Installasjonsmanual. Simrad AP50 Autopilot Standard System. A brand by Navico - Leader in Marine Electronics.

Transkript

1 Installasjonsmanual Simrad AP50 Autopilot Standard System Norsk Sw A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

2 INSTALLASJONSMANUAL SIMRAD AP50 Autopilot Standard system /B Sw. 1.3 Norsk

3 Simrad AP50 Autopilot Dokumenthistorie Rev. A Rev. B Første utgave. Den tidligere instruksjonsmanualen for AP50 (P/N Rev. C) er nå delt i to manualer, en betjeningsmanual og en installasjonsmanual. Manualene er oppdatert i henhold til programvareversjon 1.3. S9 Styrespak er tatt inn i installasjonsmanualen. Tekniske spesifikasjoner for QS50 og JD5X er tatt med. TI50 er erstattet av TI51. Mindre endringer i tekst ii / B

4 Installasjonsmanual Installasjonsmanual Denne manualen er en håndbok for installasjon og oppkjøring av AP50 autopilot. Det er lagt stor vekt på å gjøre innstilling og oppkjøring så enkel som mulig. En autopilot er imidlertid et komplekst elektronisk system noe som krever stor oppmerksomhet fra installatøren. Ta tid til å lese denne manualen sammen med betjeningsmanualen for å få en grundig forståelse av hvordan de forskjellige komponenter fungerer sammen i et autopilotsystem / B iii

5 Simrad AP50 Autopilot Innhold 1 GENERELL INFORMASJON Introduksjon Bruk av manualen INSTALLASJON Generelt Utpakking og behandling Sjekkliste Installasjonsplanlegging AP50 system med tilleggsutstyr RF300 rorgiver RF45X rorgiver...8 Elektrisk tilkobling...9 Mekanisk justering RF14XU rorgiver...12 Mekanisk montering...12 Elektrisk installasjon...12 Sluttmontering J50 koblingsenhet...16 Kabelforbindelser...16 Jording og radiostøy (RFI)...17 Koblingsenhetens terminaler...18 Systemvalg...18 AUTO/STANDBY veksling...19 Ekstern alarm (ikke rattmerket system)...19 Ekstern alarm (rattmerket system) Installasjon av drivenhet...20 Tilkobling til reverserbar pumpe...22 Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet...23 Tilkobling til magnetventil...23 Magnetventiler med eksternt tilført spenning, positiv fellesleder...23 Magnetventiler med eksternt tilført spenning, negativ fellesleder...24 Magnetventiler uten eksternt tilført spenning Installasjon av AP50 kontrollenhet...25 Montering i panel...25 Alternativ brakettmontering...25 Robnet enheter og Robnet kabler...26 Tilkobling av AP51 fjernkontroll...28 iv / B

6 Installasjonsmanual AP51 i et rattmerket (Wheelmark) system...28 Montering av JP21 Jack Point RC25 rate kompass...30 RFC35 fluxgate kompass FU50 styrespak TI51 Thruster Interface AD50 Analog Drive S9 Styrespak...33 Montering...33 Tilkobling R3000X fjernkontroll JS10 Joystick S35 NFU styrespak F1/2 fjernkontroll Tilkobling til eksternt utstyr (navigasjonsmottaker, etc.)...37 Enkel NMEA inn-/utgang...38 Dobbel NMEA inn-/utgang...38 NMEA kompass...39 Radar Clock/Data...39 Analog kursrepeater...40 Digital kursrepeater...40 GI51 gyrointerface...41 NI300X NMEA interface...41 CD100A kursdetektor...43 CDI35 interface INNSTILLING AV PROGRAMVARE Installasjonsmenyen Installasjonsmenyen...46 Valg av språk...47 Innstilling ved kai...47 Master kontroll...49 Båttype...49 Båtlengde...49 Drivenhetspenning...49 Rorgiverjustering...50 Rorkalibrering...51 Rortest...52 Rorgrense...53 Rordødbånd / B v

7 Simrad AP50 Autopilot Thruster...53 Interface-innstilling...54 Sjøprøve...60 Kompasskalibrering...61 Kompasskorreksjon...62 Set Thrust Direction, On/Off Thruster...63 Thruster CAL(ibrering), Analog Thruster...63 Thruster zero...63 Retning og Maks. Thrust SB, Analog Thruster...64 Retning og Maks. Thrust BB, Analog Thruster...64 Minimum Thrust, Analog Thruster...65 Fartskilde...65 Satt marsjfart...65 Sette rorets nullpunkt...66 Sett svinghastighet...66 Adjust rudder angle/set rate of turn...67 Manuell innstilling...67 Auto-innstilling...69 Fartsrespons Avsluttende sjøprøve Opplæring AVANSERTE INNSTILLINGER Service-meny...73 System Data...73 NMEA Data...74 Test av NMEA Port (J50 hardware)...75 Master Reset Innstillinger...76 Steering...76 W Start ror...76 W Autotrim...76 Autotrim...76 Kursjustering...77 Compass difference...77 Maks. kursavvik...77 Drive engage...77 Drive type...78 Drive out...78 Prop. Gain...79 vi / B

8 Installasjonsmanual Sjø...79 Ror...79 Motror...79 W Sjø...79 W Ror...79 W Motror...79 W Rorgrense...80 Cruising speed...80 Fartsrespons...80 Transition Speed...80 Nav Gain...81 Minimum Rudder...81 Sving modus...81 Svinghastighet...81 W Svinghastighet...81 Radius...82 W Radius...82 Added stop time...82 Init NAV...82 Turn Gain...82 Work Turn Gain...82 Rate sensitivity...83 Thruster...83 Thruster inhibit...83 Thruster sens...83 Thruster gain...84 Minimum thrust...84 Thruster hyst...84 Thruster Drive...85 Response delay RESERVEDELSLISTE TEKNISKE SPESIFIKASJONER AP50 Autopilot system AP50 kontrollenhet AP51 fjernkontroll Koblingsenheter RC25 rate kompass CDI35 kursdetektor interface / B vii

9 Simrad AP50 Autopilot 6.7 CD100A kursdetektor CD109 kursdetektor RF300 rorgiver RF45X rorgiver RF14XU rorgiver NI300X NMEA interface TI51 Thruster Interface AD50 Analog Drive R3000X fjernkontroll S9 Styrespak IP beskyttelse NMEA meldinger INDEKS GODKJENNING Produktsertifiseringsordninger CE merke Rattmerke Sertifikater viii / B

