Roret kjøres så lenge spaken holdes til styrbord eller babord (NFU styring). Holdes spaken til styrbord eller babord i mer enn 3 sekunder endres kursen med 3 /sekund. Holdes spaken til styrbord eller babord mellom 1 og 3 sekunder endres kursen med 1 /sek. Aktivers spaken i mindre enn ett sekund endres kursen med 1 for hver aktivering. Endring av satt kurs indikeres med et beep på AP50 kontrollenhet. Modusknappen fortsetter å lyse så lenge autopiloten er i Auto eller Auto-Work modus (og NAV modus). Modus endres etter følgende sekvens: AUTO STBY AUTO NAV/Nav-Work: AUTO-WORK STBY AUTO-WORK Betjening av modusknappen setter autopiloten tilbake til utgangsmodus på styrt kurs. Det er ikke mulig å endre satt kurs med styrespaken. Autopiloten går til STBY modus i det modusknappen trykkes, mens neste trykk setter autopiloten til AUTO modus, ikke tilbake til Nav modus. NAV STBY AUTO NAV-WORK STBY AUTO-WORK NB! NAV-WORK modus kan kun velges fra kontrollenheten eller fra AP51 fjernkontroll. 2.6 Automatisk styring AUTO AUTO modus AUTO modus brukes når AP50 skal styre båten automatisk på en satt kurs. AUTO er alltid tilgjengelig fra hvilken som helst modus eller funksjon ved å trykke på AUTO knappen. Når AUTO modus velges, vil AP50 automatisk velge båtens kurs som satt kurs og roret vil gå til midtstilling. Valg av W Start ror i under menyen INNSTILLINGER har ingen innvirkning / E

24 Betjening A329 RORVINKEL 02 I AUTO modus gir AP50 automatisk ut rorkommandoer for å holde båten på satt kurs. Kursinformasjonen hentes fra det valgte styrekompasset. AP50 vil holde båten på satt kurs inntil ny modus velges eller ny kurs settes, enten med kursvelgeren, med (babord) eller (styrbord) knapper eller ved å trykke AUTO knappen på nytt. En omdreining av kursvelgeren tilsvarer 45 kursendring. Straks ny kurs er satt, vil båten dreie automatisk og fortsette på den nye kursen. Bildeinformasjon: Automatisk styremodus. Satt kurs: 329. Båtens kurs fra gyrokompass:. Rorvinkel: 02 til babord og roret er fremdeles i bevegelse. Drei kursvelgeren for kursendring: Medurs = Styrbord kursendring Moturs = Babord kursendring Juster kursen til babord eller styrbord med 1 grad pr. trykk. Knappene kan omprogrammeres til å gi kursjusteringer på 5 eller 10 pr. trykk. (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ Kursjustering). AUTO STBY Trykk AUTO knappen for å velge båtens kurs som satt kurs. Gjenoppta manuell styring ved å trykke STBY knappen. WORK AUTO-WORK modus AUTO-WORK er en modus tilpasset forhold som er ulike de man normalt finner når en autopilot styrer et fartøy på en bestemt kurs. Eksempler er tråling med skjevt drag, partråling, tauing, sakte fart osv. I disse tilfeller trenger en del båter forskjellige innstillinger. Ved å trykke WORK knappen vil egne styre- og svingparametre bli brukt. En kan også velge hvordan roret skal bevege seg når AUTO-WORK velges fra STANDBY eller DODGE. Dersom W Start ror i Virkelig er valgt (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/W Start ror i), vil skjevstillingen av roret beholdes og blir dermed brukt som Trimverdi. (myk overgang). Dersom W Start ror i Midtskip er valgt, vil roret gå til midtstilling (0 ). Når WORK velges fra en automatisk styremodus og når man skifter mellom kurs og rutenavigering, vil rorets skjevstilling alltid beholdes / E 17

