DU KOMMER PÅ NIVÅ MED ANDRE. Personer med ryggmargsskade sine erfaringer med å gå med gangroboten Ekso

Transkript

1 DU KOMMER PÅ NIVÅ MED ANDRE Personer med ryggmargsskade sine erfaringer med å gå med gangroboten Ekso

2 Bakgrunn og metode Bruken av robotteknologi innen rehabilitering er økende. Få studier undersøker brukernes erfaringer med gangroboter. Ønske om å få fram viktig brukererfaring er grunnlag for studien. Kvalitativt semistrukturert intervju av personer med ryggmargsskade som har trent med Ekso. Treningen med Ekso var avsluttet.

3 Teoretisk rammeverk Fenomenologi og hermeneutikk Basert på kroppsfenomenologi av M. Ponty og S. Gallagher.

4 Prosessering og analyse Intervjuene ble spilt inn på lydfil og transkribert innen 24 timer støtte av feltnotater. Sitater er enkelte steder omskrevet for å sikre informantens anonymitet (eks spesielle ord og utrykk) Analysen er gjennomført etter Lindseth og Nordberg (2004) sin beskrivelse av innholdsanalyse Tre faser; naiv lesing, strukturert analyse og overordnet forståelse. Finne en helhetlig forståelse gjennom å repetere de tre fasene.

5 Resultater To hovedtemaer, med undertemaer Kropp, bevegelse og selv På nivå med andre igjen om kroppsstillinger, muligheter og følelser Det var noe jeg ikke visste jeg hadde savnet om aktivering av tap og håp. Samspill og motstand mellom kropp og robot. Du sitter jo helt fast om å være låst og fri samtidig Jeg vet det ikke er jeg som går, allikevel er det det, om å bli styrt og ta kontroll.

6 KROPP, BEVEGELSE OG SELV

7 På nivå med andre igjen, om kroppsstillinger, muligheter og følelser Kontrast mellom å sitte og stå/gå Greit å sitte men bedre å stå Betydelig mer effektiv å bruke rullestol enn gangrobot Normalsituasjon i rullestolen med mulighet for å rette fokus utover mot omgivelsene.

8 Det var noe jeg ikke visste jeg hadde savnet om aktivering av tap og håp. Stående i Ekso bringer fram en bevissthet rundt savnet av å være stående og gående Å ta av Ekso førte til reaktivering av opplevelsen av å ikke kunne bevege bena. Bruk av Ekso førte til mindre spasmer og mer effektiv mage/tarmfunksjon, når bruken av Ekso ble avsluttet kom gamle problemer tilbake. Håp for fremtiden Kunne bruke Ekso under klærne Gyrofunksjon som hindrer fall Flere frihetsgrader slik at den kan brukes i hverdagen Tror ikke den overtar for rullestolen i sitasjoner som krever effektivitet.

9 SAMSPILL OG MOTSTAND MELLOM KROPP OG ROBOT

10 Du sitter jo helt fast om å være låst og fri samtidig Kontrast mellom å være låst fast til Ekso og låst fast i rullestol I rullestolen har man hele tiden noe på ryggen og baken Sitter helt fast i Ekso, allikevel oppleves det befriende å komme opp å stå. Det at man er helt låst til Ekso gir trygghet på at stående stilling kan opprettholdes Begrensningene det er å være stroppet fast til Ekso er samtidig det som fører til mulighet til å bevege seg. Etterhvert tenker de ikke over at de har på seg Ekso. Ekso gir en følelse av stabilitet og å vite hvor kroppen er og at bevegelser foregår i et kjent mønster.

11 Jeg vet det ikke er jeg som går, allikevel er det det, om å bli styrt og ta kontroll Følelse av kontroll avhengig av nivå på gange Mangle kontroll Bli flyttet, påført bevegelse Staccato Ikke mulig å stoppe oppreisningen Kontrollere egne bevegelser gjennom roboten Samarbeide med robot avhengig av fullt fokus.