10 Generell informasjon 1 GENERELL INFORMASJON 1.1 Introduksjon AP50 systemet er konstruert og testet i henhold til European Marine Equipment Directive 96/98. Det betyr at AP50 imøtekommer dagens strengeste krav til ikke-militært navigasjonsutstyr for maritimt bruk. Marine Equipment Directive 96/98/EC (MED) med endringer 98/95/EC for båter som fører EU eller EFTA flagg gjelder for alle nye båter, båter som tidligere ikke har hatt slikt utstyr og båter som får utstyret skiftet ut. Dette betyr at alle enheter som inngår i installasjoner som dekkes av Annex A1 må være typegodkjent og forsynt med rattmerke (wheelmark), som er symbolet for Marine Equipment direktivet. For at en installasjon skal være godkjent i henhold til direktivet må en AP50 kontrollenhet være oppsatt som master kontroll. AP50 kan også installeres på båter som ikke trenger å imøtekomme Marine Equipment direktivet. Simrad har intet ansvar for feil installasjon eller feil bruk av AP50. Det er derfor svært viktig at den som er ansvarlig for installasjonen kjenner kravene og gjør seg godt kjent med den delen av manualen som dekker installasjon og betjening. Hensikten med Marine Equipment direktivet er å forbedre sikkerheten på sjøen og hindre sjøforurensing gjennom ensartet håndhevelse av relevante internasjonale regler vedrørende utstyr listet i Annex A1. På grunn av felles eller sammenfallende krav i standarder/koder, vil integrering av systemer og integrert sertifisering føre til en mer rasjonell og effektiv måte å styre sikkerhet, miljø og kvalitet. Marine Equipment direktivet utgjør også en del av International Safety Management Code (ISM). International Safety Management Code ble tatt inn som et nytt kapittel IX av SOLAS i 1994, og ble påbudt for passasjerbåter, senest 1 juli 1998, for oljetankere, kjemikalietankere, gasstankere, bulkskip og hurtiggående lastebåter på 500 bruttotonn og oppover, senest 1. juli Andre lastebåter og flyttbare borefartøy på 500 bruttotonn eller mer, senest 1. juli Det kreves at både rederi og fartøy skal være sertifisert av Staten (Regjeringen i staten hvis flagg fartøyet fører), av en organisasjon godkjent av Staten eller av statens regjeringen på vegne av Staten / B 1

11 Simrad AP50 Autopilot 1.2 Bruk av manualen Denne manualen er ment å være en referansehåndbok for installasjon og oppkjøring av Simrad AP50 autopilot. Det er lagt stor vekt på å gjøre betjeningen så enkel som mulig. En autopilot er imidlertid et komplekst elektronisk system som påvirkes av sjøforhold, båtens fart, skrogform og størrelse. Ta tid til å lese denne manualen sammen med betjeningsmanualen for å få en grundig forståelse av de enkelte enhetene og bruken av dem, og hvordan de fungerer sammen i et autopilotsystem. Det er særlig viktig å ha begge manualene tilgjengelige under oppkjøring og ferdigstillelse av systemet. Bakerst i manualen finnes en indeksliste som vil være til hjelp ved bruk av manualen. Kopier av godkjenningssertifikater finnes bakerst i manualen / B

12 Installasjon 2 INSTALLASJON 2.1 Generelt Dette kapittelet gir en detaljert installasjonsbeskrivelse av AP50 systemet. AP50 systemet består av flere enheter som monteres på forskjellige steder i båten, og som kobles sammen med minst tre forskjellige systemer ombord: Båtens styresystem Båtens elektriske system (nettspenning) Annet utstyr ombord (NMEA grensesnitt) I tillegg har AP50 en del avanserte funksjoner som krever at installatøren foretar en del innstillinger og tester for å få bekreftet at systemet fungerer tilfredsstillende. Se sjekklisten nedenfor. 2.2 Utpakking og behandling Utvis forsiktighet ved utpakking og behandling av utstyret. Kontroller at utstyret ikke er blitt skadet under forsendelsen og at alle deler er i henhold til pakkliste. Et standard AP50 system består av følgende enheter: Kontrollenhet med standard installasjonsutstyr. Koblingsenhet (J50, J50-40) og en 15 m Robnet kabel. RC25 ratekompass med 15 m kabel. RF300 rorgiver med 10 m kabel og overføringsstag. Egnet drivenhet for båten (bortsett fra hvis AP50 skal styre eksisterende drivenhet). Tilleggsutstyr bestilt spesielt for installasjonen. 2.3 Sjekkliste 1. Avklar hvilke enheter som skal installeres (se side 5) 2. Utfør den mekaniske installasjonen (se side 6) 3. Koble til eksternt NMEA utstyr (inn/utsignal; se side 38) 4. Velg språk (se side 48) 5. Innstillinger ved kai (se side 47) a) Master kontroll b) Velg båttype c) Velg båtlengde d) Velg drivenhet. e) Kalibrer roret / B 3

13 Simrad AP50 Autopilot f) Automatisk rortest g) Rorgrense h) Rordødbånd i) Thrustertype (opsjon) 6. Grensesnitt (interface) oppsett for koblingsenhet, GI51, NI300X (hvis installert; se side 54) 7. Velg fartskilde, kompasskilde og navigasjonskilde i brukermenyen. Se AP50 betjeningsmanual. 8. Test autopiloten ved kai. Se AP50 betjeningsmanual. a) Test alle styrestasjoner (hvis flere) - blokkering/oppheving av blokkering aktiv/passiv b) Test Non-Follow-up modus c) Test Follow-up modus d) Test AUTO modus e) Test AUTO-WORK modus f) Test NAV modus og interfacesinnganger (hvis tilkoblet), inklusive ekstra kurssensorer g) Test NAV-WORK modus h) Test interfaceutganger til eksternt utstyr (hvis tilkoblet) 9. Innstillinger under sjøprøven (se side 60) a) Kompasskalibrering b) Justering av kompassavvik c) Justering av thruster (hvis tilkoblet) d) Fartskilde e) Marsjfart f) Rorets nullpunkt g) Svinghastighet (viktig) h) Manuell innstilling i) Auto innstilling j) Fartsrespons 10.Test autopiloten i åpent farvann (se Avsluttende sjøprøve side 70) 11.Opplæring av brukeren (se side 71) 2.4 Installasjonsplanlegging Det er viktig å gjøre seg kjent med sammenkoblingen av systemet før installasjonen påbegynnes. Figur 2-1 viser et AP50 system med tilleggsutstyr. Legg spesielt merke til hvilke koblingsenheter og drivenheter som kan kombineres. Se tabellen på side 21 og oversikten over kabellengde/antall Robnet enheter på side / B

14 Installasjon Siden mange av enhetene kommuniserer i et felles nettverk (Robnet), med identiske plugger, blir installasjonen enkel. Hvis mulig monteres enhetene innenfor den standard kabellengde som medfølger. Se Tekniske Spesifikasjoner side 91. Robnet skjøtekabel kan leveres av din forhandler. Se reservedelslisten på side AP50 system med tilleggsutstyr GI51 NI300X RC25 AP50 AP50 ELECTRONIC CHART SYSTEM AP51 QS50 FU50 HS5X ROBNET RI35 MK2 GPS/ CHART PLOTTER RADAR CLK/DATA EXT. ALARM GYROCOMPASS MAINS WINDVANE J50/ J50-40 JS10 TI51 S9 AD50 PANORAMA MK2 NON SIMRAD COMPASS S35 3- or 4-WIRE R3000X BOAT'S MAGNETIC COMPASS RFC35 NMEA DATA REVERSIBLE PUMP SOLENOID VALVE RI9 CD100A 2-WIRE FREQ. 2-WIRE FREQ. CDI35 RF300 RF45X RF14XU Figur 2-1 AP50 system med tilleggsutstyr NB! Systemtegningen viser ikke alle tilkoblingsmuligheter / B 5

