NORGE. Patentstyret (12) SØKNAD (19) NO (21) (13) A1. (51) Int Cl.

Transkript

1 (12) SØKNAD (19) NO (21) (13) A1 NORGE (51) Int Cl. G01M 3/02 ( ) E21B 41/00 ( ) E21B 15/02 ( ) Patentstyret (21) Søknadsnr (86) Int.inng.dag og søknadsnr (22) Inng.dag (85) Videreføringsdag (24) Løpedag (30) Prioritet (41) Alm.tilgj (73) Innehaver Aker Subsea AS, Postboks 94, 1325 LYSAKER, Norge (72) Oppfinner Dmitri Volkov, Lauritz Hervigsvei 37 A, 3035 DRAMMEN, Norge (74) Fullmektig Protector Intellectual Property Consultants AS, Oscarsgate 20, 0352 OSLO, Norge (54) Benevnelse Testramme med støtteanordninger (57) Sammendrag Anordning (1) omfattende et støttelegeme (3) og et testhode (5), hvilket testhode (5) er innrettet til å motta havbunns brønnutstyr (100), inkludert et ventiltre (101). Anordningen omfatter guidestolper (9) innrettet til å guide utstyret (100) på anordningen (1). Anordningen omfatter støtteplattformer (11) som er innrettet til å innta i det minste to forskjellige vertikale posisjoner på guidestolpene (9) og å støtte utstyret (100).

2 -1- P3880NO00-KM 5 Norsk oversettelse av basisbeskrivelse Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en anordning for testing og for inspeksjon av forskjellige havbunnskomponenter, så som et havbunns ventiltre eller en innvendig ventiltrehette. Særlig er anordningen innrettet for inspeksjon av slikt brønnutstyr undenfra. 10 Bakgrunn I feltet havbunns hydrokarbonbrønner blir ventiltrær anordnet på toppen av et havbunns brønnhode for å styre trykk og fluidstrømmer. Ventiltrærne, samt annet havbunns brønnutstyr så som utblåsningssikringer (BOP), blir senket fra en overflateinstallasjon ned til brønnhodet. 15 Før installasjon på brønnen blir ventiltreet testet og inspisert på land og/eller på den flytende installasjonen. For å teste tetningene til treet blir det koblet til et testhode som er anordnet på en testanordning, ofte kalt en testskid. Testhodet er et rørstykke som tilsvarer brønnhodestussen til havbunnsbrønnen. Når det er riktig koblet på testhodet kan operatøren påføre trykk for å foreta tetningstest. 20 I tillegg til tetningstest blir ventiltreet også inspisert visuelt. For å inspisere den nedre innvendige siden av treet må treet bli løftet til et nivå som tillater at personell kan gå under det. For å montere treet i en slik posisjon blir det anordnet på en inspeksjonsskid som tilveiebringer rom under treet, hvor personell kan bevege seg Videre, operatøren har andre testskidder tilgjengelig for testing av annet utstyr, så som en innvendig ventiltrekappe (ITC). For å foreta testing låser operatøren ITC-en til den indre boringen til et ITC testhode på en ITC testskid. ITC testhodet fremviser indre låseprofiler som korresponderer med de indre profilene til ventiltrehodestussen, til hvilken ITC-en er tilpasset å bli låst når den er i bruk ved brønnlokasjonen. Å ha én testskid for hver havbunnskomponent som skal bli testet i tillegg til forskjellige skidder for inspeksjon resulterer i en uhensiktsmessig mengde utstyr. Slikt utstyr øker plassbehovet på stedet for testing og inspeksjon. Dette er

