Utfordringer med posisjonering i C-ITS Tomas.Levin@vegvesen.no Trond.Arve.Haakonsen@vegvesen.no
C-ITS ETSI: Over recent years, the emphasis in intelligent vehicle research has turned to Cooperative ITS (C-ITS) in which the vehicles communicate with each other and/or with the infrastructure. C-ITS can greatly increase the quality and reliability of information available about the vehicles, their location and the road environment. It improves existing services and will lead to new ones for the road users, which, in turn, will bring major social and economic benefits and lead to greater transport efficiency and increased safety. Når noe høres for godt ut til å være sant så er det
Hva er kjernen I C-ITS Evnen kjøretøy har til å kommunisere seg imellom og med infrastrukturen, og dette gjøres gjennom radio kommunikasjon! 2 Meldinger, Cooperative Awareness Message (CAM) og Decentralized Environmental Notification Message (DENM). Ved å bruke meldinger vil man få mer trafikksikkerhet og bedre avvikling, det har EU-konsulentene lovet??? Etter noen år med erfaring fra «Bilen som sensor» var det noe som skurret?
Litt regning: 80 Km/t = 22 meter per sekund 3-sekunders regelen gir 66 meter som sikker avstand Enkelt 2 timers forsøk, med mobiltelefon og håndholdt GPS Vi skal sette opp langtidstest i Region Nord Figurer: Michael Coyle 2014
GPS mer krevende I Norge? Satellittenes høyde på himmelen er en utfordring Figur: https://mycoordinates.org/challenges-for-positioning-and-navigation-in-the-arctic/
Referanserammer (datum) = koordinatsystem WGS84 som benyttes i GPS/GNSS er en dynamisk global referanseramme! Koordinater for permanente GNSS-stasjoner endrer seg med tiden (4D) Bilnavigasjonssyste mer med en GNSSmottaker EUREF1989 en regional referanseramme. Valgt for å unngå at fastmerkers koordinater og kartbladgrenser IKKE skal endre seg med tiden. Har de samme koordinater som 1. januar 1989 Differensiell GNSS som gir cmnøyaktighet Geomatikkens bidrag til ITS
Antenner som måler i to forskjellige koordinatsystem Med CPOS-korr: EUREF1989 WGS84 Geomatikkens bidrag til ITS
ΔN=55cm ΔE=36cm ΔN=48cm ΔE=48cm Forskjeller i UTM33: WGS84, 1.juli 2018, og EUREF1989, 1.jan.1989 ΔN ΔE 101 0.48m 0.48m 102 0.51m 0.43m 103 0.53m 0.38m 104 0.55m 0.36m Geomatikkens bidrag til ITS
På tide med dypdykk masteroppgaver NTNU 3 masterstudenter inklusive prosjekt oppgave, takket være stor innsats fra Trond Arve. Bilder fra Eirik Oppedal sin masteroppgave!
Hva klarer vår beste GPS Leica GS16
Test av GPS sårbarhet Nkom, FFI, SINTEF og SVV
Statens kartverk i farta GNSS-posisjonering i fart Her har vi en jobb med å bygge kunnskap. Vi må ha mer kompetanse rundt centimeter posisjonering og HD maps, la oss snakke med våre venner som kan dette enda bedre.
ITS pilotene Regulatorrollen: Vi genererer kunnskap knyttet til posisjonering og bruken av posisjonering. Dersom det er problem/utfordring, hvem eier dette problemet og har ansvar for å løse det om det eventuelt skal løses? Dette er prima problemstillinger for regulatorrollen!
Oppsummering Lite fokus på GNSS/GPS i C-ITS, overraskende da dette er en kjerne teknologi Posisjoneringsproblem er ikke ukjent fra litteraturen Studentarbeider er utrolig nyttige!!! Vi setter fokus på kjerne teknologier NordicWay 2 (Readyness for automation) Samarbeid med Statens kartverk Vi begynner å se på regulatoriske aspekter Do it, and learn it!