Bruk av hogstmaskin som taksator

Transkript

1

2 Bruk av hogstmaskin som taksator Marius Hauglin og Terje Gobakken Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 2

3 Registreringer på prøveflater I dagens lasertakster brukes det data fra manuelle registreringer på prøveflater: Diameter Treslag Høyde (prøvetrær) Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 3

4 Posisjonering av prøveflater Nøyaktig posisjonering av flatene er viktig. Dette gjøres i hovedsak ved logging av GPS-data og etterprosessering. Feltarbeid er ressurs- og tidkrevende. Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 4

5 Hogstmaskinen som taksator Ved avvirkning registreres det data om trærne: Diameter Treslag Lengde (til siste kapp) Dette tilsvarer (nesten) det som vanligvis registreres manuelt på prøveflater. Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 5

6 Prosjektbakgrunn Basert på idé fra Viken Skog. Kontakt mellom: Viken Skog DigPilot Statens kartverk Utlysning fra Norges Forskningsråd 2012 der de ønsket prosjekt om Bærekraftig bruk av skogressursene i Norge Prosjektperiode: Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 6

7 Prosjektbeskrivelse Prosjektet har som mål å delvis erstatte feltdata fra manuelle registreringer med data fra hogstmaskinen. Med utgangspunkt i dagens hogstmaskiner er det i hovedsak nøyaktig posisjonering som mangler. En viktig del av prosjektet er derfor å utvikle et posisjoneringssystem og montere dette på en hogstmaskin. Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 7

8 Oversikt over posisjoneringssystemet To GPS-antenner montert bak på maskinen Sensorer registrerer maskinens bevegelser og dermed aggregatets posisjon relativ til GPSantennene Bare sving på krana registreres med maskinens eksisterende sensorer Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 8

9 Resultater så langt Resultater etter kontrollmåling av 73 trær viser at systemet gir posisjonering med gjennomsnittlig feil på under 1 m (94 cm)* Største feil var på 3.3 m. Dokumentert i artikkel sendt inn til Scandinavian Journal of Forest Research * Med hydraulikksylinder som måtte byttes. Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 9

10 Et lavkostalternativ: Enkel GPS montert direkte på aggregatet Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 10

11 Enkel GPS montert direkte på aggregatet En enkel GPS ble montert direkte på hogstaggregatet. Posisjonen logges kontinuerlig, og kobles til enkelttredata i etterkant ved hjelp av tidsstempel. Mottakeren er ikke integrert i hogstmaskinens system. Svært lav kostnad. Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 11

12 Enkel GPS - resultater Relativt store feil. Gjennomsnittlig feil på 7 m For de 73 kontrollmålte trærne var det flere med feil over 20 m. Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 12

13 Resultat av kontrollmåling 15. november Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 13

14 Videre i prosjektet prøveflate Bruke innsamlede data fra hogstmaskinen som feltdata i en lasertakst. Sammenligne med bruk av ordinære feltdata. Utvikle metoder for praktisk bruk (kombinere med manuelle feltregistreringer). Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 14

15 Kan vi si noe om kvalitet? I hogstmaskin registreres også: Stammeprofil Sortiment/kvalitet Romlig struktur Kan dette brukes inn i en takst for å predikere egenskaper knyttet til virkeskvalitet? Bruk av hogstmaskin som taksator Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 15

16