3 -2- P3880NO00-KM særlig viktig når dette stedet er på en overflateinstallasjon til havs, hvor både plass og vekt må tas spesielt hensyn til. 5 Følgelig, formålet med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe test og inspeksjonsutstyr som forenkler test- og inspeksjonsprosessen, samt reduserer den nødvendige mengden utstyr Oppfinnelsen I samsvar med oppfinnelsen er det tilveiebrakt en anordning omfattende et støttelegeme og et testhode som er innrettet til å motta havbunns brønnutstyr, inkludert et ventiltre. Anordningen omfatter også guidestolper som er innrettet til å guide slikt utstyr på anordningen. I samsvar med oppfinnelsen omfatter anordningen ytterligere støtteplattformer som er innrettet til å innta i det minste to forskjellige vertikale posisjoner på guidestolpene og å støtte utstyret. Støtteplattformene kan fordelaktig omfatte en støtteflate og delvis omringe et åpent rom, hvorved støtteplattformene er innrettet til å motta guidestolpene i nevnte rom når de beveges lateralt på guidestolpene. Med en slik konstruksjon av støtteplattformene kan de monteres på guidestolpene fra siden. Man behøver ikke innføre guidestolpene inn i et sentralt begrenset rom til støtteplattformene. 25 Støtteplattformene omfatter fortrinnsvis et holdepinnespor som er innrettet til å motta en holdepinne som, når den er anordnet i holdepinnesporet, omgir det nevnte åpne rommet sammen med støtteplattformen. En slik holdepinne vil følgelig holde støtteplattformen fra å bevege seg lateralt ut fra inngrep med guidestolpen til hvilken den er festet. 30 Videre, guidestolpene omfatter fordelaktig åpninger i i det minste to forskjellige vertikale posisjoner, innrettet til å motta en sikringspinne som er innrettet til å bibeholde den vertikale posisjonen til støtteplattformen når den er innført i åpningen. Denne løsningen sikrer at støtteplattformene blir bibeholdt i deres vertikale posisjon, når de er montert på guidestolpene.

4 -3- P3880NO00-KM I en foretrukket utførelsesform omfatter anordningen guidestolpeforlengelser som er innrettet til å bli anordnet på toppen av guidestolpene, i hvilken posisjon de sammen med guidestolpene danner en guidestolpesammenstilling som rager vertikalt lengre opp enn guidestolpene selv Guidestolpeforlengelsene kan fremvise én eller flere åpninger som er innrettet til å motta en sikringspinne som er innrettet til å bibeholde den vertikale posisjonen til en støtteplattform når den er innført inn i åpningen. Følgelig, guidestolpeforlengelsene kan bli brukt til å støtte havbunns brønnutstyret ved et høyere nivå. Støttelegemet kan omfatte en guidestolpeforlengelse mottakssammenstilling. På denne måten vil guidestolpeforlengelsene alltid være tilgjengelige og man behøver ikke håndtere dem separat I enda en annen utførelsesform er testhodet innrettet til å bli beveget på støttelegemet, ut av og inn i en testposisjon. På denne måten, når den er beveget ut av testposisjonen sentralt under havbunns brønnutstyret, vil personell ha rom som kan benyttes under inspeksjon av utstyret nedenfra. Eksempel på utførelsesform Idet den foreliggende oppfinnelsen er beskrevet i generelle termer ovenfor, vil et mer detaljert og ikke-begrensende eksempel på utførelsesform bli gitt nedenfor med henvisning til de medfølgende tegningene, i hvilke Fig. 1 er et perspektivriss av en test- og inspeksjonsskid i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 2 er et tverrsnittsriss av test- og inspeksjonsskidden i Fig. 1; Fig. 3 er et tverrsnittsriss av skidden i Fig. 1, med et testhode i en annen posisjon; Fig. 4 er et forstørret perspektivriss av en del av skidden i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 5 er et annet forstørret perspektivriss av skidden;

