Drivteknikk \ Automatisering \ Systemintegrering \ Service *23045825_1216* Korrektur Synkrone servomotorer CFM71 CFM112 Utgave 12/2016 23045825/NO
SEW-EURODRIVE Driving the world
Innholdsfortegnelse Innholdsfortegnelse 1 Korrektur... 4 1.1 Merking... 4 1.2 Giver AK1H/EK1H som opsjon... 4 1.3 Bremsemotorvekt... 4 1.4 Tekniske spesifikasjoner for BR-brems... 5 1.5 Ny temperatursensor /PK... 6 1.6 Elektrisk installasjon... 8 1.7 Vedlegg... 9 Korrektur Synkrone servomotorer 3
1 Korrektur Merking 1 Korrektur MERK For driftsveiledningen Synkrone servomotorer DFS/CFM finnes det suppleringer/endringer som beskrives i denne korrekturen. 1.1 Merking Tabellen nedenfor inneholder en forklaring av alle typer merking som kan være angitt på merkeskiltet eller motoren. Merking Forklaring EAC Logo (EurAsian Conformity = eurasisk samsvar) Bekreftelse på samsvar med de tekniske kravene til økonomi-/tollunionen til Russland, Hviterussland, Kasakhstan og Armenia. UkrSEPRO-merke (Ukrainian Certification of Products) Bekreftelse på samsvar med de tekniske kravene til landet Ukraina. 1.2 Giver AK1H/EK1H som opsjon Samtlige kapitler og data som refererer til giverne AS1H/ES1H gjelder også for giverne AK1H/EK1H. Betegnelse /ES1H /AS1H /EK1H /AK1H Opsjon Giver Hiperface single turn, spredeaksel, høyoppløsende, for byggstørrelser 71, 90, 112 Giver Hiperface multi turn, spredeaksel, høyoppløsende, for byggstørrelser 71, 90, 112 Giver Hiperface single turn, konusaksel, høyoppløsende, for byggstørrelser 71, 90, 112 Giver Hiperface multi turn, konusaksel, høyoppløsende, for byggstørrelser 71, 90, 112 1.3 Bremsemotorvekt Motor CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Bremsemotorvekt m bmot 34.6 kg 38.8 kg 47.7 kg 62.6 kg 4 Korrektur Synkrone servomotorer
Korrektur Tekniske spesifikasjoner for BR-brems 1 1.4 Tekniske spesifikasjoner for BR-brems Motortype Brems M 2, 20 C M 4, 100 C M 1m, 100 C P t 1 t 2 t 3 W insp Nm Nm Nm W ms ms ms kj CFM71S 5 3 3.5 10 6 7 20 40 100 CFM71M BR1 7 4.2 4.9 14 8.4 9.8 45 25 30 90 60 CFM71L 10 6 7 14 8.4 9.8 30 20 80 CFM90S 14 8.4 9.8 28 16.8 19.6 30 35 120 CFM90M BR2 20 12 14 40 24 28 55 35 25 90 90 CFM90L 28 16.8 19.6 40 24 28 40 25 90 CFM112S 28 16.8 19.6 55 33 38.5 35 35 100 CFM112M BR8 40 24 28 90 54 63 75 40 35 80 180 CFM112L/H 55 33 38.5 90 54 63 40 25 80 Standard bremsemoment Alternativt bremsemoment M 2, 20 C Nominelt moment ved bremseskive utsatt for sluring (relativhastighet mellom bremseskive og friksjonsflate: 1 m/s) ved 20 C M 4, 100 C Minimum statisk bremsemoment (holdemoment) ved 100 C M 1m, 100 C Minimum gjennomsnittsberegnet dynamisk bremsemoment i nødstopptilfeller ved 100 C P Spolens effektopptak t 1 Bremsens reaksjonstid t 2 Bremsens aktiveringstid AC/DC t 3 Bremsens aktiveringstid AC Tillatt bremsearbeid totalt (bremsearbeid frem til vedlikehold) W insp Korrektur Synkrone servomotorer 5
1 Korrektur Ny temperatursensor /PK 1.5 Ny temperatursensor /PK Temperatursensoren /PK erstatter den tidligere temperatursensoren /KY. MERK Kontroller at benyttet omformer har evalueringselektronikken som kreves for temperatursensor PK (PT1000). 1.5.1 Typebetegnelse /PK 1.5.2 Beskrivelse Kombinert med egnet evalueringselektronikk forhindrer den termiske motorbeskyttelsen at motoren blir overopphetet og dermed ødelagt. En temperatursensor gir dermed beskyttelse kun til en viss grad, ettersom bare en sensorverdi fremgår. Utførelsen /PK består av en platinasensor PT1000 som er montert i en av de tre motorviklingene. I motsetning til halvledersensoren /KY har platinasensoren en tilnærmet lineær karakteristikk, og den er mer nøyaktig. I kombinasjon med en frekvensomformer som inneholder motorens termiske modell, kan frekvensomformeren gjennom /PK også overta en motorbeskyttelsesfunksjon. 6 Korrektur Synkrone servomotorer
