GNSS-posisjonering av kjøretøy i fart. Kenneth Bahr, GNSS Utvikling, Geodesidivisjonen, Kartverket
|
|
|
- Sindre Arntsen
- 5 år siden
- Visninger:
Transkript
1 GNSS-posisjonering av kjøretøy i fart Kenneth Bahr, GNSS Utvikling, Geodesidivisjonen, Kartverket
2 Forprosjekt «GNSS-posisjonering av kjøretøy i fart» Felles målsetninger med forprosjektet: - Forstå framtidige nøyaktighets- og integritetsbehov for automatiserte kjøretøy - Gjennom testaktiviteter etablere faktagrunnlag for innsikt i kapasiteten til GNSS for navigasjonsbehov, og hvordan teknologien evt. må tilpasses i tjenester og samvirke med andre sensorer for best anvendelse i Norge Leveranse: - Kunnskapsutvikling og dokumenterte testresultater - Langsiktig plan og anbefaling om eventuelt hovedprosjekt og andre relevante prosjekter
3 Automatiserte kjøretøy
4 Kvalitetsparametere for GNSS og navigasjonssystemer Nøyaktighet: Hvor godt stemmer den beregnede posisjon i forhold til den sanne posisjon? Integritet: Hvor mye kan du stole på at den posisjonen du beregner er korrekt? Kontinuitet: Hvilken evne har systemet til å fungere uten avbrudd i tjenesten? Dekning: I hvilket område kan systemet levere nødvendig nøyaktighet? Kapasitet: Hvor mange kan bruke systemet samtidig? Tilgjengelighet: Hvor stor del av tiden kan GNSS-løsningen gi deg nødvendig nøyaktighet, integritet og/eller kontinuitet?
5 Nye konstellasjoner, satellitter og signaler GSA GNSS user tech report 2018
6 Hønefoss Synlige satellitter
7
8 Hønefoss Løste satellitter i CPOS-nettverksprosessor for HFS4
9 Enkeltpunktbestemmelse (ukorrigert) Kodemåling Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Wasle, E., GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more.
10 Differensiell kodemåling - DGNSS DPOS Kodemåling Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Wasle, E., GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more.
11 Satellite-based augmentation system SBAS The European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) SBAS/EGNOS Satellite Clock Kodemåling Satellite Orbit Ionosphere Integrity Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Wasle, E., GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more.
12 Relativ fasemåling med (nettverks-)rtk CPOS Fasemåling Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Wasle, E., GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more.
13 Presis enkeltpunktbestemmelse (Precise point positioning) - PPP PPP Satellite Biases Fasemåling Satellite Clock Satellite Orbit (Atmosphere) Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Wasle, E., GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more.
14 Oppsummering GNSS-teknikker Avstandsbestemmelse Nøyaktighetsnivå (1 sigma) Ukorrigert DGNSS SBAS (Nettverks-)RTK PPP(-RTK) Kode Kode Kode Fase Fase ~ meter ~ desimeter ~ desimeter ~ centimeter ~ centimeter «Time to fix» Sekunder Sekunder Sekunder Sekunder Minutter (sekunder) Referanseramme Global (ETRF/ ITRF2000) Regional (EUREF89) Global (WGS84) Regional (EUREF89) Global (ITRF2014)
15 Testoppsett GNSS GNSSantenne SBAS/PPP Antennesplitter og -forsterker GNSS-mottaker 1 Ukorrigert (GPS+GLO+GAL+BDS) GNSS-mottaker 2 SBAS EGNOS (GPS) GNSS-mottaker 3 DGNSS DPOS (GPS+GLO) GNSS-mottaker 4 DGNSS DPOS (GPS+GLO+GAL+BDS) GNSS-mottaker 5 NRTK CPOS (GPS+GLO) GNSS-mottaker 6 NRTK CPOS (GPS+GLO+GAL+BDS) GNSS-mottaker 7 PPP Kommersiell tjeneste (GPS+GLO+GAL+BDS) Internett
16 Antennesplitter og -forsterker Switch 4G-router Trimble NetR9 UPS
17 Trimble Zephyr Geodetic kamera
18
19
20 Video
21 Nettverks-RTK CPOS GPS+GLO+GAL+BDS
22 Nettverks-RTK CPOS GPS+GLO+GAL+BDS Nettverks-RTK CPOS GPS+GLO
23 Nettverks-RTK CPOS GPS+GLO+GAL+BDS Nettverks-RTK DPOS GPS+GLO
24 Nettverks-RTK CPOS GPS+GLO+GAL+BDS PPP GPS+GLO+ GAL+BDS
25 Nettverks-RTK CPOS GPS+GLO+GAL+BDS SBAS EGNOS GPS
26 Nettverks-RTK CPOS GPS+GLO+GAL+BDS Ukorrigert GPS+GLO+ GAL+BDS
27 Nettverks-RTK CPOS GPS+GLO+GAL+BDS
28 Nettverks-RTK CPOS GPS+GLO+GAL+BDS
29 Nettverks-RTK CPOS GPS+GLO+GAL+BDS
30 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3 1,35 1,4 1,45 1,5 1,55 1,6 1,65 1,7 1,75 1,8 1,85 1,9 1,95 2 Mer Frekvens [antall epoker] Ukorrigert (GPS+GLO+GAL+BDS) Løsning Antall epoker Ukorrigert 2805 Ingen posisjon 194 Sum Estimert horisontal nøyaktighet [m]
