Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for kjemisk prosessteknologi Side 1 av 5 virkning på dine ferdigheter innen termodynamikk. De av oppgavene som er vektet med ++ er fortsatt innenfor matematikkpensumet, men de er mer (arbeidskrevende. Vektingen ble drøftet med en gruppe av våre 5. årskurs studenter i 2012 og bør kunne sies å reflektere den virkelige studiesituasjonen i sivilingeniørutdanningen ved NTNU. Ha en god fornøyelse! Faglig kontakt under eksamen: Tore Haug-Warberg (913-63-586 Hjelpemidler: Ingen FORKUNNSKAPER I MATEMATIKKK (TKP4175 d [1, 31] m [1, 12] y [2012, Tidspunkt: 08:15 16:00 Sensur: Senest n [0, dager etter eksamen Oppgave 1 Funksjoner og avbildninger: en funksjon er synonymt med en punkt-til-punkt regel. Våre funksjoner er alltid én-til-én. I den grad det trengs én-til-mange relasjoner så skal de omtales som nettopp det og ikke som funksjoner det skaper forvirring 1. Selve den prosessen der en funksjon blir brukt til å regne et punkt i en mengdeaom til et tilhørende punkt i en annen mengdebkalles for en avbildning. En avbildning løfter funksjonsbegrepet opp på et høyere abstraksjonsnivå ved at begrepet punkt blir erstattet med begrepet mengde. Mengdene A og B kan referere til to forskjellige mengder eller til én og samme mengde. p a Gitt en liste av eksplisitte funksjonsuttrykk f (x: Denne prøven er en uformell test på dine ferdigheter i anvendt matematikk. Du burde, ideelt sett, kunne klare å løse de fleste av oppgavene i løpet av et par, tre dager. Dette kravet fremstår som viktig fordi oppgavene reflekterer den delen av matematikkpensumet som også inngår i termodynamikkstudiet. Meningen er ikke å stille urealistiske eller overveldende krav til studentene, men snarere peke på hvilke forutsetninger som faktisk gjelder. Dessuten er kravet til forkunnskaper omtrent det samme for alle ingeniør- og fysikkstudenter. Oppgaver som er vektet med er de enkleste. En manglende forståelse av disse grunnleggende problemstillingene vil ha en negativ cos 2 (x+sin 2 (x a+bx ln(x x x x x T Ax 1 Funksjoner som bevarer en eller annen form for matemetisk struktur er spesielle. Vi kaller dem for transformasjoner. Eksempler på (geometriske transformasjoner er: forskyvning, refleksjon, rotasjon og fortegning.
og en kortere liste av implisitte relasjoner g(x, y = 0: sin(xy=0 Ay x=0 XQ Qy=0 Hvor y=y(x definerer løsningen av likningene med hensyn på x 2. Til sist en liste av vanlig forekommende avbildninger: {0} {0} R+ R+ R {1} R n R R Cim R R R n R n R n n C n Bruk informasjonen ovenfor til å uttrykke avbildningene på mengdeform f (x : A B hvor x er en reell størrelse, det vil si en skalar, vektor eller matrise med kun reelle verdier. Gjør det samme for y(x. Merk at avbildningen av sin(xy krever en mer omfattende notasjon enn de øvrige avbildningene. Svar: et kortsvar fins ikke. Oppgave 2 Kalkulus: p a Finn differensialet av f med hensyn på x: f (x; a, b, c, cn=a ln x+be cx + cnx n Svar: bruk d f ˆ= ( f/ x x ˆ= ( f/ x dx. p b Finn den deriverte av c0 med hensyn på c1 under antagelse av konstant x, cn {0,1} og f : f (x; cn= cnx n 2 Den siste likningen uttrykker et egenverdiproblem på matriseform Side 2 av 5 Svar: x. p c Bestem den antideriverte f gitt ved: f (x; a, b, c, cn= (a ln x+be cx + cnx n dx Svar: n= 1 må behandles spesielt. p d Finn den deriverte av f med hensyn på a, b og c: f (a, b, c= b a (ln x+ce x } {{ } g(x dx Svar: bruk Leibniz teorem. p e Regn ut den deriverte av y med hensyn på x for de to (uavhengige likningene: x y ln y=0 (1 y x ln x=0 (2 Vi forutsetter at x og y er relle størrelser og at (x, y er et konvergert punkt på løsningsmanifoldet til (en vilkårlig av likningene. Det samme gjelder for den deriverte. Bestem definsjonsområdet til x slik at y Rihvert tilfelle. Svar: y/(x+y for x e -1,, x/(x+y for x 0,. Oppgave 3 Multivariabel kalkulus:
p a Identifiser (alle elementene i vektorene c og x: c T x= cnx n Svar: merk deg forskjellen på indekser og eksponenter. p b Finn den deriverte (det vil si gradientvektoren av f med hensyn på x: f (x= x Svar: f -1 x. + p c Bestem den andrederiverte av f med hensyn på x og c. Denne matrisen er også kjent som Jacobi-matrisen til ( f/ x. Finn de kryssderiverte ( 2 f/ xi c j først: f (x; c=c T Jx Svar: J T. Oppgave 4 Lineær algebra: p a Regn ut: 1 0 1 0 2 1 0 1 0 1 0 0 0 0 2 Svar: bruk ai j= k bik ck j. p b Løs med hensyn på x: 1 2 3 2 4 5 3 5 6 x= Svar: ( 1 2 3 T. p c Regn ut nullrommet av matrisen A: ( 1 2 3 4 5 6 Svar: ( 1 2 1 T. p d Løs med hensyn på x: 14 25 31 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x= Svar: ( 2 8 0 T +α( 1 2 1 T. + p e Regn ut egenverdiene til matrisen A gitt: 0 0 1 Svar: 1, 2, 3. 14 32 50 Side 3 av 5
++ p f Regn ut diagonaliseringen av SΛS -1 gitt: ( 0 1 c 0 Svar:λ=±i c, c+1 q1= ( i c T, c+1 q2= ( i c T. Oppgave 5 Numeriske metoder: p a Løsπ(τ,ν=π med hensyn påνderπ=8τ/(3ν 1 3/ν 2. Anta for eksempelπ = 0.1 ogτ=0.8. Bruk direktesubstitusjon:ν (k+1 = f (π,ν (k. Velg f slik at iterasjonen er stabil forν (0. Svar:ν (14 = 20.2064865753319. p b Gitt de to funksjonene: π= 8τρ 3 ρ 3ρ2 µ=c(τ+τ ln ( 8τρ 3 ρ + τρ 3 ρ 9ρ 4 Løs likningeneπ(ρ1=π(ρ2 ogµ(ρ1=µ(ρ2 for to forskjellige verdier avρ hvorρ1 0, 1 ogρ2 1, 3. La parameterenτ 0, 1. Anta for eksempel verdien τ = 0.7. Bruk Newton Raphson iterasjon. Svar:ρ (6 1 = 0.128022301665787,ρ (6 2 = 2.14044254850571. ++ p c Gitt de samme to funksjonene som i oppgave b. Løs likningene π(ρ1, τ = π(ρ2,τ ogµ(ρ1,τ=µ(ρ2,τ som parametriserte funksjoner avτ. Du skal med andre ord finne løsningen av f ˆ= ( π(τ µ(τ = 0 Side 4 av 5 hvor τ inngår som parameter. La τ [0.3, 0.9999]. Start integrasjonen i τ (0 = 0.7. Gå først i retning avτ=0.9999 snu integrasjonsretningen og gå deretter tilbake i retning av τ = 0.3. Bruk Newton Raphson iterasjon som indre løkke i et korrektor prediktor-skjema. Du må selv finne en passende steglengde forτ. Svar: bruk prediktorene ( π/ τ (τ (k+1 τ (k og ( µ/ τ (τ (k+1 τ (k. + p d Løs likningen 1/x = ǫ ved iterasjon av x forǫ 1. Bruk formelen for direktesubstitusjon: x (k+1 = x (k + 1/x (k ǫ. Anta at startpunktet for iterasjonen er x = 1. Vis at metoden er absolutt konvergent. Regn deretter ut hvor mange iterasjoner som trengs for å oppnå n siffers presisjon i løsningen. Sagt med andre ord: bestem N slik at 1 x (N ǫ= 10 n hvor N er det antallet iterasjoner som trengs. Svar: N= n ln 10 (1/ǫ 1/ǫ. Oppgave 6 Ordinære differensiallikninger: p a Løs differensiallikningen nedenfor gitt initialbetingelsen x ˆ= xt=0: ( dx dt = c(x a Svar: a+(x a exp( ct. ++ p b Løs differensiallikningen nedenfor gitt initialbetingelsen x ˆ= xt=0: ẋ= ( 0 1 c 0 x ; c>0 Svar: xi= c1 cos c t+c2 sin c t.
++ p c Løs differensiallikningen nedenfor gitt initialbetingelsene x ˆ= xt=0 og ẋ ˆ= (dx/dtt=0: ( d 2 x dt 2 = cx Svar: samme som i forrige oppgave. Oppgave 7 Analyse: p a Regn ut minimumsverdien av f med hensyn på x, y og z: f (x, y, z= x 2 + y 2 + z 2 + 1x+2y+3z Svar: ( 1 2 1 3 2 T. p b Regn ut minimumsverdien av f med hensyn på x, y og z: f (x, y, z= x 2 + y 2 + z 2 gitt beskrankningene: x+y+z=0 y z=1 1 Svar: ( 0 2 1 2 T. + p c Gitt observasjonene: x 0 1 2 3 y 0.1 1 2 3.35 Regn ut minste-kvadratsums-estimatoren ĉ i henhold til: min ŷ(x; c y med utgangspunkt i den lineære modellen ŷ = c1 + c2 x. Svar: 0, 1.075. + p d Gitt følgende variabeltransformasjon for omregning av polar-koordinater (R, θ til kartesiske koordinater (x, y: x=rcosθ y=r sinθ Vis at de partiellderiverte av (R, θ med hensyn på (x, y tilfredsstiller betingelsen ( ( R/ xy ( R/ y x ( θ/ x y ( θ/ y x J -1 hvor J er Jacobianen til den angitte variabeltransformasjonen. Svar: Vis først av alt at J= ( cosθ R sinθ sinθ R cosθ. ++ p e Gitt de parametriske funksjonene: x=r cosθ y=r sinθ R=cθ Regn ut de deriverte dx/ds og dy/ds hvor s er buelengden langs y(x- manifoldet (kall det en funksjonsgraf om du vil. Svar: (cosθ cθ sinθ/(c 1+θ 2, (sinθ+cθ cosθ/(c 1+θ 2. 5