Kobling med forspenning Bakgrunn

Transkript

1 - 1 - P3946NO00-KM Kobling med forspenning Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en koblingssammenstilling innrettet for kobling av to sirkulære eller rørformete elementer, hvilken kobling fremviser en forutbestemt forspenning. Spesielt kan koblingssammenstillingen være en nødsfrakoblingspakke (eng: emergency disconnection package) (EDP) mellom komponenter i tilknytning til en havbunnsbrønn, så som mellom en nedre del av et stigerør og den øvre delen til en nedre stigerørspakke (eng: lower riser package) (LRP). 1 Bakgrunn For koblinger som utsettes for store og kontinuerlige kraftvariasjoner er det kjent å forsyne de kraftadsorberende komponentene med en forspenning for å hindre spill og resulterende utmattelse under slike kraftvariasjoner. Det finnes i teknikkken et flertall løsninger for å oppnå en forutbestemt forspenning. Én måte er simpelthen å stramme en mutter på en langstrakt bolt med et visst moment slik at bolten blir forspent med en viss kraft. 2 Andre løsninger omfatter å bevege skråstilte flater mot hverandre langs en forutbestemt avstand, og slik å strekke kraftadsorberende komponenter, til hvilke én av flatene er funksjonelt forbundet, en forutbestemt avstand. Én slik løsning er beskrevet i internasjonal patentsøknad WO Her er de skråstilte flatene først anordnet motstøtende til hverandre, og så blir de beveget, glidende mot hverandre langs en forutbestemt avstand. Dette resulterer i en forutbestemt forspenning i en koblingshylse som bærer én av de skråstilte flatene. En lignende løsning er beskrevet i WO Videre er det kjent å koble til rørformete elementer, enten inne i boringer eller eksternt, ved hjelp av låseelementer som beveges i en radiell retning ved aktuering av et aktueringselement. Internasjonal patentsøknadspublikasjon WO beskriver en koblingssammenstilling som er egnet til å koble til de eksterne eller interne låseprofilene til et rørformet element. Denne løsningen fremviser et flertall låseelementer som blir beveget radielt inn i eller ut av et låsende inngrep ved hjelp av en aktiveringshylse i inngrep med låseelementene.

2 - 2 - P3946NO00-KM Patentsøknadspublikasjon US beskriver en kobling med dreiende fingre som går i inngrep med flensene til to motstående rørender. Ved hensiktsmessig valg av den radielle størrelsen til en forspenningsring (22) kan operatøren velge en forutbestemt størrelse på forspenningen i fingrene. En annen patentsøknadspublikasjon, US , beskriver en annen koblingssammenstilling med et flertall kragefingre som går i inngrep med en profil ved hver ende av en rørseksjon. Kragefingrene blir presset inn i inngrep med en gjenget ytre hylse som glides over fingrene og som med en skråstilt flate presser kragene inn i nevnte profiler. 1 US beskriver en hydraulisk kobling som omfatter et flertall krager som strekker seg fra koblingsanordningen og til den tilkoblende delen. Kragene presses inn i låsespor på den tilkoblende delen. US viser en koblingsanordning for brønnhoder og lignende, der et flertall låseklammer presses inn i motstående låseprofiler ved hjelp av skråstilte aktueringselementer. 2 Oppfinnelsen Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer en koblingssammenstilling som fremviser radielt bevegelige koblingselementer, og som samtidig oppfyller målet om å ha en forutbestemt forspenning i de kraftadsorberende komponentene. I samsvar med et første aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en kobling omfattende et flertall låsekomponenter distribuert om en periferisk seksjon av koblingen ved koblingssiden til koblingen. Låsekomponentene strekker seg i en hovedsakelig aksial retning og er innrettet til å gå i inngrep med koblingen ved en første ende og å gå i inngrep med en tilkoblende del ved en motsatt låseende. Den nevnte motsatte enden er forsynt med en låseprofil. En hovedsakelig radial låsebevegelse av låseenden blir tilveiebrakt av en aksial bevegelse av en aktueringshylse ved glidning mot en aktueringsflate til låsekomponenten. Låsekomponentene er innrettet til å dreie i en hovedsakelig

