Galileo banemonitorering

Størrelse: px

Begynne med side:

Download "Galileo banemonitorering"

Sivert Thorstensen
4 år siden
Visninger:

1 Galileo banemonitorering M. Dähnn, G. A. Hjelle, A.-S. Kirkvik, I. Fausk, M. Ouassou, A. M. Solberg Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, 21. November 2018

2 Del I Bakgrunn

Galileo utvikling Full Operational Capability Utnyttingsfase 2020 2017

3 Galileo utvikling Full Operational Capability Utnyttingsfase Initielle tjenester 2016 In-Orbit Validation Utvikling GIOVE A & B 2005/2008

4 Galileo utvikling Full Operational Capability Utnyttingsfase Initielle tjenester 2016 In-Orbit Validation 4 IOV Utvikling GIOVE A & B 2005/2008

5 Galileo utvikling Full Operational Capability Utnyttingsfase Initielle tjenester 2016 In-Orbit Validation 4 IOV Utvikling GIOVE A & B 2005/2008

6 Galileo utvikling Utnyttingsfase Full Operational Capability Initielle tjenester 2016 In-Orbit Validation 4 IOV Utvikling GIOVE A & B 2005/2008

Motivasjon Galileo banemonitorering Romsegment Kontrollsegment Brukersegment testing og validering av Galileo initielle tjenester deteksjon av anomalier

7 Motivasjon Galileo banemonitorering Romsegment Kontrollsegment Brukersegment testing og validering av Galileo initielle tjenester deteksjon av anomalier (satellittfeil) sikre levering av satellittdata med høy kvalitet til brukerne «signal-in-space range error» er en «key performance indicator» brukt for GNSS

8 Del II Hva er signal-in-space range error (SISRE)?

9 Hva er signal-in-space range error (SISRE)?

10 Hva er signal-in-space range error (SISRE)? SISRE: Statistisk usikkerhet av modellert «pseudorange» relatert til feil i GNSS kringkastet baneog klokkeinformasjon. SISRE

11 Hva er signal-in-space range error (SISRE)? SISRE: Statistisk usikkerhet av modellert «pseudorange» relatert til feil i GNSS kringkastet baneog klokkeinformasjon. Satellittsegment Kontrollsegment SISRE

12 kringkastet bane presis (sann) bane

13 kringkastet bane radial along-track. presis (sann) bane cross-track jord

14 kringkastet bane radial x s = a c r s along-track. presis (sann) bane cross-track jord

15 t kringkastet bane radial x s = a c r s along-track. presis (sann) bane cross-track jord

16 SISRE beregning t x s = a c r s

17 SISRE beregning t x s = a c r s SISRE = (w r r t) 2 +w 2 a,c ( a 2 + c 2 )

18 SISRE beregning t x s = a c r s SISRE = (w r r t) 2 +w 2 a,c ( a 2 + c 2 ) vektfaktorer

19 SISRE beregning t x s = a c r s «kun bane» -SISRE = (w r r t) 2 +w 2 a,c ( a 2 + c 2 ) vektfaktorer

20 Del III SISRE implementasjon i Where

21 SISRE implementasjon i Where

22 SISRE implementasjon i Where

23 Del IV Resultater

24 Δclock [m] Δradial [m] Δcrosstrack [m] Δalongtrack [m] Galileo E1/E5a (FNAV) Tid [GPS]

25 SISRE [m] Galileo E1/E5a (FNAV) RMS = 17 cm Tid [GPS]

26 Galileo E1/E5a (FNAV) Satellitt

27 Galileo E1/E5a (FNAV) «kun bane» - SISRE Satellitt

28 SISRE 95. persentil [m] Galileo-OS-SDD (2016) 95% SISRE over alle «healthy» satellitter og perioden av 30 dager 2 m E1 E1E5b E1E5a INAV INAV FNAV

29 SISRE 95. persentil [m] Galileo-OS-SDD (2016) 95% SISRE over alle «healthy» satellitter og perioden av 30 dager 2 m E1 E1 E1/E5b E1E5b E1/E5a E1E5a INAV INAV FNAV

