Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service MOVIGEAR -SNI. Systemhåndbok. Utgave 03/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service MOVIGEAR -SNI Utgave 0/008 Systemhåndbok 05 / NO

2 Fargekodesystem Fargekodesystem for kataloger og systemhåndbøker For at det skal bli lettere å bruke våre kataloger og systemhåndbøker, er baksiden av dokumentasjonen nå utstyrt med et fargekodesystem. I tillegg er kortbeskrivelsen av dokumentasjonen oppgitt. Dermed ser du raskt hvilken dokumentasjon det dreier seg om - selv om den er sortert i hyllene. Oversikten nedenfor viser deg fargenes tilordning til produktgruppene og produktene. Mekanikk DR-GM 008 GSE 008 GSE 008 GK 008 DR-girmotorer Servogirmotorer Servogirmotorer Gir Elektromekanikk MOT 008 MOT 008 DR-trefasevekselstrømsmotorer DT/DV/CT/CVtrefasevekselstrømsmotorer Eksplosjonsbeskyttede drivenheter EXG 008 Eksplosjonsbeskyttede girmotorer EXS 008 Eksplosjonsbeskyttede servogirmotorer EXM 008 Eksplosjonsbeskyttede motorer Koblingsskapomformer, styreteknikk og HMI MDX 008 MC 008 MX 008 PLC 008 HMI 008 Systemhåndbok MOVIDRIVE Systemhåndbok MOVITRAC Systemhåndbok MOVIAXIS Systemhåndbok MOVI-PLC Systemhåndbok DOPB Desentral teknikk MM 008 MOVIMOT - girmotorer DI 00 Desentral installasjon MG 008 Systemhåndbok MOVIGEAR Industrigir IGX 008 Industrigir byggserie X horisontal IGX 008 Industrigir byggserie X vertikal IGX 008 Industrigir byggserie X stående

3 Innhold Viktig informasjon.... Oppbygging av sikkerhetsmerknadene.... Garantikrav.... Ansvarsfraskrivelse... Systembeskrivelse MOVIGEAR mekatronisk drivsystem Oversikt over fordelene MOVIGEAR -drivenheter MOVIGEAR -tilbehør....5 MOVIGEAR Single Line Network Installation (SNI).... Kommunikasjonsprinsipp... Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt Byggformer og viktige bestillingsopplysninger Konstruksjons- og driftsmerknader.... Målskisser MOVIGEAR Tekniske data MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder MOVIFIT -SNI i Hygienic plus -utførelse... 5 Prosjektering Innledende merknader MOVIGEAR -lastprofil Valg av MOVIGEAR etter dreiemomentklasse Nettverkstopologi Opplysninger om valg av drivenheter Prosjekteringsforløp Valg av drivenhet med palltransportør som eksempel....8 Regenerativ belastbarhet integrert bremsemotstand DynaStop den elektrodynamiske retardasjonsfunksjonen....0 Effektreduserende faktorer Spenningsnett, nettkontaktor og nettsikring Nettledning og ledninger for installering av Single Line.... Valg av drivenhet med hensyn til EMC.... Klargjøring av DC V-spenning MOVIFIT -SNI.... Anvendelser på fuktige områder Sikkerhetsmerknader Generelt Målgruppe Korrekt bruk Transport, lagring Oppstilling Elektrisk tilkobling Sikkert skille Drift Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

4 Innhold Oppbygging av enheten MOVIGEAR -drivenheter MOVIFIT -SNI Mekanisk installasjon MOVIGEAR MOVIFIT -SNI... 8 Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet Installasjonsforskrifter Installasjonstopologi MOVIGEAR Single Line Network Installation Installasjonstopologi ekstern DC V hjelpespenning/ forsyningsspenning Tilordning av klemmer/hurtigkontakt... 9 Idriftsetting Idriftsettingsmerknader Idriftsetting av MOVIGEAR -drivenheter Idriftsetting MOVIFIT -SNI Deaktiver DynaStop i forbindelse med idriftsettingsarbeid Om MOVIVISION Definisjon Oppgaver Fordeler Funksjonsprinsipp... Parametrisering og diagnostikk.... Starte MOVIVISION.... Adressekonfigurering av MOVIFIT -SNI Opprette enhet (MOVIFIT -SNI) i MOVIVISION.... Generell informasjon om parametrisering og diagnostikk....5 Parametrisering og diagnostikk enhet (MOVIFIT -SNI).... Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI) Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner Bussmonitor... Kommunikasjon Kommunikasjonsprinsipp UDP/IP-grensesnitt.... Standard UDP-IP-grensesnitt.... Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt... Prosessdatabeskrivelse.... Statusinformasjon.... Kommandoer... Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

5 Innhold Drift.... Beskrivelse av driftsvisninger... Driftsfeil og service Feil på den mekaniske MOVIGEAR -drivenheten Feildiagnostikk i offline-status Evaluering av feilmeldinger SEW-EURODRIVE-service....5 Langtidslagring.... Avfallshåndtering... Kontroll og vedlikehold Beregne driftstimer Kontroll- og vedlikeholdsintervaller.... Skiftintervaller for smøremidler.... Kontroll- og vedlikeholdsarbeid på MOVIGEAR -drivenhet... 8 Adresser... Indeks Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

6 Viktig informasjon Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Viktig informasjon. Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Sikkerhetsmerknadene i denne systemhåndboken er bygget opp på følgende måte: Symbol SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Symbol Signalord Forklaring Følger ved neglisjering Eksempel: FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader Generell risiko ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader Spesiell risiko, f.eks. elektrisk støt FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader STOPP! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsene MERK Nyttig merknad eller tips. Letter håndteringen av drivsystemet.. Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at systemhåndboken følges. Les derfor systemhåndboken før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at systemhåndboken er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider på enheten på eget ansvar. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

7 Viktig informasjon Ansvarsfraskrivelse. Ansvarsfraskrivelse For at MOVIGEAR og MOVIFIT skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at systemhåndboken følges nøye. For personskader, materielle skader eller formuesskade som kan tilbakeføres til at systemhåndboken ikke har blitt tatt til følge, overtar SEW- EURODRIVE intet ansvar. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

8 Systembeskrivelse MOVIGEAR mekatronisk drivsystem Systembeskrivelse. MOVIGEAR mekatronisk drivsystem I mange bransjer, som for eksempel bilindustrien, næringsmiddel- og drikkevareindustrien, flyplasslogistikk og generell intralogistikk, blir kravene som stilles til transportanordninger stadig mer krevende og spesifikke. Til gjengjeld er plassen som står til rådighet, stadig mindre. SEW-EURODRIVE forsker og utvikler derfor teknikken videre for å komme frem til optimale applikasjonsløsninger. Resultatet er det mekatroniske drivsystemet MOVIGEAR. Den har en forbløffende kompakt konstruksjon og er optimal for en effektiv utforming av transportanlegg. Det anleggsoptimerte huset føyer seg problemløst inn i dagens transportanlegg og gjør det mulig å utvikle nyvinninger under helt nye aspekter. Denne teknikken behersker helt ubegrenset aspektet om høye løsrivnings- og akselerasjonsmomenter etter lengre anleggsstillstandstider. Den installerte anleggsytelsen kan reduseres betydelig. MOVIGEAR er en konsekvent videreutvikling av konseptet for desentrale drivsystemer, som både teknisk og økonomisk sett har vist sin berettigelse i aller høyeste grad... Mekatronisk drivsystem av motor, gir og elektronikk Allerede i utkastfasen ble det lagt vekt på en helhetlig utvikling. MOVIGEAR har en imponerende høy systemvirkningsgrad som bidrar til å senke energiutgiftene. Integrering og avstemming av samtlige drivkomponenter gir lang levetid og god anleggstilgjengelighet. MOVIGEAR er et intelligent, egenadministrert system som med sine gode muligheter for nettorganisering forkorter oppstarttidene og helt uavhengig støtter overvåkingsog vedlikeholdsoppgaver. I forbindelse med en funksjonell brukerprogramvare løses drivoppgaver på en meget enkel måte. 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

9 Systembeskrivelse Oversikt over fordelene. Oversikt over fordelene Kompakt konstruksjon: Motor, gir og elektronikk er forent i et mekatronisk drivsystem Forenklet planlegging og konstruksjon av anlegg Ved å redusere antall varianter kan man utvikle og konstruere standard transportsystemer med prefabrikkerte og kontrollerte standardmoduler Optimert ytelsestilpasning av drivteknikken til applikasjonen Lavere lagerkostnader grunnet redusert antall varianter Høy kapslingsgrad Overflateutforming i hygienedesign for anvendelser på området for hygiene Ingen luft-, smuss- eller sporvirveldannelse Lavt støynivå grunnet bruk uten vifte (egnet for bruk på manuelle arbeidsplasser) Reduserte energikostnader grunnet høy virkningsgrad ved samtlige komponenter (gir, motor, elektronikk) God pålitelighet grunnet systemutvikling av samtlige komponenter Reduserte total- og driftskostnader i transportanlegget Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

10 Systembeskrivelse MOVIGEAR -drivenheter. MOVIGEAR -drivenheter MOVIGEAR finnes i to byggstørrelser og i to mekaniske utførelser. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Tekniske data og målskisser (se side 8)... MOVIGEAR -byggstørrelser MGF. (dreiemomentklasse: 00 Nm) MGF. (dreiemomentklasse: 00 Nm).. MOVIGEAR -utførelser MOVIGEAR med hulaksel og kilespor MOVIGEAR med TorqLOC -klemforbindelse.. Eksempler Bildet under viser en MOVIGEAR MGFT. med TorqLOC -klemforbindelse og en MOVIGEAR MGFA. med hulaksel og kile: MGFA. MGFT. 5 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

11 Systembeskrivelse MOVIGEAR -drivenheter.. Elektronisk utførelse Elektronikkdekslet fra MOVIGEAR -SNI finnes i følgende utførelser: Elektronikkdeksel uten applikasjonssjakt Elektronikkdeksel med applikasjonssjakt Bildet under viser de mulige utførelsene:..5 Applikasjonsopsjoner Applikasjonsopsjon GIOA MOVIGEAR SNI MOVIGEAR -elektronikkdeksel uten applikasjonssjakt Bildet under viser applikasjonsopsjon GIOA: NET RUN DRIVE NET RUN DRIVE MOVIGEAR -elektronikkdeksel med applikasjonssjakt (her med montert GIOA-opsjon som eksempel) Applikasjonsopsjon GIOA muliggjør styring av opptil to digitale aktuatorer og bearbeiding av opptil fire digitale sensorer. Energiforsyningen av opsjonen og kommunikasjonen mellom MOVIGEAR -SNI og opsjonen foregår uten berøring Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

12 Systembeskrivelse MOVIGEAR -drivenheter.. Enhetens egenskaper Vidt spenningsområde AC 80 V... AC 500 V Høy overlastkapasitet for alle byggstørrelser Q-egnet grunnet bremsechopper og bremsemotstand integrert som standard Nettfilter integrert som standard. Når installeringen er foretatt etter EMC-forskriftene, overholdes grenseverdi C i henhold til EN 800- (klasse A, gruppe i henhold til EN 550). LED-display signaliserer drifts- og feilstatuser. Beskyttelsefunksjoner for fullstendig beskyttelse av frekvensomformer og motor (kortslutning, overlast, over-/underspenning, overtemperatur på frekvensomformeren, overtemperatur på drivenheten). Turtallsovervåkning Rampeomkobling Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

13 Systembeskrivelse MOVIGEAR -tilbehør. MOVIGEAR -tilbehør.. MOVIFIT -SNI MOVIFIT -SNI er konstruert for desentral montering i felten. Med MOVIFIT -SNI kan opptil 0 MOVIGEAR -drivenheter styres. Styreinformasjonen videreføres fra styringen til MOVIFIT -SNI med Ethernet-signalet. MOVIFIT -SNI danner grensesnittet mellom styringen (PLS) og de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene. MOVIFIT -SNI-EBOX (aktiv elektronikkenhet) DI0 DI0 DI05 DI0 DI0 DI0 DI0 DI00 Ethernet Ethernet Ethernet DI/DO0 DI/DO0 DI/DO0 DI/DO00 DI DI0 DI09 DI08 V NET RUN COM MOVIFIT 5 MOVIFIT -SNI-ABOX (passiv tilkoblingsenhet) 8 9 Egenskaper Opptil 0 MOVIGEAR -drivenheter kan kobles til Spenningsområde x V Integrert energifordeling Integrert kommunikasjonsgrensesnitt Servicebryter (ikke ved Hygienic plus -utførelse) digitale innganger og digitale innganger/utganger Huskonsept MOVIFIT -SNI-huset har følgende typiske egenskaper: Aluminium-trykkstøpehus Stabilt IP-5-utførelse for industrielle krav Alternativ: Hygienic plus -utførelse for næringsmiddelindustrien Skille mellom tilkoblingsenhet (ABOX) og elektronikk (EBOX): Ingen skader på elektronikken ved installering og vedlikehold Raskt skifte av elektronikken uten oppkoblingsarbeid: EBOX monteres til ABOX med kun én skrue Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

14 Systembeskrivelse MOVIGEAR Single Line Network Installation (SNI).5 MOVIGEAR Single Line Network Installation (SNI) Prinsippet Single Line Installation: Installering av kun én kabel for energi- og informasjonsoverføring.5. Egenskaper Egenskaper ved Single Line Network Installation: Enkeltstyring Redusert antall komponenter Ingen feltoppkobling av bussledninger nødvendig (mellom MOVIGEAR -drivenhetene) Ingen fare for skjulte feil i bussinstalleringen Kortere oppstart Kortere total prosjektløpetid/reduserte prosjektkostnader.5. Anvendelsesmuligheter Som drivenhet for anvendelser med høye løsrivnings- og startmomenter. Som drivenhet for transportanordninger som må drives med variabelt turtall. Som drivenhet for anvendelser som krever myke og/eller definerte startegenskaper. Som gruppedrivenhet for enkel realisering av synkronkjøring..5. Applikasjonseksempler Beltetransportør Palltransportør Rulle- og trinsebaner Transportskruer Beholdertransportører Kjede- og trekkjedetransportører Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

15 Systembeskrivelse MOVIGEAR Single Line Network Installation (SNI).5. Installasjonstopologi SNI Bildet under viser egenskapene til MOVIGEAR Single Line Network Installation: Nett Styring Nettfilter MOVIFIT -SNI Koblingsskapnivå Feltnivå 5 8 Ethernet Ethernet maks. 0 x MOVIFIT -SNI til sammen 9 0 Nett MOVIGEAR SNI MOVIGEAR SNI MOVIGEAR SNI Single Line (maks. 00 m mellom MOVIFIT -SNI og siste MOVIGEAR -SNI) Nett maks. 00 m mellom to MOVIFIT -SNI maks. 0 x MOVIGEAR SNI til sammen Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

16 Systembeskrivelse Kommunikasjonsprinsipp. Kommunikasjonsprinsipp.. Datautveksling mellom MOVIGEAR og styring (PLS) MOVIFIT -SNI danner grensesnittet mellom styringen (PLS) og de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene. Styringen (PLS) inneholder statusinformasjonen til MOVIGEAR -drivenhetene via MOVIFIT -SNI. MOVIGEAR -drivenhetene styres også via MOVIFIT -SNI. MOVIFIT -SNI fordeler dataene tilsvarende til de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene. MOVIFIT -SNI samler inn statusinformasjonen til de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene og stiller den til disposisjon for styringen (PLS-en). PLS Status Kommando MOVIFIT -SNI Databuffer Databuffer Status MOVIGEAR -SNI Kommando Status Kommando Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

17 Systembeskrivelse Kommunikasjonsprinsipp.. Oversikt Bildet under viser kommunikasjonsprinsippet samt administreringen av MOVIGEAR - drivenhetene ( til 0) i dataminnet til MOVIFIT -SNI i oversikten. Drivenhetene administreres, parametriseres og diagnostiseres med parametriserings- og diagnostikkverktøyet MOVIVISION. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Om MOVIVISION (se side 0). MOVIVISION -klienter PLS System-PC med MOVIVISION parametriseringsog diagnostikkverktøy Server Client C Client B Client A 5 Ethernet Database Ethernet 8 MOVIFIT -SNI Data IN Data OUT MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR 0 MOVIGEAR 0 MOVIFIT -SNI Data IN Data OUT MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR 0 MOVIGEAR Data IN Data IN Data IN Data OUT Data OUT Data OUT MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR 0 Single Line Single Line Single Line Data IN Data IN Data IN Data OUT Data OUT Data OUT MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR 0 Single Line Single Line Single Line Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

18 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt Tekniske data og målskisser. Produktbeskrivelse og typeoversikt.. Generelle merknader Ytelser og dreiemomenter Turtall Støy Lakkering Overflate- og rustbeskyttelse Opplysninger om vekt Lufttilgang og tilgjengelighet De ytelser og dreiemomenter som er angitt i denne systemhåndboken refererer til byggform M og tilsvarende byggformer hvor inngående trinn ikke går fullstendig under olje. Dessuten forutsettes det standardutstyr og standardsmøring av girmotorene, samt normale omgivelsesbetingelser. Angitte utgående turtall er referanseverdier. Ved hjelp av motorens fastpunkter for turtall og girets utvekslingsforhold kan du beregne utgående turtall. Alle MOVIGEAR ligger under maksimalt tillatt lydstyrke som er fastsatt for gir i ISO 859- og for motorer i EN MOVIGEAR lakkeres som standard med maskinlakk "blågrå" (RAL 0 i henhold til DIN 8). Spesiallakkering er mulig på forespørsel. Alle MOVIGEAR kan på forespørsel også leveres i utførelse med spesiell overflatebeskyttelse, for bruk i svært fuktige eller aggressive omgivelser. Du finner nærmere informasjon i kapitlet MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder (se side 50). Vær oppmerksom på at alle vektangivelser for gir og girmotorer i denne systemhåndboken gjelder uten smøremiddel. Vekten vil variere, alt etter utførelse og byggstørrelse. Smøremiddelmengden avhenger av byggformen, slik at det ikke kan gis allmenngyldige opplysninger. I kapitlet Konstruksjons- og driftsmerknader / Smøremidler, finner du veiledende verdier for smøremiddelmengde avhengig av byggform. Du finner nøyaktig vektangivelse i ordrebekreftelsen. Ved monteringsarbeid på arbeidsmaskinen må du passe på at det er nok plass i aksialog radialretning for uhindret lufttilgang og uhindret varmeavledning. 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

19 Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt kva i P f n Hz.. Akselutførelser MOVIGEAR leveres i følgende akselutførelser: MOVIGEAR Bildet under viser en MOVIGEAR med hulaksel med kilespor: med hulaksel og kilespor (MGFA..) 5 MOVIGEAR med TorqLOC - klemforbindelse (MGFT..) 9 Bildet under viser en MOVIGEAR med TorqLOC -klemforbindelse: Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

20 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt.. Husmontering Momentarm (for MGF.T og MGF.T) Bildet under viser momentarmen for MGF.T og MGF.T: 505 Montering: Momentarm via gummibuffere (kun for MGF.G) Bildet under viser momentarmen via gummibuffere for MGF.G: 55 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

21 Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt kva i P f n Hz Hus med gjenger (for MGF.S og MGF.S) Bildet under viser utførelsen Hus med gjenger for feste av momentarm. Denne utførelsen har ingen sentrering og er derfor ikke egnet til å bli festet direkte til anleggskonstruksjonen: Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

22 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt.. Monteringsposisjon MOVIFIT -SNI Bildet under viser tillatt monteringsposisjon for MOVIFIT -SNI: 55 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

23 Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt kva i P f n Hz..5 Typeoversikt MOVIGEAR SNI Tabellen under viser typebetegnelsen til MOVIGEAR -SNI: MGFAS DSM SNI Installasjonsteknikk SNI = Single Line Network Installation Motortype Byggstørrelse = Dreiemomentklasse 00 Nm = Dreiemomentklasse 00 Nm Husmontering T = Drivenhet med momentarm G = Gummibuffer som momentarm (kun for MGF.G) S = Hus med gjenger for feste av en momentarm Akselutførelse A = Akselmontert gir (hulaksel med kile) T = TorqLOC -klemforbindelse Girtype F = Tappveksel Produktserie MG = MOVIGEAR Applikasjonsopsjoner Tabellen under viser typebetegnelsen til applikasjonsopsjoner: G IO A Versjon Utførelse = digitale innganger og digitale utganger Versjon Funksjoner IO = Digitale innganger/utganger Produktserie G = Alternativ for MOVIGEAR Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

24 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt MOVIFIT -SNI Eksempel EBOX Tabellen under viser typebetegnelsen for MOVIFIT -SNI-EBOX: MT N A E A - 50 / U EBOX-alternativ U = DC V-switchmodul EBOX-utførelse 50 = Standardutførelse A = Versjon Funksjonsnivå = System / MOVIVISION Feltbuss E = UDP/IP Tilkoblingstype = -faset Tilkoblingsspenning 50 = AC V Enhetens ytelse 000 = MOVIFIT -SNI Versjon A Modellserie = Standard = Hygienic plus Enhetstype N = MOVIFIT -SNI (MOVIGEAR -styring) MT = Utstyrsserie MOVIFIT Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

25 Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt kva i P f n Hz Eksempel ABOX Tabellen under viser typebetegnelsen for MOVIFIT -SNI-ABOX: MT A A S0 - M - 00 / M ) Hygienic plus -utførelse: Generelt uten servicebryter Opsjon ABOX M = Spesialstål-monteringsskinne Utførelse ABOX 00 = Serie Type servicebryter ) = Med dreieknapp (ABB-MS5) Utførelse servicebryter M = Motorvernbryter med Ledningsvern Feltbuss = ETHERNET Koblingskonfigurasjon S0 = Standard-ABOX med Klemmer og kabelgjennomføringer for MOVIFIT -SNI Tilkoblingstype = -faset (AC) Tilkoblingsspenning 50 = AC 80 V til 500 V A = Versjon Modellserie = Standard = Hygienic plus Enhetstype A = Koblingsboks MT = Utstyrsserie MOVIFIT Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

26 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt.. Overflatebeskyttelse Generelt Overflatebeskyttelse OS SEW-EURODRIVE tilbyr ulike alternative beskyttelsestiltak for drift av MOVIGEAR ved spesielle miljøbetingelser. Overflatebeskyttelse OS til OS for MOVIGEAR -drivenheter Som supplement er spesielle beskyttelsestiltak for de utgående akslene mulig som alternativ. MOVIGEAR kan alternativt leveres med overflatebeskyttelse OS til OS i stedet for standard overflatebeskyttelse. Overflatebeskyttelse Sjiktoppbygging Egnet for Standard enkomponent-dekklakk Normale miljøbetingelser Relativ luftfuktighet under 90 % Overflatetemperatur til maks. 0 C Korrosivitetskategori C ) OS OS OS OS ) iht. DIN EN ISO 9- tokomponent-grunning tokomponent-dekklakk tokomponent-grunning tokomponent-dekklakk tokomponent-grunning tokomponent-dekklakk x tokomponent-epoxygrunning tokomponent-dekklakk Liten miljøbelastning Relativ luftfuktighet maks. 95 % Overflatetemperatur til maks. 0 C Korrosivitetskategori C ) Middels miljøbelastning Relativ luftfuktighet inntil 00 % Overflatetemperatur til maks. 0 C Korrosivitetskategori C ) Stor miljøbelastning Relativ luftfuktighet inntil 00 % Overflatetemperatur til maks. 0 C Korrosivitetskategori C ) Svært stor miljøbelastning Relativ luftfuktighet inntil 00 % Overflatetemperatur til maks. 0 C Korrosivitetskategori C5-I ) (meget sterk) NOCO -Fluid SEW-EURODRIVE legger som standard rustbeskyttelses- og glidemiddelet NOCO - Fluid ved alle drivenheter med hulaksel. Bruk NOCO -Fluid når du monterer drivenheter med hulaksel. Da reduserer du eventuell kontaktrust og letter demontering i ettertid. NOCO -Fluid er også egnet som beskyttende behandling av bearbeidede metallflater som ikke er påført rustbeskyttelse. Dette gjelder f.eks. deler av akseltapper og flenser. Du kan også bestille NOCO -Fluid i store beholdere hos SEW-EURODRIVE. NOCO -Fluid er næringsmiddelforlikelig i henhold til USDA-H. Du gjenkjenner næringsmiddelforlikelig NOCO -Fluid på USDA-H-merket på forpakningen. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

27 Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt kva i P f n Hz Spesielle beskyttelsestiltak For drift under sterk miljøbelastning, eller for spesielt krevende applikasjoner, kan det iverksettes spesielle alternative beskyttelsestiltak for de utgående akslene. Tiltak Beskyttelsesprinsipp Egnet for FKM-akseltetningsring Materiale av høy kvalitet Kjemisk belastede drives (Viton) Overflatesjikt på utgående aksel Utgående aksel av stål som ikke ruster Overflatesjikt på akseltetningsringens løpeflate Overflatebeskyttelse på grunn av materiale av høy kvalitet Sterk miljøbelastning og i forbindelse med FKM-akseltetningsring (Viton) Spesielt krevende applikasjoner mht. overflatebeskyttelse Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

28 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt.. Ekstra metallnipler Ekstra metallnipler MOVIGEAR Type Bilde Innhold Størrelse Delenummer EMC-kabelnippel 0 stk. M5 x, (messing; forniklet) EMC-kabelnippel (spesialstål) 0 stk. M5 x,5 8 8 Ekstra metallnipler MOVIFIT -SNI Type Bilde Innhold Størrelse Delenummer Låseplugger 0 stk. M x,5 80 (spesialstål) 0 stk. M0 x, stk. M5 x, EMC-kabelnippel (messing; forniklet) EMC-kabelnippel (spesialstål) 0 stk. M x, stk. M0 x, stk. M5 x, stk. M x,5 8 0 stk. M0 x,5 8 0 stk. M5 x, Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

29 Tekniske data og målskisser Produktbeskrivelse og typeoversikt kva i P f n Hz..8 Langtidslagring Lagringsbetingelser MERKNADER SEW-EURODRIVE anbefaler utførelsen "Langtidslagring" ved en lagringstid på mer enn 9 måneder. MOVIGEAR -drivenheter i denne utførelsen er merket med et klistremerke. Vær også oppmerksom på nødvendige tiltak ved langtidslagring av MOVIGEAR -elektronikken, se kapitlet Driftsfeil og service (se side ). Smøremidlet i disse MOVIGEAR -drivenhetene tilsettes da et VCI-rustbeskyttelsesmiddel (volatile corrosion inhibitors). Vær oppmerksom på at dette VCI-rustbeskyttelsesmidlet bare er effektivt innenfor et temperaturområde på 5 C C. Dessuten overtrekkes akseltappene med et rustbeskyttelsesmiddel. Med mindre noe annet er angitt, forsynes MOVIGEAR -drivenhetene, utførelse Langtidslagring, med overflatebeskyttelse OS. I stedet for OS kan du også bestille OS, OS eller OS. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Overflatebeskyttelse (se side ). STOPP! MOVIGEAR -drivenhetene må holdes tett lukket frem til idriftsettingen, slik at VCI-rustbeskyttelsesmidlet ikke fordunster. MOVIGEAR -drivenhetene leveres fra fabrikken med oljefylling i henhold til byggform (M... M) og er klare til drift. Ved langtidslagring må du overholde de lagringsbetingelser som er angitt i følgende tabell: Klimasone Forpakning ) Lagringssted ) Lagringstid Temperert (Europa, USA, Canada, Kina og Russland, med unntak av de tropiske regionene) Tropisk (Asia, Afrika, Mellomog Sør-Amerika, Australia, New Sealand, med unntak av de tempererte regionene) Pakket i beholdere, sveiset i folie med tørkemiddel og fuktighetsindikator. åpen Pakket i beholdere, sveiset i folie med tørkemiddel og fuktighetsindikator. Behandlet med kjemiske midler som beskyttelse mot insekter og muggsopp. åpen Under tak, beskyttet mot regn og snø, vibrasjonsfritt. Under tak og lukket ved konstant temperatur og luftfuktighet (5 C < â <50 C, < 50 % relativ luftfuktighet). Ingen plutselige temperatursvingninger og kontrollert ventilasjon med filter (fri for smuss og støv). Ingen aggressive damper og ingen rystelser. Under tak, beskyttet mot regn, vibrasjonsfritt. Under tak og lukket ved konstant temperatur og luftfuktighet (5 C < â <50 C, < 50 % relativ luftfuktighet). Ingen plutselige temperatursvingninger og kontrollert ventilasjon med filter (fri for smuss og støv). Ingen aggressive damper og ingen rystelser. Beskyttelse mot insekter. Maks. år ved regelmessig kontroll av forpakning og fuktighetsindikator (rel. luftfuktighet < 50 %). år og lenger ved regelmessig inspeksjon. Ved inspeksjon må det kontrolleres for renhet og mekaniske skader. Kontroller at rustbeskyttelsen er uskadd. Maks. år ved regelmessig kontroll av forpakning og fuktighetsindikator (rel. luftfuktighet < 50 %). år og lenger ved regelmessig inspeksjon. Ved inspeksjon må det kontrolleres for renhet og mekaniske skader. Kontroller at rustbeskyttelsen er uskadd. ) Forpakningen må være utført av en erfaren bedrift med forpakningsmateriale som er uttrykkelig kvalifisert for bruken. ) SEW-EURODRIVE anbefaler å lagre girene i samsvar med byggformen Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

30 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Byggformer og viktige bestillingsopplysninger. Byggformer og viktige bestillingsopplysninger.. Viktige bestillingsopplysninger Byggformbetegnelse MOVIGEAR har følgende, mulige byggformer: Universell bruk i byggform M, M, M*, M5, M Byggform M* Illustrasjonen under viser posisjonen til MOVIGEAR i rommet ved byggformene M til M. M M M M5 M* M* 85 * = Byggform M og M kun mulig etter avtale med SEW-EURODRIVE STOPP! Endring av byggform: I følgende tilfeller må smøremiddelmengden tilpasses av SEW- EURODRIVE: Hvis du vil benytte en MOVIGEAR som er bestilt for bruk i byggformene M, M, M, M5, M, i byggform M. Hvis du vil benytte en MOVIGEAR som er bestilt for bruk i byggform M, i byggformene M, M, M, M5, M. 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

31 Tekniske data og målskisser Byggformer og viktige bestillingsopplysninger kva i P f n Hz Kabelinnføringens posisjon MOVIGEAR -SNI har følgende, mulige kabelinnføringer: Posisjon x M5 x,5 Posisjon X x M5 x,5 Posisjon X x M5 x,5 x M5 x,5 X 5 X Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

32 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Byggformer og viktige bestillingsopplysninger Elektronisk utførelse MOVIGEAR -SNI har følgende, mulige elektroniske utførelser: DynaStop Den elektrodynamiske retardasjonsfunksjonen: uten DynaStop med DynaStop Med denne funksjonen kan man bygge opp et turtallsavhengig dreiemoment i spenningsløs tilstand eller ved aktivert regulatorsperre. Det forhindrer til en viss grad at applikasjonen akselererer for mye som følge av eksterne krefter (for eksempel synking på stigende strekninger). Du finner nærmere informasjon i kapitlet Prosjektering (se side ). MOVIGEAR -elektronikkdeksel: Elektronikkdekslet fra MOVIGEAR -SNI finnes i følgende utførelser: Elektronikkdeksel uten applikasjonssjakt Elektronikkdeksel med applikasjonssjakt og applikasjonsdeksel (for integrering av applikasjonsalternativer) Bildet under viser de mulige utførelsene: MOVIGEAR -elektronikkdeksel uten applikasjonssjakt MOVIGEAR -elektronikkdeksel med applikasjonssjakt og applikasjonsdeksel MOVIGEAR SNI NET RUN DRIVE 895 Du finner en oversikt over applikasjonsalternativene i kapitlet Typeoversikt (se side ). Anvendelser på fuktige områder MOVIGEAR - tilbehør For bruk på fuktige områder finnes det som ekstrautstyr en drivpakke for anvendelser på nettopp fuktige områder. Du finner nærmere informasjon i kapitlet MOVIGEAR for anvendelser på fuktige områder (se side 50). Nettfilter: Bestillingen foretas med delenumre. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Tekniske data for nettfilter (se side ). Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

33 Tekniske data og målskisser Byggformer og viktige bestillingsopplysninger kva i P f n Hz.. Byggformer * = Byggform M og M kun mulig etter avtale med SEW-EURODRIVE = Lufteventil 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

34 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Konstruksjons- og driftsmerknader. Konstruksjons- og driftsmerknader.. Smøremidler Smøremiddelmengder Dersom ikke annet er avtalt, leverer SEW-EURODRIVE drivenhetene med en byggstørrelse- og byggformspesifikk smøremiddelmengde. Avgjørende for dette er angivelsen av byggform (M...M, se kapitlet Byggformer og viktige bestillingsopplysninger) ved bestilling av drivenheten. Ved en senere endring av byggformen må smøremiddelmengden tilpasses den endrede byggformen av SEW (se tabellen under). Girtype Påfyllingsmengder i liter for byggformer M, M, M, M5, M MGF.. 0,55 0, MGF..,,5 for byggform M Rullelagerfett Rullelagrene er ved levering fylt med de fettsortene som er angitt under. Omgivelsestemperatur Produsent Type Girrullelager 0 C C Fuchs Renolit CX-TOM ) Spesielle fettsorter for rullelagre i gir 0 C C Aral Eural Grease EP 0 C C Aral Aralub BAB EP Oil Oil ) Rullelagerfett på basis av semisyntetisk grunnolje. Forklaring av smøremiddeltabellene Brukte forkortelser, forklaring av sjattering og merknader: CLP HC = syntetiske hydrokarboner E = esterolje (vannfareklasse WGK, tysk inndeling) HCE = syntetiske hydrokarboner + esterolje (USDA-H-godkjenning) HLP = hydraulikkolje = syntetisk smøremiddel (= rullelagerfett på syntetisk basis) ) Vær oppmerksom på kritiske startegenskaper ved lave temperaturer! ) Omgivelsestemperatur Smøremiddel for næringsmiddelindustrien (forlikelig med næringsmidler) Bio-olje (smøremiddel for land-, skog- og vannbruk) Oil Oil Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

35 Tekniske data og målskisser Konstruksjons- og driftsmerknader kva i P f n Hz Smøremiddeltabell Tabellen under viser smøremidler som er godkjent for MOVIGEAR : TO T A L Dacnis SH Renolin Unisyn CLP 0 Optigear Synthetic A 0 Optileb GT 0 Optisynt BS 0 5 Pinnacle EP 0 Tribol 0/0 Cetus PAO 8 Aral Degol PAS 0 Aral Eural Gear 0 Aral Degol BAB Klübersynth GEM -0 N Klüber-Summit HySyn FG- Klüberoil UH-0 N Klüberbio CA-0 Mobil Shell Omala HD 0 Mobil SHC 0 Mobil SHC Shell Cassida Fluid GL 0 ISO,NLGI VG 0 VG VG 0 VG 0 ) Oil DIN (ISO) C Standard CLP (HC) CLP (HC) ) HCE E Oil MGF 09 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

36 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Konstruksjons- og driftsmerknader.. Montering/demontering av gir med hulaksel og kile STOPP! Under monteringen må du bruke vedlagte NOCO -væske. Dermed unngår du kontaktrust, og senere demontering går lettere. Kilemålet X fastsettes av kunden, men X > DK. Montering. Festedeler inkludert i leveringen SEW-EURODRIVE anbefaler to varianter for montering av hulaksel og kile på arbeidsmaskinens drivaksel (= arbeidsmaskinakselen):. Bruk festedelene som fulgte med i leveringen til monteringen.. Bruk det alternative monterings-/demonteringssettet til monteringen. Følgende festedeler følger med i leveringen som standard: Festeskrue med underlagsskive [] Låsering [] Arbeidsmaskinaksel [A] [B] [] Hulaksel [] Festeskrue med underlagsskive [] Låsering [] Arbeidsmaskinaksel [] [] [] [] [] [] [] [] 9009 Monteringslengden for arbeidsmaskinaksel med krage [A] må være L8 mm. Monteringslengden for arbeidsmaskinaksel uten krage [B] må være lik L8. Mål og tiltrekkingsmoment Festeskruen [] må trekkes til med tiltrekkingsmoment MS iht. tabellen under. Girtype D H [mm] DK [mm] L8 [mm] MS [Nm] MGFA MGFA MGFA Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

37 Tekniske data og målskisser Konstruksjons- og driftsmerknader kva i P f n Hz. Monterings-/ demonteringssett Arbeidsmaskinaksel Du kan også bruke det alternative monterings-/demonteringssettet til monteringen. Dette kan bestilles for aktuell byggstørrelse under delenumrene i tabellen under. Leveringen inkluderer: Avstandsrør for montering uten krage [5] Festeskrue for monteringen [] Avtrekkerskive for demonteringen [] Vridningssikker mutter for demonteringen [8] Den korte festeskruen som leveres med som standard, benyttes ikke. 5 [A] [B] 8 9 Mål, tiltrekkingsmoment og delenumre [] Hulaksel [] Festeskrue med underlagsskive [] Låsering [] Arbeidsmaskinaksel [5] Avstandsrør [] [] [] [] [] [] [5] [] [] Monteringslengden for arbeidsmaskinakselen må være LK. Avstandsrøret må ikke brukes for arbeidsmaskinaksel med krage [A]. Monteringslengden for arbeidsmaskinakselen må være LK. Avstandsrøret må brukes for arbeidsmaskinaksel uten krage [B]. Festeskruen [] må trekkes til med tiltrekkingsmoment MS iht. tabellen under. Type D H [mm] DK [mm] LK [mm] LX + [mm] C [mm] MS [Nm] 900 Delenummer for monterings-/ demonteringssett MGFA MGFA MGFA Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

38 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Konstruksjons- og driftsmerknader.. TorqLOC -klemforbindelse for gir med hulaksel Beskrivelse TorqLOC TorqLOC -klemforbindelse brukes til krafttilpasset forbindelse mellom arbeidsmaskinaksel og gir. Dermed utgjør TorqLOC -klemforbindelsen et alternativ til de tidligere forbindelsene som hulaksel med krympeskive, hulaksel med kile og hulaksel med kilefortanning. TorqLOC -klemforbindelsen består av følgende komponenter: [] [] [] [] [] [] [5] 9000 [] Arbeidsmaskinaksel [] Klemring [] Konisk bøssing [] Hulaksel i gir [5] Krympeskive [] Konisk bøssing [] Stasjonært deksel Fordeler ved TorqLOC TorqLOC -klemforbindelsen er karakterisert ved følgende fordeler: Innsparing av kostnader fordi arbeidsmaskinakselen kan produseres av trukket materiale opp til kvalitet h. Innsparing av kostnader, fordi ulike arbeidsmaskinakseldiametre med en hulakseldiameter og ulike bøssinger dekkes (Æ redusert antall varianter). Enkel montering, fordi ingen pasningsseter må overvinnes. Enkel demontering, selv etter mange driftstimer, fordi utviklingen av kontaktrust reduseres, og fordi de koniske forbindelsene lett kan løsnes. 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

39 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIGEAR kva i P f n Hz. Målskisser MOVIGEAR.. Merknader til målskissene Leveringsomfang = Standarddeler leveres av SEW-EURODRIVE. Toleranser Akseltapper Hulaksler Gummibuffer ved MGF.G Lufteventiler og kabelnipler Diametertoleranse: Sentreringshull i samsvar med DIN, form DR: Kiler: i henhold til DIN 885 (høy type). Diametertoleranse: = Standarddeler leveres ikke av SEW-EURODRIVE. á Â 50 mm Æ ISO k á > 50 mm Æ ISO m á =...0 mm Æ M á > 0... mm Æ M á >... mm Æ M5 á >... mm Æ M á >... mm Æ M8 á >...0 mm Æ M0 á > mm Æ M á > mm Æ M á Æ ISO H målt med prøvedor Forspenn gummibufferen med angitt verdi ÖL. Gummibufferenes fjærkarakteristikk får du ved å kontakte SEW-EURODRIVE. Målskissene vises alltid med låseplugger. På grunn av lufteventiler, kabelnipler eller trykkutjevningsnipler som er skrudd inn fra fabrikken (f.eks. i forbindelse med MOVIGEAR -pakken for fuktige områder) er det mulig at konturmålene endrer seg noe Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

40 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIGEAR.. Målskisser MOVIGEAR Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

41 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIGEAR kva i P f n Hz Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

42 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIGEAR.. Målskisser MOVIFIT -SNI MOVIFIT -SNI min. 0 Z. min Z Y M5 M 0 80 M0 M 0 M Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

43 Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIGEAR kva i P f n Hz MOVIFIT -SNI med ekstra monteringsskinne i spesialstål M 0. min. 0 Z min. 50 Y Y M5 M Z M0 M M Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

44 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Målskisser MOVIGEAR.. Målskisse nettfilter A a C C L L L Inngang B b Utgang L' L' L' 909 Vilkårlig monteringsstilling Alle mål i mm. Nettfilter Hovedmål Monteringsmål Hullmål Masse Jordtilkobling type A B C a b c kg NF ,8 55 NF ,9 M5 NF ,5, NF , 0 0 NF , M NF ,5, Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

