Mønstergjenkjenning i bildesekvenser
|
|
- Pia Aasen
- 7 år siden
- Visninger:
Transkript
1 1 Mønstergjenkjenning i bildesekvenser Mønstergjenkjenning i bildesekvenser Line Eikvil og Ragnar Bang Huseby Kveldsseminar i bildeanalyse, 6. mai 00 : Ønsker å se på bildesekvenser i sammenheng for å: finne mønstre i tid fjerne støy og feil som oppstår i enkeltbilder. To eksempler: Trafikkovervåking Overvåking av rørledning En metode: Skjult Markov modell To eksempler Framgangsmåte Trafikkovervåking Anvendelse Overvåking av oljeledning Trekker ut egenskaper fra enkeltbilder. Telle biler Bestemme posisjon for rørledning Luker ut feil i enkeltbilder ved å se på en sekvens. Videosekvens Data Sekvens av sonardata Bruker Markov modeller for analyse av sekvensen. Realtime Tidskrav Postprosessering Kamera i ro, objekter i bevegelse Sekvens Kamera i bevegelse, objektet i ro 3 4 Skjulte Markov Modeller (HMM) Skjulte Markov Modeller (HMM) Sekvensen kan modelleres ved en skjult Markov modell der den observerte sekvensen er en støyfylt representasjon av den skjulte sanne modellen. Avhengigheter mellom tilstander Skjulte tilstander Observasjoner Modellen bestemmes av: Sekvensen av observasjoner: Y= y 1,, y n Tilstander i den skjulte prosessen: C= c 1,, c n Initialsannsynligheter for tilstandene: Π= {π I } Overgangssannsynligheter: A= {a ij } Observasjonssannsynligheter: B={b ij } a a a c c c c b b b b y y y y 6
2 7 Eksempel 1: Trafikkovervåking Tellesystem Fleksibelt system for trafikkovervåking. Basis-funksjonalitet: Telle biler fra video i real-time på en standard PC. Mer fleksibelt enn induktive sløyfer nedgravd i veien. Krever rask prosessering. Tellepar Trafikk rapport Tellepar 8 Observasjon i enkeltbilder Data: bilde fra et videokamera. = en virtuell sensor En rektangulær region i bildet Analyserer endringer i gråtone og kantstyrke for å bestemme om en er belagt eller ikke. Tellepar = et par av linjeer: Mer robust enn bare én Kan bestemme retningen. Observasjon per bilde: resultatet fra et tellepar En sekvens av observasjoner Tilstanden til de to ene bestemmes uavhengig av hverandre Gir en tidssekvens av observasjoner. [0,0], [1,0], [1,1], [1,1], [0,1], [0,0] Sekvensen kan modelleres med en skjult Markov modell. 0, 0 1,
3 13 Markovmodellen Tilstandsovergangene Observasjonene Tilstandene 0, 0 1, 0 1, 1 0, Problemformulering Løsning Et kjøretøy antas å ha passert ene dersom det er en stor sannsynlighet for en overgang: fra en tilstand der et kjøretøy forlater telleparet (4 eller ), til en tilstand som tilsvarer et tellepar som ikke er belagt (1) eller et tellepar der et nytt kjøretøy kommer inn (). 4 1 Sannsynligheten for en passering kan dermed beregnes fra sannsynligheten for en av disse tilstandsovergangene. Finner sannsynligheten for at en har bestemte tilstandsoverganger ved: P(C t-1 = i, C t = j Y 1,,Y t ) Løses ved Kitagawa s algoritme Eksempel : Overvåkning av oljeledninger Data og problemstilling Overvåke liggekomforten til rørene Kartlegge bunntopografien omkring ledningene Data: sekvens tatt opp med ekkolodd fra en ROV preprosessert slik at en har profilen (liste av punkter) for hvor ekkoloddet treffer havbunnen eller andre objekter i scenen. Problem: Finn rørets posisjon fra profilen der tverrsnittet av røret er en sirkel med kjent radius. Kontrollere av rørene er uten ytre skade 17 18
4 19 Hough transform Observasjoner i enkeltprofiler Finner sirkel gjennom par av punkter Observasjon per profil: hyppighet for hver celle i Hough-rommet (lav hyppighet settes lik null). Finner mulige sirkelsentre 0 En sekvens av observasjoner Markovmodellen Kombinerer resultatene fra enkeltprofilene. Mer robust enn å betrakte enkeltprofiler hver for seg Utnytter at røret er nesten rett (lav krumning) Observasjonene Hyppighet for hver celle i Hough-rommet Tilstandene segmenter mellom kandidatsentrene 1 Tilstandsoverganger Høy sannsynlighet Lav sannsynlighet For hver celle i i Hough-rommet for profil t bestem sannsynligheten for at røret går gjennom cellen gitt observasjonene: P(C t = i Y 1,,Y N ) Tilsvarer å finne samlet sannsynlighet for alle linjesegmenter mellom profil t-1 og profil t med endepunkt i celle i. Finn sirkelsenter (celle i Hough-rommet) som har høyest sannsynlighet. 3 4
