Rapport Laserskanning. BNO15026 LACHNT51 Stjørdal2016 Stjørdal, Levanger, Elvran, Avinor

Transkript

1 Rapport Laserskanning BNO15026 LACHNT51 Stjørdal2016 Stjørdal, Levanger, Elvran, Avinor

2 INNHOLD 1. GENERELL INFORMASJON Oppdragsgiver Oppdragets navn og nummer Dekningsnummer Oppdragstaker Beskrivelse av oppdraget Koordinatsystem Antall eksemplarer av rapporten LANDMÅLINGSRAPPORTER GJENNOMFØRING AV LASERSKANNING Fly Skannesystem Klarmelding Progresjon Værforhold Avvik Vurdering av resultat BEARBEIDING AV LASERDATA GNSS/INS Beregning Matching av punktsky Kontroll av punktsky Systematiske avvik Kontroll av punktsky Homogenitet Bearbeiding av laserdata - Klassifisering LEVERANSER Produktspesifikasjon Leveranser Vedlegg (leveres kun digitalt): Vedlegg 1: Landmålingsrapport_kontrollflater.pdf Vedlegg 2: Flyplan Vedlegg 3: GNSS-INS.pdf Vedlegg 4: Dokumentasjon-matching_av_punktsky.pdf Vedlegg 5: Dokumentasjon-kontroll_av_systematiske_avvik.pdf Vedlegg 6: Dokumentasjon-kontroll_av_homogenitet.pdf Oslo, Gunhild Mæhlum Prosjektleder Gunhild.maehlum@blomasa.com

3 1. GENERELL INFORMASJON 1.1. Oppdragsgiver Oppdragsgiver er Kartverket Steinkjer. Prosjektleder: Liv Trongmo Hognes Oppdragets navn og nummer Oppdragsgivers prosjektnavn er «LACHNT51, Stjørdal2015» Dekningsnummer Prosjektet er gjennomført med dekningsnummer BNO15026 i internsystemet til Blom Geomatics AS Oppdragstaker Oppdragstaker er Blom Geomatics AS. Blom Geomatics AS har utført datainnsamling med flybåren laserskanner. Prosesseringsarbeid er utført av Blom Geomatics AS og Blom International Operations, Romania. Adressen er: Blom Geomatics AS Postboks 34 Skøyen N-0212 OSLO Norge Telefon: Faks: E-post: firmapost.norge@blomasa.com F.nr.: NO MVA Gunhild Mæhlum er prosjektleder. Trondheim Oppmåling har utført måling av kontrollflater. Side 3

4 1.5. Beskrivelse av oppdraget Områdenavn DTM-type Punkttetthetskrav (pkt/m2) Areal (km2) Stjørdal FKB-Laser ,0 Levanger FKB-Laser ,0 Elvran FKB-Laser ,0 Avinor FKB-Laser ,0 Oppdrag er utført i henhold til konkurransegrunnlag og tilbud fra Blom Geomatics AS. Delområde Avinor er utvidelse bestilt etter tildeling av oppdrag Koordinatsystem Koordinatsystem er Euref-89, UTM-sone 32 med ortometriske høyder i NN2000 etter href2015a Antall eksemplarer av rapporten Rapporten er kun framstilt digitalt og oppbevaring er sammen med totalleveransen. 2. LANDMÅLINGSRAPPORTER Vedlegg 1 presenterer landmålingsrapport. 3. GJENNOMFØRING AV LASERSKANNING 3.1. Fly Blom Geomatics AS har benyttet eget flyselskap og fly til datainnsamlingen. Fabrikat Piper Type Navajo P-31 Kallesignal LN-NAB Trykkabin Nei 3.2. Skannesystem Oppdraget er gjennomført med en Riegl LMS Q I Vedlegg 2 presenteres flyplan benyttes for delområdene, tilpasset Riegl LMS Q Side 4