25 Simrad AP50 Autopilot NB! S345 Aw NB! RORVINKEL 04 For å endre Trim-verdien eller andre Work-innstillinger velges brukermenyen med et raskt dobbeltrykk på NAV SETUP (NAV/SETUP) knappen (se AUTO-WORK modus i brukermenyen på side 33). Dersom Thruster er valgt som styrefunksjon i brukermenyen, vil thrusteren brukes når Work modus velges. Bildeinformasjon: Satt kurs i Auto-work: 329 Båtens kurs fra gyrokompass:. Rorets skjevstilling på 4 til babord blir trim verdien. Ønskes full manuell kontroll av trimfunksjonen i AUTO-WORK modus, kan funksjonen kobles ut permanent under Innstillinger i Installasjonsmenyen (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/Autotrim). Kursavviksalarmen er permanent utkoplet i AUTO-WORK modus. Ved partråling brukes bare manuell trim, og autotrim bør kobles ut permanent i installasjonsmenyen. 2.7 Thrusterstyring Dersom båten er utstyrt med thruster kan denne kobles til AP50 systemet og båten kan styres ved hjelp av ror, thruster eller både ror og thruster. Etter at thrusteren er koblet til autopilotsystemet (ref. TI51 manualen) må thrustertype velges under Innstilling ved kai i Installasjonsmenyen (ref. AP50 Installation Manual). Et thrustersymbol under modusbokstaven indikerer at thruster er tilkoblet systemet. En av tre styrefunksjoner kan nå velges i brukermenyen. Ror: Roret brukes for å opprettholde kursen (alltid i Auto og Nav modus). Ror + Thruster: Både ror og thruster brukes for å opprettholde kursen (kun i Auto-Work, Nav-Work, FU og NFU). Thruster: Thrusteren brukes for å opprettholde kursen (kun i Auto-Work, Nav-Work, FU og NFU) / E

26 Betjening Eksempler på displaybilder: Standby modus (FU-NFU) STBY 02 RORVINKEL Roret vil brukes til kurshold AUTO- WORK Aw 329 modus 02 Kurshold ved hjelp av ror STBY 02 Thruster vil kunne brukes til kurshold Aw 329 RORVINKEL 02 Kurshold ved hjelp av thruster STBY 02 Ror og thruster vil kunne brukes til kurshold Aw Kurshold ved hjelp av ror og thruster Advarsel! Ved bruk av av/på thrustere er det viktig å være oppmerksom på at de fleste elektriske thrustere har en innebygget termisk bryter som vil slå av motoren når den blir overopphetet og koble den inn igjen når den får kjølt seg ned. Gangetiden vil være avhengig av sjøtemperaturen. Av/på thrustere kan bare kjøre i noen få minutter, og den totale gangetiden over en viss periode må begrenses ved å øke verdien på Thruster sensitivity (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ Thruster/Thruster Sens) / E 19

