Installasjonsmanual. Simrad AP24/AP28 autopiloter med AC12/AC42 autopilot computere. Norsk

Transkript

1 Installasjonsmanual Simrad AP24/AP28 autopiloter med AC12/AC42 autopilot computere Norsk A brand by Navico - Leader in Marine Electronics

2 Installasjonsmanual Simrad AP24/AP28 autopiloter med AC12/AC42 autopilot computer Norsk Dokument nr: Revisjon: D Dato: Januar 2009 Originalspråket for dette dokumentet er engelsk. Ved uoverensstemmelser mellom oversatt utgave og engelsk utgave, er engelsk utgave den offisielle versjonen. Så langt vi kjenner til er innholdet i denne manualen riktig på trykketidspunktet. Siden produktene våre stadig forbedres forbeholder vi oss retten til når som helst å gjøre endringer både på produkt og dokumentasjon. Oppdaterte manualer er tilgjengelige på vårt nettsted og kan fritt lastes ned. Copyright 2009 by Navico Holding AS.

3 Dokumenthistorikk Rev. A Første utgave Rev. B Korrigert systemtegningene. Oppdatert reservedelslisten. Rev. C Korrigert terminaltegning side 13. Rev. D Korreksjon side 13 Dette er en håndbok for installasjon og vedlikehold av Simrad AC12 og AC42 autopilotcomputere og andre enheter i et autopilotsystem. Ta deg tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av de enkelte enhetene og bruken av dem og hvordan de fungerer sammen i et autopilotsystem. Viktig tekst som krever ekstra oppmerksomhet eller inneholder advarsler markeres på disse to måtene: Brukes for å henlede din oppmerksomhet på en kommentar eller viktig informasjon. Brukes for å advare om at det kan være fare for skade på utstyret eller at det kan oppstå farlige situasjoner. 2 AC12/AC42 Installasjonsmanual

4 Innhold 1 Systembeskrivelse Generelt Bruk av manualen Programvareoversikt Installasjon Sjekkliste Utpakking og behandling Installasjonsplanlegging Systemoversikt Installasjon av autopilotcomputer Installasjon av rorføler LF3000 lineær rorføler Installasjon av drivenhet Installasjon av kontrollenhet Installasjon av kompass Installasjon av R3000X fjernkontroll JS10 Joystick S35 NFU styrespak Tilkobling av annet utstyr SimNet Ekstern alarm Reservedeler Tekniske spesifikasjoner AC12/AC42 Installasjonsmanual 3

5 4.1 AP24 autopilot system AP24 kontrollenhet AP28 kontrollenhet Autopilotcomputere FC40 Fluxgatekompass RC42 Ratekompass RF300 rorføler RF25 rorføler R3000X fjernkontroll JS10 Joystick SimNet IP beskyttelse AT10 SimNet/NMEA0183 konverter AC12/AC42 Installasjonsmanual

6 1 Systembeskrivelse 1.1 Generelt Autopilotcomputeren er selve hjernen i AP24 og AP28 systemene. Den inneholder styrecomputer, styreelektronikk for drivenhetens motor og clutch og grensesnitt til andre systemenheter. Det finnes to modeller; AC12 (8/16 A motorstrøm) og AC42 (30/50 A motorstrøm). Kommunikasjon og spenningsdistribusjon mellom enhetene i autopilotsystemet og med andre Simrad produkter foregår via SimNet-nettverket. Dette gir en pålitelig og rask dataoverføring mellom Simrad produkter som er integrert i et komplett styre- og navigasjonssystem om bord. 1.2 Bruk av manualen Denne manualen er ment å være en referansehåndbok for installasjon og vedlikehold av Simrad AC12 og AC42 autopilotcomputere og andre enheter i et autopilotsystem. Ta tid til å lese manualen for å få en grundig forståelse av de enkelte enhetene og hvordan de fungerer sammen i et system. Sammen med autopilotsystemet finner du også en betjeningsmanual med bl.a. oppsett av systemet, en installasjonsbeskrivelse av kontrollenheten og et garantikort. Garantikortet må fylles ut av godkjent Simrad installatør. Systembeskrivelse 5

7 1.3 Programvareoversikt Når systemet slås på vises et statusbilde med kontrollenhetens serienummer og programvareversjon. Displaybildet er vist som et eksempel! Autopilot computere Serienummer og programvareversjon for autopilot computere og andre SimNet kilder finnes under kontrollenhetens brukeroppsettmeny. Referer til Manuelt kildevalg i operatørmanualen. 1.4 Bytte av programvare For oppgradering av programvare i Simrad produkter/enheter vises til Manual for Software Upgrade Tool, art. nr Systembeskrivelse

8 2 Installasjon Autopilotsystemet består av flere enheter som monteres på forskjellige steder i båten, og som kobles sammen med minst tre forskjellige systemer ombord: Båtens styresystem Båtens elektriske system (nettspenning) Annet utstyr ombord (SimNet grensesnitt) I tillegg har systemet en del avanserte funksjoner som krever at installatøren foretar en del innstillinger og tester for å få bekreftet at systemet fungerer tilfredsstillende. Se sjekklisten nedenfor. 2.1 Sjekkliste 1. Avklar hvilke enheter som skal installeres (side 8) 2. Utfør den mekaniske installasjonen (side 11) 3. Koble SimNet enheter til SimNet (side 25) 4. Foreta innstilling av programvare (se betjeningsmanualen) 5. Test autopiloten i åpent farvann (se sjøprøve i betjeningsmanualen) 2.2 Utpakking og behandling Utvis forsiktighet ved utpakking og behandling av utstyret. Kontroller at utstyret ikke er blitt skadet under forsendelsen og at alle deler er i henhold til pakkliste. Et autopilotsystem består av følgende enheter: Kontrollenhet (AP24 eller AP28) med tilbehør Installasjonsmateriell Betjeningsmanual Installasjon 7