Korrektur Ny temperatursensor /PK 1 1.5.3 Tekniske data Temperatursensoren PT1000 måler motortemperaturen kontinuerlig. Tilkobling Total motstand ved 20-25 C Prøvestrøm PT1000 rød-svart 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma MERK Temperatursensoren er unipolar, derfor endres ikke måleresultatene hvis tilledningene byttes om. Typisk karakteristikk for PT1000, F0,6 2000 1800 1600 1400 [Ω] 1200 1000 800 600 400 200 0-50 0 50 100 150 200 [ C] Korrektur Synkrone servomotorer 7
1 Korrektur Elektrisk installasjon 1.6 Elektrisk installasjon 1.6.1 Motortilkobling via koblingsboksen Tilbakemeldingstilkobling via koblingsboksen Bildet nedenfor viser som eksempel tilkobling av en resolver RH1M: [1] [2] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 414080523 [1] Tilbakemeldingskabel [2] Kabelnippel Givertilstand ved levering Huset er lukket med en plugg M16 1,5. Posisjon 1 og 2 i bildet ovenfor er ikke inkludert i leveringen. Tabellen nedenfor viser kontakttilordningen: Kontakt Kontakt RH1M / RH1L Kontakt AS1H / ES1H 1 R1 (referanse +) Cosinus + 2 R2 (referanse ) Referanse cosinus 3 S1 (cosinus +) Sinus + 4 S3 (cosinus ) Referanse sinus 5 S2 (sinus +) D 6 S4 (sinus ) D + 7 GND 1) 8 Us 1) 9 TF/KTY+/PK 1) TF/KTY+/PK 10 TF/KTY-/PK 1) TF/KTY-/PK 1) Dobbel tilordning for økt tverrsnitt 8 Korrektur Synkrone servomotorer
Korrektur Vedlegg 1 1.7 Vedlegg 1.7.1 Koblingsskjema for CFM-motorer med signalhurtigkontakt Kontakt signalhurtigkontakt resolver RH.M/RH.L Koblingsskjema PK GY WHBK RD BU 2 3 1 9 [A] 10 12 4 11 5 8 7 6 [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE 8 7 6 5 12 9 11 10 1 4 2 3 RDWH BKWH RD BK R1 (Referanse +) R2 (Referanse -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) [2] 9007208045732619 [1] Skjerm tilkoblet metallhus i kontakt. Fargekode iht. kabler fra SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), som opsjon TF (BK), som opsjon PK (RD/BK) Kontakttilordning hurtigkontakt underdel [B] Kontakt Fargekode Tilkobling 1 RD/WH R1 (referanse +) 2 BK/WH R2 (referanse -) 3 RD S1 (cosinus +) 4 BK S3 (cosinus ) 5 YE S2 (sinus +) 6 BU S4 (sinus -) 7 8 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 12 Korrektur Synkrone servomotorer 9
1 Korrektur Vedlegg Tilkobling signalhurtigkontakt giver AS1H, ES1H, AK1H, EK1H Koblingsskjema WH RD BU GYPK; PK 2 1 9 [A] 8 7 3 10 12 6 11 4 5 [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE 7 6 5 8 12 [B] 9 10 1 11 4 2 3 BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) GND 9007208045734539 [1] Skjerm tilkoblet metallhus i kontakt. Fargekode iht. kabler fra SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), som opsjon TF (BK), som opsjon PK (RD/BK) Kontakttilordning hurtigkontakt underdel [B] Kontakt Fargekode Tilkobling 1 2 3 RD S1 (cosinus +) 4 BU S3 (cosinus ) 5 YE S2 (sinus +) 6 GN S4 (sinus -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Spenningsreferanse (GND) 12 GY Forsyningsspenning Us 10 Korrektur Synkrone servomotorer
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com