27 Simrad AP50 Autopilot 2.8 Navigering med AP50 NB! NAV SETUP WP: SIMRAD BWW : Chg : OK? Press NAV NB! NAV SETUP RORVINKEL CTS GPS XTE.000 NM BPW DST NEXT WP SIMRAD 340 T 25 NM AP50 kan benytte informasjoner fra en navigasjonsmottaker (GPS/kartplotter eller ECS) for å styre båten til et bestemt veipunkt, eller gjennom en seilingsrute. Også i NAV modus brukes kompasset som den primære kurskilden, mens informasjonen fra navigasjonsmottakeren automatisk korrigerer satt kurs for å dirigere AP50 inn mot målet. Navigasjonsstyring må kun benyttes i åpent farvann. Ved å velge NAV modus vil AP50 styre automatisk på satt kurs mot veipunktet. For å oppnå tilfredsstillende navigasjonsstyring må følgende punkter være oppfylt før du velger NAV modus: Autostyring med AP50 må være utprøvd og funnet i orden. Navigasjonsmottakeren må være i funksjon og navigasjonssystemet (GPS/kartplotter eller ECS) må gi gode, stabile posisjons- og styredata. Minst et veipunkt må være valgt i navigasjonsmottakeren Den NAV-kilde som inneholder de(t) innlagte veipunkt må være valgt i brukermenyen til AP50. AP50 er konstruert for å kunne styre i blandet modus. Dette kombinerer bruken av tverrskips avvik (XTE) mellom veipunktene og peiling fra veipunkt til veipunkt (CTS). Trykk NAV knappen fra Auto modus for å aktivisere startbildet i Nav modus. Øvre halvdel av startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), peiling mot veipunket (BWW), påkrevd kursendring og retningen som båten vil dreie. Nederste venstre del viser kompasskurs, mens nederste høyre del viser rorvinkel. Trykk NAV knappen for å bekrefte at båten skal styres mot valgte veipunkt. Autopiloten dreier båten inn på ny kurs og NAV displayet viser følgende informasjon: NAV modus Styrekurs (CTS): 340 velges internt i autopiloten for å styre båten langs seilingslinjen. Navigasjonskilde: GPS1. Båten ligger på seilingslinjen. Tverrskips avvik:.000 nautiske mil. Antall siffer i tverrskips avvik avhenger av utgangen fra kartplotteren. Tre desimaler gir mer presis styring enn to. Fire desimaler fra kartplotteren vises som tre desimaler på skjermen. Kompasskurs fra : / E

28 Betjening Neste veipunkt: Simrad Peiling fra båtens posisjon til veipunktet (BPW): 340 Avstand til veipunkt: 25 nautiske mil WP: WP2 BWW 100 Chg. 035 OK? press NAV NEXT WP WP BPW NB! NAV SETUP DST 102 T 02.2 NM Rutenavigering Når AP50 brukes i Nav modus til automatisk styring gjennom en rute med veipunkt, vil AP50 styre mot første veipunkt etter at operatøren har bekreftet dette. Ved bruk av GPS/kartplotter vil AP50, idet ankomstsirkelen rundt veipunktet nås, gi ut et lydsignal og vise et bilde med ny kursinformasjon. Dersom påkrevd kursendring er over 10 må kursendringen kvitteres med et trykk på NAV knappen. Kvittering gis ved å trykke NAV knappen eller ved å dreie kursvelgeren etter at lydsignal er gitt og foreslått kursendring vises i displayet. Er ekstern alarmenhet (opsjon) tilkoblet AP50 systemet, gis alarmsignal etter 5 sekunder. Dersom kvittering ikke mottas vil AP50 forsette på samme kurs i NAV modus. STBY Manuell styring kan når som helst velges ved å trykke (STBY) knappen. Dersom END ROUTE er brukt som navn på siste veipunkt vil en Slutt på ruten melding gis på aktiv kontrollenhet ved ankomst til siste WP. Dersom AP50 er koblet til en navigasjonsmottaker som ikke sender ut melding med peiling til neste veipunkt, vil den velge en melding med tverrskips avvik og styre kun etter dette. I dette tilfellet må Auto modus velges ved hvert veipunkt og satt kurs må endres manuelt til peilekurs til neste veipunkt. Deretter velge Nav modus igjen. Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Ved rutenavigering anbefales det å bruke automatisk veipunktskifte ved ankomstsirkelen. Ankomstsirkelen må justeres i henhold til båtens hastighet. Høyere fart krever større sirkel. Hensikten er at autopiloten skal starte kursendringen i tide slik at det oppnås en myk overgang til neste legg / E 21

29 Simrad AP50 Autopilot Startposisjon Ny kurs aksepteres automatisk når NAV/SETUP knappen trykkes BPW WP1 BWW Ankomstsirkel rundt veipunktet (bestemmes fra navigasjonsmottakeren) WP2 Neste figur kan brukes til å velge en passende ankomstsirkel på GPS/kartplotter. Note! Eksempel: Med en fart på 20 knop bør en velge en ankomstsirkel med radius 0.09 nm. Ved automatisk veipunktskifte må avstanden mellom veipunktene i en rute ikke være mindre en radien i ankomstsirkelen / E