15 Simrad AP50 Autopilot 2.6 RF300 rorgiver NB! NB! (For små og mellomstore båter) RF300 monteres i nærheten av roret, og forbindes mekanisk til rorpinnen eller kvadranten (se Figur 2-2 for anbefalt monteringsoppstilling). Overføringsarmen på RF300 har to spor for feste av overføringsstaget. Dette gir stor fleksibilitet til å oppnå et 1:1 forhold i den mekaniske overføringen mellom ror og rorgiver. Fjern ikke overføringsarmen fra selve rorgiveren. Enheten er justert fra fabrikken og trenger ikke annen justering enn beskrevet nedenfor. Som et utgangspunkt er det ønskelig å plassere overføringsstaget innerst i det ytterste sporet. Bor og gjeng et hull i rorpinnen slik at avstanden Y1 blir lik Y2. (se Figur 2-2). Bruk 4.2mm bor og 5mm gjengetapp. Fest kuleleddet til rorpinnen og fest overføringsstaget til overføringsarmen. Drei rattet slik at rorpinnen står så nær senter som mulig. Drei armen på RF300 til senterposisjon. (RF300 har et merke både på huset og armen som skal være over-ett). Studer overett-merkene nøye. Dersom henvisningene på Figur 2-2) ikke følges kan resultatet bli at man får rorvinkelalarm. Fest overføringsstaget til RF300. Monter RF300 i henhold til Figur 2-2. Senter av RF300 skal være på linje med senter av rorstammen. Monter RF300 til et passende underlag ved hjelp av egnede skruer. Om nødvendig må RF300 bygges opp slik at overføringsarmen kommer i nivå med rorpinnen. Figur 2-2 RF300 montering (019356) / B

16 Installasjon NB! Ved begrenset plass kan overføringsstaget kappes for å flytte RF300 nærmere rorstammen.. Skru til skruene for RF300 og mutrene på overføringsstaget. Studer RF300 mens rattet dreies fra hardt styrbord til hardt babord, og påse at den mekaniske overføringen ikke blokkeres eller kommer i bend. Koble RF300 til J50 koblingsenhet som vist på Figur 2-3 JUNCTION UNIT MAIN PCB * RF + RF Rudder Feedb. * NON POLARIZED (COLOR INDEPENDENT) Figur 2-3 RF300 tilkobling (polaritetsuavhengig) / B 7

17 Simrad AP50 Autopilot 2.7 RF45X rorgiver (For middels og større båter) RF45X rorgiver monteres vanligvis med akslingen pekende oppover. Den kan imidlertid monteres med akslingen nedover dersom dette passer best. Rorutslaget kan deretter inverteres i AP50 programvaren eller som vist på Figur 2-5 på side 9. En bør merke seg at ved opp/ned montering vil justering og service bli enklere siden enheten da kan åpnes uten å løsne den fra festeplaten. For å åpne enheten skrus ut to skruer og lokket tas av. Vær forsiktig så ikke ledningene skades når lokket settes på plass. Max 600mm (23,5") Figur 2-4 RF45X montering Bruk malen som følger med (tegning ) for å bore de nødvendige festehull. Enheten festes til fundamentet ved hjelp av to medfølgende skruer med 6-kant brønnhode (umbrako). Andre typer skruer kan brukes ved festing til f.eks et underlag av tre). Overføringsstaget må forbindes med rorstammen i samsvar med Figur 2-4. Det er viktig at overføringsleddet er lineært, dvs. at X1-X2 og Y1-Y2 er par av samme lengde. Dette vil gi et 1:1 forhold mellom rorstammens vinkel og giverens vinkel. Overføringsstaget kan kortes inn ved å kutte et stykke ved hjelp av en baufil. Beveg roret manuelt fra borde til borde og kontroller at overføringsstaget kan bevege seg fritt i begge retninger / B

18 Installasjon NB! Elektrisk tilkobling Bruk en skjermet kabel med tvunnet par, 0.5 mm 2 (AWG20), mellom koblingsboksen og J50. Kabellengden er ikke kritisk men bør ikke være lenger enn nødvendig. Kabelen kobles til koblingsboksen i henhold til Figur 2-5. Ved skjøting av kabelen i koblingsboksen, må de vedlagte hylsene settes på hver enkelt av ledningene på skjøtekabelen for å unngå at ledningene kappes når skruene på koblingsterminalen skrus til. Skjermen er åpen i RF45X og skal kobles i koblingsenheten. Grøn og gul ledning brukes ikke og må isoleres. Se side 10 for finjustering. Figur 2-5 RF45X tilkobling / B 9

19 Simrad AP50 Autopilot Figur 2-6 RF45X tilkobling til RI9 rorindikator og RI35 Mk2 (opsjon) NB! Ovenstående tegning viser hvordan RI9 og RI35 Mk2 (opsjon) kobles til et system med RF45X rorgiver. For tilkobling av kun RI35 Mk2 rorindikator vises til RI35 Mk2 manualen. Med denne oppkoblingen vil indikatoren(e) være i funksjon selv om autopiloten er avslått. For å slå av rorindikatoren(e) sammen med autopiloten må supply+ til indikatoren(e) og rorgiver tas fra J50 Vbat+ i stedet for J50 Supply+. Motstanden R (0.5-1K, 0.5W) må monteres. Den følger ikke med utstyret fra Simrad / B

20 Installasjon NB! Mekanisk justering Hensikten med denne prosedyren er å finne nullpunktet og å sørge for at rorgiveren arbeider innenfor det aktive segmentet. Dersom enheten arbeider utenfor dette segmentet vil rorgiveralarm bli gitt. 1. Plasser roret i midtstilling. 2. Løsne de to skruene som fester overføringsstaget til RF45 armen. Feedback failure zone Active segment STBY 3. Slå på autopiloten ved å trykke (STBY) knappen og vente til oppstartingssekvensen er ferdig. STBY 4. Trykk (STBY) knappen på nytt om nødvendig for å få lest rorvinkelen på displayet. Rorvinkelen kan også leses i brukermenyen (se betjeningsmanualen) og i SYSTEM DATA menyen (side 73). 5. Bruk en flat skrutrekker i sporet og juster rorvinkelen til null grader på displayet. 6. Fest overføringsstaget til armen. Gå så til Innstilling ved kai i Installasjonsmenyen og til rorgiverkalibrering. Gjør følgende dersom autopiloten gir rorgiveralarm etter påslag: Slå av autopiloten. Bruk en flat skrutrekker i sporet og drei akslingen 180. Fortsett fra punkt 3 over. Slot / B 11

21 Simrad AP50 Autopilot 2.8 RF14XU rorgiver NB! Mekanisk montering Før installasjonen må det kontrolleres at merket på monteringsplaten stemmer med merket på akslingen. Sett roret i midtstilling. Rorvinkelgiveren monteres på en plan overflate og festes med bolter gjennom de tre hullene i monteringsplaten. RF14XU må monteres og forbindes med rorstamme i samsvar med Figur 2-7. Det er viktig at overføringsleddet er lineært, d.v.s. at A-a og D-d er par av samme lengde. Dette vil gi et 1:1 forhold mellom rorstammens vinkel og giverens vinkel. En siste finjustering foretas ved å løsne potensiometerets festeskruer, og forsiktig dreie potensiometeret til riktig posisjon. Dersom RF14XU monteres slik at akslingen peker oppover må gul og blå ledning til potensiometeret byttes om. (Se Figur 2-9) Figur 2-7 RF14XU - Montering Elektrisk installasjon Kablene føres gjennom pakknipler og termineres i klemrekken. For å unngå mekaniske skader bør kabelen, om nødvendig, gå i rør mellom RF14XU og koblingsenhet/rorindikator. Elektrisk tilkobling er vist i Figur Kabelens skjerm må kobles til den innvendige jordingsterminalen. Se Figur / B