9 Autopilotcomputer (AC12 eller AC42) med tilbehør SimNet kabel 5,5 m Installasjonsmateriell AC12/AC42 Installasjonsmanual Kompass (FC40 eller RC42) med 5,5 m SimNet kabel tilkoblet Rorføler (RF300 eller RF25) med kabel og overføringsstag Egnet drivenhet for båten (bortsett fra hvis autopiloten skal styre eksisterende drivenhet) Tilleggsutstyr bestilt spesielt for installasjonen. 2.3 Installasjonsplanlegging Det er viktig å gjøre seg kjent med sammenkoblingen av systemet før installasjonen påbegynnes. Figur 2-1 viser et enkelt autopilotsystem, mens Figur 2-2 viser et system med tilleggsutstyr. Planlegg sammenkoblingen og konfigurer SimNet nettverket i henhold til kapittel 2.15 på side 25. Legg spesielt merke til hvilke koblingsenheter og drivenheter som kan kombineres. Siden de fleste enheter kommuniserer i et felles nettverk (SimNet), med identiske plugger, blir installasjonen enkel. Hvis mulig monteres enhetene innenfor den standard kabellengde som medfølger. SimNet kabler for skjøting og tilkobling til andre SimNet enheter kan leveres av din forhandler (se side 33). 1 På båter som drives med utenbordsmotor eller hekkaggregat kan det være komplisert å installere en rorføler (Referer til RF300, RF25 eller LF3000 i denne manualen). Det kan derfor være aktuelt å benytte de virtuelle rorføleralgoritmene, VRF, i programvaren, hvilket ikke krever installasjon av rorføler. VRF kan brukes på båter opp til 40 ft. 2 For å kunne utnytte VRF teknologien må et rate kompass (RC42) brukes for kursinformasjon. 8 Installasjon

10 MODE MENU AUTO STB Y AP 24 TURN PWR 2.4 Systemoversikt AP24 Control Unit Compass Autopilot Computer 5,5 m 12/24V Motor supply 5,5 m Drive unit 12V SimNet supply (SimNet cable with terminator) Multijoiner 5,5 m RF25 Rudder Feedback Non SimNet SimNet Figur 2-1 Enkelt autopilotsystem Installasjon 9

11 MODE MENU AUTO STBY AP 24 TURN PWR MENU PWR AP24 Control Unit AP28 Control Unit JS10 Joystick R3000X Remote Control NAV TURN WIND NO- DRIFT AUTO STBY Termination plug Autopilot Computer Compass 5,5 m 5,5 m 12V SimNet supply (SimNet cable with terminator) 12/24V Motor supply Drive unit Multijoiner RF25 Rudder Feedback Unit 5,5 m RF300 Rudder Feedback Unit (optional) LFI3000 Interface (optional) LF3000 Linear Feedback (optional) Non SimNet SimNet Figur 2-2 Autopilotsystem med tilleggsutstyr 10 Installasjon

12 2.5 Installasjon av autopilotcomputer Autopilotcomputeren er konstruert til å operere ved omgivelsestemperaturer under +55 C. Autopilotcomputeren (AC12 og AC42) må monteres vertikalt på et tørt sted mellom kontrollenhet og drivenhet. Figur 2-3 Montering av autopilotcomputer Tilkobling av kabler Bruk kun skjermede kabler og ferdiglagte SimNet kabler og tilbehør. Dette gjelder både forsyningsspenning, drivenhetspenning og eventuell skjøtekabel for alternativ rorføler. Kabel for Clutch/bypass og magnetventil må ha et tverrsnitt på minimum 1,5 mm 2. Kabler for motorsupply og drivenhetens motorspenning må ha tilstrekkelig tverrsnitt. Dette vil redusere spenningstapet slik at drivenheten yter full effekt. Tabellen nedenfor viser anbefalt kabeltverrsnitt: Installasjon 11

13 Kabellengde Drivenhetsspenning 1. Spenningstavle til autopilotcomputer. 12 V 24 V 2. Autopilotcomputer til drivenhetens motor (Lengden refererer til hver av de to kablene) AWG mm 2 AWG mm 2 Opp til 3 m (10 ft.) 12 2,5 12 2,5 Opp til 6 m (20 ft.) ,5 Opp til 10 m (32 ft.) Opp til 16 m (52 ft.) Fjern det nedre dekselet for å komme til klemrekken. Ledningene bør være så lange at plugg-inn terminalen lett kan kobles til og fra. Ta ut hver enkelt terminal før ledningene kobles til. Fjern alle løse kordeler før dekselet settes på igjen. Sikring Jordingsklemme Plug-in terminal Bunteband Kabelfeste En SimNet kabel leveres sammen med autopilotcomputer. Den har kontakt bare i enden mot kontrollenheten. Den andre enden er klargjort for tilkobling til skruterminal. 12 Installasjon

14 AC12 terminaler Polaritetsbeskyttelse AC42 terminaler Sikringen i nedre venstre hjørne av AC kortet er ikke satt i riktig posisjon når enheten leveres fra fabrikken. I det supplyspenningen kobles til terminalen vil en diode lyse. Dersom lyset er rødt må du bytte om ledningene. Når det lyser grønt er polariteten riktig. Slå av supplyspenningen og sett sikringen i riktig posisjon. Radiostøy (RFI) Autopilotsystemet er beskyttet mot radiostøy (RFI) i henhold til EMC Directive 2004/108/EC. SimNet kabler og andre signalkabler (rorføler, NMEA) må ikke legges parallelt med høyfrekvens kabler eller kabler som fører høy strøm, som f.eks. VHF og SSB sendere, batteriladere, generatorer, vinsjer og thrustere. Dersom det oppstår problemer med radiostøy må supplykabelskjermen kobles til jordingsklemmen. Denne klemmen må også forbindes med skrogets jordingsplate. Installasjon 13