3 - 3 - P3946NO00-KM radial retning, om deres seksjon med inngrep med koblingen, inn i og ut av en låseposisjon. I samsvar med oppfinnelsen omfatter koblingen videre guideplater som er anordnet mellom låsekomponentene i området til deres låseender, hvilke guideplater fremviser beskyttende flater som rager lengre radielt innover enn låseprofilene til låsekomponentene når de siste er i den utoverdreiete stillingen. Låsekomponentene kan fordelaktig omfatte en opplåsingsskulder som rager radielt utover i området til den første enden, hvorved opplåsingsskulderen er innrettet til å bli beveget oppover når låsekomponentene blir dreiet ut av låseposisjonen. På denne måten kan det samme aktueringselementet bli benyttet for låsing og opplåsning av låsekomponentene, som vil bli beskrevet senere under henvisning til figurene. 1 2 I én utførelsesform fremviser låseprofilen til låsekomponentene fortrinnsvis én eller flere skråstilte flater som vender delvis radielt innover og delvis aksialt mot koblingen. Videre, den første enden av låsekomponentene fremviser en skråstilt justeringsflate som støter mot og som er innrettet til å gli på en motsatt vendende skråstilt flate til koblingen. Den skråstilte flaten til koblingen vender delvis aksialt vekk fra låseenden til låsekomponentene og delvis radielt utover. Dessuten, koblingen omfatter videre forspennings-justeringsanordning innrettet til å bevege den skråstilte justeringsflaten radielt innover på nevnte skråstilte flate. På denne måten blir låsekomponentene beveget aksialt og den skråstilte justeringsflaten blir holdt igjen i en endeposisjon. Det vil si, den blir forhindret fra å bevege seg den motsatte veien på den skråstilte flaten. Følgelig, endeposisjonen henviser til posisjonen hvor låsekomponenten ikke vil bevege seg ytterligere innover fordi den hindres i å bevege seg videre aksialt vekk fra sin låseprofil. Denne anordningen vil ikke holde igjen låsekomponentene fra å bevege seg ytterligere innover, bare fra å bevege seg tilbake utover. Når låsekomponentene er blitt beveget aksialt vekk fra elementet til hvilket de låser, vil de senere bli hindret fra ytterligere bevegelse i den retningen ved inngrep med dette elementet.

4 - 4 - P3946NO00-KM Den nevnte forspennings-justeringsanordningen omfatter fortrinnsvis en forspenningsring som er anordnet på koblingen ved hjelp av gjenger. Følgelig beveger den seg aksialt ved rotasjon på koblingen og er innrettet til å bevege den skråstilte justeringsflaten radielt innover ved glidende inngrep med en skråstilt glideflate på låsekomponentene under nevnte rotasjon. 1 I samsvar med et andre aspekt av den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en sammenstilling omfattende en kobling i samsvar med én av utførelsesformene omfattende anordning innrettet til å bevege den skråstilte justeringsflaten radielt innover på den skråstilte flaten, så som en justeringsring, så vel som en kalibreringsdel. Kalibreringsdelen fremviser en landingsflate og en kalibreringsdel-låseprofil. Kalibreringsdel-låseprofilen er innrettet til å komme i inngrep med låseprofilen til låsekomponentene. Videre, i samsvar med det andre aspektet av oppfinnelsen er den aksiale avstanden mellom landingsflaten til kalibreringsdelen og dens låseprofil en forutbestemt avstand kortere enn den korresponderende avstanden til koblingsdelen til hvilken koblingen er innrettet til å koble. Med en slik sammenstilling kan man justere posisjonen til låsekomponentene på koblingen ved å bruke kalibreringsdelen på en slik måte at man vil oppnå en forutbestemt forspenning i låsekomponentene ved tilkobling av koblingen til den koblende delen til hvilken koblingen endelig skal kobles. Dette vil bli forklart lengre ned under henvisning til figurene. 2 I samsvar med et tredje aspekt av den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for å tilveiebringe en forutbestemt forspenning i låsekomponentene til en kobling når den er landet på landingsflaten til en tilkoblende del. Låsekomponentene er innrettet til å strekke seg i en hovedsakelig aksial retning fra nevnte kobling og mot den tilkoblende delen og å gå i inngrep med en låseprofil til den tilkoblende delen når koblingen er landet på nevnte landingsflate. Låseprofilen til den tilkoblende delen omfatter en skråstilt motstøtende flate som vender delvis radielt utover fra den tilkoblende delen og delvis aksialt vekk fra koblingen og låsekomponentene omfatter en låseprofil med hovedsakelig motsatt vendte motstøtende flater. Den aksiale avstanden mellom nevnte skråstilte flate og en landingsflate til den tilkoblende delen, på hvilken koblingen er innrettet til å lande, er lik en første avstand. Videre, den