22 Installasjon NB! Den utvendige jordingsterminalen må ha god forbindelse til skroget. Jordledningen må være så kort som mulig og ha et tverrsnitt på minst 10 mm. RF14XU kan drives enten fra rorindikatorens spenningskilde (19-40V DC) eller fra autopilotens koblingsenhet. Dersom rorindikator er tilkoblet, vil RF14XU drives fra indikatorens spenningskilde. Faller indikator-spenningen ut, eller indikator ikke er tilkoblet, drives RF14XU direkte fra autopiloten. Omkobling skjer automatisk. Er RF14XU tilkoblet rorindikator, og dennes drivspenning tas fra ufiltrert 24 volts (lade)likeretter, må vedlagte kondensator på 470uF monteres over spenningskilden. Uten kondensator kan det oppstå en forskjell mellom midtpunktene for signal til henholdsvis autopilot og rorvinkelindikator. Ønskes en annen skalering av rorvinkelen vises til Figur 2-9, note 2. Skjerm Figur 2-8 Skjermterminering / B 13

23 Simrad AP50 Autopilot VIOLET BROWN RF14XU ELECTRONIC MODULE (VIEWED FROM BACK SIDE) NOTE 2 PINK BLUE (GND) YELLOW (+5V) GREEN (WIPER) TO POT. METER NOTE 1 BROWN 8 9 BLACK RED WHITE WHITE BLACK RED NOTE 1: Brown lead normally connected to 8. Move to 9 to invert the rudder indicator deflection. NOTE 2: Normally connected for +/-45 rudder angle (violet, brown and pink leads are not connected). For +/-60 connect brown lead to terminal 10, for +/-70 connect pink lead to terminal 10, for +/-90 connect violet lead to terminal 10. White lead must remain connected. Figur 2-9 RF14XU Intern kobling Figur 2-10 viser hvordan RF14XU kobles til et AP50 system med 24V spenningsforsyning / B

24 Installasjon NB! RI9 rorindikator kobles til RF14XUs U-terminal mens RI35 Mk2 kobles i parallell med rorgiversignalet til koblingsenheten. Bruk samme spenningsforsyning til RI35 Mk2 som til autopiloten. Med oppkobling som vist nedenfor vil indikatoren(e) være i funksjon selv om autopiloten er avslått. For å slå av rorindikatoren(e) sammen med autopiloten må supply+ til indikatoren(e) og rorgiver tas fra J50 Vbat+ i stedet for J50 Supply+. Denne oppkobling vil kun fungere med 24V spenningsforsyning. Figur 2-10 RF14XU koblet til et AP50 system med rorindikatorer NB! Motstanden R (0.5-1K, 0.5W) må monteres. Den følger ikke med utstyret fra Simrad / B 15

25 Simrad AP50 Autopilot Sluttmontering 2.9 J50 koblingsenhet NB! Etter installasjon tettes pakkniplene med silikon for å hindre at vann trenger inn. Pakningen mellom bunn- og toppdeksel bør påføres et tynt lag med silikonfett for å gi optimal tetting. På innsiden av rorvinkelgiverens deksel er det festet en liten svamp som avgir en korrosjonshindrende gass. For at gassen skal ha best mulig effekt må dekselet holdes tilskrudd. Koblingsenheten er konstruert til å operere ved omgivelsestemperaturer på under +55 C. Koblingsenhetene (J50 og J50-40) er ikke værbestandige og må monteres vertikalt på et tørt sted mellom kontrollenhet og drivenhet. Figur 2-11 J50 montering Kabelforbindelser Bruk kun skjermede kabler. Dette gjelder både forsyningsspenning, drivenhetspenning og eventuell skjøtekabel for RF300. Kabel for Clutch/bypass og magnetventil må ha et tverrsnitt på 1,5 mm 2 (AWG14). Signalkabler skal være 0.5 mm 2 (AWG20) tvunnet par. Kabel for forsyningsspenning og motor må ha tilstrekkelig dimensjon. Det vil redusere spenningstapet slik at drivenheten yter full effekt / B

26 Installasjon Tabellen nedenfor viser anbefalt kabeltverrsnitt: Kabellengde Drivenhetspenning 1. Spenningstavle til koblingsenhet. 12 V 24 V 2. Koblingsenhet til drivenhetens motor (Lengden referer til hver av de to kablene) mm 2 AWG mm 2 AWG Opp til 3 m (10 ft.) 2,5 12 2,5 12 Opp til 6 m (20 ft.) ,5 10 Opp til 10 m (32 ft.) Opp til 16 m (52 ft.) Tabell 2-1 Anbefalt kabeltverrsnitt Jording og radiostøy (RFI) AP50 systemet har god beskyttelse mot radiostøy (RFI) og alle enheter bruker koblingsenheten til felles jording/ skjermtilkobling. Koblingsenheten må derfor ha god jordingsforbindelse til skroget evt. jordingsplate/motor. Robnet kabler og andre signalkabler (kompass, rorgiver, NMEA) må ikke legges parallelt med høyfrekvenskabler eller kabler som fører høy strøm, som f.eks. VHF og SSB sendere, batteriladere, generatorer og vinsjer. NB! Forsyningsspenningen er ikke polaritetsbeskyttet i J Jordingsterminal Figur 2-12 J50 terminering Fjern bunndekselet for å komme til klemmrekken. Avisoler ca 1 cm av kabelen og trekk skjermen bakover slik at den ligger utenpå isolasjonen. Plasser buntebandet som vist på figuren og stram godt til slik at en oppnår god kontakt mellom skjerm og jordingsterminal. Ledningene bør være så lange at plugg-inn terminalen lett kan kobles til og fra / B 17

27 Simrad AP50 Autopilot Ta ut hver enkelt terminal før ledningene kobles til. Fjern alle løse kordeler før dekselet settes på igjen. Koblingsenhetens terminaler J50 Power Board terminaler J50-40 Power Board terminaler Main Board terminaler Systemvalg Systemvalginngangen (Sys. Sel.) på J50 TB14 kan brukes sammen med en ekstern systemvelger for å veksle mellom båtens manuelle styresystem og autopilotsystemet (referer til IMO resolusjon MSC. 64 sec. 4). Ved å legge jordpotensialet til TB14 Sys. Sel. vil en tvinge systemet over i frakoblet modus. Autopiloten vil kobles fra båtens styresystem og vise Frakoblet i displayet (ingen moduslampe lyser på FU50). Når Sys. Sel. inngangen åpnes igjen vil autopiloten gå til AUTO modus (kontroll må gjenvinnes manuelt fra master kontrollenhet). For rattmerkede installasjoner (Master kontroll = Ja, ref. side 49) vil masterstasjonen være aktiv / B

28 Installasjon I ikke-rattmerkede system vil autopiloten fortsette på den kursen den har, men kursendringer kan ikke foretas før Auto knappen på en eller annen kontrollenhet aktiveres på nytt. AUTO/STANDBY veksling Babord/styrbord inngangene på J50 Remote terminal (TB7) kan brukes til å veksle mellom automatisk og elektrisk håndstyring fra autopiloten. Dette kan f.eks. brukes ved betjening fra stolens armlene. I AUTO modus eller NAV modus, vil en samtidig puls fra Babord og Stbd til GND på remote terminalen sette autopiloten til STANDBY modus. Neste puls setter autopiloten til AUTO modus, følgelig, når AP50 settes til STBY (NFU) og System select inngangen kortsluttes til jord, vil AP50 displayet skifte fra å vise STBY til å vise et tomt segment med underteksten Disengaged. I denne modus blir alle rorkommandoer fra AP50 koblet ut (ingen NFU, FU eller Auto). Når kortsluttningen fjernes vil displayet vise AUTO med underteksten Inactive. Dette betyr at forhåndsinnstilt kurs vil bli beholdt, men kursendringer kan ikke foretas før den respektive kontrollenheten aktiveres med et trykk på AUTO knappen. Ekstern alarm (ikke rattmerket system) Krets for ekstern alarm har åpen kollektorutgang for tilkobling av alarmrelé eller summer. Alarmspenningen er den samme som nettspenningen. Maksimal belastning er 0.75 A. Figur 2-13 Tilkobling av ekstern alarm (ikke rattmerket system) / B 19