5 -4- P3880NO00-KM Fig. 6 til Fig. 8 er perspektivriss av en støtteplattform, og viser prosessen ved tilkobling til en guidestolpe til skidden; Fig. 9 er et tverrsnittsriss av støtteplattformen vist i Fig. 6 til Fig. 8; Fig. 10 er et tverrsnittsriss av støtteplattformen vist i Fig. 6 til Fig. 9; Fig. 11 er et tverrsnittsriss av en del av testhodet til skidden; Fig. 12 er et tverrsnittsriss av testhodet; Fig. 13 er et tverrsnittsriss av skidden i samsvar med oppfinnelsen, med en innvendig ventiltrekappe installert i testhodet; Fig. 14 er et forstørret tverrsnittsriss av den øvre enden til en guidestolpe og den nedre enden av en guidestolpeforlengelse anordnet på den; Fig. 15 er et forstørret perspektivriss av den øvre enden til en guidestolpe; Fig. 16 er et forstørret perspektivriss av en holdesammenstilling innrettet til å holde to guidestolper og en kjettingtalje, anordnet på støttelegemet til anordningen; og Fig. 17 er et detaljert perspektivriss av en del av holdesammenstillingen. 20 Fig. 1 viser en test- og inspeksjonsanordning i samsvar med én utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen, heri kalt en test- og inspeksjonsskid 1. Skidden 1 omfatter et nedre støttelegeme 3. Opp fra støttelegemet 3 rager et testhode 5 som i Fig. 1 er anordnet i en sentral testposisjon. Ved hvert av de fire hjørnene av støttelegemet 3 er det en guidestolpe 9. Guidestolpene 9 er, blant andre trekk, innrettet for å guide havbunnsutstyr, så som et ventiltre (XT) på testhodet 5 for testing av ventiltreet Det henvises nå til Fig. 2, som illustrerer en ventiltresammenstilling 100 anordnet på test- og inspeksjonsskidden 1 vist i Fig. 1. XT-sammenstillingen 100 blir guidet ned på guidestolpene 9. Videre, XT-sammenstillingen 100 er støttet i en elevert inspeksjonsposisjon med støtteplattformer 11. På hver guidestolpe 9 er støtteplattformene 11 låst til guidestolpen 9 ved et forutbestemt nivå. Følgelig, som det fremgår av Fig. 2, blir XT-sammenstillingen 100 støttet ved et nivå hvor den ikke er i kontakt med testhodet 5. Denne eleverte posisjonen er hensiktsmessig for manuell inspeksjon av XT-sammenstillingen 100, og særlig av det indre av den nedre delen av ventiltreet 101.

6 -5- P3880NO00-KM Ved tilkobling av XT-et 101 til testhodet er støtteplattformene 11 anordnet i en nedre stilling på guidestolpene 9. Dette trekket vil bli beskrevet i ytterligere detalj med henvisning til Fig. 6 til Fig Fig. 3 er en illustrasjon tilsvarende Fig. 2. I Fig. 3 er imidlertid testhodet 5 vist i en posisjon hvor det er trukket ut av testposisjonen vist i Fig. 2. Når det er trukket til side fra testposisjonen blir det gitt rom direkte under XT-et 101 for personell for inspeksjon av de innvendige og nedre delene av XT 101. Særlig blir tetningene eller tetningsflatene til XT 101 inspisert fra dette rommet. I denne spesielle utførelsesformen er en kjettingstrammer eller kjettingtalje 13 festet mellom to forbindelsesanordninger 15 som utgjør et første par av forbindelsesanordninger, for å bevege testhodet 5 ut av testposisjonen vist i Fig. 2. Følgelig, testhodet 5 kan bli beveget ut av testposisjonen ved hjelp av manuell kraft For å tilveiebringe tilstrekkelig rom for kjettingtaljen 13 er det anordnet en forlengelsesarm 19 i støttelegemet 3 til test- og inspeksjonsskidden 1. Når kjettingtaljen 13 blir anordnet for å trekke testhodet 5 ut av testposisjonen blir forlengelsesarmen 19 trukket en avstand ut fra støttelegemet 3 og låst i denne posisjonen. Denne posisjonen er vist i Fig. 3, mens Fig. 2 viser den ikke-utstrakte posisjonen. Én av forbindelsesanordningene 15 til det første paret av forbindelsesanordninger er anordnet ved den borteste enden av forlengelsesarmen 19. Således er det tilveiebrakt rom for kjettingtaljen 13, selv om testhodet 5 har blitt trukket ut av testposisjonen og til en posisjon ved en kant av støttelegemet 3. For å trekke testhodet 5 tilbake til den sentrale testposisjonen blir kjettingtaljen 13 festet til et andre par av forbindelsesanordninger 17 som er anordnet på den motsatte siden av testhodet Fig. 4 illustrerer forlengelsesarmen 19 og kjettingtaljen 13 anordnet mellom det første paret av forbindelsesanordninger 15 i nærmere detalj. For å forenkle bevegelsen av forlengelsesarmen 19 ut av og inn i støttelegemet 3 med manuell kraft, er det anordnet glideplater 21 på forlengelsesarmen 19 som er innrettet til

