Tekna Vegdrift 2013 - vinterdrift GPS-styrt strøing (salting) Dagfin Gryteselv, Statens vegvesen, Vegdirektoratet
GPS-styrt strøing Innhold Innledning Utstyrsbehov Forberedelse og programmering av rode Kostnader Bruk og erfaringer i Norge Forskning
GPS-styrt strøing Innledning Benytter satellittnavigasjon (GPS - Global Positioning System) (GNSS - Global Navigation Satellite System) for å styre utlegging av strømiddel GPS-teknikken er utviklet i Danmark og brukes i dag på hele det danske riksvegnettet og i de fleste kommuner Stedavhengig (posisjonsavhengig): Spredemengde Spredebredde (2-12 m) Symmetri (busslomme, sykkelfelt, kryss ) Krever en fast kjørerute
GPS-styrt strøing Innledning, forts Best egnet: Der saltløsning benyttes Ved komplisert vegsystem Ved behov for mye justeringer på strøroden Førerstøttesystem hjelpemiddel for brøyte- /strøoperatør: Økt trafikksikkerhet: fokus på trafikkforhold i stedet for justering av spreder Riktigere mengde og plassering av strømiddel i lengde og bredde Bedre vegforhold Lavere saltforbruk? Må selvsagt kombineres med effektiv mekanisk fjerning av snø og slaps før salting Sving til høyre i neste kryss
Utstyr Eksempel på spredere forberedt for GPS-styring
Utstyr Løsningsspreder også høyhastighet (>50 km/t)
Utstyr Sprededyser
Utstyr Programvare og kontroller i bil
GPS-styrt strøing Programmering av rode ved hjelp av PC og eget program
Programmering av rode Etterkontroll og justering av basisinnstilling Kjøre etter med bil og notere avvik evt justere direkte Montere kamera på strøbil
Programmering av rode Tidsforbruk 1-2 dager pr rode 15-20 km Avhengig av kompleksitet Enkel rode: 150 sprederendringer Komplisert rode: 3-400 sprederendringer (kryss, busslommer, kollektivfelt, sykkelfelt)
GPS-styrt strøing Kostnader - investering Forutsetter strøapparat forberedt for GPS-styrt strøing Kostnader er leverandøravhengig Nødvendig HW/SW: kr 30.000 80.000 Montering igangsetting: kr 30.000 120.000,- Programmering av roder: 1-2 dager pr rode, 2 personer + strøbil (1 dag) Kostnad pr ekstra bil: kr 20.000 40.000 (HW)
GPS-styrt strøing i Norge FoU-prosjekt Stavanger, Romerike øst, Trondheim (og Elverum) Utprøving i Norge Stavanger fv44 og fv510 Romerike øst, fv170 og fv172 Trondheim, E6
GPS-styrt salting i Stavanger Eksempel på varierende spredemønster Film1_SVG_00008.MTS Film2_SVG_00006.MTS
Utprøving i av GPS-styrt salting i Norge Erfaringer fra Stavanger Entreprenør: Risa AS To roder á 16,4 km og 16,7 km Område klimatisk godt egnet for bruk av saltløsning: hovedsakelig anti-ising og anti-kompaktering Til sammen 780 m3 saltløsning lagt ut sterk økning fra tidligere år I snitt noe mindre saltforbruk sammenlignet med øvrige roder i kontrakt (8,1 t/km mot 8,5 t/km, mengde som tørrstoff) Vesentlig enklere å være sjåfør med GPS-styring siden roder er sterkt trafikkert bidrar til bedre trafikksikkerhet og HMS Ingen klager fra publikum/brukere knyttet til føreforhold på aktuelle roder FoU: Videre oppfølging i fram til 2016 (i kontraktsperioden)
Erfaringer fra Stavanger Sidedyser har saltet busslomme mindre sjanse for såleoppbygging selv om snø ikke er fjernet
Erfaringer fra Stavanger Saltløsningen dekker størstedelen av kryssområdet
Utprøving i av GPS-styrt salting i Norge Erfaringer fra Romerike Øst Entreprenør: Veidekke Industri AS To roder á 8,8 km og 9 km Kombinasjon saltløsning (GPS-styring), vakuumsalt og sjøsalt Noen utstyrsproblemer bl.a. mistet satellittkontakt med ujevne mellomrom / treghet i satellittkommunikasjon Avvik mellom plassering av busslommer etc. mellom NVDB og kartet: Må kjøre en justeringsrunde Justering av rute med programvare er enkelt FoU: Videre oppfølging i fram til 2017 (i kontraktsperioden)
Utprøving i av GPS-styrt salting i Norge Erfaringer fra Trondheim Entreprenør: Mesta Drift AS E6 i Trondheim,?? km Saltløsning Lite anti-ising dermed lite behov/volum på saltløsning Anti-kompaktering (under snøvær): Varierende kjøremønster, spesielt i kryss (GPS klarer ikke å detektere kjørefelt på flerfeltsveger) FoU: Oppfølging framover
FoU i andre land Eksempel Sverige og Danmark
Forskning - utprøving VTI (Sverige) Banetest av GPS-strøing Konklusjoner (GPS-styring av spreder sammenlignet med manuell styring): Ingen større forskjell i mengdeforbruk Riktigere plassering av strømiddel i tverrprofilet Økt kvalitet på saltingen Sikkerhetsgevinst: Sjåfør kan konsentrere seg om omgivelsene i stedet for å justere spreder
Forskning - utprøving Danske vegdirektoratet - Utprøving på bane Deltakere - Leverandører: Schmidt Nido Falköping Küpper-Weisser Epoke
Danske vegdirektoratet - Utprøving på bane Bygholm - testbane
Danske vegdirektoratet - Utprøving på bane Konklusjoner for de enkelte spredere: Varierende resultat This main test results is how the spreaders did pass the test route (GPS Controlled Spreading): Nido: Recording worked smoothly and all changes could be seen during both replay tours. The accuracy was fine at the 30 km/h replay but should especially be improved during the 50 km/h replay where more than half of the changes did end up in the unacceptable category Falköping: Recording did demand a little extra effort but worked. During replay the algorithm did fail in the traffic circle during both tests. However it did recover and handled the rest of the route. Most of the changes did take place with a fine accuracy but some changes do need a better accuracy Küpper Weisser: Recording worked smoothly but the replay did fail. The traffic circle was missed and the algorithm did not get the spreader back on the track. Based only on the changes before the traffic circle more than half of the changes do have an unacceptable accuracy Epoke: Recording worked smoothly but did demand a little extra work at a pc before the trip was ready for use. Replay worked fine and all changes could be seen during both replay tours. The accuracy was the best during this test with 70 % of the registrations in the category Fine and only two, who should be improved