29 Simrad AP50 Autopilot Ekstern alarm (rattmerket system) NB! Rattmerkede installasjoner krever egen overvåkning av spenningsfeil. Ekstern alarmenhet for rattmerket system leveres ikke av Simrad. Skjemaet nedenfor viser hvordan alarmkretsen kan kobles opp. Summeren må ha en lydstyrke på mellom 75 og 85 db. Reléspenningene er gitt ut fra autopilotens nettspenning og forsyningsspenningen fra alarmkretsen. Figur 2-14 Tilkobling av ekstern alarm (rattmerket system) 2.10 Installasjon av drivenhet Sammenhengen mellom drivenheter, drivenhetspenning, forsyningsspenning og sammenkobling med styresystem er vist i tabell Tabell 2-2 og Tabell 2-3. AP50 systemet detekterer selv hvorvidt en reverserbar motor eller magnetventil er tilkoblet og gir automatisk ut riktig drivsignal. Koblingsskjema for de forskjellige drivenheter finnes på side 22 til 23. Installasjonsveiledning for de forskjellige drivenheter finnes i egne manualer som følger enhetene. Maksimal kapasitet for J50 og J50-40 er forskjellig. Bruk tabellen nedenfor som referanse og studer kommentarene på neste side / B

30 Installasjon MODELL MOTOR VOLT KOBLINGS- ENHET HYDRAULISKE PUMPER MIN. cm 3 KAPASITET MAX. cm 3 GJENNOM- STRØMN. VED 10 bar cm 3 /min. MAKS. TRYKK bar STRØM FORBRUK RPU80 12 J ,5-6 A RPU J A RPU J A RPU J A RPU J ,5-12 A RPU3 24 J / A RPU1 12 J / A Styremaskintilkobling: Hydrauliske rør MODELL MOTOR VOLT KOBL. ENHET Tabell 2-2 Hydrauliske pumper LINEÆRE DRIVENHETER MAKS. SLAG- LENGDE mm (in.) MAKS SKYV- KRAFT kg (lb.) MLD J (11.8) 200 (440) HLD J (7.9) 350 (770) HLD2000L 12 J (13.4) 500 (1100) HLD2000D 24 J (7.9) 1050 (2310) HLD2000LD 24 J (13.4) 1050 (2310) MSD50 12 J (17.5) 60 (132) MAKS. ROR MOMENT Nm (lb./in.) 490 (4350) 610 (5400) 1460 (12850) 1800 (15900) 3180 (28000) Styremaskintilkobling: Kobles til kvadrant eller rorpinne. Tabell 2-3 Lineære drivenheter H.O. TID sek. (30% last) STRØM- TREKK ROR- PINNE mm (in.) A 263 (10.4) A 175 (6.9) A 298 (11.7) A 175 (6.9) A 298 (11.7) A - NB! 1. Motorspenningen blir justert ned av koblingsenheten ved forsyningsspenninger fra 24V til 32V (unntatt for RPU1 og RPU3). 2. Oppgitt koblingsenhet må brukes for å oppnå maksimal kapasitet på drivenheten. 3. Anbefalt skyvkraft eller moment ved langtidsdrift er 70% av oppgitt verdi. 4. Typisk gjennomsnittlig effektforbruk er 40% av oppgitt maksimumsverdi / B 21

31 Simrad AP50 Autopilot Simrad type RPU100, RPU150, (Reverserbar hydraulisk pumpe) MRD100 (Reverserbar mekanisk drivenhet) TIDLIGERE MODELLER AV DRIVENHETER Motorspenning Innspenning (Mains) Utgang 12 12, 24,32 Proportional rate MRD , 24, 32 24, 32 12, V til clutch 24V til clutch Proportional rate til motor 12V til clutch 32V til clutch Proportional rate til motor Tabell 2-4 Tidligere drivenhetmodeller Tilkobling til styremaskin Hydrauliske rør Kjede/ tannhjul Kjede/ tannhjul NB! Når Drivenhetspenning velges under innstillinger ved kai (se side 49), må alltid clutch/bypass spenningen settes lik motorspenningen. Ved bruk av eksisterende drivenhet hvor f.eks. en HLD2000 har en 12V motor og en 24V bypass ventil, må magnetventilen skiftes tilbake til standard 12V utgave. Dette p.g.a. at drive engage utgangen følger valgt motorspenning. Tilkobling til reverserbar pumpe JUNCTION UNIT POWER PCB TB1 TB2 TB3 Simrad reversible pump Sol. -Motor Sol. -Motor Figur 2-15 Tilkobling til reverserbar pumpe / B

32 Installasjon Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet HYDRAULIC LINEAR DRIVE JUNCTION UNIT POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 Sol. -Motor Sol. -Motor Drive engage Figur 2-16 Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet Tilkobling til magnetventil Magnetventiler med eksternt tilført spenning, positiv fellesleder + SOLENOID VALVE TB1 JUNCTION UNIT POWER PCB TB S1 TB3 TB4 Solenoid insulated Hi2 Lo2 Hi1 Lo1 Figur 2-17 Tilkobling av magnetventil med eksternt tilført spenning, positiv fellesleder NB! Kontroller at jumper S1 på J50 Power PCB står i stilling 2-3. Se også prioritetsstyring med S9, Figur / B 23

33 Simrad AP50 Autopilot Magnetventiler med eksternt tilført spenning, negativ fellesleder + SOLENOID VALVE TB1 JUNCTION UNIT POWER PCB TB S1 TB3 TB4 Solenoid insulated Hi2 Lo2 Hi1 Lo1 Figur 2-18 Tilkobling av magnetventil med eksternt tilført spenning, negativ fellesleder NB! Kontroller at jumper S1 på J50 Power PCB står i stilling 2-3. Se også prioritetsstyring med S9, Figur Magnetventiler uten eksternt tilført spenning SOLENOID VALVE TB1 JUNCTION UNIT POWER PCB TB S1 TB3 TB4 Sol. -Motor Sol. -Motor Lo1 Solenoid insulated Hi1 Lo2 Hi2 Sol. Lo1 Sol. Figur 2-19 Tilkobling av magnetventil uten eksternt tilført spenning NB! Jumper S1 på J50 Power PCB må settes til posisjon / B

34 Installasjon 2.11 Installasjon av AP50 kontrollenhet Unngå å montere kontrollenheten(e) på steder hvor den utsettes for sollys da dette forkorter displayets levetid. Er dette ikke mulig må beskyttelsesdekselet alltid brukes når enheten ikke er i bruk. Montering i panel Monteringsoverflaten må være slett. Bor 4 monteringshull og lag en utskjæring i panelet for pluggene i henhold til vedlagte utskjæringsmal Bruk vedlagte pakning mellom panel og kontrollenhet. Bruk vedlagte 19 mm skruer til å feste kontrollenheten til panelet. Sett hjørnene på plass. Koble Robnet-kabelen(e) til kontakten(e) på kontrollenheten (Se NB side 27). Gasket Alternativ brakettmontering (Brakett må bestilles separat fra Simrad, art. nr ). NB! Når kontrollenheten er montert i brakett er den ikke værtett fra baksiden på grunn av et pustehull i baklokket. Ved brakettmontering må utsatte pluggdeler beskyttes mot korrosjon. Plasér vuggen på monteringsstedet og merk av 4 hull til monteringsskruene. Bor 4 hull og monter vuggen til underlaget. Bruk vedlagte skruer til å feste kontrollenheten til venstre og høyre brakett. Sett hjørnene på plass. Bruk de to låseknottene til å skru høyre og venstre brakett sammen med vuggen. Juster kontrollenheten til den vinkel som gir best mulig avlesning. Koble Robnet-kabelen(e) til kontakten(e) på kontrollenheten (Se NB side 27) / B 25

