Høgskolen i Gjøvik/ Aker Offshore Partner AS Prosjektplan 2010 Hvilke innstillinger og avstand bør laserskanneren opereres med for å oppnå akseptabel nøyaktighet på målte objekt? Hans Marius Strand 01.02.2010
1 Sammendrag Jeg kontaktet Aker Offshore Partner AS høsten 2009 for å høre om det var mulig å skrive min bacheloroppgave for dem. De gav meg et forslag på oppgave, som jeg takket ja til. Oppgaven vil gå over vårsemesteret 2010 og skal resultere i en veiledning som omhandler hvordan å unngå støy som skaper unøyaktighet ved laserskanning av rør og rørdeler. Veiledningen kan senere bli brukt i oppdrag av Aker Offshore Partner AS der de vil oppnå mer effektivitet i forbindelse med planleggings- og feltarbeidfasen ved laserskanning av rør og rørdeler. Side 2 av 11
2 Innholdsfortegnelse 1 Sammendrag... 2 3 Bakgrunn for oppgavevalg... 4 4 Mål... 4 4.1 Omfang og rammer... 4 4.2 Målformulering... 4 4.3 Problemstilling... 5 4.4 Utfordringer... 5 5 Organisering... 5 5.1 Prosjektgruppen... 5 5.2 Oppdragsgiver... 5 5.3 Veileder HiG... 6 6 Fremdriftsplan... 6 6.1 Tidsfrister... 6 7 Ressursbehov... 6 7.1 Materiell... 6 7.1.1 Programvare... 6 7.1.2 Utstyr... 6 7.2 Økonomi... 6 7.3 Andre ressurser... 7 8 Kvalitetssikring... 7 8.1 Oppgaven... 7 8.2 Teknisk sikring... 7 9 Kilder... 7 10 Vedlegg... 8 10.1 Gantt- diagram... 8 10.2 Prosjektkontrakt... 9 10.3 Forslag til bacheloroppgave... 11 Side 3 av 11
3 Bakgrunn for oppgavevalg Industri- og offshoreoppmåling har interessert meg siden en bedriftspresentasjon her på høgskolen i Gjøvik (HiG) i 2008, derfor var det naturlig for meg å velge et tema innen dette området. Aker Offshore Partner AS var oppdragsgiver ved en bacheloroppgave på geomatikk i fjor, og i den forbindelse ble jeg kjent med Georg Gaard, som jeg kontaktet når jeg skulle velge bacheloroppgave. Fra Aker Offshore Partner AS ble det foreslått å skrive om laserskanning, som er relativt nytt hjelpemiddel innenfor industri- og offshoreoppmåling. Det er derfor veldig spennende å få kunne arbeide med og forske på det. Oppgaven omhandler et problem som oppstår ved laserskanning. Problemet er at det kan oppstå støy ved skanning av rør og rørdeler, dette kan gjøre at ett 2,5 tommers rør kan oppfattes ved etterarbeid som ett 3 tommers rør. Dette skaper en unøyaktighet og usikkerhet i etterarbeidet. Oppgaven min går ut på å finne sammenhengen mellom avstand og oppløsning for å unngå støy og dermed oppnå ønsket nøyaktighet. 4 Mål 4.1 Omfang og rammer Det blir satt opp et testfelt i verkstedet til Aker Offshore Partner AS på Hinna utenfor Stavanger. Her er det satt opp rør av forskjellig diameter, utforming og type. Disse skal skannes og data skal undersøkes for støy. Ut ifra dette så skal det utarbeides en veiledning for å unngå problemet. Arbeidet blir delt opp i to deler: 1. Feltarbeid: blir utført hos oppdragsgiver. 2. Bearbeiding av data: blir utført ved HiG. 4.2 Målformulering Den mest omfattende delen av prosjektet er planlegging og utførelsen av feltarbeidet. Hovedpunktene i dette vil være: Planlegge feltarbeid; Forberede utstyr. Utforme plan for gjennomføring. Velge metode. Forberede datastruktur for behandling av data Forberede testfeltet; Dokumentere området. Etablere mastergrid. Sette opp kvalitetskontrolls rutiner. Gjennomføre laserskanning; Riktig plassering for god geometri. Evaluere feltarbeid Side 4 av 11
Siste hoveddel av arbeidet blir gjennomført på HiG, her skal data behandles og konklusjoner trekkes. Samlet data skal sammenlignes med fasit for testfeltet. Deretter skal dette settes i sammenheng med innstillingene på de forskjellige laserskannene. I arbeidet med oppgaven vil jeg tilegne meg kunnskap om følgende: Totalstasjon: o Etablering av mastergrid. o Vurdering av nøyaktighet. Laserskanning: o Utførelse av skann. o Plassering/geometri. o Vurdering av nøyaktighet. o Tolke resultat. Databehandling: o Datastruktur. o Dataflyt Programvare: o Relevant programvare. 4.3 Problemstilling Hvilke innstillinger og avstand bør laserskanneren opereres med for å oppnå akseptabel nøyaktighet på målte objekt? 4.4 Utfordringer Hovedutfordringen består i det å få et testområde som kan stå uforstyrret i testperioden, hvis noe blir flyttet, ødelegger dette sammenligningsgrunnlaget. 5 Organisering 5.1 Prosjektgruppen Hans- Marius Strand E- post: hans-marius.strand@hig.no Tlf. nr.: 994 66 527 Jeg er hjemmeværende hver torsdag i pappapermisjon, dette har blitt tatt hensyn til i tidsplanleggingen. 5.2 Oppdragsgiver Aker Offshore Partner AS Kontaktperson: Georg Gaard, Project manager Scanning and Modeling, georg.gaard@akersolutions.com Side 5 av 11