5 - - P3946NO00-KM 1 aksiale avstanden mellom en korresponderende skråstilt motstøtende flate og landingsflate til en kalibreringsdel er lik en kalibreringsavstand som er mindre enn den første avstanden. I samsvar med oppfinnelsen omfatter fremgangsmåten følgende trinn: a) å lande koblingen på landingsflaten til kalibreringsdelen; b) å bevege låseprofilene til låsekomponentene en forutbestemt radial aktueringsdistanse inn i inngrep med kalibreringsdelens låseprofiler; c) ved hjelp av en forspennings-justeringsanordning å trekke låsekomponentene aksialt mot koblingen, til den skråstilte motstøtende flaten til kalibreringsdelens låseprofil støter mot den motstående skråstilte flaten til låseprofilen til låsekomponentene, slik at bevegelsen til låsekomponentene i den aksiale retningen mot kalibreringsdelen blir begrenset; d) å frigjøre inngrepet med kalibreringsdelen; og så e) å lande koblingen på landingsflaten til den tilkoblende delen og å bevege låseprofilene til låsekomponentene den nevnte forutbestemte radielle aktueringsdistansen inn i inngrep med låseprofilen til den tilkoblende delen. 2 I en foretrukket utførelsesform av det tredje aspektet ved oppfinnelsen er forspennings-justeringsanordningen en forspenningsring som er festet til koblingen ved hjelp av gjenger. Videre, i samsvar med denne utførelsesformen omfatter trinn c) - å rotere forspenningsringen, for således å bevege den aksialt i retningen mot kalibreringsdelen og således å glide den mot en skråstilt flate til låsekomponentene og således trekke låsekomponentene aksialt mot koblingen, idet låsekomponenten glir radielt innover på en skråstilt flate av koblingen. Eksempel på utførelsesform Idet de forskjellige aspektene ved den foreliggende oppfinnelsen er blitt beskrevet i generelle trekk ovenfor, vil et mer detaljert og ikke-begrensende eksempel på utførelsesform bli beskrevet i det følgende med henvisning til figurene, i hvilke Fig. 1 er et skjematisk riss av en mulig anvendelse av koblingen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen;