31 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3 1,35 1,4 1,45 1,5 1,55 1,6 1,65 1,7 1,75 1,8 1,85 1,9 1,95 2 Mer Frekvens [antall epoker] SBAS (GPS) Løsning Antall epoker SBAS 2062 Ukorrigert 744 Ingen posisjon 193 Sum Estimert horisontal nøyaktighet [m]
32 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3 1,35 1,4 1,45 1,5 1,55 1,6 1,65 1,7 1,75 1,8 1,85 1,9 1,95 2 Mer Frekvens [antall epoker] DPOS (GPS+GLO) Løsning Antall epoker DGNSS 2737 Ukorrigert 66 Ingen posisjon 196 Sum Estimert horisontal nøyaktighet [m]
33 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3 1,35 1,4 1,45 1,5 1,55 1,6 1,65 1,7 1,75 1,8 1,85 1,9 1,95 2 Mer Frekvens [antall epoker] DPOS (GPS+GLO+GAL+BDS) Løsning Antall epoker DGNSS 2745 Ukorrigert 58 Ingen posisjon 196 Sum Estimert horisontal nøyaktighet [m]
34 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3 1,35 1,4 1,45 1,5 1,55 1,6 1,65 1,7 1,75 1,8 1,85 1,9 1,95 2 Mer Frekvens [antall epoker] PPP (GPS+GLO+GAL+BDS) Løsning Antall epoker PPP fixed/float 2189 Korrigert kodeløsning (filtrert) 611 Ukorrigert 6 Ingen posisjon 193 Sum Estimert horisontal nøyaktighet [m]
35 Mer Frekvens [antall epoker] CPOS (GPS+GLO) Løsning Antall epoker RTK Fixed 1727 RTK Float 372 DGNSS 642 Ukorrigert 59 Ingen posisjon 199 Sum Estimert horisontal nøyaktighet [m]
36 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3 1,35 1,4 1,45 1,5 1,55 1,6 1,65 1,7 1,75 1,8 1,85 1,9 1,95 2 Mer Frekvens [antall epoker] CPOS (GPS+GLO+GAL+BDS) Løsning Antall epoker RTK Fixed 1920 RTK Float 177 DGNSS 650 Ukorrigert 59 Ingen posisjon 193 Sum Estimert horisontal nøyaktighet [m]
37 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3 1,35 1,4 1,45 1,5 1,55 1,6 1,65 1,7 1,75 1,8 1,85 1,9 1,95 2 Mer Estimert horisontal nøyaktighet, kumulativ fordeling 100% 90% 80% 70% CPOS #4 60% 50% CPOS #2 40% 30% PPP DPOS #2 SBAS DPOS #4 Ukorrigert 20% 10% 0% Estimert horisontal nøyaktighet [m] CPOS_GPS+GLO+Gal+BDS CPOS_GPS+GLO PPP_GPS+GLO+Gal+BDS DPOS_GPS+GLO SBAS_GPS DPOS_GPS+GLO+Gal+BDS Ukorrigert_GPS+GLO+Gal+BDS
38 Noen presiseringer Dette er noen foreløpige resultater fra siste testrunde. Mer analyse nødvendig Vi ser her kun på estimert nøyaktighet, levert fra GNSS-mottaker, og ikke nøyaktighet i forhold til en etablert fasit. Hovedprosjekt Vi har brukt et testoppsett med «state of the art» GNSS-antenne og - referansemottakere. Kommer bilindustrien til å implementere utstyr i denne prisklassen? Vi har foreløpig ikke tatt hensyn til forskjeller i referanserammer
39 Noen spørsmål Hvordan vil ITS og bilindustrien forholde seg til ulike referanserammer? Hva er nødvendig tetthet mellom GNSS-basestasjoner (ved bruk av DGNSS og nettverks-rtk)? Hva er oppetidskravene for GNSS-korreksjonsdata når de skal brukes i automatiserte kjøretøy? Optimal oppdateringsfrekvens på GNSS-korreksjonsdata og -posisjonsberegning? 1 Hz, 10 Hz? Hva er GNSS sin rolle i en sensor fusion-løsning (LIDAR/radar/GNSS/IMU )? Integritet? Hva med 5G?
40 Veien videre Vi fortsetter arbeidet med analyse av data fra testkjøringene Litteratursøk Sluttrapport klar innen utgangen av desember i år, med anbefaling om arbeidet videre. Hovedprosjekt?
Instrumentnyheter og vurderinger
Instrumentnyheter og vurderinger - Satellittbaserte systemer - Landbaserte systemer Nito s Kart og Oppmålingskonferanse Gardermoen, 4. des. 2006 v/ Bjørn Godager, HiG bjoern.godager@hig.no www.hig.no/geomatikk
Innføring av nye satellittsystemer i Kartverket. Geodesi- og hydrografidagene 2016 Tor-Ole Dahlø, Geodesidivisjonen
Innføring av nye satellittsystemer i Kartverket Geodesi- og hydrografidagene 2016 Tor-Ole Dahlø, Geodesidivisjonen Oversikt Litt om SATREF Kartverkets tjenester Aktuelle nye satellittsystemer inn i SATREF/CPOS
Nettbrett og mobiltelefon med ekstern GNSS
Nettbrett og mobiltelefon med ekstern GNSS Nye muligheter Geodesi- og hydrografidagene 2015 - Erik Karlsen, Norgeodesi AS Hva skal jeg snakke om? Nettbrett/telefon til feltoppgaver Ekstern GNSS for tredjeparts
Jordskifterettenes erfaringer med bruk av 4 satellittsystemer
es erfaringer med bruk av 4 satellittsystemer Lokale geomatikkdager Hedmark og Oppland 2019 Morten Strand 1 Tema Kort introduksjon til teknisk arbeid i jordskifterettene og vår bruk av RTK GNSS Testresultater
Utfordringer med posisjonering i C-ITS.
