FIRST LEGO League Harstad 2012 Presentasjon av laget Team Mustache Vi kommer fra Harstad Snittalderen på våre deltakere er 15 år Laget består av 1 jente og 2 gutter. Vi representerer Seljestad ungdomsskole Type lag: Skolelag Lag nr: 5 Lagdeltakere: Frida Angelica Nilsen Jente 15 år 1 Thomas Karlsen Gutt 15 år 1 Preben Forsland Gutt 15 år 1
1. Forskningsuppgiften Lagets val av problemformulering i samband med årets uppdrag: Förklara kort hur och varför ni kommit fram till just er problemformulering. Lagets lösning på problemet ni valt: Beskriv lagets idé och förklara kort vad som är nyskapande med er lösning, hur den går att genomföra, hur ni kom fram till denna lösning vilken betydelse den lösningen kan ha för samhället. Vi har tenkt på en robot som kan gjøre masse ting for å hjelpe de gamle, her er noen av ideene våre. Forslag 1: Transport Robot: Det monteres skinner i taket som kan frakte varer fra rom til rom - dimensjon på taket må tåle tyngden På skinna henger en vogn som transporterer til og fra stue, kjøkken, soverom, bad, kjeller. Mat, varer, ved, avis kan fraktes. Roboten må tåle tunge ting og må kunne gripe små ting. Roboten må tåle mye og taket må være dimmensjonert for vekt av alle deler. Vogna kan være datastyrt eller talestyrt. Forslag 2: Robot kokk: Denne kan lage mat automatisk og til faste tider og maten serveres i stua. Den kan dele ut riktige medisiner og disse sendes til brukeren automatisk/tidsinnstilt. Ved hjelp av QR-kode kan roboten lese hvilke dører som skal åpnes, feks micro-ovn, stuedør, komyr. Med kamera på roboten vises det på skjerm/tv hos bruker hva roboten gjør og hvor den er. Det kan lages app for mobil slik at bruker eller hjemmehjelp kan sette robot i gang eller starte utdeling av medisin. Fysisk Robot: Forslag 3: Fysisk sterk Robot: Tau festet til et nett som kan løfte større og tyngre ting. Bruker kan lesse på ting som skal bæres inn i huset eller inni huset. Tablett på veggen kan brukes for å bestemme hva robotten skal gjøre? Si: vann blomstene, heng opp klær, hent medisin, ta inn ved, riste tepper. Videre forslag: Robot for alle: Kan løsningen brukes andre steder: sykehus, aldershjem, fengsel? Krav til robotten og systemet: Bør være stillegående. Må bevege seg rolig og ikke skvulpe. Bør ha fartsregulering/gir Funksjoner som bør bygges inn: Lyd når den kommer fram, Transport til oppvaskemaskin og mulighet for å sette i maskinen, Robotarm som kan hente og sette av/ bånd som heves og tar med seg ting.
