Ytelsemonitorering av Galileo
|
|
- Sølvi Bråthen
- 6 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Ytelsemonitorering av Galileo Anders Solberg, Kartverket Geodesi Geodesi- og hydrografidagene november, Sundvollen.
2 Innhold 1. Kort systemstatus for Galileo 2. Motivasjon (Hvorfor?) 3. Metodikk (Hvordan?) 4. Noen foreløpige resultater
3 Galileo romsegment pr Totalt 18 satellitter, hvorav: 15 satellitter i normal drift. 1 stk. (E20) virker ikke. 2 stk. (E14 og E18) er i bane med høyere eksentrisitet enn de skulle ha hatt. Har formell status «Testing», men kan brukes til en del anvendelser.
4 Motivasjon Som deltaker (og dermed økonomisk bidragsyter) i Galileo-programmet, er Norge interessert i at systemet virker så godt som mulig for oss. Derfor finansierer Norsk Romsenter et betydelig arbeid i Kartverket for å monitorere Galileo. Kartverket er på vei inn i et EU(GSA)-finansiert prosjekt hvor medlemslandene skal overvåke ytelsen til Galileo uavhengig av tjenesteleverandøren. I tillegg har Kartverket en egeninteresse av å ha kontroll med hvordan Galileo virker, ettersom Galileo forventes å bli sentralt for mange brukere i framtida.
5 Hva skal gjøres? Kvalitetskontrollere Galileo 1. På brukernivå (koordinater for sanntidsbrukere) 95% nøyaktighetstall (HPE95% og VPE95%) for én og tofrekvente brukere av kodemålinger 2. På systemnivå (observasjoner) UERE (User Equivalent Range Error) 3. Galileos ionosfæremodell for énfrekvente brukere (mer om dette i morgen)
6 1. Monitorering på brukernivå Koordinater som kan oppnås for brukere i sanntid kringkasta navigasjonsmelding brukes Terratec har implementert bruk av kringkasta navigasjonsmelding i TerraPos Kodemålinger (altså ikke høypresisjonsbrukere) E1 E1/E5a iono-fri Evt. E5a Evt. E5b Evt. E5(a+b) Datagrunnlag: Observasjonsdata fra et antall permanente GNSS-stasjoner Beregning av daglig tidsserie for hver stasjon. Koordinatene sammenlignes med kjente referanseverdier [ΔN,ΔE,Δh](t) HPE95% og VPE95% beregnes pr. stasjon pr. døgn
7 2. Monitorering på systemnivå UERE kan forstås som: Effekt på en avstandsmåling av summen av GNSS-feilkildene??? GNSS-feil???
8 Feilkilder i GNSS Banefeil Klokkefeil + HWforsinkelse ρ = R + orb sat c dt sat + I + T + M + c dt rec + Ionosfære UERE = Effekt på en avstandsmåling av summen av GNSSfeilkildene, unntatt mottakerens klokkefeil og HW-forsinkelse Troposfære Multipath Klokkefeil + HW-forsinkelse
9 Separering av feilkildene Satellittbanefeil Satellittklokkefeil Ionosfæreforsinkelse Troposfæreforsinkelse Flerveisinterferens («multipath») Mottakerstøy og umodellerte feil UERE t = orb sat t c dt sat t + I t + T t + M t + ε(t)
10 Feil som skyldes kontroll- og romsegmentet Banefeil Klokkefeil + HWforsinkelse Feilen på en avstandsmåling som skyldes feil i satellittens kringkasta bane- og klokkedata, kalles SISRE (Signal-In-Space Range Error). Denne kan beregnes basert på en sammenligning av de kringkasta dataene og presise etterprosesserte data. Satellittens koordinatfeil Δx, Δy, Δz regnes om til Δr, Δa, Δc (radial, along-track, cross-track). Prosessen utføres av Kartverkets egen programvare «Where». SISRE(t) = (w r r sat dt sat ) 2 + w 2 2 a,c ( a sat + c 2 sat )
11 Feil som skyldes atmosfære, lokale forhold, signalet selv, mottaker Ionosfære Troposfære Multipath Her må man bruke Galileo-observasjoner. Et beregningsopplegg basert på TerraPos er planlagt i samråd med Terratec. Terratec har laget en utskriftsfunksjon for restfeil i TerraPos.
12 Statistikk t=1 t=2 t=3 t=n UERE RMS = UERE(1)2 + UERE UERE UERE n 2 n Sammenhengen med brukernivå: σ HPE = UERE RMS HDOP σ VPE = UERE RMS VDOP
13 Metodikk - oppsummert 1. Brukernivå: Posisjoner beregnes vha. TerraPos Bruker kringkasta bane- og klokkedata (navigasjonsmelding) Bruker kodemålinger 2. Systemnivå: UERE splittes i komponenter: a. Satellittenes bane- og klokkefeil: Beregnes i forhold til presise bane- og klokkedata vha. «Where». b. Restfeil på kodemålinger etter presis posisjonsberegning: Beregnes vha. TerraPos. Bruker presise bane- og klokkedata Bruker GPS+Galileo for å få god kontinuerlig geometri Bruker fasemålinger for å få god presisjon Eliminasjon av ionosfæreforsinkelse (2 frekvenser) Stokastisk rest-troposfæreestimering
14 Noen foreløpige resultater NB! Resultatene har et svært begrensa omfang, og er ikke kvalitetssikra. De er kun ment å illustrere hva Kartverket vil produsere, og må ikke brukes som grunnlag for vurdering av Galileos ytelse.