30 SISRE [m] Galileo E1/E5a (FNAV) Navigasjonsmelding er ikke oppdatert. Tid (mai 2017)

31 Referanse epoke for navigasjonsmelding time

32 Referanse epoke for navigasjonsmelding gyldighetsintervall 4 h time

33 Referanse epoke for navigasjonsmelding gyldighetsintervall 4 h time

34 SISRE [m] Galileo E1 (INAV) 2. oktober Referanse epoke for navigasjonsmelding gyldighetsintervall 4 h time

35 SISRE [m] Galileo E1 (INAV) 2. oktober Referanse epoke for navigasjonsmelding gyldighetsintervall 4 h time

36 Alder til efemeride [time] Galileo E1/E5a (FNAV) Tid [GPS]

37 Alder til efemeride [time] Galileo E1/E5a (FNAV) middel 41 min Tid [GPS]

38 Alder til efemeride [time] Galileo E1/E5a (FNAV) 95. persentil 85 min middel 41 min Tid [GPS]

39 Del V Konklusjon

40 Konklusjon Galileo-systemet oppfyller SISREs minimale ytelsesnivå for januar til juni 2018 med månedlig 95. persentil på cm Banefeil gir største bidraget til SISRE SISRE øker på slutten av navigasjonsmeldingsgyldighetsintervallene (opp til 20 m etter 4 timer) Galileo kravspesifikasjonen bør endres eller forbedring av baneog klokkeprediksjon

Litteratur Galileo-IS-OS (2018): European GNSS (Galileo) inital services Open service quarterly performance report. January-March 2018.

41 Litteratur Galileo-IS-OS (2018): European GNSS (Galileo) inital services Open service quarterly performance report. January-March Galileo-OS-SDD (2016): European GNSS (Galileo) inital services Open service definition document. Issue 1.0, December Galileo-OS-SIS-ICD (2015): European GNSS (Galileo) Open service Signal in space inferface control document. Issue 1.2, November Montenbruck, O., Steigenberger, P., and Hauschild, A. (2018): Multi-GNSS signalin-space range error assessment methodology and results. Advances in Space Research, 61(12): DOI /j.asr

42 Takk for oppmerksomheten

43 Galileo satellittkonstellasjon baneplan A baneplan B baneplan C Relative RAAN Brukbare satellitter (18) Under idriftsettelse (4)/ Testing (2) Ikke brukbare (2)

44 SISRE implementasjon i Where IGS BRDM kringkastede banedata (basert på utvalg av IGS stasjoner) Presise banedata fra IGS CODE analysesenter «Differential code bias» (DCB) filer fra IGS CAS analysesenter

45 SISRE implementasjon i Where Ignorere «unhealthy» satellitter Fjerne dupliserte kringkastet navigasjonsmeldinger Velge ut navigasjonsmeldinger (INAV or FNAV) og navigasjonsblokk for en gitt epoke Fjerne epoker som overskrider gyldighetsintervall av kringkastet navigasjonsmelding (> 4 timer)

46 SISRE implementasjon i Where Kringkastet baneog klokkekorreksjonsbestemmelse basert på GALILEO-OS-SIS-ICD (2015) Interpolasjon av presise baner og klokker med bruk av Lagrange og linear interpolasjon

47 SISRE implementasjon i Where SISRE analyse i Where basert på artikkelen av Montenbruck et. al (2018) Relatere satellittbane og klokke til satellittmassesenteret Anvende gjennomsnittlig konstellasjonsklokkefeil i hver epoke Korrigere satellittklokkekorreksjon for «differential code bias» (DCB) Fjerning av outliere

Like dokumenter

Galileo Nå er det her!

Galileo Nå er det her! Anders Solberg, Kartverket Geodesi Geodesi- og hydrografidagene 2018. 21.-22. november, Sola. Utklipp fra forsiden av Galileo-OS-SIS-ICD Innhold 1. Kort systemstatus for Galileo