Agendapunkter uke 44 -> end

Transkript

1 Agendapunkter uke 44 -> end Status timelister / timerapport Uke 47 Ekstra felles øvingstid? Trym forankring Analyse Regelverk AOB Gruppearbeid 1

2 Påløpt timeforbruk mot budsjett (YTD & Totalt) Individuelt timeforbruk

3 Mest sannsynlig største maxima av N maxima Finnes fra: - fra tidsserie - fra responsspekter 3

4 Mest sannsynlig største maxima av N maxima x a x LF x mean

5 Mest sannsynlig største -> 63% sannsynlighet for overskridelse Varighet & sannsynlighet Skriv inn her: - Varighet (3 timer) - sannsynlighet Mest sannsynlig største (63%) relativbevegelse 5

6 Trym forankring - Ankerlinebrudd

7 2004

8 Illustrasjon

9 500 mnok!

10 Trym

11 Trym - forankring

12 21.34m 15.75m Feste for ankerliner På søyleveggen 6.71 m 0.0 m 12

13 Trym Forankringsanalyse Dere velger her ett eksempel på 8-liners system, men lag god oversiktsfigur Les oppgaven oppgave 2.4! 76mm ORQ kjetting -> undersøk hos leverandør, f.eks Sotra Anchor & Chain. Bruddlast T B og Vekt i luft w L finnes i tabeller. Velge et 8 liners forankringssystem Finne nødvendig forspenning. Re-balastering -> dypgang skal være 21,34 og 0 trim (roll & pitch) Estimer linelengder iht formler og antagelser. Forankringsanalyser: Linekarakteristikk -> Systemkarakteristikk

14 14

15 Definisjon av forankringssystemet - linelengder og forspenning. Kjettingstype gitt i oppgaven Vanndyp h=150m Forspenning Total linelengde

16 Utgangspunkt - Kjedelinje-formler (Kjetting/wire)

17 Forspenning 17

18 Linelengde & Forspenning Estimat for linelengde l, gitt vanndyp (her: h=150m): - Bruker formel (2) for aktiv linelengde - Setter T H = T B (bruddlast) - Antar da at fri linelengde, s = total linelengde, l (se rødt i figur) Forspenning: 5% av vanndypforskyvning (7.5m) gir max 1/3 av bruddstyrken T B For antatt linelengde l: Forspenning ~ 140tonn Utgangspunkt! T B og w (luft) finnes fra tabell for aktuell kjetting!

19 Dokumentasjon av forankringssystem (1) Forankringsline karakteristikk (2) Forankringssystem karakteristikk (1) Forankringsline karakteristikk: Sammenhengen mellom forskyvning av en ankerlines topp-punkt (Δx horisontalt) og den kraften som påføres (T H - horisontalt) Linelengde på bunn= l(total linelengde) s i

20 Input i Sima. Fra Sima kurs - Workshop 2: Moored Vessel godt utgangspunkt men vær ops på forskjeller

21 Mooring intakt system (8liner) Kun ett segment Kjetting hele veien

22 Mooring Modellering av line brudd 0 grader Brudd etter 50 sekunder

23 Re-balastering etter forankringssystem - SIMA Vise i SIMA 2 liner i hvert hjørne 23

24 Specified Forces en i hver hjørnesøyle For å komme tilbake til operasjonsdypgang 21.34m

25 Dynamisk analyse - Trym Lang nok tidsserie for å få god statistikk, 1000?

26 Dokumentasjon av forankringssystem (1) Forankringsline karakteristikk (2) Forankringssystem karakteristikk (2) Forankringssystem karakteristikk: Systemkarakteristikken viser hvor stor forskyvning plattformen får når det påkjennes en horisontal kraft.

27 Etablering av system karakteristikk og max belastet line karakteristikk Static Analysis: Fra 1(kN) -> (kn) Mest belastet line for 0 grader Retning = Langs x-aksen. F H (kn) x(m) F Hline#_max

28 Systemkarakteristikk & Linestrekk i max. belastet line (#7)

29 Scripting i Sima Etablere forankringssystem karakteristikk Start med å opprette en ny double Variable og gi nytt navn, f.eks: RestoringForce og gi en initial verdi, her: Husk å gi riktig dimensjon her:kn. Initialverdi skal være 1000kN 29

30 Scripting i Sima Etablere forankringssystem karakteristikk Etabler en ny Specified Forces; specifiedforce5 og sett direction vector Vx=1.0, Vy=0, Vz=0 I feltet der vi ønsker parametervariasjon, her: Magnitude, RMB og velg: Set Script. I nytt vindu, i feltet Script skriv inn navnet på variabelen du har opprettet. Her: RestoringForce Sjekk at current value stemmer med initial verdien du gav inn tidligere. 30

31 Scripting i Sima Etablere forankringssystem karakteristikk RMB på Conditions og opprett et nytt conditionset Under flippen: Configure run Variables Finner du igjen initialverdien for RestoringForce. Trykk på grønn knapp og legg til resten av verdiene du ønsker å kjøre. 31

