LANDMÅLINGS RAPPORT Rindal 2002

Transkript

1 Statens kartverk Møre og Romsdal LANDMÅLINGS RAPPORT Rindal 2002 Desember 2002

2 INNHOLD 1. GENERELT Oppdragsgiver Oppdragets nummer og navn Underleverandører Lagring av data Rapport Bestillingsskjema MÅLEARBEIDET Markarbeidet Måleutstyr Punktvalg Målinger Merking Grunnlagspunkter Grunnlag Planlegging/måling Gamle punkt Programvare GPS-målinger Vektorberegning Tvangsutjevning Grovfeilsøk Globaltest Pålitelighetsanalyser Koordinatliste GPS Skisser/punktbeskrivelse GPS punkter Observasjonsriss...28 Rapport, Desember 2002 Side 2

3 1. GENERELT Rapporten inneholder målinger, beregninger og resultat for bestemmelse av passpunkt for aerotriangulering. 1.1 Oppdragsgiver Oppdragsgiver er Staten skartverk Møre og Romsdal 1.2 Oppdragets nummer og navn Oppdragets nummer: P02040 Oppdragets navn : Rindal Underleverandører Det er ikke benyttet underleverandør for oppdraget. 1.4 Lagring av data Alle data i denne rapporten lagres på EDB-lesbart medium hos FB Engineering AS. GPSobservasjoner er lagret som binære rådatafiler (B-, E- og S-filer) i Ashtech format og Leica format. Omdannede vektorer og beregningsresultater er lagret på V/G-Land format (Binær/Ascii) 1.5 Rapport Rapporten er utarbeidet i 2 eksemplarer som oppbevares hos henholdsvis Statens kartverk Møre og Romsdal og FB Engineering AS. 1.6 Bestillingsskjema Det er ikke utarbeidet bestillingsskjema for oppdraget. Rapport, Desember 2002 Side 3

4 2. MÅLEARBEIDET 2.1 Markarbeidet Markarbeidet er utført av Finn G. Reiersen, Christian Andresen, Svein Jacobsen og Claas Smedhaug. Faglig ansvarlig hos oppdragstaker er sivilingeniør Stein Ivar Øvergaard. Rekognosering, rydding og boltsetting av nye punkter ble utført av oppdragtaker. Grunneiere ble varslet om nødvendige arbeider. Det ble utarbeidet en måleplan for GPS-observasjoner. 2.2 Måleutstyr GPS mottakere: 5 stk. Ashtech Z-12 tofrekvente geodetiske mottakere 4 stk. Leica SR530 tofrekvente geodetiske mottakere Kontroll av optiske lodd er utført. Ved GPS-måling er alle antenner orientert mot nord for å eliminere feil i fasesenter. Det er målt instrumenthøyder med Ashtech/Leica spesielle målestaver, som i vektorberegningsprogrammet korrigeres for antenneradius. Instrumenthøydene er målt på følgende måte: 1. Ved oppstilling med stativ er det målt skrå høyde fra topp bolt til ytterst på toppflate av antennnetallerken: IH IH = MÅLT INSTRUMENTHØYDE 2.3 Punktvalg Totalt ble det for oppdraget bestemt 58 nyetablerte punkter. 2.4 Målinger Observasjonsstyrken for GPS målingene er minimum 25 minutter med PDOP<5 og minimum 4 satellitter. Det er målt i lukkede figurer med en kombinasjon av korrelerte og ukorrelerte vektorer. 2.5 Merking Alle punkter er merket med bolter i fjell eller rør. Punkter er gitt nummer 01A til 52A. Doble punkt er gitt suffiks A og B. Rapport, Desember 2002 Side 4

5 2.6 Grunnlagspunkter Som grunnlagspunkter ved beregningen er Statens kartverk sine trekantpunkter benyttet. Følgende punkter ble benyttet ved GPS målingen: Punktnr N-koord Ø-koord Høyde E25T E25T F25T F25T F25T F25T Grunnlag Horisontalt grunnlag: Vertikalt grunnlag: EUREF89, UTM-Sone32. Ortometriske høyder refereres til NN Planlegging/måling Værforholdene en hadde under markarbeidene var vekslende. Det er intet å bemerke til rydningsarbeidet. 2.9 Gamle punkt Det er ikke målt i gamle punkt Programvare Beregningsprogrammer: SKI-Pro versjon 2.1 og V/G-Land Beregningene er utført av sivilingeniør Stein Ivar Øvergaard GPS-målinger Dette avsnittet omhandler prosessering av satellittvektorer og omdanning av vektorene til retning, avstand og zenith-vinkler samt beregninger og analyser Vektorberegning Vektorberegning er utført etter tradisjonell statisk beregning i programmet SKI-Pro 2.1. Resultatet fra beregningen er tilfredsstillende. Beregnede GPS-vektorer er omdannet til retninger og avstander i kartprojeksjonsplanet ved bruk av programmet V/G-Land Tvangsutjevning Det er foretatt utjevning hvor grunnlagspunktene er holdt fast. Beregning i grunnriss er foretatt med låst målestokk og rotasjon, mens beregningen i høyde er foretatt med fritt loddavvik. Middelfeilen på vektsenheten i grunnriss er på 1,52. Middelfeilen på vektsenheten i høyde er på 1,83. Fullstendig dokumentasjon på beregningene følger vedlagt på CD. Rapport, Desember 2002 Side 5

