KLASSISK STATISK -ETTERPROSESSERING MED PINNACLE.

KLASSISK STATISK -ETTERPROSESSERING MED PINNACLE. BRUKERVEILEDNING FRA BLINKEN AS OPPDATERT PR.30.01.2001

GPS/GLONASS Måleteknikker... 3 Statiske målinger... 3 Klassisk statisk... 3 Korttids statisk... 3 Kinematiske målinger... 3 Stop and Go... 3 Overføring av data fra mottaker til PC... 4 Innledende eksempel: klassisk statisk etterprosessering... 6 Opprette prosjekt... 6 Import av rådata... 7 Kopling til kjente koordinater... 11 Control data lister... 11 Attach control point... 13 Selve Prosesseringen... 14 Eksport til KOF... 16 Innledende eksempel: Stop & Go -etterprosessering... 17 Opprette prosjekt... 17 Import av rådata... 18 Kopling til kjente koordinater... 21 Control data lister... 21 Attach control point... 23 Selve Prosesseringen... 24 Eksport TIL KOF... 25 Litt mer om Pinnacle... 27 Rapporter / dokumentasjon... 27 Trivielle vektorer... 29 2

GPS/GLONASS MÅLETEKNIKKER STATISKE MÅLINGER Med statiske målinger menes målinger der man samler data (observasjoner) i to eller flere stasjoner som står i ro (derav statisk ). Klassisk statisk Klassisk statisk blir stort sett brukt for å danne grunnlagsnett, ikke til detaljmålinger. Det er en noe møysommelig metode. Man stiller opp i to eller flere punkter samtidig, hvorav minst ett vanligvis har kjente koordinater. Hvor lenge man skal logge data avhenger av hvilken nøyaktighet man har ambisjoner om å oppnå, hvor langt det er mellom mottakerene, hvor stor del av himmelen man ser, ionosfæreaktivitet, og hva slags mottaker man har (fra GPS L1 til GPS/GLONASS L1+ L2). Det er vanlig å logge mellom 0.5 og 2 timer, men både kortere og lengre sesjoner kan være aktuelt. Målingene blir prosessert i ettertid med egnet programvare (f.eks. Pinnacle), og gir vektorer som resultat. Det er vanlig å samle flere vektorer som danner et nettverk, som så blir utjevnet. Korttids statisk Korttids statisk er en mer effektiv målemetode, men gir normalt ikke samme nøyaktighet som klassisk statisk. Kan brukes både til grunnlagsmålinger og detaljmålinger. Man bør stille opp i hvert punkt minst to ganger med noe tids mellomrom (mer enn en time). Loggetiden blir imidlertid mye kortere, typisk 2-10 min. Dataene blir prosessert i ettertid på samme måte som for klassisk statisk. KINEMATISKE MÅLINGER Kinematiske målinger er GPS-målinger gjort mens minst en mottaker er i bevegelse. Vanligvis har man en (eller flere) mottaker(e) i et kjent punkt (basestasjon), mens man beveger seg rundt med en annen (rover-stasjon). Dette er teknikker som egner seg for detaljmåling. Stop and Go Data fra såkalte Stop and Go -målinger blir beregnet på en litt annen måte enn statiske data. Her blir det beregnet en vektor/koordinat for hver epoke, dvs. for hvert tidspunkt det er lagret data. Om mottakeren stod i ro over et punkt, eller var i bevegelse er i utgangspunktet uvesentlig. På den måten kan man samle data både langs linjer (grøft, vei, etc.) eller i punkt. Når man samler data for Stop and Go er det et poeng at man får så få brudd i kontakten mellom satellitter og mottaker som mulig. Selv om du er i bevegelse mellom to punkt, og ikke er interessert i å måle inn veien i mellom dem, blir dataene brukt til å løse ut heltallsflertydigheter, og dermed få en fix-løsning. Deretter holde man på denne fix-løsninga ved å holde på kontakten til satellittene. Dette gjør det mulig å måle inn et punkt i løpet av få sekunder. Ulempen med denne metoden er at man ikke vet hvor bra resultatet blir før man har beregnet det, altså etter at man er ferdig med målingene. 3