32 Scripting i Sima Etablere forankringssystem karakteristikk Før kjøring «nullstill» input i environment vi ønsker ikke bølger, vind og strøm når vi skal etablere Systemkarakteristikken for forankringssystemet. Du er nå klar for å kjøre denne jobben dette er en statisk analyse trykk på pilen: Run static analyse Resultater for hver parametervariasjon, her: RestoringForce, finner du under ConditionSet. Her tar du ut i dette tilfellet x-forskyvning og horisontal linelast i mest belastet line på samme måte som tidligere fra Tabell. For de avanserte her kan man legge på en postprosessor som vist tidligere for å plukke ut de riktige verdiene 32

33 Resultater 33

34 Intakt, 0 deg - linekrefter

35 Intakt, 0 deg - utsving

36 Line 6 brudd, 0 deg - linekrefter Line brudd

37 Line 6 brudd, 0 deg - utsving Brudd etter 50 sek

38 x-, y- translasjon intakt, 0 deg Overfør data til Excel og lag plott

39 x-, y- translasjon line 4 skadet, 0 deg Overfør data til Excel og lag plott

40 Regelverk - POSMOOR Trade-off mellom linestrekk og bevegelse Krav gitt i oppgaven: -> 4.5m -> 15m

41 Regelverk - POSMOOR

42 Regelverk - POSMOOR

43 Regelverk POSMOOR Samme format for ULS og ALS ALS:

44 Regelverk POSMOOR Karakteristiske verdier, S c, T c-mean og T c-dyn som inngår

45 Regelverk - POSMOOR

46 Regelverk - POSMOOR - Mean of individual extremes ~ Expected - Expected > Most Probable Maximum (MPM) Trenger å finne denne

47 Intakt, 0 deg - linekrefter Sima postprosessering Se neste slides

48 Sima - postprossesering Støttedokumentasjon (fra Sima-kurset) for å lage postprosessering i Sima: WS6_Workflows, Postprocessing and Reports Kursmatriell SIMA Postprocessing, Workflow and Reports

49 Postprosessering i Sima Når Trym_Mooring analysene er laget og virker (kan ta ut linekrefter og posisjon) Eksporter en SIMA-fil (*.stask) og legg den på aktuelt workspace (c/dnvgl/workspace) f.eks: Trym_Final.stask Start en ny Sesam Manger jobb (f.eks: TrymPostprosessering) og trekk inn en ny Sima-jobb (f.eks: SimaPost). Start SimaPost: RMB Run Importer Sima *.stask-filen (her:trym_final.stask)

50 Postprosessering i Sima Importere *.stask-filen

51 Postprosessering i Sima Lag en Postprosessor Task I Navigator vinduet RMB og velg New -> Postprosessing Task Gi nytt navn -> ExpectedMaximum_LineTension Gi nytt navn til tilhørende Post Processor spec -> ExpectedMaximum

52 Postprosessering i Sima Lag en Postprosessor Task I Navigator vinduet dobbeltklikk på ExpectedMaksimum Få frem vist vindu:

53 Postprosessering i Sima Fra Palettvinduet trekk inn følgende operatorer: Workflow input Workflow output Peaks Statistics Og organiser boksene som vist under trekk connection piler mellom boksene som vist

54 Postprosessering i Sima Valg av tidsserier om skal behandles i Postprosessor Dobbelklikk på connector/pil mellom Workflow-input og Peaks Gå til vinduet under og trykk på grønn knapp Velg aktuelle tidsserier som skal behandles: Attribute -> name Value -> TotalForce_Line7 Attribute -> name Value -> XGtranslationTotalmotion

55 Postprosessering i Sima Lag en Workflow hvor Postprosessor inngår I Navigator vinduet opprett New Workflow Task: Og gi nytt navn: WorkflowTask_ExpectedMaximum Endre navn workflow til: workflow_expectedmaximum

56 Postprosessering i Sima I Navigator vinduet dobbeltklikk på workflow_expectedmaximum Trekk inn Condition fra Palette vinduet Dobbelklikk på Condition-boksen og velg: Condition -> Initial (TrymMooring) Analysis -> Dynmic

57 Postprosessering i Sima Trekk inn Post prosessor fra Palette vinduet Dobbelklikk på Post prosessor - boksen og velg: Postprosessor: ExpectedMaximum I input to postprosessor trykk på grønn knapp og velg: in in ExpectedMaximum I output from postprosessor trykk på grønn knapp og velg: out in ExpectedMaximum.