Utfordringer med posisjonering i C-ITS Tomas.Levin@vegvesen.no Trond.Arve.Haakonsen@vegvesen.no C-ITS ETSI: Over recent years, the emphasis in intelligent vehicle research has turned to Cooperative ITS
PRODUKTBESKRIVELSE OG BRUKERVEILEDNING
PRODUKTBESKRIVELSE OG BRUKERVEILEDNING TopNET Live er en landsdekkende posisjonstjeneste der du kan bestemme posisjonen din med nøyaktighet på centimeternivå uten bruk av egen basestasjon. Hva du kan forvente
Rigg Posisjonering i nordområdene
Rigg Posisjonering i nordområdene HMS utfordringer i nordområdene 24.-25.Mars 2014 Classification: Internal Statoil Rigg Posisjonering 2 Classification: Internal Hvem er vi? EXP EE GOP GRP Verifiserer
Nye satellitter nye løsninger. Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, november 2016 Edgar Johansen, Kongsberg Seatex AS
Nye satellitter nye løsninger Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, 16. 17. november 2016 Edgar Johansen, Kongsberg Seatex AS Emner Nye GNSS-satellitter Nye satellittsystemer Nye satellitter i eksisterende
Posisjonstjenester i sanntid Referansestasjoner og tjenester
Standarder geografisk informasjon - Posisjonstjenester i sanntid 1 Standarder geografisk informasjon Posisjonstjenester i sanntid Referansestasjoner og tjenester Versjon 1.0 november 2013 Standarder geografisk
EGNOS Oppdrag Hurtigruten
EGNOS Oppdrag Hurtigruten Anders Solberg, Kartverket Geodesi Geodesi- og hydrografidagene 2016, 16.-17. november, Sola FOTO: SNORRE E. ASKE / WWW.HURTIGRUTEN.NO Kort om EGNOS EGNOS er en regional europeisk
Satellittbasert posisjonsbestemmelse
GeoNorge 2004 6. mai 2004 Rainbow hotel Arena, Lillestrøm Satellittbasert posisjonsbestemmelse v/ Bjørn Godager,Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no Hjemmeside: http://www.hig.no/at/geomatikk/
&INTNU. Analyse av posisjonsdata fra GNSSmottakere. Eirik Oppedal. Kunnskap for en bedre verden
&INTNU Kunnskap for en bedre verden Analyse av posisjonsdata fra GNSSmottakere på kjøretøy Eirik Oppedal Master i ingeniørvitenskap og IKT Innlevert: juni 2018 Hovedveileder: Hossein Nahavandchi, IBM Medveileder:
En sammenligning av CPOS og tradisjonell RTK
En sammenligning av CPOS og tradisjonell RTK Statens kartverk Geodesidivisjonen Per Erik Opseth Fagansvarlig SATREF Innhold Status for CPOS Hvordan fungerer CPOS? CPOS versus tradisjonell RTK, praktiske
Konkurransegrunnlag Del B kravspesifikasjon. Håndholdte GNSS GIS enheter for registrering til NVDB og FKB
Konkurransegrunnlag Del B kravspesifikasjon Håndholdte GNSS GIS enheter for registrering til NVDB og FKB Dokumentets dato: 13. mai 2011 Saksnummer: 2011065872 B.1. Kravspesifikasjon B.1.1. Beskrivelse
Innendørs GNSS ytelse og utfordringer. Jon Glenn Gjevestad Institutt for matematiske realfag og teknologi, UMB
Innendørs GNSS ytelse og utfordringer Jon Glenn Gjevestad Institutt for matematiske realfag og teknologi, UMB Agenda Mobiltelefon (E911/E112) Kodemåling på svake signaler Multipath High Sensitivity GPS
&INTNU. Transformasjon fra global referanseramme til nasjonal referanseramme EUREF89. Adrian Tuft Isdahl. Kunnskap for en bedre verden
&INTNU Kunnskap for en bedre verden Transformasjon fra global referanseramme til nasjonal referanseramme EUREF89 Adrian Tuft Isdahl Master i ingeniørvitenskap og IKT Innlevert: juni 2018 Hovedveileder:
Forelesning i SIB6005 Geomatikk, 9.9.2002. GPS: Metode for koordinatbestemmelse System Mottakere Kodemålinger Fasemålinger
Forelesning i SIB6005 Geomatikk, 9.9.2002 1 DAGENS TEMA: GPS: Metode for koordinatbestemmelse System Mottakere Kodemålinger Fasemålinger Kapittel 8 i Grunnleggende landmåling Øving nr 1: Innlevering: Siste
Fremtidens betalingsløsninger og ny bruk av kjent teknologi.
Fremtidens betalingsløsninger og ny bruk av kjent teknologi. Per Einar Pedersli, ITS seksjonen, avd TMT, Statens vegvesen Innhold Teknologier DSRC (Dedicated Short-Range Communications) GNSS (Global Navigation
Utvikling av robust og nøyaktig satellittposisjonering på skip
Utvikling av robust og nøyaktig satellittposisjonering på skip Norvald Kjerstad Professor, Nautical Science Norwegian University of Science and Technology Norvald.kjerstad@ntnu.no Tlf. +47 975 43980 Himmel
Galileo Nå er det her!
