Operatørmanual. Simrad AP28 Autopilot

Transkript

1 Operatørmanual Simrad AP28 Autopilot Norsk Sw A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

2

3 Operatørmanual Simrad AP28 Autopilot Norsk Sw.1.3 Dokument nr: Revisjon: Dato: Januar 2010 C Originalspråket for dette dokumentet er engelsk. Ved uoverensstemmelser mellom oversatt utgave og engelsk utgave, er engelsk utgave den offisielle versjonen. Så langt vi kjenner til er innholdet i denne manualen riktig på trykketidspunktet. Siden produktene våre stadig forbedres forbeholder vi oss retten til når som helst å gjøre endringer både på produkt og dokumentasjon. Oppdaterte manualer er tilgjengelige på vårt nettsted og kan fritt lastes ned. Copyright 2010 by Navico Holding AS.

4 Om denne brukerhåndboken Rev. A Første utgave Rev. B Oppdatert i henhold til Sw 1.2 Rev. C Oppdatert i henhold til Sw 1.3. Dette er en håndbok for betjening og vedlikehold av AP28 autopilot. Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av de enkelte enhetene og bruken av dem og hvordan de fungerer sammen i et autopilotsystem. I manualen er det brukt halvfet skrift på menyoverskrifter og -kommandoer og navn/symbol på taster. For eksempel HOVEDMENY, Oppsett, Venstre tast. Viktig tekst som krever ekstra oppmerksomhet eller inneholder advarsler markeres på disse to måtene: Brukes for å henlede din oppmerksomhet på en kommentar eller viktig informasjon. Brukes for å advare om at det kan være fare for skade på utstyret eller at det kan oppstå farlige situasjoner. 2 AP28 Manual

5 Innhold 1 Betjening Oversikt PÅ/AV Skjermbelysning Standby modus Automatisk styring NoDrift Navigasjonsstyring med AP Vindfløy-styring (seilbåt) Vindstyring og navigering (seilbåt) Datasider System med flere styrestasjoner Hovedmeny Valg av datasider Oppsettmenyen Låsing av andre enheter Installasjon og oppsett Første gangs påslag Installasjonsmeny Serviceinformasjon Alarmsystem Forskjellige alarmer Kvittere for en alarm AP28 Manual 3

6 4.3 Se alarmer som er aktive Alarmkoder Feilfinning SimNet status System data Nullstilling Alarmer Vedlikehold Generelt Kontrollenhet Autopilotcomputer Rorføler Kompass Drivenhet Skifting av programvare Tilleggsutstyr R3000X fjernkontroll (NFU) S35 styrespak (NFU) JS10 Joystick (NFU) AP28 med MSD50 drivenhet Ordliste Indeks AP28 Manual

7 1 Betjening Selvstyreanlegget (autopiloten) er bare et hjelpemiddel under gunstige forhold, og erstatter ikke en navigatør. Bruk ikke selvstyring i dårlig sikt, i spesielt hardt vær, i sterkt trafikkert farvann eller under spesielle forhold som kan gjøre seilasen farefull. Jfr. Meddelelser fra Sjøfartsdirektoratet nr oktober Når AUTO, NoDrift, NAV eller WIND modus er i bruk: Vær alltid i nærheten av kontrollene for håndstyring Plasser ikke magnetiske gjenstander i nærheten av kompasser Kontroller med jevne mellomrom fartøyets kurs og posisjon Skift over til Standby modus/håndstyring i tide for å unngå farlige situasjoner. 1.1 Oversikt Figur 1-1 AP28 Frontpanel Betjening 5

8 Tast Beskrivelse PWR PÅ-AV / Lys STBY AUTO NO- DRIFT Standby Velger Standby modus Auto Velger Auto modus NoDrift Velger NoDrift modus NAV WIND TURN Nav Velger NAV modus Wind Velger Wind modus Sving Velger undermeny. Slå eller jibbe i vind modus MENU Meny/Enter Velger hovedmeny Legger inn verdi, bekrefter, OK Handling i henhold til softtastsymbol Venstre Tilbake, venstre, kanseller, gå ut av meny. Langt trykk: Gå tilbake til hovedside (betjeningsnivå 1) Handling i henhold til softtastsymbol Høyre Neste, høyre Handling i henhold til softtastsymbol Opp Gå opp i meny eller liste; Øk verdi Handling i henhold til softtast symbol Ned Gå ned i meny eller liste; Reduser verdi Handling i henhold til softtastsymbol 6 Betjening

9 Babord Juster kommandert kurs eller vindvinkel 1 eller 10 grader Velger power styring til babord Handling i henhold til softtastsymbol Styrbord Juster kommandert kurs eller vindvinkel 1 eller 10 grader Velger power styring til styrbord Handling i henhold til softtastsymbol Softtast Endres funksjonen til en av tastene, vil det vises et symbol rett over tasten. Tasten under symbolet er da en Softtast og har den funksjonen symbolet indikerer. Følgende softtastsymbol brukes: Symbol Aksjon Symbol Aksjon Symbol Aksjon Ok Kanseller Tilbake Opp Øk Ned Reduser Øk Dagsbelysning Gruntvann til styrbord Gruntvann til babord Neste Reduser Installasjon Nullstill tripplogg Nattbelysning Tilgjengelig informasjon Symboler Passiv enhet, skjult dataside Påminnelse om alarmsituasjon Låst enhet Betjening 7

10 Betjeningsmodi AP28 systemet har følgende primære styremodi: STBY (manuell styring), AUTO, NoDrift, NAV, WIND og WIND NAV. Hver modus unntatt WIND NAV har sin egen tast. WIND NAV modus er kun tilgjengelig fra WIND modus (se side 35). Hver modus har sitt eget flerfunksjons modusbilde. Brukerinnstillinger er beskrevet under hovedmenyen (side 45). Alarmer Alarmer presenteres på displayet for å varsle om systemfeil eller feil på eksterne data. Alarmene presenteres både visuelt og hørbart. Se beskrivelse av alarmer på side 103. Overføring av kommando I et flerstasjonssystem kan kommandoen lett overføres fra en enhet til en annen ved å trykke aktiv modustast. Du kan imidlertid også gjøre en direkte kursendring på en passiv enhet. Ved å trykke Port/Stbd tast eller dreie kursvelgeren på en passiv enhet gjøres denne aktiv. Passive AP28 enheter viser ikonet. Avansert betjening Referer til Oppsett i hovedmenyen side 48 for informasjon. 1.2 PÅ/AV Ved første gangs påslag, se side 61. Systemet slås på med et enkelt trykk på PWR tasten og følgende statusbilde vises: 8 Betjening