5 Sekvens av bestemte posisjoner Posisjonsbestemmelse i enkeltprofil 6 Hyppighet i Houghrommet Trafikkovervåking Detektortilstand: belagt/ikke belagt Anvendelse Type egenskaper Antall egenskaper Overvåking av oljeledning N = antall celler i Hough-rommet Oppsummering Framgangsmåte: Trekker ut egenskaper fra enkeltbilder Analyserer sekvenser av egenskaper for enkeltbilder. Benytter HMM på sekvensen av egenskaper Finn sannsynligheten for at en har bestemte tilstandsoverganger. Antall tilstander N Finn sett av tilstander (linjesegmenter med felles endepunkt) med høyest sannsynlighet. Resultat: Finner mønstre i tid Glatter ut støy fra enkeltbilder og får mer nøyaktige resultater. 7 8
INF5820 Natural Language Processing - NLP. H2009 Jan Tore Lønning
INF5820 Natural Language Processing - NLP H2009 jtl@ifi.uio.no HMM Tagging INF5830 Lecture 3 Sep. 7 2009 Today More simple statistics, J&M sec 4.2: Product rule, Chain rule Notation, Stochastic variable
DetaljerHMM-tagging INF4820 H2008. Jan Tore Lønning. 30. september. Institutt for Informatikk Universitetet i Oslo
INF4820 H2008 Institutt for Informatikk Universitetet i Oslo 30. september Outline 1 2 3 4 5 Outline 1 2 3 4 5 Flertydighet Example "" "fisk" subst appell mask ub fl @løs-np "fisker" subst appell
DetaljerMer om Markov modeller
Høyere ordens Markov modeller Mer om Markov modeller p h mnr = Pr( Y j+ 3 = ah Y j+ 2 = am, Y j+ 1 = an, Y j = a : r For en k-te ordens Markov modell som modellerer en DNA prosess vil det være 3*4 k mulige
DetaljerUndergrunnskartlegging Georadar (GPR) i anvendelse. Tobias Jokisch
Undergrunnskartlegging Georadar (GPR) i anvendelse Tobias Jokisch INTRODUKSJON TEORI OG ANVENDELSE DATAEKSEMPLER OPPSUMMERING / DISKUSJON INTRODUKSJON TEORI OG ANVENDELSE DATAEKSEMPLER OPPSUMMERING / DISKUSJON
DetaljerKan miljøovervåking integreres i daglige operasjoner?
Kan miljøovervåking integreres i daglige operasjoner? Forum for offshore miljøovervåkning 30.-31. oktober 2012 Classification: Internal 2012-10-17 Hvorfor integrert miljøovervåking? Operere uten skade
DetaljerNovatek AS har brukt eget utstyr til inspeksjonen. Utstyret som er brukt er følgende:
1 ORIENTERING Novatek AS har på oppdrag for Multiconsult AS, Tromsø, utført topografisk kartlegging av trase for undervannsledning samt visuell undervannsinspeksjon med ROV, i sjøen ved Vika i Harstad
DetaljerØvingsforelesning 5. Binær-, oktal-, desimal- og heksidesimaletall, litt mer tallteori og kombinatorikk. TMA4140 Diskret Matematikk
Binær-, oktal-, desimal- og heksidesimaletall, litt mer tallteori og kombinatorikk Øvingsforelesning 5 TMA4140 Diskret Matematikk 1. og 3. oktober 2018 Dagen i dag Repetere binære, oktale osv. heltallsrepresentasjoner,
DetaljerOversikt, kursdag 3. Matematisk morfologi III. Hit-or-miss transformen og skjeletter. Hit-or-miss transformen og skjeletter
Matematisk morfologi III Lars Aurdal Norsk regnesentral Lars.Aurdal@nr.no 4. desember 2003 Sammensatte operasjoner: Hit-or-miss-transformen. Skjeletter. Oversikt, kursdag 3 Copyright Lars Aurdal, NTNU/NR
Detaljer21.09.2015. Mer enn bare et kamera (Publisert versjon, inneholder bare FFIs egne bilder.) Bilder kommer fra mange kilder
Bilder kommer fra mange kilder Mer enn bare et kamera (Publisert versjon, inneholder bare FFIs egne bilder.) Torbjørn Skauli og Trym Haavardsholm Optisk avbildning - et felt i forandring Hva kan et kamera
DetaljerKap. 6.1: Fordelingen til en observator og stok. simulering
Kap. 6.1: Fordelingen til en observator og stok. simulering Data, observatorer og relaterte fordelinger. Stokastisk simulering. Illustrasjon: - Sammenligning av jury bedømmelser i idrett. Fra data til
DetaljerUttesting av laserscanner. Ulykkesundersøkelser
Uttesting av laserscanner Ulykkesundersøkelser Agenda Presentasjon (Kjartan Ytreland Nes / Thor Ivar Nygård) Datainnsamling Utarbeide rapporter Krav Kritiske suksessfaktorer Lav brukerterskel Programvare
DetaljerVideoovervåkning og automatisk analyse verdisikring ved hjelp av nye teknologier?