Galileo Nå er det her! Anders Solberg, Kartverket Geodesi Geodesi- og hydrografidagene 2018. 21.-22. november, Sola. Utklipp fra forsiden av Galileo-OS-SIS-ICD Innhold 1. Kort systemstatus for Galileo
Lytt til Kvasarer og Skyt Satellitter med Laser
Lytt til Kvasarer og Skyt Satellitter med Laser Geir Arne Hjelle FOSS4G Norge, 18. Oktober 2018 Part I Hvorfor? Problemet Problemet Problemet Problemet Problemet Problemet Problemet Problemet Løsningen
Erfaringer ved RTK-måling på lange avstander
Jordskifteverkets samling på Honne, 12.-13. Mai 2004 Erfaringer ved RTK-måling på lange avstander v/ Bjørn Godager,Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no Hjemmeside: http://www.hig.no/at/geomatikk/
Navigasjon og nødvarsling
Navigasjon og nødvarsling Systemytelse i Nordområdene Steinar Thomsen Seksjonssjef satelli2navigasjon steinar.thomsen@spacecentre.no Agenda! Satelli2navigasjon grunnkurs! Galileo og EGNOS! Behov og u?ordringer!
Innleveringsoppgave 4 GNSS Satellittmåling Lars Sletten. Innholdsfortegnelse, GNSS teori.
Innleveringsoppgave 4 GNSS Satellittmåling Lars Sletten. Innholdsfortegnelse, GNSS teori. Emne Side Innledning. 3. GNSS. 3. GPS beskrivelse. 4. Kjernedata for GPS systemet. 5. o Romsegmentet. 5. o Kontrollsegmentet.
Bruk av GPS i rådgivingen
Bruk av GPS i rådgivingen Kursuka 2013 Åsmund Langeland Disposisjon Bruk av GPS i rådgivingen Muligheter med GPS Hva slags type GPS bør vi ha? GIS-Verktøy og programvare Hva bør en rådgiver kunne? Kartdata
GNSS/INS-basert dypgåendekalibrering og vannstandsmåling.
GNSS/INS-basert dypgåendekalibrering og vannstandsmåling. S. Roemer, L.K. Nesheim, Sjøkartverket Geodesi & Hydrografidagene, 2015 Innhold Innledning Testområde, formål Prinsipp Skisse Basisformel Data
Novatek AS har brukt eget utstyr til inspeksjonen. Utstyret som er brukt er følgende:
1 ORIENTERING Novatek AS har på oppdrag for Multiconsult AS, Tromsø, utført topografisk kartlegging av trase for undervannsledning samt visuell undervannsinspeksjon med ROV, i sjøen ved Vika i Harstad
Fremtidens referanserammer. Per Chr. Bratheim
Fremtidens referanserammer Per Chr. Bratheim Nasjonal geodatastrategi 1.4 Samfunnet har hensiktsmessige referanserammer for stedfesting Nøyaktige navigasjons- og posisjonstjenester blir stadig viktigere
NN2000 og litt til. Per Chr. Bratheim Geoforum Sogn og Fjordane 2016
NN2000 og litt til Per Chr. Bratheim Geoforum Sogn og Fjordane 2016 Høydesystemer litt repetisjon Høyde over ellipsoiden (ellipsoidisk høyde): Måling med GNSS gir oss ellipsoidiske høyder. Dette høydesystemet
Forelesning i SIB6005 Geomatikk, 16.9.2002. GPS: Metode for koordinatbestemmelse. Kapittel 8 i Grunnleggende landmåling
Forelesning i SIB6005 Geomatikk, 16.9.2002 1 Geodesi/landmåling. 16.9 DAGENS TEMA: GPS: Metode for koordinatbestemmelse Fasemålinger Relativ måling Feilkilder Planlegging Kapittel 8 i Grunnleggende landmåling
Masteroppgaver, geodesi - landmåling. Her er oversikt over noen mastergradsmuligheter i geodesi landmåling:
Masteroppgaver, geodesi - landmåling Her er oversikt over noen mastergradsmuligheter i geodesi landmåling: Nasjonal/Regional/Lokal ionosfæretjeneste Benytte observasjoner fra permanente GPS stasjoner til
Test av ny/forbedret CPOS tjeneste
Bacheloroppgave: Test av ny/forbedret CPOS tjeneste Høgskolen i Gjøvik Avdeling for Teknologi, Økonomi og Ledelse Bachelor i Geomatikk, våren 2013 Forfattere: Rune Svarva og Bjørn Inge Holter Dato:14.05.2013
GALILEO'OG'EGNOS' 'STATUS'OG' NORSKE'INTERESSER''
GALILEO'OG'EGNOS' 'STATUS'OG' NORSKE'INTERESSER'' Geodesi'(og(hydrografidagene( SOLA,((12.('(13.(november(2014( Kjers@(Moldeklev( Kjers@.Moldeklev@spacecentre.no( Et'langt'lerret'å'bleke' ' 'og'norge'har'vært'med'siden'starten'
Ytelsemonitorering av Galileo
Ytelsemonitorering av Galileo Anders Solberg, Kartverket Geodesi Geodesi- og hydrografidagene 2017. 15.-16. november, Sundvollen. Innhold 1. Kort systemstatus for Galileo 2. Motivasjon (Hvorfor?) 3. Metodikk
Skjema for å opprette, endre og legge ned emner
Skjema for å opprette, endre og legge ned emner Emnekode: FYS4640 / FYS9640 Opprette nytt emne: Gå til punkt 1.1. Endre eksisterende: Gå til punkt 2.1. Legge ned eksisterende: Gå til punkt 3.1. 1. Opprette
Landmålings rapport. Koordinat system (Jobb) System Sone Datum Projeksjon. Opprinnelig long 15 00' "E
Landmålings rapport Jobb navn 74.bbygg.asb opprettet 18 Oct 201 Versjon Trimble General Survey 2.90 Avstands enhet Meter Vinkel enheter Grader Trykk enheter mbar Temperatur enheter Celsius Koordinat system
20 år med geodesi i Norge
Bjørn Engen Bjørn Engen: 20 years of geodesy in Norway KART OG PLAN, Vol. 67, pp. 72 77. P.O.B. 5003, NO-1432 Ås, ISSN 0047-3278 The author was director of The Geodetic Institute, Norwegian Mapping and
Pågående GPS-forskning ved HiG