15 AP24 Control Unit Autopilot Computer SIMNET NET-S NET-C NET-H NET-L SPARE J1 J2 RED BLACK YELLOW BLUE SimNet Figur 2-4 Tilkobling til kontrollenheten J1 og J2 er SimNet-kontakter. 2.6 Installasjon av rorføler RF300 og RF25 monteres i nærheten av rorpinne/kvadrant, og forbindes mekanisk til denne v.h.a. medfølgende overføringsstag. Se Figur 2-5 for anbefalt monteringsoppstilling. Ikke fjern armen fra selve rorføleren. Enheten er justert fra fabrikken og trenger ikke annen justering enn beskrevet nedenfor. Drei rattet slik at rorkulten står så nær senter som mulig. Monter rorføleren i henhold til Figur 2-5. Senter av rorføleren skal være på linje med senter av rorstammen. Monter rorføleren på et passende underlag ved hjelp av egnede skruer. Om nødvendig må den bygges opp slik at den kommer i nivå med rorkulten. Ved begrenset plass kan overføringsstaget kappes for å flytte rorføleren nærmere rorstammen. Drei armen på rorføleren til senterposisjon. (Rorføleren har et merke både på huset og armen som skal være overett). Studer overett-merkene nøye. Dersom henvisningene på Figur 2-5 ikke følges kan resultatet bli at man får alarm: Rorfølersignal mangler. 14 Installasjon

16 Rorfølerarmen har to spor for feste av overføringsstaget. Dette gir stor fleksibilitet til å oppnå et 1:1 forhold i den mekaniske overføringen mellom ror og rorføler. Som et utgangspunkt er det ønskelig å plassere overføringsstaget innerst i det ytterste sporet. Bor og gjeng et hull i rorkulten slik at avstanden Y1 blir lik Y2. (Se Figur 2-5). Bruk 4.2mm bor og 5mm gjengetapp. Fest kuleleddet til rorkulten og fest overføringsstaget til rorfølerarmen. Figur 2-5 Montering av rorføler (019356) Rorfølerarmen har to spor for feste av overføringsstaget. Dette gir stor fleksibilitet til å oppnå et 1:1 forhold i den mekaniske overføringen mellom ror og rorføler. Som et utgangspunkt er det ønskelig å plassere overføringsstaget innerst i det ytterste sporet. Bor og gjeng et hull i rorkulten slik at avstanden Y1 blir lik Y2. (Se Figur 2-5). Bruk 4.2 mm bor og 5 mm gjengetapp. Fest kuleleddet til rorkulten og fest overføringsstaget til rorfølerarmen. Skru til skruene for rorføleren og mutrene på overføringsstaget. Studer rorføleren mens rattet dreies fra hardt styrbord til hardt babord og påse at den mekaniske overføringen ikke blokkeres eller kommer i bend. Installasjon 15

17 Autopilot Computer Optional RF300 Rudder Feedback RUDDER * * Non polarized (color independent) Figur 2-6 Tilkobling av RF V SimNet supply SimNet T-joiner RF25 Rudder Feedback Unit Figur 2-7 Tilkobling av RF25 til SimNet 2.7 LF3000 lineær rorføler Stangen i LF3000 er ikke festet i sylinderen. Vær forsiktig så den ikke glir ut og faller overbord LF3000 er en vannbestandig rorføler. Den har en skyvelengde på 300 mm og leveres med en brakett for festing til utenbordsmotorens hydrauliske styresylinder. En 8,5 m lang kabel kobles til LFI3000 Mk2 i henhold til koblingsskjema Figur 2-9. Monteringsutstyret som leveres er tilpasset Teleflex HC5340 sylindere og Hynautic K7 og K10 sylindere. Ved 16 Installasjon

18 montering til andre typer sylindere kan det hende at monteringsutstyret ikke passer. Utenbordsmotoren/sylinderen settes til midtstilling. Plasser LF3000 i monteringsbraketten og plasser braketten midt på sylinderen. Ved doble sylindrer brukes en av sylindrene. Rorføleren kan monteres begge veier, dvs. stangen kan peke til styrbord eller babord. Løs sylinderens endeskrue/festeskrue (a). Monter rorfølerstangens endeplate (b) og skru til endeskruen. Fest stangen til endeplaten ved hjelp av to skiver og mutter. Juster plasseringen av LF3000 slik at den hydrauliske sylinderen kan bevege seg fritt fra ytterstilling til ytterstilling uten at endeplaten tar i sylinderen til LF3000. Kontroller at utenbordsmotoren kan tiltes fritt. Stram til alle skruer og monteringsbraketten. Drei rattet sakte for hånd til endestopp på begge sider og se til at rorfølerstangen ikke henger seg opp. Lag en dryppnese (c) på kabelen, og fest kabelen slik at motoren kan beveges helt ut til sidene. RETAINER PLATE MOUNTING BRACKET CLAMPS (2 HALVES) ALLEN HEX SCREWS (2) FLAT WASHERS (2) (END VIEW) CYLINDER LOCK NUT LF3000 FLAT WASHERS (2) LF3000 LINEAR FEEDBACK BRACKET a b Figur 2-8 Montering av LF3000 c Installasjon 17