7 -6- P3880NO00-KM 5 å tilveiebringe bare en lav friksjon som resulterer fra kontakt med støttelegemet 3. Også vist er en forlengelsesarm-låsepinne 23 som er innrettet for å låse forlengelsesarmen 19 i den utstrakte eller inntrukkete posisjonen. Låsepinnen 23 (kun låsepinnehåndtak synlig i Fig. 4) rager inn i en flens som rager fra støttelegemet 3 og låsehull 25 i forlengelsesarmen Fig. 5 viser det første paret av forbindelsesanordninger 15 når testhodet 5 er i den sentrale testposisjonen, før forlengelsesarmen 19 har blitt anordnet i den utstrakte posisjonen. I Fig. 5 er det også vist et par glideplater 27 på hvilke testhodet 5 glir når det blir beveget. Glideplatene 27 fremviser en skulder 27a som strekker seg i retningen til den motstående glidepalten 27. En festeplate 28 er festet til den nedovervendte siden av testhodet 5. Festeplaten 28 strekker seg ned inn i rommet mellom glideplatene 27 og inn i sporene tilveiebrakt av nevnte skuldre 27a, det vil si under skuldrene 27a. På denne måten blir testhodet 5 forhindret fra å tilte eller å forlate sin kontakt med glideplatene Det henvises igjen til Fig. 1. Her kan man se det andre paret av forbindelsesanordninger 17. Én forbindelsesanordning 17 er festet til en kantdel av støttelegemet 3, mens den andre er festet til testhodet 5. Når testhodet 5 blir trukket tilbake inn i teststillingen er kjettingtaljen 13 festet mellom disse forbindelsesanordningene Det skal være åpenbart for en fagmann at testhodet 5 også kan beveges inn og ut av teststillingen med andre midler. For eksempel kan man anordne hydraulisk stempelanordning i stedet for å bruke en manuell kjettingtalje. Videre, i stedet for glideplater 27 kunne testhodet vært anordnet på en roterende støtteplate hvorved testhodet var anordnet eksentrisk på støtteplaten i forhold til platens rotasjonsakse. 30 Som vist i Fig. 1 til Fig. 3 ovenfor er det anordnet støtteplattformer 11 på guidestolpene 9. Støtteplattformene 11 er innrettet til å støtte havbunnsutstyr ved en forutbestemt elevert posisjon på skidden 1. Med henvisning til Fig. 6 til Fig. 10 vil deres funksjon nå bli beskrevet i nærmere detalj.

8 -7- P3880NO00-KM 5 Fig. 6 viser et detaljert perspektivriss av en guidestolpe 9 på hvilken det skal monteres en støtteplattform 11. Støtteplattformen 11 fremviser en støtteflate 51 på hvilken havbunnsutstyret, så som XT-sammenstillingen 100, er innrettet til å hvile. Sentralt anordnet i støtteflaten 51 er det et åpent rom 53 som er kun delvis omgitt av støtteflaten 51. Dette gjør det mulig å bevege støtteplattformen 11 på guidestolpen 9 med en lateral bevegelse, slik at guidestolpen 9 er anordnet i nevnte åpne rom 53. Fig. 7 viser støtteplattformen 11 i en slik posisjon. 10 For å bibeholde støtteplattformen 11 i posisjonen montert på guidestolpen 9 er en holdepinne 55 innført inn i to motstående holdepinnespor 57 i støtteplattformen 11. Når holdepinnen 55 er anordnet i disse mottakende sporene 57, kan støtteplattformen 11 ikke bli trukket lateralt ut av inngrep med guidestolpene 9. I Fig. 8 er holdepinnen 55 helt innført i holdepinnesporene Videre, for å forhindre støtteplattformen 11 fra å bevege seg nedover på guidestolpen 9 i den vertikale retningen, er det anordnet en sikringspinne 59 under den. Sikringspinnen 59 strekker seg gjennom mottakende pinneåpninger 61 i veggene til guidestolpen 9. De mottakende pinneåpningene 61 er kanskje vist tydeligere i Fig. 1. Følgelig, de mottakende pinneåpningene 61 i guidestolpene 9 definerer ved hvilke nivåer støtteplattformene 11 kan festes, og følgelig de mulige eleveringene til havbunnsutstyret som skal installeres på skidden 1, så som XT-sammenstillingen 100 (Fig. 2 og Fig. 3). 25 Fig. 9 og Fig. 10 viser støtteplattformen 11 og deler av en guidestolpe 9 i tverrsnittsriss. 30 Det henvises til Fig. 6 til Fig. 10, støtteplattformen 11 omfatter også midler for å låse det støttede havbunnsutstyret 100 til støtteplattformen 11. Én slik låseanordning er klemmen 63. Klemmene 63 fremviser en lagstrakt hoveddel med en mutter ved én ende. Ved den motstående enden har klemmene 63 en krok som er innrettet til å bli satt i inngrep med havbunnsutstyret 100. Dette skjer når klemmen 63 er ved en mer elevert posisjon i forhold til posisjonen vist i Fig. 6 til Fig. 9. Når kroken er i inngrep med havbunnsutstyret 100 kan forbindelsen blir strammet til ved å rotere mutteren.