35 Simrad AP50 Autopilot Figur 2-20 AP50 brakettmontering Robnet enheter og Robnet kabler Følgende Robnet enheter kan kobles til et AP50 system: AP50 kontrollenhet, AP51 fjernkontroll, RC25 rate kompass, FU50 styrespak, GI51 gyro interface, NI300X NMEA interface, TI51 thruster interface og AD50 Analog Drive. Robnet-enhetene har to Robnet kontakter og kan derfor brukes som koblingspunkt ved utvidelse av systemet. Ingen kontakter er bestemt for inn eller ut signaler. Kablene kan kobles til hvilken som helst av kontaktene på enheten. Robnet-kablene leveres i 7 og 15 m lengde og er utstyrt med 6- pinners hannplugg i den ene eller i begge ender. Kabelen på 15 m til kontrollenheten leveres bare med en plugg (mot kontrollenheten). Ekstra skjøtekabel (10 m) med hann og hunn plugg kan leveres fra Simrad (art. nr ). Prøv å redusere totallengden av Robnet-kabler ved å koble Robnet-enhetene til nærmeste Robnet-kontakt. Totallengden av Robnet-kabler avhenger av antall Robnet enheter og spenningsfallet over enhetene. Bruk følgende tabell som en rettesnor. Antall Robnet enheter Maksimal kabellengde i m (fot) (1270 ) (640 ) (425 ) 4 95 (310 ) 5 75 (245 ) 6 65 (210 ) 7 55 (180 ) 8 50 (165 ) 9 45 (150 ) (130 ) / B

36 Installasjon Dersom totallengden overskrider anbefalt lengde kan du kontakte din Simrad distributør for veiledning om hvordan systemet kan kobles opp for å redusere spenningsfall. Eksempler på sammenkobling av Robnet-enheter: CONTROL UNIT CONTROL UNIT CONTROL UNIT CONTROL UNIT JUNCTION UNIT NI300X JUNCTION UNIT NI300X Figur 2-21 Sammenkobling av Robnet enheter Alle plugger er av krympetypen og kan demonteres på en enkel måte dersom en ikke vil bore hull store nok til å få pluggen gjennom. (se Figur 2-22). HOW TO REMOVE PINS: Extraction tool Insert tool in slot Pull the wire Figur 2-22 Demontering av plugg Se Tabell 2-5 for pin konfigurasjon og fargekode. IKKE BLAND FARGER OG PINNER! NB! Påfør et tynt lag med vaselin på pluggens gjenger og forviss deg om at pluggene er godt tilskrudd. Pluggene er beskyttet i henhold til IP56 når de er riktig montert. Alle ubrukte kontakter må påsettes hette for å beskyttes mot skitt og fuktighet. Egen plugghette for kontrollenheten følger med installasjonsutstyret / B 27

37 Simrad AP50 Autopilot FRONT VIEW 5 4 Kabelpar Fargekode Pin Signal 1. par Rosa (Pnk) 5 V SYSTEM+ Grå (Gry) 4 V SYSTEM 2. par Brun (Bn) 1 Bus Hvit Wh) 2 Bus+ 3. par Gul (Yel) 3 På - Av Grønn (Gn) 6 ALARM Tabell 2-5 Robnet plugg - pin-konfigurasjon AP50 CONTROL UNIT JUNCTION UNIT MAIN PCB Alarm On-Off Vsys Vsys+ Bus+ Bus Bn Wh Pnk Gry Yel Gn ROBNET Figur 2-23 Tilkobling av kontrollenhet NB! NB! Kontakt din Simrad forhandler dersom installasjonen krever spesielle kabellengder. Tilkobling av AP51 fjernkontroll Dersom AP51 er en del av systemet kobles Robnet-pluggen til en ledig kontakt (se Figur 2-21). Alternativt kappes pluggen fra kabelen og ledningene kobles i parallell med ledningene som er vist på Figur Bruk samme fargekode. AP51kabelen inneholder et ventileringsrør. Kontroller at røret er åpent etter at kabelen er kappet. AP51 i et rattmerket (Wheelmark) system I et rattmerket system er det kun master enheten som kan slå av systemet. For å sikre seg at systemet ikke kan bli slått på eller av fra AP51 fjernkontroll må den gule ledningen i AP51 kabelen kappes eller ikke tilkobles. Åpne Robnet pluggen (se Figur / B

38 Installasjon 2-22). Trekk ut pinne 3 (gul ledning) og kapp den av ledningen. Isoler ledningen og skyv den tilbake pinne 3 sporet. Sett sammen Robnet pluggen. Montering av JP21 Jack Point JP21 kan brukes sammen med AP51 fjernkontroll. Den gir muligheten til en rask til- og frakobling av AP51 på forskjellige steder i båten. JP21 har et vanntett pluggdeksel som monteres som vist på figuren. Bor et 32 mm hull sammen med tre små hull for festeskruene. Legg på tetningsmasse på flaten mellom JP21 og panelet. Bruk også et tynt lag vaselin på o-ring-pakningen. JUNCTION UNIT MAIN PCB Alarm On-Off Vsys Vsys+ Bus+ Bus AP51 CONTROL UNIT Bn Wh Pnk Gry Yel Gn ROBNET 7m cable JP21 JACKPOINT 7m cable Figur 2-24 JP21 montering / B 29

39 Simrad AP50 Autopilot 2.12 RC25 rate kompass Figur 2-25 RC25 montering Kurssensoren er den viktigste del av AP50 systemet, og monteringssted må velges med omhu. Siden kursen avleses på kontrollenheten kan kurssensoren plasseres på et sted med minimal magnetisk påvirkning. Det anbefales ikke å bruke RC25 på stålbåter. Blir det likevel gjort må det plasseres minimum 1 meter over ståldekket for å oppnå optimal ytelse. NB! NB! Kurssensoren må ikke monteres på flybridge eller i masten. RC25 kompass kan monteres på bord eller skott, tverrskips eller langskips. AP50 har korrigering for permanent avvik som kompenserer for kursfeil forårsaket av plasseringssted eller mekanisk orientering av RC25. Minimal korrigering er nødvendig når RC25 monteres tverrskips på dekk eller skott med pakknippelen pekende akterover. Med pakknippelen pekende forover trengs en 180 korrigering. Ved montering på langsgående skott trengs en +90 eller 90 korrigering avhengig av om det er babord eller styrbord skott. Monteringsstedet må være solid og vibrasjonsfritt, og ligge så nær båtens rulle- og stampesenter som mulig, f.eks. i nærheten av vannlinjen. Stedet må være lengst mulig fra maskin (min. 2 meter), startkabler, andre større metallgjenstander og spesielt drivenheter. Bruk vedlagte monteringsutstyr og bor huller gjennom senter av festeslissene i kompasset eller monteringsbrakettene. Siden med kompassrose er kompassets overside. Kompasset må aldri monteres opp-ned. Monter kompasset så horisontalt som mulig / B