11 Produktnavn Serienummer Programvareversjon Utgivelsesdato Programvareversjon og utgivelsesdato er kun eksempler. Etter ca. 5 sekunder er systemet operativt og enheten som ble slått på vil vise Standbybildet (se side 5). Andre enheter i et flerstasjonssystem viser. Kommandoen kan overføres til en annen enhet ved å trykke på dennes STBY tast. Et langt trykk på PWR tasten aktiviserer dialogboksen for nedkjøring og autopiloten går til STBY modus før den slås av etter 3 sekunder. I en nødssituasjon er det mulig å slå av autopilotsystemet fra hvilken som helst kontrollenhet ved å trykke inn PWR tasten. Vær oppmerksom på at selv om autopiloten er slått av vil den, så lenge hovedbryteren er på, fortsatt trekke noe strøm fra batteriene. 1.3 Skjermbelysning Belysningen av skjermen og lyset på tastene kan justeres når som helst. PWR 1 Trykk PWR tasten - Vinduet som viser lysnivå legger seg som et pop-up vindu over det aktive vinduet 2 Trykk tastene som beskrevet under for å endre skjermens lysnivå. Betjening 9

12 PWR a Trykk PWR tasten for å øke lysstyrken ett trinn b c Med Opp/Ned (+ / ) tastene (softtast) justerer du lysnivået opp eller ned ett trinn Med Dag/Natt tastene velger du mellom dagog nattprofil Dersom justeringen ikke er utført innen 3 sekunder, vil justeringsvinduet forsvinne fra skjermen. For justering av kontrast og Dag/Natt profil, se side Standby modus STBY modus brukes når båten styres for hånd. Bildeinformasjon: Standby modus Båtens kurs 123 M Kompasskilde: RC42 Rorvinkel 01 til babord Se side 72 angående VRF. Non Follow-up (NFU) styring I det babord eller styrbord tast trykkes i Standby modus vises NFU bildet. Roret vil kjøre så lenge tasten holdes inne. Aktiverer babord rorkommando Aktiverer styrbord rorkommando Når en NFU styrespak eller fjernkontroll betjenes, går kontrollenheten(e) over i Passiv modus og viser. Se kapittel 7 Tilleggsutstyr for betjening av NFU spaker og fjernkontroller. 10 Betjening

13 Follow-Up (FU) styring Kan ikke brukes i en virtuell rorgiverkonfigurasjon (side 72). Styringen kontrolleres ved å dreie på kursvelgeren. Kommandert rorvinkel vises i skjermbildet og roret vil gå til kommandert vinkel og stoppe. Trykk begge knappene samtidig for å aktivere Follow-Up Bruk kursvelgeren til å gi rorkommando Det er ikke mulig å styre båten med rattet mens autopiloten er i Follow-Up modus. STBY Gå tilbake til manuell styring i Standby modus ved å trykke STBY knappen. Alternative displaybilder i Standby modus Blinkende rorvinkel Dersom autopiloten er tilkoblet en Simrad MSD50 Stern Drive vil rorvinkelindikatoren skifte mellom å vise 10 grader babord og 10 grader styrbord for å indikere at rornullpunktet må innstilles. Se side 110 for innstilling av nullpunktet. Betjening 11

14 Ingen tallindikering for rorvinkel Når autopiloten kjører på virtuell rorføler (VRF) er det ingen tallindikering for rorvinkel i Standby modus. Ingen modusindikering Når autopiloten er konfigurert for Electronic Vessel Control (EVC), kan du ta manuell kontroll over styringen ved hjelp av rattet, uavhengig av autopilot modus. Autopiloten går til Standby modus. S i displayet erstattes av en strek for å indikere at styring foretas fra rattet. Se side Betjening

15 1.5 Automatisk styring AUTO (kompass) modus Når AUTO modus velges, vil AP28 automatisk velge båtens kurs som satt kurs og samme rorvinkel beholdes. Dette gir en myk overgang ved skifte av modus. Automatisk styremodus Satt kurs: 340 grader Kompasslesing: 339 M Kilde for kurs: RC42 Rorvinkel: 01 til styrbord Fart: 6.8 kn (fra logg) Styreparameter: LO-A (automatisk)(se side 14) Autopiloten vil holde båten på satt kurs inntil ny modus velges eller ny kurs settes, enten med kursvelgeren eller med babord eller styrbord tast. En omdreining av kursvelgeren tilsvarer 45 kursendring. Kursjustering Kursendring Babord Styrbord 1 (eller 10 )/trykk Babord Styrbord For motorbåter kan en i oppsettmenyen velge at ett trykk skal gi 10 kursendring (se side 59). Straks ny kurs er satt, vil båten automatisk dreie og fortsette på den nye kursen. Fange en ny kurs I AUTO eller NoDrift modus (side 31) kan en automatisk avbryte en påbegynt sving med et kort trykk på AUTO tasten eller NoDrift tasten. Autopiloten vil avbryte svingen og båten vil fortsette rett fram på den kursen Betjening 13

16 som leses fra kompasset i det øyeblikket AUTO tasten eller NoDrift tasten trykkes. Dette er en nyttig egenskap dersom du ikke er sikker på hvor stor sving du må foreta for f.eks. å treffe et innløp. Automatisk styremodus Ny fanget kurs: 305 Kompasslesning: 312 M (magnetisk) eller T (sann) STBY Gjenoppta manuell styring ved å trykke STBY tasten. Kontroll av styreparametre AP28 har to sett med styreparametre (HI/LO) i automatiske styremodi. Parametrene kontrollerer båtens respons ved forskjellige hastigheter eller vindretninger. De to parametersettene kan velges automatisk eller manuelt, og hvert sett kan justeres manuelt (Juster respons). Farten hvor autopiloten automatisk skifter fra LO til HI parameter (eller omvendt) bestemmes av valgt verdi på "Overgang HI-LO" i Installasjon/Igangkjøring/Sjøprøve menyen, side 80. Se tegning nedenfor. Dersom fartsdata ikke tilføres, vil autopiloten starte med LO styreparametre i det en går fra STBY til en automatisk modus. Dette er gjort for å unngå overstyring i det man aktiviserer automatikken Fart HI respons parameter LO respons parameter Overgang til LO parameter med økende fart : 10 knop Parameterskifte innstilt på 9 knop Overgang til HI parameter med minkende fart : 8 knop 14 Betjening

17 Forklaring HI-A LO-A HI-M LO-M Høy respons parameter valgt automatisk Lav respons parameter valgt automatisk Høy respons parameter valgt manuelt Lav respons parameter valgt manuelt Motorbåt For motorbåter foretas det automatiske valget mellom HI eller LO kun ut fra båtens fart som vist i diagrammet over. Seilbåter I vindmodus bestemmes parametrene ut fra båtens hastighet og vindretningen som vist nedenfor. Dersom båten mister for mye fart f.eks. ved slåing, vil parameterverdiene skifte til HI for å gi tilstrekkelig rorrespons. En bør merke seg dette når en velger parameterskifte for en seilbåt. Se også Vind respons på side 16. Justering av respons Autotunefunksjonen i AP28 gjør at de fleste båter ikke vil ha behov for videre justering av styreparametrene. På noen båter, eller ved spesielle sjøforhold, kan imidlertid en finjustering av styreparametrene forbedre autopilotens styreegenskaper. Responskontrollen gir mulighet for en slik finjustering for hver av de to (HI/LO) parametersettene. Respons har 9 nivå. Nivå 4 er forhåndsinnstilt til å bruke verdier fremskaffet av Autotunefunksjonen. Dersom Autotune Betjening 15