45 Tekniske data og målskisser Tekniske data kva i P f n Hz.5 Tekniske data.5. Tekniske data MOVIGEAR MOVIGEAR -Typ MGF.. MGF.. Dreiemomentklasse M 00 Nm 00 Nm Tilkoblingsspenninger U nett x AC 80 V 5 %... AC 500 V + 0 % Tillatt område Nettfrekvens f nett 50 Hz... 0 Hz Inngangsstrøm I N,5 A (n Motor = 000 o/min), A (n Motor = 000 o/min) I maksstart,5 A, A Immunitet mot interferens EN 800-;. omgivelser (industrielle omgivelser) Støyemisjoner EN 800- kategori C (klasse A gruppe, EN 550) Omgivelsestemperatur 0 C C; fra + 0 C må man ta hensyn til effektreduserende faktorer, se kapitlet Prosjektering/effektreduserende faktorer (se side 8). Klimaklasse EN 0--, Klasse K Lagertemperatur 5 C C (EN 0--) Dokumentasjon på mekanisk iht. EN 508 styrke Kapsling Standard: IP5 i henhold til DIN EN 059 (MOVIGEAR -hus lukket samt alle kabelgjennomføringer tettet. Begrensninger mulig i forbindelse med applikasjonsalternativer) Med ekstra pakke for fuktige områder: IP i henhold til DIN EN 059 (MOVIGEAR -hus lukket samt alle kabelgjennomføringer tettet. Applikasjonsalternativer i forbindelse med pakke for fuktige områder ikke tillatt) Driftsmodus S, DB (EN 09-- og -) Kjøletype Naturlig kjøling i henhold til DIN samt DIN EN Meldefunksjoner Displayelementer på huset for statusmelding av apparatet Installasjonshøyde h Opptil h  000 m ingen begrensninger. Ved h à 000 m gjelder følgende begrensninger: Fra 000 m til maks. 000 m: I N -reduksjon: % per 00 m Fra 000 m til maks. 000 m: U N -reduksjon: AC V per 00 m Over 000 m bare overspenningsklasse, for overspenningsklasse kreves eksterne tiltak. Overspenningsklasser i henhold til DIN VDE Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

46 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Tekniske data.5. Tekniske data for applikasjonsopsjoner GIOA Applikasjonsopsjon GIOA Kapsling IP5 Antall innganger Antall utganger Koblingsteknikk M hurtigkontakt (standardkoding, female) Inngangstype PLC-kompatibel etter EN - (digitale innganger type ) R i ca. 8 kê, skannesyklus ms Signalnivå + V V "" = Lukket kontakt V...+5 V "0" = Åpen kontakt Utgangstype PLS-kompatibel iht. EN -, sikker mot interferensspenning og kortslutning Sensor-/aktuatorforsyning DC V i henhold til EN -, interferensspennings- og kortslutningssikker Tillatt sumstrøm 50 ma (summen av alle tilkoblede inn-/utganger, maksimal enkeltbelastning: 50 ma) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

47 Tekniske data og målskisser Tekniske data kva i P f n Hz.5. Tekniske data MOVIGEAR -tilbehør MOVIFIT -SNI Generelle tekniske data MOVIFIT -SNI Tilkoblingsspenninger U nett x AC 80 V 5 %... AC 500 V + 0 % Tillatt område Nettfrekvens f nett 50 Hz... 0 Hz Merkestrøm drift (ved 00 V) I N 0 A Effekttilkobling antall energiutganger: ( x faser), ikke kortslutningssikker Klareringstid typisk 0 s (tidsperiode mellom tilkobling av spenningen og driftsklarhet) Ledningsbeskyttelse energiutganger Ledningslengde mellom MOVIFIT -SNI og siste MOVIGEAR I N 0 A (fabrikkinnstilling), se også kapitlet Installasjonsforskrifter (se side ) Fordi ingen motorvernbryter er integrert i Hygienic plus -utførelsen av MOVIFIT -SNI, må ledningsbeskyttelsen til denne utførelsen generelt sikres i form av eksterne tiltak. maks. 00 m til sammen Immunitet mot interferens EN 800-;. omgivelser (industrielle omgivelser) Støyemisjoner EN 800- kategori C (klasse A gruppe, EN 550) Driftsmodus S, DB (EN 09-- og -) Kjølemetode (DIN ) naturlig kjøling Kapsling (standardutførelse) IP5 iht. EN 059 (MOVIFIT -SNI-hus lukket og alle kabelgjennomføringer tettet) Kapsling (Hygienic plus -utførelse) IP iht. EN 059 og IP9K iht. DIN (MOVIFIT -hus lukket og alle kabelgjennomføringer tettet i samsvar med passende kapsling) Omgivelsestemperatur 5 C til +0 C (P N -reduksjon: % I N per K til maks. 0 C) Klimaklasse EN 0--, Klasse K Lagertemperatur 5 C...+0 C (EN 0--, klasse K) Maks. tillatt vibrasjons- og iht. EN 508 støtbelastning Forurensningsklasse etter IEC 0- (VDE 00-) innenfor huset Installasjonshøyde h Opptil h  000 m ingen begrensninger. Ved h à 000 m gjelder følgende begrensninger: Fra 000 m til maks. 000 m: I N -reduksjon: % per 00 m Fra 000 m til maks. 000 m: U N -reduksjon: AC V per 00 m Over 000 m bare overspenningsklasse, for overspenningsklasse kreves eksterne tiltak. Overspenningsklasser i henhold til DIN VDE 00-. Masse EBOX ca.,5 kg ABOX ca.,5 kg Dimensjoner b x h x d x x 80 mm Ethernet-grensesnitt MOVIFIT -SNI Protokoll UDP-IP Overføringshastighet som støttes 00 Mbit/s (fulldupleks) Koblingsteknikk RJ5/klemmer Integrert switch støtter autocrossing, autonegotiation Tillatte ledningstyper fra kategori 5+, klasse D i henhold til IEC Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

48 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser Tekniske data Generelle elektronikkdata MOVIFIT -SNI Elektronikk- og sensor-/ aktuatorforsyning (egenforsyning) Elektronikk- og sensor-/ aktuatorforsyning (hjelpespenning) U in = DC V % / +0 % i henhold til EN- I E  500 ma, typisk 00 ma (for MOVIFIT -SNI-elektronikk) i tillegg opptil 00 ma for sensorforsyning innganger og inn-/utganger med henholdsvis 0 ma kortslutningssikker (sum): Â,5 A) U in = DC V % / +0 % i henhold til EN- I E  500 ma, typisk 00 ma (for MOVIFIT -SNI-elektronikk) i tillegg opptil 00 ma for sensorforsyning innganger og inn-/utganger med henholdsvis 0 ma kortslutningssikker (sum): Â,5 A) Digitale inn-/utganger MOVIFIT -SNI Antall inn-/utganger innganger og inn-/utganger Tillatt lengde på sensor-/aktuatorkabler maks. 0 m Inngangstype PLC-kompatibel etter EN - (digitale innganger type ) R i ca. kê, skannesyklus  5 ms Signalnivå + V V "" = Lukket kontakt V V "0" = Åpen kontakt Utgangstype PLS-kompatibel iht. EN -, sikker mot interferensspenning og kortslutning Sensor-/aktuatorforsyning DC V i henhold til EN -, interferensspennings- og kortslutningssikker Merkestrøm Tillatt sumstrøm Internt spenningsfall 0 ma pr. I/O,5 A maks. V 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

49 Tekniske data og målskisser Tekniske data kva i P f n Hz Tekniske data for nettfilter For å undertrykke støyemisjonen på nettsiden. Det må ikke kobles mellom nettfilteret NF... og MOVIFIT -SNI. Nettfiltrene NF... har en cruus-godkjennelse som er uavhengig av MOVIGEAR. Nettfilter type NF NF0-50 NF08-50 NF05-50 NF08-50 NF0-50 Delenummer 8 8 X Nominell spenning U N AC 80 V 0 %... AC 500 V +0 %, 50/0 Hz Nominell strøm I N AC 9 A AC A AC 8 A AC 5 A AC 8 A AC A Effekttap ved I N P V W 9 W W W W 0 W Krypstrøm ved U N < 5 ma < 5 ma < 5 ma < 5 ma < 0 ma < 0 ma Omgivelsestemperatur â U C Kapsling IP0 (EN 059) Kontakter L-L/L -L PE Tiltrekkingsmoment mm (AWG 0) Bolt M5 0,8 Nm 0 mm (AWG 8) Bolt M5/M,8 Nm mm (AWG ) Bolt M Nm Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

50 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder. MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder.. Egenskaper MOVIGEAR -drivenheter med ekstra pakke for fuktige omgivelser har følgende egenskaper: [] Koblingsboks med kabelutgang på én side [] Premonterte EMC-kabelnipler (M5) messing, forniklet [] Overflatebeskyttelse OS se kapitlet "Overflatebeskyttelse" (se side ) [] Ekstra deksel overfor utgående side [5] Lufteventil som er montert og aktivert i samsvar med byggformen, se kapitlet "Blader for monteringsposisjon" (se side ) [] Trykkutjevningsnippel som er installert fra fabrikken (M) i forbindelse med byggform M, M, M5, M [] Trykkutjevningsnippel som er installert fra fabrikken (M) i forbindelse med byggform M, M [] X X Y [] [] [] Y [] [] [5] 8905 I denne dokumentasjonen vises alle bilder av MOVIGEAR -drivenheter med ekstra pakke for fuktige områder med skravur (= overflatebeskyttelse OS) 50 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

51 Tekniske data og målskisser MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder kva i P f n Hz.. Ekstra bestillingsopplysninger og begrensninger Fordi MOVIGEAR -drivenheter leveres med ekstra pakke for fuktige områder med byggformkorrekt installert lufteventil og trykkutjevning og med premonterte EMC-kabelnipler, må følgende bestillingsopplysninger angis: Byggform M M M (kun etter avtale med SEW-EURODRIVE) M (kun etter avtale med SEW-EURODRIVE) M5 M Kabelinnføring Posisjon (ikke mulig i forbindelse med byggform M5) Posisjon X (ikke mulig i forbindelse med byggform M) x M M x x M M5 M* x M* x x * = Byggform M og M kun mulig etter avtale med SEW-EURODRIVE STOPP! Korrosjonsbeskyttelsen tar skade dersom ventilene og niplene (trykkutjevningselementer, kabelnipler) som er installert fra fabrikken demonteres. Skader på korrosjonsbeskyttelsen, for eksempel som følge av vedlikeholdsarbeid, må derfor utbedres under alle omstendigheter. 9 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

52 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIFIT -SNI i Hygienicplus-utførelse. MOVIFIT -SNI i Hygienic plus -utførelse Bildet under viser Hygienic plus -utførelsen til MOVIFIT : Egenskaper Hygienic plus -utførelsen har følgende egenskaper: IP iht. EN 059 og IP9K iht. DIN (MOVIFIT -hus lukket og alle kabelgjennomføringer tettet i samsvar med passende kapsling) Hus som er lett å holde rent (self draining design) Overflatesjikt med antiklebeeffekt Overflaten har høy slagfasthet mot mekaniske skader Kompatibel med rengjøringsmidler som har følgende egenskaper: alkalisk sur desinfiserende STOPP! Kapsling IP9K oppnås kun dersom plastlåsepluggene, som følger med som standard, erstattes av egnede IP9K-nipler og monteringsposisjonen er korrekt. Du finner nipler som er tilgjengelige hos SEW-EURODRIVE i kapitlet "Ekstra metallnipler" (se side 8). For IP9K er kun angitte nipler i spesialstål egnet. 5 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

53 Tekniske data og målskisser MOVIFIT -SNI i Hygienicplus-utførelse kva i P f n Hz.. Tetningsmaterialegenskaper For MOVIFIT -SNI i Hygienic plus -utførelse brukes EPDM generelt som tetningsmaterial. Tabellen under viser noen av EPDM-egenskapene. Ta hensyn til opplysningene når du planlegger anlegget. Egenskaper Bestandighet ved EPDM Alkaliebestandighet meget god Aldringsbestandighet meget god Ammoniakk (vannfri) meget god Etanol meget god Bensinbestandighet liten Damp opptil 0 C Varmt vann meget god Kalilut meget god Karbondioksid meget god Metanol meget god Natriumklorid meget god Olje (vegetabilsk, eterisk) god til middels Olje- og fettbestandighet liten Ozonbestandighet meget god Fosforsyre (50 %) meget god Salpetersyre (0 %) god Saltsyre (8 %) meget god Syrebestandighet meget god Svovelsyre (0 %) meget god Silikonolje og fett meget god Drikkevann meget god Vaskelut meget god Sukker (mye vann) meget god Tillatt temperaturområde C MERK Bestandigheten til EPDM, som er lav ved mineraloljer, bensin, fett og så videre, er et resultat av at EPDM sveller når det kommer i kontakt med disse materialene. Disse kjemikaliene ødelegger likevel ikke EPDM Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

54 kva i P f n Hz Tekniske data og målskisser MOVIFIT -SNI i Hygienicplus-utførelse.. Overflatesjikt Overflatesjiktet til MOVIFIT -SNI i Hygienic plus -utførelse har følgende egenskaper: Sjiktet har god antiklebeeffekt Overflateruhet R a <, til Bestandighet mot alkaliske og sure rengjøringsmidler Svovelsyre (0 %) Natronlut (0 %) Rengjøringsmidler og desinfeksjonsmidler må aldri blandes med hverandre! Syrer og kloralkalier fører til dannelse av giftig klorgass. De må derfor aldri blandes. Sikkerhetsinstruksene fra rengjøringsmiddelprodusentene må følges nøye. Bestandighet mot midler på bruksstedet Fett Mineralolje Matolje Bensin Alkohol Løsemiddel Uømfintlig mot belastninger i form av støt og trinn Slagfast Vannstrålesikker Lysbestandighet Direkte solstråler 5 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

55 Prosjektering Innledende merknader Prosjektering. Innledende merknader MERK På grunn av en kontinuerlig produktutvikling kan enkelte data være avvikende... Forklaring av forkortelser Tabellen nedenfor beskriver forkortelsene som brukes i dette kapitlet. Forkortelser Beskrivelse M max App Maksimalt applikasjonsdreiemoment (M dyn + M stat ) M dyn Dynamisk dreiemoment M stat Statisk dreiemoment M gdf Girdreiemoment for varig ytelse M maksstart Maks. startdreiemoment MOVIGEAR M a MOVIGEAR varig utgående dreiemoment M V Forsinkelsesdreiemoment M vmax Maks. forsinkelsesdreiemoment n a Utgående turtall n amin Min. utgående turtall n amaks Maks. utgående turtall Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 55

56 Prosjektering MOVIGEAR -lastprofil. MOVIGEAR -lastprofil Drivenheten MOVIGEAR er spesielt tilpasset kravene til horisontale transportapplikasjoner. Bildet under viser en typisk lastkarakteristikk. I tabellen under finner du drivenhetenes nøyaktige verdier for statisk løsrivningsmoment samt kontinuerlig dreiemoment. Dreiemoment Lastprofil for transportinnretning [] [] [] Sekunder Minutter Konstant kjøring Tid 80 MOVIGEAR Typ Driftsområde [] (statisk løsrivningsmoment, 5 s) Driftsområde [] (5 min) Driftsområde [] (varighet) MGF. 50 % M a 00 % M a 00 % M a MGF. 50 % M a 00 % M a 00 % M a 5 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

57 Prosjektering Valg av MOVIGEAR etter dreiemomentklasse. Valg av MOVIGEAR etter dreiemomentklasse Bildet under viser skjematiske karakteristikker for maks. dreiemoment under S-drift og varig dreiemoment under S-drift. Du finner nøyaktige verdier i tabellene nedenfor. M maks-start Dreiemoment M a Motorturtall n e [o/min] MGF.. n a n a M a M gdf M maks i tot Vekt ved n e = 00 o/min ved n e = 000 o/min ved n e = 500 o/min ved n e = 000 o/min ved n e = 00 o/min ved n e = 000 o/min Start [o/min] [o/min] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] - trinns, 5,, 5, ) 500 ) 55,5,,0-0,8 08, ,5, trinns 0, 0, , 0,0 00, ,00 ) Tillatt hyppighetsfrekvens, på forespørsel MGF.. n a n a M a M gdf M maks i tot Vekt ved n e = 00 o/min ved n e = 000 o/min ved n e = 500 o/min ved n e = 000 o/min ved n e = 00 o/min ved n e = 000 o/min Start [o/min] [o/min] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] - trinns,, ) 8,00,0 -,8, ,, trinns,8 8, ,,,5, ) Tillatt hyppighetsfrekvens, på forespørsel Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

58 Prosjektering Nettverkstopologi. Nettverkstopologi Bildet nedenfor viser nettverkstopologien som er mulig med MOVIGEAR Single Line Installation: MOVIVISION -klienter PLS System-PC med MOVIVISION parametriseringsog diagnostikkverktøy Server Client C Client B Client A Ethernet Datenbank Ethernet MOVIFIT -SNI MOVIFIT -SNI maks. 00 m mellom to MOVIFIT -SNI maks. 0 MOVIFIT -SNI til sammen Ethernet Ethernet Ethernet MOVIGEAR -SNI MOVIGEAR -SNI MOVIGEAR -SNI Single Line maks. 00 m mellom MOVIFIT -SNI og siste MOVIGEAR MOVIGEAR -SNI MOVIGEAR -SNI MOVIGEAR -SNI Single Line maks. 00 m mellom MOVIFIT -SNI og siste MOVIGEAR maks. 0 x MOVIGEAR -SNI til sammen maks. 0 x MOVIGEAR -SNI til sammen Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

59 Prosjektering Opplysninger om valg av drivenheter.5 Opplysninger om valg av drivenheter For at komponentene for en drivenhet skal kunne fastsettes entydig, må man kjenne visse opplysninger. Dette er: Opplysninger for valg av drivenheter n amin Min. utgående turtall o/min n amaks Maks. utgående turtall o/min M a ved n amin Utgående dreiemoment ved min. Nm utgående turtall M a ved n amaks Utgående dreiemoment ved maks. utgående turtall M, M..M Byggform IP.. Påkrevd kapsling â Omg Omgivelsestemperatur C H Installasjonshøyde M S..,..%ED Driftsmodus og relativ innkoblingstid ED, som alternativ kan også nøyaktig belastningssyklus angis Z Koblingshyppighet, alternativt kan også nøyaktig / h belastningssyklus angis f nett Nettfrekvens Hz Nm Dine notater Fastsettelse av motordata For å kunne velge korrekt drivenhet, trenger man i første omgang opplysninger om maskinen som skal drives (masse, turtall, reguleringsområde osv.). Med disse opplysningene fastsettes nødvendig effekt, dreiemoment og turtall. Du finner hjelp i publikasjonen "Praktisk drivteknikk, Prosjektering av drivenheter" eller i prosjekteringsprogramvaren SEW-WORKBENCH..5. Valg av korrekt drivenhet Ved hjelp av beregnet effekt og turtall for drivenheten i samsvar med andre mekaniske krav, kan man nå finne passende drivenhet Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 59

60 Prosjektering Prosjekteringsforløp. Prosjekteringsforløp Forløpsdiagrammet nedenfor viser skjematisk fremgangsmåte for prosjektering av MOVIGEAR : Nødvendig informasjon om maskinen som skal drives Tekniske data og omgivelsesbetingelser Reguleringsområde for turtall (rotasjonsnøyaktighet) Beregning av kjøresyklus Beregning av relevante applikasjonsdata Statisk, dynamisk og generatorisk effekt Turtall Dreiemomenter Kjørediagram Valg av MOVIGEAR Fastsettelse av MOVIGEAR -størrelse (M maks start > M maks app ) Effektreduksjon for oppstillingshøyde og omgivelsestemperatur Maks. turtall/reguleringsområde Termisk belastning (effektivt dreiemoment ved middels turtall) Kontroll av varig girbelastning (M gdf > M maks app ) Belastning på grunn av regenerativ energi (kontroll av bremsemotstand) Regulering Alternativer EMC-tiltak Betjening/kommunikasjon Tilleggsfunksjoner Alternativer (momentarm, akselutførelse osv.) Kontroller at alle krav oppfylles Ç Ç Ç Ç 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

61 Prosjektering Valg av drivenhet med palltransportør som eksempel. Valg av drivenhet med palltransportør som eksempel.. Applikasjonsbeskrivelse Dette kapitlet viser valg av MOVIGEAR -drivenhet med en rullebane for transport av trepaller som eksempel: Lastmasse m 500 kg Transporthastighet v m/min Posisjoneringsnøyaktighet 5 m/min Akselerasjon a 0, m/s Antall ruller 8 Applikasjonens virkningsgrad inklusive ruller η App 0, Rulldiameter D 0 mm Rullefriksjonens momentarm (tre/stål) f, Lagerdiameter d 8 mm Friksjonskoeffisient µ Lager 0,005 Under vises en skjematisk fremstilling Nett Ethernet Single-Line Single-Line Single-Line Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

62 Prosjektering Valg av drivenhet med palltransportør som eksempel.. Beregning av applikasjon Tabellen nedenfor viser beregningen av applikasjonen som kreves for å fastsette MOVIGEAR -drivenhetene: Beregninger Statisk kjøremotstand Statisk dreiemoment Dynamisk dreiemoment Maks. applikasjonsdreiemoment ved start Utgående turtall FR = μ m g d = Lager + f c D + μ μ mm μ = , + 0 mm +, 0 μ = 008, FR = 0, kg 9, 8 FR = 5 N M M M stat stat stat D = FR η 0, m = 5 N 0, = 5 Nm M m a D dyn = η 0, m Mdyn = 500 kg 0, m/ s 0, M = 00 Nm dyn M = M + M M = 5 Nm + 00 Nm M maksapp stat dyn maksapp maksapp = Nm v na = π D min na =, 0, m na = 50 o/min Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

63 Prosjektering Valg av drivenhet med palltransportør som eksempel.. Valg av MOVIGEAR -drivenhet MOVIGEAR -drivenhet velges med utgangspunkt i følgende overveielser:. Hvilken dreiemomentklasse (byggstørrelse) kreves? Krav: Maksimalt mulig startdreiemoment for MOVIGEAR -drivenheten må være større enn maksimalt applikasjonsdreiemoment: Mmaks Start > Mmax App Med utgangspunkt i applikasjonsberegningene får man et maksimalt applikasjonsdreiemoment ved start på M maks App = Nm. Utvekslingsforholdene i = 55,5, i =,, i = 8,5 i dreiemomentklasse (byggstørrelse) MGF.. oppfyller dette kravet. Resultat: Man velger en MOVIGEAR i dreiemomentklasse MGF.... Valg av utvekslingsforhold med utgående turtall: Krav: På bakgrunn av applikasjonsberegningene får man et utgående turtall på n a = 50 o/min. For å oppnå et stort reguleringsområde og optimal virkningsgrad, bør nødvendig utgående turtall ligge nærmest mulig et inngående turtall på n e = 000 o/min. Resultat: Drivenheten med utvekslingsforhold i tot =,5 og utgående turtall n a = 5, ved n e = 000 o/min velges fra tabellen i kapitlet "Tilgjengelige MOVIGEAR - kombinasjoner": MGF.. n a n a M a M gdf M maks i tot Vekt ved n e = 00 o/min ved n e = 000 o/min ved n e = 500 o/min ved n e = 000 o/min ved n e = 00 o/min ved n e = 000 o/min start [o/min] [o/min] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] - trinns, 5,, 5, ) 500 ) 55,5,,0-0,8 08, ,5, trinns 0, 0, , 0,0 00, ,00 ) Tillatt hyppighetsfrekvens, på forespørsel. Termisk kontroll av MOVIGEAR : Krav: For å unngå termiske problemer må varig utgående dreiemoment for drivenheten MOVIGEAR være større enn applikasjonens statiske dreiemoment: Ma > Mstat Med utgangspunkt i applikasjonsberegningen får man et statisk dreiemoment på M stat = 5 Nm. Varig utgående dreiemoment for valgt MOVIGEAR -drivenhet er M a ved n e 000 o/min = Nm. Vær ev. oppmerksom på faktorer som reduserer effekten (effektreduksjon for oppstillingshøyde og omgivelsestemperatur) Resultat: Kravene oppfylles Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

64 Prosjektering Valg av drivenhet med palltransportør som eksempel. Kontroll av varig girbelastbarhet: Krav: Varig girdreiemoment må være større enn maksimalt applikasjonsdreiemoment: Mgdf > M maks App Med utgangspunkt i applikasjonsberegningene får man et maksimalt applikasjonsdreiemoment ved start på M maks App = Nm. Varig girdreiemoment for valgt MOVIGEAR -drivenhet er M gdf = 00 Nm. Resultat: Kravene oppfylles. Hvis kravene ikke oppfylles, må SEW-EURODRIVE kontrollere beregningen. STOPP Prosjektering av MOVIGEAR -drivenhet på tidsfast område. Hvis applikasjonens dreiemoment overskrider varig girdreiemoment, må tillatt koblingshyppighet kontrolleres av SEW-EURODRIVE. 5. Kontroll av bremsemotstand Beregning av regenerativ effekt ved retardasjon: M = M M M = 00 Nm 5 Nm M V dyn stat V V = 55 Nm P P P V V V MV na π = 0 55 Nm 50 o/min π = 0 = W Ytterligere kontroll foretas i henhold til kapitlet "Regenerativ belastbarhet integrert bremsemotstand" (se side 5). Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

65 Prosjektering Regenerativ belastbarhet integrert bremsemotstand.8 Regenerativ belastbarhet integrert bremsemotstand Diagrammet under viser belastbarheten pr. bremseprosedyre til bremsemotstanden BW, som er integrert i MOVIGEAR som standard: [J] [] [] [] [c/h] 0 [] Bremserampe 0 s [] Bremserampe s [] Bremserampe 0, s c/h koblinger pr. time.8. Eksempel på beregning Kjent er: Gjennomsnittlig bremseeffekt: Bremserampe: s 00 bremseforløp pr. time Beregning av energi fra effekten til bremserampen: W = P t W = W s W = 88 J Bremserampen [] (0, s) kan brukes for bremserampen på s i diagrammet. Bruk karakteristikken med den korteste bremserampen. Kortere bremserampe gir større effekt. Ved 00 koblingsforløp pr. time tillater diagrammet for bremserampe 0, s en effekt på 90 J. De 88 J som er nødvendige kan i dette tilfellet avledes med BW. 9 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

66 Prosjektering DynaStop den elektrodynamiske retardasjonsfunksjonen.9 DynaStop den elektrodynamiske retardasjonsfunksjonen.9. Funksjonsbeskrivelse Med DynaStop kan man bygge opp et turtallsavhengig dreiemoment i spenningsløs tilstand eller ved aktivert regulatorsperre. Det forhindrer til en viss grad at applikasjonen akselererer for mye som følge av eksterne krefter (for eksempel synking på stigende strekninger). Hvis drivenheten er i bevegelse, har MOVIGEAR følgende funksjon: Ved spenningssvikt brukes den kinetiske energien (bevegelsesenergi) til å forsyne frekvensomformeren med spenning via regenerering. Slik får man en kontrollert retardasjon. Hvis den regenerative energien ikke lenger er tilstrekkelig, aktiveres DynaStop. Advarsel! Den elektrodynamiske retardasjonsfunksjonen DynaStop muliggjør ingen definitiv stans på en posisjon. Livsfare eller alvorlige personskader. Den elektrodynamiske retardasjonsfunksjonen skal ikke brukes for løfteanordninger. For strekninger med stigning skal DynaStop kun brukes dersom det er foretatt en risikoanalyse på forhånd. STOPP DynaStop aktiveres ved at man setter regulatorsperren under drift. Det kan oppstå høye dreiemomenter som fører til skader på drivenheten eller på applikasjonen! Aktiver regulatorsperren kun ved turtall "0". MERK Du finner informasjon om deaktivering av DynaStop -funksjonen i kapitlet "Deaktiver av DynaStop i forbindelse med idriftsettingsarbeid" (se side 9). Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

67 Prosjektering DynaStop den elektrodynamiske retardasjonsfunksjonen.9. Forsinkelsesdreiemomenter I tabellen under finner du mulige forsinkelsesdreiemomenter: M V M V maks 5 8 MGF.. n Tabellen under viser de mulige forsinkelsesdreiemomentene. n maks n MGF.. MGF.. i tot max. Forsinkelsesdreiemoment M Vmaks ved n (girakselturtall) - trinns - trinns M v ved n e = 500 o/min Tabellen under viser de mulige forsinkelsesdreiemomentene. Forsinkelsesdreiemoment M v ved n e = 000 o/min M v ved n e = 00 o/min M v ved n e = 000 o/min [Nm] [o/min] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 55,5 0,5 8,5, 8,9 5,9,5 5 8,5,8 58 9, 8,8, 0,5 9,5,5 5,00 0, 0, MGF.. i tot max. Forsinkelsesdreiemoment M Vmaks ved n (girakselturtall) - trinns - trinns M v ved n e = 500 o/min Forsinkelsesdreiemoment M v ved n e = 000 o/min M v ved n e = 00 o/min M v ved n e = 000 o/min [Nm] [o/min] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] 8,00 5, , 0,5 8,5 59, 9 8,,5,5 9,5,,8, 0,5, Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

68 Prosjektering Effektreduserende faktorer.0 Effektreduserende faktorer Bildet nedenfor viser de effektreduserende faktorene f T og f H for drivsystemet MOVIGEAR. Faktor f H kan avleses direkte fra diagrammet, mens faktor f T hentes fra nedenstående tabell: f T f H H [m] 80 â = Omgivelsestemperatur H = Oppstillingshøyde over NN Omgivelsestemperatur Faktor f T MGF.. MGF.. opptil 000 o/min fra 000 o/min opptil 000 o/min fra 000 o/min 0 C 50 C 0,8 0,8 0, 0, 0 C 0,5 0, 0,5 0, 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

69 Prosjektering Spenningsnett, nettkontaktor og nettsikring. Spenningsnett, nettkontaktor og nettsikring.. Tillatte spenningsnett MERK MOVIGEAR er egnet for bruk på spenningsnett med direkte jordet stjernepunkt (TNog TT-nett)... Nettkontaktor Bruk kun nettkontaktorer i brukskategori AC- (EN 09--). STOPP Bruk ikke nettkontaktor K til steppmodus, men bare for å slå omformeren av/på. For steppmodus bruker du kommandoer via styringen/pls. 5 8 L L L PE K F F F Styring 9 0 Nettfilter L L L L' L' L' maks. 00 m mellom styring og MOVIFIT -SNI Ethernet Koblingsskapnivå Feltnivå MOVIFIT -SNI [] Ethernet [] 8 9 Nett Nett 0 MOVIGEAR -SNI...0 [] EMC-kabelnippel [] maks. 0 MOVIFIT -SNI til sammen, maks. 00 m mellom MOVIFIT -SNI 888 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

70 Prosjektering Spenningsnett, nettkontaktor og nettsikring.. Nettsikringer Bruk kun følgende sikringstyper: Ledningsbeskyttelsestyper i driftsklassene gl, gg: Nominell sikringsspenning = nominell nettspenning Nominelle sikringsstørrelser må, avhengig av omformerbelastning, dimensjoneres for 00 % eller % av omformerens nominelle strøm. Bryter for ledningsbeskyttelse med karakteristikk B, C: Bryter for ledningsbeskyttelse nominell spenning = nominell nettspenning Bryterens nominelle strøm må ligge 0 % over nominell omformerstrøm. Beregning av sikringer (F/F/F) Maksimal sum av strømmer som oppstår samtidig: IF = Imaks Start 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

71 Prosjektering Nettledning og ledninger for installering av Single Line. Nettledning og ledninger for installering av Single Line.. Spesielle forskrifter Ved sikring og valg av nett- og motorledninger må generelt landsspesifikke og anleggsspesifikke forskrifter overholdes. Følg eventuelle henvisninger for UL-godkjent installasjon. MERKNADER For nettledningen og for ledninger for installering av Single Line må det brukes skjermede kabler. Ledningslengden mellom MOVIFIT -SNI og siste MOVIGEAR skal være maksimalt 00 m. Ved lange motorledninger anbefaler SEW-EURODRIVE å bruke jordfeilbrytere. Avlederstrømmen som forårsakes av kabelkapasitans kan føre til feilutløsning... Spenningsfall Ledningstverrsnittet til nettledningen og ledningene for installering av Single Line skal velges slik at spenningsfallet blir minst mulig. Hvis spenningsfallet er for stort, oppnås ikke maksimalt motordreiemoment. Forventet spenningsfall kan fastsettes med følgende tabeller (ved kortere ledninger kan spenningsfallet omregnes proporsjonalt med lengden): Belastning med I [A] = kobber Spenningsfall ÖU,5 mm 5, 8 0,,,, ) ) ) ) ),5 mm,,8, 8, 0,,8 ) ) ) ) mm,9,8,8,,5 8,0 0,5 ) ) ) mm, 5,, 8, 9,9 ) ) 0 mm,,0 5,0,0 8, 0, ) Belastning i henhold til IEC0-5-5 ikke tillatt Ledningstverrsnitt Ledningstverrsnitt Belastning med I [A] = kobber AWG,0 0,5 ) ) Belastning i henhold til IEC0-5-5 ikke tillatt Spenningsfall ÖU ) ) ) ) ) ) ) ) AWG,, 8, 0,5, ) ) ) ) ) ) AWG,,9 5,, 8, 0,,9 ) ) ) ) AWG0 5,,9 8, 0,8,0 ) ) AWG8,5 5,,0 8,, ) AWG, 5,,9 8, Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

72 Prosjektering Valg av drivenhet med hensyn til EMC. Valg av drivenhet med hensyn til EMC MOVIGEAR og MOVIFIT -SNI er komponenter som skal monteres i maskiner og anlegg. De oppfyller EMC-produktstandard EN 800-, "Elektriske drivenheter med regulerbart turtall". Når installasjonsmerknadene for EMC-godkjent installasjon følges, er de respektive forutsetningene for CE-merkingen oppfylt for hele maskinen/anlegget som er utstyrt med dem, på grunnlag av EMC-direktiv 00/08/EF... Immunitet mot interferens MOVIGEAR oppfyller alle krav i EN 800- med hensyn til støyfasthet... Støyemisjoner Støyemisjonen til MOVIGEAR er testet med standardutstyr. Grenseverdiene som overholdes, gjør det mulig å ta enhetene i bruk både innen industrien og på private områder. Avhengig av ønsket grenseverdiklasse, anbefales følgende tiltak. På industrielle områder er høyere støynivåer tillatt. Avhengig av forsyningsnettet og anleggskonfigurasjonen, trenger du på industrielle områder ikke å ta hensyn til følgende tiltak... Grenseverdiklasse For å oppnå en installasjon som er EMC-godkjent, finnes det, avhengig av anleggskonfigurasjon, følgende løsningsmuligheter. Foreta EMC-godkjent installasjon: Grenseverdiklasse C: Ingen tiltak nødvendig Grenseverdiklasse C: Nettfilter i tilledningen til MOVIFIT -SNI Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

73 Prosjektering Klargjøring av DC V-spenning MOVIFIT -SNI. Klargjøring av DC V-spenning MOVIFIT -SNI.. Generelle merknader MOVIFIT -SNI er å få med og uten integrert switchmodul. Ved bruk av den integrerte switchmodulen kan maks. W (,5 A) brukes for sensor- og aktuatorforsyning. Hvis kommunikasjonen med MOVIFIT -SNI skal opprettholdes også ved spenningssvikt, må en ekstern DC V-forsyningsenhet kobles til. Koble til den eksterne DC V-forsyningsenheten før eller samtidig med nettkontaktoren. L L L PE F F F F F F K Styring 5 DC V nettdel ~ = Nettfilter L L L L' L' L' 8 maks. 00 m mellom styring og MOVIFIT -SNI [] Koblingsskapnivå Feltnivå MOVIFIT -SNI [] 9 0 Ethernet Ethernet [] Nett DC V hjelpespenning (ekstra) Nett DC V 899 [] EMC-kabelnippel [] maks. 0 MOVIFIT -SNI til sammen, maks. 00 m mellom MOVIFIT -SNI Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

74 Prosjektering Klargjøring av DC V-spenning MOVIFIT -SNI MERKNADER Effektbehovet til MOVIFIT -SNI uten inn-/utganger er 9 W (ca. 50 ma ved V) Belastningen av utgangene er avhengig av tilkoblet forbruker. Binærinngangene har en indre motstand på kê. Det gir et effektbehov på 0, W pr. klemme. Du må ta hensyn til denne effekten hvis du forsyner klemmene via DC V-utgangen på MOVIFIT -SNI. Effektspesifikasjonene sier ingenting om forbrukernes spenningsforsyning. Hvis MOVIFIT -SNI skal overta spenningsforsyningen for disse forbrukerne, må du ta hensyn til den ekstra effekten... Eksempel MOVIFIT -SNI, to lysporter som forsynes fra MOVIFIT -SNI, og to utganger. Beregning av totalt effektbehov: Effektbehovet til MOVIFIT -SNI: 9 W Effektbehovet til inngangene og forsyning av lysportene: x (0, W +, W) =,8 W Effektbehovet til binærutgangene: x V x 0,05 A =, W Totalt effektbehov er W (ved V forsyningsspenning ca. 0,5 A). Ved bruk av ekstern DC V spenningsforsyning må effekten stilles til disposisjon. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

75 Prosjektering Anvendelser på fuktige områder. Anvendelser på fuktige områder Ved følgende forhold anbefaler SEW-EURODRIVE å bruke MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder sammen med Hygienic plus -utførelsen til MOVIFIT -SNI: Store temperaturforskjeller (for eksempel hvis drivenheten vaskes med kaldt vann rett etter drift). Ved skiftende temperaturer (for eksempel applikasjon "Kjølekammer") Hvis tetningsflater kommer i kontakt med vann under drift Hvis drivenheten rengjøres med vann og/eller kjemikalier med liten overflatespenning Ved syklisk drift (S) i kalde og/eller fuktige omgivelser.. Faglig veiledning MERKNADER Kravene som stilles, kan ikke alltid formidles skriftlig. Det har vist seg å være hensiktsmessig å føre en rådgivende samtale mellom anleggets driftsansvarlige, maskinteknikerne og komponentleverandørene for å avklare angitte betingelser og nødvendige tiltak i fellesskap. Som komponentleverandør har SEW-EURODRIVE erfarne fagveiledere og tilbyr aktiv støtte ved valg av teknisk optimale konfigurasjoner og økonomisk effektive løsninger. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

76 Prosjektering Anvendelser på fuktige områder.. Spørreskjema MERKNADER For at konsultasjonen med SEW-EURODRIVE skal bli mest mulig effektiv, ber vi deg om å fylle ut spørreskjemaet under og sende det til din SEW-filial. Firma:... Kontaktperson:... Tlf./faks:... E-post:... Gate/vei:... Postnr.:... Sted, dato:.... Opplysninger om brukssted Nøyaktig beskrivelse av anlegget (for eksempel flasketapping, transport av tomgods, bokstransport og så videre) Hvor høy er omgivelsestemperaturen i anlegget? Om sommeren ca:... Om vinteren ca:... Hvor høy er den relative luftfuktigheten i motorens omgivelser? min.:... maks.:... Hvilken driftsmodus kjører drivenheten i? (for eksempel S, S osv.) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

77 Prosjektering Anvendelser på fuktige områder Oppstår det sterke temperatursvingninger på drivenheten? (kjører drivenheten for eksempel i lang tid for deretter å kjøle ned, eller øker omgivelsestemperaturen sterkt for deretter å kjøle ned?) Brukes det andre produkter som ikke stammer fra SEW, på samme område? Rengjøring av bruksområde Hvor ofte foretas det rengjøring?... ganger om dagen... ganger pr. uke Brukes det høytrykksspylere ved rengjøringen? (for eksempel Kärcher) ja, med... nei Er vannet blandet med løse- eller rengjøringsmidler? ja, med... nei Er drivenheten ofte i berøring med væsker, emulsjoner eller andre stoffer under produksjonen? ja, med... nei Er komponentene kompatible med tetningsmidlene? ja nei Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

78 5 Sikkerhetsmerknader Generelt 5 Sikkerhetsmerknader Følgende, grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre personskader og materielle skader. Driftsansvarlige må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift samt personer som arbeider på enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele systemhåndboken. Ta kontakt med SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter, eller hvis du ønsker nærmere informasjon. 5. Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Under drift kan MOVIGEAR -drivenhetene og tilbehøret avhengig av kapsling ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige eller roterende deler samt varme overflater. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, samt feilaktig installasjon eller betjening kan føre til alvorlige person- og materialskader. Du finner nærmere informasjon i dokumentasjonen. 5. Målgruppe Alt arbeid med installasjon, igangsetting, utbedring av feil og vedlikehold skal utføres av en autorisert elektriker (overhold IEC 0 hhv. CENELEC HD 8 eller DIN VDE 000 og IEC 0 eller DIN VDE 00 og nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter). Med autorisert elektriker menes i forbindelse med disse grunnleggende sikkerhetsmerknadene personer som er godt kjent med oppstilling, montasje, oppstart og drift av produktet og som har de kvalifikasjoner som tilsvarer arbeidet de utfører. Alt arbeid på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har mottatt nødvendig opplæring. 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

