Novatek AS har brukt eget utstyr til inspeksjonen. Utstyret som er brukt er følgende:

Transkript

1

2 1 ORIENTERING Novatek AS har på oppdrag for Multiconsult AS, Tromsø, utført topografisk kartlegging av trase for undervannsledning samt visuell undervannsinspeksjon med ROV, i sjøen ved Vika i Harstad kommune. 2 UTSTYR Novatek AS har brukt eget utstyr til inspeksjonen. Utstyret som er brukt er følgende: 22`Polarcircelboat Røder Trimble 5700 RTK GPS posisjoneringsutstyr med CPOS korreksjonssignaler R2 Sonic Wideband Multistråleekkolodd Benthos Minirover Mk II, miniubåt (ROV). LinkQuest TrackLink 1500 USBL, posisjoneringsutstyr til ROV Teledyne TSS DMS-05 bevegelsessensor. ComNav Vector G2 GPS kompass. Valeport MiniSVS lydhastighetssensor. Saiv CTD/STD Model SD204 lydhastighetsprofilerer++ Diverse støtteutstyr for korrekt og pålitelig operasjon Programvare: o Reson PDS2000 v , Hydrografisk programvare 3 GRUNNLAG Geodetisk grunnlag som er benyttet under registreringene: Plan: EUREF89 UTM sone 33 Dybde: NN1954 (Norway Geoid 2008) 4 ARBEIDSMETODIKK Til bunnkotekartlegging bruker Novatek AS flg. - Femte generasjons multistråleekkolodd (R2Sonic 2022) som tilfredsstiller IHO Special Order, samt sjøkartverkets krav. - Multistråleekkoloddet får parret sine logginger med posisjonsdata fra et svært nøyaktig GPS utstyr samt GPS kompass og bevegelsessensor. - Tidevannskorreksjoner skjer automatisk ved at også båtens høyde logges vha GPS utstyret. - Bevegelsessensor korrigerer ekkoloddet for båtens bevegelser - Lydhastighetsmålinger blir utført i hele dybdeområdet og matet inn under prosessering av bunndata Novatek AS Side 2 av 6

3 - Signalene fra satellittene blir korrigert via korreksjonsdata fra SATREF (Statens kartverk) kalt CPOS (Centimeter Posisjonering). Denne tjenesten gir nøyaktige korrigeringer av GPS målingene for feil skapt av bl.a. atmosfæriske forstyrrelser. Denne tjenesten leveres over mobiltelefonnettet og er derfor avhengig av mobildekning i det aktuelle måleområdet. 4.1 Forarbeid Under mobilisering ble alt utstyret kontrollert for korrekt funksjonalitet og kalibrert. 4.2 Observasjoner Topografisk Kartlegging. Trase VIKA - FLOTTA( Trase sør): Den planlagte traseen er anvist på mottatte tegning på N-siden av gamle sjøhus/naust. I denne traseen på land og litt ut fra land ble det observert fjell. Det ble derfor også kartlagt lenger inn i bukta. I bukten ble det observert 2 ledninger liggende på sjøbunnen med NV-SØ kurs. Midt i utløpet av Vika er det et skjær, men dette kan passeres på begge sider ved høyvann. På bunn observeres sand. Alternativ trase Planlagt trase Skjær (fjell) Eksist. ledninger på bunn Videre er det kartlagt med multistråleekkoloddet et relativt bredt område på m langs traseen. Dette for å se alternativer dersom den planlagte traseen byr på mulige problemer. Novatek AS Side 3 av 6

4 Basert på den innsamlede bunntopografi ble et bunnkart generert og den planlagte traseen ble i hovedsak fulgt, med noen tilpasninger (se nedenfor + kart). Denne tilpassede traseen ble så lagt inn med bakgrunnskart som kjørelinje for den visuelle inspeksjonen med ROV (se video). Pr Traseens topografi er jevnt avgående mot nord og det framkommer ingen topografiske vanskeligheter. Traseens dypeste punkt er ca. 55m dyp ved ca. pr.450. Pr I dette områder stiger terrenget mot NV hvor det er sideskråning både mot nord og vest. Ved å holde seg langs vestsiden av traseen vil en unngå de bratteste partier. Pr Jevn sideskråning ned fra vest. Dybde fra 40-25m. Pr Her passeres et lite høybrekk., vanndyp ca.17m grunnest. Pr Jevne bunnforhold (sand/småstein) inn mot landtak Flotta. Her er det imidlertid bygd ei kai. Noe avstand til kai anbefales i fall bruk av fortøyninger/ankre fra båter. Det er gode bunnforhold på begge sider av kaien, slik at landtak kan gjøres med vekt på landledningens plassering. Trase FLOTTA - SKJELLVIKA (Trase nord): Den planlagte traseen er anvist på mottatte tegning med utgang til sjø nord for ny kai på Flotta. I hele området er det sand/stein og jevne bunnforhold, slik at det er enkelt å tilpasse seg ledningen på land. Traseen går videre retning nord og gradvis dypere med maks dyp på ca. 45m. Topografisk ingen problem for en PE-ledning. Inn mot landtak Skjellvika er det gammelt båtnaust og etablert båtfortøyning ca.60m fra land. Også her er det enkelt å tilpasse landtaket for sjøledningen til egnet plassering for landledningen. Novatek AS Side 4 av 6