18 ikke er utført (anbefales utført) vil verdiene under nivå 4 være de fabrikkinnstilte verdiene. Et lavt responsnivå reduserer roraktiviteten og gir en mer løs styring. Et høyt responsnivå øker roraktiviteten og gir en strammere styring. Et for høyt responsnivå fører til at båten begynner å esse (S-e). Når RESPONS bildet velges vil aktiv Respons parameter være uthevet. MENU Justering av HI og LO verdier kan utføres uten å ha båten på vannet. Område Endring pr trinn Fabrikkinnst Vind respons (seilbåt) Kontrollér at forskjellen mellom styrt kurs (CTS) og virkelig kurs er minimal. Dersom forskjellen mellom satt vindvinkel og aktuell vindvinkel er for stor, kan Vind respons økes for å redusere avviket. 16 Betjening

19 Dersom aktuell vindvinkel varierer mye rundt satt vindvinkel, eller roraktiviteten er for høy, må Vind respons verdien reduseres. MENU Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst Valg av HI/LO parameter MENU Manuelt valg linjen har tre alternativer: Auto HI LO. Auto: HI og LO velges automatisk ved tilført fartssignal Betjening 17

20 HI/LO: HI og LO må stilles inn manuelt når fartssignal ikke tilføres autopiloten Linje 2 i skjermbildet viser aktivt parametersett og hvordan det er valgt. Sving-mønster (Motorbåt) I AUTO modus kan en velge forskjellige svingmønstre. Etter at svingmønster er valgt må svingen påbegynnes innen et minutt. I denne tiden vil autopiloten holde satt kurs. Under styring i ett svingmønster kan variabler justeres ved å trykke tasten. Trykk AUTO tasten for å avslutte et svingmønster. U-sving U-sving endrer satt kurs med 180 grader. Denne svingfunksjonen er spesielt nyttig ved en mannover-bord situasjon og ellers når du ønsker å styre tilbake på motsvarende kurs. TURN Trykk enten eller tasten for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Båten foretar en U-sving til styrbord 18 Betjening

21 Sirkel-sving Autopiloten har også en kontinuerlig sirkel-svingfunksjon i Auto modus. Denne kan f.eks. brukes ved innsirkling av fisk eller et annet objekt på havbunnen. Med sirkel-sving kan båten gå i sirkel med en konstant svinghastighet. Brukeren avgjør om svingen skal tas til styrbord eller babord. Sirkel-sving aktiveres på følgende måte: TURN Trykk eller tasten for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Svingehastigheten (ROT) kan justeres før svingen startes eller mens svingen pågår. Økning av svingehastigheten gir mindre svingradius og vice versa. MENU Betjening 19

22 Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Svingehastighet /min Spiralmønster Spiralmønster kan også brukes ved innsirkling av fisk eller et objekt på havbunnen. Spiralmønster lar båten svinge i en spiral med avtagende eller økende svinghastighet. Spiralmønster aktiveres på følgende måte: TURN Startradius kan justeres før svingen startes. Trykk enten eller tasten for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Mens svingen pågår kan Endring av radius justeres og verdien i fot eller meter angir hvor mye radien endres for hver runde i spiralen. Dersom Endring av radius settes til 0 vil båten gå i sirkel. 20 Betjening

23 MENU Negativ verdi indikerer avtagende radius mens positiv verdi indikerer økende radius. Økende radius Avtagende radius Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Startradius 33 ft ft 10 m m ft 200 m Endring av radius pr runde -164 ft ft -50 m m ft 20 m Enhet for radius er den samme som enhet valgt for dybde (fot eller meter). Betjening 21

24 Sikksakkmønster Sikksakkmønster aktiveres på følgende måte: TURN Kursendringen kan velges før svingen startes (2-70 ). Trykk enten eller tasten for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Under seiling i sikksakk-mønster kan kursendringen forandres. Også lengden av hvert strekk (legg) og satt kurs kan endres underveis. En pil viser retningen på neste kursendring. MENU 22 Betjening

25 Første kursendring 20 Satt kurs Kursendring 40 Strekk Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Kursendring Strekk 82 ft ft 25 m m ft 500 m Enhet for radius er den samme som enhet valgt for dybde (fot eller meter). Firkantmønster Et firkant- eller rektangelformet svingmønster hvor neste sving er 90 kan også velges i AUTO modus. Firkantmønster aktiveres på følgende måte: TURN Trykk enten eller tasten for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Strekk Betjening 23

26 Lengden av hvert strekk og satt kurs kan når som helst endres underveis. MENU Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Legg 82 ft ft 25 m 3000 m ft 500 m Enhet for radius er den samme som enhet valgt for dybde (fot eller meter). 24 Betjening

27 S sving S sving aktiveres på følgende måte: TURN Kursendringen kan velges før svingen startes (2-80 ). Trykk enten eller tasten for å velge i hvilken retning svingen skal starte. Under seiling i S-mønster kan størrelsen på kursendringen, svingradius og satt kurs endres. En pil viser retningen på neste kursendring. Juster kursendering og radius på følgende måte: MENU Betjening 25

28 Første kursendring Satt kurs Kursendring Større radius Mindre radius Satt kurs Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Kursendring Radius 16 ft ft 5 m 500 m ft 200 m Enhet for radius er den samme som enhet valgt for dybde (fot eller meter). 26 Betjening

29 Dybdekontur, DCT TM Med dybde fra et ekkolodd kan autopiloten innstilles til å styre båten langs en satt dybde. Dette er nyttig når du ønsker å følge en dybdekontur. Kontroller at dybdemåling er tilgjengelig i systemet. Jevn sjøbunn Ujevnt farvann Skråning Smal renne Rygg Denne funksjonen må kun brukes ved egnet sjøbunn. Må ikke brukes i ujevnt farvann hvor dybden varierer mye over et lite område. TURN Betjening 27

30 Aktuell dybde vises på skjermen. Styr båten til den dybden du ønsker å følge og med hovedkurs langs dybdekurvene. Når ønsket dybde vises på skjermen aktiviseres dybdekonturstyringen ved å trykke på eller softtast (hvilken som helst av de to). Bruk tasten når det blir grunnere til babord eller tasten når det blir grunnere til styrbord. Hovedkurs Denne skal være hoved- (gjennomsnitts) retningen på dybdekurven som skal følges. Dersom dybdekurven gjør en skarp sving bør satt kurs justeres manuelt til ny kurs. Dette gir raskere respons fra autopiloten. Dersom kursen ikke justeres vil autopiloten bruke mer tid til å svinge og styre båten tilbake til referansedybden. Følgende menyvalg finnes i skjermbildet: Dybdeforsterkning Autopiloten følger dybdekurven ved å beregne et avvik når båten kommer utenfor referansedybden. Dette avviket justerer automatisk satt kurs for å holde båten på dybdekurven. Bruk dybdeforsterkningen til å justere mellom stram og myk reaksjon på variasjoner i dybden. MENU 28 Betjening