79 Sikkerhetsmerknader Korrekt bruk 5 5. Korrekt bruk MOVIGEAR -drivenheter og tilbehør er komponenter som er konstruert for montering i elektriske anlegg og maskiner. Ved montering i maskiner er en idriftsetting av MOVIGEAR -drivenhetene (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i EF-direktivet 98//EF (maskindirektiv). Idriftsettingen (dvs. oppstart av tilsiktet drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMCdirektivet (00/08/EF). MOVIGEAR -drivenhetene og tilbehøret oppfyller kravene i lavspenningsdirektivet 00/95/EØF. De standardene som er angitt i samsvarserklæringen, anvendes for MOVIGEAR -drivenhetene og tilbehøret. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i dokumentasjonen. Disse opplysningene skal overholdes. 5.. Sikkerhetsfunksjoner MOVIGEAR -drivenheter må aldri ivareta sikkerhetsfunksjoner. 5.. Applikasjon med løfteanordning MOVIGEAR -drivenheter skal prinsipielt aldri brukes til applikasjoner med løfteanordninger. MOVIGEAR -drivenheter skal bare brukes til strekninger med stigning etter at driftsansvarlige har foretatt en risikoanalyse. Følg merknadene i dokumentasjonen. 5. Transport, lagring 5.5 Oppstilling Overhold informasjon i dokumentasjonen om transport, lagring og sakkyndig håndtering. Ved behov skal det brukes egnede, tilstrekkelig dimensjonerte transportmidler (f.eks. wireføringer). Det er ikke tillatt å montere tilleggslaster. Klimatiske forhold skal overholdes i samsvar med dokumentasjonen. Oppstilling og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med bestemmelsene i den tilhørende dokumentasjonen. MOVIGEAR -drivenhetene og tilbehøret skal beskyttes mot belastning/bruk som ikke er tillatt. Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Drift i potensielt eksplosive områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Bruk i ikke-stasjonære applikasjoner hvor det oppstår sterke mekaniske vibrasjonsog støtbelastninger, se dokumentasjonen til MOVIGEAR -drivenhetene Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

80 5 Sikkerhetsmerknader Elektrisk tilkobling 5. Elektrisk tilkobling Det er forbudt å utføre arbeid på MOVIGEAR -drivenheter og tilbehør som står under spenning. Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstversnitt, sikringer, jordlederforbindelse). Ytterligere merknader står i dokumentasjonen. Merknader om installasjon i samsvar med forskriftene om elektromagnetisk kompatibilitet, f.eks. avskjerming, jording, plassering av filtre og legging av ledningene, befinner seg i dokumentasjonen for MOVIGEAR -drivenhetene. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN 00 oder EN ). 5. Sikkert skille MOVIGEAR -drivenhetene og tilbehøret oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilkoblede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. 80 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

81 Sikkerhetsmerknader Drift Drift Anlegg der MOVIGEAR -drivenheter og tilbehør er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkings- og beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. I applikasjoner med økt risikopotensial kan det kreves andre sikkerhetstiltak i tillegg. Det er tillatt å endre MOVIGEAR -drivenhetene med programvaren. Man må ikke komme i berøring med spenningsførende enhetskomponenter og effekttilkoblinger straks etter at MOVIGEAR -drivenhetene og tilbehøret er skilt fra forsyningsspenningen kondensatorene kan være oppladet. Vent i minst 0 minutter etter at forsyningsspenningen er slått av. Så snart det foreligger forsyningsspenning på MOVIGEAR og tilbehøret, må koblingsboksene være lukket og skrudd på. Det at driftslysdioder og andre indikatorelementer slukner, er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Drivenheten kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes, eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du koble enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. OBS fare for forbrenning: Overflatene på MOVIGEAR -drivenhetene og tilbehøret kan overskride 0 C under drift! EBOX til MOVIFIT -SNI skal aldri trekkes ut under drift! Det kan oppstå en farlig lysbue mellom EBOX og ABOX som kan føre til at apparatet blir ødelagt (brannfare, defekte kontakter)! Viktig: Servicebryteren til MOVIFIT -SNI kobler bare de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene fra nettet. Klemmene på MOVIFIT -SNI er fortsatt koblet til nettspenningen etter at servicebryteren er betjent Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 8

82 Oppbygging av enheten MOVIGEAR -drivenheter Oppbygging av enheten. MOVIGEAR -drivenheter MOVIGEAR -drivenhetene består av de tre kjernekomponentene gir, motor og drivelektronikk. Disse tre kjernekomponentene befinner seg i et felles aluminiumstøpehus (se bildet nedenfor). MGF.. [] [] [] [] [] [5] MGF.. [] [] [] [] [5] [] MOVIGEAR -elektronikkdeksel [] Tilkoblingsring for kabelnipler eller hurtigkontakter [] Feste for gummibuffer som momentarm [] Girdeksel [5] Utførelse utgående aksel (bilde: hulaksel med kilespor) [] Jordingsskruer 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

83 Oppbygging av enheten MOVIGEAR -drivenheter.. MOVIGEAR -elektronikkdeksel Bildet under viser mulige utførelser av MOVIGEAR -elektronikkdeksel: MOVIGEAR -elektronikkdeksel uten applikasjonssjakt [] [] [] [] [] MOVIGEAR -elektronikkdeksel med applikasjonssjakt og applikasjonsdeksel 5 MOVIGEAR SNI NET RUN DRIVE [] LED-visninger [] Monterings-/demonteringshåndtak [] Monteringsskruer (x) [] Applikasjonsdeksel [] LED-visninger Posisjon DIP-brytere Bildet under viser posisjonen til DIP-bryterne S og S i MOVIGEAR -elektronikkdekselet: S ON DIP S ON DIP DIP-bryter Beskrivelse 585 S S Adressering av MOVIGEAR -SNI-drivenheter reservert Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 8

84 Oppbygging av enheten MOVIGEAR -drivenheter.. Applikasjonsopsjoner Applikasjonsopsjon GIOA Bildet under viser applikasjonsopsjon GIOA: [] [] [] NET RUN DRIVE 5 [] Monterings-/demonteringshåndtak [] Monteringsskruer ( x) [] M-hurtigkontakter for digitale I/O-er 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

85 Oppbygging av enheten MOVIGEAR -drivenheter.. Eksempel merkeskilt og typebetegnelse Merkeskilt Bildet under viser et eksempel på et MOVIGEAR -merkeskilt. Du finner informasjon om typebetegnelsen i kapitlet "Informasjon om MOVIGEAR -typebetegnelse" (se side 8). Bruchsal/Germany [] MGFAT-DSM-SNI M max. M A 500 Nm Nm IP 5 IM M,M,M5,M f N Hz cos 0,99 i, C U N V A,5 n A 5,...5, r/min n R /0 ~ IEC00 kg CLP HC 0 Synth.Öl/0,55l Made in Germany [] Entydig fabrikasjonsnummer Strekkode: Strekkoden på merkeskiltet (kode 9) i henhold til ISO/IEC 88 gjengir det entydige fabrikasjonsnummeret (med punktum som skilletegn) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 85

86 Oppbygging av enheten MOVIGEAR -drivenheter Typebetegnelse MOVIGEAR Tabellen under viser typebetegnelsen til MOVIGEAR -SNI: MGFAS DSM SNI Installasjonsteknikk SNI = Single Line Network Installation Motortype Byggstørrelse = Dreiemomentklasse 00 Nm = Dreiemomentklasse 00 Nm Husmontering T = Drivenhet med momentarm G = Gummibuffer som momentarm (kun for MGF.G) S = Hus med gjenger for feste av en momentarm Akselutførelse A = Akselmontert gir (hulaksel med kile) T = TorqLOC -klemforbindelse Girtype F = Tappveksel Produktserie MG = MOVIGEAR Typebetegnelse applikasjonsopsjoner Tabellen under viser typebetegnelsen til applikasjonsopsjoner: G IO A Versjon Utførelse = digitale innganger og digitale utganger Versjon Funksjoner IO = Digitale inn-/utganger Produktserie G = Opsjon for MOVIGEAR 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

87 Oppbygging av enheten MOVIGEAR -drivenheter.. MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder Bildet under viser flere egenskaper ved MOVIGEAR -drivenheter med ekstra pakke for fuktige områder: [] X X 5 Y [] [] 8 [] Y 9 0 [] [] [5] 8905 [] Koblingsboks med kabelutgang på én side [] Premonterte EMC-kabelnipler (M5) messing, forniklet [] Overflatebeskyttelse OS, se kapitlet "Overflatebeskyttelse" (se side ) [] Ekstra deksel overfor utgående side [5] Lufteventil som er montert og aktivert i samsvar med byggformen, se kapitlet "Blader for monteringsposisjon" (se side ) [] Trykkutjevningsnippel som er installert fra fabrikken (M) i forbindelse med byggform M, M, M5, M [] Trykkutjevningsnippel som er installert fra fabrikken (M) i forbindelse med byggform M, M I denne dokumentasjonen vises alle bilder av MOVIGEAR -drivenheter med ekstra pakke for fuktige områder med skravur (= overflatebeskyttelse OS) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 8

88 DI0 DI0 DI0 DI00 DI0 DI0 DI0 DI09 DI08 Ethernet Ethernet Ethernet DI/DO00 DI0 DI0 DI05 DI0 DI0 DI0 DI0 DI00 DI08 DI0 Oppbygging av enheten MOVIFIT -SNI. MOVIFIT -SNI.. MOVIFIT -SNI-EBOX (aktiv elektronikkenhet) MOVIFIT -SNI-EBOX er en lukket elektronikkenhet for styring av MOVIGEAR -drivenheter: EBOX [] V NET RUN COM MOVIFIT DI/DO0 DI/DO0 DI0 DI0 DI05 [] X X [] [] ON S DIP DI/DO0 DI/DO0 DI/DO00 DI09 DI0 MOVIFIT V RUN NET COM Ethernet Ethernet Ethernet 5 8 [] 898 [] Sentral åpne-/lukkemekanisme [] Driftsdioder for kommunikasjon I/O-er og enhetsstatus (skrivbar) [] DIP-bryter S [] Forbindelse med tilkoblingsboksen 88 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

89 Oppbygging av enheten MOVIFIT -SNI.. MOVIFIT -SNI-ABOX Bildet under viser MOVIFIT -SNI-ABOX med klemmer og kabelgjennomføringer: [] [] [] 5 [] X 8 [] 9 X 0 [] [5] 8 [] Forbindelse med EBOX [] Monteringsskinne [] Beskyttelsesdeksel [] Servicebryter [5] Diagnostikkgrensesnitt under nippelen [] Jordingsskruer Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 89

90 DI0 DI0 DI00 DI0 DI0 MOVIFIT DI0 DI0 DI05 DI0 DI08 V NET RUN COM Ethernet Oppbygging av enheten MOVIFIT -SNI.. MOVIFIT -SNI i Hygienic plus -utførelse Bildet under viser flere egenskaper ved MOVIFIT -SNI i Hygienic plus -utførelse: X [] V NET RUN COM MOVIFIT DI0 DI0 DI0 DI00 DI08 Ethernet Ethernet Ethernet DI/DO0 DI/DO0 DI/DO00 DI0 DI0 DI09 Ethernet Ethernet DI/DO0 DI/DO0 DI/DO00 DI0 DI09 DI0 DI0 DI0 DI05 [] X Y [] [] [5] Y [] 50 [] EBOX med overflatesjikt (kun i farge grå metallic) [] Utskiftbar profiltetning [] Monteringsskinne med overflatesjikt (kun i farge grå metallic) Alternativ: Spesialstål-monteringsskinne M er å få (se side ) [] ABOX med overflatesjikt (kun i farge grå metallic) [5] Hygienic plus -utførelse generelt uten servicebryter [] Spesialstål-låseplugg Å få på forespørsel. Se kapitlet "Ekstra metallnipler" (se side 8) I denne dokumentasjonen vises alle bilder av MOVIFIT -SNI i Hygienic plus -utførelse med skravur (= overflatebeskyttelse) 90 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

91 Oppbygging av enheten MOVIFIT -SNI.. Eksempel merkeskilt og typebetegnelse Eksempel EBOX Bildet under viser merkeskiltet og typebetegnelsen til MOVIFIT -SNI-EBOX: [] Merkeskilt med MAC-ID som kan tas av og klistres på LED-vinduet MT N A E A - 50 / U EBOX-alternativ U = DC V-switchmodul EBOX-utførelse 50 = Standardutførelse A = Versjon Funksjonsnivå = System / MOVIVISION Feltbuss E = UDP/IP Tilkoblingstype = -faset Tilkoblingsspenning 50 = AC V Enhetens ytelse 000 = MOVIFIT -SNI Versjon A Modellserie = Standard = Hygienic plus Enhetstype N = MOVIFIT -SNI (MOVIGEAR -styring) [] MT = Utstyrsserie MOVIFIT Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

92 Oppbygging av enheten MOVIFIT -SNI Eksempel ABOX Bildet under viser merkeskiltet og typebetegnelsen til MOVIFIT -SNI-ABOX: MT A A S0 - M - 00 / M Opsjon ABOX M = Spesialstål-monteringsskinne Utførelse ABOX 00 = Serie Type servicebryter ) = Med dreieknapp (ABB-MS5) Utførelse servicebryter ) M = Motorvernbryter med Ledningsvern Feltbuss = ETHERNET Koblingskonfigurasjon S0 = Standard-ABOX med Klemmer og kabelgjennomføringer for MOVIFIT -SNI Tilkoblingstype = -faset (AC) Tilkoblingsspenning 50 = AC 80 V til 500 V A = Versjon Modellserie = Standard = Hygienic plus Enhetstype A = Koblingsboks MT = Utstyrsserie MOVIFIT ) Hygienic plus -utførelse: Generelt uten servicebryter 9 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

93 Mekanisk installasjon MOVIGEAR Mekanisk installasjon MERK Følg sikkerhetsinstruksene ved installasjonen (se side 8)!. MOVIGEAR.. Nødvendig verktøy og hjelpemiddel Fastnøkkelsett Momentnøkkel Påtrekksverktøy Eventuelle utligningselementer (skiver, avstandsringer) Monteringsmateriale for utgående elementer Glidemiddel (f.eks. NOCO -FLUID) Standarddeler er ikke en del av leveransen Toleranser ved montasjearbeid for akseltapper Diametertoleranse i henhold til DIN 8: ISO k ved massive aksler med Ø Â 50 mm ISO H ved hulaksler Sentreringshull i henhold til DIN, form DR Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

94 Mekanisk installasjon MOVIGEAR.. Forutsetninger for montering Kontroller at punktene nedenfor er oppfylt: Spesifikasjonene på merkeskiltet til MOVIGEAR stemmer overens med spenningsnettet. Drivenheten er uten skader (ingen transport- eller lagringsskader). Omgivelsestemperatur i samsvar med systemhåndbok, merkeskilt og smøremiddeltabell i kapitlet "Smøremidler" (se side 5). Montering av driftene er ikke tillatt ved følgende omgivelsesbetingelser: Potensielt eksplosive omgivelser Olje Syre Gass Damp Stråling Ved spesialutførelser: Drivenheten er konstruert i henhold til faktiske omgivelsesforhold. Utgående aksler og flensflater må rengjøres nøye for rustbeskyttelsesmiddel, smuss eller lignende. Bruk vanlig løsemiddel. Pass på at tetningsleppene på akselens tetningsringer ikke kommer i berøring med løsemiddelet materialskader! Ved abrasive omgivelsesforhold må akseltetningsringene på den utgående siden beskyttes mot slitasje. STOPP! Endring av byggform: I følgende tilfeller må smøremiddelmengden tilpasses av SEW: Hvis du vil benytte en MOVIGEAR som er bestilt for bruk i byggformene M, M, M, M5, M, i byggform M. Hvis du vil benytte en MOVIGEAR som er bestilt for bruk i byggform M, i byggformene M, M, M, M5, M. 9 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

95 Mekanisk installasjon MOVIGEAR.. Oppstilling av MOVIGEAR Fjern grundig all rustbeskyttelsesmiddel på akseltappene (bruk vanlig løsemiddel). Pass på at lager og tetningsringer ikke kommer i berøring med løsemiddelet materialskader! Rett MOVIGEAR og arbeidsmaskinen omhyggelig inn, slik at akseltappene ikke belastes for mye (overhold tillatte tverrkrefter!) Ingen støt eller slag på akseltappen. En minimum monteringsavstand må overholdes (se bildet under) slik at man kan ta av MOVIGEAR -elektronikkdekselet. Du finner detaljerte målskisser i kapitlet Tekniske data og målskisser En minimum monteringsavstand må overholdes (se bildet under) slik at man kan montere og demontere applikasjonsopsjoner Sørg for fri tilførsel av kjøleluft. Varm luft fra andre aggregater skal ikke påvirke kjølingen. Bruk kabelnipler som passer til forsyningsledningene (bruk om nødvendig reduksjonsstykker) Tett kabelinnføringen godt til. Rengjør tetningsflatene til MOVIGEAR -elektronikkdekselet nøye før remontering Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 95

96 Mekanisk installasjon MOVIGEAR Rustbeskyttelsen utbedres om nødvendig. Kontroller at kapslingen er godkjent i henhold til systemhåndboken eller opplysningene på merkeskiltet. STOPP! Kapslingen som er angitt under tekniske data, gjelder bare for korrekt montert MOVIGEAR -elektronikkdeksel. Når MOVIGEAR -elektronikkdekselet er demontert fra koblingsboksen, kan den bli skadet av fuktighet, støv eller fremmedlegemer. Beskytt MOVIGEAR -elektronikkdekselet når det er demontert fra koblingsboksen. Oppstilling i våtrom eller utendørs Drifter i korrosjonsbeskyttet utførelse leveres for bruk i fuktige omgivelser eller utendørs. Eventuelle lakkskader skal utbedres. Følg under alle omstendigheter informasjonen i kapitlet "MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder" (se side ). Lakkering av MOVIGEAR STOPP! Lufteventiler og akseltetningsringer kan ta skade ved lakkering eller lakkering i ettertid. Mulige materielle skaler. Overflaten må være ren og fettfri. Før lakkeringen påbegynnes, må lufteventilene og akseltetningsringenes beskyttelsesleppe dekkes til omhyggelig. Fjern maskeringstapen når lakkeringen er avsluttet. 9 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

97 Mekanisk installasjon MOVIGEAR MOVIGEAR girlufting SEW-EURODRIVE leverer alle MOVIGEAR -drivenheter med vedlagt lufteventil. Lufteventilen leveres i drivenhetens hulaksel. Før oppstart må den låsepluggen som ligger høyest, skiftes ut med lufteventilen som følger med. Unntak: MOVIGEAR -drivenheter med ekstra pakke for fuktige områder leveres med byggformtilpasset montert og aktivert lufteventil. Aktivering av lufteventilen Når lufteventilen er montert, må den aktiveres. Utførelser med fastskrudd lufteventil: Kontroller at den er aktivert. Hvis dette ikke er tilfelle, skal transportsikringene til lufteventilen fjernes før drivenheten settes i drift!. Lufteventil med transportsikring Fjern transportsikringen Aktiver lufteventilen Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

98 Mekanisk installasjon MOVIGEAR.. Applikasjonsopsjoner Advarsel! Under drift kan det oppstå høye temperaturer på MOVIGEAR og applikasjonsopsjoner. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIGEAR -drivenheten og applikasjonsopsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. Demontering av applikasjonsdeksel MOVIGEAR -drivenheter med applikasjonssjakt i elektronikkdekselet leveres som standard med et applikasjonsdeksel. Før et applikasjonsalternativ kan monteres, må applikasjonsdekselet demonteres:. Løsne de fire monteringsskruene. x NET RUN DRIVE 89. Fjern applikasjonsdekselet. NET RUN DRIVE Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

99 Mekanisk installasjon MOVIGEAR Montering av applikasjonsopsjoner. Før et applikasjonsalternativ kan monteres, må et eventuelt applikasjonsdeksel demonteres.. Skyv opsjonen inn i applikasjonssjakten. NET RUN DRIVE NET 898. Fest opsjonen med de fire monteringsskruene. Tillatt tiltrekkingsdreiemoment for monteringsskruene er,-, Nm x NET RUN DRIVE Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 99

100 Mekanisk installasjon MOVIGEAR..5 Akselmontert gir med kilespor MERK For utforming av arbeidsmaskinakselen, se konstruksjonsinstruksene i kapitlet "Tekniske data og målskisser" (se side ). Monteringsmerknader. Påfør NOCO-FLUID NOCO FLUI NOCO FLUI Fordel NOCO-FLUID jevnt Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

101 Mekanisk installasjon MOVIGEAR. Monter akselen og sikre den i aksial retning (monteringen går lettere hvis du bruker et påtrekksverktøy) A: Montering med standard leveranseomfang A [] [] [] [] 5 8 [] 50 9 [] Kort monteringsskrue (standard leveranseomfang) [] Fjærring [] Underlagsskive [] Låsering [] Arbeidsmaskinaksel B: Montering med SEW-EURODRIVE monterings-/demonteringssett. Se kapitlet "Tekniske data og målskisser" (se side ). Arbeidsmaskinaksel med krage 0 B [] [] [] [] 8 [] [] Monteringsskrue [] Fjærring [] Underlagsskive [] Låsering [] Arbeidsmaskinaksel med krage Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 0

102 Mekanisk installasjon MOVIGEAR C: Montering med SEW-EURODRIVE monterings-/demonteringssett. Se kapitlet "Tekniske data og målskisser" (se side ). Arbeidsmaskinaksel uten krage C [] [] [] [] [5] [] 5005 [] Monteringsskrue [] Fjærring [] Underlagsskive [] Låsering [5] Avstandsrør [] Arbeidsmaskinaksel uten krage. Trekk til monteringsskruen med angitt dreiemoment (se tabellen) Drivenhet Skrue Tiltrekkingsmoment [Nm] MGFA. M0 0 MGFA. M 0 MERK For å unngå kontaktrust, anbefaler vi at arbeidsmaskinakselen ikke berører de to kontaktflatene når den dreier! 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

103 Mekanisk installasjon MOVIGEAR Demonteringsmerknader Beskrivelsen gjelder kun dersom drivenheten er montert med SEW-EURODRIVE monterings-/demonteringssett (se beskrivelsen over, punkt B eller C). MERK Du finner informasjon om SEW-EURODRIVE monterings-/demonteringssett i kapitlet "Tekniske data og målskisser" (se side ).. Løsne monteringsskruen.. Fjern delene til og, hvis et slikt er montert, avstandsrøret 5. 5 [] 8 [] [] [] [5] [] [] Monteringsskrue [] Fjærring [] Underlagsskive [] Låsering [5] Avstandsrør [] Arbeidsmaskinaksel. Mellom arbeidsmaskinakselen og låseringen monterer du avtrekkerskiven 8 og den vridningssikre mutteren fra SEW-EURODRIVE monterings-/demonteringssettet.. Sett låseringen inn igjen. 5. Skru monteringsskruen inn igjen. Ved å trekke til skruen kan du nå trekke drivenheten av akselen. 8 [] [] 9 [] [8] 0 [] Monteringsskrue [] Låsering [] Arbeidsmaskinaksel [] Vridningssikker mutter [8] Avtrekkerskive [] 5059 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 0

104 Mekanisk installasjon MOVIGEAR.. Akselmontert gir med TorqLOC (arbeidsmaskinaksel uten krage). Rengjør nøye arbeidsmaskinakselen og hulakselens innside. Kontroller at alle fettog oljerester er fjernet. Monter stoppringen og bøssingen på arbeidsmaskinakselen.. Fest momentarmen på MOVIGEAR 598. Påfør NOCO -FLUID på bøssingen og fordel den jevnt NOCO FLUID 00 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

105 Mekanisk installasjon MOVIGEAR. Skyv giret på arbeidsmaskinakselen. 5. Formonter momentarmen (ikke trekk til skruene). MGF.G.. Skyv bøssingen inn i giret til stopp. MGF.T Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 05

106 Mekanisk installasjon MOVIGEAR. Sikre bøssingen med klemringen. Trekk klemringen på bøssingen med korrekt dreiemoment i henhold til følgende tabell Type Tiltrekkingsmoment [Nm] Standardutførelse Spesialstål MGFT. 8,5 MGFT. 8,5 8. Skyv krympeskiven på hulakselen. Kontroller at alle skruer er løsnet Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

107 Mekanisk installasjon MOVIGEAR 9. Skyv kontrabøssingen på arbeidsmaskinakselen og inn i hulakselen eller krympeskiven helt til stopp. NOCO FLUID Slå lett på kontrabøssingens krage for å forsikre deg om at bøssingen sitter korrekt i hulakselen Trekk krympeskivens skruer kun lett til for hånd, og kontroller at krympeskivens krageringer er parallelle Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 0

108 Mekanisk installasjon MOVIGEAR.Trekk til spennskruene i rekkefølge og i flere omganger (ikke kryssvis). Tiltrekkingsmomenter, se tabellen. STOPP! Etter monteringen må resterende spalt mellom krympeskivenes ytterringer være >0mm. 5 5 > 0 mm Type Tiltrekkingsmoment [Nm] Standardutførelse Spesialstål MGFT. 0,8 MGFT.,8 08 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

109 Mekanisk installasjon MOVIGEAR.Avstandsmålet mellom kontrabøssing og hulakseltapp må være i samsvar med følgende bilde: > 0 mm > 0 mm Trekk til momentarmen, se kapitlet "Momentarmer" (se side ). MGF.G. MGF.T Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 09

110 Mekanisk installasjon MOVIGEAR.. Akselmontert gir med TorqLOC (arbeidsmaskinaksel med krage). Rengjør nøye arbeidsmaskinakselen og hulakselens innside. Kontroller at alle fettog oljerester er fjernet.. Monter bøssingen på arbeidsmaskinakselen mm. Påfør NOCO -FLUID på bøssingen og fordel den jevnt. 5 NOCO FLUID Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

111 Mekanisk installasjon MOVIGEAR. Skyv giret på arbeidsmaskinakselen. 5. Skyv krympeskiven på hulakselen. Kontroller at alle skruer er løsnet Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

112 Mekanisk installasjon MOVIGEAR. Skyv kontrabøssingen på arbeidsmaskinakselen og inn i hulakselen eller krympeskiven helt til stopp. NOCO FLUID Slå lett på kontrabøssingens flens for å forsikre deg om at bøssingen sitter korrekt i hulakselen Trekk krympeskivens skruer kun lett til for hånd, og kontroller at krympeskivens krageringer er parallelle Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

113 Mekanisk installasjon MOVIGEAR 9. Trekk til spennskruene i rekkefølge og i flere omganger (ikke kryssvis). Tiltrekkingsmomenter, se tabellen. STOPP! Etter monteringen må resterende spalt mellom krympeskivenes ytterringer være >0mm > 0 mm 58 Type Tiltrekkingsmoment [Nm] Standardutførelse Spesialstål MGFT. 0,8 MGFT., Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

114 Mekanisk installasjon MOVIGEAR 0.Avstandsmålet mellom kontrabøssing og hulakseltapp må være i samsvar med følgende bilde: > 0 mm > 0 mm.formonter momentarmen (ikke trekk til skruene). 859 MGF.G. MGF.T. 880.Trekk til momentarmen, se kapitlet "Momentarmer". MGF.G. MGF.T Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

115 Mekanisk installasjon MOVIGEAR..8 Montering av beskyttelsesdeksel Montering av fast deksel FORSIKTIG! Utgående elementer beveger seg raskt under drift. Fare for fastklemming. Før arbeidet begynner skal drivenheten kobles spenningsløs og sikres mot utilsiktet innkobling. Dekk til transmisjonselementene med berøringsvern.. For å feste dekslet fjerner du plastpluggen på MOVIGEAR -huset: Fest dekslet til MOVIGEAR -huset med skruene som følger med: 0 Montering uten deksel 8859 I spesielle tilfeller, for eksempel ved gjennomførte aksler, kan ikke dekselet monteres. I slike tilfeller er det ikke nødvendig med deksel dersom produsenten av anlegget eller utstyret kan garantere at påkrevet beskyttelsesgrad er gitt. Hvis dette fører til at spesielle vedlikeholdstiltak er nødvendig, må du beskrive dette i anleggets/komponentens driftsveiledning Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

116 Mekanisk installasjon MOVIGEAR..9 Momentarmer STOPP! Ved ukyndig montering kan det oppstå skader på MOVIGEAR -drivenheten. Mulige materielle skader! Ikke sett momentarmene under spenn under monteringen! Bruk kun skruer i kvalitet 8.8 når momentarmene skal monteres. Montering: Momentarm via gummibuffere (kun for MOVIGEAR MGF.G) Bildet under viser momentarmen via gummibuffere for MGF.G: [] [] [] 909 Slik monterer du gummibufferen:. Bruk skruer i størrelse M0 [] samt underlagsskiver med diameter 0 mm og en tykkelse på min. 5 mm [].. Bruk to mutre for å sikre skruforbindelsen [].. Trekk til skruen for hånd.. Trekk til skruene helt til forspenningen "ÖL" til gummibufrene er,5 mm, se bildet under: Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

117 Mekanisk installasjon MOVIGEAR Momentarm for MOVIGEAR MGF.T og MGF.T Bildet under viser momentarmen for MGF.T og MGF.T: 90 [A] 5 8 [B] [] Lagre bøssingen [] på begge sider Drivenhet Skrue A Skrue B Størrelse Tiltrekkingsmoment [Nm] Størrelse Tiltrekkingsmoment [Nm] MGF.T M0 8 Nm M0 0 Nm MGF.T M 0 Nm M0 0 Nm Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

118 Mekanisk installasjon MOVIGEAR..0 Tiltrekkingsmomenter Advarsel! Under drift kan det oppstå høye temperaturer på MOVIGEAR og applikasjonsalternativer. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIGEAR -drivenheten og applikasjonsopsjonene til de er tilstrekkelig avkjølt. Blindplugger Trekk til blindpluggene som følger med fra SEW-EURODRIVE med,5 Nm: Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

119 Mekanisk installasjon MOVIGEAR Kabelnipler EMC-kabelnipler (M5 x,5) som leveres av SEW-EURODRIVE som ekstra, skal trekkes til med følgende tiltrekkingsmomenter: 589 Messing forniklet (delenummer ):,0 Nm til,5 Nm Spesialstål (delenummer 8 8 ):,0 Nm til,5 Nm Kabelfestet i kabelnippelen må oppnå følgende uttrekkingskraft for kabelen fra kabelnippelen: Kabel med utvendig diameter > 0 mm: Ã 0 N Kabel med utvendig diameter < 0 mm: = 00 N Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

120 Mekanisk installasjon MOVIGEAR MOVIGEAR - elektronikkdeksel Trekk til skruene for festing av MOVIGEAR -elektronikkdekselet kryssvis med,0 Nm: Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

121 Mekanisk installasjon MOVIGEAR.. MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder Installasjonsmerknader STOPP! Korrosjonsbeskyttelsen tar skade dersom ventilene og niplene (trykkutjevningselementer, kabelnipler) som er installert fra fabrikken demonteres. Skader på korrosjonsbeskyttelsen, for eksempel som følge av vedlikeholdsarbeid, må derfor under alle omstendigheter utbedres. Vær oppmerksom på følgende informasjon ved MOVIGEAR -drivenheter med ekstra pakke for fuktige områder: Under installeringen må fuktighet eller smuss ikke trenge inn i enheten. Under monteringen, etter at den elektriske installasjonen er utført, må tetningene og tetningsflatene være rene. Kontroller tilstanden til tetningene ved servicearbeid. Ved skader: Ta kontakt med SEW-EURODRIVE. Kabelen må legges med dryppsløyfe. Ved installering må kun EMC-kabelniplene som ble formontert fra fabrikken benyttes. Hvis installeringen kun foretas via en av de to EMC-kabelniplene (for eksempel på slutten av en Single-Line-streng), skal låsepluggen til den andre kabelnippelen ikke fjernes Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

122 Mekanisk installasjon MOVIGEAR Bruk i samsvar med byggform MOVIGEAR -drivenheter leveres med ekstra pakke for fuktige områder med byggformkorrekt installert lufteventil og trykkutjevning og med premonterte EMC-kabelnipler: MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder skal derfor kun brukes i den byggformen som den ble bestilt og levert for: Byggform M M M (kun etter avtale med SEW-EURODRIVE) M (kun etter avtale med SEW-EURODRIVE) M5 M Kabelinnføring Posisjon (ikke mulig i forbindelse med byggform M5) Posisjon X (ikke mulig i forbindelse med byggform M) M x M x x M M5 M* x M* x x 8980 * = Byggform M og M kun mulig etter avtale med SEW-EURODRIVE Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

123 Mekanisk installasjon MOVIGEAR Tiltrekkingsmoment med ekstra pakke for fuktige områder Advarsel! Under drift kan overflaten til MOVIGEAR nå høye temperaturer. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIGEAR -drivenheten til den er tilstrekkelig avkjølt. MOVIGEAR - elektronikkdeksel Slik monterer du MOVIGEAR -elektronikkdekselet: Plasser MOVIGEAR -elektronikkdekselet på koblingsboksen med Nm. Trekk til skruene kryssvis med Nm. Trekk skruene godt til med Nm Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

124 Mekanisk installasjon MOVIGEAR EMC-kabelnipler EMC-kabelniplene (M5 x,5) som leveres formontert av SEW-EURODRIVE, skal trekkes til med følgende tiltrekkingsmoment: Messing forniklet (delenummer ):,0 Nm til,5 Nm 59 Kabelfestet i kabelnippelen må oppnå følgende uttrekkingskraft for kabelen fra kabelnippelen: Kabel med utvendig diameter > 0 mm: Ã 0 N Kabel med utvendig diameter < 0 mm: = 00 N Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

125 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI. MOVIFIT -SNI.. Installasjonsforskrifter MOVIFIT -SNI skal bare monteres på et jevnt, vibrasjonssikkert og vridningsstivt underlag som vist i kapitlet "Tillatt monteringsposisjon". Bruk nipler som passer til kablene (bruk om nødvendig reduksjonsstykker). Ikke benyttede kabelinnføringer må tettes med låseplugger... Tillatt monteringsposisjon Bildet under viser tillatt monteringsposisjon for MOVIFIT -SNI. MOVIFIT -SNI festes ved hjelp av en monteringsplate til fire skruer som allerede er klargjort på monteringsflaten. Du finner nærmere informasjon i følgende kapittel Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

126 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI.. Monteringsmerknader. Bor de hullene som er nødvendige for å feste min. fire skruer ) på monteringsflaten i henhold til bildet under: Sammen med standard monteringsskinne: [] min min. 50.5,9 [] MERKNADER [] Hold minste monteringsavstand, slik at EBOX kan demonteres fra ABOX. [] Hold minste monteringsavstand, slik at det er mulig å betjene servicebryteren og enhetens varmeavledning er sikret. Du finner detaljerte målskisser i kapitlet "Tekniske data og målskisser" (se side ). ) SEW-EURODRIVE anbefaler skruer i størrelse M og ev. egnede plugger, alt etter underlag. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

127 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI Sammen med ekstra spesialstål-monteringsskinne M: [] min min []. MERKNADER [] Hold minste monteringsavstand, slik at EBOX kan demonteres fra ABOX. [] Hold minste monteringsavstand, slik at det er mulig å betjene servicebryteren og enhetens varmeavledning er sikret. Du finner detaljerte målskisser i kapitlet "Tekniske data og målskisser" (se side ) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

128 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI. Monter minst fire skruer på monteringsflaten. SEW-EURODRIVE anbefaler skruer i størrelse M og ev. egnede plugger, alt etter underlag. Ved monteringsplater med sjikt i Hygienic plus -utførelse skal det brukes egnede underlagsskiver eller kombinasjonsskruer. min. x M. Hekt ABOX med monteringsplate inn på skruene Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

129 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI. Trekk til skruene. Forsiktig! Fare på grunn av last som kan falle ned. Lette personskader. For at festet skal være forsvarlig, må minst fire veggskruer være godt tiltrukket når boksen er hektet på Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

130 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI.. Sentral åpne-/lukkemekanisme Advarsel! Under drift kan overflaten til MOVIFIT -SNI nå høye temperaturer. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIFIT -SNI til den er tilstrekkelig avkjølt. STOPP! Hvis dreiemomentet er for høyt, kan den sentrale åpne-/lukkemekanismen bli ødelagt. Trekk monteringsskruen til stopp med et tiltrekkingsmoment på Nm. Kapslingen som er angitt i tekniske data, gjelder bare for korrekt monterte enheter. Når EBOX er demontert fra ABOX, kan MOVIFIT -SNI ta skade som følge av fuktighet, støv eller fremmedlegemer. Beskytt ABOX og EBOX når enheten er åpen. Åpne Til den sentrale festeskruen behøves en pipenøkkel (nøkkelvidde 8).. Løsne den sentrale monteringsskruen og vri den videre mot klokkeretningen helt til EBOX ikke lenger flytter seg oppover. EBOX ABOX. Løft EBOX opp og av ABOX. EBOX må ikke tilte. EBOX ABOX Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

131 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI Lukke Til den sentrale festeskruen behøves en pipenøkkel (nøkkelvidde 8).. Posisjoner EBOX på ABOX. EBOX skal ikke tilte. Hold EBOX kun i sidene når du setter den på plass (se bildet under) Trekk monteringsskruen til stopp med et tiltrekkingsmoment på Nm. ABOX EBOX MOVIFIT -SNI er korrekt lukket når den førende delen til lukkemekanismen [] ligger mot monteringsplaten []. [] [] Z Z [] [] 8995 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

132 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI..5 Tiltrekkingsmomenter Blindplugger Trekk til blindpluggene som følger med fra SEW-EURODRIVE med,5 Nm: 58 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

133 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI EMC-kabelnipler EMC-kabelnipler som leveres av SEW-EURODRIVE som ekstra, skal trekkes til med følgende tiltrekkingsmomenter: 585 Nippel Delenummer Størrelse Tiltrekkingsmoment EMC-kabelnipler 80 8 M x,5,5 Nm til,5 Nm (messing forniklet) 80 9 M0 x,5 5,0 Nm til,5 Nm M5 x,5,0 Nm til,5 Nm EMC-kabelnipler (spesialstål) 8 M x,5,5 Nm til,5 Nm 8 M0 x,5 5,0 Nm til,5 Nm 8 8 M5 x,5,0 Nm til,5 Nm Kabelfestet i kabelnippelen må oppnå følgende uttrekkingskraft for kabelen fra kabelnippelen: Kabel med utvendig diameter > 0 mm: Ã 0 N Kabel med utvendig diameter < 0 mm: = 00 N Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

134 DI0 DI0 DI0 DI00 DI0 DI0 DI0 DI09 DI08 Ethernet Ethernet Ethernet DI/DO00 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI.. MOVIFIT -SNI Hygienic plus -utførelse MERKNADER SEW-EURODRIVE garanterer at Hygienic plus -sjiktet er uten feil ved levering. Eventuelle transportskader må meldes omgående. Til tross for at sjiktet har høy slagfasthet, skal husets overflater håndteres forsiktig. Skader på sjiktet som følge av ukyndig håndtering ved transport, installering, drift, rengjøring og lignende kan påvirke korrosjonsbeskyttelsen på en negativ måte. SEW-EURODRIVE overtar ikke noe ansvar for slike tilfeller. Installasjonsmerknader Ved MOVIFIT -SNI i Hygienic plus -utførelse må du være oppmerksom på følgende informasjon: Under installeringen må fuktighet eller smuss ikke trenge inn i enheten. Under monteringen, etter at den elektriske installasjonen er utført, må tetningene og tetningsflatene være rene og uten skader. Kontroller tilstanden til profiltetningen i EBOX ved servicearbeid. Ved skader: Ta kontakt med SEW-EURODRIVE. Kapsling IP9K oppnås kun dersom plastlåsepluggene som leveres som standard, skiftes ut med egnede IP9K-nipler (se side ) og monteringsposisjonen er tillatt Tillatt monteringsposisjon (se side ). Kabelen må legges med dryppsløyfe. Se følgende bilde: V NET RUN COM SNI-Master DI/DO0 DI/DO0 DI0 DI0 DI Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

135 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI Tiltrekkingsmomenter Hygienic plus -utførelse Blindplugger STOPP Kapsling IP9K oppnås kun dersom plastlåsepluggene, som følger med som standard, erstattes av egnede IP9K-nipler. Du finner nipler som er tilgjengelige hos SEW-EURODRIVE i kapitlet "Ekstra metallnipler" (se side 8). For IP9K er kun angitte nipler i spesialstål egnet. Trekk til blindpluggene som følger med fra SEW-EURODRIVE som ekstra med,5 Nm Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

136 Mekanisk installasjon MOVIFIT -SNI EMC-kabelnipler EMC-kabelnipler som leveres av SEW-EURODRIVE som ekstra, skal trekkes til med følgende tiltrekkingsmomenter: 585 Nippel Delenummer Størrelse Tiltrekkingsmoment EMC-kabelnipler 80 8 M x,5,0 Nm til,0 Nm (messing forniklet) 80 9 M0 x,5,5 Nm til 5,0 Nm M5 x,5,0 Nm til 5,5 Nm EMC-kabelnipler (spesialstål) 8 M x,5,5 Nm til,5 Nm 8 M0 x,5 5,0 Nm til,5 Nm 8 8 M5 x,5,0 Nm til,5 Nm Kabelfestet i kabelnippelen må oppnå følgende uttrekkingskraft for kabelen fra kabelnippelen: Kabel med utvendig diameter > 0 mm: Ã 0 N Kabel med utvendig diameter < 0 mm: = 00 N Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