Videoovervåkning og automatisk analyse verdisikring ved hjelp av nye teknologier? Kan metoder og teknologi fra generell overvåking brukes i oppdrettsnæringen? Tom Kavli SINTEF 1 Kameraer ser ut til å være
DetaljerAnalytisk geometri med dynamiske geometriverktøy
Henning Bueie Analytisk geometri med dynamiske geometriverktøy Dynamiske geometriverktøy er en samlebetegnelse på digitale konstruksjonsverktøy som har den egenskapen at du i etterkant av å ha plassert
DetaljerInfraWorld avslutningsseminar. - Demo - torsdag 13/9-12
InfraWorld avslutningsseminar - Demo - torsdag 13/9-12 Egenskaper vi skal vise Gjennom demoeksemplene skal vi bl.a. vise følgende egenskaper: Objektene har både funksjonalitet og brukergrensesnitt i tillegg
DetaljerDel 2: Alle hjelpemidler er tillatt, med unntak av Internett og andre verktøy som tillater kommunikasjon.
Eksamensoppgavesettet er utarbeidet av Utdanningsdirektoratet. Avvik fra det originale eksamenssettet er eventuelle spesifiseringer og illustrasjoner. Løsningsforslagene i sin helhet er utarbeidet av matematikk.org.
DetaljerRegneøvelse 29/5, 2017
Regneøvelse 29/5, 2017 Arne Bang Huseby Eksamen STK1100 2008: oppgave 3 Eksamen STK1100 2004: oppgave 2 Eksamen 2008, oppgave 3 Et vannverk tar prøver av drikkevannet for å kontrollere forekomsten av en
DetaljerElg, rådyr og veger. Olav Hjeljord, Institutt for naturforvaltning, UMB
Elg, rådyr og veger Olav Hjeljord, Institutt for naturforvaltning, UMB Tre masteroppgaver, UMB: -Rådyr og småviltets bruk av ulike over- og underganger langs fire hovedveger på Østlandet, Guro Oudenstad
DetaljerSEGMENTERING IN 106, V-2001 BILDE-SEGMENTERING DEL I 26/ Fritz Albregtsen SEGMENTERING SEGMENTERING
SEGMENTERING IN 106, V-2001 Segmentering er en prosess som deler opp bildet i meningsfulle regioner. I det enkleste tilfelle har vi bare to typer regioner BILDE-SEGMENTERING DEL I Forgrunn Bakgrunn Problemet
DetaljerForbedring av navigasjonsløsning i tunneler
1 2 3 4 5 Forbedring av navigasjonsløsning i tunneler Ingrid Johnsbråten Geodesi -og Hydrografidagene 2015 Sundvolden, 18.-19.november Lysbilde 1 5 Med DEM! Ingrid Johnsbråten; 4 Uten DEM! Ingrid Johnsbråten;
DetaljerSceneforståelse for ubemannede kjøretøy
.. Sceneforståelse for ubemannede kjøretøy Et ubemannet kjøretøy (Unmanned Ground Vehicle UGV), som på egen hånd skal kunne ta seg frem både på vei og i terreng, må være utrustet med sensorer for å skaffe
DetaljerFAG: Fysikk FYS118 LÆRER: Fysikk : Per Henrik Hogstad (fellesdel) Kjetil Hals (linjedel)
UNIVERSITETET I AGDER Grimstad E K S A M E N S O P P G A V E : FAG: Fysikk FYS118 LÆRER: Fysikk : Per Henrik Hogstad (fellesdel) Kjetil Hals (linjedel) Klasse(r): Dato: 22.05.18 Eksamenstid, fra-til: 09.00
DetaljerVurdering av kvaliteten på trafikkdata
Utstyrskonferansen 2012 Erlend Aakre Vurdering av kvaliteten på trafikkdata Fulltallighet (telling) Lengdemåling Klassifisering etter kjøretøykategori Vektdata (Weigh in motion, WIM) Køsituasjon / fri
DetaljerINF1400. Tilstandsmaskin
INF4 Tilstandsmaskin Hovedpunkter Tilstandsmaskin Tilstandstabell Tilstandsdiagram Analyse av D-flip-flop tilstandsmaskin Reduksjon av antall tilstander Tilordning av tilstandskoder Designprosedyre for
DetaljerObligatorisk oppgave 1 MAT1120 H15
Obligatorisk oppgave MAT20 H5 Innleveringsfrist: torsdag 24/09-205, innen kl 4.30. Besvarelsen leveres på Matematisk institutt, 7. etasje i N.H. Abels hus. Husk å bruke forsiden som du finner via hjemmesiden.
DetaljerMAT feb feb feb MAT Våren 2010
MAT 1012 Våren 2010 Forelesning Vi er ferdig med en-variabel-teorien, og vi kan begynne å jobbe med funksjoner i flere variable. Det første vi skal gjøre er å gå gjennom de vanlige analysene vi gjør for
DetaljerPlangeometri Romgeometri Høyere dimensjoner. Vinkler. Arne B. Sletsjøe. Universitetet i Oslo. Faglig-pedagogisk dag, 1.