19 LFI3000 Mk2 Interface LFI3000 Linear Feedback Autopilot Computer TB1 TB2 RUDDER BROWN WHITE WHITE BROWN YELLOW GREEN * * Non polarized (color independent) Figur 2-9 Tilkobling av LF3000/LFI3000 Mk2 2.8 Installasjon av drivenhet Sammenhengen mellom drivenheter, drivenhetspenning, forsyningsspenning og sammenkobling med styresystem er vist i tabellen nedenfor. Koblingsskjema for forskjellige drivenheter finnes på side 19 og utover. Installasjonsveiledning for de forskjellige drivenheter finnes i egne manualer som følger enhetene. Maksimal kapasitet for AC12 og AC42 autopilotcomputere er forskjellig. Bruk tabellen nedenfor som referanse og studer kommentarene på neste side. HYDRAULISKE PUMPER SYLINDERVOLUM MODELL MOTOR SPENNING AUTO- PILOT COMPU- TER MIN cm 3 MAX cm 3 LEVERINGS- MENGDE VED 10 bar cm 3 /min MAX TRYKK bar STRØM- FORBRUK RPU80 12V AC ,5-6 A RPU160 12V AC A RPU300 12V AC A RPU300 24V AC ,5-12 A 18 Installasjon

20 MODELL MOTOR SPEN- NING AUTO- PILOT COM- PUTER MAX SLAG- LENGDE mm LINEÆRE DRIVENHETER MAX SKYV- KRAFT kg MAX ROR MOMENT Nm H-O TID sek. (30% last) STRØM- TREKK ROR- PINNE mm DD15 12V AC Kgm 2 A HLD350 12V AC ,5-8 A 175 HLD2000L 12V AC A 298 HLD2000D 24V AC A 175 HLD2000LD 24V AC A 298 MSD50* 12V AC ,8-2 A Styremaskintilkobling: Kobles mekanisk til kvadrant eller rorpinne. * Kun for hekkaggregat med servo. 1. For 12 volts drivenheter vil motorspenningen bli justert ned av autopilotcomputeren ved forsyningsspenninger fra 24V supply. 2. Oppgitt autopilotcomputer må brukes for å oppnå maksimal kapasitet på drivenheten. 3. Anbefalt skyvkraft eller moment ved langtidsdrift er 70% av oppgitt verdi. 4. Typisk gjennomsnittlig strømtrekk er 40% av oppgitt maksimumsverdi. Tilkobling til reverserbar pumpe AC12 Autopilot Computer SIMRAD Reversible Pump DRIVE SOL.-MOTOR SOL.-MOTOR SOL.GND DRIVE ENGAGE + Figur 2-10 Tilkobling av reverserbar pumpe Installasjon 19

21 Tilkobling til hydraulisk lineær drivenhet Hydraulic Linear Drive AC12 Autopilot Computer DRIVE SOL.-MOTOR SOL.-MOTOR SOL.GND DRIVE ENGAGE + Figur 2-11 Tilkobling av hydraulisk lineær drivenhet Tilkobling av magnetventil Solenoid Valve AC12 Autopilot Computer DRIVE SOL.-MOTOR SOL.-MOTOR SOL.GND Sol. Sol. gnd. Sol. Figur 2-12 Tilkobling av magnetventil 2.9 Installasjon av kontrollenhet Unngå å montere kontrollenheten(e) på steder hvor den utsettes for sollys da dette forkorter displayets levetid. Ikke monter kontrollenheten på steder hvor det kan samles fuktighet på baksiden. Det kan føre til ødeleggelse ved at fuktighet kommer inn gjennom ventilasjonshullet eller kommer i kontakt med elektriske tilkoblinger. 20 Installasjon

22 Montering i panel Monteringsoverflaten må være slett og plan. Bor 4 monteringshull og lag en utskjæring i panelet i henhold til vedlagt utskjæringsmal Koble SimNet kabelen(e) til kontakten(e) på kontrollenheten Ved sammenkobling av enheter må blindpluggen fjernes med en tang Bruk vedlagte 19 mm skruer til å feste kontrollenheten til panelet Sett hjørnene på plass Ikke skru festeskruene for hardt til! Figur 2-13 Panelmontering av AP24 Montering i brakett (tilleggsutstyr) Figur 2-14 Brakettmontering av AP24 Installasjon 21

23 Figur 2-15 Panelmontering av AP28 Figur 2-16 Brakettmontering av AP28 22 Installasjon

24 2.10 Installasjon av kompass Figur 2-17 Montering Kompasset er den viktigste delen av autopilotsystemet og monteringssted må velges med omhu. Siden kursen likevel kan avleses på kontrollenheten kan kompasset plasseres på et sted med minimal magnetisk påvirkning. Kompasset kan monteres på dørk eller skott, tverrskips eller langskips. Noen av enhetene som kobles til SimNet har kalibreringsfunksjon. Denne vil kunne korrigere for mekaniske avvik forårsaket av plasseringssted eller orientering av kompasset. Dersom tilkoblede enheter ikke har kalibreringsmuligheter må kompasset monteres tverrskips på dørk eller skott med pakknippelen pekende akterover. Monteringsstedet må være solid og vibrasjonsfritt, og ligge så nær båtens rulle- og stampesenter som mulig, f.eks. i nærheten av vannlinjen. Stedet må være lengst mulig fra maskin (min. 2 meter), startkabler, andre større metallgjenstander og spesielt drivenheter. På stålbåter må det monteres 0,75-1 m over styrehuset på en umagnetisk brakett/stativ. Siden med kompassrosen er kompassets overside. Kompasset må aldri monteres opp-ned. Monter kompasset så horisontalt som mulig. Installasjon 23