Vitenskapsforum 5. desember 2003 Høgskolen i Gjøvik Pågående GPS-forskning ved HiG v/ Bjørn Godager,Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no Hjemmeside: http://www.hig.no/at/geomatikk/ Tlf: 61 13
Krav til måletid for eiendomsmålinger med CPOS - rett kvalitet til rett tid Geodesi- og hydrografidagene 2016 Halvard Teigland og Morten Strand DA
Krav til måletid for eiendomsmålinger med CPOS - rett kvalitet til rett tid Geodesi- og hydrografidagene 2016 Halvard Teigland og Morten Strand DA 1 "Regelverket" for eiendomsmåling Standarder Stedfesting
SATELLITTBASERT POSISJONSBESTEMMELSE. Versjon 2.1 - Desember 2009
Dokument tittel: Satellittbasert posisjonsbestemmelse Side 1 av 60 SATELLITTBASERT POSISJONSBESTEMMELSE Versjon 2.1 - Desember 2009 Henvendelser kan rettes til: Statens kartverk Geodesi Besøksadresse:
Satellittkommunikasjon i nordområdene
Satellittkommunikasjon i nordområdene Utfordringer og Løsninger Stein Torvet Business development hoto: Telenor Vi eier og leier ut rominfrastruktur AS som er 100 % eid av NFD - Stiftet 1995 Eier fiberkabelen
Sammendrag Denne oppgaven tar utgangspunkt i Statens Kartverk sitt ønske om en vurdering av sin posisjoneringstjeneste CPOS. Det har blitt undersøkt om hvorvidt kvaliteten på målingen har sammenheng med
Galileo banemonitorering
Galileo banemonitorering M. Dähnn, G. A. Hjelle, A.-S. Kirkvik, I. Fausk, M. Ouassou, A. M. Solberg Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, 21. November 2018 Del I Bakgrunn Galileo utvikling Full Operational
Kommunikasjon (samt litt av hvert fra seminar 1)
Kommunikasjon (samt litt av hvert fra seminar 1) Norsk olje&gass Arbeidsseminar 2 - HMS-utfordringer i nordområdene Rune Sandbakken Seksjonssjef - Satellittkommunikasjon Rune.sandbakken@spacecentre.no
Siste nytt i høypresis satellittnavigasjon: Bruk av flere satellittsystemer og bestemmelse av heltallsflertydigheter ved nøyaktig punktbestemmelse
Siste nytt i høypresis satellittnavigasjon: Bruk av flere satellittsystemer og bestemmelse av heltallsflertydigheter ved nøyaktig punktbestemmelse Javier Tegedor og Ole Ørpen Multi-constellation ambiguity-fixed
Laserdata for dummies. Ivar Oveland 19 oktober 2015
Laserdata for dummies Ivar Oveland 19 oktober 2015 Laserdata for dummies Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 1 INTRODUKSJON LiDAR LiDAR: Light Detection And Ranging Hva er laserdata? INTRODUKSJON
Kinematisk kartlegging og posisjonering av jernbane ved bruk av en enkel måletralle
Masteroppgave 2018 30 stp Fakultetet for realfag og teknologi Kinematisk kartlegging og posisjonering av jernbane ved bruk av en enkel måletralle Kinematic mapping and positioning of railroad using a simple
PPP - Test av online tjenester. Precise point positioning - online processing. Halvor Vadder
PPP - Test av online tjenester Precise point positioning - online processing Halvor Vadder services Institutt for Matematiske realfag og teknologi Masteroppgave 30 stp 2012 Forord Med denne oppgaven avslutter
Erik Sørngård, FoU-leder, Gundersen & Løken AS
Erik Sørngård, FoU-leder, Gundersen & Løken AS Nordfjord 2017 Ny Komatsu gravemaskin Eldre rover, ommontert maskinstyring Mistet halvparten av satellittene og RTK-fiks når motoren gikk DAB-radioen mistet
Ionosfæremodeller for en-frekvente brukere av GPS og Galileo
Ionosfæremodeller for en-frekvente brukere av GPS og Galileo Yngvild L. Andalsvik og Knut S. Jacobsen Geodesi- og hydrografidagene 2017, Sundvolden Photo:OHB Innhold En-frekvente brukere Romvær og ionosfæriske
Landmålingspraksis fra Jordskifterettene
Landmålingspraksis fra Jordskifterettene Tor Eldar Veie Teknisk rådgiver, Landmåling Jordskifterettene Eiendomskonferansen 2014 Solstrand Hotel og Bad Jordskifterettene 34 jordskifteretter fordelt over
Leica MNS1200 GNSS Series Tøffeste GNSS-løsningen for de tøffeste jobbene
Leica MNS1200 GNSS Series Tøffeste GNSS-løsningen for de tøffeste jobbene >Hurtig >Smart >Integrert Leica MNS1200 GNSS Series Robust GNSS navigeringsløsning for maskiner Leica MNS1200 GNSS (Global Navigation
Satellittkommunikasjon i nordområdene
Satellittkommunikasjon i nordområdene Utfordringer og Løsninger Hege Lunde, Business Development Director Peter Olsen, Telenor Satellite Broadcasting Hege Lunde, Telenor Satellite Broadcasting Erlend Bjørtvedt,
Satellittkommunikasjon i nordområdene
Satellittkommunikasjon i nordområdene Utfordringer og Løsninger Hege Lunde, Business Development Director Peter Olsen, Telenor Satellite Broadcasting Hege Lunde, Telenor Satellite Broadcasting Erlend Bjørtvedt,
Radiosystemer (RS) Romteknologi og navigasjon. Radioteknikk og kommunikasjon
Radiosystemer (RS) Hovedprofil: Romteknologi og navigasjon Radioteknikk og kommunikasjon Hovedprofil: 7 & 8 sem Radiokommunikasjon Fjernmåling Romteknologi I &II Navigasjonssystemer Radio-SYSTEMER Radio-TEKNIKK
Dette er en prosjektoppgave som inngår i studieplanen til Bachelor Geomatikk som valgemne i 3.studieår ved Høgskolen i Gjøvik, høsten 2007.