137 Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet 8 8 Elektrisk installasjon MERK Følg sikkerhetsinstruksene ved installasjonen (se side 8)! 8. Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet 8.. Merknader til tilordning og plassering av installasjonskomponenter Riktig valg av ledninger, korrekt jording og fungerende potensialutligning er avgjørende for en vellykket installasjon av desentraliserte drivenheter. Gjeldende standarder skal prinsipielt anvendes. I tillegg må det spesielt tas hensyn til følgende punkter: Potensialutjevning Uavhengig av jordledertilkobling må det sørges for HF-egnet ekvipotensialkobling med lav motstand (se også VDE 0 eller VDE 000 del 50), f.eks. ved flat kontaktoverflateforbindelse på metalldeler (anleggsdeler) bruk av jordbånd (HF-snor) Ledningsskjermen til dataledningen må ikke brukes for potensialutligningen. Skjermet kabel Hele installasjonen må være utført med skjermede kabler og adskilt fra støybelastede ledninger (for eksempel styreledninger til magnetventiler, motorledninger). Unntak: DC V forsyningsspenningen eller DC V hjelpespenningen som er koblet til MOVIFIT -SNI ved behov, må ikke være skjermet. Kabelnipler Det må velges kabelnipler med skjermkontakt på stor flate. Du finner nipler som er tilgjengelige hos SEW-EURODRIVE i kapitlet "Ekstra metallnipler" (se side 8) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

138 8 Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet Ledningsskjerm Denne komponenten må ha tilfredsstillende EMC-egenskaper (høy skjermdemping). Den skal ikke bare brukes som mekanisk beskyttelse av kabelen. Den må på ledningsendene kobles til en stor flate på enhetens metallhus (via EMCmetallkabelnipler) se også kapitlet "Installasjonsforskrifter" (se side ). MERK Du finner nærmere informasjon i SEW-dokumentet "Praktisk drivutrustningsteknikk EMC i drivutrustningsteknikk". 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

139 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter 8 8. Installasjonsforskrifter 8.. Tilkobling av nettledningene Merkespenningen og -frekvensen til MOVIGEAR må stemme overens med verdiene for forsyningsnettet. Kabeltverrsnitt: iht. inngangsstrøm I nett ved merkeeffekt (se "Tekniske data"). Installer ledningssikring på begynnelsen av nettledningen bak samleskinneavgreningen. Dimensjoneringen av sikringen svarer til kabeltverrsnittet. Bruk lederhylser uten krager av isolasjonsmateriale (DIN 8 del, materiale E-CU). Bruk kun kobberledninger med et minimum temperaturområde på 85 C som tilkoblingskabel. MOVIGEAR egner seg til drift i nettforsyninger med jordet midtpunkt (TN- og TTnett) som kan levere en maksimal nettstrøm på 500 A AC og som har en maks. nominell spenning på 500 V AC + 0 %. Sikringenes effektdata må ikke overskride 50 A /00 V. 8.. Ledningsbeskyttelse og jordfeilbryter Installer sikringene på begynnelsen av nettilførselsledningen bak samleskinneforgreningen (se kapitlet "Installasjonstopologi MOVIGEAR Single Line Network Installation"). SEW-EURODRIVE anbefaler å avstå fra å bruke jordfeilbrytere. Der det imidlertid er foreskrevet å bruke jordfeilbryter (FI) som direkte eller indirekte berøringsbeskyttelse, må følgende merknad iht. EN følges: ADVARSEL! Det er brukt jordfeilbryter av feil type. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVIGEAR kan forårsake likestrøm i jordlederen. Der det brukes jordfeilbryter (FI) som beskyttelse ved direkte eller indirekte berøring, er det kun tillatt å bruke jordfeilbryter (FI) av type B på strømforsyningssiden til MOVIGEAR. 8.. Nettkontaktor For å koble nettilførselsledningen må det brukes kontaktor-omkoblerkontakter i brukskategori AC- i henhold til IEC Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

140 8 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter 8.. Merknader til jordtilkobling på MOVIGEAR og MOVIFIT -SNI FARE! Feil på jordtilkobling. Livsfare, alvorlige personskader eller materielle skader pga. elektrisk støt. Tillatt tiltrekkingsmoment for nippelen er,0 til, Nm (8... lb.in). Følg instruksene nedenfor ved jordtilkoblingen: Ikke tillatt montering Anbefaling: Montering med gaffelformet kabelsko Tillatt for alle tverrsnitt Montering med massiv tilkoblingsledning Tillatt for tverrsnitt opp til maks.,5 mm M5 M5.5 mm² [] 0 59 [] Gaffelformet kabelsko som passer til M5-PE-skruer Under normal drift kan det oppstå krypstrøm Ã,5 ma. Vær oppmerksom på følgende for å oppfylle EN : Legg en annen jordleder med samme tverrsnitt som nettkabelen parallelt med vernelederen via adskilte klemmer, eller bruk verneleder av kobber med et tverrsnitt på 0 mm. 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

141 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter Hurtigkontakt I dette dokumentet vises alle hurtigkontaktene til applikasjonsopsjonene sett mot kontaktsiden. 8.. Sikkerhetsutstyr MOVIGEAR -drivenheter har integrert sikkerhetsutstyr mot overlast. Ledningsbeskyttelsen må implementeres frem til MOVIFIT -SNI i form av eksternt utstyr mot overbelastning. For ledningsbeskyttelsen mellom MOVIFIT -SNI og MOVIGEAR kan motorvernbryteren som er integrert i MOVIFIT -SNI benyttes (ABB MS5-5), fabrikkinnstilling 0 A. Fordi ingen motorvernbryter er integrert i Hygienic plus -utførelsen av MOVIFIT -SNI, må ledningsbeskyttelsen til denne utførelsen generelt sikres i form av eksterne tiltak. Ta hensyn til alle relevante standarder når det gjelder ledningstverrsnitt, spenningsfall og type installasjon. 8.. EMC-godkjent installasjon Frekvensomformere kan ikke drives for seg selv i samsvar med gjeldende lov om elektromagnetisk kompatibilitet. Først når de er integrert i et drivsystem, kan de evalueres mht. EMC. Samsvar erklæres for et beskrevet, CE-typisk drivsystem. Du finner nærmere informasjon i denne systemhåndboken. MERKNADER Dette er et produkt med begrenset tilgjengelighet iht. IEC Dette produktet kan forårsake EMC-forstyrrelser. I slike tilfeller må driftsansvarlige eventuelt iverksette egnede tiltak. Du finner nærmere informasjon om EMC-godkjent installasjon i publikasjonen "EMC i drivteknikk" fra SEW-EURODRIVE Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

142 8 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter 8..8 Tillatt kabeltverrsnitt på klemmene MOVIGEAR -SNI MOVIFIT -SNI Vær oppmerksom på tillatte ledningstverrsnitt for MOVIGEAR -klemmene i forbindelse med installasjonsarbeid: Effektklemmer X,0 mm,0 mm AWG AWG Bruk alltid endehylser for klemme X. Endehylsene skal ikke ha isolasjonskrage. (DIN 8 del, material E-CU). Vær oppmerksom på tillatte ledningstverrsnitt for MOVIFIT -SNI-klemmene i forbindelse med installasjonsarbeid: Klemmedata X X X X0 Nettkabel Ekstern V-forsyning I/O-klemme ) MOVIGEAR - tilkoblingsklemme ) Tilkoblingstverrsnitt (mm ) 0, mm - 0, mm - 0,08 mm - 0, mm - 0 mm mm,5 mm mm Tilkoblingstverrsnitt (AWG) Strømbelastbarhet (maks. varig strøm) AWG - AWG 8 AWG - AWG AWG 8 - AWG 0 A A i henhold til kapitlet "Tekniske data / sensorforsyning" (se side ) AWG - AWG 0 0 A ) Ved bruk av endehylser reduseres maks. tverrsnitt som kan brukes med et trinn (f.eks. mm Æ mm ) Nettfilter NF.. Vær oppmerksom på tillatte ledningstverrsnitt og tiltrekkingsmomenter for nettfilterklemmene: Nettfilter type NF NF0-50 NF08-50 Kontakter L-L/L -L mm (AWG ) PE Bolt M5 (tiltrekkingsmoment 0,8 Nm) Nettfilter type NF05-50 NF08-50 NF0-50 Tilkoblinger L-L/L -L 0 mm (AWG 8) mm (AWG ) PE Bolt M5/M (tiltrekkingsmoment,8 Nm) Bolt M (tiltrekkingsmoment Nm) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

143 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter Betjening av MOVIFIT -SNI-klemmene Vær oppmerksom på følgende informasjon vedrørende betjening av MOVIFIT -SNIklemmene: Klemme X / X / X0. 5 Klemme X / X Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

144 8 Elektrisk installasjon Installasjonsforskrifter 8..0 Skjermet kabel MERKNADER Hele installasjonen må være utført med skjermede kabler og adskilt fra støybelastede ledninger (for eksempel styreledninger til magnetventiler, motorledninger). Unntak: V hjelpespenningen som er koblet til MOVIFIT -SNI ved behov, må ikke være skjermet. Kabelnipler Det må velges kabelnipler med skjermkontakt på stor flate Ledningsskjerm Denne komponenten må ha tilfredsstillende EMC-egenskaper (høy skjermdemping). Den skal ikke bare brukes som mekanisk beskyttelse av kabelen. Den må på ledningsendene kobles til en stor flate på enhetens metallhus (via EMC-metallkabelnipler) EMC-kabelnipler (se side 8) som leveres av SEW-EURODRIVE må monteres på følgende måte: [] [] Viktig: Skjær av isolasjonen. Ikke brett den tilbake. 580 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

145 Elektrisk installasjon Installasjonstopologi MOVIGEAR Single Line Network Installation 8 8. Installasjonstopologi MOVIGEAR Single Line Network Installation L L L PE K K F F F Styring Nettfilter L L L L' L' L' maks. 00 m mellom styring og MOVIFIT -SNI Koblingsskapnivå MOVIFIT -SNI Feltnivå [] [] Ethernet Ethernet Ethernet Nett Nett Nett MOVIGEAR SNI [] [] MOVIGEAR SNI [] [] MOVIGEAR SNI [] [] Single Line (maks. 00 m mellom MOVIFIT -SNI og siste MOVIGEAR SNI) maks. 0 x MOVIGEAR -SNI til sammen MOVIGEAR SNI [] [] MOVIGEAR SNI [] [] MOVIGEAR SNI [] [] Single Line (maks. 00 m mellom MOVIFIT -SNI og siste MOVIGEAR SNI) maks. 0 x MOVIFIT -SNI til sammen maks. 00 m mellom to MOVIFIT -SNI maks. 0 x MOVIGEAR -SNI til sammen [] Skjermen må på ledningsendene kobles til en stor flate på enhetens metallhus (via EMC-metallkabelnipler) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

146 8 Elektrisk installasjon Installasjonstopologi ekstern DC V hjelpespenning/forsyningsspenning 8. Installasjonstopologi ekstern DC V hjelpespenning/forsyningsspenning L L L PE F F F F F F Styring K DC V nettdel ~ = Nettfilter L L L L' L' L' maks. 00 m mellom styring og MOVIFIT -SNI [] MOVIFIT -SNI [] Koblingsskapnivå Feltnivå Ethernet Nett DC V ) Ethernet Nett DC V ) maks. 0 x MOVIFIT -SNI til sammen maks. 00 m mellom to MOVIFIT -SNI ) Utførelser med integrert DC V-switchmodul (opsjon U): Ekstern DC V hjelpespenning Utførelser uten DC V switchmodul: DC V forsyningsspenning 95 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

147 Elektrisk installasjon Tilordning av klemmer/hurtigkontakt Tilordning av klemmer/hurtigkontakt 8.5. MOVIGEAR -SNI Bildet under viser klemmene Xog klemmen til jordtilkoblingen: PE X L L PE PE 5 L PE Nettkabel Klemme Navn Funksjon Tillatt tiltrekkingsmoment X L Nettkobling fase L, til, Nm L Nettkobling fase L, til, Nm L Nettkobling fase L, til, Nm PE Jordledertilkobling,0 til, Nm MERK Kommunikasjonsmetoden krever at rekkefølgen til nettfasene L, L, L mellom MOVIFIT -SNI og MOVIGEAR -SNI til 0 overholdes! Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

148 8 Elektrisk installasjon Tilordning av klemmer/hurtigkontakt 8.5. Applikasjonsopsjoner GIOA Bildet under viser M-hurtigkontaktene til opsjon GIOA (standardkoding, female) for tilkobling av I/O-er: NET RUN DRIVE X X X 8585 Tabellen under viser tilordningen av M-hurtigkontaktene X til X: 5 M-hurtigkontakt X til X for tilkobling av I/O-er Nr. Pin Navn Funksjon X VO-I + V sensorforsyning DI0 Binærinngang DI0 (koblingssignal) GND 0V-referansepotensial for sensorer DI0 Binærinngang DI0 (koblingssignal) 5 n.c. n.c. X VO-I + V sensorforsyning DI0 Binærinngang DI0 (koblingssignal) GND 0V referansepotensial for sensorer DI00 Binærinngang DI00 (koblingssignal) 5 n.c. n.c. X VO-I + V aktuatorforsyning DO0 Binærutgang DO0 (koblingssignal) GND 0V referansepotensial for aktuatorer DIO0 Binærutgang DO00 (koblingssignal) 5 n.c. n.c. 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

149 Elektrisk installasjon Tilordning av klemmer/hurtigkontakt MOVIFIT -SNI FARE! Servicebryteren kobler kun de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene fra nettet. Die Klemmen X0 stehen noch bis zu 0 Minuten nach Betätigen des Wartungsschalters unter Spannung. Livsfare eller alvorlige skader som følge av elektrisk støt. Koble MOVIFIT -SNI spenningsfri via en egnet, ekstern utkoblingsanordning og vent deretter i minst 0 minutter før du åpner tilkoblingsrommet. 5 X X. X. X. X. X X X0 X X Nettklemme (energibuss) Nr. Navn Funksjon X. L Nettkobling fase L (IN) L Nettkobling fase L (OUT) X. L Nettkobling fase L (IN) L Nettkobling fase L (OUT) X. L Nettkobling fase L (IN) L Nettkobling fase L (OUT) X. PE Nettkobling PE (IN) PE Nettkobling PE (OUT) MOVIGEAR -tilkoblingsklemme Nr. Navn Funksjon X0 L_OUT Utgang MOVIGEAR L L_OUT Utgang MOVIGEAR L L_OUT Utgang MOVIGEAR L PE Jordtilkobling MOVIGEAR L_OUT Utgang MOVIGEAR L L_OUT Utgang MOVIGEAR L L_OUT Utgang MOVIGEAR L PE Jordtilkobling MOVIGEAR 885 OUT OUT Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

150 8 Elektrisk installasjon Tilordning av klemmer/hurtigkontakt X X. X. X. X. X X X0 X X 5 85 I/O-klemme (tilkobling sensorer og aktuatorer) Nr. Navn Funksjon X DI00 Binærinngang DI00 (koblingssignal) DI0 Binærinngang DI0 (koblingssignal) DI0 Binærinngang DI0 (koblingssignal) DI0 Binærinngang DI0 (koblingssignal) 5 DI08 Binærinngang DI08 (koblingssignal) DI0 Binærinngang DI0 (koblingssignal) DI / DO00 Binærinngang DI eller binærutgang DO00 (koblingssignal) 8 DI / DO0 Binærinngang DI eller binærutgang DO0 (koblingssignal) DI0 Binærinngang DI0 (koblingssignal) DI0 Binærinngang DI0 (koblingssignal) DI05 Binærinngang DI05 (koblingssignal) DI0 Binærinngang DI0 (koblingssignal) DI09 Binærinngang DI09 (koblingssignal) DI Binærinngang DI (koblingssignal) DI / DO0 Binærinngang DI eller binærutgang DO0 (koblingssignal) 8 DI / DO0 Binærinngang DI eller binærutgang DO0 (koblingssignal) 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

151 Elektrisk installasjon Tilordning av klemmer/hurtigkontakt 8 X X. X. X. X. X X X0 X X I/O-klemme (tilkobling sensorer og aktuatorer) Nr. Navn Funksjon X VO + V sensorforsyning VO + V sensorforsyning VO + V sensorforsyning VO + V sensorforsyning 5 VO + V sensorforsyning VO + V sensorforsyning VO + V sensorforsyning 8 VO + V sensorforsyning 0V 0V referansepotensial for sensorer/aktuatorer 0V 0V referansepotensial for sensorer/aktuatorer 0V 0V referansepotensial for sensorer/aktuatorer 0V 0V referansepotensial for sensorer/aktuatorer 5 0V 0V referansepotensial for sensorer/aktuatorer 0V 0V referansepotensial for sensorer/aktuatorer 0V 0V referansepotensial for sensorer/aktuatorer 8 0V 0V referansepotensial for sensorer/aktuatorer Utførelser med integrert DC V switchmodul (opsjon U): Klemme for ekstern DC V hjelpespenning Utførelser uten DC V switchmodul: Klemme for DC V forsyningsspenning Nr. Navn Funksjon X V DC V spenning (IN) 0V 0V referansepotensial for DC V spenning (IN) V DC V spenning (OUT) 0V 0V referansepotensial for DC V spenning (OUT) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

152 8 Elektrisk installasjon Tilordning av klemmer/hurtigkontakt X X. X. X. X. X X X0 X X 5 85 Ethernet-tilkoblingsplugg (RJ5) Nr. Navn Funksjon X TX+ Transmit-ledning port positiv TX Transmit-ledning port negativ RX+ Receive-ledning port positiv res. På 5 ohm avledning 5 res. På 5 ohm avledning RX Receive-ledning port negativ res. På 5 ohm avledning 8 res. På 5 ohm avledning X TX+ Transmit-ledning port positiv TX Transmit-ledning port negativ RX+ Receive-ledning port positiv res. På 5 ohm avledning 5 res. På 5 ohm avledning RX Receive-ledning port negativ res. På 5 ohm avledning 8 res. På 5 ohm avledning Ethernet-tilkoblingsklemme Nr. Navn Funksjon X TX+ Transmit-ledning port positiv TX Transmit-ledning port negativ FE Funksjonsjord RX+ Receive-ledning port positiv 5 RX Receive-ledning port negativ TX+ Transmit-ledning port positiv TX Transmit-ledning port negativ FE Funksjonsjord RX+ Receive-ledning port positiv RX- Receive-ledning port negativ Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

153 Idriftsetting Idriftsettingsmerknader I Idriftsetting 9. Idriftsettingsmerknader MERKNADER Ved idriftsetting må Sikkerhetsmerknadene (se side 8) følges nøye! Feilfri idriftsetting forutsetter at drivenheten er korrekt konfigurert. Du finner konfigureringsinformasjon i denne systemhåndboken. Kontroller at drivenheten er uskadd før du setter den i drift. Kontroller at alle beskyttelsesdeksler er forskriftsmessig installert. MOVIGEAR har parametre som er lagret inne i enheten og som gjør at den er optimalt tilpasset motoren og giret. Parametrene er derfor fast innstilt. Du kan kun endre parametrene som er tilgjengelige via MOVIVISION -programvaren. FARE! Enhetene må kobles fra nettet før MOVIGEAR -elektronikkdekslet og MOVIFIT -SNI- EBOX monteres/demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 0 minutter etter at nettet er koblet fra. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble MOVIMOT -SNI og MOVIGEAR -drivenhetene fri for spenning via en egnet, ekstern utkoblingsanordning og sikre dem mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen. Vent deretter i minst 0 minutter. ADVARSEL! Under drift kan det oppstå høye temperaturer på MOVIGEAR og MOVIFIT -SNI og eksterne opsjoner. Fare for forbrenning. Vent med å berøre MOVIGEAR, MOVIFIT -SNI og eksterne opsjoner til de er tilstrekkelig avkjølt. STOPP! MOVIFIT SNI -EBOX skal aldri trekkes ut under drift! Det kan oppstå en farlig lysbue mellom EBOX og ABOX som kan føre til at apparatet blir ødelagt (brannfare, defekte kontakter)! Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

154 9 I 0 Idriftsetting Idriftsetting av MOVIGEAR -drivenheter 9. Idriftsetting av MOVIGEAR -drivenheter. Følg informasjonen i Idriftsettingsmerknader (se side ).. Koble alle komponentene fri for spenning via en egnet, ekstern utkoblingsanordning og sikre dem mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen.. Kontroller at alle MOVIGEAR -drivenheter er koblet korrekt til. Det samme gjelder for eventuelle opsjoner. Se kapitlet Elektrisk installasjon (se side ).. Still inn MOVIGEAR -utstyrsadresse: Advarsel! Ukontrollert frigivelse av drivenhet på grunn av feil innstilling av adresse. Livsfare eller alvorlige personskader. Hver enhetsadresse skal bare tildeles én gang. Kontroller adresseinnstillingene før drivenheten frigis første gang. Enhetens adresse stilles inn med DIP-bryterne S/ til S/. DIP-bryterne befinner seg i MOVIGEAR -elektronikkdekslet: ON DIP ON DIP S S 585 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

155 Idriftsetting Idriftsetting av MOVIGEAR -drivenheter I 0 9 Bildet under viser et eksempel på DIP-bryterstilling for adresse 9: Tabellen under viser hvordan DIP-bryterne for enhetsadressene 0 til 9 må stilles inn: Enhetsadresse S/ S/ S/ S/ 0 X X X X X 5 X X X X X X X 8 X 9 X X X = ON = OFF S 5. Kontroller at alle DIP-brytere S står på "OFF": STOPP! ON DIP S ON x = 8 x 0 = 0 x 0 = 0 0 x = Skru MOVIGEAR -elektronikkdekslene på koblingsboksene.. Sett tilordnet MOVIFIT -SNI i drift. Se i denne sammenheng kapitlet "Idriftsetting MOVIFIT -SNI" (se side ). DIP Betjen bare DIP-bryterne med egnet verktøy, f.eks. flat skrutrekker med bladbredde <mm. Kraften for å betjene DIP-bryteren må ikke være mer enn maks. 5 N Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

156 MOVIFIT DI0 DI0 DI05 DI0 DI0 DI0 DI0 DI00 DI08 DI0 Ethernet 9 I 0 Idriftsetting Idriftsetting MOVIFIT -SNI 9. Idriftsetting MOVIFIT -SNI. Følg informasjonen i Idriftsettingsmerknader (se side ).. Sett MOVIGEAR -drivenhetene som er tilkoblet MOVIFIT -SNI i drift. Se i denne sammenheng kapitlet Idriftsetting av MOVIGEAR -drivenheter (se side ).. Kontroller at MOVIFIT -SNI og nettfilteret er korrekt tilkoblet. Se i denne sammenheng kapitlet Elektrisk installasjon (se side ).. Still inn DIP-bryter S på følgende måte. DIP-bryter S befinner seg på MOVIFIT - SNI-EBOX: S ON DIP DI/DO0 DI/DO0 DI/DO00 DI09 DI0 Ethernet Ethernet V RUN NET COM 5 8 EBOX 8999 DIP-bryterne S/ til S/ må stå på "ON". DIP-bryterne S/5 til S/8 må stå på "OFF". STOPP! Betjen bare DIP-bryterne med egnet verktøy, f.eks. flat skrutrekker med bladbredde <mm. Kraften for å betjene DIP-bryteren må ikke være mer enn maks. 5 N. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

157 Idriftsetting Idriftsetting MOVIFIT -SNI I Koble MOVIFIT -SNI til MOVIVISION -system-pc-en via en Ethernet-switch.. Kontroller at det ikke er noen Ethernet-forbindelse mellom MOVIFIT -SNI og styring (for eksempel PLS). System-PC med MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy Ethernet-switch PLS 5 Ethernet MOVIFIT -SNI maks. 00 m Ethernet Ethernet Ethernet Flere deltakere 85 Advarsel! Ukontrollert frigivelse av MOVIGEAR -drivenheter. Livsfare eller alvorlige personskader. Bryt Ethernet-forbindelsen mellom MOVIFIT -SNI og styring (PLS) for å kontrollere at MOVIGEAR -drivenhetene ikke mottar noen startkommandoer.. Skru MOVIFIT -SNI-EBOX på ABOX Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

158 9 I 0 Idriftsetting Idriftsetting MOVIFIT -SNI 8. Sett servicebryteren til MOVIFIT -SNI i stilling "OFF" (enheter med servicebryter). FARE! Fordi MOVIFIT -SNI i utførelsen Hygienic plus ikke har noen servicebryter, er de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene fremdeles tilkoblet nettspenningen. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koblingsboksene til MOVIFIT -SNI og de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene må være lukket før du kobler til 00 V forsyningsspenningen. 9. Koble inn 00 V forsyningsspenningen eller den eksterne V forsyningspenningen. Kontroller at kun den MOVIFIT -SNI-enheten som du skal sette i drift, forsynes med spenning. 0.Start siste versjon av parametriserings- og diagnostikkverktøyet MOVIVISION. Se i denne sammenheng kapitlet "Starte MOVIVISION " (se side )..Still inn IP-adressen til MOVIFIT -SNI i MOVIVISION. Se i denne sammenheng kapitlet Adressekonfigurering MOVIFIT -SNI (se side 8)..Opprett en datapost for MOVIFIT -SNI i MOVIVISION. Se i denne sammenheng kapitlet Legge til enhet (MOVIFIT -SNI) i MOVIVISION (se side )..Sett servicebryteren i stilling ON (enhet med servicebryter) eller koble til 00 V spenningsforsyningen. Tilhørende lysdioder på MOVIGEAR -drivenhetene må lyse..parametriser tilkoblede MOVIGEAR -drivenheter med parametriserings- og diagnostikkverktøyet MOVIVISION (se side )..Koble MOVIFIT -SNI til styringen via en Ethernet-switch. Drivenhetene kan nå motta startkommandoer: System-PC med MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy PLS Ethernet-switch Ethernet Ethernet MOVIFIT -SNI Ethernet Ethernet Flere deltakere Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

159 Idriftsetting Deaktiver DynaStop i forbindelse med idriftsettingsarbeid I Deaktiver DynaStop i forbindelse med idriftsettingsarbeid 9.. Viktig informasjon ved deaktivering av DynaStop FARE! DynaStop deaktiveres når MOVIGEAR -elektronikkdekselet tas av. Livsfare eller alvorlige personskader. Hvis det ikke er tillatt å deaktivere systemet, må det iverksettes ytterligere tiltak (for eksempel mekanisk stopp). 5 FARE! Som følge av anleggets/maskinens kinetiske energi drives drivenheten som generator. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. MOVIGEAR -tilkoblingsrommet må aldri berøres med koblingsplate og forbindelsesplugg. Hvis berøring ikke kan utelukkes, må egnede beskyttelsesdeksler monteres. STOPP! Som følge av anleggets/maskinens kinetiske energi drives drivenheten som generator. Mulige materielle skaler For å deaktivere DynaStop må MOVIGEAR -elektronikkdekselet tas helt av for å unngå skader på forbindelsespluggen (ødelagte kontakter)! 9.. Arbeidstrinn for deaktivering av DynaStop. Følg informasjonen i kapitlet Idriftsettingsmerknader!. Følg informasjonen i kapitlet Viktig informasjon ved deaktivering av DynaStop (se side 9)!. Koble alle komponentene fri for spenning via en egnet, ekstern utkoblingsanordning og sikre dem mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen.. Ta MOVIGEAR -elektronikkdekslet helt av. 5. DynaStop -funksjonen er nå deaktivert og anlegget/maskinen kan beveges mekanisk. Følg i denne sammenheng informasjonen i kapitlet Viktig informasjon ved deaktivering av DynaStop (se side 9). MERK Du finner nærmere informasjon om DynaStop -funksjonen i kapitlet Prosjektering/ DynaStop Elektrodynamisk retardasjonsfunksjon (se side ) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

160 0 I 0 Om MOVIVISION Definisjon 0 Om MOVIVISION 0. Definisjon MOVIVISION er et sentralt datahåndteringskonsept for de desentrale enhetene i den nye generasjonen til SEW-EURODRIVE, som er spesielt tilpasset transportteknikken. MOVIVISION har et brukervennlig grensesnitt samt funksjoner som i stor grad reduserer arbeidet i forbindelse med konfigurering, idriftsetting og vedlikehold. MOVIVISION består av følgende programvarepakker: MOVIVISION enhetsprogramvare MOVIVISION enhetsprogramvaren er integrert i feltutstyr for styring av drivenheter (for eksempel i MOVIGEAR -SNI-drivenhetene). Med bare én enhet kan man styre en til flere drivenheter. I enhetsprogramvaren skilles det mellom statusene og kommandoene for enheten og for tilkoblede drivenheter. MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøyet overtar følgende oppgaver: Administrering: Med parametriserings- og diagnostikkverktøyet kan bruker- og anleggsdata som bussystemer og enheter lagres i databasen og administreres. Lagrede dataposter kan katalogføres i forbindelse med gjenbruk. Parametrisering: Med parametriserings- og diagnostikkverktøyet kan funksjonene som befinner seg i enhetsprogramvaren visualiseres og parametriseres. Diagnostikk: Med parametriserings- og diagnostikkverktøyet kan diagnostikkinformasjonen som befinner seg i enhetsprogramvaren visualiseres helt til drivenhetsnivå. Samtidig kan flere klienter få tilgang til dataene. Bildet under viser samspillet mellom MOVIVISION og desentrale enheter: PLS Feltbuss... Enhet Enhet Enhet Desentrale enheter med integrert MOVIVISION enhetsprogramvare System-PC med MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy 98 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

161 Om MOVIVISION Oppgaver I Oppgaver 0. Fordeler MOVIVISION er et verktøy som kan brukes til følgende oppgaver: Administrere og styre anlegget Opprette og administrere brukere Opprette og administrere anleggsdata som bussystem og enheter Katalogføre transportfunksjoner og parametersett Parametrisering av anlegget Forbinde komponenter Idriftsetting av anlegget Enkeltvis idriftsetting av enhetene Idriftsetting av anlegget Diagnostikk av anlegget Hente opp og evaluere enhetenes status Søke og visualisere feil Forenkle vedlikeholdet på anlegget Integrere ekstra enheter Styre ventelister Bruk av MOVIVISION har følgende fordeler: Enkel prosjektering Enkel konfigurering og idriftsetting uten programmering Bruk av tilgjengelige transportfunksjoner grunnet passende parametrisering (for eksempel dreiebord, transportvogn og veksler) Skalerbar bruk fra enkle drivenheter og opp til komplette anlegg Enorm tidsbesparelse ved idriftsettingen Sentralt datalager desentral intelligens Katalogføring av transportfunksjoner og parametersett for gjenbruk Standardisering av transportfunksjoner Integrert hendelsesprotokoll Fire tilleggsmoduler Detaljert diagnostikk Individuelle tilgangsrettigheter Automatisk nedlasting av parametre ved utskifting av enhet Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

162 0 I 0 Om MOVIVISION Funksjonsprinsipp 0. Funksjonsprinsipp Bildet under viser en oversikt over funksjonsprinsippet til MOVIVISION : PLS MOVIVISION programvaregrensesnitt Status Feltbuss Kommando Enhet MOVIVISION enhetsprogramvare Feltbuss TecUnit Akse... Akse n Drivenhet... Drivenhet n Motorer med integrerte frekvensomformere Motor Frekvensomformer Server System-PC med MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy Database Client A Client B Client C MOVIVISION TecUnit parameter/ diagnostikk Plug-ins (TecUnit) TecUnit Standard MOVIVISION Standard parametrisering/ diagnostikk 9589 Bildet viser en enhet med integrert MOVIVISION enhetsprogramvare og tre tilkoblede drivenheter. Enheten er koblet til en overordnet styring (PLS) og en system-pc med installert MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy via en feltbuss. MOVIVISION programvaregrensesnittet mellom enhetene og den overordnede styringen er merket med en svart-hvit stiplet linje. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

163 Om MOVIVISION Funksjonsprinsipp I MOVIVISION enhetsprogramvare Nivåer MOVIVISION enhetsprogramvare er delt inn i følgende nivåer: TecUnitnivå 5 Feltbuss Posisjoneringsnivå Sensorikk... 8 Driftsnivå Posisjoneringsnivå Driftsnivå 9008 Driftsnivået (omformernivå) danner nederste nivå med direkte tilgang til omformerne. For driftsstatus og kommandoer finnes det standard I/O-områder i programvaregrensesnittet. Drivenhetenes parameter- og diagnostikkdata kan visualiseres og bearbeides i MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy ved hjelp av standardvinduer. Følgende drivenhetstyper finnes: MG MOVIGEAR SNI Med dette som utgangspunkt finnes det for hver drivenhet et mulig posisjoneringsnivå som tilbyr ulike programvarefunksjoner for respektive drivenhetstype. Ved å parametrisere disse posisjoneringsfunksjonene kan enhetene utføre posisjoneringsprosesser uavhengig ved hjelp av I/O-er, sensorikk osv. på kommando fra en overlagret styring. For posisjoneringsstatus og -kommandoer finnes det standard I/O-områder i programvaregrensesnittet. Posisjoneringsfunksjonenes parameter- og diagnostikkdata kan visualiseres og bearbeides i MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy ved hjelp av standardvinduer Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

164 0 I 0 Om MOVIVISION Funksjonsprinsipp Følgende posisjoneringstyper er implementert i MOVIVISION : Posisjoneringsserien ERB enkeltrullebane: Posisjoneringsserie for opptak av pall eller lignende. ERB0 (to hastigheter, to dreieretninger) ERB0 (en hastighet, to dreieretninger) Posisjoneringsserien POS kjøre til to posisjoner: Posisjoneringsserie for enkle dreiebord eller vogner POS0 (to hastigheter, to dreieretninger) Posisjoneringsserien POS kjøre til to posisjoner: POS0 (en hastighet, en dreieretning) Drivenheter og posisjoneringsfunksjoner TecUnit-nivå For nevnte drivenhetstyper finnes følgende posisjoneringstyper: Drivenhetstype MG - MOVIGEAR SNI Posisjoneringstype POS0 Posisjoneringstype POS0 Posisjoneringstype ERB0 Posisjoneringstype ERB0 TecUnit-nivået er høyeste nivå (teknologisk nivå). Det brukes med plugin-er. TecUnitnivået har tilgang til de to lavere nivåene og kan styre dem. Med TecUnits kan man etablere kundespesifikke applikasjoner ettersom teknologifunksjonene kan parametriseres på en fleksibel måte og tilpasses i samsvar med kundens behov. Statusen og kommandoene som gjelder for TecUnits beskrives i dette tilfellet i en egen håndbok. Parameterog diagnostikkdataene til TecUnits visualiseres og bearbeides i MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy ved hjelp av egne vinduer. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

165 Om MOVIVISION Funksjonsprinsipp I MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy MOVIVISION brukes for å parametrisere og diagnostisere anlegg, men er ikke nødvendig for å betjene anlegget. Med parametriserings- og diagnostikkverktøyet kan kunden parametrisere, diagnostisere og oppdatere de desentrale enhetene på et sentralt sted. Programmering er ikke nødvendig for dette, da alt foregår via parametriseringen på en komfortabel måte. 0.. MOVIVISION programvaregrensesnitt MOVIVISION programvaregrensesnittet er grensesnittet mellom enhetene og den overordnede styringen (PLS). Bildet under viser funksjonsprinsippet til programvaregrensesnittet: PLS Feltbuss Enhet TecUnit-nivå Sensorikk 5 MOVIVISION programvaregrensesnitt Status Posisjoneringsnivå Kommando Turtall Driftsnivå Drivenheter System-PC med MOVIVISION parametriseringsog diagnostikkverktøy 90 Nødvendige innstillinger foretas med MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøyet og lastes opp til MOVIVISION enhetsprogramvaren. En tilkoblet drivenhet kan styres av den overordnede styringen via feltbussen og ved hjelp av programvaregrensesnitt på følgende måte: Spesifisering av turtalls-skal-verdi (driftsnivå) Spesifisering av en målposisjon eller en funksjon (posisjoneringsnivå) Aktivering av en teknologisk funksjon som kan styre komplette aggregater (TecUnit-nivå) Zeit Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

166 I 0 Parametrisering og diagnostikk Starte MOVIVISION Parametrisering og diagnostikk. Starte MOVIVISION MERK I denne systemhåndboken beskrives alle nødvendige tiltak for parametrisering og diagnostikk av MOVIFIT -SNI-drivenhetene som er koblet til MOVIGEAR -SNI. Du finner informasjon om anleggs- katalog- og brukeradministrering i håndboken Parametriserings- og diagnostikkverktøy MOVIVISION... Innloggingsvindu. Installer siste programvareversjon av parametriserings- og diagnostikkverktøyet MOVIVISION.. Start parametriserings- og diagnostikkverktøyet MOVIVISION. Du ser følgende på skjermen: [] [] [] 88. Ved første gangs påmelding angir du "Administrator" i feltet "User" [] og "SEW" i feltet "Password" []. Ellers angir du dine individuelle innloggingsdata.. Klikk på knappen [OK] []. 5. MOVIVISION -oppgavevinduet åpnes. Du finner nærmere informasjon i neste kapittel, Oppgavevindu (se side ). Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

167 Parametrisering og diagnostikk Starte MOVIVISION I 0.. Oppgavevindu Etter innlogging vises MOVIVISION (se side ): 5 [] [] [5] 8 [] [] [] 9 0 Du har følgende muligheter: 8599 Felt Funksjon [] Diagnostics Diagnostikk av Drivenheter (se side 8), Enheter (se side 8) eller Posisjoneringsfunksjoner (se side ) Visualisering av prosessdata via Bussmonitor (se side ) [] Parametrisation Parametrisering av Drivenheter (se side 80), Enheter (se side ) eller Posisjoneringsfunksjoner (se side 0) [] Plant administration Adressekonfigurering av MOVIFIT -SNI (se side 8) Opprette enhet (MOVIFIT -SNI) i MOVIVISION (se side ) Administrering av anlegget, se håndboken Parametriserings- og diagnostikkverktøy MOVIVISION [] User administration Administrering av brukere, se håndboken Parametriserings- og diagnostikkverktøy MOVIVISION [5] Tutorials Onlinestøtte [] Device templates Administrering av enhetsstandarder, se håndboken Parametriserings- og diagnostikkverktøy MOVIVISION Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

168 I 0 Parametrisering og diagnostikk Adressekonfigurering av MOVIFIT -SNI. Adressekonfigurering av MOVIFIT -SNI Adressekonfigureringen av MOVIFIT -SNI foretas via MOVIVISION -anleggsadministreringen.. I MOVIVISION -oppgavevinduet velger du "Plant administration" (se side ). Du ser følgende eller lignende på skjermen: [] [] 89. Merk av knutepunktet "MOVIVISION server" [] og velg "Add function group" [] i menyen. Du ser følgende eller lignende på skjermen: [] []. Oppgi et navn/beskrivelse for funksjonsgruppen [].. Klikk på knappen [Select] [] Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

169 Parametrisering og diagnostikk Adressekonfigurering av MOVIFIT -SNI I 0 Du ser følgende eller lignende på skjermen: [] [] 5 5. Merk av den nyopprettede funksjonsgruppen [].. Velg "Add fieldbus" [] i menyen. Du ser følgende eller lignende på skjermen: [] []. Velg feltbussen "UDP/IP" i feltet "Fieldbus name" []. 8. Klikk på knappen [>>] [] Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

170 I 0 Parametrisering og diagnostikk Adressekonfigurering av MOVIFIT -SNI Du ser følgende eller lignende på skjermen med feltbuss-konfigurasjonsparametrene: [] 9. Klikk på knappen [Select] []. Tilføyd feltbuss "UDP/IP" vises under opprettet funksjonsgruppe. Du ser følgende eller lignende på skjermen: [] [] 8 0.Merk av tilføyd feltbuss "UDP/IP" [] og velg "Bus configuration of the field devices" []. 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

171 Parametrisering og diagnostikk Adressekonfigurering av MOVIFIT -SNI I 0 Det skannes automatisk etter tilgjengelige enheter i det lokale subnettet. Du ser følgende eller lignende på skjermen: [] For å endre IP-adressen/subnettmasken/standardgatewayen til en enhet, merker du den [] og oppgir den nye adressen. Når du har endret en adresse, endrer fargen på enheten seg på følgende måte: Grønn: Den nye adressen er gyldig Rød: Den nye adressen er ikke gyldig.for å endre adressene i enheten klikker du på knappen [Apply addresses] []. Alle gyldige adresser overtas etter hverandre. Når en adresser er endret i enheten, vises enheten i hvitt igjen. Hvis en enhet ikke kan adresseres, vises den i gult og med et rødt symbol (utropstegn). [] Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