15 Vadsø, Galileo, E1 12 Vadsø, GPS, L Det systematiske avviket i retning øst skal undersøkes nærmere. Foreløpig ukjent årsak.
16 25 Vadsø, Galileo, E1 25 Vadsø, GPS, L
17 Vadsø, Galileo, 2f iono-free code combination Vadsø, GPS, 2f iono-free code combination
18 Vadsø, Galileo, 2f iono-free code combination Vadsø, GPS, 2f iono-free code combination
19 Eks. på restfeil på iono-fri kodekombinasjon E1&E5a
20 Eks. på restfeil på iono-fri kodekombinasjon L1&L2
21 Eks. på restfeil på L1
22 Gjenstående utfordringer Automatisering og operasjonalisering Tilgang på etterprosesserte HW-biasverdier (nødvendige for å beregne restfeil på enkeltkodesignaler (E1, E5a, E5b, E5(a+b)) Evt. beregning ved bruk av E5a, E5b, E5(a+b)
23 Takk for oppmerksomheten! Spesiell takk til Narve S. Kjørsvik, Terratec AS for spesialtilpasning av TerraPos Michael Dähnn, Kartverket Geodesi for utvikling av SISREberegningsmodul i Where
Galileo Nå er det her!
Galileo Nå er det her! Anders Solberg, Kartverket Geodesi Geodesi- og hydrografidagene 2018. 21.-22. november, Sola. Utklipp fra forsiden av Galileo-OS-SIS-ICD Innhold 1. Kort systemstatus for Galileo
DetaljerGalileo banemonitorering
Galileo banemonitorering M. Dähnn, G. A. Hjelle, A.-S. Kirkvik, I. Fausk, M. Ouassou, A. M. Solberg Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, 21. November 2018 Del I Bakgrunn Galileo utvikling Full Operational
DetaljerForelesning i SIB6005 Geomatikk, 16.9.2002. GPS: Metode for koordinatbestemmelse. Kapittel 8 i Grunnleggende landmåling
Forelesning i SIB6005 Geomatikk, 16.9.2002 1 Geodesi/landmåling. 16.9 DAGENS TEMA: GPS: Metode for koordinatbestemmelse Fasemålinger Relativ måling Feilkilder Planlegging Kapittel 8 i Grunnleggende landmåling
DetaljerIonosfæremodeller for en-frekvente brukere av GPS og Galileo
Ionosfæremodeller for en-frekvente brukere av GPS og Galileo Yngvild L. Andalsvik og Knut S. Jacobsen Geodesi- og hydrografidagene 2017, Sundvolden Photo:OHB Innhold En-frekvente brukere Romvær og ionosfæriske
DetaljerEGNOS Oppdrag Hurtigruten
EGNOS Oppdrag Hurtigruten Anders Solberg, Kartverket Geodesi Geodesi- og hydrografidagene 2016, 16.-17. november, Sola FOTO: SNORRE E. ASKE / WWW.HURTIGRUTEN.NO Kort om EGNOS EGNOS er en regional europeisk
DetaljerLag (tegn) ditt forslag på en observasjonsplan for de GPS-vektorene du vil måle:
Geomatikk, 00 Oppgave GPS (a) Generelt: Hovedprinsipper som er med å bestemme hvilke vektorer som du velger å måle: Se pensum. Stikkord er nett av trekanter og firkanter, også måle mellom kjentpunktene
DetaljerSatellittbasert posisjonsbestemmelse
GeoNorge 2004 6. mai 2004 Rainbow hotel Arena, Lillestrøm Satellittbasert posisjonsbestemmelse v/ Bjørn Godager,Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no Hjemmeside: http://www.hig.no/at/geomatikk/
DetaljerMasteroppgaver, geodesi - landmåling. Her er oversikt over noen mastergradsmuligheter i geodesi landmåling:
Masteroppgaver, geodesi - landmåling Her er oversikt over noen mastergradsmuligheter i geodesi landmåling: Nasjonal/Regional/Lokal ionosfæretjeneste Benytte observasjoner fra permanente GPS stasjoner til
DetaljerMasteroppgave 2016 IMT. Kvalitetskontroll av CPOS. Quality control of CPOS. Bendik Myrvang Geomatikk
Masteroppgave 2016 IMT 30 stp Kvalitetskontroll av CPOS Quality control of CPOS Bendik Myrvang Geomatikk ii Forord Denne masteroppgaven markerer avslutningen på mitt geomatikkstudie ved NMBU og fem flotte
DetaljerNavigasjon og nødvarsling
Navigasjon og nødvarsling Systemytelse i Nordområdene Steinar Thomsen Seksjonssjef satelli2navigasjon steinar.thomsen@spacecentre.no Agenda! Satelli2navigasjon grunnkurs! Galileo og EGNOS! Behov og u?ordringer!