6 - 6 - P3946NO00-KM 1 Fig. 2 er et tverrsnittsriss av en utførelsesform av koblingen i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 3 er et forstørret tverrsnittsriss av en del av koblingen; Fig. 4 er et tverrsnittsriss av koblingen landet på en rørboss (hub); Fig. er et tverrsnittsriss av koblingen festet til rørbossen; Fig. 6 er et perspektiv tverrsnittsriss av koblingen og rørbossen; Fig. 7 er et perspektivriss av koblingen, med en skråstilling i forhold til rørbossen; Fig. 8 er et forstørret perspektivriss av en del av koblingen landet på en kalibreringsboss (calibration hub); Fig. 9 er et forstørret tverrsnittsriss som korresponderer med Fig. 8, med en låsekrage i en justert posisjon; Fig. er et skjematisk prinsippriss av et inngrep mellom en låsekrage med en kalibreringsboss; Fig. 11 er et skjematisk prinsippriss korresponderende med Fig., imidlertid med rørbossen til hvilken koblingen skal kobles; Fig. 12 er et forstørret tverrsnittsriss av en hydraulisk sylinder som er del av koblingen; Fig. 13 er et frontriss av den hydrauliske sylinderen vist i Fig. 12; og Fig. 14 er et forstørret perspektivriss av sylinderen vist i Fig. 12 og Fig Én mulig anvendelse av koblingen i samsvar med oppfinnelsen er en kobling i form av en nødfrakoblingspakke (EDP emergency disconnection package) som er anordnet til den nedre enden av et stigerør og som utgjør forbindelsen mellom stigerøret og en nedre stigerørspakke. Fig. 1 er et skjematisk riss av en slik konfigurasjon. Et brønnhode 3 rager opp fra en havbunn 1 og er koblet til et ventiltre. På toppen av ventiltreet er det anordnet en nedre stigerørspakke 7 og til den nedre stigerørspakken 7 er det tilkoblet et stigerør 9 som rager opp til et overflatefartøy (ikke vist). Koblingen mellom stigerøret 9 og den nedre stigerørspakken 7 (LRP) utgjøres av en EDP 11 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Konfigurasjonen i Fig. 1 er kun én av et flertall mulige anvendelser for en kobling i samsvar med oppfinnelsen. En slik kobling kan således anvendes til å koble sammen et flertall forskjellige komponenter, særlig

7 - 7 - P3946NO00-KM sirkulært formete komponenter slik som rørstusser, som vil være klart for en fagmann på området. Operasjon av koblingen Fig. 2 viser en kobling 0 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Koblingen 0 kan for eksempel anvendes som EDP-en 11 vist i Fig. 1. Uten hensyn til dens aktuelle anvendelse, vil funksjonen og komponentene til koblingen 0 bli beskrevet i det følgende. 1 Koblingen 0 har et hovedlegeme 1 som i sin øvre ende er innrettet til å bli koblet til en nedre ende av en stigerørsseksjon (ikke vist) eller annet utstyr ved hjelp av et flertall bolter 3. Ved den nedre delen av hovedlegemet 1 strekker et spor seg rundt dets omkrets. Sporet er innrettet til å motta de øvre delene til et flertall krager 7. I denne utførelsesformen er det anordnet 12 krager 7 rundt den nedre omkretsen til hovedlegemet 1. Kragene 7 fremviser en låseprofil 9 ved deres nedre seksjon. Låseprofilene 9 vender radielt innover og er innrettet til å gå i inngrep med motstående profiler til en rørboss (hub) til hvilken koblingen 0 skal kobles. Dette vil bli beskrevet senere. 2 Mellom kragene 7 er det guideplater 111 som bidrar til å bibeholde kragene 7 på plass og å guide dem når de blir beveget radielt. Slik det vil fremgå av beskrivelsen lengre ned er kragene 7 innrettet til å dreie om deres seksjon med inngrep med sporet i hovedlegemet 1. I Fig. 2 er kragene 7 vist in en posisjon hvor deres nedre del er dreiet radielt utover. For å dreie kragene 7 radielt innover og utover er det anordnet en aktueringshylse 113. Aktueringshylsen 113 er innrettet til å bli beveget oppover og nedover, og slik dreie kragene 7, særlig låseprofilen 9 til kragene, utover og innover. I Fig. 2 og Fig. 3 er aktueringshylsen 113 vist i en øvre posisjon. I denne posisjonen er en opplåsingsskulder 113a (Fig. 3) i inngrep med en opplåsingsskulder 7a til kragen 7, for slik å tilveiebringe en utoverrettet dreiebevegelse av kragen 7, om sitt inngrep med sporet i hovedlegemet 1.