58 Postprosessering i Sima I Palette vinduet trekk inn Table fra Output-mappen Du har nå laget en postprosessor i Sima for å beregne middelverdien / forventningsverdien til amplitude for utvalgte tidsserier, her: Linekrefter i line 7 XG_translasjon Skal du sjekke andre liner for andre retninger husk å skifte line (se tidligere slide) og event. retning for bølge/vind/strøm -> environment

59 Postprosessering i Sima Utvidelse, File_Output & Plot Utvidelse av Postprosessor, trekk inn File output og Plot: File output (EXCEL) Plot Trekk forbindelsespiler som vist 59

60 Postprosessering i Sima Utvidelse File output Dobbeltklikk på Connection pil Velg tidsserier som skal lagres. Serier som velges vises her: 60

61 Postprosessering i Sima Utvidelse File output Dobbeltklikk på File_Output - boksen Velg fil-format, her: Excel. Velg sti og filnavn for lagring. Filnavn må inneholde extension, her: *.xlsx. 61

62 Postprosessering i Sima Utvidelse Plot Her er det nok å etablere Plot-boksen med forbindelseslinje 62

63 Postprosessering i Sima Kjøring av postprosessor pek på TrymMooring.Initial og trykk på grønn pil. Når jobben er ferdig -> dobbeltklikk på Table og klikk deg ned til svar. Verdien som fremkommer er middelverdien / expected value / ~MPM til amplitudene i tidsserien og er input til regelkontrollen (Postmoor)

64 Postprosessering i Sima Kjøring av postprosessor og Inspeksjon av resultater Kjøring av postprosessor pek på TrymMooring.Initial og trykk på grønn pil. Når jobben er ferdig -> dobbeltklikk på Table og klikk deg ned til svar. Dobbeltklikk på Plot og plot ønsket tidsserie I filutforsker finn Excel-filen du laget lag aktuell plot, se neste slide 64

65 File_Output, tidsserie og plot Fritt skalerte (a) & Likt skalerte (b) akser (a) (b) 65

66 Intakt, 0 deg - linekrefter T MPM - Expected Maximum Mean Peaks: 1640 (MPM)

67 Forankringsanalyse arbeidsgang forslag Sjekk mot regelkrav: Laster i forankringsliner (max) DnV-GL Posmoor Posisjonsforflytning (Gitt i oppgaven) 3% av vanndyp (150m) ved intakttilstand => 4,5m (magnitude) 10% av vanndyp (150m) ved linebrudd => 15m (magnitude) «Ingen vertikale krefter på ankre» => dvs alltid ankerline på sjøbunn ved anker. Intakt unngå 1. line brudd: S C = 0.95*T B En-line brudd unngå nytt line brudd:

68 Kontroll mot regelverk Posmoor Intakt bølgeretning 0 deg. Oppgitt kjetting bruddlast, T B = 4621kN Karakteristisk bruddstyrke, S c = 0.95*T B = 0.95*4621kN = 4390kN Mean tension of line load timeseries, T c-mean = 1596kN Dynamic tension of line load timeseries, T c-dyn = T MPM (T expected ) - T c-mean = 1640kN 1596kN = 44kN Format: S c - T c-mean * γ mean - T c-dyn * γ dyn >/= 0 Intakt kondisjon: γ mean = 1.40 γ dyn = 2.10 Innsatt gir dette: 4390kN 1596* *2.1 = 2063 > 0 dvs ok ift regelverk ULS linebrudd

69 Intakt, 0 deg - utsving Intakt: Line brudd: Bruk samme postprosessor Leses direkte fra plott Max peak Mean peak Expected Maximum Mean Peaks Xgtranslation, X max_mean : 1.4m Expected Maximum Mean Peaks Ygtranslation, Y max_mean : 0.05m Utsving midlere = X max_mean 2 + Y max_mean 2 = = 1.4m < 4.5m -> ok!

70 Line 6 brudd, 0 deg - utsving Max peak Maximum Peak Xgtranslation, X max : 15.97m Maximum Peak Ygtranslation, Y max : 1.44m

71 Andre bølgeretninger intakt og ett linebrudd Tilsvarende fremgangsmåte som for 0 deg POSMOOR Skadetilfelle på samme måte som intakt.

72 Intakt, 45 deg - linekrefter Expected Mean Peaks: 1611 (MPM)

73 Intakt, 45 deg - utsving

74 Intakt, 90 deg - linekrefter Expected Mean Peaks: 1618kN (MPM)

75 Intakt, 90 deg - Utsving

76 Mooring system Ett linebrudd Line 8 Line 1 Line 7 Line 2 0 O Line 6 y x Line 3 45 O Line 5 90 O Line 4

77 Line 6 brudd, 0 deg - linekrefter

78 Line 6 brudd, 0 deg - utsving

79 Line 5 brudd, 45 deg - linekrefter

80 Line 5 brudd, 45 deg - utsving

81 Line 4 brudd, 90 deg - linekrefter

82 Line 4 brudd, 90 deg - utsving

83 Ny ankerline konfigurasjon Line 7 Line 8 Line 1 Line 2 0 O Line 6 45 O 90 O Line 5 Line 4 Line 3

84 Intakt, 0 deg linekrefter NY

85 Intakt, 0 deg utsving- NY

86 Line 6 brudd, 0 deg utsving- NY Opprinnelig system: Nytt system: Utsving max_ny = 14.62m -> ok!