172 I 0 Parametrisering og diagnostikk Opprette enhet (MOVIFIT -SNI) i MOVIVISION. Opprette enhet (MOVIFIT -SNI) i MOVIVISION Enheter opprettes ved hjelp av MOVIVISION -anleggsadministrering.. I MOVIVISION -oppgavevinduet velger du "Plant administration" (se side ).. Hvis du ennå ikke har opprettet funksjonsgruppe og feltbuss, gjør du det i henhold til kapitlet "Adressekonfigurering av MOVIFIT -SNI" (se side 8). Du ser følgende eller lignende på skjermen: [] [] Merk av knutepunktet UDP/IP [].. Velg "Add device" [] i menyen. Du ser følgende eller lignende på skjermen: [] [] 5. I feltet "Device Dll" velger du enheten "MOVIFIT -SNI" [].. Klikk på knappen ">>" []. 899 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

173 Parametrisering og diagnostikk Opprette enhet (MOVIFIT -SNI) i MOVIVISION I 0 Du ser følgende eller lignende på skjermen: 5 [] [] 8 [] Tildel en IP-adresse [] og alternativt en beskrivelse []. 8. Klikk på knappen "Select" [] Du ser følgende eller en lignende oversikt over enheten som er opprettet: Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

174 I 0 Parametrisering og diagnostikk Generell informasjon om parametrisering og diagnostikk. Generell informasjon om parametrisering og diagnostikk MERK Viktig: Parametrisering og diagnostikk av enhetene med MOVIVISION er kun mulig dersom hver eksisterende enhet (MOVIFIT -SNI) også har en egen oppføring (parametersett) i MOVIVISION. Slik går du frem i forbindelse med parametrisering og diagnostikk:. I MOVIVISION -oppgavevinduet velger du "Diagnostics" eller "Parameterization" (se side ).. Alle tilkoblede enheter vises med henholdsvis egne knutepunkter [] i venstre vindu: [] [] Knutepunkt "Unit" 9858 Knutepunktet til en enhet (MOVIFIT -SNI) er inndelt i ytterligere knutepunkter: Knutepunkt MOVIFIT -SNI Parameteradministrering Drivenhetsparametrisering Posisjonsparametrisering MOVIFIT -SNI-diagnostikk MOVIGEAR -diagnose Drivenhetsdiagnostikk Posisjonsdiagnostikk Funksjon Visning av konfigurasjonsdata Nedlasting/opplasting av parametre Parametrisering av MOVIGEAR -SNI-drivenheter som er koblet til MOVIFIT -SNI. Parametrisering av posisjoneringsfunksjoner som er tilgjengelige for MOVIGEAR -SNI-drivenheter. Diagnostikk av MOVIFIT -SNI Diagnostikk av MOVIGEAR -SNI-enheter: Feilmeldingsliste, status, kommando Lokale I/O-er Diagnostikk av MOVIGEAR -SNI-drivenheter: Feilmeldingsliste, status, kommando Auto-bekreftelse FI-feil Enhetsdata Diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner som er tilgjengelige for MOVIGEAR -SNI-drivenheter. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

175 Parametrisering og diagnostikk Generell informasjon om parametrisering og diagnostikk I 0 Knutepunktet til en enhet vises i ulike farger, avhengig av enhetens status: Farge knutepunkt enhet Forklaring Grønn Enheten er aktivert, online og OK. Rød Enheten er aktivert, online og har feil. Gul Enheten er aktivert, online og i advarselstatus. Grå Enheten er aktivert og ikke online. Hvit Enheten er ikke aktivert Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

176 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk enhet (MOVIFIT -SNI).5 Parametrisering og diagnostikk enhet (MOVIFIT -SNI).5. Generelt Følgende data kan avleses av et knutepunkt: [] [] [] [] Gruppe "Database information" [] Gruppe "Device information" I denne gruppen vises enhetens navn, bussadresse og katalogtype. I denne gruppen vises delenummer, firmaware-versjon og SEWOS-versjon. [] Gruppe "Plug-ins" I denne gruppen vises plugin-versjon og plugin-beskrivelse. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

177 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk enhet (MOVIFIT -SNI) I 0.5. Parameteradministrering I MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy kan du administrere parametrene for alle tilkoblede enheter enkeltvis. Slik administrerer du parametrene:. I venstre vindu velger du knutepunktet til ønsket enhet.. Velg knutepunktet "Parameter management". Du ser følgende på skjermen: [] [] Laste parametre inn i enheten Laste parametre fra enheten Du har følgende muligheter: [] Gruppe "Parameter download" I denne gruppen kan du laste ned parametre eller data fra databasen og inn i enheten. Se neste kapitler. [] Gruppe "Parameter upload" I denne gruppen kan du laste opp parametre eller data fra enheten og inn i databasen. Se neste kapitler. Slik laster du parametrene som er endret i databasen, inn i enheten:. Klikk på knappen [Download] under "Parameter download". Vinduet "MOVIVISION Download WARNING" vises.. Hvis du ønsker å foreta nedlastingen, klikker du på knappen [Yes], hvis ikke, klikker du på knappen [No]. Enheten forblir driftsklar mens funksjonen utføres. Slik laster du opp enhetsparametre fra enheten og inn i databasen:. Klikk på knappen [Upload] under "Parameter upload". Vinduet "MOVIVISION Upload WARNING" vises.. Hvis du ønsker å foreta opplastingen, klikker du på knappen [Yes], hvis ikke, klikker du på knappen [No] Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

178 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk enhet (MOVIFIT -SNI).5. Diagnostikk enhet (MOVIFIT -SNI) Slik foretar du diagnostikk på en enhet:. I venstre vindu velger du knutepunktet til ønsket enhet.. Velg knutepunktet "MOVIFIT SNI diagnostics". Du ser følgende på skjermen, og kan lese av følgende diagnostikkdata: Fane State MOVIGEAR [] [] [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. En foreliggende feil vises med rød bakgrunn, mens en bekreftet feil vises med grå bakgrunn. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] Gruppe Grå LED Deaktivert "State MOVIGEAR " Rød LED Parameter nødvendig Rød LED Nedlasting aktiv Rød LED Ny start Grå LED Offline Rød LED Feil Oransje LED Vent på bekreftelse Gul LED Advarsel aktiv Grønn LED Driftsklar Grønn LED Drivenhet kjører 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

179 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk enhet (MOVIFIT -SNI) I 0 Fane State + Commando [] [] [] [] [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. En foreliggende feil vises med rød bakgrunn, mens en bekreftet feil vises med grå bakgrunn. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] Gruppe "Local I/O" I denne gruppen vises statusen til tilkoblede inn- og utganger: Grønn LED Inngang aktiv Grå LED Inngang ikke aktiv Rød LED Kortslutning Du finner nærmere informasjon i kapitlet Prosessdatabeskrivelse / lokale innganger (se side 9) og i kapitlet Prosessdatabeskrivelse / lokale utganger (se side ). [] Gruppe "State" I denne gruppen vises enhetens status. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Prosessdatabeskrivelse / status generelt (se side ). [] Gruppe "Command" I denne gruppen vises enhetens kommandoer. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Prosessdatabeskrivelse / kommando generelt (se side ) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

180 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI). Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI).. Generelt Hver enhet (MOVIFIT -SNI) inneholder et definert antall drivenheter (MOVIGEAR - SNI). Drivenhetene velges enkeltvis via faneark. Fanearkene er identisk konstruert for henholdsvis hver drivenhetstype... Parametrisering Slik parametriserer du en drivenhet:. I venstre vindu velger du knutepunktet til den enheten (MOVIFIT -SNI) som ønsket drivenhet (MOVIGEAR -SNI) er tilkoblet.. Velg knutepunktet "Parameter management/drive parameterization". Du ser følgende eller lignende på skjermen, avhengig av drivenhetstype: [] [] [] Faneark "Drive" [] Knapp [Edit parameters]. Velg fanearket [] til ønsket drivenhet.. Klikk på knappen [Edit parameters] [] Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

181 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI) I 0 Du ser følgende eller lignende på skjermen, avhengig av drivenhetstype: Faneark Velocities + ramps [] Faneark Options [] [] Knapp [Update database] 5. Oppgi ønskede parametre for passende drivenhetstype. Du finner en beskrivelse av parametrene for tilgjengelige drivenhetstyper i kapitlet "MG MOVIGEAR drive parameters" (se side 8).. Klikk på knappen [Update database] [] for å lagre. Hvis du ikke ønsker å lagre endringene, klikker du på knappen [Cancel]. 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 8

182 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI) Parameter drivenhet MG MOVIGEAR For drivenhetstype MG MOVIGEAR kan du oppgi følgende parametre: Faneark Velocities + ramps [] [] [] [] 8058 [] Gruppe "Fixed velocity" I denne gruppen kan du definere opptil seks hastigheter (V til V). Disse verdiene lagres også som referanseverdier for posisjoneringsparametrene. Tillatt inndataområde er 0 til 000 o/min. [] Gruppe "Conversion" I denne gruppen kan du definere en individuell omregningsfaktor og en alternativ enhet. Resultatet vises som C til C i gruppen "Fixed speeds" []. [] Felt "Type" Velg ønsket drivenhetstype (her: MGF) for å aktivere den. [] Gruppe "Ramps" I denne gruppen kan du definere opptil fire rampesett (R0 til R). Disse verdiene lagres også som referanseverdier for posisjoneringsparametrene. Tillatt inndataområde er 0 til,9 s. Informasjon om parametrisering av drivenhet, se kapitlet Parametrisering (se side 80). 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

183 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI) I 0 Faneark Options [] [] [] [] [] Kontrollfelt "Inverse drive" Med dette kontrollfeltet kan du endre drivenhetens dreieretning. [] Device ignores Drive error Deaktivert Hvis det foreligger en enhetsfeil i MOVIGEAR, endrer MOVIFIT - SNI til feilstatus. Aktivert Hvis det foreligger en enhetsfeil i MOVIGEAR, endrer MOVIFIT - SNI ikke til feilstatus. [] Drive ignores Device error Deaktivert Hvis det foreligger en enhetsfeil i MOVIFIT -SNI, blir MOVIGEAR - drivenheten stanset. Aktivert Hvis det foreligger en enhetsfeil i MOVIFIT -SNI, blir MOVIGEAR - drivenheten ikke stanset. [] Felt "Name" Med dette feltet kan du tilordne drivenheten et individuelt navn som vises på fanearket. Informasjon om parametrisering av drivenhet, se kapitlet Parametrisering (se side 80) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 8

184 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI) Eksempel på bruk av parameter "Device ignores drive error" (enhet ignorerer drivenhetsfeil) Bildet under viser egenskapene til MOVIGEAR -drivenhetene når kontrollfeltet "Device ignores drive error" er aktivert ved en MOVIGEAR -enhetsfeil: MOVIGEAR har enhetsfeil MOVIGEAR..0 kjører videre 0... Feil på enhet Startkommando Device ignores drive error MOVIFIT -SNI skifter ikke til status "Enhetsfeil" (enhetsfeilen signaliseres til styringen/pls) 8080 Bildet under viser egenskapene til MOVIGEAR -drivenhetene når kontrollfeltet "Device ignores drive error" er deaktivert ved en MOVIGEAR -enhetsfeil: MOVIGEAR har enhetsfeil MOVIGEAR..0 stanses 0... Feil på enhet Stoppkommando Device ignores drive error MOVIFIT -SNI skifter til status "Enhetsfeil" Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

185 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI) I 0 Eksempel på bruk av parameter "Drive ignores device error" (drivenhet ignorerer deviceenhetsfeil) Bildet under viser egenskapene til MOVIGEAR -drivenhetene når kontrollfeltet "Drive ignores device error" er aktivert/deaktivert ved en MOVIGEAR -SNI-enhetsfeil: MOVIFIT -SNI har enhetsfeil Feil på enhet MOVIGEAR MOVIGEAR 0 Drive ignores device error Drive ignores device error MOVIGEAR kjører videre MOVIGEAR stanses Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 85

186 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI).. Diagnostikk via knutepunkt "MOVIGEAR - diagnostikk" Slik foretar du MOVIGEAR -diagnostikk:. Velg knutepunktet til den enheten (MOVIFIT -SNI) som ønsket MOVIGEAR er tilkoblet.. Velg knutepunktet "MOVIFIT -SNI diagnostics/movigear diagnostics". Du ser følgende på skjermen, og kan lese av følgende diagnostikkdata: [] [] [] [] 80 [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. En foreliggende feil vises med rød bakgrunn, mens en bekreftet feil vises med grå bakgrunn. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] Gruppe "State" I denne gruppen vises enhetens status. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Prosessdatabeskrivelse / status generelt (se side ). [] Gruppe "Command" I denne gruppen vises enhetens kommandoer. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Prosessdatabeskrivelse / kommando generelt (se side ). [] Gruppe "Local I/O" I denne gruppen vises statusen til tilkoblede inn- og utganger: Grønn LED Inngang aktiv Grå LED Inngang ikke aktiv Rød LED Kortslutning Du finner nærmere informasjon i kapitlet Prosessdatabeskrivelse / lokale innganger (se side 9) og i kapitlet Prosessdatabeskrivelse / lokale utganger (se side ). MERK Antall tilgjengelige I/O-er er avhengig av applikasjonsopsjonen som brukes. 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

187 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI) I 0 via knutepunkt "Drive diagnostics" Slik foretar du diagnostikk på en drivenhet:. Velg knutepunktet til den enheten (MOVIFIT -SNI) som ønsket MOVIGEAR -SNIdrivenhet er tilkoblet.. Velg knutepunktet "MOVIFIT -SNI diagnostics/drive diagnostics".. Velg fanearket til ønsket drivenhet. Du ser følgende på skjermen, og kan lese av følgende diagnostikkdata: Fane State + Command 5 [] [] [] [] [5] [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. En foreliggende feil vises med rød bakgrunn, mens en bekreftet feil vises med grå bakgrunn. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] Gruppe "State" I denne gruppen vises drivenhetens status. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Status drivenhet (se side ). Statusinformasjonen vises som lysdioder. I tillegg vises følgende informasjon: Aktuell hastighet i [o/min] Aktuell strøm i [A] Aktuell mellomkretsspenning i [V] Aktuell kjølelegemetemperatur i [ C] Aktuell PMW-frekvens i [khz] [] Gruppe "Auto acknowledge FC error" I denne gruppen aktiveres eller deaktiveres de automatiske feilbekreftelsene til FI-feilene. Når enhetene startes på nytt, er auto-bekreftelsen av FI-feilene automatisk aktivert. [] Gruppe "Command" I denne gruppen vises drivenhetskommando samt innstilling av skal-verdi. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Kommando for drivenhet (se side 5) og i kapitlet Innstilling av skal-verdi for drivenhet (se side ). [5] Gruppe "Inverter state" I denne gruppen vises omformerstatus Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 8

188 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av drivenheter (MOVIFIT -SNI) Fane "Device data" [] [] [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. En foreliggende feil vises med rød bakgrunn, mens en bekreftet feil vises med grå bakgrunn. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] Gruppe "Device data" I denne gruppen vises dataene til MOVIGEAR -drivenheten. 88 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

189 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0. Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner.. Generelt Sensorer Kontroller Positions Posisjoneringsfunksjonene overtar på kommando fra en overordnet master selvstendig igangkjøringen av posisjoner. Posisjoneringsstyringen kan evaluere ulike sensorer. Eksempler på mulige sensorer: lysporter induktiv nærhetsbryter ( V innganger) impulsgiver laser-avstandsmåleutstyr Følgende kontroller kan aktiveres: kjøringstidsovervåking sekvenskontroll sensorfunksjonskontroll Følgende forkortelser gjelder for posisjonene: P i posisjon Z+ mellomposisjon + Z mellomposisjon Bildet under viser posisjonene: [] [] [] [] [] [] [8] [] [5] [] Kjøreretning [] P [] Strekning [] Z- [5] Z+ [] Posisjon [] Posisjon [8] Posisjon Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 89

190 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner Generelle innstillinger For tilpasning i henhold til applikasjon, foretar man innstillinger for følgende områder, avhengig av posisjoneringstype: initiatorer kjøringstider faste turtall Initiatorinnstillinger For hver impulsgiver kan følgende innstillinger foretas: Funksjon Verdier Beskrivelse Kilde E 0... E Lokal inngang 0... Flanke pos/neg Angir om en reaksjon skal følge ved positiv eller negativ flanke. Innkoblingsforsinkelse (x 0 ms) Hvis valgt flanke oppstår, forsinkes den internt med denne verdien. Inn-/utkoblingsforsinkelse Innkoblingsforsinkelsen brukes for eksempel for "tett" kjøring på en initiator eller tilpasning via en initiator. Bildet under viser inn-/utkoblingsforsinkelsen: Sig. S Sv tv tv tv tv t 859 Systemet reagerer på inngangssignalet S i form av S v først etter innkoblingsforsinkelsen t v. Systemet reagerer også hvis signalet ikke lenger er aktuelt på tidspunktet når t v er utløpt. Signalet blir da forlenget slik at det også omfatter forsinkelsestiden. 90 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

191 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0 Undertrykkingsforsinkelse Overvåkinger Metoden brukes for å filtrere ut korte, uønskede impulser. Impulsene skal utløse den funksjonen som initiatoren er konfigurert for. Bildet under viser undertrykkingsforsinkelsen: Sig. S S e t e t e Systemet reagerer på inngangssignalet S i form av S e først etter undertrykkingsforsinkelsen t e. Systemet reagerer ikke hvis signalet ikke lenger er aktuelt på tidspunktet når t e er utløpt. Innkoblingsforsinkelse eller undertrykkingsforsinkelse kan bare defineres for maksimalt sensorer! Meldingen fra I/O-en til den overordnede styringen samt fremstillingen i den overordnede PC-applikasjonen vises alltid uten innkoblingsforsinkelse. Posisjoneringstypene støtter ulike overvåkinger som for eksempel: Kjøringstidsovervåking Sekvenskontroller Delekontroller (også i hviletilstand) Disse overvåkingsfunksjonene kan parametriseres slik at de blir deaktivert. STOPP! t e t 85 Det følger ingen reaksjon på et feilaktig inngangssignal fra enheten dersom følgende overvåkingsfunksjoner er deaktivert: Kjøringstidsovervåking Sekvenskontroll Sensorfunksjonskontroll Feilreaksjonen må i disse tilfeller utføres av den overordnede styringen Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

192 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner.. Posisjoneringsserien ERB Posisjoneringsserien ERB har posisjoneringstyper som brukes for å ta opp paller og lignende. Posisjoneringstype ERB0 Posisjoneringstype ERB0 støtter to hastigheter og to dreieretninger. Applikasjoner Virkemåte Rullebaner, kjeder etc. med lysporter eller induktive nærhetsbrytere. Hurtig/langsom omkobling, opptak i begge retninger. Sensorer for hurtig/langsom omkobling og delekontroll (TK) er et alternativ. Det samme gjelder for opptak bakover. ERB0 kan brukes ved to hastigheter i to dreieretninger. Når en TK-initiator er parametrisert, kan rullebanen automatisk registrere tilstandsendringene "Lastet" eller "Losset" og stanser drivenheten. Hvis det skal kjøres uten TK-initiator, registrerer rullebanen kun tilstanden "Lastet". Ved lossing må rullebanen motta en stoppkommando fra den overordnede styringen om at den er "losset". Det er også nødvendig hvis enheten er koblet spenningsløs, slik at rullebanen ikke er i stand til å registrere tilstanden entydig. Bildet under viser virkemåte ERB0: [] [] [] [] [5] [8] [9] [0] [] [] [] [] [] 8099 [] Fremover (bakover) [] TK (stopp) [] (SL) [] SL ( ) [5] Stopp (TK) [] Bakover [] Fremover [8] Ta opp F [9] Frigi F [0] Kjøre gjennom F [] Ta opp R [] Frigi R [] Kjøre gjennom R To hastigheter betyr at enheten kjører med den høyeste hastigheten helt til en hurtig-/ langsom-initiator aktiveres. Deretter kjører den med lav hastighet helt til stopp-initiatoren aktiveres. Enheten stanser, og meldingen "I posisjon" vises. 9 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

193 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0 Kommandoer Status Hvis det ikke brukes en hurtig-/langsom-initiator, kan hastigheten reduseres via en timer. Fordi enheten har to dreieretninger, kan den ta opp og frigi komponenter både ved kjøring fremover og bakover. Kommandoene defineres tilsvarende posisjoneringskommandoene i kapitlet "Kommando posisjoneringsfunksjon". Målposisjoner kan føres opp i posisjoneringskommandoen. Funksjonene vises her. Pos. Funksjon Beskrivelse 0 STOPP Stanse posisjoneringsfunksjon eller ingen kommando aktiv. Ta opp F En transportgjenstand tas opp i retning fremover. Frigi F En transportgjenstand frigis i retning fremover. Kjøre gjennom F En transportgjenstand kjøres gjennom i retning fremover. Ta opp R En transportgjenstand tas opp i retning bakover. 5 Frigi R En transportgjenstand frigis i retning bakover. Kjøre gjennom R En transportgjenstand kjøres gjennom i retning bakover. Statusene til posisjoneringsfunksjonene defineres tilsvarende statusen i kapitlet "Status posisjoneringsfunksjon". I statusen til posisjoneringsfunksjonene finnes det informasjon om aktuell posisjon. Definisjon av posisjonene følger her. Pos. Status Beskrivelse P Tatt opp En transportgjenstand befinner seg i posisjon. P Tom Enheten er tom og klar til opptak dersom det ikke foreligger feil i systemet. Z- Ta opp F Transportgjenstanden tas opp fremover og har ennå ikke nådd målposisjon. Z+ Frigi F Transportgjenstanden frigis fremover og har ennå ikke forlatt enheten. Z+ Opptak R Transportgjenstanden tas opp bakover og har ennå ikke nådd målposisjon. Z- Frigi R Transportgjenstanden frigis bakover og har ennå ikke forlatt enheten. MERK P i posisjon Status posisjoneringsfunksjon bit Z+ i mellomposisjon Status posisjoneringsfunksjon bit Fremover eller bakover Z i mellomposisjon Status posisjoneringsfunksjon bit 5 Fremover eller bakover Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

194 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner Kjøringstidsovervåking Sekvenskontroll Gjennomkjøring Følgende kjøringstider kan programmeres: Kjøringstid Kjøringstid TK Kjøringstid opptak/frigivelse Omkobling hurtig/langsomt Beskrivelse Kjøringstid til TK (delekontroll). Denne kjøringstiden er et alternativ og brukes bare hvis inngangen for initiatoren TK er konfigurert. Etter at kommandoen "Opptak" er startet, må transportgjenstanden ha aktivert initiatoren TK i løpet av denne tiden. Deretter startes "Kjøringstid opptak" automatisk. I løpet av denne kjøringstiden må transportgjenstanden stå i posisjon. Kjøringstiden startes med kjørekommandoen "Ta opp" og "Frigi". Kjøringstid helt til hastigheten kobles om fra hurtig til langsom (alternativ). Brukes bare hvis ingen hurtig/langsom-initiator er definert for transportretningen og timeren er aktivert av brukeren. Sekvenskontrollen foretas kun ved opptakt. Kun de initiatorene som er nødvendige for kjørekommandoen kontrolleres med hensyn til frekvens. Det innebærer at de må aktiveres i korrekt rekkefølge. Kontrollen foretas ikke ved lossing. Det kontrolleres kun om alle initiatorer er aktive før tilstanden "losset" settes. Kjørekommandoen "gjennomkjøring" utføres kun når rullebanen er tom. Hvis rullebanen er lastet, utføres ikke gjennomkjøringskommandoen, og feilen "ugyldig kjørekommando" vises. 9 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

195 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0 Posisjoneringstype ERB0 Posisjoneringstype ERB0 støtter én hastighet og to dreieretninger. Applikasjoner Virkemåte Rullebaner, kjeder etc. med lysporter eller induktive nærhetsbrytere. Opptak av (skid-) paller i begge retninger. ERB0 kan brukes ved en hastighet i to dreieretninger. Bildet under viser virkemåte ERB0: [] [] [] [] [8] [0] [9] [] [] 5 [] [5] [] Spaltekontroll [] Stopp [] Spaltekontroll [] Bakover (R) [5] Fremover (V) [] Opptak V [] Frigivelse V [8] Gjennomkjøring V [9] Ta opp R [0] Frigi R [] Kjøre gjennom R 0 En hastighet betyr at enheten kjører med den høyeste hastigheten helt til en stopp-initiator aktiveres. Enheten stanser, og meldingen "I posisjon" vises. Fordi enheten har to dreieretninger, kan den ta opp og frigi komponenter både ved kjøring fremover og bakover. [] [] [] [] [5] [] Bakover [] Fremover [] Stopp [] Spaltekontroll [5] Spaltekontroll Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 95

196 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner Kommandoer Status Kommandoene defineres tilsvarende posisjoneringskommandoene i kapitlet "Kommando posisjoneringsfunksjon". Målposisjoner kan føres opp i posisjoneringskommandoen. Funksjonene vises her. Pos. Funksjon Beskrivelse 0 STOPP Stanse posisjoneringsfunksjon eller ingen kommando aktiv. Ta opp V En transportgjenstand tas opp i retning fremover. Frigi V En transportgjenstand frigis i retning fremover. Kjøre gjennom V En transportgjenstand kjøres gjennom i retning fremover. Ta opp R En transportgjenstand tas opp i retning bakover. 5 Frigi R En transportgjenstand frigis i retning bakover. Kjøre gjennom R En transportgjenstand kjøres gjennom i retning bakover. Statusene til posisjoneringsfunksjonene defineres tilsvarende statusen i kapitlet "Status posisjoneringsfunksjon". I statusen til posisjoneringsfunksjonen finnes det informasjon om aktuell posisjon. Definisjon av posisjonene følger her. Pos. Status Beskrivelse P Tatt opp En transportgjenstand befinner seg i posisjon. P Tom Enheten er tom og klar til opptak dersom det ikke foreligger feil i systemet. Z Ta opp V Transportgjenstanden tas opp fremover og har ennå ikke nådd målposisjon. Z+ Frigi V Transportgjenstanden frigis fremover og har ennå ikke forlatt enheten. Z+ Ta opp R Transportgjenstanden tas opp bakover og har ennå ikke nådd målposisjon. Z Frigi R Transportgjenstanden frigis bakover og har ennå ikke forlatt enheten. Kjøringstidsovervåking Sekvenskontroll MERK P i posisjon Status posisjoneringsfunksjon bit Z+ i mellomposisjon Status posisjoneringsfunksjon bit Fremover eller bakover Z i mellomposisjon Status posisjoneringsfunksjon bit 5 Fremover eller bakover Følgende kjøringstid kan programmeres: Kjøringstid Kjøringstid opptak/frigivelse Beskrivelse I løpet av denne kjøringstiden må transportgjenstanden stå i posisjon eller ha forlatt den. Kjøringstiden startes med kommandoen "Ta opp" eller "Frigi". Både ved opptak og ved frigivelse kontrolleres alle initiatorene som er aktivert for denne funksjonen med hensyn til frekvens, det vil si at de må aktiveres i korrekt rekkefølge. 9 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

197 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0 Gjennomkjøring Kjørekommandoen "Gjennomkjøring" kan bare utføres hvis rullebanen (initiator spaltekontroll eller ) er tom eller delvis lastet. Hvis rullebanen er lastet, utføres ikke gjennomkjøringskommandoen, og feilen "ugyldig kjørekommando" vises... Posisjoneringsserien POS Posisjoneringsserien POS støtter kjøring til to posisjoner og har posisjoneringstyper som er konstruert for eksempel for enkle dreiebord eller vogner. Posisjoneringstype POS0 Posisjoneringstype POS0 støtter to hastigheter og to dreieretninger. Applikasjoner Enkle dreiebord, vogner osv. med lysporter eller induktive nærhetsbrytere. Hurtig/ langsom omkobling, bevegelse i posisjonene fremover (V) og bakover (R). Sensorer for hurtig/langsom omkobling er et alternativ. 5 Virkemåte POS0 kan brukes ved to hastigheter i to dreieretninger. Bildet under viser virkemåte POS0: [] [] [] [] [] [8] [5] [] [] STOPP R [] S/L R [] S/L V [] STOPP V [5] Bakover (R) [] Fremover (V) [] Kjøre i posisjon R () [8] Kjøre i posisjon V () Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

198 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner Kommandoer Status To hastigheter betyr at enheten kjører med den høyeste hastigheten helt til en hurtig-/ langsom-initiator aktiveres. Deretter kjører den med lav hastighet helt til stopp-initiatoren aktiveres. Enheten stanser, og meldingen I posisjon vises. Fordi enheten har to dreieretninger, kan den kjøre både fremover og bakover. Hvis ingen hurtig/langsom-initiator konfigureres i den overordnede PC-applikasjonen, beveger enheten seg alltid hurtig helt til stopp-initiatoren aktiveres. Kommandoene defineres tilsvarende posisjoneringskommandoene i kapitlet "Kommando posisjoneringsfunksjon". Målposisjoner kan føres opp i posisjoneringskommandoen. Funksjonene vises her. Pos. Funksjon Beskrivelse 0 STOPP Stanse posisjoneringsfunksjon eller ingen kommando aktiv. Kjøre i posisjon R Enheten kjører i posisjon bakover (posisjon ). Kjøre i posisjon V Enheten kjører i posisjon fremover (posisjon ). Statusene til posisjoneringsfunksjonene defineres tilsvarende statusen i kapitlet "Status posisjoneringsfunksjon". I statusen til posisjoneringsfunksjonen finnes det informasjon om aktuell posisjon. Definisjon av posisjonene følger her. Pos. Status Beskrivelse P I posisjon R Enheten befinner seg i posisjon bakover (posisjon ). P I posisjon V Enheten befinner seg i posisjon fremover (posisjon ). Z+ Mellomposisjon Enheten befinner seg mellom posisjonene R og V. MERK P i posisjon Status posisjoneringsfunksjonbit Z+ i mellomposisjon Status posisjoneringsfunksjonbit fremover Kjøringstidsovervåking Sekvenskontroll Følgende kjøringstider kan programmeres: Kjøringstid Kjøringstid totalt Beskrivelse Kjøringstid for kjøring fra en posisjon til en annen posisjon. Kun de initiatorene som er nødvendige for kjørekommandoen kontrolleres med hensyn til frekvens. Det innebærer at de må aktiveres i korrekt rekkefølge. Ved kjøring til posisjon "fremover" kontrolleres eksempelvis kun initiatorene S/L fremover og stopp bakover med hensyn til frekvens. Initiatorene S/L bakover og stopp bakover ignoreres. Ved kjøring til posisjon "bakover" foregår kontrollen nøyaktig omvendt, dvs. kun initiatorene S/L bakover og stopp bakover kontrolleres. 98 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

199 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0.. Posisjoneringsserien POS Posisjoneringsserien POS støtter kjøring til tre posisjoner: Posisjoneringstype POS0 Posisjoneringstype POS0 støtter én hastighet og én dreieretning. Virkemåte POS0 kan brukes ved en hastighet i en dreieretning. Enheten kan flyttes i tre posisjoner. Bildet under viser hvordan POS0 fungerer: [] 5 [5] [] [] Ini [] Ini [] Ini [] [] [] Kjøre i posisjon [5] Kjøre i posisjon [] Kjøre i posisjon 59 Kjøringstid og sekvens kontrolleres. Posisjoneringsfunksjonen er i posisjon når initiatoren er aktivert. Sett derfor signalkontakten slik at den er aktivert for hele stopprampen helt til driven stanser. [] Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 99

200 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner Kommandoer Status Kommandoene defineres tilsvarende posisjoneringskommandoene i kapitlet "Kommando posisjoneringsfunksjon". Målposisjoner kan føres opp i posisjoneringskommandoen. Funksjonene vises her. Pos. Funksjon Beskrivelse 0 STOPP Stanse posisjoneringsfunksjon eller ingen kommando aktiv. Kjøre til pos. Enheten kjører til posisjon. Kjøre til pos. Enheten kjører til posisjon. Kjøre til pos. Enheten kjører til posisjon. Kjøre til neste posisjon Enheten kjører til neste posisjon. For å kjøre til neste posisjon deretter igjen, må kommandoen slettes og settes igjen. Statusene til posisjoneringsfunksjonene defineres tilsvarende statusen i kapitlet "Status posisjoneringsfunksjon". I statusen til posisjoneringsfunksjonen finnes det informasjon om aktuell posisjon. Definisjon av posisjonene følger her. Pos. Status Beskrivelse 0 Posisjon ugyldig Posisjonen er ikke registrert fordi ingen initiator er aktivert. Posisjoneringsfunksjonen kan kjøres i posisjon og er klar dersom ingen andre feil har oppstått. P I posisjon Enheten befinner seg i posisjon. P I posisjon Enheten befinner seg i posisjon. P I posisjon Enheten befinner seg i posisjon. Z+ Mellomposisjon / ( / ) Enheten befinner seg mellom posisjonene og. Hvis ingen posisjon er definert, befinner enheten seg mellom posisjonene og. Z+ Mellomposisjon / Enheten befinner seg mellom posisjonene og. Z+ Mellomposisjon / Enheten befinner seg mellom posisjonene og. MERK P i posisjon Status posisjoneringsfunksjon bit Z+ i mellomposisjon Status posisjoneringsfunksjon bit fremover Kjøringstidsovervåking Sekvenskontroll Følgende kjøringstider kan programmeres: Kjøringstid Posisjon Æ Posisjon (posisjon Æ posisjon ) Beskrivelse Kjøringstid for kjøring fra posisjon til posisjon. Hvis ingen posisjon er konfigurert, skal kjøringstiden for kjøring fra posisjon til posisjon angis her. Posisjon Æ Posisjon Kjøringstid for kjøring fra posisjon til posisjon (alternativ). Posisjon Æ Posisjon Kjøringstid for kjøring fra posisjon til posisjon. Alle aktiverte initiatorer kontrolleres med hensyn til sekvens. De må aktiveres i korrekt rekkefølge. 00 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

201 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0..5 Parametrisering Slik parametriserer du en posisjoneringsfunksjon:. I venstre vindu velger du knutepunktet til ønsket enhet.. Velg knutepunktet "Parameter management/position parameterization". Du ser følgende eller lignende på skjermen: 5 [] [] [] [] Faneark "Drive" [] Nedtrekksmeny "Positioning function" [] Knapp [Edit parameters]. Velg fanearket [] for ønsket drivenhet og deretter ønsket posisjoneringsfunksjon i nedtrekksmenyen [].. Klikk på knappen [Edit parameters] [] Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 0

202 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner Du ser følgende eller lignende på skjermen, avhengig av posisjoneringstype: [] [] Knapp [Update database] Du finner en detaljert beskrivelse av parametrene for tilgjengelige posisjoneringstyper i følgende kapitler: Posisjoneringstype ERB0 (se side 0) Posisjoneringstype ERB0 (se side 05) Posisjoneringstype POS0 (se side 0) Posisjoneringstype POS0 (se side 09) 5. Klikk på knappen [Update database] [] for å lagre. Hvis du ikke ønsker å lagre endringene, klikker du på knappen [Cancel]. 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

203 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0 Parameter posisjoneringstype ERB0 For posisjoneringstype ERB0 kan du oppgi følgende parametre: [] [] 5 [] [] [5] [] Gruppe "Position type" I denne gruppen kan du velge posisjoneringstype. [] Gruppe "Digital configuration" I denne gruppen definerer du de digitale inngangene og tilhørende evaluering av inngangene. Evalueringene kan kun konfigureres hvis en inngang er valgt. Velg lokal inngang for hver funksjon i nedtrekksmenyen "Input". Følgende innstillinger finnes: "---" (ingen valgmuligheter) "Local I/O 0"... "Local I/O " Fra listen "Flank evaluation" kan du velge følgende: "pos." (evaluering ved endring fra 0 til ) "neg." (evaluering ved endring fra til 0) Fra listen "Timeout define" kan du velge følgende: "---" (ingen valgmuligheter) "delayed" "debounced" Oppgi tilhørende tid i sekunder. Tillatt verdiområde er 0 til,00 sekunder. [] Gruppe "Monitoring" I denne gruppen kan du aktivere eller deaktivere "Sequence check" og/eller "Parts check" ved å klikke på kontrollfeltet Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 0

204 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner [] Gruppe "Velocities" I denne gruppen gjør listen "Velocities" for hastighetene Vs = V hurtig Vl = V langsom Ve = V programmering det mulig for deg å velge mellom følgende: "---" (ingen valgmuligheter) "V"... "V" De ulike hastighetsverdiene er forinnstilt og kan endres i knutepunktet "Drive parameterization". Listen "Ramp set" gjør det for hastighetene Vs = V hurtig Vl = V langsom Ve = V programmering mulig for deg å velge mellom følgende: "Ramp set 0"... "Ramp set " De ulike rampesettverdiene er forinnstilt og kan endres i knutepunktet "Drive parameterization". [5] Gruppe "Trigger time" I denne gruppen fastsetter du tiden i sekunder for funksjonene delekontroll, stopp og virtuell F/S (timer-endring fra hurtig til langsom). Tillatt verdiområde er 0 til 99,9 sekunder. Klikk på kontrollfeltet for å aktivere angitt tid. Informasjon om parametrisering av posisjoneringsfunksjon, se kapitlet "Parametrisering" (se side 0). 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

205 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0 Parameter posisjoneringstype ERB0 For posisjoneringstype ERB0 kan du oppgi følgende parametre: [] [] 5 [] [] [5] [] Gruppe "Position type" I denne gruppen kan du velge posisjoneringstype. [] Gruppe "Digital configuration" I denne gruppen definerer du de digitale inngangene og tilhørende evaluering av inngangene. Evalueringene kan kun konfigureres hvis en inngang er valgt. Velg lokal inngang for hver funksjon i nedtrekksmenyen "Input". Følgende innstillinger finnes: "---" (ingen valgmuligheter) "Local I/O 0"... "Local I/O " Fra listen "Flank evaluation" kan du velge følgende: "pos." (evaluering ved endring fra 0 til ) "neg." (evaluering ved endring fra til 0) Fra listen "Timeout define" kan du velge følgende: "---" (ingen valgmuligheter) "delayed" "debounced" Oppgi tilhørende tid i sekunder. Tillatt verdiområde er 0 til,00 sekunder. [] Gruppe "Monitoring" I denne gruppen kan du aktivere eller deaktivere "Sequence check" og/eller "Parts check" ved å klikke på kontrollfeltet Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 05

206 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner [] Gruppe "Velocities" I denne gruppen gjør listen "Velocities" for hastighetene Vs = V hurtig Vl = V langsom Ve = V programmering mulig for deg å velge mellom følgende: "---" (ingen valgmuligheter) "V"... "V" De ulike hastighetsverdiene er forinnstilt og kan endres i knutepunktet "Drive parameterization". Listen "Ramp set" gjør det for hastighetene Vs = V hurtig Vl = V langsom Ve = V programmering mulig for deg å velge mellom følgende: "Ramp set 0"... "Ramp set " De ulike rampesettverdiene er forinnstilt og kan endres i knutepunktet "Drive parameterization". [5] Gruppe "Trigger time" I denne gruppen fastsetter du tiden i sekunder for stopp-funksjonen. Tillatt verdiområde er 0 til 99,9 sekunder. Klikk på kontrollfeltet for å aktivere angitt tid. Informasjon om parametrisering av posisjoneringsfunksjon, se kapitlet "Parametrisering" (se side 0). 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

207 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0 Parameter posisjoneringstype POS0 For posisjoneringstype POS0 kan du oppgi følgende parametre: [] [] 5 [] [] [5] [] Gruppe "Position type" I denne gruppen kan du velge posisjoneringstype. [] Gruppe "Digital configuration" I denne gruppen definerer du de digitale inngangene og tilhørende evaluering av inngangene. Evalueringene kan kun konfigureres hvis en inngang er valgt. Velg lokal inngang for hver funksjon i nedtrekksmenyen "Input". Følgende innstillinger finnes: "---" (ingen valgmuligheter) "Local I/O 0"... "Local I/O " Fra listen "Flank evaluation" kan du velge følgende: "pos." (evaluering ved endring fra 0 til ) "neg." (evaluering ved endring fra til 0) Fra listen "Timeout define" kan du velge følgende: "---" (ingen valgmuligheter) "delayed" "debounced" Oppgi tilhørende tid i sekunder. Tillatt verdiområde er 0 til,00 sekunder. [] Gruppe "Monitoring" I denne gruppen kan du aktivere eller deaktivere "Sequence check" og/eller "Parts check" ved å klikke på kontrollfeltet Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 0

208 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner [] Gruppe "Velocities" I denne gruppen gjør listen "Velocities" for hastighetene Vs = V hurtig Vl = V langsom Ve = V programmering mulig for deg å velge mellom følgende: "---" (ingen valgmuligheter) "V"... "V" De ulike hastighetsverdiene er forinnstilt og kan endres i knutepunktet "Drive parameterization". Listen "Ramp set" gjør det for hastighetene Vs = V hurtig Vl = V langsom Ve = V programmering mulig for deg å velge mellom følgende: "Ramp set 0"... "Ramp set " De ulike rampesettverdiene er forinnstilt og kan endres i knutepunktet "Drive parameterization". [5] Gruppe "Trigger time" I denne gruppen fastsetter du tiden i sekunder for stopp-funksjonen. Tillatt verdiområde er 0 til 99,9 sekunder. Klikk på kontrollfeltet for å aktivere angitt tid. Informasjon om parametrisering av posisjoneringsfunksjon, se kapitlet "Parametrisering" (se side 0). 08 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