31 Kryssningsvinkel (Contour Cross Angle - CCA) Med denne parameteren kan du la båten utføre et S- svingemønster om referansedybden. Med CCA verdien satt til null er det ingen S-bevegelse rundt dybdekurven. CCA er en vinkel som legges til eller trekkes fra satt kurs. Hver gang båten krysser referansedybden endrer CCA fortegn (+/-) og båten svinger for å krysse referansedybden i motsatt retning. Jo større verdi på CCA, jo større blir svingen. CCA satt til 15 grader. Båten nærmer seg referansedybden fra babord Referansedybde CCA satt til 15 grader. Båten nærmer seg referansedybden fra styrbord Parameter Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Hovedkurs Dybdeforsterkning Kryssningsvinkel Referansedybde Referansedybden velges i det dybdekontur aktiveres. Referansedybden endres ved hjelp av Opp eller Ned tastene. Betjening 29

32 Slå i Auto (seilbåt) Slåfunksjonen er bare tilgjengelig når Seil er valgt som båttype under installasjonsmenyen. Slag i AUTO modus er forskjellig fra slag i VIND modus. I AUTO modus er slåvinkelen fast og velges under Brukeroppsett/Seiling menyen. Vinkelen er fra fabrikken satt til 100. Slå bør bare utføres mot vinden og må prøves ut på den aktuelle båten under rolige sjøforhold og i lett vind. På grunn av ulike båtkarakteristikker kan responsen av slåfunskjonen være forskjellig fra båt til båt. Bortsett fra en fast kursendring og forskjellig skjermbilde er prosedyren lik den for U-sving beskrevet på side 18. Kun for seilbåt TURN Båten gjør et styrbord slag 30 Betjening

33 1.6 NoDrift NoDrift modus er et alternativ til veipunkt/rutestyring i NAV modus, og velges automatisk ved å trykke NODRIFT tasten. I NoDrift modus er det den valgte posisjonskilden som benyttes. GPS/kartplotter må derfor være påslått. Forskjellig fra Auto modus vil båten nå styre en kurs som er lik peilingen i det øyeblikket NoDrift aktiveres, uberørt av vind og strøm (ingen avdrift). Styrt kurs (peilelinjen) kan endres på samme måte som kursen endres i Auto modus. Kompasskurs: 345 M NO- DRIFT Rorvinkel: 01 til styrbord Fart: 6.8 kn fra logg Styreparameter: LO-A Dodging (Fortsett på forrige peilelinje) AP28 har ikke egen dodgetast. I NoDrift modus kan en trykke STBY tasten og styre båten i NFU modus eller bruke rattet for å styre utenom hindringer. Hvis du går tilbake til NoDrift modus innen 60 sekunder vil skjermbildet gi deg følgende to valgmuligheter: NO- DRIFT Gå tilbake til NoDrift modus på sist valgte peilelinje Gå til NoDrift modus med kurs i øyeblikket som satt peilelinje Dersom ingen av de to softtastene trykkes innen 5 sekunder vil dialogboksen forsvinne og autopiloten vil gå til NoDrift modus med kurs i øyeblikket som satt peilelinje. Dersom dodge manøvreringen tar mer enn 60 sekunder, vil autopiloten forbli i Standby modus. Betjening 31

34 1.7 Navigasjonsstyring med AP28 AP28 kan benytte informasjoner fra en navigasjonsmottaker (GPS, kartplotter) for å styre båten til et bestemt veipunkt, eller langs en seilingsrute. Informasjon fra navigasjonsmottakeren endrer automatisk satt kurs for å holde båten på seilingslinjen og dirigere AP28 mot bestemmelsesstedet. Dersom AP28 er koblet til en navigasjonsmottaker som ikke sender ut melding med peiling til neste veipunkt, vil den velge en melding med tverrskips avvik og styre kun etter dette. I dette tilfellet må AUTO modus velges ved hvert veipunkt og satt kurs må endres manuelt til peiling mot neste veipunkt. Deretter velges NAV modus igjen. For å oppnå tilfredsstillende navigasjonsstyring må følgende punkter være oppfylt før du velger NAV modus: Autostyring med AP28 må være utprøvd og funnet i orden Navigasjonsmottakeren må være i funksjon og navigasjons-systemet (GPS, kartplotter) må gi gode, stabile posisjons- og navigasjonsdata Minst et veipunkt må være valgt i navigasjonsmottakeren I NAV modus er det den valgte navigasjonskilde som benyttes. Denne er vanligvis den samme som posisjonskilden (GPS/kartplotter), se side 51. Navigasjonsstyring må kun benyttes i åpent farvann. Ved å velge NAV modus vil AP28 beholde satt kurs inntil brukeren godkjenner kursendringen. Trykk NAV tasten for å aktivere startbildet i NAV modus. NAV Startbildet viser navnet på neste veipunkt (WP), peiling mellom forrige og neste veipunkt (BWW), påkrevd kursendring og retningen som båten vil dreie. 32 Betjening

35 Dersom bare ett veipunkt er lagt inn er peilingen fra båtens posisjon til bestemmelsespunktet. NAV modus Styrekurs (CTS): 168 velges internt i autopiloten for å styre båten mot og langs seilingslinjen. Tverrskips avvik (XTE): nm Båtsymbol som viser om båten er på babord eller styrbord side av seilingslinjen. Kompasskurs: 345 M Neste veipunkt: WP1 Fart over bunn (SOG): 6.8 kn Avstand til neste veipunkt (DTW): 1.71 nm Styreparameter: LO-A Antall siffer i tverrskips avvik avhenger av utgangen fra kartplotteren. Tre desimaler gir mer presis styring. I NAV modus gir AP28 mulighet for automatisk styring fra veipunkt til veipunkt i en seilingsrute. AP28 styrer til første veipunkt etter at operatøren har akseptert dette som første veipunkt i seilingsruten. Idet veipunktet nås, vil AP28 gi ut et alarmsignal og vise et nytt skjermbilde med informasjon om seilingslinje til nytt veipunkt. Kursen vil endres automatisk mot det nye veipunktet. Dersom kursendringen til neste veipunkt er større enn valgt grense (satt til 10 fra fabrikken) må operatøren bekrefte at kursendringen aksepteres ved å trykke på NAV tasten. Dette av sikkerhetshensyn. Se side 71 for endring av grense (NAV begrensing). Betjening 33

36 STBY Varslingsbilde Trykk softtast for å bekrefte en kursendring større enn 10. Dersom ingen bekreftelse mottas vil AP28 fortsette rett fram i AUTO modus. Manuell styring kan når som helst velges ved å trykke STBY tasten. Innstilling av ankomstsirkel ved veipunkt Ved rutenavigering anbefales det å bruke automatisk veipunktskifte ved ankomstsirkelen. Ankomstsirkelen må justeres i henhold til båtens hastighet. Høyere fart krever større sirkel. Hensikten er at autopiloten skal starte kursendringen i tide slik at det oppnås en myk overgang til neste legg. Neste figur kan brukes til å velge en passende ankomstsirkel på GPS/kartplotter. 34 Betjening