Universitetet i Oslo Faglig-pedagogisk dag, 1. november 2012 Plangeometri Vinkelsummen i en plan trekant er 180 grader eller π. Vinkelsummen i en firkant er 2π. Proposisjon For en mangekant med vinkler
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i : INF2300 Grunnkurs i bioinformatikk Eksamensdag : Tirsdag 15. juni 2004 Tid for eksamen : 09.00 12.00 Oppgavesettet er på : 13
Detaljer1 Mandag 8. februar 2010
1 Mandag 8. februar 2010 Vi er ferdig med en-variabel-teorien, og vi kan begynne å jobbe med funksjoner i flere variable. Det første vi skal gjøre er å gå gjennom de vanlige analysene vi gjør for funksjoner
DetaljerLØSNINGSANTYDNING EKSAMEN
Universitetet i Agder Fakultet for teknologi og realfag LØSNINGSANTYDNING EKSAMEN Emnekode: Emnenavn: DAT Grafisk Databehandling Dato: 5. desember Varighet: 9 - Antall sider inkl. forside 8 Tillatte hjelpemidler:
DetaljerHvem vil ha råtne epler i kurven?
Hvem vil ha råtne epler i kurven? Bruk av visionteknologi i matanvendelser Jens T. Thielemann, SINTEF IKT jtt@sintef.no Agenda Kort om SINTEF IKT/Optiske målesystemer Visionteknologi Hvor har teknologien
DetaljerMAT1120. Obligatorisk oppgave 1 av 2. Torsdag 20. september 2018, klokken 14:30 i Devilry (devilry.ifi.uio.no).
Innleveringsfrist MAT20 Obligatorisk oppgave av 2 Torsdag 20. september 208, klokken 4:30 i Devilry (devilry.ifi.uio.no). Instruksjoner Du velger selv om du skriver besvarelsen for hånd og scanner besvarelsen
DetaljerForelesning 7. Tilstandsmaskin
Forelesning 7 Tilstandsmaskin Hovedpunkter Tilstandsmaskin Tilstandstabell Tilstandsdiagram Analyse av D flip-flop basert tilstandsmaskin Reduksjon av antall tilstander Tilordning av tilstandskoder Designprosedyre
DetaljerAutomatisk lusetelling? FHF lusekonferansen 21.januar 2019
Automatisk lusetelling? FHF lusekonferansen 21.januar 2019 Hva pågår av automatisk lusetelling Bildedeteksjon: Stingray Sealab Ocean group Imenco Hyperspektral avbildning Ecotone 3D løsninger: SubC 3 D
DetaljerØving 12, ST1301 A: B:
Øving 12, ST1301 Oppgave 1 En to-utvalgs t-test forutsetter at observasjonene i hvert utvalg X 1 ; X 2 ; : : : ; X n og Y 1 ; Y 2 ; : : : ; Y m er uavhengige normalfordelte variable. Hvis testen oppfører
DetaljerNettløsninger foran og bak Deep Vision systemet
Nr. 13 2016 R A P P O R T F R A H A V F O R S K N I N G E N ISSN 1893-4536 (online) www.imr.no Nettløsninger foran og bak Deep Vision systemet av John Willy Valdemarsen, Shale Rosen, Asbjørn Aasen og Jan
Detaljer4.4 Koordinatsystemer
4.4 Koordinatsystemer Minner om at B = { b 1, b 2,..., b n } V kalles en basis for et vektorrom V dersom B er lineært uavhengig og B utspenner V. I samme vektorrom kan vi innføre ulike koordinatsystemer
DetaljerM{ZD{ 6 203920_14R1_MAZ6_V10_COVERS.indd 1-3 20/07/2015 10:05:18
M{ZD{ 6 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 2 3 1 7 6 4 5 14 15 SKYACTIV TECHNOLOGY 16 17 6 1 7 5 2 4 3 8 18 19 SIKKERHET FREMFOR ALT Mazda6 er konstruert med en rekke intelligente teknologier for at du og dine
DetaljerEKSAMEN I EMNE SIF5072 STOKASTISKE PROSESSER Onsdag 31. juli 2002 Tid: 09:00 14:00
Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag Side 1 av 6 Bokmål Faglig kontakt under eksamen: Bo Lindqvist 73 59 35 32 EKSAMEN I EMNE SIF5072 STOKASTISKE PROSESSER Onsdag
DetaljerFAG: Fysikk FYS121 LÆRER: Fysikk : Per Henrik Hogstad (fellesdel) Kjetil Hals (linjedel)
UNIVERSITETET I AGDER Grimstad E K S A M E N S O P P G A V E : FAG: Fysikk FYS121 LÆRER: Fysikk : Per Henrik Hogstad (fellesdel) Kjetil Hals (linjedel) Klasse(r): Dato: 22.05.18 Eksamenstid, fra-til: 09.00
DetaljerAlle hjelpemidler er tillatt, med unntak av Internett og andre verktøy som tillater kommunikasjon.
Eksamensoppgavesettet er utarbeidet av Utdanningsdirektoratet. Avvik fra det originale eksamenssettet er eventuelle spesifiseringer og illustrasjoner. Løsningsforslagene i sin helhet er utarbeidet av matematikk.org.