8 - 8 - P3946NO00-KM 1 Fig. 4 viser et tverrsnittsriss av koblingen 0, langsmed et annet plan enn det vist i Fig. 2 og Fig. 3. I denne tegningen er koblingen 0 vist landet på en landingsflate 3 til en tilkoblende del, men er imidlertid ennå ikke koblet til denne. Her er den tilkoblende delen i form av en rørboss (hub) 1. Her kan man se hvordan aktueringshylsen 113 har dreiet ut kragene 7. Man kan også se hele tverrsnittsprofilen til kragene 7, uten guideplatene 111 foran. Rørbossen 1 omfatter låseprofiler 9 som rager om dens øvre omkrets, og som er innrettet til å gå i inngrep med låseprofilene 9 til kragene 7. Aktueringshylsen 113 omfatter en skråstilt aktueringsflate 113b som er innrettet til å gli mot en motstående og skråstilt krageaktueringsflate 7b til kragen 7. Disse skråstilte flatene 113b, 7b tilveiebringer den innoverrettete dreiebevegelsen til kragen 7 når aktueringshylsen 113 blir beveget nedover. Kragen 7 og aktueringshylsen 113 har også vertikale flater 7c, 113c som vender mot hverandre i en låsestilling. Disse flatene er angitt i Fig. 8. Fig. viser et tverrsnittsriss av koblingen 0 landet på landingsflaten 3 og tilkoblet rørbossen 1. Kragene 7 er blitt dreiet innover slik at deres låseprofiler 9 er i inngrep med rørbossens låseprofiler 9. 2 Prosessen med å bevege aktueringshylsen 113 og således kragene 7 vil nå bli beskrevet med henvisning til Fig Rundt omkretsen til hovedlegemet 1 til koblingen 0 er det anordnet et flertall hydrauliske sylindre 11 som har et stempel 117 og en stempelstang 119 som rager ut av dem. Sylindrene 11 er faste i forhold til hovedlegemet 1, mens stempelstengene 119 kan bevege seg opp og ned ved aktuering av stemplet 117. Til den øvre enden av stempelstengene 119 er det festet en aktueringsring 121 som beveger seg sammen med stempelstengene 119. Også tilkoblet aktueringsringen 121 er et flertall aktueringsstenger 123. Aktueringsstengene 123 strekker seg nedover fra aktueringsringen 121 og er tilkoblet aktueringshylsen 113. Dette er vist i Fig. 4. Følgelig blir aktueringshylsen 113 beveget i den aksiale retningen ved aktuering av de hydrauliske stemplene.