Forord Dette er en prosjektoppgave som inngår i studieplanen til Bachelor Geomatikk som valgemne i 3.studieår ved Høgskolen i Gjøvik, høsten 2007. Jeg valgte å ta denne prosjektoppgaven i samarbeid med
Hver av oppgavene 1-3 teller likt dvs 1/3 hver. Oppgave 1: Fotogrammetri.
Hver av oppgavene 1-3 teller likt dvs 1/3 hver. Oppgave 1: Fotogrammetri. a. Forklar forskjellen på sentralprojeksjon og ortogonalprojeksjon. Orthogonalprojeksjon er proj. Vinkelrett på flate (à la kartproj)
SIKKERHET I GLOBALE SATELLITTBASERTE NAVIGASJONSSYSTEMER
SIKKERHET I GLOBALE SATELLITTBASERTE NAVIGASJONSSYSTEMER UiO, 2015 Øivind Christophersen SLIDE 1 TEMA Litt om hvordan satellittbaserte navigasjonssystemer virker Sårbarheter, risiko og samfunnet Sikkerhetstiltak
Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år
Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år Fra 1. desember 2013 blir alle høyder hevet med 11-15 cm. Jobber du med kart eller andre høydebærende data? Da bør du vite at vi går over til nytt høydegrunnlag
Kommende utfordringer for Geodesidivisjonen, Statens kartverk
Kommende utfordringer for Geodesidivisjonen, Statens kartverk : Future challenges for the Geodetic Institute, Norwegian Mapping and Cadastre Authority. KART OG PLAN, Vol. 68, pp. 73 82. P.O.B. 5003, NO-1432
(12) Translation of european patent specification
(12) Translation of european patent specification (11) NO/EP 2372393 B1 (19) NO NORWAY (1) Int Cl. G01S 19/18 (2010.01) G01S 19/23 (2010.01) Norwegian Industrial Property Office (21) Translation Published
Utfordringer for navigasjon i nordlige farvann av
Utfordringer for navigasjon i nordlige farvann av Norvald Kjerstad Professor, Nautical Science Høgskolen i Ålesund / Høgskolen i Tromsø nk@hials.no Maritim innovasjon DNV 28. November 2007 Det er menneskenes
Teknologisk bruk av BIM
Teknologisk bruk av BIM Magne Ganz Multiconsult - Metode & Verktøy GRUNNLAGSDATA ved bruk av drone RPAS Remotely Piloted Airkraft System 2 Fotogrammetri 3 Autodesk Recap 4 Eksempel 110 bilder 12 Mpix Drone:
Lokalisert: BODØ Stiftet: 1994 Eierskap: Eies av stifterne og ansatte Ansatte: 7 (ingeniører og landmålere) Omsetning: 6-10 MNOK / år
NOVATEK AS Lokalisert: BODØ Stiftet: 1994 Eierskap: Eies av stifterne og ansatte Ansatte: 7 (ingeniører og landmålere) Omsetning: 6-10 MNOK / år Tjenester: Landmåling, Matrikkel-forretninger, Bunnkartlegging,
Presisjonsjordbruk før, nå og framover
Potet 2015, Hamar, 21.01.2015 Presisjonsjordbruk før, nå og framover Audun Korsæth Forskningssjef Seksjon for Systemanalyse og landbruksteknologi Bioforsk Apelsvoll Hva er presisjonsjordbruk? «With GPS
Halfdan Pascal Kierulf Geodesi- og hydrografidagene 2018 Stavanger 22/ Dynamiske referanserammer på Island: DRF-Iceland
Halfdan Pascal Kierulf Geodesi- og hydrografidagene 2018 Stavanger 22/11-2018 Dynamiske referanserammer på Island: DRF-Iceland Bakgrunn Smarttelefoner vil snart kunne gi oss posisjoner: med desimeter og
Komprimeringsutstyr - Nyheter og muligheter. Eddie Heggard Engebretsen Wirtgen Norway AS. Hamm AG
Komprimeringsutstyr - Nyheter og muligheter Eddie Heggard Engebretsen Wirtgen Norway AS Anleggsfolkene som har hatt denne utrustningen som det første i sitt slag her til lands i bruk, kan ikke få fullrost
Bruk av tre eller flere frekvenser i Galileo og/eller GPS for cmnøyaktighet
Bruk av tre eller flere frekvenser i Galileo og/eller GPS for cmnøyaktighet Audun Klokkerhaug Master i elektronikk Oppgaven levert: Januar 2008 Hovedveileder: Børje Forssell, IET Norges teknisk-naturvitenskapelige
Masteroppgave 2016 IMT. Kvalitetskontroll av CPOS. Quality control of CPOS. Bendik Myrvang Geomatikk
Masteroppgave 2016 IMT 30 stp Kvalitetskontroll av CPOS Quality control of CPOS Bendik Myrvang Geomatikk ii Forord Denne masteroppgaven markerer avslutningen på mitt geomatikkstudie ved NMBU og fem flotte
TITTEL Etablering av fastmerker med statiske målinger til Kartverkets permanente geodetiske basestasjoner.