OVERFØRING AV DATA FRA MOTTAKER TIL PC Etter at datafangsten er over, må filene overføres fra mottakeren(e)s internminne til en PC der etterprosesseringen skal skje. Til overføringen brukes programmet PC-CDU. Programmet er beskrevet nærmere i et eget hefte, men her følger en kort oppsummering av hvordan man overfører data: Kople mottakeren til en COM-port på PC n, og slå den på. Start PC-CDU. Velg riktig COMport, og sett hastigheten (baudraten) til 115200. Trykk Connect. Gå til rullegardinmeny File/File manager. Velg flippen Download path : Her velger du hvilken katalog du vil legge dataene på. Gå så til Download files : 4

Merk filen(e) du vil laste ned, og klikk Download. Nede til venstre vil en teller begynne å vokse. Det kan ta litt tid å overføre fila. Avslutt PC-CDU når du er ferdig. NB: nå er mottakerens kommunikasjonshastighet satt til 115200. Da er det ikke mulig å få kontakt med mottakeren fra en FS3. Hastigheten kan da enten settes ned ved å kople deg opp med PC-CDU en gang til, denne gangen med f.eks 9600bps, eller ved å bruke FN - knappen (hold den inne i 5s, til det lyser rødt i rec -lampa). 5

INNLEDENDE EKSEMPEL: KLASSISK STATISK ETTERPROSESSERING Installer Pinnacle ved å dobbeltklikke på installasjonsfilen (pr januar 2001: Pinssetup001011.exe ). Standard windowsinstallering. Etter at installeringen er ferdig, dobbeltklikker du på etter installering.bat. Denne sørger for å kopiere over filer som trengs for KOF-eksport og NGO48. Etterprosesseringsprogrammet Pinnacle er utstyrt med en wizard, dvs. en veileder som guider deg gjennom prosesseringen. Bruk gjerne denne wizarden, spesielt før du er godt kjent med programmet. Beskrivelsen under går kun gjennom enkleste veg fra rådata til vektor, og følger ikke wizarden i detalj. OPPRETTE PROSJEKT Velg rullegardinmeny Project New Velg katalog. Det lønner seg å bruke en egen katalog for hvert prosjekt. Skriv inn navn og evt. andre data om prosjektet. Nå vil du bli tilbudt å følge wizard en : 6

Trykk next hvis du ønsker å gjøre det, hvis ikke velger du Exit. Dersom du skal følge denne veiledningen, velger du Exit. Høyreklikk inne i vinduet som dukker opp, og velg New Network. Du kan skrive inn et eget navn, eller akseptere New Network. Dobbeltklikk på. Vinduet deler seg i fire kolonner. IMPORT AV RÅDATA Høyreklikk på, og velg Import Et nytt vindu dukker opp. Trykk på knappen oppe til venstre. Bla deg fram til rådatafilene, dvs. filene som du har lastet ned fra mottakerene. Pinnacle kan lese Javad, Ashtech, og Rinex filer. 7

Filene blir nå lagt klar for import. (Se over). De blir ikke importert før trykkes: 3 occupations successfully filtered betyr at Pinnacle fant seks oppstillinger i de to filene. Lukk importvinduet. I kolonnen lengst til venstre har dukket opp. Trykk på + for å åpne mappen: I denne mappen ligger alle oppstillingene (occupations) som er importert. markerer oppstillinger der mottakeren står i ro (static), mens markerer oppstillinger der mottakeren er i bevegelse (kinematic). Dersom data er logget statisk, men er blitt merket som kinematiske, kan det endres (kommer tilbake til dette). I dette eksempelet har vi også (rød trekant). Det er fordi to oppstillinger har samme navn, Site. Dette er det navnet som automatisk blir satt på en oppstilling dersom operatøren ikke legger inn et navn (via målebok) når dataloggingen settes i gang. Vi kommer til å legge inn et navn senere. 8

Høyreklikk på en av oppstillingene, og velg Properties : Her kan diverse data for oppstillingen kontrolleres og redigeres. På dette arket er spesielt Static/kinematic, og navn på oppstilling og punkt verdt å merke seg. Fra observasjonstid ( Observation time ) og filnavn på rådatafilen ( Data source ), blir det klart at denne oppstillingen har vært i punktet Tak. Dette legges derfor inn i Name rubrikken. Nå har vi gitt navn på oppstillingen, men programmet kopler fortsatt denne oppstillingen til punktet Site. Vi må derfor opprette et punkt som heter Tak og velge det for denne oppstillingen. Trykk på New... Resultatet blir altså at både oppstillingen ( name - feltet), og punktet ( Point -feltet) har navnet Tak. Grunnen til denne todelingen er at man skal kunne tilordne data fra flere forskjellige oppstillinger ( occupations ) til samme punkt. D.v.s at dersom jeg hadde en ny oppstilling i punktet tak, kunne jeg kalle den for f.eks. Tak2, men velge Tak som punkt. For å velge et eksisterende punkt, åpner man lista i Point - feltet, og velger derfra. Det er ikke mulig å skrive rett i feltet. Static og Kinematic valgene definerer om mottakeren har stått i ro i et punkt, eller om den har vært i bevegelse. Dersom man ved en feiltakelse har merket data fra en statisk oppstilling som kinematisk, kan dette endres her. 9