9 - 9 - P3946NO00-KM Også festet til (direkte eller indirekte) og beveget med aktueringsstengene 123 er en trakt 12 ved den nedre delen av koblingen 0. Trakten 12 bidrar til å guide koblingen på delen til hvilken den skal bli festet, så som rørbossen 1 vist i Fig. 4, Fig. og Fig. 6. Videre, guideplatene 111 blir også beveget aksialt sammen med aktueringshylsen 113 og trakten 12. Fig. 6 er et tverrsnitts-perspektivriss av deler av koblingen 0 i prosessen med å lande på en rørboss 1. I den viste situasjonen har hovedlegemet 1 til koblingen 0 landet på rørbossen 1. Kragene 7 er imidlertid ennå ikke blitt rotert inn i inngrep med låseprofilene 9 til rørbossen. 1 2 Rundt omkretsen til hovedlegemet 1 er det anordnet 12 sylindre 11. Ettersom koblingen 0 i den beskrevne utførelsesformen vil være del av en nødfrakoblingspakke (EDP), er de 12 sylindrene inndelt i et primært og sekundært system. Fortrinnsvis er seks sylindre 11 innlemmet i det primære systemet og seks er innlemmet i det sekundære systemet. Under normal bruk av koblingen 0 vil bare det primære systemet bli anvendt for aktuering av kragene. Imidlertid, ved en nødssituasjon som krever en frakobling, kan både det primære og sekundære systemet bli aktuert for å sikre en frakobling. Det er igjen henvist til Fig. som viser kragene 7 og deres låseprofiler 9 i inngrep med låseprofilene 9 til rørbossen. I denne posisjonen har sylindrene 11 blitt beveget nedover ved hjelp av trykksetting av kammeret over stemplet 117 i de seks sylindrene 11 til det primære systemet. Det skal bemerkes at i denne låste posisjonen er det kragene 7 som absorberer de aksiale kreftene. Kreftene som påføres aktueringshylsen 113 er eventuelle radielle krefter fra kragene 7. Fig. 7 illustrerer koblingen 0 under en frakoblingsprosess (eller en tilkoblingsprosess). Kragene 7 er i den utoverdreiete, frakoblete posisjonen. I denne posisjonen vil kragene 7 være trukket tilbake i forhold til guideplatene 111, og særlig i forhold til de beskyttende flatene 111a til guideplatene 111. Det vil si, de beskyttende flatene 111a rager lengre radielt innover enn låseprofilene 9 til kragene. På denne måten blir låseprofilene 9 til kragene 7 beskyttet mot

10 - - P3946NO00-KM skadelige kollisjoner mot rørbossen 1 eller en annen tilsvarende del. Fig. 2 og Fig. 4 viser særlig godt hvordan kragene 7 er dreiet radielt utover forbi posisjonen til guideplatene Det henvises fortsatt til Fig. 7. Koblingen 0 er vist med bare en del landet på rørbossen 1 og med en skråstilling på omtrent grader i forhold til rørbossen 1. I denne skråstilte posisjonen har guideplaten 111 som er vist på den høyre siden i Fig. 7 en flate som er hovedsakelig parallell med den aksiale utstrekningen til rørbossen 1. Når koblingen 0 trekkes opp vil denne guideplaten 111 (sammen med de tilstøtende) eventuelt gli mot låseprofilene 9 til rørbossen uten å skade dem, eller guideplatene som er anordnet diametralt motsatt av den vil gli mot den øvre venstre kantdelen av rørbossen 1. I begge tilfeller er låseprofilene 9 til rørbossen og låseprofilene 9 til kragene 7 beskyttet mot skadelige kollisjoner ved hjelp av guideplatene 111. Trekket med en eventuell skråstilling mellom koblingen 0 og delen den er koblet til, så som den nedre stigerørspakken 7 (LRP) i Fig. 1 har vesentlig fordel under en nødfrakobling. Dersom, for eksempel, fartøyet (ikke vist) til hvilken koblingen 0 er koblet gjennom et stigerør, driver av eller øyeblikkelig behøver å forlate sin posisjon, har den kanskje ikke tid til å trekke opp stigerøret. EDPen eller koblingen 0 er da egnet til å håndtere en viss vinkel mellom koblingen 0 og delen til hvilken den er koblet, uten å forårsake skade på noen av delene. For eksempel, kragene 7 kan bli dreiet ut og koblingen 0 kan bli trukket av den gjenstående delen når fartøyet har beveget seg en vesentlig avstand vekk fra sin opprinnelige posisjon. Forspenning av krager Idet de hovedsakelige operasjonelle trekkene til koblingen 0 i samsvar med oppfinnelsen er beskrevet ovenfor, vil en fremgangsmåte og tilhørende utstyr for å anordne en forutbestemt forspenning i kragene 7 nå bli beskrevet i det følgende. En fagmann på området vil erkjenne at kragene 7 til den ovenfor beskrevne koblingen 0 bør bli anordnet med en forspenning når den er i den låste stillingen, slik som stillingen vist i Fig.. Forspenningen til kragene vil