DetaljerBruk av tre eller flere frekvenser i Galileo og/eller GPS for cmnøyaktighet
Bruk av tre eller flere frekvenser i Galileo og/eller GPS for cmnøyaktighet Audun Klokkerhaug Master i elektronikk Oppgaven levert: Januar 2008 Hovedveileder: Børje Forssell, IET Norges teknisk-naturvitenskapelige
DetaljerJordskifterettenes erfaringer med bruk av 4 satellittsystemer
es erfaringer med bruk av 4 satellittsystemer Lokale geomatikkdager Hedmark og Oppland 2019 Morten Strand 1 Tema Kort introduksjon til teknisk arbeid i jordskifterettene og vår bruk av RTK GNSS Testresultater
DetaljerNye satellitter nye løsninger. Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, november 2016 Edgar Johansen, Kongsberg Seatex AS
Nye satellitter nye løsninger Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, 16. 17. november 2016 Edgar Johansen, Kongsberg Seatex AS Emner Nye GNSS-satellitter Nye satellittsystemer Nye satellitter i eksisterende
DetaljerPRODUKTBESKRIVELSE OG BRUKERVEILEDNING
PRODUKTBESKRIVELSE OG BRUKERVEILEDNING TopNET Live er en landsdekkende posisjonstjeneste der du kan bestemme posisjonen din med nøyaktighet på centimeternivå uten bruk av egen basestasjon. Hva du kan forvente
DetaljerErfaringer ved RTK-måling på lange avstander
Jordskifteverkets samling på Honne, 12.-13. Mai 2004 Erfaringer ved RTK-måling på lange avstander v/ Bjørn Godager,Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no Hjemmeside: http://www.hig.no/at/geomatikk/
DetaljerFremtidens referanserammer. Per Chr. Bratheim
Fremtidens referanserammer Per Chr. Bratheim Nasjonal geodatastrategi 1.4 Samfunnet har hensiktsmessige referanserammer for stedfesting Nøyaktige navigasjons- og posisjonstjenester blir stadig viktigere
DetaljerInnendørs GNSS ytelse og utfordringer. Jon Glenn Gjevestad Institutt for matematiske realfag og teknologi, UMB
Innendørs GNSS ytelse og utfordringer Jon Glenn Gjevestad Institutt for matematiske realfag og teknologi, UMB Agenda Mobiltelefon (E911/E112) Kodemåling på svake signaler Multipath High Sensitivity GPS
DetaljerGeodesidesi- og hydrografidagene november RTK-pålitelighet og erfaringer
Geodesidesi- og hydrografidagene 14.-15. november RTK-pålitelighet og erfaringer v/ Bjørn Godager, Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no Geomatikkgruppas hjemmeside (vår): http://www.hig.no/at/geomatikk/
DetaljerForbedring av navigasjonsløsning i tunneler
1 2 3 4 5 Forbedring av navigasjonsløsning i tunneler Ingrid Johnsbråten Geodesi -og Hydrografidagene 2015 Sundvolden, 18.-19.november Lysbilde 1 5 Med DEM! Ingrid Johnsbråten; 4 Uten DEM! Ingrid Johnsbråten;
DetaljerKrav til måletid for eiendomsmålinger med CPOS - rett kvalitet til rett tid Geodesi- og hydrografidagene 2016 Halvard Teigland og Morten Strand DA
Krav til måletid for eiendomsmålinger med CPOS - rett kvalitet til rett tid Geodesi- og hydrografidagene 2016 Halvard Teigland og Morten Strand DA 1 "Regelverket" for eiendomsmåling Standarder Stedfesting
DetaljerInstrumentnyheter og vurderinger
Instrumentnyheter og vurderinger - Satellittbaserte systemer - Landbaserte systemer Nito s Kart og Oppmålingskonferanse Gardermoen, 4. des. 2006 v/ Bjørn Godager, HiG bjoern.godager@hig.no www.hig.no/geomatikk
DetaljerSammendrag Denne oppgaven tar utgangspunkt i Statens Kartverk sitt ønske om en vurdering av sin posisjoneringstjeneste CPOS. Det har blitt undersøkt om hvorvidt kvaliteten på målingen har sammenheng med
DetaljerHver av oppgavene 1-3 teller likt dvs 1/3 hver. Oppgave 1: Fotogrammetri.
Hver av oppgavene 1-3 teller likt dvs 1/3 hver. Oppgave 1: Fotogrammetri. a. Forklar forskjellen på sentralprojeksjon og ortogonalprojeksjon. Orthogonalprojeksjon er proj. Vinkelrett på flate (à la kartproj)
DetaljerGNSS-posisjonering av kjøretøy i fart. Kenneth Bahr, GNSS Utvikling, Geodesidivisjonen, Kartverket
GNSS-posisjonering av kjøretøy i fart Kenneth Bahr, GNSS Utvikling, Geodesidivisjonen, Kartverket Forprosjekt «GNSS-posisjonering av kjøretøy i fart» Felles målsetninger med forprosjektet: - Forstå framtidige
DetaljerTITTEL Etablering av fastmerker med statiske målinger til Kartverkets permanente geodetiske basestasjoner.