På Antenne -arket kan antennehøyde og antennetype redigeres. Velg Vertical hvis høyden er målt vertikalt til bunnen (sokkelen) av antennen, og slope hvis det er målt til ytterkant av antenna (til skjøten ). Her er høyden satt til 0, målt vertikalt. Dette stemmer, fordi antenna er skrudd rett på bolten. Legg imidlertid merke til at antennetype ikke er valgt. Antennetype må spesifiseres fordi signalene verken mottas i bunnen av antenna, eller i skjøten, men i det såkalte fasesentret. Pinnacle må derfor vite hvor fasesentret ligger i forhold til det punktet det er målt høyde til, og denne informasjonen er spesifikk for hver antennetype. Standard antenne for Javad-mottakere er Legant : Gå systematisk gjennom alle oppstillingene, og kontroller at de har riktig navn på oppstilling, er koplet til riktig punkt, og har rett antennehøyde og type (kontroller mot notater gjort i felten ). Den røde trekanten som varslet to like oppstillingsnavn, blir borte når riktige navn er tildelt: 10

KOPLING TIL KJENTE KOORDINATER Pinnacle kan prosessere vektorer uten at kjentpunkter er lagt inn. Dette vil imidlertid påføre en ekstra unøyaktigheter på vektoren. Denne unøyaktigheten er liten, men for finere målinger bør den unngås, og vi bør derfor kople et av vektorens endepunkter til kjente koordinater. For nettverk av vektorer, er det nok med ett punkt, men dersom det er flere klaser med vektorer som ikke henger sammen, må det legges inn ett punkt pr. klase. Dersom man vil eksportere koordinater og ikke vektorer fra Pinnacle, er det et absolutt krav at man benytter korrekte koordinater på basepunkt(et/ene). Control data lister Pinnacle kaller kjentpunkter for Control Data, og har en database for disse. For å opprette en kjentpunktliste, høyreklikker du på, og velge Control data. Et nytt vindu kommer opp, og du får hjelp av Wizarden : Bruk gjerne wizarde n ; (trykk Next ): Du blir her bedt om å skrive inn navnet på kjentpunktlista. Trykk OK når det er gjort. Fortsett i wizard n, trykk Next for å legge inn et punkt i lista: Trykk OK når du har skrevet inn punktnavn. 11

Du må nå velge om du vil legge inn punktet som jordsentriske koordinater (velg Cartesian ), bredde/lengde (velg Geodetic ), eller som vanlige koordinater slik som NGO48 og EUREF89 (velg Grid ). Trykk Next når du har valgt. Velg riktig system, og skriv inn koordinatene: Trykk OK når du er ferdig. Dersom du ikke ønsker å legge inn flere punkt i lista, trykker du Exit for å avslutte wizarde n : Lukk deretter Control data -vinduet. 12

Attach control point For å kople et målt punkt med et kjentpunkt, høyreklikker du på Attach control point.,og velger Klikk på punktnavnet for det punktet du vil knytte til kjente koordinater i Points to attach -lista (Her: Tak ). Dersom det er flere kjentpunkt i control points -lista, vil disse bli sortert etter avstand fra punktet vårt. Her er det bare ett punkt i lista, og vi ser at det ligger 5.9 meter fra TakBlinken (beregnet fra foreløpige koordinater for Tak ) Velg TakBlinken ved å klikke på Distance - verdien for TakBlinken (Her: 5.9 ). Attach knappen blir nå aktiv. Trykk på denne for å kople punktene. Etter at koplingen er utført, skal det se slik ut: 13

SELVE PROSESSERINGEN Klikk og dra dukke opp: fra Raw Data Session til Solutions. Når du slipper, vil dette vinduet For klassisk statisk -prosessering, velger du Static Solution. Trykk OK. Nå har lagt seg i Solutions -kolonna. Klikk på pluss for å åpne katalogstrukturen: Vi ser at det er tre vektorer i Vectors katalogen. Svart pil betyr at vektorene ikke er prosessert enda. Høyreklikk på New Solution, og velg Occupation view. Den horisontale skalaen er tid. Av dette plottet kan vi derfor tolke at de tre mottakerene har logget data (stort sett) samtidig. 14