Teknikuppgiften Robotens design och programmering: Lägg till bilder på roboten och beskriv varför den ser ut som den gör, vad som ligger bakom val av design och konstruktion. Förklara kort hur programmet/programmen är uppbyggda och vilka sensorer som använts. Strategi på robotbanan: Förklara er strategi på banan. Berätta om de alternativ ni diskuterat. Vad har ni lärt er genom att arbeta med roboten? Har ni själva kommit fram till denna lösning eller har ni hämtat inspiration från andra ställen? Dette er vår veldig fine robbot :) Det vi har gjort vi har laget den passe liten så den kan komme seg mellom oppgavene, men ikke så liten at den velter av å ta en sving. Vi har noen ganske simple ''Verktøy'' til roboten, som et verktøy som ''fanger'' ting med at den har ermer på sidene koblet til en stang som er på midten av de to ermene som holder de to sammen, men som også klarer å fange ting i de forskjellige oppgavene. Vi har prøvd oss på lyssensor, som vi holder på med, der vi prøver å fange medisinen siden det blir plasert på forskjellige plasser etter hver runde, og lyssensor er det eneste av sensorer vi har på roboten. Programering er ikke noe av det vanskeligste, vi prøver å gjøre det lett så vi vet akkurat hvordan roboten oppfører seg. Vi har ordnet nye hjul på roboten men har dessverre ikke noe nytt bilde av den :( Vår strategi på banen er egentlig å prøve på passe lette ting men som også gir en god del poeng, fordi roboten er ikke noe av det kraftigste, så det er noen ting som den kansje vil slite litt med. Alle ideene til roboten og verktøyene er det vi som har kommen opp med, ganske lite innspirasjon tatt ifra nettet. Vi har lært at roboten kan klare å gjøre det meste av oppgavene, det er jo sånn den er designet. Og at den kan ha et lite lednings kaos :D
Marknadsföringsuppgift Plan för marknadsföring av laget och projektet: Hur har ni valt att dela med er av er lösning till andra? Har ni planer på att marknadsföra det ni kommit fram till efter turneringsdagen? Hur tänker ni göra för att domare och andra lag ska lägga märke till er på turneringsdagen? Förklara lite runt arbetet med er monter och det som ni vill presentera där. Profileringsoppgaven består enkelt og greit av en plakat hvor vi har skrevet ulike problemer på. I tillegg til dette skal vi skrive problemløsningen ned, slik at det henger sammen med teori. Vi har ikke vært så veldig kreative, så vi har ikke profilert oss på noen annen måte. F.eks avis. Dette var noe vi hadde tenkt til å gjøre, men Grov Skole kom oss i forkjøpet. På selve konkurranse dagen skal vi selvfølgelig ha mustacher ( ligger i navnet ), i tillegg skal vi sminke oss som gammel, ha strikkede gensere og lester, prøve å få tak i stokker eller rullatorer, og ha grått hår. Resten får dere vente og se...
Lagets arbetsprocess Beskriv kort arbetsprocessen i laget. Hur har laget organiserat sig och vilka erfarenheter har ni fått? Ni har arbetat mot ett gemensamt mål, vad har varit bra och vad har varit svårt? Hur har laget som helhet fungerat? Beskriv processen både på forskningsuppgiften, teknikuppgiften och marknadsföringsuppgiften. Vilken intern och extern hjälp eller stöd har ni haft i arbetet? Vad har ni lärt er om att arbeta i projekt? Vi startet med FLL to uker etter oppgaven ble sluppet. Og siden da har vi jobbet jevnt og trutt med en og en halv time på skolen, og ellers 2-4 timer i uka. Siden vi bare er tre stykker tar det lang tid å få alt sveiset i hop. Først måtte vi starte med å finne ut hvilke oppgaver vi skulle gjøre på bordet, slik at en kunne starte med programmeringa, og deretter måtte vi finne ut noen problemstillinger, slik at vi fikk startet på teori. For det meste har vi jobbet sammen med teori, og vært litt delt på profilering og programmering. Thomas og Preben har for det meste hatt ansvar for bygging av robot, og programmering. Dette er noe som trenger mer jobb, selv om vi bare er en uke før turneringsdagen. Roboten er i alle fall ferdig bygget, og det gjenstår noen få ting på programmering. Frida har hatt ansvar for profilering, som det også gjenstår en del på. Vi har bestemt oss for å ha plakat, med ulike problemer og bilder på. Også er det teorioppgaven, her gjwenstår det noe, men vi er nesten ferdig med planene våre. Her har alle samarbeidet. Har kommet frem til en super fremtidsidee, selv om den kanskje ikke vil kunne gjenomføres med en gang. Laget har jobbet godt sammen, selv om vi måtte dele oss opp på noe. I og med at vi ikke fikk svar på om vi kunne delta i turneringen, før to uker etter start, synes vi selv at vi har kommet oss langt. Noe gjenstår ennå, men vi er snart ferdige.
Källhänvisningar Hur har ni hittat fakta och information om forskningsuppgiften? Vi hadde en ''brainstorm'' der vi prøvde å finne ut hva de gamle sliter med, og da endte vi opp med å finne på en robot som kan gjøre livet til gamle mye lettere, så det meste av ideene våre er vi selv kommen på