25 Bruk vedlagte monteringsutstyr og bor huller gjennom senter av festeslissene i kompasset eller monteringsbrakettene. Kompasset kobles til en ledig SimNet kontakt i SimNet nettverkets ryggrad Installasjon av R3000X fjernkontroll R3000X festes i medfølgende brakett som monteres ved hjelp av fire skruer. Enheten er vanntett og kan monteres utendørs. R3000X Autopilot Computer REMOTE LAMP STBD PORT GND YELLOW GREEN RED BLUE Figur 2-18 Tilkobling av R3000X 2.12 JS10 Joystick Se egen installasjonsprosedyre som følger med JS S35 NFU styrespak Enheten monteres til skott eller panel med to skruer fra fronten. Kabelen kobles til autopilotcomputeren i henhold til Figur Bytt om nødvendig babord og styrbord ledning i klemmrekken i autopilotcomputeren slik at spakens bevegelse stemmer med rorets bevegelse 24 Installasjon

26 S35 Steering Lever Autopilot Computer REMOTE LAMP STBD PORT GND Yellow Brn/Wht Pnk/Gry Green Figur 2-19 Tilkobling av S35 Enheten åpnes ved å fjerne tre skruer i baklokket. Innvendig finnes to sett mikrobrytere samt kretskort med klemmrekke Tilkobling av annet utstyr Autopilotsystemet har flere muligheter for tilkobling av utstyr for innhenting og overføring av data: 1 Bruk av SimNet 2 Bruk av SimNet via AT10 Universal SimNet/NMEA Converter 3 Tilkobling til NMEA2000 nettverk via adapter (drop) kabel, part nr Skjemaene på de følgende sider viser tilkoblingsmulighetene SimNet De spesielle SimNet kablene med små, tynne plugger i begge endene, gjør det enkelt å trekke kabler om bord. Det kreves bare hull med 10 mm diameter gjennom skott og paneler. Det finnes forskjellig utstyr som gjør det enkelt å lage en pen, funksjonell og pålitelig installasjon. Se side 33. Installasjon 25

27 SimNet kabler En SimNet enhet har en eller to gule SimNet kontakter. Kontaktene brukes både for inn- og utgående signal. Bruk Figur 2-20, Figur 2-21 eller Figur 2-22 som en guide på hvordan kablene skal føres og tilkobles forskjellige type utstyr og instrumenter. Velg riktige kabler og kabellengder fra SimNets utstyrsprogram. Enheter med to SimNet kontakter kan kobles sammen i en kjede, mens forgreiningskabler og T-kontakter brukes for enheter med bare en SimNet kontakt. Skjøtekontakter er tilgjengelig for skjøting av kabler. Totallengden på SimNet kabler i ett nettverk bør ikke overstige 150 meter. Har du planer om å utvide SimNet systemet i framtiden kan det være nyttig å legge inn noen få ekstra T- kontakter på sentrale steder. T-kontaktene gir enkel tilgang til nettverket. De kan erstattes med en ny enhet, eller en ny enhet kan tilkobles via en forgreiningskabel. Kontaktpunktene er sprutsikre i henghold til IP66. Alle kontaktpunkter som ikke er i bruk må forsegles med blindplugger, som alltid følger med, så ikke fuktighet, salt og skitt trenger inn. SimNet spenning og terminering En bør merke seg følgende ved installering av SimNet: 1 SimNet må ha egen 12VDC spenningstilførsel fra batteri/bryterpanel for å redusere interferens 2 SimNet må ikke kobles til spenningsterminalen i autopilot computer 3 SimNet gir spenning til et SimNet kompatibelt instrument-system. Følgelig kan SimNet til annet utstyr forsynes via autopiloten, se Figur 2-20, Figur 2-21 og Figur SimNet må termineres riktig, dvs. med unntak av små system (se Figur 2-20) må det være en terminering i begge ender av SimNet kjeden (backbone) 26 Installasjon

28 MODE MENU AUTO STBY AP 24 TURN PWR SimNet nettverket må termineres i henhold til antall og type produkter som er tilkoblet. I et lite system som bare består av inn til fem enheter og totalt fem meter SimNet (backbone) kabel, er det tilstrekkelig å bruke en SimNet spenningskabel med innebygd terminering (enden av pluggen er rød). For mer informasjon om SimNet vises til egen SimNet manual ( ). AP24 IS20 Graphic AC12/AC V SimNet supply (SimNet cable with terminator) 5,5 m Compass RF25 Rudder Feedback 5,5 m 5,5 m T-joiner Non SimNet SimNet backbone SimNet drop cable T-joiner Figur 2-20 SimNet nettverk, lite system Installasjon 27

29 MODE MENU AUTO STBY AP 24 TURN PWR Autopilot Instrument Instrument Wind transducer * ,0 m NX45 Autopilot Computer Termination plug 20 m/30 m/40 m AT45 5,5 m Compass Non SimNet SimNet backbone SimNet drop cable 5,5 m Multijoiner 12V SimNet supply (SimNet cable without terminator) 5,5 m RF25 Rudder Feedback Analog Speed/Temp sensor 5,5 m Active depth transducer T-joiner Figur 2-21 SimNet nettverk, middels system 28 Installasjon

30 WR20 MODE 10 MENU AUTO 1 1 AP TURN PWR STBY SIMRAD RS82 IS20 Compass IS20 Graphic AP24 AP28 AC12/AC42 Wind transducer * Termination plug OP30 GB40 GS10 5,5 m WR20 RF25 Rudder Feedback 5,5 m 12V SimNet supply (Cable without terminator) 5,5 m GB40 NavComputer RS82 RS82 Black box Multijoiner 20 m/30 m/40 m WB20 5,5 m Compass 5,5 m Multijoiner Depth Speed/Temp Non SimNet SimNet backbone SimNet drop cable Figur 2-22 SimNet nettverk, utvidet system 1. SimNet kablene i et nettverk kan maksimalt være 150 m lange 2. Lengden på forgreiningskablene må ikke overskride 6 m og total lengde på forgreiningskablene må ikke overstige 60 m 3. Utstyr må ikke kjedekobles i en forgreiningskabel 4. Vindfløyen (*) har innebygget terminering Installasjon 29