BACHELOROPPGAVE: TITTEL Etablering av fastmerker med statiske målinger til Kartverkets permanente geodetiske basestasjoner. FORFATTER: EMILIE HEEN FLADBY Antall ord: 8449 Dato: 18.05.2016 Sammendrag Oppgavens
DetaljerKonkurransegrunnlag Del B kravspesifikasjon. Håndholdte GNSS GIS enheter for registrering til NVDB og FKB
Konkurransegrunnlag Del B kravspesifikasjon Håndholdte GNSS GIS enheter for registrering til NVDB og FKB Dokumentets dato: 13. mai 2011 Saksnummer: 2011065872 B.1. Kravspesifikasjon B.1.1. Beskrivelse
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i: GEG2210 Eksamensdag: 8. juni 2009 Tid for eksamen: 3 timer Oppgavesettet er på 4 sider + 1 side vedlegg, totalt 5 sider Vedlegg:
DetaljerUtvikling av robust og nøyaktig satellittposisjonering på skip
Utvikling av robust og nøyaktig satellittposisjonering på skip Norvald Kjerstad Professor, Nautical Science Norwegian University of Science and Technology Norvald.kjerstad@ntnu.no Tlf. +47 975 43980 Himmel
DetaljerErfaringer og resultater etter to tiår med absolutte tyngdemålinger i Norge
Erfaringer og resultater etter to tiår med absolutte tyngdemålinger i Norge Kristian Breili Geodesidivisjonen/Kartverket og IMT/NMBU Geodesi- og hydrografidagene 18. og 19. november 215, Sundvolden Hotell
DetaljerSATELLITTBASERT POSISJONSBESTEMMELSE. Versjon 2.1 - Desember 2009
Dokument tittel: Satellittbasert posisjonsbestemmelse Side 1 av 60 SATELLITTBASERT POSISJONSBESTEMMELSE Versjon 2.1 - Desember 2009 Henvendelser kan rettes til: Statens kartverk Geodesi Besøksadresse:
DetaljerLytt til Kvasarer og Skyt Satellitter med Laser
Lytt til Kvasarer og Skyt Satellitter med Laser Geir Arne Hjelle FOSS4G Norge, 18. Oktober 2018 Part I Hvorfor? Problemet Problemet Problemet Problemet Problemet Problemet Problemet Problemet Løsningen
DetaljerEtablering av kalibreringsnett, og GNSS baselinjeanalyse
Etablering av kalibreringsnett, og GNSS baselinjeanalyse Marius Øie Master i ingeniørvitenskap og IKT Innlevert: juni 2015 Hovedveileder: Trond Arve Haakonsen, BAT Medveileder: Hossein Nahavandchi, BAT
DetaljerInnleveringsoppgave 4 GNSS Satellittmåling Lars Sletten. Innholdsfortegnelse, GNSS teori.
Innleveringsoppgave 4 GNSS Satellittmåling Lars Sletten. Innholdsfortegnelse, GNSS teori. Emne Side Innledning. 3. GNSS. 3. GPS beskrivelse. 4. Kjernedata for GPS systemet. 5. o Romsegmentet. 5. o Kontrollsegmentet.
DetaljerGrunnlagsmåling for store prosjekter. Erik Hagbø TerraTec
Grunnlagsmåling for store prosjekter Erik Hagbø TerraTec Agende Litt om TerraTec Litt generelt rundt grunnlagsmålinger Aktuelle problemstillinger Standarder E18 Tvedestrand Arendal E6 Manglerud Follobanen
DetaljerPågående GPS-forskning ved HiG
Vitenskapsforum 5. desember 2003 Høgskolen i Gjøvik Pågående GPS-forskning ved HiG v/ Bjørn Godager,Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no Hjemmeside: http://www.hig.no/at/geomatikk/ Tlf: 61 13
DetaljerGPS / GNSS (fordypning/tutorial)
1 GPS / GNSS (fordypning/tutorial) Ola Øvstedal Seksjon for geomatikk, IMT, NLH 2 Program Systembeskrivelse Måling / beregning av koordinater Feilkilder Nøyaktighetsfremmende tiltak Fattigmanns-GPS Bruk
DetaljerInnføring av nye satellittsystemer i Kartverket. Geodesi- og hydrografidagene 2016 Tor-Ole Dahlø, Geodesidivisjonen
Innføring av nye satellittsystemer i Kartverket Geodesi- og hydrografidagene 2016 Tor-Ole Dahlø, Geodesidivisjonen Oversikt Litt om SATREF Kartverkets tjenester Aktuelle nye satellittsystemer inn i SATREF/CPOS
DetaljerRTK-pålitelighet og erfaringer
Lokale kartdager, Østfold, Vestfold og Telemark 15.-16. Oktober 2003 Quality hotel og badeland, Sarpsborg RTK-pålitelighet og erfaringer v/ Bjørn Godager,Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no
DetaljerNettbrett og mobiltelefon med ekstern GNSS
Nettbrett og mobiltelefon med ekstern GNSS Nye muligheter Geodesi- og hydrografidagene 2015 - Erik Karlsen, Norgeodesi AS Hva skal jeg snakke om? Nettbrett/telefon til feltoppgaver Ekstern GNSS for tredjeparts
Detaljer&INTNU. Analyse av posisjonsdata fra GNSSmottakere. Eirik Oppedal. Kunnskap for en bedre verden