37 Eksempel: Med en fart på 20 knop bør en velge en ankomstsirkel med radius 0.09 nm. Ved automatisk veipunktskifte må avstanden mellom veipunktene i en rute være større enn radien i ankomstsirkelen. Valg av annen navigasjonsmottaker Dersom flere navigasjonsmottakere er koblet til AP28 systemet vil hver enkelt kunne velges til navigering. Se Kilder under Brukeroppsett menyen om hvordan en velger en annen navigasjonsmottaker (side 52). 1.8 Vindfløy-styring (seilbåt) VIND modus kan bare velges dersom systemet er oppsatt for Seilbåt i installasjonsmenyen. Før VIND modus velges må AP28 være i AUTO modus og få tilført data fra en vindfløy. Velg VIND modus ved å trykke WIND tasten. Displayet viser følgende informasjon: Betjening 35

38 Wind (fløy) modus Satt vindvinkel: 009 grader fra styrbord Målt vindvinkel: 008 A (relativ) eller T (sann) Beregnet styrekurs (for å opprettholde satt vindvinkel): 345 Kompasskurs: 345 M (magnetisk) eller T (sann) Rorvinkel: 01 til styrbord. Fart fra logg: 6.8 kn Parameter: HI-A (Høy verdi, valgt automatisk) Satt kurs (CTS) og satt vindvinkel mottas fra kompasskurs og vindfløy i det øyeblikket VIND modus velges. Fra nå av vil autopiloten automatisk endre kurs for å opprettholde samme vindvinkel etter som vindretningen skifter. Dersom oppsamlet endring av vindretningen overstiger en satt grense vil det bli gitt vindskift alarm. Justering av satt vindvinkel gjøres på følgende måte: Styr bb Styr stbd Juster satt vindvinkel 1 / trykk Større justeringer av vindvinkel Moturs: Styr babord Medurs: Styr styrbord STBY Trykk STBY tasten for å velge manuell styring. 36 Betjening

39 Slå i Vind modus Slag i VIND modus utføres ved å seile med relativ eller sann vind som referanse, og med en sann vindvinkel på mindre enn 90 grader. Slåfunksjonen vil automatisk dreie båten fra styrt kurs til en beregnet kurs som gir samme relative vind fra motsatt side. Et vindu i skjermbildet viser Slå. Svinghastigheten under slaget er bestemt av verdien på Tid å slå som velges under Brukeroppsett/Seiling menyen (side 57). Slåtiden kontrolleres også av båtens fart for å unngå tap av fart under slaget. Et raskt trykk på TURN tasten aktiviserer slåfunksjonen og båten vil begynne å dreie til samme vindvinkel på motsatt side. Et nytt trykk på TURN tasten etter at slåvinduet vises vil avbryte slaget og båten vil gå tilbake til tidligere satt vindvinkel. TURN Betjening 37

40 Jibbe Jibbing er mulig når sann vindvinkel er over 120. TURN En jibb skal utføres kontrollert og så raskt som mulig, og tiden blir derfor avpasset etter båtens fart. Forhindre ufrivillig slag/jibb Kryssing og lensing er de mest kritiske fasene i seiling. Dersom seilene er ubalansert under kryssing kan krefter fra seilene styre båten mot vinden. Blir relativ vindvinkel mindre enn minimum vindvinkel (se side 86), mistes skyvkraften fra seilene og båtens fart reduseres. Virkningen av roret blir dermed dårligere og båten blir enda vanskeligere å styre. For å unngå slike situasjoner er det aktiv en funksjon i VIND modus som kan forhindre et ufrivillig slag. Den trer i funksjon når relativ vindvinkel blir 5 lavere enn minimum satt vindvinkel. Ekstra ror kommanderes umiddelbart for å øke vindvinkelen. Under lensing er det vanskelig å styre båten når bølgene kommer fra siden eller bakfra. Bølgene kan skyve båten ut av kurs slik at vindsiden endres og en ufrivillig jibb kan oppstå. Dette kan være farlig for både mannskap og rigg. Funksjonen som kan forhindre ufrivillig jibbing aktiveres når den målte relative vindvinkelen blir større enn 175, eller når vindvinkelen blir motsatt av satt vindvinkel. Ekstra ror blir kommandert for å holde vinden på samme side som satt rorvinkel. 38 Betjening

41 Funksjonene som forhindrer ufrivillig jibb og slag er ingen garanti mot å komme opp i farlige situasjoner. Dersom virkningen av roret og/eller drivenheten ikke er tilstrekkelig kan slike situasjoner oppstå. Vær spesielt oppmerksom i slike tilfeller. Betjening 39

42 1.9 Vindstyring og navigering (seilbåt) Autopiloten kan også styre båten med både posisjonsdata fra GPS/kartplotter og vinddata. I denne modus, som kalles VIND NAV, baseres autostyringen på et sett med regler (se punkter på neste side). Vindstyring og navigering aktiveres ved å trykke NAV tasten når en er i Vind modus [1]. Den første kursendringen (CHG) som trengs for å navigere mot det aktive veipunktet, beregnes av autopiloten. Autopiloten bruker aktuell vindretning til disse beregningene og kursendringen aksepteres ved å trykke softtast [2]. Manøvrering i VIND NAV modus Se Figur 1-2 som viser et scenario med en seilbåt som skal seile den mest effektive strekningen til veipunkt WP1 i Wind NAV modus. 1. Autopiloten er fremdeles i Vind modus i det den nærmer seg punkt 2 på seilingslinja og veipunkt WP1 er valgt på kartplotteren 2. Vind NAV modus velges og autopiloten ber om godkjenning av en kursendring på 71 grader til styrbord 3. Båten er nå på strekket mot punkt 4 hvor det er nødvendig å slå mot styrbord for å unngå å gå på grunn. Distansen til punkt 4 (DTT) vises på skjermen sammen med sann hastighet (VMG). Videre viser skjermbildet beregnet styrekurs og kompasskurs 4. Autopiloten har startet slåbevegelsen og slåvinduet vises på skjermen 5. Skjermbildet presenterer nå informasjon om nytt strekk og neste slag 6. Du er i ferd med å krysse layline og autopiloten anbefaler et nytt slag til babord 7. Nytt slag utføres 8. Du er nå på siste strekk mot veipunktet. Autopiloten holder båten på seilingslinjen (XTE) og viser peiling og avstand til veipunktet 40 Betjening

