Fiktive krefter 29.04.2015 FYS-MEK 1110 29.04.2015 1
Eksempel: Gyroskop spinn i x retning: L I z y x r L gravitasjon: G mgkˆ angrepspunkt: r G riˆ G kraftmoment: r G G riˆ ( mgkˆ) rmg ˆj spinnsats: d L dt presesjon om z aksen med vinkelhastighet y L( t t) L (t) L x 1 t t L L L rmg I FYS-MEK 1110 29.04.2015 2
Fiktive krefter problem: Newtons lover gjelder bare i inertialsystemer hvordan analyserer vi en bevegelse i et akselerert system? z z x y transformasjon transformasjon upraktisk å bruke et inertialsystem for å beskrive pendelen på FI (eller skyene i atmosfæren) x y bruk Newtons lover? vi kan bruke akselererte referansesystemer, men det oppstår fiktive krefter FYS-MEK 1110 29.04.2015 3
http://pingo.upb.de/ access number: 8178 Du sitter på en buss som svinger til høyre og bremser. Du føler en kraft som er rettet: 1. Bakover og mot venstre 2. Bakover og mot høyre 3. Fremover og mot venstre 4. Fremover og mot høyre 5. Du føler ingen kraft FYS-MEK 1110 29.04.2015 4
Eksempel: du sitter i en bil som bremser koordinatsystem S: festet til gaten koordinatsystem S : festet til bilen r R r v V v a A a v v din hastighet mot bilen din hastighet mot gaten V hastighet til bilen er system S et inertialsystem? egentlig ikke på grunn av jordens rotasjon, men i dette tilfelle er effektene neglisjerbar vi kan bruke Newtons lover i system S hvis vi introdusere den fiktive kraften F A F ma ma ma ma F ma F F A ma så kan vi bruke Newtons andre lov også i systemet S FYS-MEK 1110 29.04.2015 5
FYS-MEK 1110 29.04.2015 6 x y Bilen kjører rund en sving r R r v V v a A a akselerasjon til bilen som kjører med konstant hastighet v i en kurve med radius ρ: u r v A ˆ 2 sentripetalakselerasjon i system S : r u v m F ma ma a m ˆ 2 passasjeren føler en fiktiv kraft r A u v m F ˆ 2 sentrifugalkraft ρ
fri legeme diagram i system S f N G ρ (bilen er en del av omgivelsen) friksjonskreftene mellom passasjer og sete fungerer som sentripetalkraft, passasjer beveger seg i en sirkelbane fri legeme diagram i system S f G N F A normalkraft og gravitasjon kompenserer hverandre sentrifugalkraft og friksjon mellom kroppen og setet kompenserer hverandre passasjer sitter i ro det kan være et kraftmoment på grunn av sentrifugalkraften FYS-MEK 1110 29.04.2015 7
http://pingo.upb.de/ access number: 8178 To personer står på en skive som roterer som vist i figuren. Person A kaster en ball mot person B. Fra A s perspektiv 1. går ballen forbi B på venstre 2. treffer ballen B 3. gar ballen forbi B på høyre A B FYS-MEK 1110 29.04.2015 8
A B person A kaster en ball mot person B mens person C observerer A B C C B B A C A C han bommer fordi person B har dreiet seg ut av skuddlinjen mens ballen beveger seg mot ham han bommer fordi en mysteriøst kraft har avledet ballen FYS-MEK 1110 29.04.2015 9
Corioliskraft sett utenfra beveger ballen seg på en rett linje i det roterende referansesystem virker en fiktiv kraft som avleder ballen: Corioliskraft FYS-MEK 1110 29.04.2015 10