12 Relevans for fysioterapi Funnene indikerer at både gange og bruk av rullestol er noe mer enn å komme seg fra ett sted til et annet det berører fundamentale aspekter ved å være menneske Studien peker mot et behov for at fysioterapeuter har et bevisst forhold til hvordan de tenker om og forholder seg til pasienten som kropssubjekt.

13 Referanser Calabro RS, Reitano S, Leo A, De Luca R, Melegari C, Bramanti P. (2014) Can robot-assisted movement training (Lokomat) improve functional recovery and psychological well-being in chronic stroke? Promising findings from a case study. Functional Neurology 2014; 29: Calabrò, RS.; De Cola, MC.; Leo, A.; Reitano, S; Balletta, T.; Trombetta, G.; Naro, A.; Russo, M.; Bertè, F.; De Luca, R.; Bramanti, P.(2015) Robotic neurorehabilitation in patients with chronic stroke: psychological well-being beyond motor improvement International International Journal of Rehabilitation Research: Sept vol. 38 issue 3 p Cruciger, O., Schildhauer, TA., Meindl, RC., Tegenthoff,M., Schwenkreis, P., Citak, M. & Aach, M. (2016) Impact of locomotion training with a neurologic controlled hybrid assistive limb (HAL) exoskeleton on neuropathic pain and health related quality of life (HRQoL) in chronic SCI: a case study. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology Vol. 11, Iss. 6, 2016 Depraz, N., Varela, F. J., & Vermersch, P. (2002). On becoming aware: a pragmatics of experiencing. Amsterdam: John Benjamins. Gallagher, S. (2005). How the body shapes the mind. Oxford: Clarendon Press.

14 Referanser Gallagher, S. (2009). Two Problems of Intersubjectivity. Journal of Consciousness Studies, 16(6-1), Gallagher, S. (2011). The Oxford Hanbook of the Self Oxford Oxford University Press Gallagher, S. (2012). Phenomenology. New York Palgrave MacMillan. Gallagher, S. (2013a). The Enactive Hand In Z. Radman (Ed.), The Hand, an organ of the mind: what the manual tells the mental (pp ). Cambridge, Massachusetts.: MIT Press. Gallagher, S. (2013b). A pattern theory of self [ ]. Frontiers in Human Neuroscience, 7, 1-7. doi: /fnhum Hannold, E., Young, M., Rittman, M., Bowden, M., & Behrman, A. (2006). Locomotor training: experiencing the changing body. Journal Of Rehabilitation Research & Development, 43(7), Koenig A, Omlin X, Zimmerli L, Sapa M, Krewer C, Bolliger M, et al. (2011) Psychological state estimation from physiological recordings during robot-assisted gait rehabilitation. Journal of Rehabilitation Research and Development 2011; 48:

15 Referanser Lindseth, A., & Nordberg, A. (2004). A phenomenological hermeneutical method for researching lived experience. Scandinavian Journal of Caring Science 18(2), Niedermeier, M, Ledochowski, L, Mayr, A, Saltuari, L, Kopp, M. Immediate affective responses of gait training in neurological rehabilitation: a randomized crossover trial. Journal of rehabilitation Medicine 2017; 49: Papadimitriou, C. (2008). Becoming en wheeled: The situated accomplishment of re embodiment as a wheelchair user after spinal cord injury. Disability & Society,. 23(7),!691F704. doi: / ! Varela, F. J., Thompson, E., & Rosch, E. (1991). The embodied mind: cognitive science and human experience. Cambridge, Massachusetts.: MIT Press. Zahavi, D. (2005). Subjectivity and selfhood: investigating the firstperson perspective. Cambridge, Massachusetts.: MIT Press. Zahavi, D. (2012). The Oxford handbook of contemporary phenomenology. Oxford: Oxford University Press. Zahavi, D., Gru nbaum, T., & Parnas, J. (2004). The structure and development of self consciousness: interdisciplinary perspectives. Amsterdam: John Benjamins Pub.