43 Figur 1-2 Betjening 41

44 1.10 Datasider Et antall datasider er tilgjengelige forutsatt at informasjonen er tilgjengelig på SimNet (se side 101). Når et av hovedmodusbildene vises, kan en bla gjennom de tilgjengelige datasidene ved å trykke Opp/Ned tastene. Det siden som sist var aktiv vil vises først. Antall tilgjengelige sider kan endres under Hovedmeny/ Oppsett datasider. Når datasidene vises vil venstre side av skjermbildet vise følgende informasjon, avhengig av valgt modus: Standby modus Kompasskurs Kurskilde Auto modus Satt kurs Kompasskurs Kurskilde HI parameter, satt automatisk Nav/NoDrift modus Styrekurs Tverrskips avvik (XTE) HI parameter satt automatisk. Vind modus Satt vindvinkel Relativ vindvinkel HI parameter satt automatisk. Wind NAV mode Satt vindvinkel Relativ vindvinkel HI parameter satt automatisk. 42 Betjening

45 Tilgjengelige sider Hovedbilde 1.11 System med flere styrestasjoner Ved betjening av flere kontrollenheter, vil kommandoer kunne utføres fra alle kontrollenhetene i AP28 systemet. Én kontrollenhet er aktiv og gir operatøren tilgang til alle funksjoner. De andre kontrollenhetene i systemet er passive og har ingen innvirkning på kursendringer. Et trykk på en av modustastene på en passiv kontrollenhet vil overføre kommandoen til denne enheten og gjøre den aktiv. Passiv enhet For låsing av enheter vises til side 59. Betjening 43

46 44 Betjening Blank side

47 2 Hovedmeny Under hovedmenyen finner du innstillinger for betjening, oppsett og installasjon av autopiloten. Servicemenyen gir tilgang til en del systeminformasjon, og tilgang til Demomodus. Hovedmenyen velges ved å trykke MENU tasten. Hovedmeny 45

48 Linjene i hovedmenyen gir tilgang til undermenyer og parameterinnstillinger. Parameterinnstillingene presenters vanligvis til høyre i bildet, men kan også listes i et eget vindu. Eksempler: Enhet presenters i høyre kolonne Språk presenters i et eget vindu. Bruk tastene på følgende måte for å navigere i menybildet: Tast Enkelt trykk Hold nede MENU Bekreft et valg/en parameterinnstilling Gå til neste menynivå/ parameterverdi Gå til forrige menynivå/ parametervalg Gå tilbake til siste aktive dataside Gå til forrige/neste punkt på menyen. Øk eller reduser parameterverdien 2.1 Valg av datasider Som standard er alle datasider aktivert. Se side 43. Sidene kan deaktiveres og aktiveres som beskrevet nedenfor. 46 Hovedmeny

49 Deaktivere datasider Fortsett å velge sider og gjenta prosedyren dersom flere sider skal deaktiveres. Trykk og hold Venstre tast for å gå ut av menyen og tilbake til den siste aktive datasiden. Aktivere datasider En deaktivert side vises bare når du går til Aktiver/Deaktiver under Oppsett datasider i Hovedmenyen. En firkant med et kryss indikerer at siden er deaktivert. Fortsett å velge sider og gjenta prosedyren dersom flere sider skal aktiveres. Trykk og hold Venstre tast for å gå ut av menyen og tilbake til den sist aktive datasiden. Hovedmeny 47

50 Gjenoppretting av alle datasider For å gjenopprette alle deaktiverte datasider samtidig velges Gjenopprett datasider: 2.2 Tripplogg Tripploggdisplayet viser: a. total akkumulert distanse siden installasjon/ nullstilling fra fabrikken b. distanse og tid siden tripploggen ble startet/nullstilt Nullstilling av tripplogg Tripploggen nullstilles ved å trykke Reset softtast. 2.3 Brukeroppsettmenyen Brukeroppsettmenyen inneholder følgende innstillinger som brukeren en sjelden gang har behov for å endre. - Endre dempefaktor - Alarmoppsett - Automatisk- og manuelt kildevalg - Endre skjermbildeinnstilling - Valg av språk - Valg av måleenheter 48 Hovedmeny

51 - Justering av sjøfilter - Endre seilparametre Dette avsnittet forutsetter at brukeren er kjent med hvordan tastene brukes og hvordan man manøvrerer i menyene. Hvis ikke vises til Hovedmeny, side 45 og 46. Demping Dempefaktoren indikerer hvor raskt verdiene i skjermbildet oppdateres. Høyere verdi gir mer stabilt bilde. Demping av relativ vindvinkel foretas av et avansert filter (Advanced Wind Filter - AWF) i autopilotcomputeren. En økning av vinddempingen fører til at AWF-filteret legger mer vekt på kurs og båtens hastighet i beregningene av riktig relativ vindvinkel. Ved å redusere vinddempingen vil filteret legge mer vekt på rå data fra vindsensoren. Primært er det SOG (fart over bunnen) som brukes av AWF-filteret. Hvis denne ikke er tilgjengelig brukes fart gjennom vannet. Er ingen av disse tilgjengelige vil filteret bruke en fart på 1.5 ganger verdien for fart ved parameterskifte. Hovedmeny 49

52 Innstilling Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Båtens fart 4 Kurs 1 Relativ vind Vindskift 4 Dybde 1 Alarmer AP28 vil kunne gi alarm dersom ytre forhold endres slik at valgte parameterverdier overskrides. Alarmovervåkingen kobles ut ved å sette verdien til Av (Off). Gruntvann Denne alarminnstillingen er global og kan foretas på enhver Simrad enhet som har denne funksjonen. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Av 320 ft (Av 100 m) 1.6 5: 0.1 ft 5 10: 0.5 ft 10 50: 1 ft : 5 ft : 10 ft (0.5 5: 0.1 m) (5 10: 0.5 m) (10 50: 1 m) (50 100: 5 m) Av ft, m 50 Hovedmeny

53 Vindskifte (Kun tilgjengelig i Wind/Wind NAV modus) Vindskiftealarmen overvåker vindretningen. Referansen settes i det alarmen slås på eller når enheten slås på. Når satt vindvinkel endres på autopiloten og når en vindskiftealarm bekreftes, vil referansen settes lik satt vindvinkel. Vindskift kan avleses på Vindskift -dataside og viser endring av vindvinkel med referanse til (geografisk) vindretning. Område Endring pr. trinn Standard Av, Alarmstatus Under alarmstatus vil en få opp en liste over aktive alarmer (se side 98). Kilder En datakilde kan være en sensor eller en enhet som er koblet til SimNet, og som gir informasjon til andre SimNet enheter. Informasjonen kan være kompassdata, relativ vind, beregnet vind, dybdedata, etc. En enhet vil kun gi ut data til andre enheter som er organisert i samme SimNet gruppe (Se Installasjon/SimNet grupper, side 92). Første gang en gruppe av sammenkoblede SimNet enheter slås på vil datakilder automatisk velges ut fra en intern SimNet prioriteringsliste. En datakilde som kobles til SimNet etter at utstyret er slått på første gang, vil identifiseres og automatisk velges dersom ingen andre datakilder allerede er valgt for den gitte datatype. Det er bare nødvendig å oppdatere valget av SimNet kilder dersom en alternativ kilde er gjort tilgjengelig for en gitt datatype og denne kilden ikke er valgt automatisk. Hovedmeny 51