30 Betjening NAV SETUP WP: SIMRAD BWW : 270 Chg : 70 Auto WP shift OK? Press NAV RORVINKEL 01 N NAV SETUP ECS1 Chg TURNING BPW DST 020 NEXT WP SIMRAD 270 T 25 NM Elektronisk kartsystem (ECS) ECS velges som NAV kilde. Trykk NAV knappen for å aktivisere startbildet i Nav modus. Øvre halvdel av startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), peiling mot veipunket (BWW), påkrevd kursendring og retningen som båten vil dreie. Nederste venstre del viser kompasskurs, mens nederste høyre del viser rorvinkel. Trykk NAV knappen for å bekrefte at båten skal styres mot valgte veipunkt. Autopiloten dreier båten inn på ny kurs mens TURNING blinker i displayet. Ved å akseptere å styre til første veipunkt aksepteres også at autopiloten skal styre båten gjennom en rute med veipunkter. Ved hvert veipunkt vil displayet blinke TURNING i det autopiloten endrer kursen. Ønsker du selv å bekrefte kursendringen i hvert veipunkt må GPS velges som NAV-kilde. En seilingsrute består av en rekke veipunkter forbundet med rette linjer. Hvert av veipunktene i ruten, unntatt det første og det siste, har en definert svingradius. Denne svingradien gjør at båten kan begynne å svinge før veipunktet nås. Advarsel! Er ECS valgt som navigator utelates kvitteringen ved kursendringer. Dette er gjort for at AP50 skal kunne følge en rute hvor radien på kursendringen er forhåndsvalgt i kartsystemet. Brukere som navigerer på denne måten må vise særlig stor aktsomhet. Valg av annen navigasjonsmottaker Dersom flere navigasjonsmottakere er koblet til AP50 systemet vil hver enkelt kunne velges til navigering. Se brukermenyen under Standby modus for valg av en annen mottaker / E 23

31 Simrad AP50 Autopilot Nw NB! NAV SETUP CTS GPS1 280 XTE.023 NM BPW DST NEXT WP SIMRAD 280 T 25 NM NAV-WORK modus NAV-WORK modus er på samme måte som AUTO-WORK en automatisk styremodus tilpasset spesielle styrebehov (se AUTO- WORK modus). Når man i AUTO-WORK modus er på en kurslinje kan man trykke på NAV knappen og dermed styre båten i navigasjonsmodus og beholde Work parametrene (som Trimverdi etc.) Et tilsvarende diplaybilde vises: Nav-Work modus Styrekurs (CTS): 280 settes internt i autopiloten for å seile båten inn på seilingslinjen. Kursen beregnes av autopiloten for å få et egnet innsving på seilingslinjen og påvirkes bl. a. av innstillinger som foretas under sjøprøven. (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ Init NAV). Navigasjonskilde: GPS1. Båten ligger til styrbord for seilingslinjen. Tverrskips avvik: nautiske mil. Kompasskurs fra : Neste veipunkt: Simrad Peiling fra båtens posisjon til neste veipunkt (BPW): 270 (T=True, sann kurs) Avstand til veipunkt: 25 nautiske mil Autotrim kan kobles ut permanent dersom en ønsker å ha full manuell kontroll av trim i NAV-WORK modus. (Se Installation Manual, Installasjonsmeny/Innstillinger/ Autotrim) Kursavviksalarmen er permanent utkoblet i NAV-WORK modus. 2.9 Dodging A329 DODGE DODGE TURN RORVINKEL 02 Dodging i Auto AP50 er utstyrt med dodgefunksjon. Denne er nyttig i situasjoner hvor det er nødvendig å raskt ta manuell kontroll over roret for å styre utenom hindringer, for så å gå tilbake til automatisk styring. Dodgefunksjonen aktiviseres med et trykk på DODGE knappen. I DODGE modus vises siste satte kurs (f.eks. 329) før DODGE knappen ble trykket. Denne kurs huskes av AP50. Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av AP50, og båten må enten styres manuelt, i Follow-Up eller Non Follow- Up modus. Kursen vises i nederste venstre hjørne av displayet / E