5 3.3. Klarmelding Klarmelding av området er mottatt på epost Klarmeldingen var spesielt sen i prosjektet grunnet arbeid hos NSM Progresjon Dato Delområde Lasersystem striper Stjørdal Riegl LMS Q (komplett) Levanger Riegl LMS Q (komplett) Elvran Riegl LMS Q Avinor Riegl LMS Q (komplett) Elvran Riegl LMS Q (ikke godkjent) Elvran Riegl LMS Q (komplett) 3.5. Værforhold Det har vært gode værforhold under hele datainnsamlingen. Side 5

6 3.6. Avvik Ingen avvik å påpeke Vurdering av resultat Resulterende datainnsamling holder svært god kvalitet. Samtlige delområder oppfyller punkttetthetskrav på minimum 95% ruter av 10*10m med bestilt tetthet eller bedre med god margin. For et område i Elvran er punktskyen tynnet av hensyn til NSM. Stjørdal punktetthet 5 pkt/m2 Tetthet Antall ruter Prosent antall ruter Bedre enn Lavere enn Levanger punktetthet 5 pkt/m2 Tetthet Antall ruter Prosent antall ruter Bedre enn Lavere enn Elvran punktetthet 2 pkt/m2 Tetthet Antall ruter Prosent antall ruter Bedre enn Lavere enn Side 6

7 Avinor punktetthet 2 pkt/m2 Tetthet Antall ruter Prosent antall ruter Bedre enn Lavere enn BEARBEIDING AV LASERDATA 4.1. GNSS/INS Beregning I Vedlegg 2 presenteres resultater fra beregning av GNSS/INS Matching av punktsky Benyttet programvare for matching av punktsky er TerraSolid TerraMatch. I Vedlegg 3 presenteres resultater fra kalibrering og stripejustering Kontroll av punktsky Systematiske avvik Benyttet programvare for kontroll av systematiske avvik er TerraSolid TerraScan. Datasettet ble kontrollert og justert mot eventuelle høydeavvik (offset) med kontrollflater. Sluttresultatet viser at samtlige områder holder standardavvik innenfor kravet til FKB- Laser10 på 4cm. Vedlegg 5 presenteres kontrollflaterapporter på punktnivå for hvert enkelt delområde. Side 7

8 Meter Meter Meter Meter Stjørdal Approved control surfaces after adjustment dz_cs1 dz_cs2 dz_cs3 Levanger Approved control surfaces after adjustment dz_cs1 dz_cs2 dz_cs3 Elvran Approved control surfaces after adjustment dz_cs1 dz_cs2 dz_cs3 Avinor Approved control surfaces after adjustment dz_cs1 dz_cs2 dz_cs Side 8

9 4.4. Kontroll av punktsky Homogenitet Benyttet programvare for kontroll av homogenitet er Bloms egenutviklede programvare TASQ. TASQ estimerer den relative kvaliteten i laserdatasettet gjennom en statistisk evaluering av avvik mellom overlappende striper. Plott viser overlappsområder og relativ kvalitet i form av høydeavvik mellom stripene. Harde faste flater vil alltid ha en høyere kvalitet enn kuperte områder. Delområde Stjørdal Levanger Elvran Avinor Total RMS 8,5 cm 6,4 cm 8,5 cm 9,6 cm I Vedlegg 6 presenteres statistisk TASQ-rapport Bearbeiding av laserdata - Klassifisering Benyttet programvare for feilsøking og automatisk klassifisering er TerraSolid TerraScan. Hele prosjektområdet er gjennomgått manuelt for å kontrollere og korrigere den automatiske klassifiseringen. Arbeidet utføres av Bloms egen lavkost produksjonsenhet i Romania, Blom International Operations. Side 9

10 5. LEVERANSER 5.1. Produktspesifikasjon Benyttet produktspesifikasjon er FKB-Laser Versjon Leveranser Data er levert i henhold til FKB laser standard. Data er overført til kunde via FTP-server. En oversikt over totalleveransen står i tabellen. Område Antall laserpunkt Antall klartbladfiler Stjørdal Levanger Elvran Avinor Oversikt over totalleveransen. Tabellen under presenterer leveransedatoer: Dato Leveranse Foreløpig leveranse, Levanger Foreløpig leveranse, Stjørdal Punktleveranse, alle delområder Metadata, alle delområder. Sluttrapport. Leveransedatoer. Side 10