&INTNU Kunnskap for en bedre verden Analyse av posisjonsdata fra GNSSmottakere på kjøretøy Eirik Oppedal Master i ingeniørvitenskap og IKT Innlevert: juni 2018 Hovedveileder: Hossein Nahavandchi, IBM Medveileder:
DetaljerPPP - Test av online tjenester. Precise point positioning - online processing. Halvor Vadder
PPP - Test av online tjenester Precise point positioning - online processing Halvor Vadder services Institutt for Matematiske realfag og teknologi Masteroppgave 30 stp 2012 Forord Med denne oppgaven avslutter
DetaljerForelesning i SIB6005 Geomatikk, 30.9.2002. HoltEX
1 Forelesning i SIB6005 Geomatikk, 30.9.2002 Geodesi/landmåling. 30.9 DAGENS TEMA: Gi bakgrunn for feltøvingen GPS: Planlegging HoltEX Tp343 Passpunkt Klassisk måling: Vinkel- og avstandsmåling Nytt pkt
DetaljerBruk av GPS i vanskelige omgivelser
Bruk av GPS i vanskelige omgivelser Tomas Vangen Master i elektronikk Oppgaven levert: Juni 2006 Hovedveileder: Børje Forssell, IET Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet Institutt for elektronikk
DetaljerLANDMÅLINGS RAPPORT Rindal 2002
Statens kartverk Møre og Romsdal LANDMÅLINGS RAPPORT Rindal 2002 Desember 2002 INNHOLD 1. GENERELT...3 1.1 Oppdragsgiver...3 1.2 Oppdragets nummer og navn...3 1.3 Underleverandører...3 1.4 Lagring av data...3
DetaljerTest av ny/forbedret CPOS tjeneste
Bacheloroppgave: Test av ny/forbedret CPOS tjeneste Høgskolen i Gjøvik Avdeling for Teknologi, Økonomi og Ledelse Bachelor i Geomatikk, våren 2013 Forfattere: Rune Svarva og Bjørn Inge Holter Dato:14.05.2013
DetaljerDataøving 2. TTK5 Kalmanfiltrering og navigasjon Løsningsforslag
Dataøving TTK5 Kalmanfiltrering og navigasjon Løsningsforslag Oppgave 1 a) Sammenhengen mellom pseudorange ρ og posisjon x i ECEF rammen når man har n satellitter er: q ρ i = (x si x) T (x si x)+cτ (1)
DetaljerPålitelighetskontroll av RTK. Geodesidagene 2016 Pål Herman Sund, Even Brøste, Narve Schipper Kjørsvik
Pålitelighetskontroll av RTK Geodesidagene 2016 Pål Herman Sund, Even Brøste, Narve Schipper Kjørsvik Hvorfor RTK og pålitelighet i 2016? Etter at vegen var bygd ble det avdekket at vegen lå for lavt.
DetaljerRigg Posisjonering i nordområdene
Rigg Posisjonering i nordområdene HMS utfordringer i nordområdene 24.-25.Mars 2014 Classification: Internal Statoil Rigg Posisjonering 2 Classification: Internal Hvem er vi? EXP EE GOP GRP Verifiserer
DetaljerUndergrunnskartlegging Georadar (GPR) i anvendelse. Tobias Jokisch
Undergrunnskartlegging Georadar (GPR) i anvendelse Tobias Jokisch INTRODUKSJON TEORI OG ANVENDELSE DATAEKSEMPLER OPPSUMMERING / DISKUSJON INTRODUKSJON TEORI OG ANVENDELSE DATAEKSEMPLER OPPSUMMERING / DISKUSJON
DetaljerBruk av ICON for å estimere ionosfærisk forsinkelse over nord Europa. Estimates of ionospheric delay above northern Europe using ICON
Masteroppgave 2016 30 stp Institutt for matematiske realfag og teknologi Bruk av ICON for å estimere ionosfærisk forsinkelse over nord Europa Estimates of ionospheric delay above northern Europe using
DetaljerDokument tittel: Satellittbasert posisjonsbestemmelse Side 1 av 49 Versjon: 2.0 Iverksettingsdato: 12. jan. 2005
Dokument tittel: Satellittbasert posisjonsbestemmelse Side 1 av 49 SATELLITTBASERT POSISJONSBESTEMMELSE Versjon 2.0 Henvendelser kan rettes til: Statens kartverk Geodesidivisjonen Kartverksveien 21 3511
DetaljerGNSS/INS-basert dypgåendekalibrering og vannstandsmåling.
GNSS/INS-basert dypgåendekalibrering og vannstandsmåling. S. Roemer, L.K. Nesheim, Sjøkartverket Geodesi & Hydrografidagene, 2015 Innhold Innledning Testområde, formål Prinsipp Skisse Basisformel Data
DetaljerLandmålings rapport. Koordinat system (Jobb) System Sone Datum Projeksjon. Opprinnelig long 15 00' "E
Landmålings rapport Jobb navn 74.bbygg.asb opprettet 18 Oct 201 Versjon Trimble General Survey 2.90 Avstands enhet Meter Vinkel enheter Grader Trykk enheter mbar Temperatur enheter Celsius Koordinat system
DetaljerUndersøkelser av mulige utglidninger på fjellplatået Børa i Romsdalen
Undersøkelser av mulige utglidninger på fjellplatået Børa i Romsdalen VITENSKAPELIG OPPGAVE PRESENTERT FOR GRADEN CANDIDATA SCIENTIARUM Elizabeth Kerr INSTITUTT FOR GEOFAG UNIVERSITETET I OSLO APRIL 2005
DetaljerLandmålingspraksis fra Jordskifterettene