31 2.16 Ekstern alarm Krets for ekstern alarm har åpen kollektorutgang for tilkobling av alarmrelé eller summer. Alarmspenningen er den samme som nettspenningen. Maksimal belastning er 0,75 A. Autopilot Computer ALARM + + Figur 2-23 Ekstern alarmtilkobling 30 Installasjon

32 3 Reservedeler AP24 kontrollenhet AP24 kontrollenhet Monteringskit bestående av: kabinetthjørner (6) skruer 3,5x19 (4) SimNet blindplugg Monteringsbrakett (ekstrautstyr) SimNet blindplugg AP24 værdeksel AP28 kontrollenhet AP28 kontrollenhet Monteringskit bestående av: kabinetthjørner (6) skruer 3,5x19 (4) SimNet blindplugg Monteringsbrakett (ekstrautstyr) SimNet blindplugg AP28 værdeksel Autopilot Computere AC12 Autopilot computer AC12 installasjonstilbehør AC42 Autopilot Computer AC42 Installation accessories Terminaldeksel Bladsikring rask 15A/32V Blå (AC12) Bladsikring rask 30A/32V Grønn (AC42) Reservedeler 31

33 FC40 Fluxgatekompass FC40 Fluxgatekompass m/tilbehør FC40 Fluxgatekompass Installasjonstilbehør bestående av: Monteringsplate (2) Skrue 3.5x25 (2) Skrue 30x9 (4) Plugg (2) SimNet kabel, 5.5 m (18 ) med en plugg RC42 Ratekompass RC42 Ratekompass m/tilbehør RC42 Ratekompass Installasjonstilbehør bestående av: Monteringsplate (2) Skrue 3.5x25 (2) Skrue 30x9 (4) Plugg (2) SimNet kabel, 5.5 m (18 ) med en plugg RF300 Rorføler RF300 rorføler Overføring Overføringsstag M5x325mm Kuleledd (2) RF25 Rorføler RF25 rorføler SimNet kabel 5,5 m Overføring Overføringsstag M5x325mm Kuleledd (2) 32 Reservedeler

34 SimNetkabler med tilbehør SimNet kabel 0.3 m (1 ) SimNet kabel 2 m (6.6 ) SimNet kabel 5 m (16.6 ) SimNet kabel 10 m (33 ) SimNet kabel, 5.5 m (18 ) med en plugg SimNet spenningskabel m/terminering 2 m SimNet spenningskabel u/ terminering 2 m SimNet kabel til Micro-C. Adapter (drop) kabel for SimNet enheter i et NMEA2000 nettverk SimNet T-joiner SimNet multijoiner (7p) SimNet kabelgjennomføring SimNet beskyttelsesplugg SimNet blindplugg SimNet termineringsplugg Beskyttelsesdeksel for SimNet kabel SimNet skjøtekontakt u/terminering SimNet skjøtekontakt m/terminering AT10 Universal NMEA0183 konverter AT15 Aktiv T m/kontakt, IS AT10HD Heading NMEA0183 konverter AS AA AT40 NX40 Gateway AT45 NX45 Gateway Reservedeler 33

35 34 Reservedeler Blank side

36 4 Tekniske spesifikasjoner 4.1 AP24 autopilot system Båttype og størrelse:...seil- og motorbåt (planende og deplasement), opp til 80 fot * Styresystemtyper:... Hydraulisk, Mekanisk Sammenkobling:...SimNet nettverk Maksimalt antall enheter sammenkoblet i et nettverk: System AV/PÅ:...Fra kontrollenhet Spenningstilførsel:...Se autopilot computere Effektforbruk:... Avhengig av systemkonfigurasjon EMC beskyttelse:...ce IEC60945 Fourth edition Automatisk styrekontroll: Rorkontroll:.Proporsjonal hastighet eller magnetventil av/på Parametervalg:...Automatisk med manuell overstyring Sjøfilterjustering:... Selvjusterende eller manuelt Språkvalg:... Engelsk, fransk, hollandsk, italiensk, norsk, spansk, svensk, tysk. NMEA2000 interface:... Via SimNet port og SimNet/NMEA2000 adapterkabel Heading sensors: Standard:... RC42 ratekompass Andre:...FC40 fluxgatekompass Rorføler:...RF25, RF300 (ekstrautstyr), LF3000 (ekstrautstyr) Kursvalg:... Trykknapper, roterende kurshjul (AP28) Alarmer:... Lyd og visuell, ekstern som tilleggsutstyr Alarmmodi:... Kursavvik, systemfeil, overbelastning * Autopiloten vil kunne styre båter opp til ca 110 ft. avhengig av skrogform, styresystem, deplasement og drivenhet. Tekniske spesifikasjoner 35

37 Styremodi:...Standby, Power styring, Auto, NoDrift, Nav, Vind, Vind NAV Spesielle svingemønstre:...kryssing, U-sving, C-sving, spiral, sikksakk, firkant, doven S, dybdekontur. Grensesnitt for instrumentbilder: Instrumentbilder Kurs Rorvinkel Fart Dybde Vindvinkel, fart og retning Posisjon NAV Logg Sjøtemperatur SimNet/NMEA2000 PGN* PGN127250, PGN PGN PGN128259, PGN129026, PGN PGN PGN PGN126992, PGN127250, PGN127258, PGN129025, PGN129026, PGN129029, PGN129033, PGN PGN129283, PGN129284, PGN129285, PGN129029, PGN PGN PGN130310, PGN * Parameter Group Number 36 Tekniske spesifikasjoner