5.3 Veileder HiG George Preiss Høgskolelektor E-post: george.preiss@hig.no 6 Fremdriftsplan 6.1 Tidsfrister DAG DATO OPPGAVE TIDSPUNKT Mandag 18.01.2010 Søke fase Mandag 25.01.2010 Prosjektplan Søndag 07.02.2010 Etablere Hjemmeside 23:59 Fredag 30.04.2010 Sette sammen oppgave Fredag 21.05.2010 Ferdigstille oppgaven 2 23:59 Mandag 24.05.2010 Arbeide med presentasjon Tirsdag 25.05.2010 Levere oppgaven til kopisentralen 12:00 Fredag 28.05.2010 Levere oppgaven til studenttorget 12:00 Mandag 31.05.2010 Plakat (A3) leveres til laminering 12:00 Tirsdag 01.06.2010 Laminert plakat (A3) leveres til studenttorget 12:00 Torsdag 03.06.2010 Presentasjon av oppgaven * Tabell 1 Tidsfrister, se vedlegg 10.1 (Gantt-diagram) Kommentar: 1.) Søke fase er den delen der jeg samler inn informasjon gjennom litteratur og besøk hos oppdragsgiver, men også forsøk og feltarbeid. 2.) Ferdigstille oppgaven er en kontinuerlig prosess som løper gjennom hele prosjektet. * informasjon om tidspunkt kommer senere. Veiledning er ikke tatt med i fremdriftsplanen, men dette er noe jeg avtaler med veileder ved behov. 7 Ressursbehov 7.1 Materiell 7.1.1 Programvare Har behov for programvare for å behandle data. Mesteparten av programvare blir gjort tilgjenglig igjennom skolens avtaler. Enkelt av de spesialprogramvarene som oppdragsgiver bruker, vil bli gjort tilgjenglig av oppdragsgiver. 7.1.2 Utstyr Under feltarbeid vil det være behov for laserskanner og totalstasjon, dette får jeg låne hos oppdragsgiver. 7.2 Økonomi Reiser til og fra oppdragsgiver må avklares på forhånd for å bli dekket. Side 6 av 11
7.3 Andre ressurser Anser idémyldring med medstudenter som en viktig ressurs, spesielt i oppstart. 8 Kvalitetssikring 8.1 Oppgaven Følge fremdriftsplan og sørge for at gjeldende frister blir overholdt, dette gjør at en kan ha jevn fremdrift og slippe å ta beslutninger i hastverk. Dette sikrer en kritisk gjennomgang av kilder, men også nøye gjennomgang av resultater før en trekker konklusjon. Kvalitetssikring sikres gjennom jevnlig kontakt med veileder og oppdragsgiver. 8.2 Teknisk sikring All data jeg har vil bli lagret lokalt på min datamaskin, men også på prosjekt disk. Hver tirsdag og fredag så tar jeg backup av alt. Disse tiltakene mener jeg minsker risikoen for et for stort tap av data. 9 Kilder Høgskolen i Gjøvik. (2009-2010). Emnebeskrivelse - TØL3901 - Bacheloroppgave 20. Hentet fra http://www.hig.no/studiehaandbok/studiehaandboeker/2009_2010/emner/avdeling_for_teknologi_ oekonomi_og_ledelse/toel3901_bacheloroppgave_20 Høgskolen i Gjøvik. (2010). Informasjon om bacheloroppgave. Hentet fra http://www.hig.no/student/bacheloroppgave/informasjon_10 Side 7 av 11
10 Vedlegg 10.1 Gantt- diagram Side 8 av 11
10.2 Prosjektkontrakt Side 9 av 11
Side 10 av 11
10.3 Forslag til bacheloroppgave Forslag til bacheloroppgave geomatikk 10.4 Problemstilling/ tema Foreløpig problemstilling eller tema Laserskanning av pipes (til offshore bruk) 10.5 Bakgrunn Beskriv bakgrunnen for at dette er et relevant tema/ problemstilling Dette er en realistisk oppgave der resultat vil få betydning for Aker Offshore Partner AS sin utførelse av slike oppdrag. 10.6 Mer utfyllende beskrivelse Foreløpig problemstilling eller tema Hvordan skanne pipes på mest effektive måte, med henhold på avstand, oppløsning og dimensjon? (delvis oppfølging av bach.oppg. v2009) 10.7 Aktuelle samarbeidspartnere/ oppdragsgivere Angi de her med navn og kontaktinfo Aker Offshore Partner AS, Georg Gaard : georg.gaard@akersolutions.com 10.8 Navn på student (-er) som fremmer forslaget Angi de her med navn og kontaktinfo Hans Marius Strand / 07HBINBALAN/ hans-marius.strand@hig.no Side 11 av 11