Landmålingspraksis fra Jordskifterettene Tor Eldar Veie Teknisk rådgiver, Landmåling Jordskifterettene Eiendomskonferansen 2014 Solstrand Hotel og Bad Jordskifterettene 34 jordskifteretter fordelt over
DetaljerSystem 1200 nyhetsbrev Nr. 52 RTK-nettverk En innledning
RTK-NETTVERK FRAMTIDENS LØSNING For ti år siden var det vanligst å bruke to GPSmottakere (en base og en rover) til RTK-måling. I tillegg måtte man ha med seg en mengde batterier og kabler, to radioer,
DetaljerProsjektplan 2010 Mobile Mapping
Mobile Mapping, Terratec AS Prosjektplan 2010 Mobile Mapping Høgskolen i Gjøvik, Avd. for teknologi, økonomi og ledelse Ola Vik Aarseth og Lars Drangevåg 25.01.2010 Innholdsfortegnelse Sammendrag... 2
DetaljerFastmerker i løse masser
Fastmerker i løse masser En studie av stabilitet for utvalgte fastmerker langs E-18 i Østfold Ola Torstein Endresen Masteroppgave i geofag Studieretning: Naturgeografi, hydrologi og geomatikk Institutt
DetaljerBACHELOROPPGAVE: SAMMENLIGNING AV GNSS MOTTAKERE
BACHELOROPPGAVE: SAMMENLIGNING AV GNSS MOTTAKERE Høgskolen i Gjøvik Avdeling for Teknologi, Økonomi og Ledelse Bachelor i Geomatikk, våren 2012 FORFATTERE: JEANETTE BEINSET MAGNUS OG PÅL ELLINGSEN WANGEN
DetaljerIntegrering av Forskning og Utviking (FoU) i undervisning
Integrering av Forskning og Utviking (FoU) i undervisning 2005 FoU_pres_082005_v3.ppt 1 Posisjonering Mye i geomatikk handler om å finne ut hvor ting er, eller hvor ting skal plasseres Dette kan gjøres
DetaljerForelesning i SIB6005 Geomatikk, 9.9.2002. GPS: Metode for koordinatbestemmelse System Mottakere Kodemålinger Fasemålinger
Forelesning i SIB6005 Geomatikk, 9.9.2002 1 DAGENS TEMA: GPS: Metode for koordinatbestemmelse System Mottakere Kodemålinger Fasemålinger Kapittel 8 i Grunnleggende landmåling Øving nr 1: Innlevering: Siste
DetaljerKommunikasjon (samt litt av hvert fra seminar 1)
Kommunikasjon (samt litt av hvert fra seminar 1) Norsk olje&gass Arbeidsseminar 2 - HMS-utfordringer i nordområdene Rune Sandbakken Seksjonssjef - Satellittkommunikasjon Rune.sandbakken@spacecentre.no
DetaljerErik Sørngård, FoU-leder, Gundersen & Løken AS
Erik Sørngård, FoU-leder, Gundersen & Løken AS Nordfjord 2017 Ny Komatsu gravemaskin Eldre rover, ommontert maskinstyring Mistet halvparten av satellittene og RTK-fiks når motoren gikk DAB-radioen mistet
DetaljerRAPPORT FOR FASTMERKER INNFJORDTUNNELEN. Terratec. Prosjektnummer / 6462
RAPPORT FOR FASTMERKER INNFJORDTUNNELEN Terratec Prosjektnummer 50152 / 6462 1 INNHOLD 1. Oppdraget... 3 1.1. Bakgrunn/beskrivelse av oppdraget... 3 1.2. Oppdragsdata... 3 2. Utførelse... 3 2.1. Krav til
DetaljerSiste nytt i høypresis satellittnavigasjon: Bruk av flere satellittsystemer og bestemmelse av heltallsflertydigheter ved nøyaktig punktbestemmelse
Siste nytt i høypresis satellittnavigasjon: Bruk av flere satellittsystemer og bestemmelse av heltallsflertydigheter ved nøyaktig punktbestemmelse Javier Tegedor og Ole Ørpen Multi-constellation ambiguity-fixed
DetaljerTillegg til bruksanvisning på modell PR-D3. Gjelder DAB modulen på modell DPR 45 Hvordan bruke din digitale mottaker DAB 1. Trykk på knappen for Standby for å slå på din digitale mottaker. Dersom den digitale
DetaljerTyngdepunkt. Togforsinkelsen (Eksamen Des2003.1a) I denne oppgaven kan du bruke uten å vise det at. Kapittel 4
3 Tyngdepunkt Kapittel 4 Forventningsverdi, varians, kovarians for én stokastisk variabel og funksjoner av stokastiske variabler TMA4240 H2006: Eirik Mo 2 4.1 Forventing til en stokastisk variabel DEF
DetaljerPosisjonstjenester i sanntid Referansestasjoner og tjenester
Standarder geografisk informasjon - Posisjonstjenester i sanntid 1 Standarder geografisk informasjon Posisjonstjenester i sanntid Referansestasjoner og tjenester Versjon 1.0 november 2013 Standarder geografisk
DetaljerST0103 Brukerkurs i statistikk Forelesning 26, 18. november 2016 Kapittel 8: Sammenligning av grupper
ST0103 Brukerkurs i statistikk Forelesning 26, 18. november 2016 Kapittel 8: Sammenligning av grupper Bo Lindqvist Institutt for matematiske fag 2 Kapittel 8: Sammenligning av grupper Situasjon: Vi ønsker
DetaljerUtfordringer med posisjonering i C-ITS.