5 4.2.2 ROV videoinspeksjon. Ved inspeksjon og posisjonsbestemmelse for trase til undervannsledningen Vika-, ble ROV utstyrt med USBL undervannsposisjoneringsutstyr. Dette utstyret gir under gode forhold nøyaktighet < 1m på ROV posisjonen. For å oppnå slik nøyaktig posisjonering brukes også svært nøyaktig GNSS utstyr samt GPS kompass og bevegelsessensor for å kompensere for båtens bevegelser. Novatek AS benytter et egenutviklet oppsett for dokumentasjonen av inspeksjonene og posisjoneringen. I dette oppsettet lagres all relevant informasjon i samme videofilm. Siden dette gir en video med høy oppløsning er det ønskelig å ikke skalere denne ned til DVD kvalitet. ROV inspeksjonene ble utført 31.oktober Trase VIKA - FLOTTA( Trase sør): Pr Helt inne ved landtak ble det observert fjell. De første 600m består sjøbunnen hovedsakelig av sand, med enkelte innslag av steiner. Dette synes unngåelig. Det ble observert en rørledning liggende på sjøbunn, pos. N E , vanndyp ca 32 m. Pr Sideskråning fra v NV, i tillegg er det innslag av steinet sandbunn. Kort avstand mellom loddene er her å foretrekke. Tau observert liggende stramt på sjøbunnen. Pos. 1: N E Pos.2: N E Pr Over dette lille høybrekket er det sideskråning og noe steinete område. Pr Jevn stigende sandbunn med noen steiner nærmest landtak. Trase FLOTTA-SKJELLVIKA ( Trase Nord): Pr Jevnt avgående sandbunn, noe steinete i grunneste partier. Tau ble observert på sjøbunnen på denne strekningen, pos. N E , dyp ca 33 m. Pr Novatek AS Side 5 av 6

6 Jevnt sandbunn, med sideskråning fra vest. KABLER ble observert på sjøbunnen: ca. pos. N E , vanndyp ca 33 m. Nær landtak Skjellvika, pos E , vanndyp ca. 30m 5 ETTERPROSESSERING Systemet vårt er lagt opp til at sensorene er ferdig kalibrert når de monteres. Dette verifiseres under oppstarten. Finjusteringer av monteringsvinkler (roll, pitch, heading) utføres i etterkant under prosesseringen. De innsamlede dataene er redigert for å fjerne ugyldige data og filter er justert for ikke å miste informasjon. Dybdedataene logges med ellipsoidehøyde og reduseres til geoidehøyde (NN1954) basert på statens kartverks nyeste modell HREF2008a. Vedlagte kart og 3D modeller er laget på bakgrunn av disse dataene. 6 KART/OVERSENDELSE Basert på målingene er det laget grid modeller (3D modeller). Ut fra disse modellene genereres det punktskyer og topografiske kotekart. Kotekartene er vedlagt på dwg format samt pdf format. Det er også mulig for dere å navigere og måle direkte i 3D modellene ved bruk av programmet som nevnt under. 7 KART Kartets datum er Euref89 UTM, Sone 33 og vanndybder er NN KONKLUSJON Kartleggingen gir et svært godt bilde av sjøbunnens topografi i og langs trase samt langt ut på begge sider av traseen. Generelt er det gode forhold å legge en sjøledning av PE materiale. Tiltak vedr observerte rørledning og kabler baseres på lokal kjennskap til bruk. Vedlegg: 1. 1 stk videofilm 2. Kart på.pdf-format med forslag til ledningstrasé 3. Punktsky Novatek AS Bodø, Novatek AS Side 6 av 6