40 Installasjon RATE COMPASS AP50 CONTROL UNIT Figur 2-26 RC25 tilkobling til kontrollenhet Kople Robnet pluggen til AP50 kontrollenhet (eventuelt til GI51 eller NI300X hvis installert). Hvis det ikke finnes ledig kontakt kappes pluggen fra kabelen, og ledningene kobles i parallell med ledningene fra koblingsenheten til kontrollenheten. Gul og grønn ledning skal ikke tilkobles. Se til at de ikke kan komme i berøring med terminal eller chassis. JUNCTION UNIT RATE COMPASS JUNCTION UNIT MAIN PCB TB15 GREY RC25 RATE COMPASS PINK BROWN WHITE Bus+ Bus Vsys Vsys+ Bn Wht Pnk Gry Robnet BROWN WHITE PINK GREY NB! Figur 2-27 Alternativ tilkobling til J50 Velg FLUX = ROBNET i interface menyen. Velg FLUX som kompass i brukermenyen for å aktivisere RC25 som styrekompass. Utfør kompasskalibrering som beskrevet på side 61. Etter påslag vil kompasset stabilisere seg på under 30 sekunder, men rate sensoren trenger ytterligere 10 minutter for å oppnå full stabilitet / B 31

41 Simrad AP50 Autopilot Se side 62 for kompensering for permanent avvik etter at kalibreringen er utført. Kalibreringsdata for RC25 lagres i kompasset, og påvirkes derfor ikke ved en Master Reset av autopiloten. Kompensering for permanent avvik må imidlertid settes på nytt. RFC35 fluxgate kompass RFC35 fluxgate kompass kan kobles til J50, men anbefales ikke for kommersielt bruk. RFC35 FLUXGATE COMPASS JUNCTION UNIT MAIN PCB HS- HS+ Heading Sensor * * NON POLARIZED (COLOR INDEPENDENT) Figur 2-28 RFC35 tilkobling Velg FLUX = J50-HS i interfacemenyen FU50 styrespak For tilkobling av FU50 styrespak vises til egen FU50 manual TI51 Thruster Interface TI51 Thruster Interface gir ut kontrollsignal for styring av en thruster i et AP50 system, enten med på/av magnetventil, kontinuerlig kontroll eller Danfoss PVEM ventil. Se egen manual for TI51 Thruster Interface AD50 Analog Drive AD50 Analog Drive gir analog eller proporsjonal kontroll av roret i et AP50 system enten ved kontinuerlig spenning eller Danfoss PVEM ventilsignal. Se egen manual for AD50 Analog Drive / B

42 Installasjon 2.16 S9 Styrespak Montering Se Figur Til skottmontering brukes 8 hylser som følger enheten. Disse plasseres to og to mot hverandre og skruen tres gjennom. Dermed unngås direkte kontakt mellom S9 og stålskott og korrosjon unngås. Dekselet kan snus 360 for gunstigst plassering av kabeluttak. Til panelmontering brukes to monteringsbraketter som følger enheten (Figur 2-30). Figur 2-29 S9 Styrespak, skottmontering Figur 2-30 S9 Styrespak, panelmontering Tilkobling Ved å koble S9 som vist på Figur 2-31, kan den brukes til NFU styring gjennom J50 når autopiloten er i STBY modus og til kursendringer i AUTO modus. Ved å koble som vist på Figur 2-32 eller Figur 2-33 vil S9 koble fra autopiloten og operere magnetventilene ved direkte overstyring. Når S9 håndtaket trykkes inn vil autopiloten gjenoppta AUTO modus på den kursen båten har i øyeblikket / B 33

43 Simrad AP50 Autopilot Figur 2-31 S9 tilkobling til J50 Figur 2-32 Tilkobling av magnetventil med eksternt tilført spenning, positiv fellesleder / B

44 Installasjon Figur 2-33 Tilkobling av magnetventil med eksternt tilført spenning, negativ fellesleder 2.17 R3000X fjernkontroll R3000X festes i medfølgende brakett som monteres ved hjelp av fire skruer. Enheten er vanntett og kan monteres utendørs. R3000X REMOTE CONTROL TB1 JUNCTION UNIT TB2 POWER PCB TB3 TB4 TB5 Yel Gn Red Blu REMOTE Gnd Port Stbd Lamp Figur 2-34 R3000X tilkobling / B 35

45 Simrad AP50 Autopilot 2.18 JS10 Joystick 2.19 S35 NFU styrespak For tilkobling av JS10 vises til egen installasjonsbeskrivelse (dokument nr ) Enheten monteres til skott eller panel med to skruer fra fronten. Kabelen kobles til koblingsenheten i henhold til Figur Bytt om nødvendig babord og styrbord ledning i klemmrekken i koblingsenheten slik at spakens bevegelse stemmer med rorets bevegelse. S35 STEERING LEVER TB1 JUNCTION UNIT TB2 POWER PCB TB3 TB4 TB5 REMOTE Gnd Port Stbd Lamp NOTE! Disregard the color code on the terminal label. Yel Brn/Wh Pnk/Gry Grn Figur 2-35 S35 tilkobling Enheten åpnes ved å fjerne tre skruer i baklokket. Innvendig finnes to sett mikrobrytere, kretskort med klemmrekke og kortsluttningskontakt / B

46 Installasjon 2.20 F1/2 fjernkontroll F1/2 fjernkontroll leveres med 10 m (33 ft.) kabel og kobles til koblingsenheten som vist på Figur F1/2 REMOTE CONTROL TB1 JUNCTION UNIT TB2 POWER PCB TB3 TB4 TB5 REMOTE Gnd Port Stbd NOTE! Disregard the color code on the terminal label. Violet Brown Beige Figur 2-36 F1/2 tilkobling 2.21 Tilkobling til eksternt utstyr (navigasjonsmottaker, etc.) NB! AP50 systemet har flere muligheter for tilkobling av utstyr for dataoverføring: 1. J50 har to NMEA inn/ut porter og Clock/Data grensesnitt til Simrad og Furuno radarer. Kun J50-2 porten (NMEA input 2) aksepterer NMEA kursmeldinger. 2. NI300X NMEA Interface (tilleggsutstyr) har 4 ekstra NMEA inn/ut porter. Skjemaene på de følgende sider viser tilkoblingsmulighetene. Se også Interface innstilling side 54 og tabellen for NMEA meldinger på side / B 37

47 Simrad AP50 Autopilot Enkel NMEA inn-/utgang NAV RECEIVER OR PLOTTER (NMEA talker) JUNCTION UNIT MAIN PCB TB13 TB14 NMEA Output1 NMEA Input 1 NMEA listener TX1+ TX1 Vbat+ RX1+ Sys. sel. RX1 Gnd RUDDER instr. COMPASS instr. RADAR Figur 2-37 Enkel NMEA tilkobling Dobbel NMEA inn-/utgang GPS or ECS JUNCTION UNIT POWER PCB TB6 TB7 TB8 TB13 MAIN PCB TB14 GPS/PLOTTER NMEA COMPASS NMEA Input2 NMEA Output2 NMEA Output1 NMEA Input 1 Gnd RX1 Sys. sel. RX1+ Vbat+ TX1 TX1+ TX2 TX2+ RX2 RX2+ Figur 2-38 Dobbel NMEA tilkobling Utgangssignal Utgangsterminal Ut-setning Kontinuerlig 10 Hz NMEA kompasskurs Koblingsenhet, Power PCB, NMEA2, TX2+, TX2 HDT eller HDG (styrekompassavhengig, ref. NMEA tabellen) Tabell 2-6 Permanent NMEA utgang på Port / B