NB! Dette har betydning fordi det vil være avhengighet mellom vektorer som er målt samtidig. Enkelt sett kan vi si at antall uavhengige vektorer er lik antall mottaker som har logget data samtidig, minus en. Denne problemstillingen tas nermere opp senere. I dette eksempelet velger vi å beregne alle vektorene, selv om de da ikke blir uavhengige. Høyreklikk på, og velg Run process. Et nytt vindu kommer fram, og viser status på prosesseringa. Når beregningene er ferdige, vil vinduet se omtrent slik ut dersom alt gikk greit: Legg ned eller lukk Process -vinduet. I Solutions kolonnen ser vi nå at pilene foran vektorene er grønne. Dette betyr at de er prosessert, og at det ikke er noen advarsler eller feilmeldinger. Rød pil er varsel om at noe er galt. Høyreklikk på en av vektorene, og velg Vector result. XYZ -arket viser vektoren som jordsentriske koordinater i WGS84. I tillegg vises lengde ( Length ), RMS-verdier, og korrelasjoner. Går man til E,N,U -arket får man vektoren i toposentrisk system, dvs vektorkomponentene er øst, nord, og opp. De andre arkene gir diverse annen informasjon om vektoren. 15

EKSPORT TIL KOF Høyreklikk på og velg Report.. : Hak av for, og trykk Run to file. En lagredialog ber deg om å velge katalog og navn på KOF-fila. Denne fila kan åpnes i en tekstbehandler (f.eks. notisblokk). Her er resultatet fra dette eksempelet: 00 GPS/GLONASS-vektorer fra Javads Pinnacle, 00 skrevet med rapport-template fra Blinken as 41 Ormen 21 0.0 43 svv7022-15916.7172-14521.0245 10875.0739 0.0 44 0.0085 0.0048 0.0138 1.0000 0.3403 0.5373 1.0000 0.3499 1.0000 41 Tak 21 0.0 43 Ormen -7065.5159-747.1404 4234.8097 0.0 44 0.0027 0.0017 0.0052 1.0000 0.1848 0.4359 1.0000 0.2383 1.0000 41 Tak 21 0.0 43 svv7022-22982.2680-15268.1770 15109.8955 0.0 44 0.0110 0.0062 0.0171 1.0000 0.3118 0.5279 1.0000 0.1141 1.0000 Denne filen inneholder følgende informasjon: 00-blokk: Kun tilleggsinformasjon som ikke blir brukt av annen programvare 41-blokk: Navn på vektorens fra -punkt, samt instrumentkode og antennehøyde 43-blokk: Navn på vektorens til -punkt, vektorkomponentene i jordsentriske WGSkoordinater, og antennehøyde. 44-blokk: Standardavvik/RMS verdier (Mx, My, Mz), og korrelasjoner mellom vektorkomponentene (Rxx, Rxy, Rxz, Ryy, Ryz, Rzz) Legg merke til at det ikke eksporteres noen koordinater sammen med vektoren. For V/G-land sitt vedkommende betyr det at et kjentpunkt må være lagt inn i koordinatlisten før vektorene kan importeres. 16

INNLEDENDE EKSEMPEL: STOP & GO -ETTERPROSESSERING Installer programmet ved å dobbeltklikke på installasjonsfilen (pr januar 2001: Pinssetup001011.exe ). Standard windowsinstallering. Etter at installeringen er ferdig, dobbeltklikker du på etter installering.bat. Denne sørger for å kopiere over filer som trengs for KOF-eksport og NGO48. Etterprosesseringsprogrammet Pinnacle er utstyrt med en wizard, dvs. en veileder som guider deg gjennom prosesseringen. Bruk gjerne denne wizarden, spesielt før du er godt kjent med programmet. Beskrivelsen under går kun gjennom enkleste veg fra rådata til koordinater for 'Stop& Go målinger, og følger ikke wizarden i detalj. OPPRETTE PROSJEKT Velg rullegardinmeny Project New Velg katalog. Det lønner seg å bruke en egen katalog for hvert prosjekt. Skriv inn navn og evt. andre data om prosjektet. Nå vil du bli tilbudt å følge wizard en : 17