54 Datatype og respektive datakilde som brukes i et produkt listes på produktets kildeside. Dersom kilde ikke er valgt for en datatype, vil vises i stedet for enhetens navn eller akronym. SimNet velger automatisk samme GPS/kartplotter som posisjonskilde og navigasjonskilde. Ønsker du forskjellige kilder må de velges manuelt. Automatisk oppdatering av kilder Autovalg av kilder brukes først og fremst når det automatiske kildevalget trenger en oppdatering, enten på grunn av at en valgt datakilde ikke lenger leverer data, eller er fysisk erstattet av en annen. Oppdateringen sikrer at det eksisterende kildevalget er gyldig og holdes ved like. Manglende kilder blir enten automatisk skiftet ut med en alternativ kilde fra listen over tilgjengelige kilder for tilsvarende datatype, eller den erstattende kilde blir valgt. Dersom en kilde ikke leger er tilgjengelig for den gitte datatype, vises i stedet for enhetens navn eller akronym. Dersom det finnes mer enn en kilde for hver datatype kan den foretrukne kilden velges manuelt. Manuelt kildevalg Datakilder kan også velges manuelt. Alle enheter som gir ut samme type data vil bli satt opp i en liste. Marker datatype og trykk tasten for å få vist listen over aktuelle enheter. 52 Hovedmeny

55 Velg ønsket datakilde og bekreft med OK softtast. Gå ut av listen uten å endre kildevalget Vis informasjon om valgt kilde. For datakilder som kan kalibreres vil det først komme fram et vindu som viser data fra den valgte datakilde (Ref. Installasjon/Kalibrering) Velg kalibrerings- og korreksjonsmenyen Hovedmeny 53

56 Vis en liste over tilgjengelige kilder for en gitt datatype. Skjermbilde Skjermbilde kontrolleres ved hjelp av to brukerprofiler som kan justeres og tilpasses individuelt. Profilene er Dagprofil og Nattprofil. Disse profilene kan optimaliseres med hensyn til lesbarhet under forskjellige lysforhold, og ved hjelp av PWR tasten og softtaster kan du raskt veksle mellom de to profilene. Se Skjermbelysning, side 9. For hver profil kan du: - Endre lysnivå - Velge hvit eller rød belysning - Invertere bilde - Justere kontrast Innstilling Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Lysnivå Av Lysfarge Hvitt/rødt - Hvitt (Dag) Rødt (Natt) Invertert bilde Ja/Nei - Nei Kontrast Hovedmeny

57 Språk Språket velges når autopiloten slås på for første gang. Se Første gangs påslag, side 61. Språket kan når som helst endres. Følgende språk kan velges: - Deutch (tysk) - English (engelsk) - Español (spansk) - Français (fransk) - Italiano (italiensk) - Nederlands (nederlandsk) - Norsk (norsk) - Svenska (svensk) Språkene er listet alfabetisk etter hvert språks skrivemåte. Standard språk er engelsk Hovedmeny 55

58 Enhet Enhet for Valg Fabrikkinnst. Båtens fart Vindhastighet Avstand Dybde kn km/h mph kn m/s mph nm km mi m ft kn kn nm ft Kurs M T Temperatur C F M F Brukeren har begrenset valg når det gjelder om instrumentet skal vise magnetisk eller sann kurs. Dersom sann kurs (T) ønskes, men valgt kompass er et magnetkompass, må magnetisk missvisning være tilgjengelig fra en posisjons- eller navigasjonskilde. Det samme gjelder dersom brukeren ønsker å lese magnetisk kurs (M), men mottar sann kurs fra kompasset. Dersom missvisning er ønskelig, men ikke tilgjengelig, avgjør kompasset hvilken enhet som skal vises. 56 Hovedmeny

59 Sjøfilter Sjøfilteret brukes for å redusere roraktiviteten og dermed autopilotens følsomhet i dårlig vær. AV: AUTO: MANUAL: Sjøfilteret er utkoblet. Standard innstilling. Reduserer automatisk roraktivitet og autopilotens følsomhet i dårlig vær ved en adaptiv prosess. AUTO innstillingen anbefales dersom du ønsker å bruke sjøfilteret. Koblet til Respons innstillingen i Hovedmenyen. Kan brukes til manuelt å finne den optimale kombinasjon av kurshold og lav roraktivitet i hardt men stabilt vær. Seiling Seiling er kun tilgjengelig i menyen dersom Båttype er satt til Seil i installasjonsmenyen (se side 63). Seiling bildet kan også velges fra hovedbildet i VIND modus ved å trykke MENU tasten etterfulgt av VIND tasten innen 2 sekunder. Hovedmeny 57

60 Tid å slå Når en slår i VIND modus kan svinghastigheten (tid å slå) justeres. Dette vil gi seilere uten mannskap tid til å håndtere båt og seil under slaget. En sving som foretas uten å skifte vindside vil også utføres med kontrollert svinghastighet. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet sekund Slag i AUTO I AUTO-modus vil satt slagvinkel erstatte en tilsvarende endring av satt kurs ved hjelp av styrbord og babord taster. Område Endring pr. trinn Fabrikkinnst. Enhet Vindfunksjon Med Vindfunksjon satt til Auto, vil autopiloten automatisk velge mellom relativ og sann vindstyring. Auto er standardinnstilling og anbefales ved marsjfart. Når båten lenser vil den også surfe på bølgene. Dette kan føre til en betydelig endring i båtens fart, og således også endring i relativ vindvinkel. Sann vindstyring brukes derfor når en går på lens, mens styring på relativ vind brukes ved kryss eller slør. Rel. vindstyring er å foretrekke når du ønsker å oppnå maksimal hastighet på båten. Autopiloten vil prøve å holde en konstant relativ vindvinkel for å få maksimal skyvkraft for en gitt trimming av seilene. Ved seiling i lukkede farvann kan relativ vindvinkel endres midlertidig på grunn av kastevinder. Seiling etter Sann vind kan da være å foretrekke. Område Auto Relativ - Sann Fabrikkinnstilling Auto 58 Hovedmeny

61 VMG optimering VMG optimering (VMG mot vind) vil være aktiv i 5 10 minutter etter en ny vindvinkel er satt. Den aktiveres kun under kryssing. VMG vises i under modusbokstaven når VMG optimering er aktiv. Område Av - På Fabrikkinnstilling AV Layline styring Layline styring (banestyring) er nyttig ved navigering. Tverrskips avvik (XTE) fra navigatoren brukes for å holde båten på seilingslinjen. Dersom XTE fra navigatoren overstiger 0,15 nm, vil autopiloten beregne en egen peilelinje (layline) mot veipunktet og følge denne. XTE vises i under modusbokstaven når banestyringen er aktiv (side 40). Område På - Av Fabrikkinnstilling På Kursjustering Ved å bruke (babord) eller (styrbord) knapp i AUTO modus endres satt kurs i trinn på 1. Velg 10 hvis du ønsker å gjøre større kursendringer i trinn på 10 med knappene og så finjustere satt kurs med kursvelgeren (Gjelder ikke for seilbåter). Område Fabrikkinnstilling Enhet 1 og 10 1 Hovedmeny 59