38 4.2 AP24 kontrollenhet Dimensjoner:... Se Figur 4-1 Vekt:...0,5 kg Materiale:... Front: Sort ABS+PC, Baklokk: Mørk grå ABS+GF Effektforbruk:... 3 W Network load (NL):...2 Skjerm (display): Type:... Bakgrunnsbelyst LCD matrisedisplay Oppløsning: x 179 piksel Belysning (Rød eller hvit):...justerbar i 10 trinn Avstand til magnetkompass: m Beskyttelse:...IP56 fra front, IP43 fra bakside. Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Figur 4-1 AP24 kontrollenhet dimensjoner (Monteringsbrakett er tilleggsutstyr) Tekniske spesifikasjoner 37

39 4.3 AP28 kontrollenhet Dimensjoner:... Se Figur 4-2 Vekt:...0,5 kg Materiale:... Front: Sort ABS+PC, Baklokk: Mørk grå ABS+GF Effektforbruk:... 3 W Network load (NL):...3 Skjerm (Display): Type:... Bakgrunnsbelyst LCD matrisedisplay Oppløsning: x 104 piksel Belysning (Rød eller hvit):...justerbar i 10 trinn Avstand til magnetkompass: m Beskyttelse:...IP56 fra front, IP43 fra bakside Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Figur 4-2 AP28 kontrollenhet dimensjoner (Monteringsbrakett er tilleggsutstyr) 38 Tekniske spesifikasjoner

40 4.4 Autopilotcomputere Dimensjoner:... Se Figur 4-3 og Figur 4-4 Vekt: AC12...1,3 kg AC42...2,8 kg Materiale:... Anodisert aluminium og sort ABS Forsyningsspenning: AC12/AC V DC Clutch/bypass strøm:... 0,6 ma - 3 A Polaritetsindikasjon:...Ja Effektforbruk:... 5 Watt (elektronikk) Nettwork load (NL):...1 Motor / magnetventildrift: AC12:...8 A kontinuerlig, 16 A i 1 sek. AC42: A kontinuerlig, 50 A i 1 sek. Kurssensorinngang: SimNet/NMEA2000 PGN127250, PGN NFU inngang:...ja Rorfølerinngang:... SimNet/NMEA2000 PGN Ekstra rorfølerinngang:...frekvenssignal, 3400 Hz, 20 Hz/deg. SimNetporter (inn/ut):...1 Solenoidutgang:...Kun AC12 Ekstern alarm:... Åpen kollektor Temperaturområde Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Montering:... Skott Tekniske spesifikasjoner 39

41 Figur 4-3 AC12 Autopilotcomputer - Dimensjoner Figur 4-4 AC42 Autopilotcomputer Dimensjoner 40 Tekniske spesifikasjoner

42 Figur 4-5 AC12/AC42 Kabelfeste 4.5 FC40 Fluxgatekompass Dimensjoner:... Se Figur 4-6 Vekt:...0,9 kg Materiale:... Sort ABS Beskyttelse:... IP56 Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Spenning og grensesnitt:... Via SimNet Effektforbruk:... 1,3 W Network load (NL):...3 Kabel: m SimNetkabel med plugg Montering:... Dekk eller skott Automatiske ytelser Kalibrering:... Automatisk aktivisering fra kontrollenheten Forsterkning:...Kontinuerlig automatisk justering Deviasjonskontroll:...Automatisk Statiske ytelser: Rull/stamp:... ± 35 Nøyaktighet:... ± 3 etter kalibrering Repeterbarhet... ± 1.0 Dynamiske ytelser: Tilfeldig eksetering på ±10 ved max. 1 Hz:.. Kursfeil <5 Kurssteppinngang på 90 med en takt på 10 /s:... Kursfeil 10 sek. etter sving <5 Tekniske spesifikasjoner 41

43 Utgangssignal:... PGN NMEA2000 tilpasset Figur 4-6 FC40 Fluxgatekompass - Dimensjoner 4.6 RC42 Ratekompass Dimensjoner:...Samme som FC40. Se Figur 4-6 Vekt:...0,9 kg Materiale:... Off white ABS Beskyttelse:... IP56 Temperaturområde: Drift:... 0 til +55 C Lagring: til +70 C Spenning og grensesnitt:... Via SimNet Effektforbruk:...1,4 watt Nettwork load (NL):...3 Kabel: m SimNetkabel med plugg Montering:... Dekk eller skott 42 Tekniske spesifikasjoner

44 Automatiske ytelser Kalibrering:... Automatisk aktivisering fra kontrollenheten Forsterkning:...Kontinuerlig automatisk justering Deviasjonskontroll:...Automatisk Kursutgang:... Ratesensorstabilisert Statiske ytelser: Rull/stamp:... ± 35 grader Nøyaktighet:...± 3 grader etter kalibrering Repeterbarhet... ± 1.0 grad Dynamiske ytelser: Tilfeldig eksetering på ±10 ved max. 1 Hz:... Kursfeil <2 Kurssteppinngang på 90 med en takt på 10 /s:... Kursfeil 10 sek. etter sving <2 Utgangssignal... PGN127250, NMEA2000 tilpasset 4.7 RF300 rorføler Dimensjoner:... Se Figur 4-7 og Figur 4-8. Vekt:...0,5 kg Materiale:... Arnite T PBT Beskyttelse:... IP56 Temperaturområde: Drift: til +55 C Lagring: til +70 C Montering:... Horisontal, vertikal, eller opp/ned Kabel: m tvunnet par med skjerm Rorvinkel:...± 90 Utgangssignal:... Polaritetsuavhengig frekvens signal Frekvensoppløsning:... Senter: 3400 Hz, 20 Hz/grad endring Linearitet:...± 3 opp til 45 rorvinkel Tekniske spesifikasjoner 43