9 -8- P3880NO00-KM 5 Andre midler for å feste havbunnsutstyret til støtteplattformene 9 er dreibare klemmer 65. De dreibare klemmene 65 kan roteres om sin hengslete forbindelse med støtteplattformen 11 og ta tak i og holde en del av havbunnsutstyret som er anordnet på støtteplattformen Fig. 11 viser et forstørret tverrsnittsriss av en del av testhodet 5. Festet til en nedre del av testhodet 5 er et testkammer 5a med trykktilkoblingsanordninger for tilføring av testtrykk. Tilkoblingsanordningene er i fluidkommunikasjon med en trykkførende ledning 5b som er tilkoblet en trykkledende kanal 5c i veggen til testhodet 5. Med dette oppsettet er operatøren i stand til å tilveiebringe testtrykk inne i testhodet når havbunnsutstyr, så som ventiltreet 101, er festet til det Fig. 12 viser et tverrsnittsriss av et foretrukket testhode 5. I denne foretrukkete utførelsesformen fremviser testhodet 5 forskjellige profiler som er innrettet til å gå i inngrep med forskjellige typer havbunnsutstyr. Slikt utstyr kan omfatte et ventiltre 101, en innvendig ventiltrekappe eller en cup tester. Testhodet 5 vist i Fig. 12 omfatter en XT-profil 5x som er innrettet til å gå i inngrep med tilkoblende profiler til et ventiltre. XT-profilen 5x er også egnet for tilkobling til et setteverktøy for ventiltre. Videre har testhodet 5 indre profiler 5y som er innrettet til å koble til en innvendig ventiltrekappe (ITC). I Fig. 13 er test- og inspeksjonsskidden 1 vist med en ITC 200 installert i testhodet 5. I tillegg kan testhodet 5 ha en indre profil innrettet til tilkobling til en cup tester (ikke vist). 25 Følgelig, med et slikt testhode 5, som den illustrert i Fig. 12, er det mulig å teste forskjellige typer havbunnsutstyr med kun én testskid I noen tilfeller kan det være at man må forlenge den vertikale utstrekningen til guidestolpene 9 for å støtte havbunnsutstyr, så som et ventiltre setteverktøy (TRT) ved en elevert posisjon. Dette kan fordelaktig gjøres ved å anordne guidestolpeforlengelser 109 på toppen av guidestolpene 9. Kombinasjonen vil således danne en guidestolpesammenstilling som rager lengre opp enn de opprinnelige guidestolpene 9. Tilsvarende guidestolpene 9 omfatter guidestolpefor-