11 P3946NO00-KM bidra til en god kobling under varierende belastninger på koblingen, idet det forhindrer spill mellom komponentene under lastvariasjoner. Fig. 8 er et forstørret tverrsnittsriss av en krage 7, aktueringshylse 113, det krage-mottagende sporet til hovedlegemet 1 og en forspenningsring 127. Koblingens hovedlegeme 1 har nå landet på landingsflaten 3 til en kalibreringsboss 1 (calibration hub). Med hensyn til form og dimensjoner korresponderer kalibreringsbossen 1 med rørbossen 1 beskrevet ovenfor, bortsett fra den aksiale avstanden mellom bossens låseprofiler 9, 9 og landingsflate 3, 3, på hvilke koblingens hovedlegeme 1 lander. Ved kalibreringsbossen 1 er denne avstanden litt mindre enn den korresponderende avstanden ved rørbossen For å kalibrere eller å stille inn størrelsen på forspenningen som skal anordnes i kragene 7 når koblingen 0 kobles til rørbossen 1, blir koblingen 0 først landet på kalibreringsbossen 1, som vist i Fig. 8. Aktueringshylsen 113 blir så beveget ned slik at kragene 7 går i inngrep med de motstående låseprofilene 9 til kalibreringsbossen 1. Etter dette trinnet blir en forspenningsjusteringsanordning, i form av en forspennings-justeringsring 127, som er anordnet på omkretsen til hovedlegemet 1 ved hjelp av gjenger 127a, rotert slik at den beveger seg nedover på hovedlegemet 1. Når forspenningsringen 127 beveger seg ned, glir den med sin glideflate 127e mot en motstående glideflate 7e til kragen 7, og beveger således den øvre delen av kragen 7 radielt innover. Videre, den innoverrettete bevegelsen av den øvre delen av kragen 7 resulterer i at kragen blir trukket oppover på grunn av dens glidende kontakt med en skråstilt flate d til det krage-mottakende sporet til hovedlegemet 1. Kragen 7 har en skråstilt justeringsflate 7d som er i glidende kontakt med den nevnte skråstilte flaten d til sporet. Forspenningsringen 127 blir rotert og beveget nedover til kragen 7 ikke kan bli trukket lengre opp på grunn av sitt inngrep med låseprofilene 9 til kalibreringsbossen 1. Denne situasjonen er vist i Fig. 9. I Fig. 9 indikerer pilene bevegelsen av kragen 7 og forspenningsringen 127, henholdsvis.

12 P3946NO00-KM Fig. er et forstørret skjematisk riss av situasjonen vist i Fig. 9. Kalibreringsboss-låseprofilene 9 til kalibreringsbossen 1 er i inngrep med låseprofilene 9 til kragen 7. Også vist er nedovervendte og skråstilte motstøtende flater 9a til kalibreringsboss-låseprofilene 9, som støter mot oppover vendte motstøtende flater 9a til krage-låseprofilene 9. Denne kontakten er det som stanser den oppoverrettete bevegelsen av kragen 7 ved rotasjon av forspenningsringen 127 for å bevege den nedover og for å trekke kragen 7 oppover. 1 Fig. 11 er et riss som korresponderer med risset i Fig.. Imidlertid viser Fig. 11 kragen 7 i inngrep med rørbossen 1, mens Fig. viser kalibreringsbossen 1. Etter å ha kalibrert eller justert den aksiale posisjonen til kragene 7 på kalibreringsbossen 1, som vist i Fig. 6 til, blir koblingen 0 landet på rørbossen 1. I Fig. 11 er de motstøtende flatene 9a, 9a til henholdsvis kragelåseprofilen 9 og rørbosslåseprofilen 9 vist overlappende hverandre med et overlapp OL. Dette vil selvfølgelig ikke være mulig i et reelt scenario. Hensikten med dette inntegnete overlappet OL er å vise at når landet på rørbossen 1, har kragene 7 ikke tilstrekkelig aksial utstrekning til å bli presset inn i rørbosslåseprofilene 9 uten å bli strukket en viss mengde. Det vil si, når låseprofilene 9 til kragene 7 blir presset inn i de motstående låseprofilene 9 til rørbossen 1, vil de skråstilte flatene 9a og 9a gli mot hverandre og kragene 7 vil bli trukket en forutbestemt avstand i den aksiale retningen, og således bli anordnet med en forutbestemt forspenning. 2 Følgelig, med den ovenfor beskrevne løsningen for forspenning av kragene 7, er mengden forspenning fastsatt av forskjellen i aksial avstand mellom låseprofilene 9, 9 og den øvre landingsflaten til rørbossen 1 og kalibreringsbossen 1, henholdsvis. Som vil bli forstått av en fagmann på området må dimensjonene av kragene 7 være innenfor en viss toleranseverdi slik at eventuelle dimensjonsforskjeller ikke vil påvirke mengden av forspenning utenfor en tillatelig mengde. Anordning av hydrauliske sylindre