Trykk next hvis du ønsker å gjøre det, hvis ikke velger du Exit. Dersom du skal følge denne veiledningen, velger du Exit. Høyreklikk inne i vinduet som dukker opp, og velg New Network. Du kan skrive inn et eget navn, eller akseptere New Network. Dobbeltklikk på. Vinduet deler seg i fire kolonner. IMPORT AV RÅDATA Høyreklikk på, og velg Import Et nytt vindu dukker opp. Trykk på knappen oppe til venstre. Bla deg fram til rådatafilene, dvs. filene som du har lastet ned fra mottakerene. Pinnacle kan lese Javad, Ashtech, og Rinex filer. 18

Filene blir nå lagt klar for import. (Se over). De blir ikke importert før trykkes: 6 occupations successfully filtered betyr at Pinnacle fant seks oppstillinger i de to filene. Lukk importvinduet. I kolonnen lengst til venstre har dukket opp. Trykk på + for å åpne mappen: De trekantede symbolene markerer oppstillinger (occupations) der mottakeren står i ro (static), mens bilene markerer oppstillinger der mottakeren er i bevegelse (kinematic). Flytt er navnet som automatisk blir gitt av Jahus når du er i bevegelse mellom punkt eller linjer som akal måles. tak er base-oppstillingen, mens p1, og p2 er de to punktene som er innmålt med roveren. 19

Høyreklikk på en av oppstillingene, og velg properties: Her kan diverse data for oppstillingen kontrolleres og redigeres. På dette arket er spesielt Static/kinematic, og navn på oppstilling og punkt verdt å merke seg. På Antenne -arket kan antennetype og antennehøyde redigeres. Velg Vertical hvis høyden er målt vertikalt til bunnen (sokkelen) av antennen, og slope hvis det er målt til ytterkant av antenna (til skjøten ). 20

KOPLING TIL KJENTE KOORDINATER Pinnacle kan prosessere vektorer uten at kjentpunkter er lagt inn. Dette vil imidlertid påføre unøyaktigheter på vektoren (tilsvarer ca 2-3ppm = 2-3 mm/km). For å få et best mulig resultat, bør vi derfor kople et av vektorens endepunkter til kjente koordinater. Dersom man vil eksportere koordinater og ikke vektorer fra Pinnacle, er det et absolutt krav at man benytter korrekte koordinater på basepunkt(et/ene). Control data lister Pinnacle kaller kjentpunkter for Control Data, og har en database for disse. For å opprette en kjentpunktliste, høyreklikker du på, og velge Control data. Et nytt vindu kommer opp, og du får hjelp av Wizarden : Bruk gjerne wizarde n ; (trykk Next ): Du blir her bedt om å skrive inn navnet på kjentpunktlista. Trykk OK når det er gjort. Fortsett i wizard n, trykk Next for å legge inn et punkt i lista: Trykk OK når du har skrevet inn punktnavn. 21

Du må nå velge om du vil legge inn punktet som jordsentriske koordinater (velg Cartesian ), bredde/lengde (velg Geodetic ), eller som vanlige koordinater slik som NGO48 og EUREF89 (velg Grid ). Trykk Next når du har valgt. Velg riktig system, og skriv inn koordinatene: Trykk OK når du er ferdig. Dersom du ikke ønsker å legge inn flere punkt i lista, trykker du Exit for å avslutte wizarde n : Lukk deretter Control data -vinduet. 22

Attach control point For å kople et målt punkt med et kjentpunkt, høyreklikker du på Attach control point.,og velger Klikk på punktnavnet for basepunktet i Points to attach -lista (Her: tak ). Dersom det er flere kjentpunkt i lista, vil disse bli sortert etter avstand fra punktet vårt. Her er det bare ett punkt i lista, og vi ser at det ligger 7.3 meter fra TakBlinken (beregnet fra foreløpige koordinater for tak ) Velg TakBlinken ved å klikke på Distance - verdien for TakBlinken (Her: 7.3 ). Attach knappen blir nå aktiv. Trykk på denne for å kople punktene. Etter at koplingen er utført, skal det se slik ut: 23

SELVE PROSESSERINGEN Klikk og dra dukke opp: fra Raw Data Session til Solutions. Når du slipper, vil dette vinduet For Stop & Go -prosessering, velger du naturlig nok Stop & Go Solution. Trykk OK. Nå har lagt seg i Solutions -kolonna. Høyreklikk på denne, og velg run process. Et nytt vindu kommer fram, og viser status på prosesseringa. Når beregningene er ferdige, vil vinduet se omtrent slik ut dersom alt gikk greit: 24

