Hvor i koordinatsystemet flyr dronen?

Transkript

1 Hvor i koordinatsystemet flyr dronen? Dere trenger; - flygedrone - målebånd - teip - blyant - koordinatsystem Et koordinatsystem består av to ulike akser, en vannrett og en loddrett. Tenk deg at den vannrette aksen forteller hvor langt til høyre eller venstre dronen flyr, mens den loddrette aksen sier noe om hvor høyt opp i luften den flyr. Bruk en teip og et målebånd til å markere opp en vannrett akse på gulvet som er 5 meter lang. Sett et merke ved aksens start og for hver meter du måler opp. Når dere jobber med de ulike oppgavene er det viktig at dere dokumenterer det dere gjør. Ta bilde eller film når dere løser oppgavene. Bytt på hvem som styrer dronen slik at alle får prøve de ulike dronene. Oppgave 1 I denne oppgaven skal dere øve på å styre en flygedrone så presist som mulig opp til ulike punkter som dere får oppgitt i et koordinatsystem. I koordinatsystemet (vedlegg 1) dere får utlevert er det tegnet inn fire ulike punkter. a) Skriv koordinatene til de ulike punktene i koordinatsystemet b) Styr dronen opp til ett og ett punkt. Altså fly opp til første punktet og ned igjen så bort til andre punktet og ned igjen. osv. Husk at dere her må være presise når dere flyr. Oppgave 2 Nå har dere øvd på å fly opp til ulike koordinater som dere har fått oppgitt. Dere skal nå styre dronen opp i luften der hvor dere også vil sette koordinatene, som dronen har i luften, inn i et koordinatsystem. a) Styr dronen opp i luften og noter ned hvilke koordinater den har på fire ulike steder i luften. b) Før koordinatene som dere noterte i a inn i et koordinatsystem. Oppgave 3 Dere får utlevert et koordinatsystem med en geometrisk figur. I denne oppgaven skal dere først finne koordinatene til de ulike hjørnene til figuren. Deretter skal dere fly dronen slik at den danner figuren dere fikk utlevert.

2

3 Oppgave 4 I denne oppgaven skal dere selv tegne en figur i et koordinatsystem og skrive koordinatene til alle hjørnene til figuren. Deretter skal dere fly dronen, slik at den danner figuren som dere har tegnet. Vi lager en bane og kjører med dronebil. Dere trenger: - dronebil - teip - passer - linjal og meterstokk - gradskive (stor og liten) - blyant I denne oppgaven skal dere konstruere en bane ved hjelp av en konstruksjonsforklaring. Deretter skal dere kjøre en drone gjennom banen på tid. Tilslutt skal dere se om dere kan finne gjennomsnittstiden til dronens tur gjennom banen. Begynn med å lese konstruksjonsforklaringen nøye. Lage en hjelpefigur på papir av banen dere skal konstruere. En hjelpefigur er en figur du tegner og setter på mål og vinkler som du får oppgitt i en konstruksjonsforklaring. Hjelpefiguren trenger ikke å være i nøyaktige mål, den skal gi dere en pekepinn på hvordan figuren dere skal konstruer skal se ut. I dette tilfelle hvordan banen vil se ut. Dette vil hjelpe dere til å se hvor de ulike vinklene skal være og hvordan formen til banen skal se ut. Husk at alle på gruppen skal være med på å bidra, både når dere konstruerer banen og når dere kjører dronen gjennom banen. Husk å dokumentere det dere gjør. Oppgave 1 Nedenfor er det en konstruksjonsforklaring som beskriver hvordan banen dere skal konstruere skal se ut. Les forklaringen nøye. Konstruksjonsforklaring; 1. Lag et linjestykke L, som er 6 cm langt og marker endene av linjestykket med punktet A og punktet B. 2. konstruer så en parallell linje M, som ligger 10 cm fra det første linjestykke L. 3. Trekk så en rett linje fra punktet A og en fra B til den nye linjen M og kall disse nye punktene C og D.

4

5 4. Konstruer en 45 graders vinkel i punktet C og en i punktet D. Disse 45 graders vinklene skal gape mot høyre. Lengden på vinkelbeina skal være 8 cm. 5. Trekk en rett linje mellom endene til de to vinkelbeina. 6. I endene til disse skal dere konstruere en 60 graders vinkel som gaper mot venstre og er 8 cm lang. 7. I endene av 60 graders vinklene skal det være en rett vinkel som er 10 cm lang. I mål skal det være et hinder dere må hoppe over. Et tips kan være at for hver ende til vinkelbeina dere får kan dere sette en rett linje fra det ene vinkelbeinet til det andre, da er det lettere å konstruere videre. a) Lag en hjelpefigur som viser hvordan banen skal se ut. Sett på riktige mål på riktig sted og tegn inn de ulike vinklene dere skal bruke. b) Konstruer banen på et A3 ark. c) Ta utgangspunkt i banen dere har konstruert og teip opp banen på gulvet. Dere skal forstørre banen ti ganger. Oppgave 2 Dere har nå laget banen og er klar til å prøvekjøre den. Når dere kjører banen er det viktig at dere ikke kjører utenfor tapen, da må dere begynne på nytt. Dere kjører på tid så det er om å gjøre og være rask, men presis. Kjører du utenfor teipen og må begynne på nytt, vil ikke klokken nullstilles. når dere kommer til mål skal dere hoppe over navneskiltet dere har i målområdet. a) Kjør dronen gjennom banen 4 ganger og noter ned tiden det tar hver gang. b) Når du skal regne gjennomsnittet av noe må du addere sammen alle observasjonen og dividere på antall observasjoner dere har gjort. Hva er gjennomsnittstiden det tar å føre bilen gjennom banen? c) Hvilke faktorer spiller inn på gjennomsnittstiden? Hvordan kan den eventuelt forbedres? d) Mål strekningen og regn ut gjennomsnittsfarten til kjøredronen. Kilde: IKT-senteret.

6

7 Vi bygger en drone 1. Se over bruksanvisningen og legg alle delene ut på bordet. 2. Finn ut hvilken funksjon de forskjellige delene har. 3. Sett sammen delene etter bruksanvisningen. 4. Kontakt læreren når dronen er ferdig bygd og klar for å programmeres. 5. Når dronen er ferdig programmert, skal dere prøvekjøre den. 6. Er det noe som må justeres for at dronen skal fly bedre og mer stabilt? 7. Når dronen flyr stabilt og lar seg styre, skal dere feste et brett på den og balansere et glass på brettet mens dere flyr. Vi kjører små night drones 1. Koble dronene opp mot nettbrettene ved hjelp av bluetooth. 2. Åpne appen som heter Free flight mini og fly dronen. 3. Prøv ut forskjellige muligheter under flyvningen (flip, rotere osv). 4. Åpne appen som heter Tynker og programmer dronen. Dere får hjelp til å lære programmeringskoden.

8