BACHELOROPPGAVE: TITTEL Etablering av fastmerker med statiske målinger til Kartverkets permanente geodetiske basestasjoner. FORFATTER: EMILIE HEEN FLADBY Antall ord: 8449 Dato: 18.05.2016 Sammendrag Oppgavens
NN Nytt høydegrunnlag i Ringebu kommune.
NN 2000 - Nytt høydegrunnlag i Ringebu kommune. Jobber du med kart eller andre høydebærende data? Da bør du vite at vi går over til nytt høydegrunnlag fra 1. juli 2011. Da blir alle høyder endret med opp
Undergrunnskartlegging Georadar (GPR) i anvendelse. Tobias Jokisch
Undergrunnskartlegging Georadar (GPR) i anvendelse Tobias Jokisch INTRODUKSJON TEORI OG ANVENDELSE DATAEKSEMPLER OPPSUMMERING / DISKUSJON INTRODUKSJON TEORI OG ANVENDELSE DATAEKSEMPLER OPPSUMMERING / DISKUSJON
GPS / GNSS (fordypning/tutorial)
1 GPS / GNSS (fordypning/tutorial) Ola Øvstedal Seksjon for geomatikk, IMT, NLH 2 Program Systembeskrivelse Måling / beregning av koordinater Feilkilder Nøyaktighetsfremmende tiltak Fattigmanns-GPS Bruk
Etablering av kalibreringsnett, og GNSS baselinjeanalyse
Etablering av kalibreringsnett, og GNSS baselinjeanalyse Marius Øie Master i ingeniørvitenskap og IKT Innlevert: juni 2015 Hovedveileder: Trond Arve Haakonsen, BAT Medveileder: Hossein Nahavandchi, BAT
System 1200 nyhetsbrev Nr. 52 RTK-nettverk En innledning
RTK-NETTVERK FRAMTIDENS LØSNING For ti år siden var det vanligst å bruke to GPSmottakere (en base og en rover) til RTK-måling. I tillegg måtte man ha med seg en mengde batterier og kabler, to radioer,
Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år
Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år Fra 1. desember 2014 blir alle høyder hevet med ca 0-7 cm. Jobber du med kart eller andre høydebærende data? Da bør du vite at vi går over til nytt
Kart i skolen. Terje Kristensen. Naturfagkonferansen 2009. Terje Kristensen. Institutt forlærerutdanning og skoleutvikling
Kart i skolen Naturfagkonferansen 2009 Prosjektet KartISkolen Prosjektet er en del av NorgeDigitalt Initiert av Utdanningsdirektoratet med en kostnadsramme på omtrent 2 mill i 2008 og 1, 5 mill i 2009
GPS Kurs for Turledere
GPS Kurs for Turledere Wolfgang Leister Norsk Regnesentral Tåke ved St. Pål Tåke ved St. Pål, 20m sikt på noen hundre meter Snøfonner uten tråkk eller merker Følge på 12+1 inn i tåka kom ut med 4 personer
Innendørs datafangst. Ivar Oveland 16 november Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 1
Innendørs datafangst Ivar Oveland 16 november 2016 Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 1 Introduksjon Bygningsinformasjonsmodeller (BIM) er vanlig i større nybygg. Brukes som informasjonsbærer
Oppsett og bruk av Leica Viva mot SmartNet
Oppsett og bruk av Leica Viva mot SmartNet Revidert 12.05.2011 Innholdsliste 1 Oppsett og bruk av Leica Viva GNSS mot Leica SmartNet...2 1.1 Oppsett for SmartNet MAX (korreksjoner fra mange baser)...3
Vurdering av sårbarhet ved bruk av globale satellittnavigasjonssystemer i kritisk infrastruktur
Vurdering av sårbarhet ved bruk av globale satellittnavigasjonssystemer i kritisk infrastruktur Oslo, mars 2013 NRS-rapport 2013/3 Norsk Romsenter Norsk Romsenter (NRS) er et forvaltningsorgan med særskilte
Galileo og norsk samferdselssektor
Galileo og norsk samferdselssektor Perspektiver knyttet til norsk deltakelse i Galileo Oslo, februar 2009 NORWEGIAN SPACE CENTRE NRS-rapport 2009/1 (NRS) er et forvaltningsorgan med særskilte fullmakter
TRIMBLE STIKNINGSUTSTYR PÅLITELIG PRESIST BRUKERVENNLIG
TRIMBLE STIKNINGSUTSTYR PRESIST PÅLITELIG BRUKERVENNLIG Utstyr til alle på prosjektet Kalkulatør Tilbudsgiver Landmåler Anleggsleder Databehandler Ingeniør / Formann Tilsynsfører Prosjektleder Geotekniker
B3 Georadar Praktisk anvendelser
B3 Georadar Praktisk anvendelser Andreas Haugbotn, 3Dkoordinator i Vianova Plan og Trafikk Dagens agenda; Hva er georadar? Bruksområder Prosjekterende sin hverdag Eksempler fra prosjekter Infrastruktur
PPP - Test av online tjenester. Precise point positioning - online processing. Halvor Vadder
PPP - Test av online tjenester Precise point positioning - online processing Halvor Vadder services Institutt for Matematiske realfag og teknologi Masteroppgave 30 stp 2012 Forord Med denne oppgaven avslutter
Avtalevilka r for Korreksjonstjenester fra Blinken
Avtalevilka r for Korreksjonstjenester fra Blinken Blinken a.s, Gressvik Versjon 2014A Innholdsfortegnelse: 1. VARIGHET OG OPPSIGELSE... 4 1.1. TILGJENGELIGHET... 4 2. MISLIGHOLD... 4 3. AVTALENS OMFANG...