13 P3946NO00-KM I det følgende vil de hydrauliske sylindrene 11 og deres festing til hovedlegemet 1 bli beskrevet i ytterligere detalj, særlig med henvisning til Fig. 12, Fig. 13 og Fig. 14. Fig. 12 er et forstørret tverrsnittsriss av én av de hydrauliske sylindrene 11 til koblingen 0 beskrevet ovenfor. Anordnet inne i sylinderen 11 er stemplet 117 til hvilket det er anordnet en stempelstang 118 som strekker seg vertikalt ut av sylinderen og som er festet til aktuatorringen 121, som beskrevet ovenfor. Sylinderen 11, sammen med de andre sylindrene 11 til koblingen, er festet til hovedlegemet 1 over en flens 129 som omgir hovedlegemet 1. 1 For å bibeholde sylinderen 11 fra nedoverrettet bevegelse med hensyn til flensen 129 lander en krage 11a til sylinderlegemet på en skulder 129a til flensen 129. Videre, for å bibeholde sylinderen 11 fra oppoverrettet bevegelse er det anordnet en ring 131, fortrinnsvis en splittring, som er anordnet i en periferisk fordypning 11b som strekker seg rundt sylinderen 11. Når sylinderen 11 blir presset oppover i forhold til hovedlegemet 1 overfører ringen 131 krefter fra fordypningen 11b til festeflensen Fig. 13 er et forstørret frontriss av sylinderen 11 og en del av festeflensen 129 og aktueringsringen 121. Ringen 131 er festet til festeflensen 129 ved hjelp av et flertall bolter 133, som også er vist i det forstørrete perspektivrisset i Fig. 14. Boltene 133 er bare anordnet for å holde ringen 133 på plass og vil ikke adsorbere krefter som påføres av den hydrauliske aktueringen av sylinderen 11. Slike krefter blir overført fra sylinderen 11 til festeflensen 129 gjennom ringen 131. I motsetning til løsninger hvor bolter er anordnet for å overføre slike krefter vil denne løsningen oppta mye mindre plass på grunn av de mindre dimensjonene til boltene 133. Som også vist i Fig. 12 til 14 er to hydrauliske innløp 13 anordnet for å forsyne hydraulisk trykk på hver side av stempelet 117. Man kan også forestille seg en kobling av den ovenfor beskrevne typen, uten de beskyttende guideplatene 111.

14 P3946NO00-KM Idet betegnelser som øvre og nedre er anvendt for å beskrive utførelsesformen vist i tegningene, vil en fagmann på området forstå at orienteringen til koblingen 0 er irrelevant for dens funksjon. Følgelig er slike betegnelser ikke å forstå som begrensende på noen måte.