62 2.4 Låsing av andre enheter "Lås andre enheter er en sikkerhetsfunksjon som låser alle andre kontrollenheter i AP28 systemet (se også side 43). Ingen overføring av kommandoer kan finne sted når funksjonen er i bruk, kun den aktive kontrollenheten har kommandoen. Låsefunksjonen aktiveres på følgende måte: På den aktive kontrollenheten vil et nøkkelsymbol alternere med modusbokstaven. De låste kontrollenhetene i systemet viser: Låsefunksjonen oppheves på følgende måter: Aktiv kontrollenhet låser opp de andre enhetene og gjør dem passive: Systemet slås av fra en av kontrollenhetene (trykk PWR tasten i 2-3 sekunder) 60 Hovedmeny

63 3 Installasjon og oppsett 3.1 Første gangs påslag Før autopiloten slås på for konfigurering og innstilling må en forvisse seg om at den mekaniske og elektriske installasjonen er utført i henhold til installasjonsbeskrivelsen. I det AP28 slås på for første gang vil enheten gå gjennom en automatisk oppstartssekvens som viser: - Produktnavn, programversjon og frigivelsesdato - Valg av språk - Automatisk valg av datakilder Skjermbildet viser hvilke punkter i installasjonsoppsettet som må utføres og de som allerede er utført. Trykk for å fortsette med installasjonsoppsettet i henhold til de følgende kapitler. Installasjon og oppsett 61

64 3.2 Installasjonsmeny Installasjonsoppsettet må utføres som en del av selve installasjonen. En mislykket innstilling av verdiene kan føre til at autopiloten ikke fungerer som den skal. Installasjonsmenyen er kun tilgjengelig i STBY modus. Installasjonsmenyen grupperes i følgende undermenyer: Igangkjøring: Ved kai og sjøprøve Automatisk styring: Mulighet for utlesing og endring av grunnleggende styreparametre (Se også responskontroll på side 15). Kalibrering: Kalibrering av sensorer (også del av igangkjøring) Båttype: Valg av båttype (også del av igangkjøring) Drivenhet: Oppsett av drivenhet (også del av igangkjøring) SimNet konfig.: Oppsett av SimNet gruppe Hver gruppe omhandler bestemte funksjoner som en har rask tilgang til når endringer er nødvendige. Noen viktige punkter i forbindelse med installasjonsoppsettet: Innstallasjonsverdiene i autopiloten blir ved levering satt til forhåndsbestemte (standard) verdier. Startbildet vises på skjermen (se side 61) og en fullstendig innstilling må utføres Verdiene som settes under sjøprøve avhenger av en vellykket gjennomføring av innstillingene ved kai 62 Installasjon og oppsett

65 Igangkjøring Innstilling ved kai Dersom rorføler ikke er installert vises til virtuell rorføler på side 72. Følgende menyvalg er tilgjengelige: - Båttype - Rorføler - Virtuell rorføler - Drivenhet spenning - Aktivere drivenhet - Rortest - Dybdekalibrering - Minimum vindvinkel - Nav begrensing Ikke aktuell når autopiloten er konfigurert for Electronic Vessel Control (EVC). Se side 113. Båttype Styreparametre og tilgjengelige funksjoner er avhengige av hvilken båttype som er valgt. Valgene er: Deplasement, Outboard, Planende og Seil. Velg riktig Båttype ved hjelp av Opp og Ned tastene. Installasjon og oppsett 63

66 Bekreft ved å trykke tast. Kalibrering av rorføler (Ikke aktuell for EVC) Kontroller at rorføleren er installert og justert i henhold til beskrivelsen i AC12/42 installasjonsmanual. Kalibrering av rorføleren vil gi riktig forhold mellom den fysiske rorbevegelsen og rorvinkelutlesingen. Drei rattet manuelt mot styrbord inntil roret stopper ved maksimum styrbord ror (H.O.). Maks. styrbord vinkel er vinkelen som rorføleren leser før justeringer foretas. Dersom aktuell rorvinkel er forskjellig fra den som vises på skjermen, korrigeres lesingen med Opp/Ned tastene (se note på neste side). MENU 64 Installasjon og oppsett

67 Bekreft rorfølerkalibreringen til styrbord ved å trykke MENU tasten. Drei rattet manuelt mot babord inntil roret stopper ved maksimum babord ror (H.O.). Juster vinkelen på same måte som for styrbord ror. MENU Bekreft rorfølerkalibreringen til babord ved å trykke MENU tasten. Mange båter har standard rorvinkel på ±45 (90 H.O. - H.O.). Selv om du ikke foretar justering av vinkelen bør du likevel velge vinkelen og trykke MENU tasten for å bekrefte. Dette er nødvendig for å hindre at roret går helt i borde (treffer de mekaniske endestopperne). Rorets nullpunkt kan fremdeles være unøyaktig og bør justeres under neste menyvalg. Test av LF3000/LFI3000 Mk2 rorføler 1 Sett motoren(e) til midtstilling; null ror 2 Øk omdreiningstallet til omdreininger/minutt og studer rorvinkelindikatoren på autopiloten. En endring av utlesningen på 2 kan aksepteres Installasjon og oppsett 65

68 3 Dersom rorvinkelen overskrider 2, kobles skjermen på TB1 kabelen (LFI3000) til den midterste termineringsblokken og punkt 2 gjentas (Se AC12/AC42 installasjonsmanual). Blir resultatet bedre beholdes skjermen tilkoblet Nullstill ror (Ikke aktuell for EVC) Sett roret til midtstilling og bekreft. Dette vil korrigere en feil utlesing forårsaket av feiljustering av rorføleren. Trykk venstre piltast for å gå tilbake til Ved kai menyen Drivenhetspenning Velg riktig spenning for drivenheten. Alternativene er 12V og 24V, og skal velges i henhold til spenningen som er spesifisert på drivenheten. Se tabellen over drivenheter i AC12/AC42 installasjonsmanual. 66 Installasjon og oppsett

69 Clutch/bypass spenningen settes automatisk lik motorspenningen. Det er ikke mulig å velge en høyere spenning enn batterispenningen. Selv om beskyttelseskretsene i autopilotcomputeren er aktivisert vil valg av feil spenning for drivenheten kunne ødelegge både drivenheten og autopilotcomputeren. Valg av drivenhetspenning gjelder ikke ved bruk av magnetventiler på kontinuerliggående pumper/styremaskiner. Dermed vil utspenningen til magnetventilene være identisk med innspenningen (batterispenningen). Under rortesten detekterer autopiloten automatisk om drivenheten er en reverserbar motor eller en magnetventil. Aktivere drivenhet (Ikke aktuell for EVC) Akt. drivenhet har følgende innstillinger: Auto og Clutch. Installasjon og oppsett 67