10 -9- P3880NO00-KM lengelsene 109 også én eller flere åpninger 61 innrettet til å motta en sikringspinne 59 når støtteplattformer 11 blir anordnet på guidestolpeforlengelsene Fig. 14 viser et forstørret tverrsnittsriss av den øvre delen av guidestolpen 9 og den nedre delen av en guidestolpeforlengelse 109 som er anordnet på guidestolpen 9. Som vist har guidestolpen 9 en øvre smal del som er innrettet til å bli innført i en nedre hylsedel til guidestolpeforlengelsen 109. Inne i guidestolpeforlengelsen 109 er det anordnet en skulder som støter mot den smale delen. I Fig. 15 er det vist den øvre delen av en guidestolpe 9, med sin smale del. Den smale delen fremviser et spor i hvilket et radielt innoverragende fremspring til guidestolpeforlengelsen 109 vil entre når den senkes på guidestolpen 9, for å innrette vinkelen til guidestolpeforlengelsen Når guidestolpeforlengelsene 109 ikke er i bruk kan de fordelaktig bli lagret på støttelegemet 3 til anordningen 1. Fig. 16 viser et perspektivriss av en guidestolpeforlengelse holdesammenstilling 181 som er anordnet på støttelegemet 3. Holdesammenstillingen 181 er innrettet til å sikre to guidestolpeforlengelser 109. I tillegg er den innrettet til å holde kjettingtaljen 13, med hvilken testhodet kan bli beveget som forklart ovenfor. Fig. 17 viser én endedel av guidestolpe holdesammenstillingen 181, uten guidestolpene 109, men med kjettingtaljen 13 festet. Ved å lagre kjettingtaljen 13 og guidestolpeforlengelsene 109 på støttelegemet 3 er de alltid tilgjengelige og man behøver ikke å transportere eller lagre dem separat. 25 I tillegg kan man fordelaktig lagre midler for å løfte anordningen, så som løfte- stropper, på støttelegemet I stedet for å ha guidestolpeforlengelsene innrettet til å bli festet på toppen av guidestolpene, kan man også forestille seg en løsning med teleskopiske guidestolpeforlengelser. Ved en slik løsning kan forlengelsene være anordnet innenfor en indre diameter til guidestolpene, og bli trukket opp til å rage over guidestolpene ved anvendelse. Deres ytre diameter ville da selvfølgelig måtte være mindre enn den ytre diameteren til guidestolpene. De kunne for eksempel bli

11 -10- P3880NO00-KM festet til den ønskete vertikale posisjonen med en pinne som rager gjennom innrettete hull i guidestolpene og guidestolpeforlengelsene, henholdsvis.

12 P3880NO00 KM Norsk oversettelse av opprinnelige krav Patentkrav 1. Anordning (1) omfattende et støttelegeme (3) og et testhode (5) som er innrettet til å motta havbunns brønnutstyr (100), inkludert et ventiltre (101), hvilken anordning ytterligere omfatter guidestolper (9) innrettet til å guide utstyret (100) på anordningen (1), karakterisert ved at anordningen ytterligere omfatter støtteplattformer (11) som er innrettet til å innta i det minste to forskjellige vertikale posisjoner på guidestolpene (9) og å støtte utstyret (100) Anordning i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at støtteplattformene (11) omfatter en støtteflate (51) og at de delvis omgir et åpent rom (53), idet støtteplattformene (11) er innrettet til å motta guidestolpene (9) i nevnte rom (53) ved bevegelse lateralt på guidestolpene (9) Anordning i samsvar med patentkrav 2, karakterisert ved at støtteplattformene (11) omfatter et holdepinnespor (57) innrettet til å motta en holdepinne (55) som, når anordnet i holdepinnesporet (57), omgir nevnte åpne rom (53) sammen med støtteplattformen (11) Anordning i samsvar med ett av de foregående patentkravene, karakterisert ved at guidestolpene (9) omfatter åpninger (61) i i det minste to forskjellige vertikale posisjoner, innrettet til å motta en sikringspinne (59) som er innrettet til å bibeholde den vertikale posisjonen til støtteplattformen (11) når innført i åpningen (61) Anordning i samsvar med ett av de foregående patentkravene, karakterisert ved at den ytterligere omfatter guidestolpeforlengelser (109) som er innrettet til å bli anordnet på toppen av guidestolpene (9), i hvilken posisjon de, sammen med guidestolpene (9), danner en guidestolpesammenstilling som rager vertikalt lengre opp enn guidestolpene (9). 6. Anordning i samsvar med patentkrav 5, karakterisert ved at guidestolpeforlengelsene (109) fremviser ett eller flere hull (161) som er innrettet til å motta en sikrings-

13 12 pinne (59) som er innrettet til å bibeholde den vertikale posisjonen til støtteplattformen (11) når innført i åpningen (161) Anordning i samsvar med patentkrav 5 eller 6, karakterisert ved at støttelegemet (3) omfatter en guidestolpeforlengelse holdesammenstilling (181). 8. Anordning i samsvar med et av de foregående patentkravene, karakterisert ved at testhodet (5) er innrettet til å bli beveget på støttelegemet (3), ut av og inn i en testposisjon.

14

15

16

17

18

19

20

21

22