32 Betjening (f.eks. fra ). Ved manuell styring med ratt er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. AP50 blir værende i DODGE modus til en igjen trykker DODGE knappen eller velger en annen modus. Dodging utføres på følgende måter: 1. Kort trykk på DODGE TURN (Dodge/Turn) knappen NB! DODGE TURN AUTO 2. Styr båten manuelt ved hjelp av ratt: eller Non Follow Up (NFU): eller eller NFU styrespak eller Follow Up (FU): Både og kursvelger. Drei kursvelgeren for å forhåndsinnstille ny kurs (Ikke mulig i FU). Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: Velger Auto modus med sist satte kurs eller ny forhåndsinnstilt kurs. Velger Auto modus med kurs i øyeblikket som satt kurs. Bruk av NFU eller FU under dodging gjør at NFU eller FU blinker i displayet / E 25

33 Simrad AP50 Autopilot N DODGE NB! CTS GPS1 DODGE TURN 350 XTE.023 NM BPW DST NEXT WP SIMRAD M NM DODGE TURN AUTO NAV SETUP Dodge i NAV TURN Et raskt trykk på (DODGE/TURN) dodging. DODGE knappen aktiviserer Kursen (CTS) som vises i Dodge modus er båtens kurs, men den sist satte kurs huskes av AP50. Når displayet blinker DODGE kontrolleres ikke styringen lenger av AP50, og båten må enten styres manuelt, i Follow-Up eller Non Follow-Up modus. Kursen vises i nederste venstre hjørne av displayet (f.eks. fra ). Ved manuell styring med ratt er clutchen (eller bypass-ventilen) utkoblet ved dodging. AP50 blir værende i DODGE modus til en igjen trykker DODGE knappen eller velger en annen modus. Utfør dodging på følgende måter: 1. Kort trykk på DODGE TURN (Dodge/Turn) knappen 2. Styr båten manuelt ved hjelp av ratt: eller Non Follow Up (NFU): eller eller NFU styrespak eller Follow Up (FU): Både og kursvelger. Gå ut av Dodge ved å trykke på en av følgende knapper: Går tilbake til Nav modus på valge seilingslinje. (Kan føre til en stor kursendring). Velger Auto modus med kurs i øyeblikket som satt kurs. Velger Nav modus med ny peiling fra båtens nåværende posisjon til veipunkt. Bruk av NFU eller FU under dodging gjør at NFU eller FU blinker i displayet i stedet for DODGE SVING-modus DODGE TURN U-sving AP50 har en spesiell svingfunksjon, U-sving, som bare er tilgjengelig i Auto og Auto-Work modus. U-sving endrer satt kurs med 180. Operatøren kan velge om U- svingen skal tas til styrbord eller babord. DODGE TURN U-svingen aktiviseres med et langt trykk på (DODGE/TURN) knappen / E