209 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0 Parameter posisjoneringstype POS0 For posisjoneringstype POS0 kan du oppgi følgende parametre: [] [] 5 [] [] [5] [] Gruppe "Position type" I denne gruppen kan du velge posisjoneringstype. [] Gruppe "Digital configuration" I denne gruppen definerer du de digitale inngangene og tilhørende evaluering av inngangene. Evalueringene kan kun konfigureres hvis en inngang er valgt. Velg lokal inngang for hver funksjon i nedtrekksmenyen "Input". Følgende innstillinger finnes: "---" (ingen valgmuligheter) "Local I/O 0"... "Local I/O " Fra listen "Flank evaluation" kan du velge følgende: "pos." (evaluering ved endring fra 0 til ) "neg." (evaluering ved endring fra til 0) Fra listen "Timeout define" kan du velge følgende: "---" (ingen valgmuligheter) "delayed" "debounced" Oppgi tilhørende tid i sekunder. Tillatt verdiområde er 0 til,00 sekunder. [] Gruppe "Monitoring" I denne gruppen kan du aktivere eller deaktivere "Sequence check" og/eller "Parts check" ved å klikke på kontrollfeltet Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 09

210 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner [] Gruppe "Velocities" I denne gruppen gjør listen "Velocities" for hastighetene Vs = V hurtig Vl = V langsom Ve = V programmering mulig for deg å velge mellom følgende: "---" (ingen valgmuligheter) "V"... "V" De ulike hastighetsverdiene er forinnstilt og kan endres i knutepunktet "Drive parameterization". Listen "Ramp set" gjør det for hastighetene Vs = V hurtig Vl = V langsom Ve = V programmering mulig for deg å velge mellom følgende: "Ramp set 0"... "Ramp set " De ulike rampesettverdiene er forinnstilt og kan endres i knutepunktet "Drive parameterization". [5] Gruppe "Trigger time" I denne gruppen fastsetter du tiden i sekunder for de tre kjøringstidfunksjonene. Tillatt verdiområde er 0 til 99,9 sekunder. Klikk på kontrollfeltet for å aktivere angitt tid. Informasjon om parametrisering av posisjoneringsfunksjon, se kapitlet "Parametrisering" (se side 0). 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

211 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0.. Diagnostikk Slik diagnostiserer du en posisjoneringsfunksjon:. I venstre vindu velger du knutepunktet til ønsket enhet.. Velg knutepunktet "MOVIFIT SNI diagnostics/position diagnostics".. Velg fanearket til ønsket posisjoneringsfunksjon. Avhengig av posisjoneringstype ser du følgende eller lignende på skjermen og kan lese av diagnostikkdata for respektive posisjoneringstyper: [] Faneark "State + command" (identisk for alle posisjoneringsfunksjoner) 5 8 [] [] [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] Gruppe "State" I denne gruppen vises statusen på følgende måte. Posisjoneringsfunksjon ikke Rød LED: Drivenhet deaktivert aktiv Klar Grønn LED: Enhet driftsklar Feil Rød LED: Enhet signaliserer en feil Referansekjøring nødvendig Grønn LED: Referansekjøring nødvendig for posisjoneringsfunksjon Referansekjøring aktiv Grønn LED: Referansekjøring aktiv I mellomposisjon V/R Grønn LED: Posisjoneringsfunksjon er i mellomposisjon I posisjon Grønn LED/aktuelt posisjonstall: Posisjoneringsfunksjon er i definert posisjon [] Gruppe "Command" Kommandoene som er sendt til enheten, vises på følgende måte i denne gruppen: Kjøre til posisjon Visning av kommando "Move to position,, " Frigivelse av Referansekjøring aktiv referansekjøring Programmering av V Programmering fremover aktiv Programmering av R Programmering bakover aktiv Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

212 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner Faneark Current position [name of the positioning type] (avhengig av valgt posisjoneringsfunksjon) [] [] [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] Spesiell diagnostikkinformasjon I dette området vises spesiell informasjon, avhengig av posisjoneringstype Du finner en detaljert beskrivelse av diagnostikkdataene for tilgjengelige posisjoneringstyper i følgende kapitler: Posisjoneringstype ERB0 (se side ) Posisjoneringstype ERB0 (se side ) Posisjoneringstype POS0 (se side ) Posisjoneringstype POS0 (se side ) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

213 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0 Diagnostikkdata posisjoneringstype ERB0 For posisjoneringstype ERB0 kan du lese av følgende diagnostikkdata: [] [] [] [] [5] [] [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. En foreliggende feil vises med rød bakgrunn, mens en bekreftet feil vises med grå bakgrunn. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] PC F/S STOP Inngangene vises på følgende måte: Inngangsstatus grønn Tildelt Inngangsstatus grå Ikke i bruk Inngangene er kun synlige dersom en inngang er valgt i tilhørende parametrisering. [] Posisjoneringsfunksjon Firkanten viser en transportgjenstand med følgende informasjon: Grønn firkant Drivenhet kjører Grå firkant Drivenhet AV Pil mot høyre (Æ) Transportretning V Pil mot venstre (Ä) Transportretning R [] Visningsfelt "Trigger time" Viser kjøringstidens aktuelle er-verdi. [5] Visningsfelt "Virtual F/S" Viser aktuell tid for virtuell hurtig/langsom-omkobling. [] Visningsfelt "Velocities" Viser aktuell hastighet og tilhørende rampesett. Informasjon om diagnostisering av posisjoneringsfunksjon, se kapitlet "Diagnostikk" (se side ) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

214 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner Diagnostikkdata posisjoneringstype ERB0 For posisjoneringstype ERB0 kan du lese av følgende diagnostikkdata: [] [] [] [] [5] 800 [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. En foreliggende feil vises med rød bakgrunn, mens en bekreftet feil vises med grå bakgrunn. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] R STOP V Inngangene vises på følgende måte: Inngangsstatus grønn Tildelt Inngangsstatus grå Ikke i bruk Inngangene er kun synlige dersom en inngang er valgt i tilhørende parametrisering. [] Posisjoneringsfunksjon Firkanten viser en transportgjenstand med følgende informasjon: Grønn firkant Drivenhet kjører Grå firkant Drivenhet AV Pil mot høyre (Æ) Transportretning V Pil mot venstre (Ä) Transportretning R [] Visningsfelt "Velocities" Viser aktuell hastighet og tilhørende rampesett. [5] Visningsfelt "Trigger time" Viser kjøringstidens aktuelle er-verdi. Informasjon om diagnostisering av posisjoneringsfunksjon, se kapitlet "Diagnostikk" (se side ). Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

215 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner I 0 Diagnostikkdata posisjoneringstype POS0 For posisjoneringstype POS0 kan du lese av følgende diagnostikkdata: [] [] [] [] [5] [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. En foreliggende feil vises med rød bakgrunn, mens en bekreftet feil vises med grå bakgrunn. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] R F/S V Inngangene vises på følgende måte: Inngangsstatus grønn Tildelt Inngangsstatus grå Ikke i bruk Inngangene er kun synlige dersom en inngang er valgt i tilhørende parametrisering. [] Posisjoneringsfunksjon Firkanten viser en transportgjenstand med følgende informasjon: Grønn firkant Drivenhet kjører Grå firkant Drivenhet AV Pil mot høyre (Æ) Transportretning V Pil mot venstre (Ä) Transportretning R [] Visningsfelt "Trigger time" Viser kjøringstidens aktuelle er-verdi. [5] Visningsfelt "Velocities" Viser aktuell hastighet og tilhørende rampesett. Informasjon om diagnostisering av posisjoneringsfunksjon, se kapitlet "Diagnostikk" (se side ) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

216 I 0 Parametrisering og diagnostikk Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner Diagnostikkdata posisjoneringstype POS0 For posisjoneringsfunksjonen POS0 kan du lese av følgende diagnostikkdata: [] [] [] [] [5] [] Liste "Error list" I denne listen vises feilen i klartekst. En foreliggende feil vises med rød bakgrunn, mens en bekreftet feil vises med grå bakgrunn. Se også kapitlet Evaluering av feilmeldinger (se side 5). [] Pos. Pos. Pos. Inngangene vises på følgende måte: Inngangsstatus grønn Tildelt Inngangsstatus grå Ikke i bruk Inngangene er kun synlige dersom en inngang er valgt i tilhørende parametrisering. [] Posisjoneringsfunksjon Firkanten viser en transportgjenstand med følgende informasjon: Grønn firkant Drivenhet kjører Grå firkant Drivenhet AV Pil oppover Transportretning V Pil nedover Transportretning R [] Visningsfelt "Trigger time" Viser kjøringstidens aktuelle er-verdi. [5] Visningsfelt "Velocities" Viser aktuell hastighet og tilhørende rampesett. Informasjon om diagnostisering av posisjoneringsfunksjon, se kapitlet "Diagnostikk" (se side ). Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

217 Parametrisering og diagnostikk Bussmonitor I 0.8 Bussmonitor Slik viser du bussmonitoren:. I MOVIVISION -oppgavevinduetvelger du "Diagnostics" (se side ).. I venstre vindu velger du knutepunktet til ønsket enhet.. Velg knutepunktet "MOVIFIT SNI diagnostics/bus monitor". Du får opp følgende eller en lignende visning og kan lese av følgende data: [] [] [] [] [] Liste "Error list" I denne listen vises kommunikasjonsfeilen som har oppstått, i klartekst. En foreliggende feil vises med rød bakgrunn, mens en bekreftet feil vises med grå bakgrunn. [] Gruppe "Settings" Viser brukt PLS-grensesnitt samt protokollversjon (CIPV). [] Gruppe "State" Visualiserer overførte status-prosessdata. [] Gruppe "Command" Visualiserer overførte kommando-prosessdata Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

218 Kommunikasjon Kommunikasjonsprinsipp Kommunikasjon. Kommunikasjonsprinsipp.. Datautveksling mellom MOVIGEAR og styring (PLS) MOVIFIT -SNI danner grensesnittet mellom styringen (PLS) og de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene. Styringen (PLS) inneholder statusinformasjonen til MOVIGEAR -drivenhetene via MOVIFIT -SNI. MOVIGEAR -drivenhetene styres også via MOVIFIT -SNI. MOVIFIT -SNI fordeler dataene tilsvarende til de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene. MOVIFIT -SNI samler inn statusinformasjonen til de tilkoblede MOVIGEAR -drivenhetene og stiller den til disposisjon for styringen (PLS). PLS Status Kommando MOVIFIT -SNI Databuffer Databuffer Status MOVIGEAR -SNI Kommando Status Kommando Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

219 Kommunikasjon Kommunikasjonsprinsipp.. Oversikt Bildet under viser kommunikasjonsprinsippet samt administreringen av MOVIGEAR - drivenhetene ( til 0) i dataminnet til MOVIFIT -SNI i oversikten. Drivenhetene administreres, parametriseres og diagnostiseres med parametriseringsog diagnostikkverktøyet MOVIVISION. Du finner nærmere informasjon i kapitlet Om MOVIVISION (se side 0). MOVIVISION -klienter PLS System-PC med MOVIVISION parametriseringsog diagnostikkverktøy Server Client C Client B Client A 5 Ethernet Database Ethernet 8 MOVIFIT -SNI Data IN Data OUT MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR 0 MOVIGEAR 0 MOVIFIT -SNI Data IN Data OUT MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR 0 MOVIGEAR Data IN Data IN Data IN Data OUT Data OUT Data OUT MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR 0 Single Line Single Line Single Line Data IN Data IN Data IN Data OUT Data OUT Data OUT MOVIGEAR MOVIGEAR MOVIGEAR 0 Single Line Single Line Single Line Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

220 Kommunikasjon Kommunikasjonsprinsipp.. Signalreaksjonstider Hvilke signalkjøringstider må man være oppmerksom på? Eksempel Beregning av signalreaksjonstid For å kunne vurdere signalreaksjonstidene, må du være oppmerksom på følgende tider: Syklustid PLS (applikasjons-/pls-avhengig) Bussoverføringstid (avhengig av bussutnyttelse) Signalkjøringstid fra MOVIFIT -SNI til alle MOVIGEAR -SNI (typisk 5 ms pr. tilkoblet MOVIGEAR ) Intern behandling MOVIGEAR -SNI (0 ms ved de mest ugunstige betingelser) Stopp av en MOVIGEAR skal innledes via en lysport. Syklustid PLS: ms (applikasjons-/pls-avhengig) Bussoverføringstid: ms (avhengig av bussutnyttelse) Signalkjøringstid fra MOVIFIT -SNI til alle MOVIGEAR -SNI: (0 MOVIGEAR koblet til MOVIFIT -SNI): 0 x 5 ms = 50 ms Intern behandling MOVIGEAR -SNI (0 ms ved de mest ugunstige betingelser) Med utgangspunkt i dataene fra eksemplet, beregnes signalreaksjonstiden på følgende måte: Innlesing av lysport på MOVIGEAR -SNI: 0 ms Overføring av data fra MOVIGEAR -SNI til MOVIFIT -SNI: 50 ms Bussoverføring: ms Syklustid PLS: ms (må tas hensyn til, da dataene i de mest ugunstige tilfeller står til rådighet først etter at syklusen er startet) Syklustid PLS ms (behandlingssyklus og dataoutput på buss) Bussoverføring: ms Stoppsignal fra MOVIFIT -SNI til MOVIGEAR -SNI: 50 ms Intern behandling MOVIGEAR -SNI: 0 ms Resultat: I de mest ugunstige tilfeller får man i dette eksemplet en total signalreaksjonstid på ca. 00 ms 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

221 Kommunikasjon UDP/IP-grensesnitt. UDP/IP-grensesnitt.. Generelt MOVIGEAR koordineres fra en sentral styring via MOVIFIT -SNI. Datautvekslingen foregår via kommunikasjonssystemer. UDP-grensesnittet definerer nyttedata som sendes via standard UDP/IP-kommunikasjon, for eksempel på grunnlag av ETHERNET eller WLAN. Via feltbuss- eller nettverkssystemet sender den overordnede styringen kommandoer til enhetene, som i sin tur sender statusen til den overordnede styringen. reservert reservert Manuell/ automatisk modus reservert Bekreft feil 5 PLS Kommandoer 8 Kommando akse Kommando drivenhet Kommando gen. 9 Status akse Status drivenhet Status generelt Status 0 Nedlasting av parametre nødvendig Prinsipielt stiller MOVIGEAR to prosessdatagrensesnitt til rådighet: Standard UDP-IP-grensesnitt (fast prosessdataramme) Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt (konfigurerbar prosessdataramme) reservert Manuell/ automatisk modus Feil har oppstått driftsklar UDP-porter Enheten er passiv helt til en annen enhet (PLS) sender UDP-telegrammer til UDPporten. Enheten svarer da til adressen på porten til remote-deltageren som har sendt meldingen til enheten. Følgende porter er tilgjengelige, avhengig av valgt prosessdatagrensesnitt: Verdi Beskrivelse 000 Lokal port for standard UDP-IP-grensesnitt 00 Lokal port for brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

222 Kommunikasjon Standard UDP-IP-grensesnitt. Standard UDP-IP-grensesnitt De enkelte statusene og kommandoene (moduler) har størrelsen til Bytes eller Words. Du finner nærmere informasjon om modulene og betydningen til de enkelte bit-ene i kapitlet Prosessdatabeskrivelse (se side )... Innganger (enhet Æ styring) Modul Størrelse Beskrevet på side Status generelt 0 WORD (se side ) Feil generelt WORD (se side ) Status styringsnivå WORD (se side 5) Status... TecUnit MOVIFIT -SNI -5 WORD (se side 5) Status TecUnit MOVIGEAR WORD (se side ) Status posisjoneringsfunksjon -5 WORD (se side )...0 Feil posisjoneringsfunksjon WORD (se side ) Status drivenhet WORD (se side ) Feil drivenhet WORD (se side 8) Lokale innganger MOVIFIT -SNI 5-5 WORD (se side 9)... reservert WORD reservert Innganger på MOVIGEAR WORD (se side 9) Motorstrøm MOVIGEAR Long (se side 9) Hastighet MOVIGEAR Short (se side 9).. Utganger (styring Æ enhet) Modul Wordadresse Wordadresse Størrelse Beskrevet på side Kommando generelt 0 WORD (se side ) Kommando styringsnivå WORD (se side ) Kommando... - WORD (se side ) TecUnit MOVIFIT -SNI Kommando 5- WORD (se side ) TecUnit MOVIGEAR...0 Kommando posisjoneringsfunksjon - WORD (se side )...0 Kommando drivenhet WORD (se side 5) Lokale utganger MOVIFIT -SNI 5- WORD (se side )... Utganger på MOVIGEAR WORD (se side ) Hastighetsinnstilling drivenhet Short (se side ) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

223 Kommunikasjon Standard UDP-IP-grensesnitt.. Status-/kommandotabell Status Kommandoer Word Modul Word Modul 0 Status generelt (se side ) 0 Kommando generelt (se side ) Feil generelt (se side ) Kommando styringsnivå (se side ) Status styringsnivå (se side 5) Kommando TecUnit MOVIFIT -SNI (se side ) Status TecUnit MOVIFIT -SNI (se side 5) Kommando TecUnit MOVIFIT -SNI (se side ) Status TecUnit MOVIFIT -SNI (se side 5) Kommando TecUnit MOVIFIT -SNI (se side ) 5 Status TecUnit MOVIFIT -SNI (se side 5) 5 Kommando TecUnit MOVIGEAR (se side ) Status TecUnit MOVIGEAR (se side ) Kommando TecUnit MOVIGEAR (se side ) Status TecUnit MOVIGEAR (se side ) Kommando TecUnit MOVIGEAR (se side ) 8 Status TecUnit MOVIGEAR (se side ) 8 Kommando TecUnit MOVIGEAR (se side ) 9 Status TecUnit MOVIGEAR (se side ) 9 Kommando TecUnit MOVIGEAR 5 (se side ) 0 Status TecUnit MOVIGEAR 5 (se side ) 0 Kommando TecUnit MOVIGEAR (se side ) Status TecUnit MOVIGEAR (se side ) Kommando TecUnit MOVIGEAR (se side ) Status TecUnit MOVIGEAR (se side ) Kommando TecUnit MOVIGEAR 8 (se side ) Status TecUnit MOVIGEAR 8 (se side ) Kommando TecUnit MOVIGEAR 9 (se side ) Status TecUnit MOVIGEAR 9 (se side ) Kommando TecUnit MOVIGEAR 0 (se side ) Status TecUnit MOVIGEAR 0 (se side ) Kommando posisjoneringsfunksjon (se side ) Status posisjoneringsfunksjon (se side ) Kommando posisjoneringsfunksjon (se side ) Status posisjoneringsfunksjon (se side ) Kommando posisjoneringsfunksjon (se side ) 8 Status posisjoneringsfunksjon (se side ) 8 Kommando posisjoneringsfunksjon (se side ) 9 Status posisjoneringsfunksjon (se side ) 9 Kommando posisjoneringsfunksjon 5 (se side ) 0 Status posisjoneringsfunksjon 5 (se side ) 0 Kommando posisjoneringsfunksjon (se side ) Status posisjoneringsfunksjon (se side ) Kommando posisjoneringsfunksjon (se side ) Status posisjoneringsfunksjon (se side ) Kommando posisjoneringsfunksjon 8 (se side ) Status posisjoneringsfunksjon 8 (se side ) Kommando posisjoneringsfunksjon 9 (se side ) Status posisjoneringsfunksjon 9 (se side ) Kommando posisjoneringsfunksjon 0 (se side ) 5 Status posisjoneringsfunksjon 0 (se side ) 5 Kommando drivenhet (se side 5) Feil posisjoneringsfunksjon (se side ) Kommando drivenhet (se side 5) Feil posisjoneringsfunksjon (se side ) Kommando drivenhet (se side 5) 8 Feil posisjoneringsfunksjon (se side ) 8 Kommando drivenhet (se side 5) 9 Feil posisjoneringsfunksjon (se side ) 9 Kommando drivenhet 5 (se side 5) 0 Feil posisjoneringsfunksjon 5 (se side ) 0 Kommando drivenhet (se side 5) Feil posisjoneringsfunksjon (se side ) Kommando drivenhet (se side 5) Feil posisjoneringsfunksjon (se side ) Kommando drivenhet 8 (se side 5) Feil posisjoneringsfunksjon 8 (se side ) Kommando drivenhet 9 (se side 5) Feil posisjoneringsfunksjon 9 (se side ) Kommando drivenhet 0 (se side 5) 5 Feil posisjoneringsfunksjon 0 (se side ) 5 Lokale utganger MOVIFIT -SNI (se side ) Status drivenhet (se side ) Lokale utganger MOVIFIT -SNI (se side ) Status drivenhet (se side ) Utganger på MOVIGEAR (se side ) 8 Status drivenhet (se side ) 8 Utganger på MOVIGEAR (se side ) 9 Status drivenhet (se side ) 9 Utganger på MOVIGEAR (se side ) 0 Status drivenhet 5 (se side ) 0 Utganger på MOVIGEAR (se side ) Status drivenhet (se side ) Utganger på MOVIGEAR 5 (se side ) Status drivenhet (se side ) Utganger på MOVIGEAR (se side ) Status drivenhet 8 (se side ) Utganger på MOVIGEAR (se side ) Status drivenhet 9 (se side ) Utganger på MOVIGEAR 8 (se side ) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

224 Kommunikasjon Standard UDP-IP-grensesnitt Status Kommandoer Word Modul Word Modul 5 Status drivenhet 0 (se side ) 5 Utganger på MOVIGEAR 9 (se side ) Feil drivenhet (se side 8) Utganger på MOVIGEAR 0 (se side ) Feil drivenhet (se side 8) Hastighetsinnstilling drivenhet (se side ) 8 Feil drivenhet (se side 8) 8 Hastighetsinnstilling drivenhet (se side ) 9 Feil drivenhet (se side 8) 9 Hastighetsinnstilling drivenhet (se side ) 50 Feil drivenhet 5 (se side 8) 50 Hastighetsinnstilling drivenhet (se side ) 5 Feil drivenhet (se side 8) 5 Hastighetsinnstilling drivenhet 5 (se side ) 5 Feil drivenhet (se side 8) 5 Hastighetsinnstilling drivenhet (se side ) 5 Feil drivenhet 8 (se side 8) 5 Hastighetsinnstilling drivenhet (se side ) 5 Feil drivenhet 9 (se side 8) 5 Hastighetsinnstilling drivenhet 8 (se side ) 55 Feil drivenhet 0 (se side 8) 55 Hastighetsinnstilling drivenhet 9 (se side ) 5 Lokale innganger MOVIFIT -SNI (se side 9) 5 Hastighetsinnstilling drivenhet 0 (se side ) 5 Lokale innganger MOVIFIT -SNI (se side 9) 58 reservert 59 reservert 0 Innganger på MOVIGEAR (se side 9) Innganger på MOVIGEAR (se side 9) Innganger på MOVIGEAR (se side 9) Innganger på MOVIGEAR (se side 9) Innganger på MOVIGEAR 5 (se side 9) 5 Innganger på MOVIGEAR (se side 9) Innganger på MOVIGEAR (se side 9) Innganger på MOVIGEAR 8 (se side 9) 8 Innganger på MOVIGEAR 9 (se side 9) 9 Innganger på MOVIGEAR 0 (se side 9) 0 Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) 5 Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) 8 Motorstrøm MOVIGEAR 5 (se side 9) 9 Motorstrøm MOVIGEAR 5 (se side 9) 80 Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) 8 Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) 8 Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) 8 Motorstrøm MOVIGEAR (se side 9) 8 Motorstrøm MOVIGEAR 8 (se side 9) 85 Motorstrøm MOVIGEAR 8 (se side 9) 8 Motorstrøm MOVIGEAR 9 (se side 9) 8 Motorstrøm MOVIGEAR 9 (se side 9) 88 Motorstrøm MOVIGEAR 0 (se side 9) 89 Motorstrøm MOVIGEAR 0 (se side 9) 90 Hastighet MOVIGEAR (se side 9) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

225 Kommunikasjon Standard UDP-IP-grensesnitt Status Word Modul Word Modul 9 Hastighet MOVIGEAR (se side 9) 9 Hastighet MOVIGEAR (se side 9) 9 Hastighet MOVIGEAR (se side 9) 9 Hastighet MOVIGEAR 5 (se side 9) 95 Hastighet MOVIGEAR (se side 9) 9 Hastighet MOVIGEAR (se side 9) 9 Hastighet MOVIGEAR 8 (se side 9) 98 Hastighet MOVIGEAR 9 (se side 9) 99 Hastighet MOVIGEAR 0 (se side 9) Kommandoer Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

226 Kommunikasjon Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt. Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt.. Dataramme Bildet under viser datarammen for utveksling av data mellom PLS og MOVIFIT-SNI : PLC 895 EC = Byte-rekkefølge FT = Rammetype ID = Meldingsidentifikasjon LEN = Datablokklengde DATA = Datablokk EC "Byterekkefølge" FT "Rammetype" "0x00FF" må sendes som verdi. Alle andre verdier fører til en feilmelding. MOVIFIT - SNI responderer med samme verdi. Her kan du spesifisere datablokkens innhold. Følgende verdier kan brukes: Verdi Rammetype Beskrivelse 0x000 Prosessdata Datablokk inneholder prosessdata 0x000B Protokollversjon (på Datablokk inneholder protokollversjon (CIPV) forespørsel) 0x000C Protokollversjon (svar) Datablokk inneholder protokollversjon (CIPV) 0x00 Sett konfigurasjon Datablokk inneholder ny prosessdatakonfigurasjon 0x00 Hent opp konfigurasjon - 0x00 Besvar konfigurasjon Datablokk inneholder ny prosessdatakonfigurasjon 0x00 Feil Datablokk inneholder feilkode + tilleggsinformasjon ID "Meldingsidentifisering" LEN "Datablokklengde" Data "Datablokk" ID-en til svarmeldingen og sendemeldingen er identiske. Hvis PLS-ens ID er valgt som fortløpende nummer, kan man spore opp tapte meldinger. For spesifisering av datablokkens lengde i Word ( bit). For å overføre data i samsvar med rammetypespesifiseringene. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

227 Kommunikasjon Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt.. Datablokk Prosessdata (rammetypeverdi 0x000) Protokollversjon CIPV (rammetypeverdi 0x000B + 0x000C) Med denne rammetypen utveksles prosessdata (kommandoer/status) som spesifisert i konfigurasjonen i henhold til kapitlet Statuser/kommandoer (moduler) (se side 9). Denne rammetypen er nødvendig for å sikre at protokollene mellom MOVIFIT -SNI og PLS er innbyrdes kompatible. Denne rammen er det første som skal sendes når en kommunikasjon opprettes. Rammetypen er spesifisert med følgende verdier: Word Index Verdi Beskrivelse 0 0 des Aktuell versjon 0 des Siste versjon som aktuell versjon er kompatibel med 808 des Kontrolltall Bildet under viser prinsipiell utveksling av protokollversjoner mellom PLS og MOVIFIT- SNI : 0 dez 0 dez 808 dez 0 dez 0 dez 808 dez 0 dez 0 dez 808 dez 0 dez 0 dez 808 dez 8985 I PLS-en må svarmeldingen sammenlignes med sendemeldingen. Tabellen under viser konsekvenser og tiltak: Verdiendring Årsak Ta kontakt med SEW-EURODRIVE Alle verdier i svarmeldingen tilsvarer verdiene i sendemeldingen. Begge protokoller er kompatible ingen Word Index 0 fra svarmeldingen er større enn den fra sendemeldingen, og Word Index i svarmeldingen er mindre/lik Word Index 0 i sendemeldingen. Word Index 0 fra svarmeldingen er større enn den fra sendemeldingen, og Word Index i svarmeldingen er større enn Word Index 0 i sendemeldingen. MOVIFIT -SNI-firmawareendring (nedoverkompatibel) MOVIFIT -SNI-firmawareendring (ikke nedoverkompatibel) Kontakt med SEW-EURODRIVE er ikke absolutt nødvendig, men anbefales. Kontakt med SEW-EURODRIVE er absolutt nødvendig Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

228 Kommunikasjon Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt Spesifisere konfigurasjon (rammetypeverdi 0x00) Forespørre konfigurasjon (rammetypeverdi 0x00) Besvare konfigurasjon (rammetypeverdi 0x00) Feil (rammetypeverdi 0x00) Med denne rammetypen spesifiserer PLS-en konfigurasjonen for prosessdataene. Word Index Verdi Beskrivelse 0 Meldingstimeout Feltbusstimeout i ms Modulliste Liste over prosessdataenes statuser og kommandoer (moduler) i samsvar med kapitlet Statuser/kommandoer (moduler) (se side 9). Denne rammetypen inneholder ingen datablokk. Med denne rammetypen besvarer MOVIFIT -SNI en forespørsel eller konfigurasjonen. Word Index Verdi Beskrivelse 0 Meldingstimeout Feltbusstimeout i ms Modulliste Liste over prosessdataenes statuser og kommandoer (moduler) i samsvar med kapitlet Statuser/kommandoer (moduler) (se side 9). Denne rammetypen sendes hvis det har oppstått en kommunikasjonsfeil: Error code Beskrivelse timeout Ugyldig rammetype Ugyldig datalengde Ugyldig konfigurasjon 5 Prosessdata stemmer ikke overens med konfigurasjonen CIPV-feil: Oppdatering nødvendig Data ble mottatt på feil UDP-port Feilmeldingskoden følges av 0 Words for å fastsette feilen. De kan kun evalueres av SEW-EURODRIVE. 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

229 Kommunikasjon Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt.. Statuser/kommandoer (moduler) De enkelte statusene og kommandoene (moduler) har størrelsen til Words ( bit). Du finner nærmere informasjon om modulene og betydningen til de enkelte bit-ene i kapitlet Prosessdatabeskrivelse (se side ). Innganger (enhet Æ styring) Modul Object Index Størrelse Beskrevet på side Status generelt 0x000 Word (se side ) Feil generelt 0x00 Word (se side ) Status styringsnivå 0x00 Word (se side 5) Status TecUnit MOVIFIT -SNI 0x00.. 0x0 Word (se side 5) Status TecUnit MOVIGEAR 0 0x0.. 0x0C Word (se side ) Status posisjoneringsfunksjon 0 0x x089 Word (se side ) Feil posisjoneringsfunksjon 0 0x0C0.. 0x0C9 Word (se side ) Status drivenhet 0 0x x009 Word (se side ) Feil drivenhet 0 0x00.. 0x09 Word (se side 8) Lokale innganger MOVIFIT -SNI... 0x00.. 0x0 Word (se side 9) (8 I/O-bit pr. Word) Lokale innganger MOVIFIT -SNI... 0x00 Word (se side 9) ( I/O-bit pr. Word) Motorstrøm MOVIGEAR 0 0x x009 Long (se side 9) Hastighet MOVIGEAR 0 0x00.. 0x09 Short (se side 9) Enhet ignorerer driftsfeil 0x080 Word (se side 0) Drivenheten ignorerer enhetsfeil 0x08 Word (se side ) Innganger på MOVIGEAR 0 0x0A0.. 0x0A9 Word (se side 9) MOVILINK index ) 0x0500 Word MOVILINK subindex ) 0x050 Word MOVILINK -tjeneste (read services only) ) 0x050 Word MOVILINK -drivenhet (channel) ) 0x050 Word MOVILINK -data ) 0x050 Long Feil drivenhet 0 i MOVILINK -format 0x x0589 ulong (se side 58) ) Det er ikke mulig å bruke en enkelt MOVILINK -modul. Hvis det brukes MOVILINK -moduler, må alle alltid brukes samtidig. Ellers følger en feilmelding Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

230 Kommunikasjon Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt Utganger (styring Æ enhet) Modul Object Index Størrelse Beskrevet på side Kommando generelt 0x80 Word (se side ) Kommando styringsnivå 0x808 Word (se side ) Kommando TecUnit MOVIFIT -SNI 0x80.. 0x8 Word (se side ) Kommando TecUnit MOVIGEAR 0 0x8.. 0x8C Word (se side ) Kommando posisjoneringsfunksjon 0 0x x889 Word (se side ) Kommando drivenhet 0 0x8C0.. 0x8C9 Word (se side 5) Hastighetsinnstilling drivenhet 0 0x x809 Short (se side ) Lokale utganger MOVIFIT -SNI (8 I/O-bit pr. Word) ) 0x8C0.. 0x8C Word (se side ) Lokale utganger MOVIFIT -SNI 0x8E0 Word (se side ) ( I/O-bit pr. Word) ) Utganger på MOVIGEAR 0 0x8A0.. 0x8A9 Word (se side ) MOVILINK index ) 0x8500 Word MOVILINK subindex ) 0x850 Word MOVILINK -tjeneste (read services only) ) 0x850 Word MOVILINK -drivenhet (channel) ) 0x850 Word MOVILINK -data ) 0x850 Long ) Modulene kan ikke brukes samtidig. Ellers overskrives Object Index "0x8C0.. 0x8C" av Object Index "0x8E0". ) Det er ikke mulig å bruke en enkelt MOVILINK -modul. Hvis det brukes MOVILINK -moduler, må alle alltid brukes samtidig. Ellers følger en feilmelding. 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

231 Kommunikasjon Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt.. Eksempler Spesifisere konfigurasjon En enhet skal konfigureres med følgende moduler: Status generelt Feil drivenhet Hastighet MOVIGEAR Kommando generelt Kommando drivenhet MOVIFIT -SNI skal motta følgende melding fra styringen/pls: EC FT ID LEN DATA 0x00FF 0x00 0xyyyy 0x000 0x0D0, 0x000, 0x00, 0x00, 0x80, 0x8C0 5 MOVIFIT -SNI svarer med følgende melding: Kommando drivenhet Kommando generelt Hastighet MOVIGEAR Feil drivenhet Status generelt Feltbusstimeout 000 ms Lengde på følgende data i Words Meldings-ID Rammetype "Spesifisere konfigurasjon" Byterekkefølge EC FT ID LEN DATA 0x00FF 0x00 0xyyyy 0x000 0x00, 0x000, 0x00, 0x00, 0x80, 0x8C0 Kommando drivenhet Kommando generelt Hastighet MOVIGEAR Feil drivenhet Status generelt Feltbusstimeout 00 ms Lengde på følgende data i Words Meldings-ID Rammetype "Besvare konfigurasjon" Byterekkefølge 805 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

232 Kommunikasjon Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt Eksempel på prosessdata MOVIFIT -SNI venter fra styringen/pls Med utgangspunkt i spesifisert konfigurasjon (se side )overføres følgende prosessdata: EC FT ID LEN DATA 0x00FF 0x000 0xyyyy 0x000 0x, 0x Kommando drivenhet Kommando generelt Lengde på følgende data i Words Meldings-ID Rammetype "Prosessdata" Byterekkefølge 89 MOVIFIT -SNI svarer med følgende melding: EC FT ID LEN DATA 0x00FF 0x000 0xyyyy 0x000 0x, 0x, 0x5555 Hastighet drivenhet Feil drivenhet Status generelt Lengde på følgende data i Words Meldings-ID Rammetype "Prosessdata" Byterekkefølge 80 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

233 Prosessdatabeskrivelse Statusinformasjon Prosessdatabeskrivelse. Statusinformasjon Statusinformasjon er data som den desentrale enheten melder til en sentral styring. MERK De generelle statusregistrene til enheten posisjoneringsfunksjonene drivenhetene behandles i henhold til samme skjema. Når bit "driftsklar" ikke er satt i statusregistret, må det tas hensyn til bit "feil oppstått". Når en slik bit er satt, er en feil aktiv. Feilen må da utbedres. Når en slik bit er slettet, var en feil aktiv. Feilen må da bekreftes. Ved feil er informasjonen som gjelder feilen, lagret i respektive feilmeldingsregister. Når feilen er bekreftet, settes bit "driftsklar", og oppføringen i feilmeldingsregistret slettes. Ved feil skifter hele enheten til feiltilstand eller stopp. Hvis for eksempel en posisjoneringsfunksjon signaliserer en feil, stanser systemet også alle andre posisjoneringsfunksjoner eller drivenheter selv om disse ikke signaliserer feil Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

234 Prosessdatabeskrivelse Statusinformasjon.. Status generelt I denne Word føres generell statusinformasjon om enhetens tilstand opp. bit Navn Beskrivelse 0 Ready 0: Enheten er ikke klar til drift : Enheten er klar til drift Error 0: Ingen feil : Feil har oppstått Manual/automatic operation 0: Manuell modus : Automatisk modus Unit is being initialized : Under start er enheten i en initialiseringsfase Parameter download required 0: Nedlasting av parametre er ikke nødvendig : Nedlasting av parametre er nødvendig 5 Control priority 0: Prioritetsstyring PLS-styring : Prioritetsstyring PC-applikasjon (MOVIVISION ) Enable 0: Enhet sperret : Enhet frigitt Ready Svar settes likt den verdien som er gitt av master i "kommando generelt" 8 Warning 0: I enheten foreligger ingen advarsel : I enheten foreligger en advarsel. Nøyaktig forklaring kan hentes opp via MOVIVISION 9... Reserved 0.. Feil generelt Her lagres informasjon om hvilken feil som har oppstått sist. Hvis flere feil er aktive samtidig, vises den feilen som har høyest prioritet. bit Navn MOVIFIT -SNI enhetsfeil Beskrivelse 0... Most recent error Verdi 0: Ingen feil Verdi : Reparasjonsbryter AV Verdi : V koblet ikke tilgjengelig Verdi : Reservert Verdi : Reservert Verdi 5: Feil "posisjoneringsfunksjon" Verdi : Feil "drivenhet" Verdi : Feil "lokal buss" Verdi 8: Reservert Verdi 9: Feil "feltbuss offline" Verdi 0: Reservert Verdi : Feil "nedlasting av parametere nødvendig" Verdi : Feil "nedlasting aktiv" Verdi : Reservert Verdi : Feil " V-forsyning" Verdi : Kortslutning digitale I/O-er Verdi -5: Reservert Verdi 55: Annen feil 8... Reserved 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

235 Prosessdatabeskrivelse Statusinformasjon.. Status styringsnivå Her lagres informasjon om hvilket nivå styringen av drivenhetene foretas på. bit Navn Beskrivelse 0 Drive positioning level 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Drive positioning level 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Drive positioning level 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Drive positioning level 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Drive 5 positioning level 0: Styring av drivenhet 5 ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet 5 på posisjoneringsnivå 5 Drive positioning level 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Drive positioning level 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Drive 8 positioning level 0: Styring av drivenhet 8 ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet 8 på posisjoneringsnivå 8 Drive 9 positioning level 0: Styring av drivenhet 9 ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet 9 på posisjoneringsnivå 9 Drive 0 positioning level 0: Styring av drivenhet 0 ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet 0 på posisjoneringsnivå 0... Reserved 0.. Status TecUnit MOVIFIT -SNI Denne Word inneholder generell status ved styring på TecUnit-nivå. bit Navn Beskrivelse 0 Ready 0: TecUnit er ikke driftsklar : TecUnit er driftsklar Error 0: Ingen feil : Feil har oppstått... TecUnit-specific Betydningen av bit... er avhengig av den TecUnit som brukes og er beskrevet i respektive, applikasjonsspesifikke programvaremanual...5 Status... TecUnit MOVIFIT -SNI Avhengig av Tec-Unit, inneholder denne Word ytterligere statusinformasjon og er beskrevet i respektive programvaremanual. Statusene til TecUnit betjenes bare hvis styringen av respektive drivenhet foregår på TecUnit-nivå Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

236 Prosessdatabeskrivelse Statusinformasjon.. Status TecUnit MOVIGEAR...0 Avhengig av Tec-Unit, inneholder denne Word ytterligere statusinformasjon og er beskrevet i respektive programvaremanual. Statusene til TecUnit betjenes bare hvis styringen av respektive drivenhet foregår på TecUnit-nivå... Status posisjoneringsfunksjon Denne Word inneholder statusinformasjon om respektive posisjoneringsfunksjon. bit Navn Beskrivelse 0 Ready 0: Posisjoneringsfunksjonen er ikke driftsklar : Posisjoneringsfunksjonen er driftsklar Error 0: Ingen feil : Feil har oppstått Reference travel required 0: Ingen referansekjøring nødvendig : Referansekjøring nødvendig Reference travel is active 0: Referansekjøring ikke aktiv : Referansekjøring aktiv In intermediate position + 0: Ingen mellomposisjon : I mellomposisjon + Du finner nærmere informasjon i kapitlet Posisjoneringsfunksjoner (se side 89) 5 In intermediate position 0: Ingen mellomposisjon : I mellomposisjon - Du finner nærmere informasjon i kapitlet Posisjoneringsfunksjoner (se side 89) In position 0: Ingen posisjon : I posisjon Positioning function not active 0: Posisjoneringsfunksjon aktiv : Posisjoneringsfunksjon ikke aktiv 8... Current position 0: Ikke i gyldig posisjon : I posisjon... 55: I posisjon 55 Du finner nærmere informasjon i kapitlet Posisjoneringsfunksjoner (se side 89) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