Utfordringer med posisjonering i C-ITS Tomas.Levin@vegvesen.no Trond.Arve.Haakonsen@vegvesen.no C-ITS ETSI: Over recent years, the emphasis in intelligent vehicle research has turned to Cooperative ITS
DetaljerKartverkets (Sjødivisjonen) (rå)data og innovasjonspotensial
Kartverkets (Sjødivisjonen) (rå)data og innovasjonspotensial S. Roemer Kartverket Sjødivisjonen Kartverkets data til innovasjon, 16. januar 2017, Creator Makerspace AS, Stavanger sea distance s Pi ds(pipn)
DetaljerNN2000 nøyaktighet og kvalitet. Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger 2018
NN2000 nøyaktighet og kvalitet Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger 2018 Innhold Om beregning av en Href Nøyaktigheten til href-korrigerte høyder. Forbedringer av NN2000 NN2000 er innført i alle kommuner
Detaljer&INTNU. Transformasjon fra global referanseramme til nasjonal referanseramme EUREF89. Adrian Tuft Isdahl. Kunnskap for en bedre verden
&INTNU Kunnskap for en bedre verden Transformasjon fra global referanseramme til nasjonal referanseramme EUREF89 Adrian Tuft Isdahl Master i ingeniørvitenskap og IKT Innlevert: juni 2018 Hovedveileder:
DetaljerVLBI analyse med GEOSAT
VLBI analyse ed GEOSAT Ann-Silje Kirkvik, Kartverket Geodesi- og hydrografidagene, 204 Photo: Bjørn-Owe Holberg Oversikt Hva er VLBI og hva brukes det til VLBI aktiviteter i Kartverket VLBI analyse ed
DetaljerKinematisk kartlegging og posisjonering av jernbane ved bruk av en enkel måletralle
Masteroppgave 2018 30 stp Fakultetet for realfag og teknologi Kinematisk kartlegging og posisjonering av jernbane ved bruk av en enkel måletralle Kinematic mapping and positioning of railroad using a simple
DetaljerGeonorge (og DOK) Muligheter i dag og i morgen
Geonorge (og DOK) Muligheter i dag og i morgen Geonorge er samlebåndet Samlebåndet er nødvendig for å masseprodusere ensartede og kvalitetssikrede biler Geonorge er nødvendig for å masseprodusere ensartede
DetaljerEn sammenligning av CPOS og tradisjonell RTK
En sammenligning av CPOS og tradisjonell RTK Statens kartverk Geodesidivisjonen Per Erik Opseth Fagansvarlig SATREF Innhold Status for CPOS Hvordan fungerer CPOS? CPOS versus tradisjonell RTK, praktiske
DetaljerEndringer i sett dyr-instruksen i 2018: Hvorfor, hvordan og hva ble resultatet? Erling J. Solberg, V. Veiberg, C. M. Rolandsen
Endringer i sett dyr-instruksen i 2018: Hvorfor, hvordan og hva ble resultatet? Erling J. Solberg, V. Veiberg, C. M. Rolandsen Sett dyr-overvåkingen: En bærebjelke i norsk hjorteviltforvaltning Sett elg-
DetaljerEKSAMENSOPPGAVE. Maria Folkesson: Magne Petter Sollid: Dagfinn Husjord:
Fakultet for naturvitenskap og teknologi EKSAMENSOPPGAVE Eksamen i: (Kode og navn) MFA-1011 Nautikk 2 Dato: 15.12.2017 Klokkeslett: 09:00-13:00 Sted: Tillatte hjelpemidler: Aud max Teknisk Formelsamling
DetaljerOvervåking av vann og vassdrag
Overvåking av vann og vassdrag Generelle anbefalinger Foto: Åge Molversmyr Overvåking hva og hvorfor? Overvåking hva er det? (kilde: Store norske leksikon) Virksomhet for å føre kontroll med noe Systematisk
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO Matematisk Institutt
UNIVERSITETET I OSLO Matematisk Institutt Midtveiseksamen i: STK 1000: Innføring i anvendt statistikk Tid for eksamen: Onsdag 9. oktober 2013, 11:00 13:00 Hjelpemidler: Lærebok, ordliste for STK1000, godkjent
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Side 1 Eksamen i: GEG2210 Eksamensdag: 9. juni 2006 Tid for eksamen: 1430 1730 (3 timer) Oppgavesettet er på 3 sider Vedlegg: 2 vedlegg
DetaljerNN2000 og litt til. Per Chr. Bratheim Geoforum Sogn og Fjordane 2016
NN2000 og litt til Per Chr. Bratheim Geoforum Sogn og Fjordane 2016 Høydesystemer litt repetisjon Høyde over ellipsoiden (ellipsoidisk høyde): Måling med GNSS gir oss ellipsoidiske høyder. Dette høydesystemet
DetaljerPPP - Test av online tjenester. Precise point positioning - online processing. Halvor Vadder
PPP - Test av online tjenester Precise point positioning - online processing Halvor Vadder services Institutt for Matematiske realfag og teknologi Masteroppgave 30 stp 2012 Forord Med denne oppgaven avslutter
DetaljerRAPPORT FOR FASTMERKER MÅNDALSTUNNELEN. Terratec. Prosjektnummer / 6462
RAPPORT FOR FASTMERKER MÅNDALSTUNNELEN Terratec Prosjektnummer 50152 / 6462 1 INNHOLD 1. Oppdraget... 3 1.1. Bakgrunn/beskrivelse av oppdraget... 3 1.2. Oppdragsdata... 3 2. Utførelse... 3 2.1. Krav til