6 Grovfeilsøk Hensikten med grovfeilsøk er å fjerne store feil, og å estimere gjenværende grovfeil som påvirker utjevningen. Med gjenværende grovfeil menes feil som ikke er bestemt med tilstrekkelig sikkerhet til at observasjonen kan kasseres. Grovfeilsøking kan basere seg på enten fri- eller tvangsutjevning. Ved grovfeilsøk etter tvungen utjevning vet vi ikke om de lokaliserte grovfeilene er virkelige grovfeil eller en effekt av tvang i grunnlagsnettet, derfor må vi bare kassere observasjoner etter en grovfeilsøk basert på fri utjevning. Det er utført grovfeilsøk av alle observasjoner ved kjøring av fritt nett i V/G-Land. I V/G-Land benyttes multippel t-test ved test av grovfeil. Ved multippel T-test skal feilslutningssannsynligheten for en enkelttest være lavere enn det totale testnivået. Systemet testes på 5% nivå. Har ingen signifikante grovfeil. Fullstendig utlisting av grovfeilsøk i grunnriss og i høyde følger vedlagt på CD Globaltest Det blir uført Globaltest for å undersøke hvor godt observasjonsmaterialet passer inn i det eksisterende grunnlaget. Testen gjøres ved å sammenligne feilkvadratsummen ved friutjevning med tilsvarende feilkvadratsum fra tvangsutjevning. Sammenligningen utføres ved å bruke en statistisk F-test. Testen påviser svak tvang i grunnriss. I høyde er tvangen betydelig større. Prøveutjevning i ellipsoidisk høydesystem viser en helt ubetydelig tvang i høydegrunnlaget. Det er derfor sannsynlig at den høydetvangen vi opplever stammer fra uregelmessigheter i geoiden. Dokumentasjon følger vedlagt på CD Pålitelighetsanalyser Det er utført test av Indre- og Ytre pålitelighet. Indre pålitelighet dokumenterer størrelsen på største gjenværende grovfeil i observasjonene. Ytre pålitelighet dokumenterer hvor en eventuell gjenværende grovfeil påvirker beregning av endelige koordinater. Ved Ytre pålitelighet i V/G- Land blir største verdi for vinkelfeil og målestokksdifferanser, samt normens krav beregnet og lagret. Grenseverdiene k og p kan legges inn i V/G-Land etter hva normen krever. Grenseverdiene k og p er verdier som kommer i den nye geodatanormen. Det ble benyttet normklasse 2 i grunnriss og høyde. Ved Ytre pålitelighet blir også maksimal usikkerhet på punktene beregnet. Testen viser at de nye koordinatene har en maksimal usikkerhet på under 54 mm i grunnriss og under 181 mm i høyde. Dokumentasjon følger vedlagt på CD. Rapport, Desember 2002 Side 6

7 Koordinatliste GPS UTM-koordinater Sone 32 Punktnr Tema N-koord Ø-koord Høyde A B A B A A A A B A A A A A B A B A B A B A B A B A A B A A A A A B A B A B A A A A A A A A A A A A Rapport, Desember 2002 Side 7

8 38A A A A A A B A Skisser/punktbeskrivelse GPS punkter Punkt nr: 01A Punkt nr: 01B Merking: Bolt i stein Rapport, Desember 2002 Side 8

9 Punkt nr: 02A Merking: Bolt i stein Punkt nr: 02B Punkt nr: 03A Rapport, Desember 2002 Side 9

10 Punkt nr: 04A Punkt nr: 05A Punkt nr: 06A Rapport, Desember 2002 Side 10

11 Punkt nr: 06B Merking: Bolt i stein Punkt nr: 07A Punkt nr: 08A Merking: Bolt i stein Rapport, Desember 2002 Side 11

12 Punkt nr: 09A Punkt nr: 10A Punkt nr: 11A Rapport, Desember 2002 Side 12

13 Punkt nr: 11B Merking: Bolt i stein Punkt nr: 12A Merking: Bolt i stein Punkt nr: 12B Rapport, Desember 2002 Side 13

14 Punkt nr: 13A Punkt nr: 13B Punkt nr: 14A Rapport, Desember 2002 Side 14

15 Punkt nr: 14B Punkt nr: 15A Punkt nr: 15B Rapport, Desember 2002 Side 15

16 Punkt nr: 16A Punkt nr: 16B Punkt nr: 17A Rapport, Desember 2002 Side 16

17 Punkt nr: 18A Punkt nr: 18B Punkt nr: 19A Rapport, Desember 2002 Side 17

18 Punkt nr: 20A Punkt nr: 21A Punkt nr: 22A Rapport, Desember 2002 Side 18

19 Punkt nr: 23A Punkt nr: 23B Punkt nr: 24A Rapport, Desember 2002 Side 19

20 Punkt nr: 24B Punkt nr: 25A Punkt nr: 25B Rapport, Desember 2002 Side 20

21 Punkt nr: 26A Punkt nr: 27A Merking: Bolt i stein Punkt nr: 28A Rapport, Desember 2002 Side 21

22 Punkt nr: 29A Punkt nr: 30A Punkt nr: 31A Rapport, Desember 2002 Side 22

23 Punkt nr: 32A Punkt nr: 33A Punkt nr: 34A Rapport, Desember 2002 Side 23

24 Punkt nr: 35A Punkt nr: 36A Punkt nr: 37A Merking: Bolt i stein Rapport, Desember 2002 Side 24

25 Punkt nr: 38A Punkt nr: 39A Punkt nr: 40A Merking: Bolt i stein Rapport, Desember 2002 Side 25

26 Punkt nr: 42A Punkt nr: 42A Punkt nr: 44A Rapport, Desember 2002 Side 26

27 Punkt nr: 44B Punkt nr: 52A Rapport, Desember 2002 Side 27

28 Observasjonsriss Observasjonsriss følger vedlagt (vedlegg pkt 2). De nybestemte punkter kan betraktes som grunnlagspunkter. Rolvsøy, Stein Ivar Øvergaard Rapport, Desember 2002 Side 28