34 Betjening USVING BB Trykk 00 SB RORVINKEL DODGE TURN DODGE TURN S345 CSVING BB 90 /min Trykk SB RORVINKEL 02 CSVING 90 /min S345SB RORVINKEL 05 Båten svinger til styrbord AP50 fortsetter på satt kurs inntil enten (babord) eller (styrbord) knappen trykkes for å velge retning på U-svingen. Dersom ikke (babord) eller (styrbord) knappen trykkes innen ett minutt, vil AP50 gå tilbake til AUTO modus og fortsette på satt kurs. C-sving AP50 har også en kontinuerlig svingfunksjon i Auto og Auto- Work modus. Denne kan f.eks. brukes ved snurping etc. Med C-sving kan båten gå i sirkel med en konstant svinghastighet. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. C-sving aktiviseres på følgende måte: Velg U-sving med et langt trykk på DODGE/TURN knappen. Aktiviser C-sving med et nytt langt trykk på DODGE/TURN knappen. AP50 fortsetter på satt kurs inntil enten babord- eller styrbord knappen trykkes for å velge svingeretning. Hvis babord eller styrbord knappen ikke trykkes innen 1 minutt vil AP50 gå tilbake til Auto og fortsette på satt kurs. Svingehastigheten kan justeres før svingen startes eller mens svingen pågår. Økning av svinghastigheten gir mindre svingradius og vice versa. For å avslutte en C-sving trykkes en av modusknappene. Dersom AUTO knappen trykkes blir den kursen som vises øverst på displayet brukt som satt kurs. På/av thruster kobles ut under C-sving System med flere styrestasjoner NB! AUTO Passiv CTS 329 RORVINKEL 02 Passiv kontrollenhet Ved vanlig betjening av flere kontrollenheter, vil kommandoer kunne utføres fra alle kontrollenheter og styrehendler i systemet. Én kontrollenhet er aktiv og gir operatøren tilgang til alle funksjoner, og mulighet til modusvalg og innstilling av kurs. De andre kontrollenhetene i systemet er passive og har ingen innvirkning på modus og kursvalg før de aktiviseres. Et trykk på STBY (eller AUTO eller NAV) knappen på en passiv kontrollenhet vil overføre kommandoen til denne enheten og gjøre den aktiv. For å beholde modus må tilsvarende modusknapp trykkes. Lysnivå og kontrast kan justeres fra en passiv kontrollenhet ved hjelp av kursvelgeren / E 27

35 Simrad AP50 Autopilot I et Wheelmark system med flere kontrollenheter må en av kontrollenhetene være satt opp som master-stasjon. Påslag av systemet er mulig fra alle stasjoner, men avslag er kun mulig fra master-stasjonen (enheten hvor master-kontroll er valgt under Innstillinger ved kai, (se AP50 Installation Manual)). Når utstyret betjenes fra masterstasjonen er fjernkontroller og hendler blokkert Blokkering NB! Standardstasjon Dette er en sikkerhetsfunksjon i AP50 systemet som blokkerer alle kontrollenheter unntatt den som brukeren har valgt å kontrollere systemet fra. Blokkeringsfunksjonen gjør det umulig å ta kontroll fra en annen kontrollenhet før funksjonen er opphevet fra den aktive enheten. Lysnivå og kontrast kan justeres fra en blokkert kontrollenhet ved hjelp av kursvelgeren. STBY STBY RORVINKEL 02 Aktiv kontrollenhet STBY Passiv RORVINKEL 02 Passiv kontrollenh. Blokkeringsfunksjonen aktiveres ved et dobbeltrykk på STBY (STBY) knappen. Displayet på den aktive kontrollenheten vil først vise et nøkkelsymbol, deretter vil nøkkelsymbolet alternere med modusbokstaven (ikke hvis oppsatt som master stasjon). Blokkeringsfunksjonen oppheves med et dobbelt trykk på STBY knappen. Etter å ha opphevet blokkeringen vil den aktive kontrollenheten vise nøkkelsymbolet med et kryss over før den går over til normal display-utlesing. Øvrige kontrollenheter vil forbli passive. Masterstasjon I et rattmerket system er alle fjernkontroller blokkert ved påslag. Nøkkelsymbolet vises på alle fjernkontroller med display (se også AP50 Installation Manual, Master Operation) / E

