Kort om maskinstyring

Transkript

1 Kort om maskinstyring

2 Skanska Survey Skanska Norge sin geomatikkavdeling Vi leverer tjenester innen: Stikning og oppmåling Leveranse av FKB/NVDB 3D laserskanning og 3D/BIM modellering Jernbanemåling Sjøbunnskartlegging Luftbåren fotografering og kartlegging Etablering og kontroll av grunnlagsnett Terrengmodellering og masseberegning Geometrisk kontroll og dokumentasjon Digital dataflyt/maskinstyring Salg av spesialutstyr og instrumentutleie Rådgivningstjenester innen geomatikkfaget Vi har sentral godkjenning for: Oppmålingsteknisk prosjektering (tiltaksklasse 3) Innmåling og utsetting av tiltak (tiltaksklasse 3) Tar også oppdrag for eksterne

3 MILEPÆLER FOR SKANSKA: 1980-tallet en gang? Tunnelrigger maskinstyring maskinstyring med totalstasjon på høvel GPS-teknologi inn for fullt i bransjen D-maskinstyring på sjøfartøy OPS-prosjektet, Øysand-Thamshavn. En viss motstand mot maskinstyring i begynnelsen

4 , men Har du en gravemaskin med maskinstyring så setter du den i arbeid. Har du en gravemaskin uten maskinstyring så må du lage arbeid til den. Sitat fra en formann

5 Så hva er (3d) maskinstyring? System med sensorer for posisjonering av «maskinen» + System for visualisering/visning av modeller og «andre geografiske data, samt se hvor du er i forhold til disse = Maskinstyring

6 Med andre ord sette maskinfører i stand til å grave/fylle/bore/sprenge/avrette osv. uten bruk av andre visuelle hjelpemiddel som for eksempel stikk, salinger, spraymerker

7 Skulle gjerne satt inn et bilde som viser hvordan vi jobbet FØR vi fikk maskinstyring

8

9 Dataflyt til maskiner, eks veiprosjekt Modell fra konsulent Gemini SBG-Geo Trimble Business Center Visualmobility/TCC/iCON telematics/ Leica Conx Maskiner

10

11 Visning i gravemaskin

12 Avstand ned/opp til modellens overflate Skuffens høyde over havet Referanselinje som er valgt Koordinatene på skuffens målepunkt Viser skuffens vinkel(tilt) i forhold til flaten Avstand til valgt linje

13 Trenger ikke være «fullverdige modeller» eksportert ut linjer(senter grøft) og punkt(kummer)

14 XML-Vegprosjekt og DXF-bakgrunns kart Her får maskinføreren veldig god oversikt over VA anlegget

15 Andre typer maskiner med maskinstyring

16 Dosere

17 Høvler

18 Borerigger

19 Resultatet

20 Hvor «nøyaktig» er systemene Bruk av maskinstyring krever gode kvalitetssikringsrutiner Skanska har rutiner for daglig kontroll samt periodisk utvidet kontroll av maskinstyringsystemene. Leverandøren sier gjerne: +/- 10 cm grunnriss, +/- 5 cm høyde Men et godt kalibrert og vedlikeholdt system ligger gjerne på +/- 5 cm grunnriss, +/- 1 cm høyde

21 Bruk av system for logging av informasjon Vi bruker gravemaskiner til å logge/måle inn punkt (profilering) Borerigger logger ansett og bunnpunkt Valser logger for eksempel antall overfarter

22 Innmålinger (profilering) fra gravemaskin og borerigg Stikker kontrollerer kontinuerlig og kompletterer med innmålinger

23

24 Oppsummert Ja, maskinstyring er komt for å bli! Ikke alt er «fryd og gammen», det er et utall av systemer som trenger input/filer på «sin måte» Ikke alltid entydig hva man får fra rådgiver, så en del bearbeiding må til før modellene kan brukes i felt

25 Se video!

26 Spørsmål?