48 Installasjon NMEA kompass Et gyrokompass eller GPS kompass (eller andre) med NMEA 0183 HDT (eller HDG, HDM melding) kobles til J50/J50-40 NMEA Input2 terminal. JUNCTION UNIT POWER PCB NMEA COMPASS TB6 TB7 TB8 NMEA Input2 RX2 RX2+ Figur 2-39 Tilkobling av NMEA kompass NB! Signalutgang på 10 Hz eller raskere anbefales. Radar Clock/Data RADAR JUNCTION UNIT POWER PCB TB6 TB7 TB8 Radar Clk_c Clk_h Data_c Data_h Figur 2-40 Radar Clock/Data tilkobling / B 39

49 Simrad AP50 Autopilot Analog kursrepeater Figur 2-41 Tilkobling av AR77 og AR68 analoge kurs repeatere Digital kursrepeater Figur 2-42 Tilkobling av DR75 digital kursrepeater / B

50 Installasjon GI51 gyrointerface GI51 gyrointerface brukes ved tilkobling av gyrokompass med giret synkro- eller steppersignal. GI51 må også brukes dersom fartslogg med utgangssignal på 200 pulser/nm skal kobles til systemet. Se egen installasjonsmanual for GI51 (dokument nr ) NB! NI300X NMEA interface For å gjøre kablene så korte som mulig monteres NI300X vanligvis innvendig i et konsoll eller skap, i nærheten av navigasjonsmottaker, radar og instrumenter. Enheten har ingen kontroller som skal betjenes under installasjon eller bruk, men det må være mulig å ta av lokket for å inspisere LED-indikatorene for inngangssignalene. NI300X må monteres med nipler og Robnet kontakter pekende nedover. Omgivelsestemperaturen må ikke overstige +55 C. Enheten festes til panel/skott med utvendige monteringsbraketter. NI300X er ikke vanntett og må monteres på et tørt sted! / B 41

51 Simrad AP50 Autopilot Alarm Furuno TB6 TB5 Clk C Clk H N.C. DataC ALARM OUTPUT (Normally open) SIMRAD FURUNO RADAR DISPLAY DataH NMEA2 NMEA3 NMEA4 TB4 TX- TX+ RX- RX+ TB3 TX- TX+ RX- RX+ TB2 TX- TX+ RX- RX+ TB11 TB11 TB7-B TB7-A IS15 EXPANDER +12V EXTERNAL OUTPUT FOR RADAR, INSTRUMENTS ETC. IS15 INSTRUMENTS SIMRAD SIMRAD SIMRAD LORAN C GPS OR PLOTTER NMEA1 TB1 TX- TX+ RX- RX+ BLACK RED SIMRAD STAND ALONE IS15 INSTRUMENT GPS 12V DC OUT MAX 250 ma _ + TB8 BLACK RED Figur 2-43 Tilkobling til NI300X NMEA interface NI300X NMEA Interface brukes på installasjoner hvor det er nødvendig med flere NMEA linjer til systemet. NI300X har fire NMEA porter. I tillegg har NI300X en egen DATA/CLOCK signalutgang med kurs/peiledata i et format som brukes i enkelte Furuno- og Simradproduserte radarer. 12V out er beregnet for drift av instrumenter med maksimum 250mA belastning. Utgang for Simrad eller Furuno velges under installasjonsmenyen (se side 60) / B

52 Installasjon CD100A kursdetektor På enkelte installasjoner ønsker eieren å benytte båtens eksisterende kompass. Kompasset må ha slingrebøyler og en plan flate under for festing av CD100A. Lag et hull for 6 mm skrue i bunnen av kompasset og monter CD100A som vist i Figur Skru til 6 mm skruen gjennom senterhullet i CD100A. Se til at kabelen ikke hindrer kompasset i å bevege seg fritt i slingrebøylene Skrue M6x25mm, u-magnetisk 2 Skive, u-magnetisk 3 Kursdetektor 4 Kabelklammer, nylon 5 Skive, u-magnetisk 6 Skrue M3x10mm, u-magnetisk NB! Låsemutter på monteringsskruen (pos. 1) er kun for transport. Fjernes før montering. Ved montering på et reflektorkompass brukes et trearmet feste). (se også Figur 6-6 på side 97). Figur 2-44 CD100A/CD109 montering / B 43

53 Simrad AP50 Autopilot CDI35 interface Plasser CDI35 så nær kompasset som mulig slik at det lett kan finnes ved en eventuell service. Plasser de to festeskruene i festeslissene og skru enheten til skott. Åpne enheten for å komme til skruterminalene. Kapp CD100A kabelen til passende lengde og koble begge kablene som vist i Figur Figur 2-45 CDI35 tilkobling NB! CD100 er en tidligere modell hvor kabelen har en plugg som må kappes før tilkobling til AP50 systemet (f.eks. til GI51 eller CDI35). CD109 kursdetektor Ved utskifting av eldre system hvor CD109 kursdetektor er benyttet kan CD109 kobles til CDI35 i henhold til Figur Figur 2-46 CD109 tilkoblet CDI35 interface / B

54 Innstilling av programvare 3 INNSTILLING AV PROGRAMVARE 3.1 Installasjonsmenyen NB! SETUP REQUIRED RORVINKEL 02 AP50 programvaren inneholder avanserte funksjoner som forenkler installasjon og innstilling av autopiloten. Justeringer som måtte utføres manuelt på tidligere modeller utføres automatisk på AP50. Innstillingen må utføres som en del av selve installasjonen av AP50 systemet. En mislykket innstilling av verdiene kan føre til at AP50 ikke fungerer som den skal. Installasjonsmenyen grupperes i følgende undermenyer: Språk: Valg av språk for displayinformasjon. Innstilling ved kai: Interface innstilling: Sjøprøve innstilling: Innstillinger som må foretas før sjøprøve Identifiserer navigasjons- og tilleggsutstyr som kobles til AP50 systemet.. Bestemmer automatisk kalibrerings- og styreparametre. Kompensering for kompassavvik. Service: Utlesing av styreparametre, utføre NMEA tester og nullstilling av hukommelsen (master reset). Innstillinger: Innstilling og endring av styre- og thrusterparametre. Hver gruppe omhandler funksjoner relatert til bestemte gjøremål under installasjonen og gjør innstillingen enkel. Noen viktige punkter i forbindelse med installasjonsmenyen: Installasjonsverdiene i AP50 blir ved levering fra fabrikken (OG VED MASTER RESET AV HUKOMMELSEN) satt til forhåndsbestemte verdier. Ved oppstart, og dersom en prøver å velge AUTO eller NAV før innstillingen er fullført, vil meldingen "Setup Required" komme fram. Innstilling ved kai og interface innstilling kan kun foretas med autopiloten i Standby. Verdiene som velges i innstillingsmenyen lagres i AP50 systemets hukommelse. Det finnes ingen spesiell kommando for å lagre en valgt verdi. Når en verdi settes eller endres, lagres den automatisk inntil neste gang den endres. Installasjonsoppsettet er globalt (unntatt språk). Det vil si at verdier som velges gjelder for alle enheter i systemet. Verdiene som oppnås under sjøprøven er avhengig av en vellykket gjennomføring av innstillingene ved kai / B 45