Novapoint Tunnel Tunnelprosjektering og dataflyt til anlegget

Transkript

1 Novapoint Tunnel Tunnelprosjektering og dataflyt til anlegget Thorvald Wetlesen, Bever Control Jan Erik Hoel, Vianova Systems Agenda Introduksjon og presentasjon Demo prosjekt: Strindheimtunnelen Novapoint Tunnel brukt for prosjektering Bever Team brukt for borplanlegging Registrering av bordata (MWD) med Bever Team Novapoint Tunnel brukt for registrering av geologi og bergsikring Håndtering av skannerdata i Novapoint Tunnel Håndtering av skannerdata i Bever Team Oppsummering og spørsmål 1

2 Strindheim tunnelen En del av E6 Trondheim - Stjørdal Byggherre: Statens vegvesen Konsulent: Reinertsen Entreprenør: Skanska Strindheimtunnelen 2

3 Inndrift pr 7. mai 2011 Avrampingsområder er en utfordring 3

4 Nivåforskjell mellom kjørebanen i rampeområdet 3D-prosjektering av rampeområdet 4

5 3D-prosjektering av rampeområdet Novapoint Tunnel Forbedret automatisk generering av tverrsnittstegninger 5

6 Digital samhandling under jord DIGITAL SAMHANDLING Design byggherre Entreprenør kontor Maskiner under jord Nova Point Vegmodell og Tunnel Anleggspakken GEMINI GeO Site Tool Atlas Copco TunnelManager BeverTeam 3 Iredes Land XML Leica Trimble I R E D E S X M L Atlas Copco Borerigg AMV borerigg Sandvik borerigg Bever Profiler Atlas Profiler 6

7 Planlegging Bever Team Office 3 (lansert 2008) -Bever Team Office -Bever Team Drill -Bever Team Injection -Bever Team Survey 7

8 Plandata import Bever Team 2 Tunnel Manager (Iredes XML, ++) Anleggspakken (Iredes XML) Veg og tunnelmodeller fra Novapoint Gemini tunnel (Iredes XML) Kof, pxy (GEO) LandXML Parametriserte linjer (.TIT) (.NYL) Plandata eksport Bever Win 2008 Bever Win 2000 Atlas RCS 3 (IredesXML) Atlas gammelt system (DPT, DPC, TL8) Sandvik/Tamrock (TPL, TPU, IredesXML) Zip fil Bever Team 2 Anleggspakken (IredesXML) Gemini tunnel (XML) Visio dwg, dxf Excel Pxy, kof LandXML Leica Road Runner Tunnel Trimble Survey Controler Tunnel 8

9 Planlegging av geometri Tunnel = Løp -Senterlinje - Punkter - VIPS -Kontur fra: - Punkter - NPT - Fra fil - Fra HB 21 - DAK - Vinkler - XML Borplaner 9

10 Automatisk forslag til borplan Tennplan Tenngrupper Ladeplan 10

11 Utførelse Boring 11

12 Maskinstyring under jord BORERIGGER for sprengning, injeksjon, sikringsbolter BOLTERIGGER for montasje innvendig hvelv SPRUTERIGGER med scanner GRAVEMASKINER HJULLASTER / DOZER VEGHØVEL Boreriggen i hytta 12

13 Operatørskjermer på riggen Oversiktlige menyer Håndterer all geometri også variabel geometri Automatisk generering av borplaner Plassering av kutt velges av borer Navigeringsmetoder Totalstasjon Profiler Laser Autoboring Ansett manuelt men med automatisk stopp og retur Finn fjell, bor og retur Gå til nærmeste hull, bor og retur Når ferdig med hullet gå til valgt hull, bor og retur Bor flere valgte hull i rekkefølge Boring etter programmert sekvens Overstyring i auto Hva hadde vi fra før? 13

14 Navigering oppstilling av borerigg flere metoder Tunnellaser Totalstasjon (Trimble) Profiler (Bever) Borbilde med bolteplan 14