Detaljer4.9 Anvendelser: Markovkjeder
4.9 Anvendelser: Markovkjeder Markov kjeder er en spesiell type diskret dynamisk system. Stokastisk modell: grunnleggende i sannsynlighetsregning. Vinner av Abelprisen 2007, S. Varadhan, jobber i dette
DetaljerGrunnleggende Grafteori
Grunnleggende Grafteori 2. September, 2019 Institutt for Informatikk 1 Dagens plan Terminologi og definisjoner Hvordan representere grafer i datamaskinen Traversering Dybde-først-søk Bredde-først-søk Topologisk
DetaljerNy teknologi for TV-overvåkning og sikring av VA-installasjoner
Ny teknologi for TV-overvåkning og sikring av VA-installasjoner Presentasjon av løsningen som er valgt for overvåkning av havner Triangel AS Finn Humborstad www.triangel.no ISPS - koden International Ship
DetaljerFAG: Fysikk FYS122 LÆRER: Fysikk : Per Henrik Hogstad (fellesdel) Tore Vehus (linjedel)
UNIVERSITETET I AGDER Grimstad E K S A M E N S O P P G A V E : FAG: Fysikk FYS122 LÆRER: Fysikk : Per Henrik Hogstad (fellesdel) Tore Vehus (linjedel) Klasse(r): Dato: 22.05.18 Eksamenstid, fra-til: 09.00
Detaljer2017/01/26 09:04 1/8 Håndtering av vegkanter
2017/01/26 09:04 1/8 Håndtering av vegkanter Håndtering av vegkanter Nordisk beregningsmetode er laget for at man manuelt skal kunne kjøre beregningene. Det innebærer at det ikke er tenkt på at dataene
DetaljerUnik4590/Unik9590/TTK Mønstergjenkjenning
Sammendrag og eksempler Universitetssenteret på Kjeller Høsten 2016 (17. august 2016) Hva er mønstergjenkjenning? Formålet med mønstergjenkjenning Gjenkjenne objekter - tilordne objekter til én av flere
DetaljerTDT4165 PROGRAMMING LANGUAGES. Exercise 02 Togvogn-skifting
TDT4165 PROGRAMMING LANGUAGES Fall 2012 Exercise 02 Togvogn-skifting Problembeskrivelse Du er sjef for å skifte vognene til et tog. Vi antar at hver vogn selv har en motor og at toget ikke har noe lokomotiv.
DetaljerKapittel 5 Tilstandsmaskin
Hovedpunkter Kapittel 5 Tilstandsmaskin Tilstandsmaskin Tilstandstabell Tilstandsdiagram Analyse av D flip-flop basert smaskin Reduksjon av antall er Tilordning av skoder Designprosedyre for smaskin basert
Detaljery = x y, y 2 x 2 = c,
TMA415 Matematikk Vår 17 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag Løsningsforslag Øving 9 Alle oppgavenummer referer til 8. utgave av Adams & Essex alculus: A omplete
DetaljerResultater fra masteroppgaver om viltpassasjer
Resultater fra masteroppgaver om viltpassasjer Victoria Marie Kristiansen Guro Oudenstad Strætkvern 09.Desember 2010 Innledning Prosjekt: Evaluering av viltpassasjer ved større veganlegg. 3 masteroppgaver:
DetaljerMAT1030 Diskret matematikk
MAT1030 Diskret matematikk Plenumsregning 3: Ukeoppgaver fra kapittel 2 & 3 Roger Antonsen Matematisk Institutt, Universitetet i Oslo 31. januar 2008 Oppgave 2.7 - Horners metode (a) 7216 8 : 7 8+2 58
Detaljer5.8 Iterative estimater på egenverdier
5.8 Iterative estimater på egenverdier Det finnes ingen eksplisitt formel for beregning av egenverdiene til en kvadratisk matrise. Iterative metoder som finner (ofte) en (meget god) approksimasjon til
DetaljerFokuser oppmerksomheten Bosch Intelligent Video Analysis
Fokuser oppmerksomheten Bosch Intelligent Video Analysis 2 Og ta affære med Bosch Intelligent Video Analysis Uansett om et overvåkningssystem har få eller mange kameraer, er det en stor utfordring å skulle
DetaljerDet matematisk-naturvitenskapelige fakultet
Side 1 UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i: INF1400 Eksamensdag: 5/12-2006 Tid for eksamen: 15:30 18:30 Oppgavesettet er på: 5 sider Vedlegg: Ingen Tillatte hjelpemidler:
DetaljerLøsningsforslag. Prøve i Matematikk 1000 BYFE DAFE 1000 Dato: 29. mai 2017 Hjelpemiddel: Kalkulator og formelark. Oppgave 1 Gitt matrisene.
Prøve i Matematikk BYFE DAFE Dato: 29. mai 27 Hjelpemiddel: Kalkulator og formelark Løsningsforslag Oppgave Gitt matrisene A = 2 2 B = [ 2 3 4 ] og C = Regn ut, om mulig, summene A + B, A + B T og A +
DetaljerNye trender i fjernmåling
Nye trender i fjernmåling Floris Groesz Geomatikkdagene 2018, Stavanger Komponenter av fjernmåling Platform Sensor Prosessering? Analyse Ikke glem spørsmålet! Hvilket problem skal vi løse? For godt til
DetaljerUnderganger og overganger på E 18 og E 6 i Akershus og Østfold brukes de av viltet? Olav Hjeljord
Underganger og overganger på E 18 og E 6 i Akershus og Østfold brukes de av viltet? Olav Hjeljord Aktuelle arter: Elg, rådyr, rev, grevling, gaupe, hare (?) Tre kategorier av vandrere : Daglige vandringer
DetaljerMotivasjon. Litt sett-teori. Eksempel. INF Mesteparten av kap i DIP Morfologiske operasjoner på binære bilder.