237 Prosessdatabeskrivelse Statusinformasjon..8 Feil posisjoneringsfunksjon Her lagres informasjon om hvilken feil som har oppstått sist. Hvis flere feil er aktive samtidig, vises den feilen som har høyest prioritet. bit Navn Beskrivelse 0... Most recent error Verdi 0: Ingen feil Verdi : Feil "Sequence monitoring" Verdi : Feil "Trigger time monitoring" Verdi : Feil "Moved beyond position" Verdi : Feil "Position left without command" Verdi 5: Feil "Invalid positioning function command" Verdi : Feil "Current position invalid" Verdi : Feil "Encoder" Verdi 8: Feil "Software limit switch" Verdi 9: Feil "Positioning function blocked" Verdi 0: Feil "Positioning function not initialized" Verdi -5: Reservert Verdi 55: Annen feil 8... Reserved 0 MERK Statusene til posisjoneringsfunksjonen betjenes bare hvis styringen av respektive drivenhet foregår på posisjoneringsnivå...9 Status drivenhet Denne Word inneholder statusinformasjon om respektive akse. bit Navn Beskrivelse 0 Ready 0: Drivenhet ikke driftsklar : Drivenhet driftsklar Error 0: Ingen feil : Feil har oppstått Motor is running 0: Motorfrekvens = 0 : Motorfrekvens <> 0 Frequency setpoint reached 0: Nominell frekvensverdi er ikke nådd : Nominell frekvensverdi er nådd Reserved reservert 5 Controller enabled 0: Regulator sperret : Regulator frigitt Reserved 0 Drive not active 0: Drivenhet aktiv : Drivenhet ikke aktiv 8... Reserved Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

238 Prosessdatabeskrivelse Statusinformasjon..0 Feil drivenhet Her lagres informasjon om hvilken feil som har oppstått sist. Hvis flere feil er aktive samtidig, vises den feilen som har høyest prioritet. bit Navn Beskrivelse 0... Most recent error Verdi 0: Ingen feil Verdi : Feil "Invalid command" Verdi : Feil "Overcurrent" Verdi : Feil "Overtemperature" Verdi : Feil "Freuqency in" Verdi 5: reservert Verdi : reservert Verdi : Feil "Supply voltage not present" Verdi 8: Feil "Internal inverter" Verdi 9: Feil "Initialization" Verdi 0: Feil "CCW limit switch" Verdi : Feil "CW limit switch" Verdi : Feil "Brake chopper" Verdi : Feil "Vz overvoltage" Verdi : Feil "N monitoring" Verdi : Feil "TF trigger" Verdi : Feil "Lag error" Verdi : Feil "Output open" Verdi 8: Feil "Motor protection" Verdi 9: Feil "Flying start" Verdi 0: Feil "Phase failure" Verdi : Feil "Unit utilization" Verdi : Feil "Short circuit output" Verdi -99: reservert Verdi 00: uspesifikk enhetsfeil på MOVIGEAR -slave Verdi 0: Reparasjonsbryter AV Verdi 0: V koblet ikke tilgjengelig Verdi 0: Reservert Verdi 0: Reservert Verdi 05: Feil "Positioning function" Verdi 0: Feil "Drive" Verdi 0: Feil "Local bus" Verdi 08: Reservert Verdi 09: Feil "Plan offline" Verdi 0: Reservert Verdi : Feil "Parameter download required" Verdi : Feil "Download activated" Verdi : Reservert Verdi : Feil " V supply" Verdi 5: Kortslutning digitale I/O-er Verdi -9: reservert Verdi 0: Dobbel IP-adresse Verdi -55: reservert 8... Reservert 0 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

239 Prosessdatabeskrivelse Statusinformasjon.. Lokale innganger MOVIFIT -SNI Status for innganger som er koblet lokalt til apparatet. Avhengig av kommunikasjonsforbindelsen, foregår overføringen i to Bytes... Lokale innganger MOVIGEAR bit Navn Beskrivelse 0... Inputs : Inngangen er ikke satt 8... Inputs 8... : Inngangen er satt Status for innganger som er koblet lokalt til apparatet. Avhengig av kommunikasjonsforbindelsen, foregår overføringen i to Bytes. bit Navn Beskrivelse 0... Inputs : Inngangen er ikke satt : Inngangen er satt 8... Reservert 0 MERK Antall innganger er avhengig av applikasjonsmodulen som brukes Motorstrøm MOVIGEAR...0 Overføring av motorstrøm som bit helt tall med fortegn... Hastighet MOVIGEAR...0 Overføring av hastighet som bit helt tall med fortegn. Verdien tilsvarer hastigheten i 0, o/min. Eksempel Word Omregning Hastighet 500 des 500 0, 00 o/min Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

240 Prosessdatabeskrivelse Statusinformasjon.. Enhet ignorerer driftsfeil Status for parameter "Device ignores drive errors" (enhet ignorerer drivenhetsfeil) bit Navn Beskrivelse 0 Device ignores drive error Drive Device ignores drive error Drive Device ignores drive error Drive Device ignores drive error Drive Device ignores drive error Drive 5 5 Device ignores drive error Drive Device ignores drive error Drive Device ignores drive error Drive 8 8 Device ignores drive error Drive 9 9 Device ignores drive error Drive Reservert 0 0: Parameter "Device ignores drive errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Device ignores drive errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Device ignores drive errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Device ignores drive errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Device ignores drive errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Device ignores drive errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Device ignores drive errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Device ignores drive errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Device ignores drive errors" deaktivert for drivenhet 5 : Parameter "Device ignores drive errors" aktivert for drivenhet 5 0: Parameter "Device ignores drive errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Device ignores drive errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Device ignores drive errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Device ignores drive errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Device ignores drive errors" deaktivert for drivenhet 8 : Parameter "Device ignores drive errors" aktivert for drivenhet 8 0: Parameter "Device ignores drive errors" deaktivert for drivenhet 9 : Parameter "Device ignores drive errors" aktivert for drivenhet 9 0: Parameter "Device ignores drive errors" deaktivert for drivenhet 0 : Parameter "Device ignores drive errors" aktivert for drivenhet 0 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

241 Prosessdatabeskrivelse Statusinformasjon.. Drivenheten ignorerer enhetsfeil Status for parameter "Drive ignores device errors": bit Navn Beskrivelse 0 Drive ignores device error Drive Drive ignores device error Drive Drive ignores device error Drive Drive ignores device error Drive Drive ignores device error Drive 5 5 Drive ignores device error Drive Drive ignores device error Drive Drive ignores device error Drive 8 8 Drive ignores device error Drive 9 9 Drive ignores device error Drive Reservert 0 0: Parameter "Drive ignores device errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Drive ignores device errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Drive ignores device errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Drive ignores device errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Drive ignores device errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Drive ignores device errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Drive ignores device errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Drive ignores device errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Drive ignores device errors" deaktivert for drivenhet 5 : Parameter "Drive ignores device errors" aktivert for drivenhet 5 0: Parameter "Drive ignores device errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Drive ignores device errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Drive ignores device errors" deaktivert for drivenhet : Parameter "Drive ignores device errors" aktivert for drivenhet 0: Parameter "Drive ignores device errors" deaktivert for drivenhet 8 : Parameter "Drive ignores device errors" aktivert for drivenhet 8 0: Parameter "Drive ignores device errors" deaktivert for drivenhet 9 : Parameter "Drive ignores device errors" aktivert for drivenhet 9 0: Parameter "Drive ignores device errors" deaktivert for drivenhet 0 : Parameter "Drive ignores device errors" aktivert for drivenhet Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

242 Prosessdatabeskrivelse Kommandoer. Kommandoer Kommandoer er informasjon som overføres til enheten fra en overordnet styring... Kommando generelt Denne Word inneholder generelle kommando-bits for styring av den desentrale enheten. bit Navn Beskrivelse 0 Acknowledge error 0: Ingen bekreftelse : Siste feil bekreftes Reserved 0 Manual/automatic operation (for control via positioning commands) 0: Manuell modus : Automatikkmodus Reserverd 0 Reserverd 0 5 Control priority 0: Kan ikke endre prioritetsstyring : Kan endre prioritetsstyring Enable 0: Sperr enheten : Frigi enheten Ready Forespørsel, master spesifiserer en verdi som registreres av styringen i "Status generelt" Reserverd 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

243 Prosessdatabeskrivelse Kommandoer.. Kommando styringsnivå Denne Word definerer hvilket nivå styringen av drivenhetene foretas på. bit Navn Beskrivelse 0 Positioning level drive 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Positioning level drive 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Positioning level drive 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Positioning level drive 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Positioning level drive 5 0: Styring av drivenhet 5 ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet 5 på posisjoneringsnivå 5 Positioning level drive 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Positioning level drive 0: Styring av drivenhet ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet på posisjoneringsnivå Positioning level drive 8 0: Styring av drivenhet 8 ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet 8 på posisjoneringsnivå 8 Positioning level drive 9 0: Styring av drivenhet 9 ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet 9 på posisjoneringsnivå 9 Positioning level drive 0 0: Styring av drivenhet 0 ikke på posisjoneringsnivå : Styring av drivenhet 0 på posisjoneringsnivå 0... Reservert 0 MERK Reserverte bits må tildeles verdien "0". Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

244 Prosessdatabeskrivelse Kommandoer.. Kommando... TecUnit-MOVIFIT -SNI Disse Words inneholder kommandoer ved styring på TecUnit-nivå. Ved bruk av TecUnits beskrives tilordningen i den applikasjonsspesifikke programvaremanualen. Evalueringen av TecUnit-kommandoene foretas bare hvis styringen av respektive drivenhet foregår på TecUnit-nivå... Kommando TecUnit MOVIGEAR...0 Disse Words inneholder kommandoer ved styring på TecUnit-nivå. Ved bruk av TecUnits beskrives tilordningen i den applikasjonsspesifikke programvaremanualen. Evalueringen av TecUnit-kommandoene foretas bare hvis styringen av respektive drivenhet foregår på TecUnit-nivå...5 Kommando posisjoneringsfunksjon Denne Word inneholder generelle kommando-bits for styring av posisjoneringsfunksjoner...n. MERK Kommandoen til posisjoneringsfunksjonen evalueres bare hvis styringen av respektive drivenhet foregår på posisjoneringsnivå. Manuell modus Generelt Automatikkmodus bit Navn Beskrivelse 0 Enable referecne travel (kun posisjoneringsfunksjon XPOS) 0: Referansekjøring sperret : Referansekjøring frigitt Teach mode F 0: Ingen innrettingsmodus fremover : Innrettingsmodus fremover Teach mode R 0: Ingen innrettingsmodus bakover : Innrettingsmodus bakover bit Navn Beskrivelse F/S range (kun posisjoneringsfunksjon XPOS0)... Reservert bit Navn Beskrivelse 0: Hurtig/langsom-område aktivert : Hurtig/langsom-område deaktivert 8... Move to position : Ikke kjør til posisjon : Kjør til posisjon : Kjør til posisjon... 55: Kjør til posisjon 55 Du finner nærmere informasjon i kapitlet Posisjoneringsfunksjoner (se side 89) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

245 Prosessdatabeskrivelse Kommandoer.. Kommando drivenhet Denne Word inneholder generelle kommando-bits for styring av drivenheter...n. bit Navn Beskrivelse 0... Command 0: STOPP : Kjøring med fast turtall : Kjøring med fast turtall : Kjøring med fast turtall : Kjøring med fast turtall 5: Kjøring med fast turtall 5 : Kjøring med fast turtall : Kjøring over nominell verdi (bipolar) 8: Reservert 9 -: Reservert : Kjør fra sikkerhetssluttposisjon...5 Ramp set 0: Rampesett 0/hurtigstopprampe : Rampesett : Rampesett : Rampesett Direction of rotation 0: Dreieretning fremover : Dreieretning bakover Parameter set 0: Parametersett : Parametersett 8... Reserved 0 MERK Drivenhetskommandoen evalueres bare hvis styringen av respektive drivenhet foretas på aksenivå. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

246 Prosessdatabeskrivelse Kommandoer.. Lokale utganger MOVIFIT -SNI En slik Word brukes for de lokale utgangene til enheten. bit Navn Beskrivelse 0... Utganger : Tilbakestill utgang : Sett utgang... Reservert 0..8 Lokale utganger MOVIGEAR En slik Word brukes for de lokale utgangene til enheten. bit Navn Beskrivelse 0... Utganger : Tilbakestill utgang : Sett utgang 8... Reservert 0 MERK Antall utganger er avhengig av applikasjonsmodulen som brukes...9 Skal-verdiinnstilling drivenhet Hvis en drivenhet kjøres med skal-verdiinnstilling, må styringen sette følgende kommandoer: Skal-verdiinnstilling i tilsvarende utgangsord Kommando "Kjøring med skal-verdiinnstilling" Spesifisering av dreieretning og rampesett. Verdien som skal oppføres som skal-verdi, tilsvarer turtallet i 0, o/min. Eksempel Innstilling av nominell verdi: Omregning: Skal-verdiinnstilling for utgangsord: 00 o/min 00/0, 500 des Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

247 Drift Beskrivelse av driftsvisninger Drift. Beskrivelse av driftsvisninger.. MOVIGEAR -SNI Bildet under viser MOVIGEAR -SNI-LED-visningene: [] [] [] [] [] [] A B 5 NET RUN DRIVE MOVIGEAR SNI [A] MOVIGEAR -elektronikkdeksel med applikasjonssjakt [B] MOVIGEAR -elektronikkdeksel uten applikasjonssjakt [] [] LED RUN [] Status LED "DRIVE" Status LED (DRIVE) Color Driftstilstand Beskrivelse - AV Uten spenning Ingen nettspenning GUL lyser permanent Regulatorsperre Enhet driftsklar Regulatorsperre GRØNN lyser permanent Frigivelse Motoren får strøm GRØNN blinker Frigivelse av regulator Regulatorsperre inaktiv / Ingen skal-verdier fra styringen RØD lyser permanent Låsende systemfeil Feilen fører til at enheten blir slått av, dvs. sluttrinnet sperres GUL blinker Enheten er ikke klar Fabrikkinnstilling kjører eller DC V hjelpespenning uten nettspenning GRØNN/ RØD GUL/ RØD GRØNN/ GUL blinker (grønn, grønn, rød, rød) blinker (gul, gul, rød, rød) 0,5 s grønn, 0,5 s gul Systemfeil vises eller venter Systemfeil vises eller venter Timeout aktiv Feil som bare vises uten å føre til utkobling. Feil i driftstilstand "Regulatorsperre" som bare vises uten å føre til utkobling Frigivelse uten virkning, frekvensomformeren venter på en gyldig melding Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

248 Drift Beskrivelse av driftsvisninger LED RUN Color Beskrivelse GRØNN lyser permanent SIN-protokoll evalueres og sendes til effektdelen. RØD lyser permanent SIN-protokoll kan ikke evalueres, drivenheten stanses. LED NET Color Beskrivelse GRØNN lyser permanent Kommunikasjonen til MOVIFIT -SNI er ikke fullstendig etablert. Krever reboot. GRØNN blinker Kommunikasjon aktiv; datapakker blir sendt og mottatt. GRØNN/ RØD blinker (blandet farge ORANSJE) Kommunikasjon aktiv; datapakker blir sendt og mottatt, Ethernet-kollisjon. 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

249 Drift Beskrivelse av driftsvisninger.. MOVIFIT -SNI Bildet under viser MOVIFIT -SNI-LED-visningen: DI0 DI0 DI0 DI00 DI0 DI0 DI05 DI0 DI/DO0 DI/DO0 DI/DO0 DI/DO00 DI DI0 DI09 DI08 Ethernet Ethernet Ethernet V NET RUN COM MOVIFIT LED-er "DI.." hhv. "DO.." LED Status Forklaring DI00 til DI GUL Inngangssignal foreligger på binærinngang DI.. AV Inngangssignal på binærinngang DI.. åpent eller "0". DO00 til GUL Utgang DO.. koblet. DO0 AV Utgang DO.. logisk "0". LED Ethernet- LED Status Beskrivelse Ethernet Blinker Ekstern Ethernet-kommunikasjon aktiv (via plugg X / klemme X -) ORANSJE GRØNN Ethernet-kabel er tilkoblet AV Ingen Ethernet-kommunikasjon Ethernet Blinker Ekstern Ethernet-kommunikasjon aktiv (via plugg X / klemme X -5) ORANSJE GRØNN Ethernet-kabel er tilkoblet AV Ingen Ethernet-kommunikasjon Ethernet reservert LED COM Color Beskrivelse Utbedring av feil AV Brudd på nettverksforbindelse mellom styring og MOVIFIT - SNI. Kontroller nettverksforbindelsen GRØNN blinker Nettverksforbindelse OK Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

250 Drift Beskrivelse av driftsvisninger LED RUN Color Beskrivelse Utbedring av feil AV MOVIFIT -SNI ikke driftsklar. Forsyning mangler GRØNN Komponent-maskinvare OK Forskriftsmessig drift GUL MOVIFIT -SNI befinner seg i initialiseringsfasen. RØD Servicebryter er slått av Feil parametrisering via MOVIVISION Ingen forbindelse med PLS Feil på en eller flere MOVIGEAR Intern enhetsfeil LED NET Kontroller forsyningen Slå MOVIFIT -SNI på igjen. Skift ut EBOX hvis feilen oppstår gjentatte ganger. Kontroller servicebryterens stilling Kontroller parametriseringen Kontroller forbindelsen til PLS Kontroller at MOVIGEAR er uten feil. Se også kapitlet "Evaluering av feilmeldinger" (se side 5). Slå MOVIFIT på igjen. Skift ut EBOX hvis det oppstår gjentatte ganger. Color Beskrivelse GRØNN blinker Kommunikasjon aktiv; datapakker blir sendt og mottatt. GRØNN/ RØD LED V Color GRØNN blinker (blandet farge ORANSJE) lyser permanent Kommunikasjon aktiv; datapakker blir sendt og mottatt, Ethernet-kollisjon. Beskrivelse Intern spenningsforsyning mangler AV Intern spenningsforsyning ikke i drift 50 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

251 Driftsfeil og service Feil på den mekaniske MOVIGEAR -drivenheten Driftsfeil og service STOPP! Ukyndig arbeid på MOVIGEAR kan føre til skader. Mulige materielle skader! Kun kvalifisert fagpersonell skal foreta reparasjoner på SEW-drivenheter. Ta kontakt med SEW-EURODRIVE-SERVICE.. Feil på den mekaniske MOVIGEAR -drivenheten Tabellen under viser feildiagnostikken for feil på den mekaniske MOVIGEAR -drivenheten: Feil Mulig årsak Tiltak Uvanlige, regelmessige lyder Rullende/malende lyder: Lagerskader Ta kontakt med SEW- EURODRIVE-SERVICE Bankende lyder: Uregelmessigheter i fortanningen Uvanlige, uregelmessige lyder Fremmedlegemer i oljen Sett drivenheten ut av drift, ta kontakt med SEW-EURODRIVE- SERVICE Det lekker olje fra girdekslet Tetning på girdekslet er utett Ta kontakt med SEW- EURODRIVE-SERVICE Det lekker olje fra koblingsboksen Intern tetning defekt Ta kontakt med SEW- EURODRIVE-SERVICE Det lekker olje fra akseltetningsringen, utgående side ) Akseltetningsring defekt For mye olje Skift akseltetningsringen Korriger oljemengden Utgående aksel roterer ikke selv om motoren kjører (se kapitlet "Forklaring av LED-visning") Drivenheten er montert i feil posisjon, eller lufteventilen er skrudd inn på feil sted. Brudd på forbindelsen aksel/nav i giret Plasser lufteventilen korrekt Korriger oljemengden Send MOVIGEAR til reparasjon ) I en kort periode kan det komme olje/fett ut på akseltetningsringen i innkjøringsfasen ( timers driftstid) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

252 Driftsfeil og service Feildiagnostikk i offline-status. Feildiagnostikk i offline-status Tabellen under viser feildiagnostikken for MOVIGEAR -drivenheter i offline-status: Feil Mulig årsak Tiltak Melding i MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy: Ingen forbindelse med drivenheten Drivenheten responderer ikke på styringen Feil adresseinnstilling på MOVIGEAR -elektronikkdekslet MOVIGEAR -drivenhet i MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøy ikke aktivert MOVIGEAR -elektronikkdeksel defekt Kontroller adresseinnstillingene og utbedre feil (for eksempel dobbel adressering) Kontroll av Net-LED. Den må lyse syklisk. Hvis dette ikke er tilfelle, må drivenheten aktiveres i MOVIVISION parametriserings- og diagnostikkverktøyet (nedlasting av parameter). Hvis ingen av tiltakene gir resultater, må elektronikkdekslet skiftes ut. 5 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

253 Driftsfeil og service Evaluering av feilmeldinger. Evaluering av feilmeldinger.. Evalueringsmuligheter Via MOVIVISION Med utgangspunkt i et eksempel på en drivenhetsfeil viser kapitlet under evalueringen av en feilmelding via MOVIVISION :. I MOVIVISION -oppgavevinduetvelger du "Diagnostics" (se side ).. Velg knutepunktet til den enheten (MOVIFIT -SNI) som MOVIGEAR er tilkoblet.. Velg knutepunktet "MOVIFIT SNI diagnostics/drive diagnostics" []. Du ser følgende på skjermen og kan lese av følgende feil i feilmeldingstabellene []: 5 [] [] Tabellen under viser mulige typer feil med knutepunkter som feilene vises i: Type feil Knutepunkt i MOVIVISION Mulige årsaker og utbedring Feil generelt MOVIFIT -SNI-diagnostikk (se side 55) Drivenhetsfeil Feil posisjoneringsfunksjoner MOVIFIT -SNI-diagnostikk/drivenhetsdiagnostikk MOVIFIT -SNI-diagnostikk/posisjoneringsdiagnostikk (se side 5) (se side 55) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

254 Driftsfeil og service Evaluering av feilmeldinger.. Utkoblingsreaksjoner ved drivenhetsfeil Det finnes fire utkoblingsreaksjoner avhengig av feilen. Omformeren forblir sperret i feiltilstand: Momentan utkobling Hurtigstopp Nødstopp Normalstopp Enheten kan ikke bremse ned drivenheten. Sluttrinnet blir høyohmig i forbindelse med feilen. DynaStop -funksjonen til enheter som har denne, aktiveres umiddelbart. Drivenheten retarderes på stopprampe t. Når stoppturtall er nådd, aktiveres DynaStop -funksjonen på enheter som har denne. Sluttrinnet blir deretter høyohmig. Drivenheten retarderes på nødstopprampe t. Når stoppturtall er nådd, aktiveres DynaStop -funksjonen på enheter som har denne. Sluttrinnet blir deretter høyohmig. Drivenheten bremses ned med standardrampen. Når stoppturtall er nådd, aktiveres DynaStop -funksjonen på enheter som har denne. Sluttrinnet blir deretter høyohmig... Reset av feilmeldinger En feilmelding bekreftes ved: Koble nettet av og på igjen Via styring/pls: Send kommando "Bekreft feil" 5 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

255 Driftsfeil og service Evaluering av feilmeldinger.. Feil generelt (feil MOVIFIT -SNI) Feilkode MOVIFIT -SNI enhetsfeil Beskrivelse Mulig årsak Tiltak 9 Feil "Fieldbus offline" Brudd på nettverksforbindelse mellom overordnet styring og MOVIFIT -SNI Feil "Parameter download required"..5 Feil på posisjoneringsfunksjoner Parametrene i MOVIGEAR er ulik parametrene i MOVIFIT -SNI "Download active" Aktuelle parametre overføres til MOVIGEAR V-forsyning Spenningen til DC V-forsyningen er ikke innenfor tillatt område Kontroller nettverksforbindelsen Kontroller adresseringen til MOVIFIT -SNI Hvis ingen av tiltakene gir resultater: Skift ut MOVIFIT -SNI-EBOX Nedlasting av parametre er nødvendig Kontroller den ekstra, eksterne V-forsyningen Skift ut MOVIFIT -SNI-EBOX Kortslutning digitale I/O-er En eller flere digitale utganger er kortsluttet Kontroller utgangene med hensyn til kortslutning og overbelastning 55 Annen feil Annen feil Ta kontakt med SEW-EURODRIVE-service Reparasjonsbryter AV Reparasjonsbryter betjent Kontroller stillingen til reparasjonsbryteren (servicebryter) V koblet ikke tilgjengelig Feil på intern V-forsyning Skift ut MOVIFIT -SNI EBOX 5 Feil "Positioning function" Feil på posisjoneringsfunksjon Detaljert feilbeskrivelse i kapitlet "Feil på posisjoneringsfunksjon" (se side 55) Feil "Drive" Feil på drivenhet Detaljert feilbeskrivelse i kapitlet "Feil på drivenhet" (se side 5) / (se side 58) Feil "Local bus" Feil på intern busskommunikasjon Kontroller installasjonen (spesielt skjermingen) Skift ut MOVIFIT -SNI-EBOX Ta kontakt med SEW-EURODRIVEservice Feilkode Beskrivelse Mulig årsak Tiltak Feil "Sequence monitoring" Feil kommandorekkefølge i posisjoneringsfunksjonen Feil "Trigger time monitoring" Feil "Moved beyond position" Overskridelse av kjøringstiden: Feil innstilling av hastighet og kjøringstidovervåking Transportgods eller drivsystem mekanisk blokkert Sensorikk defekt Svikt i drivavsnitt Feil innstilling av hastighet og rampetider Transportlast for stor Kontroller kommandorekkefølgen Kontroller innstillingen av hastighetsog kjøringstidsverdier Kontroller drivenheten med hensyn til mekaniske blokkeringer Kontroller sensorikken Kontroller drivenhetene med hensyn til funksjonsdyktighet Kontroller innstillingen av hastighetsog rampetider Kontroller last og prosjektering Feil "Position left without Transportgods flyttet av eksterne krefter command" 5 Feil "Invalid positioning Feil kommando posisjoneringsfunksjon Kontroller styringen function command" Feil "Current position Valgt posisjon ugyldig Velg gyldig posisjon invalid" 0 Feil "Positioning function Aksefunksjon er ikke parametrisert Parametriser aksefunksjon not initialized" 55 Annen feil Annen feil Ta kontakt med SEW-EURODRIVE-service Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 55

256 Driftsfeil og service Evaluering av feilmeldinger.. Feil på drivenhet (evaluert via UDP-IP-grensesnittet) Feilkode Beskrivelse Mulig årsak Tiltak Feil "Invalid command" Feil drivenhetskommando Kontroller styringen Feil "Overcurrent" Defekt sluttrinn Skift elektronikkdekslet MOVIGEAR Ta kontakt med SEW-EURODRIVEservice Feil "Overtemperature" Termisk overbelastning av MOVIGEAR Drivmekanismen går tungt / er mekanisk blokkert Feil "Frequency inverter offline" Brudd på nettverksforbindelsen mellom MOVIFIT -SNI og en eller flere MOVIGEAR -drivenheter Servicebryter på MOVIFIT -SNI er betjent Feil "Supply voltage not present" Spenningsforsyningen på MOVIGEAR er brutt Servicebryter på MOVIFIT -SNI er betjent Reduser belastningen og/eller sørg for tilstrekkelig kjøling. Kontroller drivenheten med hensyn til smuss og blokkeringer Kontroller oppkoblingen Kontroller adresseringen av MOVIGEAR -drivenhetene (unngå dobbel adressering) Kontroller Net-LED på MOVIGEAR- drivenhetene: Hvis den ikke blinker syklisk, må drivenheten aktiveres i MOVIVISON. Hvis ingen av tiltakene gir resultater: Skift elektronikkdekslet MOVIGEAR Kontroller servicebryterens stilling Kontroller oppkoblingen Kontroller servicebryterens stilling på MOVIFIT -SNI 8 Feil "Internal inverter" Intern elektronikkfeil Skift elektronikkdekslet MOVIGEAR Ta kontakt med SEW-EURODRIVEservice 9 Feil "Initialization" Intern elektronikkfeil Skift elektronikkdekslet MOVIGEAR Ta kontakt med SEW-EURODRIVEservice 0 Feil "CCW limit switch" Venstre endebryter evalueres av MOVIGEAR og er aktiv Feil "CW limit switch" Høyre endebryter evalueres av MOVIGEAR og er aktiv Feil "Brake chopper" Mellomkretsspenningen for høy i Q-drift For høy generatorisk effekt Kortslutning i bremsemotstandskretsen, bremsemotstand for høyohmig Bremsevibrator defekt Feil "Vz overvoltage" Mellomkretsspenningen for høy i Q-drift Feil "n monitoring" Turtallsregulatoren og/eller strømregulatoren fungerer på innstillingsgrensen på grunn av mekanisk overbelastning eller fasesvikt på nettet eller motoren. Feil "TF trigger" Enheten er defekt. Drivenheten er for varm, TF/TH har løst ut 8 Feil "Motor protection" Enheten er defekt. Drivenheten er overbelastet Forleng retardasjonsrampene Skift mekanisk drivenhet (uten elektronikkdeksel) Dersom bremsevibratoren er defekt, må elektronikkdekslet skiftes ut. Forleng retardasjonsrampene Reduser belastningen. Kontroller strømbegrensningen/dreiemomentbegrensningen Rampene forlenges. Kontroller nettfasene. Skift mekanisk drivenhet (uten elektronikkdeksel) La drivenheten avkjøles og tilbakestill feilen Skift elektronikkdekslet La drivenheten avkjøles og tilbakestill feilen 0 Feil "Phase failure" En eller flere faser er defekte Kontroller oppkoblingen og sikringene 5 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

257 Driftsfeil og service Evaluering av feilmeldinger Feilkode Beskrivelse Mulig årsak Tiltak Feil "Unit utilization" Enhetsutnyttelse (IxT-verdi) > % Reduser avgitt effekt. Rampene forlenges. Bruk en større MOVIGEAR Reduser belastningen. Kontroller drivenheten med hensyn til smuss og blokkeringer Feil "Short circuit output" Enheten er defekt. Skift mekanisk drivenhet (uten elektronikkdeksel) 00 Uspesifikk enhetsfeil på MOVIGEAR -slave 0 Reparasjonsbryter AV Servicebryter på MOVIFIT -SNI er betjent Enheten er defekt. Skift elektronikkdekslet Ta kontakt med SEW-EURODRIVEservice Kontroller servicebryterens stilling på MOVIFIT -SNI 0 V koblet ikke tilgjengelig Feil på intern V-forsyning Skift ut MOVIFIT -SNI-EBOX 05 Feil "Positioning function" Aksefeil foreligger Detaljert feilbeskrivelse i kapitlet "Feil på posisjoneringsfunksjon" (se side 55) 0 Feil "Drive" Feil på drivenheten Ta kontakt med SEW-EURODRIVEservice 0 Feil "Local bus" Feil på intern busskommunikasjon Kontroller applikasjonsopsjonen med hensyn til smuss Skift MOVIGEAR -elektronikkdekslet 09 Feil "PLan offline" Brudd på nettverksforbindelsen mellom MOVIFIT -SNI og en eller flere MOVIGEAR -drivenheter Feil "Parameter download required" Parametrene i MOVIGEAR er ulik parametrene i MOVIFIT -SNI Feil "Download activated" Aktuelle parametre overføres til MOVIGEAR Feil " V supply" Spenningen til DC V-forsyningen er ikke innenfor tillatt område 5 Kortslutning digitale I/O-er En eller flere digitale utganger er kortsluttet 0 Dobbel IP-adresse To eller flere MOVIGEAR -drivenheter har samme enhetsadresse (DIP-bryterinnstilling) Kontroller oppkoblingen Kontroller adresseringen av MOVIGEAR -drivenhetene (unngå dobbel adressering) Kontroller Net-LED på MOVIGEAR drivenhetene: Hvis den ikke blinker syklisk, må drivenheten aktiveres i MOVIVISON. Hvis ingen av tiltakene gir resultater: Skift elektronikkdekslet MOVIGEAR Nedlasting av parametre er nødvendig Kontroller den ekstra, eksterne V-forsyningen Skift ut MOVIFIT -SNI-EBOX Kontroller utgangene med hensyn til kortslutning og overbelastning Kontroller adresseringen av MOVIGEAR -drivenhetene (DIP-bryterinnstilling) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

258 Driftsfeil og service Evaluering av feilmeldinger.. Feil på drivenhet i MOVILINK -format (evaluert via det brukerspesifikke UDP/IP-grensesnittet eller MOVIVISION ) I kolonnen "Reaksjon (P)" er fabrikkinnstilte feilreaksjoner oppført. (P) betyr at reaksjonen er programmerbar. Du finner nærmere informasjon i dokumentasjonen "Utvidet parametrisering og diagnostikk MOVIGEAR -SNI". Feil Kode Forklaring Reaksjon (P) Subfeil Kode Forklaring Mulig årsak Tiltak 00 Ingen feil 0 Overstrøm Momentan utkobling 0 Bremsevibrator Momentan utkobling 0 Nettfasefeil Momentan utkobling 0 Mellomkretsoverspenning 08 Turtallsovervåkning Momentan utkobling Momentan utkobling (P) Idriftsetting Momentan utkobling 0 Sluttrinn Kortsluttet utgang U CE -overvåking eller underspenningsovervåking av gatedriver Feil i strømregistreringen 0 Mellomkretsspenningen for høy i Q-drift 0 Mellomkretsspenningen periodevis for liten 0 Mellomkretsspenningen for høy i Q-drift 0 Motorisk turtallsovervåking Generatorisk turtallsovervåking Systemgrense "er-turtall" er overskredet. Turtallsdifferanse mellom rampe-skalverdi og er-verdi for rampetid er større enn forventet glipp. 5 til 50 0 IPOS-ILLOP Nødstopp 0 Ugyldig IPOSkommando For stor motor Defekt sluttrinn Rampebegrensning utkoblet og innstilt rampetid for kort Intern programvarefeil eller EMC-feil For høy generatorisk effekt Kortslutning i bremsemotstandskretsen, bremsemotstand for høyohmig Bremsevibrator defekt Fasesvikt For høy spenning på mellomkrets. Turtallsregulatoren eller strømregulatoren fungerer på innstillingsgrensen på grunn av mekanisk overbelastning eller fasesvikt på nettet eller motoren. Fjern kortslutningen. Tilkoble en mindre motor Kontakt SEW- EURODRIVE-service hvis sluttrinnet er defekt Aktiver P 8 og/eller forleng rampetiden Tilbakestill feilen ved å koble strømmen inn og ut. Ta kontakt med SEW- EURODRIVE-service hvis det oppstår gjentatte ganger. Forleng retardasjonsrampene Skift mekanisk drivenhet (uten elektronikkdeksel) Dersom bremsevibratoren er defekt, må elektronikkdekslet skiftes ut. Kontroller nettkabelen. Forleng retardasjonsrampene Reduser belastningen. Øk innstilt forsinkelsestid (P50 eller P50). Kontroller strømbegrensningen/dreiemomentbegrensningen Rampene forlenges om nødvendig Kontroller nettfasene. Intern feil Intern feil Ta kontakt med SEW-EURO- DRIVE-service Feilaktig kommando registrert ved IPOS plus - programutførelse. Feilaktige betingelser ved kommandoutførelsen. Kontroller innholdet i programminnet og korriger om nødvendig. Riktig program lastes i programminnet. Kontroller programsekvensen (se IPOSplus -manualen) Overtemperatur Nødstopp (P) Kjølelegemetemperaturen for høy, eller temperatursensoren defekt Overtemperatur på elektronikken Termisk overbelastning av omformeren. Drivmekanismen går tungt / er mekanisk blokkert Reduser belastningen og/eller sørg for tilstrekkelig kjøling. Kontroller drivenheten med hensyn til smuss og blokkeringer 58 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

259 Driftsfeil og service Evaluering av feilmeldinger Giver Momentan utkobling Systemfeil Momentan utkobling 8 Systemfeil Momentan utkobling 5 Ikke-flyktig parameterminne Ekstern klemme 0 Nødstopptimeout TF/THutløser IPOS indeksoverløp Systemwatchdog 0 Bootsynkronisering Watchdogopsjon Remotetimeout Feil Kode Forklaring Reaksjon (P) Hurtigstopp Nødstopp (P) Momentan utkobling Nødstopp (P) 0 Giver ikke tilkoblet, giver defekt, giverkabel defekt Pluggforbindelse giver løsnet Giveren er defekt 0 Intern systemfeil Omformerelektronikken ødelagt, eventuelt på grunn av elektromagnetisk påvirkning 9, 0, 00 til 0 til 0, Intern systemfeil Omformerelektronikken har feil NV-minnefeil Visning KP = Feil på mekanisk drivenhet Visning LP = Feil på elektronikkdekslet Ekstern klemme Eksternt signal om feil registrert via den programmerbare, virtuelle inngangen. Mulig kilde prosessdata eller applikasjonsmodul til Tidsoverskridelse nødstopprampe, Feil på termisk motorvern til Feil på termisk motorvern Drivenheten er overbelastet For kort nødstopprampe Enheten er defekt. Motoren er for varm, TF/TH har løst ut. Nødstopp 0 IPOS-program har feil Brudd på programmeringsprinsipper, dermed systeminternt stackoverløp Momentan utkobling Momentan utkobling Momentan utkobling Hurtigstopp (P) Subfeil Kode Forklaring Mulig årsak Tiltak 0 Feil "Watchdog-overløp system", Timeout ved bootsynkronisering Feil i systemets programvareforløp Feil ved bootsynkronisering 0, Feil watchdog-timer Feil ved kommunikasjon mellom systemprogramvarekomponenter Feil watchdog IPOS Watchdog i IPOS plus - programmet 0 Kommunikasjonstimeout på applikasjonsopsjonen Feil ved kommunikasjon via applikasjonsopsjon Kontroller hurtigkontakten til giveren på tilkoblingsplaten. Ta kontakt med SEW- EURODRIVE-service Kontroller jording og skjerming og utbedre ved behov. Kontakt SEW-EURODRIVEservice hvis feilen oppstår gjentatte ganger. Tilbakestill feilen ved å koble strømmen inn og ut. Ta kontakt med SEW- EURODRIVE-service hvis det oppstår gjentatte ganger. Gjenopprett fabrikkinnstillingen og foreta reset. Kontakt SEW- EURODRIVE-service hvis feilen oppstår på nytt. Utbedre feilen, eventuelt må klemmen omprogrammeres. Kontroller prosjekteringen Forleng nødstopprampen Skift mekanisk drivenhet (uten elektronikkdeksel) Avkjøl motoren og tilbakestill feilen Kontroller IPOS plus - brukerprogrammet og foreta korreksjoner (se IPOS plus - manual). Tilbakestill feilen ved å koble strømmen inn og ut. Ta kontakt med SEW- EURODRIVE-service hvis det oppstår gjentatte ganger. Bytt elektronikkdekslet dersom dette gjentar seg Skift elektronikkdekslet Kontroller IPOS-programmet Applikasjonsopsjonen er ikke korrekt montert Kabelbrudd, kontroller tilførselsledningen Intern feil på applikasjonsopsjon, skift ut applikasjonsopsjonen Asyklisk kommunikasjon, syklisk kommunikasjon Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 59

260 Driftsfeil og service Evaluering av feilmeldinger Enhetsutnyttelse Momentan utkobling 5 Initialisering Momentan utkobling Intern systembusstimeout 50 Feil intern forsyningsspenning 5 Maskinstyring Feil Kode Forklaring Reaksjon (P) Hurtigstopp (P) Momentan utkobling Momentan utkobling 5 CRC-feil Momentan utkobling IPOSkontrollord 9 Enhetskonfigurasjonsdata 9 Kopieringsfeil PDO-datatimeout 9 Forvarsel overtemperatur Normalstopp Momentan utkobling Ingen reaksjon (P) Momentan utkobling Momentan utkobling Subfeil Kode Forklaring Mulig årsak Tiltak 0 til Feil enhetsutnyttelse Enhetsutnyttelse (IxTverdi) > % Feil UL-overvåking Reduser avgitt effekt Rampene forlenges. Hvis disse tiltakene ikke kan gjennomføres, må det settes inn en større omformer Reduser belastningen. Kontroller drivenheten med hensyn til smuss og blokkeringer 5 Intern maskinvarefeil Skift elektronikkdekslet til 0 Feil elektronikkdeksel Feil tilordning omformer drivenhet Intern feil Enheten er defekt Skift elektronikkdekslet 0 Intern systembusstimeout Feil intern forsyningsspenning Feil på kommunikasjonen via den interne systembussen, Feil maskinstyring Feil Maskinstyring Feil intern forsyningsspenning Bruk passende elektronikkdeksel Skift elektronikkdekslet Skift elektronikkdekslet Tilbakestill feilen ved å koble strømmen inn og ut. Ta kontakt med SEW-EURO- DRIVE-service hvis det oppstår gjentatte ganger. til 8 CRC-feil CRC-feil Skift elektronikkdekslet til PDO-data-timeout PDO-data-timeout Skift elektronikkdekslet til Forvarsel overtemperatur 0 Ugyldig kontrollord IPOS til, til Avbrutt nedlasting av et parametersett til enheten. Forvarsel Overtemperatur Bare i driftsmodus IPOS plus : Forsøk på å stille inn en ugyldig automatikkmodus (over ekstern styring) P9 = BUSSRAMPE innstilt Visning KP = Feil på drivenhet (uten elektronikkdeksel) Visning LP = Feil på elektronikkdeksel Reduser avgitt effekt Rampene forlenges. Hvis disse tiltakene ikke kan gjennomføres, må det settes inn en større omformer Reduser belastningen. Kontroller den serielle forbindelsen til ekstern styring Kontroller den eksterne styringens skriveverdier Still inn P9 korrekt. Gjenopprett fabrikkinnstillingen og foreta reset. Kontakt SEW-EURO- DRIVE-service hvis feilen oppstår på nytt. Feil ved dataoverføringen Gjenta kopieringen Opprett tilstand ved levering (P80) og gjenta kopieringen 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