36 Betjening STBY Passiv 02 RORVINKEL Blokkert fjernkontroll STBY 02 RORVINKEL Et raskt dobbelt trykk på master stasjonens STBY (STBY) knapp opphever blokkeringsfunksjonen. Dette vises på masterstasjonen med en blinkende nøkkel med kryss over, mens nøkkelsymbolet forsvinner på fjernkontrollene. Den første fjernkontrollen som aktiveres tar kontroll over systemet. Har enheten display vil alle andre fjernkontroller blokkeres og enheter med display viser nøkkelsymbolet. Dersom aktivert enhet ikke har display (R300X, FU50, S35, JS10), kan de andre enheter aktiveres inntil en enhet med display blir aktivert. Da blir alle andre fjernkontroller blokkert. For å oppheve blokkeringen av fjernkontrollene må man først ta kontroll fra masterstasjonen og igjen foreta et raskt dobbelt trykk på masterstasjonens STBY (STBY) knapp Ekstern systemvelger Frakoblet RORVINKEL Brukermeny NB! NAV SETUP NAV SETUP En ekstern systemvelger kan brukes til å velge mellom automatisk og manuell styring (se IMO resolusjon MSC.64 sec.4). Systemvelgeren må tydelig vise hvilken styrefunksjon som til enhver tid er i bruk. Når manuell styring er valgt vil AP50 være frakoblet båtens styresystem og vise Frakoblet i displayet (ingen moduslampe lyser på FU50). Når automatisk styring velges vil AP50 gå til Auto modus (eller Auto-Work modus). For tilkobling av en ekstern systemvelger vises til Systemvalg i AP50 Installation Manual. I AP50 har hver modus (STBY, AUTO og NAV) en egen brukermeny. Brukermenyen nås med et raskt dobbeltrykk på NAV SETUP (NAV) knappen fra aktiv modus. Gå gjennom menyen ved å trykke (babord) eller (styrbord) knappen. Bruk kursvelgeren til å endre verdi. Mer utfyllende informasjon om de forskjellige funksjoner under brukermenyen finnes i AP50 Installation Manual kapittel 3 og 4. Kursvelgerikon Når kursvelgeren brukes til innstillinger i brukermeny etc. vil et kursvelgerikon med kryss over veksle med normal displayutlesning for å indikere at kursendringer ikke kan utføres AUTO uten at (AUTO) knappen trykkes / E 29

37 Simrad AP50 Autopilot OPPSETT Flytt :, Endre : Lysnivå Kontrast Styrefunksjon Ror Fart man 04.9kt Fartskilde Man Styrekompass Monitorkomp. Flux1 NAV. kilde GPS1 Standby modus Lysnivå Justerer bakgrunnsbelysningen for display og trykknapper. (10 trinn, 10 = sterkest lys). Verdien lagres når systemet slås av og stilles inn til lagret verdi ved påslag. Justeringen er lokal for den enheten hvor justeringen foretas. Kontrast Justering av displaykontrast (10 trinn). Verdien lagres når systemet slås av og stilles inn til lagret verdi ved påslag. Justeringen er lokal Alle trinn er ikke tilgjengelige ved høy temperatur på grunn av automatisk temperaturkompensering. Styrefunksjon (vises kun dersom thruster er valgt under Innstillinger ved kai) Velg mellom følgende styrefunksjoner: Båten styres med ror, thruster eller med en kombinasjon av ror og thruster avhengig av valgt modus. I Auto og Nav modus er roret alltid valgt. Fart (Man, Log, SOG) AP50 tilpasser seg båtens fart og det er derfor viktig at riktig fart mates inn. Farten kan innstilles manuelt med kursvelgeren dersom fartslogg eller annen fartskilde ikke er tilkoblet. Område: 1-70 knop. Ved valg av ekstern fartskilde vil fart og kilde vises. Dersom en ekstern fartskilde er valgt, men faller ut, vil alarm bli gitt etter 15 sekunder og manuell hastighet vil automatisk settes til siste lesning. Når ekstern kilde kommer igjen, vil AP50 automatisk bruke denne. Fartskilde Velg fartskilde. Hvis fartskilde ikke er tilgjengelig velges Man som fartskilde og manuell fart justeres som beskrevet i avsnittet over. Styrekompass Velg det kompasset som skal brukes til styring / E