1 Motivasjon INF 2310 Mesteparten av kap 9.1-9.5 i DIP Morfologiske operasjoner på binære bilder Basis-begreper Fundamentale operasjoner på binære bilder Sammensatte operasjoner Eksempler på anvendelser
DetaljerDETEKSJONSTRENDER SWARCO NORGE / JAN ARILD GRYTNES
DETEKSJONSTRENDER SWARCO NORGE / JAN ARILD GRYTNES DETEKSJON I SIGNALANLEGG 2 Deteksjons typer i signalanlegg Induktive detektorsløyfer Radar og IR deteksjon Video deteksjon Virtuelle GPS-baserte detektorer
DetaljerIndividuell skriftlig eksamen. IBI 312- Idrettsbiomekanikk og metoder. Mandag 4. mai 2015 kl Hjelpemidler: kalkulator
BACHELOR I IDRETTSVITENSKAP MED SPESIALISERING I IDRETTSBIOLOGI 2013/2015 Individuell skriftlig eksamen i IBI 312- Idrettsbiomekanikk og metoder Mandag 4. mai 2015 kl. 10.00-12.00 Hjelpemidler: kalkulator
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i : INF2310 Digital bildebehandling Eksamensdag : Fredag 29. mars 2019 Tid for eksamen : 14:30 18:30 (4 timer) Oppgavesettet er
DetaljerObligatorisk oppgave 1 MAT1120 HØSTEN 2014
Obligatorisk oppgave 1 MAT1120 HØSTEN 2014 Innleveringsfrist: torsdag 25. september 2014, innen kl 14.30. Besvarelsen leveres på Matematisk institutt, Ekspedisjonskontoret, 7. etasje i N.H. Abels hus.
DetaljerBrainfingers en veileder for bruk og innstillinger
BILAG TIL BRAINFINGERS Brainfingers en veileder for bruk og innstillinger Brainfingers Artikkel nr 18849 HMS art.nr.: 217238 Innhold 01 Programvare 3 Innstallasjon av Brainfingers programvare 3 Lisensiering
DetaljerRepetisjon og mer motivasjon. MAT1030 Diskret matematikk. Repetisjon og mer motivasjon
Repetisjon og mer motivasjon MAT030 Diskret matematikk Forelesning 22: Grafteori Roger Antonsen Matematisk Institutt, Universitetet i Oslo 4. april 2008 Først litt repetisjon En graf består av noder og
DetaljerGeoradar (GPR) Georadar : Hva er mulig? Tor Melø, Geofysiker
Georadar (GPR) Georadar : Hva er mulig? Tor Melø, Geofysiker Introduksjon Denne presentasjonen omhandler GPR og følgende tema blir dekket: En kort beskrivelse av metodikk omkring GPR Noen av våre erfaringer
DetaljerEKSAMEN 07HBINEA, 07HBINET, 07HBINDA, 07HBINDT
KANDIDATNUMMER: EKSAMEN FAGNAVN: FAGNUMMER: Fysikk REA2041 EKSAMENSDATO: 14. mai 2008 KLASSE: 07HBINBPL, 07HBINBLAN, 0HBINBK, 07HBINEA, 07HBINET, 07HBINDA, 07HBINDT TID: kl. 9.00 13.00 FAGLÆRER: Are Strandlie
DetaljerINF1400. Tilstandsmaskin
INF4 Tilstandsmaskin Hovedpunkter Tilstandsmaskin Tilstandstabell Tilstandsdiagram Analyse av D-flip-flop tilstandsmaskin Reduksjon av antall tilstander Tilordning av tilstandskoder Designprosedyre for
DetaljerCableBuster. Gratulerer med din nye Cablebuster! Holte. din personlige kabelsøker. Electronics AS.
CableBuster din personlige kabelsøker Gratulerer med din nye Cablebuster! Holte Electronics AS www.holte-electronics.no «Elektronisk ønskekvist» som lar deg høre kabler i bakken Du har nå skaffet deg et
DetaljerVideoovervåking av laks og sjøørret i Futleva i 2006
Videoovervåking av laks og sjøørret i Futelva i 26 LBMS-Rapport 2-27 Videoovervåking av laks og sjøørret i Futleva i 26 Trondheim 1.3.27 Anders Lamberg Lamberg Bio Marin Service 1 Videoovervåking av laks
DetaljerUNIVERSITETET I BERGEN Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet. Obligatorisk innlevering 1 i emnet MAT111, høsten 2016
UNIVERSITETET I BERGEN Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Obligatorisk innlevering 1 i emnet MAT111, høsten 2016 Innleveringsfrist: Mandag 26. september 2016, kl. 14, i Infosenterskranken i inngangsetasjen
DetaljerForskrift om helse, miljø og sikkerhet i petroleumsvirksomheten og på enkelte landanlegg (rammeforskriften).