15 Borplan ved nisjeutvidelse og sving- automatisk generert på boreriggen Bolteregistrering - sikring Registrerer automatisk i boreriggen når boltehullet bores 15

16 Produksjonslogger Borerapport fra vanlig salve 16

17 MWD tolkning av fjellet (Strindheim 11000) Injeksjonsboring 20 meter Strindheim løp Salveboring Strindheim løp Utbrettet flatekart til venstre Utbrettet flatekart til venstre MWD tolkning av fjellet HARDHET Parsell på Lørentunnellen løp A 3D visning sett ovenfra Salveboring HARDHET Parsell på Lørentunnellen løp A 3D visning sett fra siden. Salveboring 17

18 Kartering i Novapoint Geologi HARDHET Parsell på Lørentunnelen Salveboring Geologisk kartering Parsell på Lørentunnelen Salveboring Strindheim tunnellinjer med to hovedløp og ramper 18

19 Strindheim tunnellinjer med to hovedløp og ramper Borplaner med konturer og grøfter 19

20 Borplan for injeksjonsskjerm med rapport Borrplan Standard salverapport Prosjekt Savledata Firma Skanska Norge AS Borrmeter (m) 861,000 Anlegg Strindheim Demo Areal kontur ansett (m²) 103,846 Tunnel Areal kontur bunn (m²) 98,692 Stuff Areal borrhull ansett (m²) 107,449 Merknad 1837 Injeksjon Areal borrhull bunn (m²) 324,410 Antall hull Injeksjon 41 =Totalt 41 20

21 Borplan for injeksjonsskjerm Boltemønster projisert inn på utbrettet kontur 21

22 Salveboring normalisert borsynk som viser hardhet i 3D. Kan roteres og sees fra alle retninger. Rampekryss 12000/12500 Homogenitet vist ved RMS verdi på normalisert borsynk 22

23 Viser forstyrrelser i spylevannsmengder som skyldes bergforholdene Utbrettet flatekart for hovedløp (import format til Novapoint Tunnel) 23

24 Utbrettet flatekart for rampe (import format til Novapoint Tunnel) MWD Visning fra Tovenprosjektet Nordland Alle salvehull inkludert tverrslag i 3D (fiolett er granitt) 24

25 Novapoint Tunnel Grafisk registrering av geologi og bergsikring Novapoint Tunnel Linker til rapporter og bilder fra den grafiske registreringsdialogen 25

26 Novapoint Tunnel Automatisk generering av registreringsskjema for geologi og bergsikring Novapoint Tunnel Automatisk tegningsproduksjon for geologi- og bergsikringsregistrering 26

27 Novapoint Tunnel Tverrsnittsanalyse av skannerdata Novapoint Tunnel Automatisk generering av avstandsplantegninger 27

28 Novapoint Tunnel Sammenstilling av avstandskart og geologi- og bergsikringsregistrering i samme plantegning Novapoint Tunnel 3D visualisering av scannerdata 28

29 Utførelse Skanning Bever Win 3D Profiler på borerigg 29

30 Flatediagram sprutbetong tykkelse Runehamarforsøk - sprutbetong FRA OG MED PEL NR 75 0,8 TIL OG MED PEL NR 115 0,7 EFFEKTIV TUNNELLENGDE 0,6 40,5 TEORETISK TVERRSNITT 0,3 36,09 0,2 OVERMASSE (m2) 0,1 7,97 UTSPRENGT TVERRSNITT (m2) 44,05 OVERMASSE % FOR BEREGNET KONTUR 22,08 TEORETISK OVERFLATE (m2) 498,11 UTSPRENGT OVERFLATE (m2)?? 745,67 meter 1 0,9 0,5 0, Pel nr Spruttykkelse Før sprut Etter sprut STD AVVIK før (m) 0,28 STD AVVIK etter (m) 0,24 SPRUT VOLUM BEREGNET (m3) 84,58 GJENNOMSNITT TYKKELSE- (m) 0,167 30

31 Dokumentasjon Knølkontroll 31

32 Masseberegninger fra profilering Flatekart med overmasse og boltemønster 32

33 33