Lokalisering Nokia N76-1
Nokia N76-1 2007 Nokia. Alle rettigheter forbeholdt. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries og N76 er varemerker eller registrerte varemerker for Nokia Corporation. Andre produkt eller firmanavn som nevnes
Maritim innovasjon. Svalbard 3. Mars 2008 Norvald Kjerstad
Utfordringer for sjøsikkerhet sikkerhet i polare områder av Norvald Kjerstad Professor, Nautical Science Høgskolen i Ålesund / Høgskolen i Tromsø nk@hials.no Maritim innovasjon. Svalbard 3. Mars 2008 Det
Bruk av ICON for å estimere ionosfærisk forsinkelse over nord Europa. Estimates of ionospheric delay above northern Europe using ICON
Masteroppgave 2016 30 stp Institutt for matematiske realfag og teknologi Bruk av ICON for å estimere ionosfærisk forsinkelse over nord Europa Estimates of ionospheric delay above northern Europe using
På rett sted til rett tid
Samferdselsdepartementet Strategi På rett sted til rett tid Nasjonal strategi for posisjonsbestemmelse, navigasjon og tidsbestemmelse Bilde eller grafikk legges inn her På rett sted til rett tid Nasjonal
EKSAMENSOPPGAVE. Maria Folkesson: Magne Petter Sollid: Dagfinn Husjord:
Fakultet for naturvitenskap og teknologi EKSAMENSOPPGAVE Eksamen i: (Kode og navn) MFA-1011 Nautikk 2 Dato: 15.12.2017 Klokkeslett: 09:00-13:00 Sted: Tillatte hjelpemidler: Aud max Teknisk Formelsamling
RTK-pålitelighet og erfaringer
Lokale kartdager, Østfold, Vestfold og Telemark 15.-16. Oktober 2003 Quality hotel og badeland, Sarpsborg RTK-pålitelighet og erfaringer v/ Bjørn Godager,Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no
Integrert MOB alarm og lokaliseringsløsning i arbeidstøy
Integrert MOB alarm og lokaliseringsløsning i arbeidstøy SISYFOS/DeltaAlarm, H.Døvre 2013-04-18 Demonstrasjonsvideo for MOB systemet (2 minutter) 1 MOB alarm for small fishing boats (3) Alarm to remote
Vnett Multi gir deg enkel tilgang til dagens og morgendagens informasjonsteknologi i din nye bolig
Vnett Multi gir deg enkel tilgang til dagens og morgendagens informasjonsteknologi i din nye bolig Fortsatt bygges det boliger i Norge som ikke er tilrettelagt for informasjonsteknologi Uten Vnett Multi:
ITS = Intelligente Transport Systemer. ITS og beslutningsstøtte EVI Arbeidspakke 3 ITS og beslutningsstøtte
EVI Arbeidspakke 3 ITS og beslutningsstøtte ITS = Intelligente Transport Systemer ITS og beslutningsstøtte 1 Bakgrunn ITS (Intelligente transportsystemer) har stort potensiale innenfor vinterdrift Det
Kort oversikt over prosjektet Elektronisk farled - efarled
Prosjektmøter og brukermøter for efarled Brukermøte 3 17.-19. april 2007 Kort oversikt over prosjektet Elektronisk farled - efarled efarled Elektronisk farled Hovedmål Øke sikkerheten ved seilas i farleder
Dokument tittel: Satellittbasert posisjonsbestemmelse Side 1 av 49 Versjon: 2.0 Iverksettingsdato: 12. jan. 2005
Dokument tittel: Satellittbasert posisjonsbestemmelse Side 1 av 49 SATELLITTBASERT POSISJONSBESTEMMELSE Versjon 2.0 Henvendelser kan rettes til: Statens kartverk Geodesidivisjonen Kartverksveien 21 3511
Trådløs måleverdioverføring
Trådløs måleverdioverføring Forprosjektrapport H09E06 HØGSKOLEN I ØSTFOLD Ingeniørutdanningen Postboks 1192, Valaskjold Besøk: Tuneveien 20 1705 Sarpsborg Telefon: 69 10 40 00 Telefaks: 69 10 40 02 E-post:
Januar 2003. Norsk RadioNavigasjonsPlan NRNP 2003
Januar 2003 Norsk RadioNavigasjonsPlan NRNP 2003 SAMMENDRAG Norsk Radionavigasjonsplan -NRNP 2003 beskriver planer for utbygging og bruk av radionavigasjonssystemer. Hovedlinjene i NRNP 2003 er forsøkt
Kjørehjelperen Testdokumentasjon
2013 Kjørehjelperen Testdokumentasjon Høgskolen i Oslo og Akershus Henrik Hermansen og Lars Smeby Gruppe 8 26.05.2013 Forord Dette dokumentet tar for seg to forskjellige ting. Først forklares det hvordan