DetaljerSamdok samla samfunnsdokumentasjon
Samdok samla samfunnsdokumentasjon RAPPORT 2014 PRIORITERT OPPGAVE Arkiv i e-forvaltning (3b) Synkron avlevering (STAT) /Statens kartverk Utarbeidet av Tor Anton Gaarder og Rapportdato 1 av 6 OPPGAVE Ansvarlig
DetaljerSystem 1200 nyhetsbrev Nr. 53 RTK-nettverk Forskjellige metoder
RTK-NETTVERK FORSKJELLIGE METODER Dette nyhetsbrevet evaluerer fire forskjellige nettverksbaserte RTK-metoder: MAX, i-max, FKP og virtuell referansestasjon VRS (CPOS). Det er vesentlige forskjeller mellom
DetaljerEKSAMEN I FAG TMA4255 FORSØKSPLANLEGGING OG ANVENDTE STATISTISKE METODER
Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag Side 1 av 8 Faglig kontakt under eksamen: Bo Lindqvist Tlf. 975 89 418 EKSAMEN I FAG TMA4255 FORSØKSPLANLEGGING OG ANVENDTE
DetaljerDEFORMASJONSMÅLINGER VED BRUK AV SATELLITT INSAR METODEN. Frano Cetinic
DEFORMASJONSMÅLINGER VED BRUK AV SATELLITT INSAR METODEN Frano Cetinic Tidlig identifisering av setninger på naturlig terreng og infrastruktur kan bidra til å ivareta effektivere fremdrift av vedlikehold-
DetaljerAntenne 2 meter nettverkskabel Splitter. Strømadapter 15 meter nettverkskabel Skjøtestykke. Drill med 16mm bor Stjernetrekker Skiftenøkkel
25 dbi Antenne 2 meter nettverkskabel Splitter Strømadapter 15 meter nettverkskabel Skjøtestykke Veggfeste Pakning Drill med 16mm bor Stjernetrekker Skiftenøkkel Bruk dekningsapp for å finne senderstasjoner
DetaljerLøsningsforslag til eksamen i TMA4245 Statistikk 7. juni 2007
Løsningsforslag til eksamen i TMA4245 Statistikk 7. juni 2007 Oppgave 1: Pengespill a) For hver deltaker har vi følgende situasjon: Deltakeren får en serie oppgaver. Hver runde har to mulige utfall: Deltakeren
DetaljerGPS Kurs for Turledere
GPS Kurs for Turledere Wolfgang Leister Norsk Regnesentral Tåke ved St. Pål Tåke ved St. Pål, 20m sikt på noen hundre meter Snøfonner uten tråkk eller merker Følge på 12+1 inn i tåka kom ut med 4 personer
DetaljerVersjon 2012-01-30. Elling Ringdal
Veileder fra Skog og landskap ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- BRUK AV GPS VED AJOURFØRING AV AR5 I GIS/LINE Versjon 2012-01-30
DetaljerOvervåking av jerv - bruk av Garmin GPS 12XL
Overvåking av jerv - bruk av Garmin GPS 12XL Henrik Brøseth, NINA, februar 2003 Garmin GPS 12XL har en mengde funksjoner, hvorav det bare er et fåtall som er aktuelle for bruk i overvåkingsarbeidet på
DetaljerOM EXTRANET OG KAMPANJENS MÅLINGER (innsatsområdene UVI og SVK) 15.11.2012 - www.pasientsikkerhetskampanjen.no Side 2
OM EXTRANET OG KAMPANJENS MÅLINGER (innsatsområdene UVI og SVK) 15.11.2012 - www.pasientsikkerhetskampanjen.no Side 2 HVORFOR MÅLE? 15.11.2012 - www.pasientsikkerhetskampanjen.no Side 3 HVORFOR MÅLE? Measurements
DetaljerInternt notat. Oppdatering av tilsigsserier med data for 2012. ER v. Thore Jarlset HV v. Erik Holmqvist og Cecilie Baglo Sverre Husebye
Internt notat Til: Fra: Ansvarlig: ER v. Thore Jarlset HV v. Erik Holmqvist og Cecilie Baglo Sverre Husebye Dato: 8.8.2013 Saksnr.: NVE 200903388-8 Arkiv: Kopi: EA - Per Tore Jensen Lund, HHT Morten Nordahl
DetaljerBærekraftig utvikling - forskerspiren. Maria Sviland, Skolelaboratoriet NTNU
Bærekraftig utvikling - forskerspiren Maria Sviland, Skolelaboratoriet NTNU 1 2 Forskerspiren Forskerspiren Kompetansemål etter Vg1 studieforberedende utdanningsprogram ( - Naturfag i vidregående opplæring)
DetaljerSTIKNINGSKONFERANSEN Reisebrev fra Tanzania. Hjalmar Vinnes, prosjektleder landmåling
STIKNINGSKONFERANSEN 2016 Hjalmar Vinnes, prosjektleder landmåling Innhold i foredraget Bakgrunn for prosjektet Oppdeling i del-prosjekter Planlegging før reisen til Tanzania Mobilisering i Dar-es-Salaam,
DetaljerBRUKERHÅNDBOK. Modell: LMDT-810 Selvprogrammerende bevegelsesvakt til utendørsbruk. IP44
BRUKERHÅNDBOK Modell: LMDT-810 Selvprogrammerende bevegelsesvakt til utendørsbruk. IP44 FUNKSJONER: * 67 millioner kodekombinasjoner, ingen interferens fra naboene. * Lett å bruke, ingen ledninger, batteridrevet.
DetaljerDOK i Geonorge. Muligheter i dag og i morgen
DOK i Geonorge Muligheter i dag og i morgen WFS Oppetid Kartverkets strategi Spørsmål Marin sektor WMS Geodataloven API Norge digitalt Fagmiljøer Inspire DOK NSDI SLA Noden Vanlige spørsmål 1. Hvordan
Detaljer