Forskrift om helse, miljø og sikkerhet i petroleumsvirksomheten og på enkelte landanlegg (rammeforskriften). Fastsatt ved kongelig resolusjon 12. februar 2010 med hjemmel i lov 17. juni 2005 nr. 62 om
DetaljerForelesning 33. Repetisjon. Dag Normann mai Innledning. Kapittel 11
Forelesning 33 Repetisjon Dag Normann - 26. mai 2008 Innledning Onsdag 21/5 gjorde vi oss ferdige med det meste av den systematiske repetisjonen av MAT1030. Det som gjensto var kapitlene 11 om trær og
DetaljerFrivillig test 5. april Flervalgsoppgaver.
Inst for fysikk 2013 TFY4155/FY1003 Elektr & magnetisme Frivillig test 5 april 2013 Flervalgsoppgaver Kun ett av svarene rett Du skal altså svare A, B, C, D eller E (stor bokstav) eller du kan svare blankt
DetaljerMA1102 Grunnkurs i analyse II Vår 2019
Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag MA1102 Grunnkurs i analyse II Vår 2019 10.2.27 a) Vi skal vise at u + v 2 = u 2 + 2u v + v 2. (1) Som boka nevner på side 581,
DetaljerØving 2: Krefter. Newtons lover. Dreiemoment.
Lørdagsverksted i fysikk. Institutt for fysikk, NTNU. Høsten 2007. Veiledning: 15. september kl 12:15 15:00. Øving 2: Krefter. Newtons lover. Dreiemoment. Oppgave 1 a) Du trekker en kloss bortover et friksjonsløst
DetaljerTreleder kopling - Tredleder kopling fordeler lednings resistansen i spenningsdeleren slik at de til en vis grad kanselerer hverandre.
Treleder kopling Tredleder kopling fordeler lednings resistansen i spenningsdeleren slik at de til en vis grad kanselerer hverandre. Dersom Pt100=R, vil treleder koplingen totalt kanselerere virkningen
Detaljer5.6 Diskrete dynamiske systemer
5.6 Diskrete dynamiske systemer Egenverdier/egenvektorer er viktige for å analysere systemer av typen x k+1 = A x k, k 0, der A er en kvadratisk diagonaliserbar matrise. Tenker her at x k angir systemets
DetaljerTFY4106_M2_V2019 1/6
1/6 rstatt denne teksten med ditt innhold... 1 n bil kjører på en rett vei. ilens posisjon ved tidspunktet er gitt ved funksjonen med m/s og s. Hvor langt kjører bilen før den snur? 12.4 m 14.4 m 16.4
DetaljerDel 2: Alle hjelpemidler er tillatt, med unntak av Internett og andre verktøy som tillater kommunikasjon.
Eksamensoppgavesettet er utarbeidet av Utdanningsdirektoratet. Avvik fra det originale eksamenssettet er eventuelle spesifiseringer og illustrasjoner. Løsningsforslagene i sin helhet er utarbeidet av matematikk.org.
DetaljerTelle med 0,3 fra 0,3
Telle med 0,3 fra 0,3 Mål Generelt: Søke etter mønster og sammenhenger. Gi grunner for at mønstrene oppstår. Lage nye mønstre ved å utnytte mønstre en allerede har funnet. Utfordre elevene på å resonnere
DetaljerMAT1030 Diskret matematikk
MAT1030 Diskret matematikk Forelesning 33: Repetisjon Dag Normann Matematisk Institutt, Universitetet i Oslo 26. mai 2008 Innledning Onsdag 21/5 gjorde vi oss ferdige med det meste av den systematiske
DetaljerInnledning. MAT1030 Diskret matematikk. Kapittel 11. Kapittel 11. Forelesning 33: Repetisjon
Innledning MAT1030 Diskret matematikk Forelesning 33: Repetisjon Dag Normann Matematisk Institutt, Universitetet i Oslo 26. mai 2008 Onsdag 21/5 gjorde vi oss ferdige med det meste av den systematiske
DetaljerDokument-embeddings / Markov-kjeder. Fredrik Jørgensen, Schibsted Media/UiO
Dokument-embeddings / Fredrik Jørgensen, Schibsted Media/UiO Oversikt 1. 2. Dokument-embeddings: Repetisjon + ord => dokumenter Markovkjeder: Vi bygger en robot-journalist! 1. Dokument-embeddings Word2Vec:
DetaljerVeileder for oppsett av utstyr og bruk av dette ved alternativ overvåking av hard- og blandingsbunn ved marine akvakulturanlegg Versjon 1.