EKSPORT TIL KOF Høyreklikk på og velg Report.. : Hak av for Point List to KOF (Block 05), og trykk Run to file. En lagredialog ber deg om å velge katalog og navn på KOF-fila: Trykk lagre når det er gjort. 25

Til sist blir du bedt om å velge koordinatsystem: Du finner nå resultatet i filen du spesifiserte: 05 p1 7002 134713.921 9867.576 7.045 05 p2 7002 134681.921 9815.004 7.485 05 tak 134693.168 9836.090 13.620 26

LITT MER OM PINNACLE De viktigste hurtigtastene: Opprette nytt prosjekt Åpne eksisterende prosjekt Starte wizarden Definere datum, transformasjoner, og projeksjoner. Koordinatkalkulator Hovedskjermbildet: Prosjektnavn Kolonne for nettutjevning Kolonne for vektorer og vifter Kolonne for rådata Vektorer Delprosjekt Start og endepunkt for vektor Oppstillinger (occupations) RAPPORTER / DOKUMENTASJON Fra kan du lage disse rapportene: List of occupations er den mest aktuelle rapporten. Den gir en oversikt over oppstillingene med tid, antall epoker, midlere antall satellitter og PDOP, mm, sortert enten etter navn eller tid. 27

28

TRIVIELLE VEKTORER Som nevnt i klassisk statisk eksempelet, Vil vektorer som er logget samtidig være avhengig av hverandre, eller korrelerte. La oss tilnærme oss problemet intuitivt: Du logger data med to mottakere, og den (avledede) observasjonen fra dette er en vektor. Vi har altså rådata fra to mottakere, og får en vektor. Dersom vi så setter opp en mottaker til, og logger med tre mottakere samtidig, vil vi kunne beregne tre vektorer. Vi kan da si at informasjonsmengden vi tilfører (observasjonsmaterialet) øker med 50% (fra to til tre mottakere), mens resultatet øker med 200% (fra en til tre vektorer). Med andre ord er det noe som skurrer... En annen tilnærming er denne: Du har målt to av vinklene i en trekant. Da kan du beregne den tredje; den er avhengig av de to andre. Bruker du den tredje vinkelen som om den var en observasjon, og beregner vinkelsummen for å undersøke om du har gjort en god jobb, vil du bli svært fornøyd. Resultatet blir jo 180 akkurat. I eksempelet med trekanten er den tredje vinkelen fullstendig avhengig av de to andre. Så enkelt er det ikke med GPS-vektorer. Forutsetningen for at dette eksempelet skal være gyldig, er at tre mottakere logger data helt samtidig, og til akkurat de samme satellittene. I praksis skjer ikke det. Derfor er heller ikke vektorene fullstendig avhengige av hverandre. La oss se nærmere på dataene fra klassisk statisk eksempelet: Her er det flere måter å angripe problemet på. La være å bruke en av de tre mulige vektorene Bruke alle tre uten videre Dele observasjonene slik at en av vektorene ikke har fellestid med de to andre Hvilken strategi som er riktig til hvilke formål tar vi ikke stilling til her. Konsekvensen av å bruke alle tre vektorene uten å ta hensyn til at de er korrelerte, er i liten grad at koordinater på 29

nypunkt blir feil, men snarere at resultatet av en pålitelighetsanalyse blir bedre enn hva realiteten tilsier. De to første variantene er ganske enkle å gjennomføre, den tredje kan gi en del ekstra arbeid, spesielt i større prosjekter hvor det er målt med mange mottakere. I vårt eksempel kan det gjøres slik: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Sesjon A Sesjon B Vi deler måletiden i to sesjoner, A og B, og fjerner Tak fra sesjon B. I sesjon A beregnes vektorene Tak-Ormen, og Tak-svv7022. I sesjon B beregnes kun svv7022-ormen. Dette betyr at rådataene fra Tak i sesjon B går til spille. NB: redigeringene på skjermbildet over er kun en illustrasjon, ikke en del av funksjonaliteten i Pinnacle. For å gjøre slike sjongleringer med dataene er det et par funksjoner man må kjenne. Split For å dele en observasjon i to. Høyreklikk på den blå streken for den observasjonen som skal deles, to velg Split. Skriv inn det tidspunktet du vil dele observasjonen i to. De to delene av observasjonen får nå lagt på (head) og (Tail) på navnet, f.eks Ormen(Head) for den delen av Ormen som er i sesjon A. Delete from session For å slette en observasjon. Høyreklikk på den observasjonen som skal slettes. 30