45 Overføringsstag:... Rustfritt stål, 345 mm med 2 kuleledd. Bolt for rorkult trenger Ø4.2 mm hull og 5 mm gjengetapp. Figur 4-7 Rorføler - Dimensjoner Figur 4-8 Overføringsstag - Dimensjoner 4.8 RF25 rorføler Dimensjon:... Se Figur 4-7 og Figur 4-8. Vekt:...0,5 kg Materiale:... Arnite T PBT Beskytelse:... IP56 44 Tekniske spesifikasjoner

46 Temperaturområde: Drift: til +55 C Lagring: til +70 C Montering:... Horisontal, vertikal, eller opp/ned Nettwork load (NL):...1 Kabel:...5,5 m SimNetkabel med plugg Rorvinkel:... ±120 grader Utgangssignal:... SimNet/NMEA2000 PGN Nøyaktighet:...±0.7 Repeterbarhet:...±0.1 Overføringsstag:... Rustfritt stål, 345 mm med 2 kuleledd NMEA2000 tilpasset Bolt for rorkult trenger Ø4.2 mm hull og 5 mm gjengetapp. 4.9 R3000X fjernkontroll Dimensjoner:... Se Figur 4-9 Vekt:...0,4 kg Materiale:...Epoxybelagt aluminium Beskyttelse:... IP56 Avstand til magnetkompass: m Temperaturområde: Drift: til+55 C Lagring: til +70 C Kabel:...7 m, skjermet Monteringsbrakett:...Medfølger Tekniske spesifikasjoner 45

47 Figur 4-9 R3000X - Dimensjoner Figur 4-10 JS10 Joystick Dimensjoner 4.10 JS10 Joystick Dimensjoner:... Se Figur 4-10 Vekt: kg Beskytelse: Joystick... IP66 Terminaler... IP20 Avstand til magnetkompass: m Temperaturområde: Drift: til +70 C Lagring: til +70 C Montering:... Panel Kabel:...10 meter Motstandsdyktighet mot sjokk (ihht. MIL 202 B metode 202 A): 1/2 sinusoid 11 ms: Ingen ødeleggelse eller demontering ved 100g Vibrasjonsmotstand (ihht. IEC ): 16 g i frekvensområde fra 40 til 500 Hz og maximum forskyvning 0,75 mm (spiss til spiss) 46 Tekniske spesifikasjoner

48 4.11 SimNet Maksimalt antall produkt koblet i nettverk: Maksimal kabellengde: m Bithastighet på databussen: Kbit/sekund Maksimal DC strøm gjennom en SimNet plugg...5a SimNet power supply:... 12VDC Maksimal lengde på forgreiningskabler:... 6 m Maksimal total lengde av forgreiningskabler (samlet): m Beskyttelse: Kabel og plugg-/kontaktsystem:... IP66 Maksimum temperatur: C 4.12 IP beskyttelse Hver enkelt enhet i et Simrad autopilot system har en tosifret IP-beskyttelseskode. IP-koden angir elektrisk utstyr og kabinetters beskyttelsesevne mot inntrengning av massive objekter og væsker. Kodesystemet er anerkjent i de fleste europeiske land og inngår i en rekke britiske og europeiske standarder. Første siffer i koden beskriver beskyttelsesevnen mot massive objekter, og andre siffer beskriver beskyttelsesevnen mot væsker. Tekniske spesifikasjoner 47

49 FØRSTE SIFFER Beskyttelse mot massive objekter ANDRE SIFFER Beskyttelse mot væsker IP TESTS IP TESTS 0 Ingen beskyttelse 0 Ingen beskyttelse 1 Beskyttet mot massive objekter over 50 mm, f.eks. utilsiktet berøring med hånd. 2 Beskyttet mot massive objekter over 12 mm, f.eks. fingrer. 3 Beskyttet mot massive objekter over 2,5 mm, (verktøy, ledninger) 4 Beskyttet mot massive objekter over 1,0 mm, (verktøy, tynne ledninger) 5 Beskyttet mot støv begrenset inntrenging. (ingen skadelig avsetning) 1 Beskyttet mot vertikalt fallende vanndråper (f.eks. kondensasjon). 2 Beskyttet mot vannsprut opp til 15 fra vertikalplanet. 3 Beskyttet mot vannsprut opp til 60 fra vertikalplanet. 4 Beskyttelse mot vannsprut fra alle kanter. Begrenset inntrenging tillatt. 5 Beskyttet mot lavtrykksstråle fra alle kanter. Begrenset inntrenging tillatt. 6 Fullstendig beskyttet mot støv 6 Beskyttet mot høytrykksstråle fra alle kanter, f.eks. på dekk. Begrenset inntrenging tillatt. 7 Beskyttet ved nedsenking mellom 15 cm og 1 m. 8 Beskyttet ved nedsenking i lengre perioder under trykk AT10 SimNet/NMEA0183 konverter 48 Tekniske spesifikasjoner

50 Data konvertert fra SimNet/NMEA2000 til NMEA0183 (TX) og omvendt (RX). NMEA0183 setning TX (max rate [Hz]) RX APB 0.5 x BWC 0.5 x BWR x DBT x DPT ) x GGA x GLL 0.5 2) x HDG 4 x HDM x 2) HDT 4 x HSC 0.1 MTW 0.2 x MWV Relativ vind 1 x MWV Sann vind 1 x RMA x RMB 0.5 x RMC 0.5 x RSA 3.33 VHW 0.5 x VTG 0.5 x VLW ) x VWR x WPL x XTE x ZDA 0.5 x ZTG x Tomme celler indikerer ingen sending eller mottaking. 1) Gjelder kun for enheter med P/N S/N kode AA 2) Gjelder for enheter med P/N S/N kode BA og videre Tekniske spesifikasjoner 49

51 50 Tekniske spesifikasjoner Blank side

52 AP24/AP28 med AC12/AC42 autopilot computer manual NO, Doc.no