Corioliskraft Harvard Natural Sciences Lecture Demonstrations http://www.youtube.com/watch?v=7tjoy56-x8q FYS-MEK 1110 29.04.2015 11
Roterende referansesystemer z eksempel: punkt i ro r = ri ω systemet roterer med ω om z aksen a y v = ω r = ωk ri = ωrj x v a = ω v = ωk ωrj = ω 2 ri = v2 r i sentripetalakselerasjon system S i ro, system S roterer med ω r = x i + y j + z k dr dt = x i + y j + z k + x i + y j + z k = v + ω r dv = x i + y j + z k + x i + y j + z k = a + ω v dt FYS-MEK 1110 29.04.2015 12
Akselererte koordinatsystemer system S er et inertialsystem system S beveger seg relativ til system S med lineær akselerasjon system S roterer om en vilkårlig akse med vinkelakselerasjon d dt A 2 d R 2 dt FYS-MEK 1110 29.04.2015 13
Akselererte referansesystemer r = R + r v = dr dt = dr dt + dr dt = V + v + ω r a = dv dt = dv dt + dv dt + d dt ω r = A + a + ω v + dω dt r + ω dr dt = A + a + ω v + α r + ω v + ω r = A + a + 2 ω v + α r + ω ω r a = a A α r 2 ω v ω ω r Coriolisakselerasjon Sentrifugalakselerasjon FYS-MEK 1110 29.04.2015 14
Akselererte referansesystemer a = a A α r 2 ω v ω ω r Coriolisakselerasjon Sentrifugalakselerasjon for et jevnt roterende koordinatsystem: A = 0, α = 0 i ω k i k j j ma = ma 2m ω v mω ω r = F ext + F C + F S Corioliskraft: virker på en masse som beveger seg i et roterende referansesystem F C F 0 C hvis F C F C er hastighetsavhengig 2m v v v Sentrifugalkraft: m ( r ) F S er posisjonsavhengig (avstand fra rotasjonsaksen) FYS-MEK 1110 29.04.2015 15
Sentrifugalkraft sentripetalkraften holder massen på sirkelbanen z R m y x en observatør i det roterende system ser massen i ro sentripetalkraften virker som motkraft til sentrifugalkraften F S m ( r) m kˆ ( kˆ R ˆj ) R z' m y' 2 m R kˆ ( iˆ ) 2 m R ˆj x' FYS-MEK 1110 29.04.2015 16
Corioliskraft to masser beveger seg på en plate v viˆ 1 v v ˆj 2 v 2 v 1 y x rotasjon om z aksen: kˆ F C, 1 2m v1 y' 2m vkˆ iˆ x' 2m v ˆj 2m vkˆ ˆj 2m F C, 2 viˆ kˆ y' x' FYS-MEK 1110 29.04.2015 17
Corioliskraft og været uten rotasjon med rotasjon luft strømmer inn til et område med lavt trykk skyggene dreier seg i motsatt retning på den sørlige halvkule FYS-MEK 1110 29.04.2015 18
http://pingo.upb.de/ access number: 8178 Du står på ekvator og dropper en masse fra en høyde h. Corioliskraften avleder massen 1. mot nord 2. mot vest 3. mot sør 4. mot øst 5. har ingen effekt y' z' x' y' x' z' koordinatsystem som roterer med jorden: iˆ ˆj kˆ øst nord vertikal opp massen faller nedover: jordens rotasjonsakse: v vkˆ ˆj Corioliskraft: F C 2m v 2m ˆj ( vkˆ ) 2m v( ˆj kˆ ) 2m viˆ Corioliskraften avleder massen mot øst. FYS-MEK 1110 29.04.2015 19
http://pingo.upb.de/ access number: 8178 Du måler vekten til en masse i Oslo og på et sted ved ekvatoren. På grunn av sentrifugalkraften er vekten i Oslo: a S 1. mindre enn ved ekvator 2. den samme som ved ekvator 3. større enn ved ekvator ( r) kˆ ( kˆ ( R cos iˆ kˆ ( kˆ R cos iˆ ) Rsin kˆ )) k i R F S 2 R cos ( kˆ ˆj ) 2 R cos iˆ FYS-MEK 1110 29.04.2015 20