Veileder for oppsett av utstyr og bruk av dette ved alternativ overvåking av hard- og blandingsbunn ved marine akvakulturanlegg Versjon 1.0 Pia Kupka Hansen, Nigel Keeley, Tina Kutti, Vivian Husa, Raymond
DetaljerLokalt gitt eksamen vår 2016 Eksamen
Lokalt gitt eksamen vår 2016 Eksamen MATEMATIKK 1TY for yrkesfag MAT 1006 9 sider inkludert forside og opplysningsside Side 1 av 9 Eksamenstid: Totalt fire klokketimer. Vi anbefaler at du ikke bruker mer
DetaljerUNIVERSITETET I OSLO
UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i: INF2310 Digital bildebehandling Eksamensdag: Mandag 1. juni 2015 Tid for eksamen: 14:30 18:30 Oppgavesettett er på: 6 sider Vedlegg:
DetaljerLokalt gitt eksamen januar 2015 Praktiske opplysninger til rektor
Lokalt gitt eksamen januar 2015 Praktiske opplysninger til rektor MATEMATIKK 1TY for yrkesfag 9.1.2015 MAT1006 8 sider inkludert forside og opplysningsside Forhold som skolen må være oppmerksom på: Elevene
DetaljerObligatorisk oppgavesett 1 MAT1120 H16
Obligatorisk oppgavesett MAT0 H6 Innleveringsfrist: torsdag /09 06, innen kl 4.30. Besvarelsen leveres på Matematisk institutt, 7. etasje i N.H. Abels hus. Husk å bruke forsiden som du finner via hjemmesiden.
DetaljerMatematisk morfologi III
Matematisk morfologi III Lars Aurdal Norsk regnesentral Lars.Aurdal@nr.no 4. desember 2003 Copyright Lars Aurdal, NTNU/NR Oversikt, kursdag 3 Sammensatte operasjoner: Hit-or-miss-transformen. Skjeletter.
DetaljerTEK5020/TEK Mønstergjenkjenning
Sammendrag og eksempler Innledning UiO : Institutt for teknologisystemer Høsten 2018 (18. august 2018) Hva er mønstergjenkjenning? Formålet med mønstergjenkjenning Gjenkjenne objekter - tilordne objekter
DetaljerELECTRONIC TROLLEY FENCE HOVEDPROSJEKT
ELECTRONIC TROLLEY FENCE HOVEDPROSJEKT 1. Innledning I denne rapporten defineres hvordan oppgaven skal løses uten å gå inn på detaljerte tekniske spesifikasjoner. Det skal drøftes hvordan helheten av problemet
DetaljerINF-MAT5370. Trianguleringer i planet (Preliminaries)
INF-MAT5370 Trianguleringer i planet (Preliminaries) Øyvind Hjelle oyvindhj@simula.no, +47 67 82 82 75 Simula Research Laboratory, www.simula.no August 23, 2009 Innhold Notasjon og terminologi Graf-egenskaper
DetaljerEksamen 1998. 1.1 Bilisten
Eksamen 998 Les hele oppgaven Kontrollér konsistens mellom de ulike systembeskrivelsene Skriv mer kommentarer og tekst enn vist på foilene Skriv og tegn med blyant. Bilisten 2 Overvåkerne 3 Bystyret 4
Detaljerwww.ir.hiof.no/~eb/viz.htm Side 1 av 12
VIZhtm Side 1 av 12 Innhold Side MÅL 1 OPPGAVE / RESULTAT 1 BESKRIVELSE ØVING 6A 2 BESKRIVELSE ØVING 6B 9 BESKRIVELSE ØVING 6C 12 MÅL Når du har utført denne øvingen, skal du kunne: Benytte et kamera som
DetaljerProduktspesifikasjon. Oppdateringslogg. 1. Kjente bruksområder og behov. 2. Innhold og struktur. 2.1 UML-skjema. Tillatte verdier
Produktspesifikasjon Datagruppe: 1 Alle Vegobjekttype: 1.4240 Lukket rørgrøft (ID=78) Datakatalog versjon: 2.09-775 Sist endret: 2016-10-31 Definisjon: Kommentar: Trase med nedgravd(e) rørledning(er) eller
DetaljerBrukermanual. Statens Vegvesen USR500085
Brukermanual ViaTripµ Statens Vegvesen Dokumentnummer USR500085 Rev Dato Forfatter Godkjent ECO No Sider 1.0 04. Februar 2010 Aslak Myklatun - - 15 ViaTech AS Side 1 av 18 Innholdsfortegnelse 1 HISTORIE...
DetaljerGråtonehistogrammer. Histogrammer. Hvordan endre kontrasten i et bilde? INF Hovedsakelig fra kap. 6.3 til 6.6
Hvordan endre kontrasten i et bilde? INF 230 Hovedsakelig fra kap. 6.3 til 6.6 Histogrammer Histogramtransformasjoner Histogramutjevning Histogramtilpasning Histogrammer i flere dimensjoner Matematisk
DetaljerEco-Link AS Copyright OTT Hydromet 20 16
Eco-Link AS Copyright OTT Hydromet 2016 Utstyr som benyttes for a lokalisere innlekk - oveløp og andre VA hendelser Eco-Link AS, hvem er det? Hvorfor måle, registrere, logge, overvåke i VA sektoren? Hvordan
DetaljerDialogens helbredende krefter
Hva er det med samtaler som har helbredende krefter på psykisk smerte? Psykologspeisialist Per Arne Lidbom 22.09.17 Tidligere: Dialogens helbredende krefter Homostasetenking «få regulert trykket» - Nøytral
Detaljer