261 Driftsfeil og service Evaluering av feilmeldinger 8 Feil drivenhetssystem Feil Kode Forklaring Reaksjon (P) Subfeil Kode Forklaring Mulig årsak Tiltak Feil "Frequency inverter offline" Brudd på nettverksforbindelsen mellom MOVIFIT - SNI og en eller flere MOVIGEAR -drivenheter Servicebryter på MOVIFIT -SNI er betjent 5 Reservert Reservert Reservert Reservert Reservert Reservert Feil "No supply voltage" Spenningsforsyningen på MOVIGEAR er brutt Servicebryter på MOVIFIT -SNI er betjent Kontroller oppkoblingen Kontroller adresseringen av MOVIGEAR - drivenhetene (unngå dobbel adressering) Kontroller Net-LED på MOVIGEAR- drivenhetene: Hvis den ikke blinker syklisk, må drivenheten aktiveres i MOVIVISON. Hvis ingen av tiltakene gir resultater: Skift elektronikkdekslet MOVIGEAR Kontroller servicebryterens stilling Kontroller oppkoblingen Kontroller servicebryterens stilling på MOVIFIT -SNI 8 Feil "Internal inverter" Intern elektronikkfeil Skift elektronikkdekslet MOVIGEAR Ta kontakt med SEW- EURODRIVE-service 9 Feil "Initialization" Intern elektronikkfeil Skift elektronikkdekslet MOVIGEAR Ta kontakt med SEW- EURODRIVE-service 0 Feil "CCW limit switch" Venstre endebryter evalueres av MOVIGEAR og er aktiv Feil "CW limit switch" Venstre endebryter evalueres av MOVIGEAR og er aktiv 00 Uspesifikk enhetsfeil på MOVIGEAR -slave 0 Reparasjonsbryter AV Servicebryter på MOVIFIT - SNI er betjent Enheten er defekt. Skift elektronikkdekslet Ta kontakt med SEW- EURODRIVE-service Kontroller servicebryterens stilling på MOVIFIT -SNI Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

262 Driftsfeil og service Evaluering av feilmeldinger 8 Feil drivenhetssystem Feil Kode Forklaring Reaksjon (P) Subfeil Kode Forklaring Mulig årsak Tiltak 0 V koblet ikke tilgjengelig 05 Feil "Positioning function" Feil på intern V-forsyning Feil posisjoneringsfunksjon foreligger 0 Feil "Local bus" Feil på intern busskommunikasjon 09 Feil "PLan offline" Brudd på nettverksforbindelsen mellom MOVIFIT -SNI og en eller flere MOVIGEAR - drivenheter Feil "Parameter download required" Feil "Download activated" Parametrene i MOVIGEAR er ulik parametrene i MOVIFIT -SNI Aktuelle parametre overføres til MOVIGEAR Feil " V supply" Spenningen til DC V-forsyningen er ikke innenfor tillatt område 5 Kortslutning digitale I/O-er En eller flere digitale utganger er kortsluttet 0 Dobbel IP-adresse To eller flere MOVIGEAR - drivenheter har samme enhetsadresse (DIP-bryterinnstilling) Skift ut MOVIFIT -SNI- EBOX Detaljert feilbeskrivelse i kapitlet "Feil på posisjoneringsfunksjon" (se side 55) Kontroller applikasjonsopsjonen med hensyn til smuss Skift MOVIGEAR - elektronikkdekslet Kontroller oppkoblingen Kontroller adresseringen av MOVIGEAR - drivenhetene (unngå dobbel adressering) Kontroller Net-LED på MOVIGEAR- drivenhetene: Hvis den ikke blinker syklisk, må drivenheten aktiveres i MOVIVISON. Hvis ingen av tiltakene gir resultater: Skift elektronikkdekslet MOVIGEAR Nedlasting av parametre er nødvendig Kontroller den ekstra, eksterne V-forsyningen Skift ut MOVIFIT - SNI-EBOX Kontroller utgangene med hensyn til kortslutning og overbelastning Kontroller adresseringen av MOVIGEAR -drivenhetene (DIP-bryterinnstilling) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

263 Driftsfeil og service SEW-EURODRIVE-service. SEW-EURODRIVE-service.. Send enheten til reparasjon. Hvis det ikke er mulig å utbedre en feil, tar du kontakt med SEW-EURODRIVE-elektronikkservice (se kapitlet "Adresseliste"). Ha sifrene i servicekoden tilgjengelige når du kontakter SEW-elektronikkservice. Det gir oss mulighet til å behandle saken din mer effektivt..5 Langtidslagring Når en enhet sendes til reparasjon, må følgende opplysninger oppgis: Fabrikasjonsnummer (se merkeskiltet) Typebetegnelse Enhetsutførelse Kort beskrivelse av bruksområdet (applikasjon, styring via klemmer eller serielt) Feilbeskrivelse Omgivelsesforhold/ytre påvirkninger Egne vurderinger Uvanlige hendelser etc. i forkant av problemsituasjonen Ved langtidslagring må du koble enheten til nettspenning i minst 5 minutter annethvert år. Ellers forkortes enhetens levetid. Fremgangsmåte ved ikke utført vedlikehold: På omformerne brukes det elektrolyttkondensatorer som utsettes for aldring i spenningsfri tilstand. Denne effekten kan føre til skader på kondensatorene dersom enheten kobles direkte til nettspenning etter lang tids lagring. Ved ikke utført vedlikehold anbefaler SEW-EURODRIVE å øke nettspenningen sakte til maks. spenning. Dette kan f.eks. gjøres ved hjelp av en reguleringstransformator hvis utgangsspenning stilles inn i samsvar med oversikten nedenfor. Etter denne regenereringen kan enheten straks tas i bruk igjen eller lagres i lang tid med vedlikehold. Følgende trinn anbefales: AC 00/500 V-enheter: Trinn : AC 0 V til AC 50 V i noen sekunder Trinn : AC 50 V i minutter Trinn : AC 0 V i minutter Trinn : AC 500 V i time MERK! Vær også oppmerksom på informasjonen vedrørende langtidslagring, mekanisk MOVIGEAR -drivenhet, kapittel "Tekniske data / langtidslagring" (se side 9) Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

264 Driftsfeil og service Avfallshåndtering. Avfallshåndtering Følg de aktuelle bestemmelsene: Kast avfall etter egenskaper og gjeldende forskrifter, for eksempel som: Stålskrot: Huskomponenter Tannhjul Aksler Rullelager Grått støpejern (dersom det ikke skal sorteres for seg) Elektronikkavfall (kretskort) Plast (hus), stålplater, kobber osv. Spillolje samles og kasseres i henhold til gjeldende bestemmelser. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

265 Kontroll og vedlikehold Beregne driftstimer Kontroll og vedlikehold. Beregne driftstimer MOVIGEAR kan lese ut antall driftstimer, noe som er til hjelp i forbindelse med ettersyn og vedlikehold. Slik fastsetter du antall driftstimer:. I MOVIVISION -oppgavevinduet velger du "Diagnostics" (se side ).. Velg knutepunktet til den enheten (MOVIFIT -SNI) som ønsket MOVIGEAR -SNIdrivenhet er tilkoblet.. Velg knutepunktet "MOVIFIT SNI diagnostics/drive diagnostics".. Velg fanearket til ønsket drivenhet. Du ser følgende på skjermen og kan lese av antall driftstimer i fanearket "Device data" [] i feltet "Enable hours" []: Fane "Device data" [] [] [] Faneark "Device data" [] Felt "Enable hours" Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

266 Kontroll og vedlikehold Kontroll- og vedlikeholdsintervaller. Kontroll- og vedlikeholdsintervaller Tabellen under viser ettersyns- og skiftintervaller for MOVIGEAR : Tidsintervall Hva må gjøres? Hvem kan utføre arbeidet? Etter hhv. 000 driftstimer, minst hvert halvår Anbefaling: Etter henholdsvis driftstimer ) MOVIGEAR har langtidssmøring. Oljen må skiftes min. hvert 5. år, avhengig av driftsbetingelser og oljetemperatur (se kapitlet "Skiftintervaller for smøremiddel). Varierende (avhengig av ytre påvirkninger) Få motoren kontrollert av SEW- EURODRIVE-service. Skift syntetisk olje. Skift akseltetningsring på utgående side (skal ikke monteres på samme løpebane igjen) Utbedring eller eventuelt fornyelse av overflatebehandlingen/rustbeskyttelsen Fagpersonell hos kunden SEW-EURODRIVEservice Fagpersonell hos kunden Fagpersonell hos kunden Kontroller driftslyder mht. mulige lagerskader Ved lagerskader: Få lageret skiftet av SEW-EURODRIVE-service Kontroller tetninger visuelt mht. lekkasje Ved lekkasje fra akseltetningsringen, utgående side: Skift akseltetningsringen Ved lekkasje andre steder: Ta kontakt med SEW-EURODRIVE-service Ved gir med momentarm: Kontroller gummibufferen, skift ut ved skader SEW-EURODRIVEservice Fagpersonell hos kunden SEW-EURODRIVEservice Fagpersonell hos kunden Fagpersonell hos kunden Fagpersonell hos kunden ) Slitasjetider påvirkes av mange faktorer og kan være korte. Anleggsprodusenten vurderer de nødvendige kontroll-/vedlikeholdsintervallene individuelt i henhold til prosjekteringsdokumentasjonen. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

267 Kontroll og vedlikehold Skiftintervaller for smøremidler. Skiftintervaller for smøremidler Bildet under viser skiftintervallene for smøremiddel for MOVIGEAR ved vanlige omgivelsesforhold: [h] [] [] [] [] [ C] [] Driftstimer [] Oljebad-konstanttemperatur [] CLP HC / HCE Gjennomsnittsverdi for hver oljetype ved 0 C Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

268 Kontroll og vedlikehold Kontroll- og vedlikeholdsarbeid på MOVIGEAR -drivenhet. Kontroll- og vedlikeholdsarbeid på MOVIGEAR -drivenhet.. Klargjøring av ettersyn og vedlikehold på MOVIGEAR Vær oppmerksom på følgende før du starter ettersyn og vedlikehold på MOVIGEAR : FARE! Fare for klemming som følge av utilsiktet igangkjøring av drivenheten og fare som følge av elektrisk spenning. Det kan være farlige spenninger i opptil ti minutter etter at nettilførselen er koblet fra. Livsfare eller alvorlige personskader. Før arbeidet påbegynnes: Koble MOVIGEAR -drivenheten spenningsløs ved hjelp av eksterne tiltak og sikre den mot utilsiktet gjeninnkobling! Vent deretter i minst 0 minutter. ADVARSEL! Fare for forbrenning på grunn av varm drivenhet og varm girolje. Alvorlige personskader. La drivenheten avkjøle før du starter arbeidet! Skru låsepluggen og lufteventilen forsiktig ut. Giret må likevel være litt varmt ettersom kald olje har dårlig flyteevne. En fullstendig tapping vil ellers være vanskelig. STOPP! Skader på MOVIGEAR -drivenhet. Det kan oppstå materielle skader! Girdekslet skal kun åpnes av SEW-EURODRIVE-service. STOPP! Hvis det fylles på girolje som ikke er korrekt, kan smøremidlenes egenskaper gå tapt. Det kan oppstå materielle skader! Syntetiske smøremidler må ikke blandes med hverandre og ikke med mineralske smøremidler! Som smøremiddel benyttes syntetisk olje som standard. 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

269 Kontroll og vedlikehold Kontroll- og vedlikeholdsarbeid på MOVIGEAR -drivenhet.. Oljeskift ADVARSEL! Fare for forbrenning på grunn av varm drivenhet og varm girolje. Alvorlige personskader. La drivenheten avkjøle før du starter arbeidet! Skru låsepluggen og lufteventilen forsiktig ut. Giret må likevel være litt varmt ettersom kald olje har dårlig flyteevne. En fullstendig tapping vil ellers være vanskelig.. Se informasjonen i kapitlet "Klargjøring av ettersyn og vedlikehold på MOVIGEAR " (se side 8).. Demonter MOVIGEAR -drivenheten fra anlegget. Det er ellers ikke mulig å foreta oljeskift.. SEW-EURODRIVE anbefaler å tappe oljen i følgende posisjon: [] [] [] Plasser et kar med tilstrekkelig kapasitet under tappehullet []. 5. Fjern den nederste tappepluggen [] eller lufteventilen (avhengig av monteringsposisjon, se Monteringsposisjon).. Oljetappingen går lettere hvis du fjerner den øverste tappepluggen [] eller lufteventilen som er montert der (luftetterstrømming).. Tapp ut oljen. Den resterende mengden i drivenheten [] må suges ut fullstendig med en egnet anordning Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

270 Kontroll og vedlikehold Kontroll- og vedlikeholdsarbeid på MOVIGEAR -drivenhet 8. SEW-EURODRIVE anbefaler å fylle ny olje i følgende posisjon: [] [] Fyll på ny olje av samme type via det nederste hullet []. Oljefyllingen går lettere hvis du fjerner den øverste tappepluggen [] eller lufteventilen som er montert der (utstrømming av fortrengt luft). Fyll på oljemengde i henhold til opplysningene på merkeskiltet eller i samsvar med monteringsposisjon, se kapitlet "Smøremiddelmengder" (se side ). STOPP! Hvis det fylles på girolje som ikke er korrekt, kan smøremidlenes egenskaper gå tapt. Det kan oppstå materielle skader! Syntetiske smøremidler må ikke blandes med hverandre og ikke med mineralske smøremidler! Som smøremiddel benyttes syntetisk olje som standard. 0.Skru den øverste og nederste pluggen eller lufteventilen inn igjen. Avhengig av monteringsposisjon, se blad for monteringsposisjon (se side )..Utbedring, eventuelt fornyelse av overflatebehandlingen/rustbeskyttelsen. 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

271 Kontroll og vedlikehold Kontroll- og vedlikeholdsarbeid på MOVIGEAR -drivenhet.. Skift akseltetningsringen på utgående side STOPP! Under 0 C kan akseltetningsringer ta skader ved monteringen. Mulige materielle skaler. Lagre akseltetningsringer ved omgivelsestemperaturer over 0 C. Varm eventuelt opp akseltetningsringene før montering.. Se informasjonen i kapitlet "Klargjøring av ettersyn og vedlikehold på MOVIGEAR " (se side 8).. Demonter MOVIGEAR -drivenheten fra anlegget.. Når akseltetningsringen skal skiftes ut, må man påse at det er et tilstrekkelig fettsjikt mellom smuss- og tetningsleppe, avhengig av utførelse.. Hvis det brukes doble akseltetningsringer, fylles mellomrommet med / fett. 5. Akseltetningsringen skal ikke monteres på samme løpebane igjen.. Utbedring, eventuelt fornyelse av overflatebehandlingen/rustbeskyttelsen... Lakkering av MOVIGEAR -drivenhet Se informasjonen i kapitlet "Klargjøring av ettersyn og vedlikehold på MOVIGEAR " (se side 8). STOPP! Lufteventiler og akseltetningsringer kan ta skade ved lakkering eller lakkering i ettertid. Mulige materielle skaler. Overflaten må være ren og fettfri. Før lakkeringen påbegynnes, må lufteventilene og akseltetningsringenes beskyttelsesleppe dekkes til omhyggelig. Fjern maskeringstapen når lakkeringen er avsluttet. Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

272 Adresser Adresser Tyskland Hovedadministrasjon Produksjon Salg Servicekompetansesenter Bruchsal Midt-Tyskland Nord-Tyskland Øst-Tyskland Sør-Tyskland Vest-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße D- Bruchsal Postboksadresse Postfach 0 D- Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße D- Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 0- D-08 Garbsen (ved Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg D-089 Meerane (ved Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-8555 Kirchheim (ved München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße D-0 Langenfeld (ved Düsseldorf) Elektronikk SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße D- Bruchsal Drive Service Hotline / telefonberedskap timer i døgnet Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrike Produksjon Salg Service Haguenau SEW-USOCOME 8-5, route de Soufflenheim B. P. 085 F-50 Haguenau Cedex Produksjon Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 09 F-50 Forbach Cedex Montasje Salg Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan, avenue de Magellan - B. P. 8 F-0 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-90 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle, rue Denis Papin F-90 Verneuil I'Etang Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Algerie Salg Alger Réducom, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 00 Alger Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax + Tel Fax Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentina Montasje Salg Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 5 Ruta Panamericana Km,5 9 Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

273 Adresser Australia Montasje Salg Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Beverage Drive Tullamarine, Victoria 0 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Montasje Salg Service Servicekompetansesenter Brussel Industrigir Antwerpen SEW Caron-Vector Avenue Eiffel 5 B-00 Wavre SEW Caron-Vector Rue de Parc Industriel, BE-900 Marche-en-Famenne SEW Caron-Vector Glasstraat, 9 BE-0 Merksem Tel Fax info@caron-vector.be Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Tel. + 9 Fax service-antwerpen@sew-eurodrive.be 5 8 Brasil Produksjon Salg Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, - Rodovia Presidente Dutra Km 08 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Brasil. Tel Fax sew@sew.com.br 9 0 Bulgaria Salg Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str. BG-0 Sofia Canada Montasje Salg Service Chile Montasje Salg Service Colombia Montasje Salg Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 0 Walker Drive Bramalea, Ontario LTW SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 88 Honeyman Street Delta. B.C. VG E Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N V9 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Canada. Santiago de Chile Bogotá SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 95 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postboksadresse Casilla Correo Quilicura - Santiago - Chile SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle No. -0 Bodega, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax bever@fastbg.net Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

274 Adresser Danmark Montasje Salg Service København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 8-0 DK-0 Greve Tel Fax Egypt Salg Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 5, Bld de Marseille B.P., Abidjan 08 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee EE-50 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax Tel Fax + 59 veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montasje Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie FIN-80 Hollola Tel Fax sew@sew.fi Produksjon Montasje Service Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu, PL 8 FI-000 Kakkila, 00 Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabon Salg Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 889 Libreville Gabun Tel Fax + 0- Hellas Salg Service Aten Christ. Boznos & Son S.A., Mavromichali Street P.O. Box 80, GR-855 Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Hong Kong Montasje Salg Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No., Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Hviterussland Salg Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. BY-00 Minsk Tel.+5 () Fax +5 () sales@sew.by India Montasje Salg Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No., GIDC PORRamangamdi Vadodara - 9 Gujarat Tel Fax sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Montasje Salg Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K/, Sipcot Industrial Park PhaseII Mambakkam Village Sriperumbudur- 005 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

275 Adresser Irland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 8 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin Israel Salg Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str B / Holon Italia Montasje Salg Service Japan Montasje Salg Service Milano Iwata SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini, I-000 Solaro (Milano) SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 50-, Shimoman-no Iwata Shizuoka Kamerun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 0 Douala Kina Produksjon Montasje Salg Service Montasje Salg Service Korea Montasje Salg Service Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang Wuhan SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No., th Avenue, TEDA Tianjin 005 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd., Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 0 SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 5050 SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 0A-, th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 0 SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 0A-, th Road No. 59, the th Quanli Road, WEDA 005 Wuhan Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Kina. Ansan-City Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 0-, Banweol Industrial Estate 08-, Shingil-Dong Ansan 5-0 SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 0 -, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 8-0 Tel Fax info@alperton.ie Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Tel. + Fax + Tel Fax +8 5 info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Tel Fax Tel Fax master@sew-korea.co.kr Tel Fax master@sew-korea.co.kr Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 5

276 Adresser Kroatia Salg Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy II HR Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr Latvia Salg Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna C LV-0 Riga Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 808 Bourj Hammoud, Beirut Litauen Salg Alytus UAB Irseva Naujoji 9 LT- Alytus Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax ssacar@inco.com.lb Tel Fax +0 5 info@irseva.lt Luxembourg Montasje Salg Service Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-00 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Malaysia Montasje Salg Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 9, Taman Johor Jaya 8000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Salg Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 000 Casablanca Tel. + 8 Fax + 85 ali.alami@premium.net.ma Mexico Montasje Salg Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-988-M9 Tequisquiapan No. 0 Parque Industrial Quéretaro C.P. 0 Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Montasje Salg Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg NL-0 AS Rotterdam Postbus 0085 NL-00 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu New Zealand Montasje Salg Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 0 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

277 Adresser Norge Montasje Salg Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog N-99 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montasje Salg Service Polen Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 0- Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe 5 Montasje Salg Service Portugal ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-9-58 ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl -timers service Tel (+8 0 SEW SEW) sewis@sew-eurodrive.pl 8 Montasje Salg Service Romania Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt 9 0 Salg Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr. 085 Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Russland Montasje Salg Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 950 St. Petersburg Russia Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 5, Dakar Serbia Salg Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 8a PC Košum, IV floor SCG-000 Beograd Singapore Montasje Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive Jurong Industrial Estate Singapore 8 Slovakia Salg Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 0 SK-8 0 Bratislava Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika SK-00 0 Žilina Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel. +8 / Fax +8 office@dipar.co.yu Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

278 Adresser Slovakia Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-9 Banská Bystrica Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica SK-00 0 Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenia Salg Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Spania Montasje Salg Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 0 E-80 Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannia Montasje Salg Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. GB-Normanton, West- Yorkshire WF QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sveits Montasje Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 0 CH- Münchenstein bei Basel Tel. + Fax info@imhof-sew.ch Sverige Montasje Salg Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen -8 S-550 Jönköping Box 00 S-5500 Jönköping Tel Fax jonkoping@sew.se Sør-Afrika Montasje Salg Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. Johannesburg 0 P.O.Box 9000 Bertsham 0 Tel Fax info@sew.co.za Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 55 Chempet Cape Town Tel Fax Telex 5 0 cfoster@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 0, Ashwood 05 Tel Fax cdejager@sew.co.za Thailand Montasje Salg Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 00/5, Moo., Donhuaroh Muang Chonburi 0000 Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

279 Adresser Tsjekkia Salg Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 59 CZ-000 Praha - Vokovice Tunesia Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira Lot No Fouchana Tyrkia Montasje Salg Service Ukraina Salg Service Ungarn Salg Service USA Produksjon Montasje Salg Service Montasje Salg Service Venezuela Montasje Salg Service Østerrike Montasje Salg Service Istanbul Dnepropetrovsk Budapest Southeast Region Northeast Region Midwest Region Southwest Region Western Region SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. TR-8 Maltepe ISTANBUL SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja -B, Office Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Kft. H-0 Budapest Kunigunda u. 8 SEW-EURODRIVE INC. 95 Old Spartanburg Highway P.O. Box 58 Lyman, S.C. 95 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 0 High Hill Road, P.O. Box 8 Bridgeport, New Jersey 080 SEW-EURODRIVE INC. 00 West Main Street Troy, Ohio 5 SEW-EURODRIVE INC. 950 Platinum Way Dallas, Texas 5 SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA 95 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i USA. Valencia Wien SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No., Galpon 8-9 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse A-0 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax + 9- tms@tms.com.tn Tel , 880, 80 Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Tel Fax office@sew-eurodrive.hu Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax + 0- csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 9

280 Indeks Indeks A ABOX... 5, 9 Adressekonfigurering av MOVIFIT -SNI...8 Adressering MOVIGEAR...5 Akselmontert gir med kilespor Demonteringsmerknader...0 Monteringsmerknader...00 Akselmontert gir med TorqLOC Arbeidsmaskinaksel med krage...0 Arbeidsmaskinaksel uten krage...0 Akselutførelser...9 MOVIGEAR med hulaksel og kilespor (MGFA..)...9 MOVIGEAR med TorqLOC - klemforbindelse (MGFT..)...9 Ansvarsfraskrivelse... Applikasjonsalternativer Applikasjonsopsjon GIOA...8 Demontering av applikasjonsdeksel...98 Applikasjonsopsjoner..., 98 Montering av applikasjonsopsjoner...99 Avfallshåndtering... B Beskyttelsesdeksel...5 Bestillingsopplysninger...0 Bremsemotstand BW...5 Eksempel på beregning...5 Generatorisk belastbarhet...5 Bussmonitor... Byggformer... 0, D DC V-spenning MOVIFIT -SNI Installasjon... Topologi... Diagnostikk... Bussmonitor... Drivenheter...8 Evaluering av feilmeldinger...5 Feil på den mekaniske MOVIGEAR - drivenheten...5 Generell informasjon... I offline-status...5 LED-visninger MOVIFIT -SNI...9 LED-visninger MOVIGEAR -SNI... MOVIFIT -SNI..., 8 MOVIGEAR...8 Posisjoneringsfunksjoner... Posisjoneringstype POS0... Posisjoneringstype POS0... Posisjoneringstype ERB0... Posisjoneringstype ERB0... DIP-bryter MOVIFIT -SNI MOVIGEAR... 8 Dreiemomentklasse MOVIGEAR... 5 Drift... Driftsvisninger MOVIFIT -SNI... 9 Driftsvisninger MOVIGEAR -SNI... Sikkerhetsmerknader... 8 Driftsfeil og service... 5 Avfallshåndtering... Evaluering av feilmeldinger... 5 Feil på den mekaniske MOVIGEAR - drivenheten... 5 Feildiagnostikk i offline-status... 5 Langtidslagring... SEW-EURODRIVE-service... Driftsmerknader... DynaStop... Deaktivere... 9 Forsinkelsesdreiemomenter... Funksjonsbeskrivelse... E EBOX..., 9 Effektreduserende faktorer... 8 Elektronikkdeksel MOVIGEAR..., 8 Elektronisk utførelse... EMC...,, EMC-kabelnipler... 8 Enhetsadresse MOVIGEAR... 5 Ettersyn... 5 Beregne driftstimer... 5 Klargjøring... 8 Kontrollintervaller... F Feil Drivenhet... 5 Drivenhet (MOVILINK -format) Evaluering av feilmeldinger... 5 Feildiagnostikk i offline-status... 5 Generelt (feil MOVIFIT -SNI) Posisjoneringsfunksjoner Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

281 Indeks Feil på den mekaniske MOVIGEAR - drivenheten...5 Forklaring av forkortelser...55 Fuktig område..., 5 G Garantikrav... GIOA..., 8, 8 Girlufting...9 Grenseverdiklasse... H Hulaksel med kilespor (MGFA..)...9,, 00 Festedeler inkludert i leveringen... Monteringsmuligheter... Monterings-/demonteringssett... Hullskisser MOVIFIT -SNI... Hurtigkontakt... Husmontering...0 Hus med gjenger (for MGF.S og MGF.S). Momentarm (for MGF.T og MGF.T)...0 Montering: Momentarm via gummibuffere (kun for MGF.G)...0 Hygienic plus -utførelse MOVIFIT -SNI..5, 90, Egenskaper...5 Installasjonsmerknader... Overflatesjikt...5 Tetningsmaterialegenskaper...5 Tiltrekkingsmomenter... I Idriftsetting... Idriftsettingsmerknader... MOVIFIT -SNI... MOVIGEAR -drivenheter... Immunitet mot interferens... Installasjon (elektrisk)... Ekstern DC V hjelpespenning eller DC V forsyningsspenning. EMC-aspekter... EMC-godkjent installasjon... Hurtigkontakt... Installasjonsforskrifter...9 Jordfeilbryter...9 Jordtilkobling...0 Klemmebetjening... Klemmetilordning MOVIFIT -SNI...9 Klemmetilordning MOVIGEAR -SNI... Ledningsvern...9 Nettforsyningsledninger...9 Nettkontaktor...9 Sikkerhetsutstyr... Skjermet kabel... Tillatt ledningstverrsnitt... Tilordning hurtigkontakt opsjon GIOA... 8 Installasjon (mekanisk)... 9 Akselmontert gir med kilespor Akselmontert gir med TorqLOC... 0, 0 Applikasjonsopsjoner Forutsetninger for montering av MOVIGEAR... 9 Hygienicplus-utførelse MOVIFIT -SNI... Installasjonsforskrifter MOVIFIT -SNI... Momentarmer... Montering av beskyttelsesdeksel MOVIGEAR... 5 Monteringsmerknader MOVIFIT -SNI... MOVIFIT -SNI... MOVIGEAR... 9 Nødvendig verktøy og hjelpemiddel... 9 Oppstilling av MOVIGEAR Pakke for fuktige områder MOVIGEAR... Tillatt monteringsposisjon MOVIFIT -SNI. Tiltrekkingsmomenter MOVIFIT -SNI... Tiltrekkingsmomenter MOVIFIT -SNI (Hygienic plus -utførelse)... Tiltrekkingsmomenter MOVIGEAR... 8 Tiltrekkingsmomenter MOVIGEAR (pakke for fuktige områder)... Åpne-/lukkemekanisme MOVIFIT -SNI... 0 J Jordfeilbryter... 9 Jordtilkobling... 0 K Kabelinnføring... Kabelnipler...8, Kabelskjerm... Klemmebetjening... Klemmetilordning MOVIFIT -SNI... 9 MOVIGEAR -SNI... Kommandoer... Kommando... TecUnit-MOVIFIT -SNI.. Kommando drivenhet... 5 Kommando generelt... Kommando posisjoneringsfunksjon... Kommando styringsnivå... Kommando TecUnit MOVIGEAR Lokale utganger MOVIFIT -SNI... Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 8

282 Indeks Lokale utganger MOVIGEAR... Skal-verdiinnstilling drivenhet... Kommunikasjon...8 Brukerspesifikt UDP-IP-grensesnitt... Kommunikasjonsprinsipp...8 Signalreaksjonstider...0 Standard UDP-IP-grensesnitt... UDP/IP-grensesnitt... Konstruksjonsmerknader... Korrekt bruk...9 L Lagring...9 Lagringsbetingelser...9 Lakkering... 8, Langtidslagring... 9, Lastprofil MOVIGEAR...5 Ledninger for installering av Single Line... Ledningsskjerm...8 Ledningstverrsnitt... Ledningsvern...9 LED-indikeringer MOVIFIT -SNI...9 MOVIGEAR -SNI... Lufteventil Aktivere...9 Montering...9 Posisjon... Lufttilgang og tilgjengelighet...8 Låseplugger...8 M M... MAC-ID...9 Merkeskilt MOVIFIT -SNI...9 MOVIGEAR...85 Metallnipler...8 MOVIFIT -SNI...8 MOVIGEAR...8 MGFA MGFT MGF.G...0 MGF.S... MGF.S... MGF.T...0 MGF.T...0 Momentarm...0,, Montering Akselmontert gir med kilespor Akselmontert gir med TorqLOC (arbeidsmaskinaksel med krage).. 0 Akselmontert gir med TorqLOC (arbeidsmaskinaksel uten krage).. 0 Applikasjonsopsjoner Beskyttelsesdeksel... 5 Blindplugger MOVIFIT -SNI... Blindplugger MOVIFIT -SNI (Hygienic plus -utførelse)... Blindplugger MOVIGEAR... 8 EMC-kabelnipler MOVIFIT -SNI... EMC-kabelnipler MOVIFIT -SNI (Hygienic plus -utførelse)... EMC-kabelnipler MOVIGEAR... 9 EMC-kabelnipler MOVIGEAR (pakke for fuktige områder)... Forutsetninger... 9 Hullskisser MOVIFIT -SNI... Hygienic plus -utførelse MOVIFIT -SNI... Lufteventil... 9 Momentarm... Momentarm via gummibuffere...0, MOVIFIT -SNI... MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder... MOVIGEAR -elektronikkdeksel (pakke for fuktige områder)... MOVIGEAR -elektronikkdeksel... 0 Oppstilling av MOVIGEAR Åpne-/lukkemekanisme MOVIFIT -SNI... 0 Monteringsposisjon MOVIFIT -SNI... Monteringsskinne i spesialstål M... MOVIVISION... 0 Adressekonfigurering av MOVIFIT -SNI... 8 Beregne driftstimer... 5 Bussmonitor... Definisjon... 0 Driftsnivå... Enhetsprogramvare... Evaluering av feilmeldinger... 5 Fordeler... Funksjonsprinsipp... Innloggingsvindu... Knutepunkter... Oppgaver... Oppgavevindu... Opprette MOVIFIT -SNI... 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

283 Indeks Parametrisering og diagnostikk av drivenheter...80 Parametrisering og diagnostikk av posisjoneringsfunksjoner...89 Parametrisering og diagnostikk MOVIFIT -SNI... Parametriserings- og diagnostikkverktøy...5 Posisjoneringsnivå... Programvaregrensesnitt...5 Starte MOVIVISION... TecUnit-nivå... Målgruppe...8 Målskisser...9 Merknader til målskissene...9 MOVIFIT -SNI... MOVIFIT -SNI med ekstra monteringsskinne i spesialstål M... MOVIGEAR...0 Nettfilter... N Nettforsyningsledninger...9 Nettkabel... Nettkontaktor... 9, 9 Nettsikring...9 Nettverkstopologi...58 Nomenklatur... Nødvendig verktøy og hjelpemiddel...9 O Oljeskift...9 Oppbygging av enheten...8 Applikasjonsopsjoner...8 Merkeskilt MOVIFIT...9 Merkeskilt MOVIGEAR...85 MOVIFIT -SNI i Hygienic plus -utførelse...90 MOVIFIT -SNI-ABOX...89 MOVIFIT -SNI-EBOX...88 MOVIGEAR med ekstra pakke for fuktige områder...8 MOVIGEAR -drivenheter...8 MOVIGEAR -elektronikkdeksel...8 Typebetegnelse applikasjonsopsjoner...8 Typebetegnelse MOVIFIT...9 Typebetegnelse MOVIGEAR...8 Opplysninger om vekt...8 Oppstilling...9 Oppstilling av MOVIGEAR...95 Overflatebeskyttelse... NOCO -Fluid... Overflatebeskyttelse OS... Spesielle beskyttelsestiltak... Overflate- og rustbeskyttelse... 8 P Pakke for fuktige omgivelser MOVIGEAR Bestillingsopplysninger og begrensninger... 5 Egenskaper Pakke for fuktige områder MOVIGEAR...8, Bruk i samsvar med byggform... Installasjonsmerknader... Tiltrekkingsmomenter... Parametrisering... Drivenheten ignorerer enhetsfeil Drivenheter Enhet ignorerer driftsfeil... 8 Generell informasjon... Laste ned parametre... Laste opp parametre... MOVIFIT -SNI... Parameter drivenhet MG-MOVIGEAR... 8 Parameter posisjoneringstype POS Parameter posisjoneringstype POS Parameter posisjoneringstype ERB Parameter posisjoneringstype ERB Parameteradministrering... Posisjoneringsfunksjoner... 0 Starte MOVIVISION... Posisjoneringsfunksjoner Generelle innstillinger Generelt Initiatorinnstillinger Inn-/utkoblingsforsinkelse Kontroller Overvåkinger... 9 Positions Sensorer Undertrykkingsforsinkelse... 9 Posisjoneringsserie POS (kjøre til to posisjoner)... 9 POS (kjøre til tre posisjoner) ERB (enkeltrullebane)... 9 Posisjoneringstype POS Applikasjoner... 9 Diagnostikk... Kjøringstidsovervåking Kommandoer Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 8

284 Indeks Parameter...0 Sekvenskontroll...98 Status...98 Virkemåte...9 Posisjoneringstype POS Diagnostikk... Kjøringstidsovervåking...00 Kommandoer...00 Parameter...09 Sekvenskontroll...00 Status...00 Virkemåte...99 Posisjoneringstype ERB0...9 Applikasjoner...9 Diagnostikk... Gjennomkjøring...9 Kjøringstidsovervåking...9 Kommandoer...9 Parameter...0 Sekvenskontroll...9 Status...9 Virkemåte...9 Posisjoneringstype ERB Applikasjoner...95 Diagnostikk... Gjennomkjøring...9 Kjøringstidsovervåking...9 Kommandoer...9 Parameter...05 Sekvenskontroll...9 Status...9 Virkemåte...95 Potensialutjevning... Prosessdatabeskrivelse... Drivenheten ignorerer enhetsfeil... Enhet ignorerer drivenhetsfeil...0 Feil drivenhet...8 Feil generelt... Feil posisjoneringsfunksjon... Hastighet MOVIGEAR Kommando... TecUnit-MOVIFIT -SNI... Kommando drivenhet...5 Kommando generelt... Kommando styringsnivå... Kommando TecUnit MOVIGEAR Kommandoer... Lokale innganger MOVIFIT -SNI...9 Lokale innganger MOVIGEAR...9 Lokale utganger MOVIFIT -SNI... Lokale utganger MOVIGEAR... Motorstrøm MOVIGEAR Skal-verdiinnstilling drivenhet... Status TecUnit MOVIFIT -SNI... 5 Status... TecUnit MOVIFIT -SNI... 5 Status drivenhet... Status generelt... Status posisjoneringsfunksjon... Status styringsnivå... 5 Status TecUnit MOVIGEAR Statusinformasjon... Prosjektering Belastbarhet integrert bremsemotstand... 5 DC V-spenning MOVIFIT -SNI... DynaStop... Effektreduserende faktorer... 8 Eksempel: Palltransportør... EMC-aspekter... Forklaring av forkortelser Fuktig område... 5 MOVIGEAR -lastprofil... 5 Nettledning og ledninger... Nettverkstopologi Opplysninger om valg av drivenheter Prosjekteringsforløp... 0 Spenningsnett, nettkontaktor og nettsikring 9 Valg etter dreiemomentklasse... 5 Prosjekteringsforløp... 0 R Reset... 5 S Signalreaksjonstider... 0 Sikkerhetsmerknader... 8 Drift... 8 Elektrisk tilkobling Generelt... 8 Korrekt bruk... 9 Målgruppe... 8 Oppbygging... Oppstilling... 9 Sikkert skille Transport, lagring... 9 Sikkerhetsutstyr... Sikkert skille Skift akseltetningsringen (utgående side)... Skjermet kabel... 8 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI

285 Indeks Smøremidler... Oljeskift...9 Påfyllingsmengder for smøremidler... Rullelagerfett... Skiftintervaller for smøremidler... Smøremiddeltabell...5 Spenningsfall... Spenningsnett...9 Statusinformasjon... Drivenheten ignorerer enhetsfeil... Enhet ignorerer drivenhetsfeil...0 Feil drivenhet...8 Feil generelt... Feil posisjoneringsfunksjon... Hastighet MOVIGEAR Lokale innganger MOVIFIT -SNI...9 Lokale innganger MOVIGEAR...9 Motorstrøm MOVIGEAR Status TecUnit MOVIFIT -SNI...5 Status... TecUnit MOVIFIT -SNI...5 Status drivenhet... Status generelt... Status posisjoneringsfunksjon... Status styringsnivå...5 Status TecUnit MOVIGEAR Støy...8 Støyemisjoner... Systembeskrivelse...8 Kommunikasjonsprinsipp... MOVIFIT -SNI... MOVIGEAR...8 MOVIGEAR -drivenheter...0 MOVIGEAR -tilbehør... Oversikt over fordelene...9 Single Line Network Installation (SNI)... T TecUnit...5,, TecUnit-nivå... Tekniske data...5 Applikasjonsopsjon GIOA... MOVIFIT -SNI... MOVIGEAR...5 Nettfilter...9 Tilbehør... Tilkobling Applikasjonsopsjon GIOA...8 MOVIFIT -SNI...9 MOVIGEAR -SNI... Sikkerhetsmerknader Tiltrekkingsmomenter... 8 Applikasjonsopsjoner Blindplugger MOVIFIT -SNI... Blindplugger MOVIFIT -SNI (Hygienic plus -utførelse)... Blindplugger MOVIGEAR... 8 Elektronikkdeksel MOVIGEAR... 0 Elektronikkdeksel MOVIGEAR (pakke for fuktige områder)... EMC-kabelnipler MOVIFIT -SNI... EMC-kabelnipler MOVIFIT -SNI (Hygienic plus -utførelse)... EMC-kabelnipler MOVIGEAR... 9 MOVIGEAR (pakke for fuktige områder). TorqLOC -klemforbindelse (MGFT..)..9, 8, 0 Transport... 9 Turtall... 8 Typebetegnelse... Applikasjonsopsjoner..., 8 MOVIFIT -SNI..., 9 MOVIGEAR... 8 MOVIGEAR SNI... U UDP/IP-grensesnitt... Brukerspesifikk... Standard... UDP-porter... Utkoblingsreaksjoner... 5 V Valg av drivenhet (eksempel: palltransportør)... Valg av MOVIGEAR etter dreiemomentklasse... 5 Vedlikehold... 5 Beregne driftstimer... 5 Klargjøring... 8 Lakkering av MOVIGEAR -drivenhet... Oljeskift... 9 Skift akseltetningsringen på utgående side Skiftintervaller for smøremidler... Vedlikeholdsintervaller... Y Ytelser og dreiemomenter... 8 Å Åpne-/lukkemekanisme MOVIFIT -SNI... 0 Systemhåndbok MOVIGEAR -SNI 85

286

287 SEW-EURODRIVE Driving the world

288 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Hvordan beveger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkekvidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Guiando al mundo Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med timers tilgang til informasjon og software oppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog, N-99 Moss/Norway Tlf Faks sew@sew-eurodrive.no