Europeisk patent nr NORWAY P16367NOEP. Aygaz Anonim Sirketi Büyükdere Caddesi No. 145/1 Aygaz Han, Zincirlikuyu Istanbul Tyrkia

Transkript

1 Europeisk patent nr NORWAY P16367NOEP Søker: Aygaz Anonim Sirketi Büyükdere Caddesi No. 14/1 Aygaz Han, Zincirlikuyu Istanbul Tyrkia Fullmektig: ACAPO AS Strandgaten Bergen Oppfinner: Emrah Isbilen Burak Yaman Rahmi Ugur Prioritet TRA 0771 Tittel: En maskin for fjerning av gummipakning

2 1 Den foreliggende oppfinnelse er relatert til en maskin for fjerning av gummi som muliggjør fjerning av gummihylse (gland rubber) lokalisert på miniventilen i LPG gassylindre, og gir forsegling fra ventilen i en kort tidsperiode når regulatoren er installert, i henhold til innledende del av krav 1. En slik maskin for fjerning av gummi er kjent fra publikasjonen EP A2. BAKGRUNN Forsegling mellom regulatoren og ventilen installert på LPG (liquefied petroleum gas) sylindre brukt i dag er forsynt med gummihylse (gland rubber). Ved en gasslekkasje kan brann oppstå forårsaket av slitasje og rivning av gummihylsen (gland rubber) over tid. Selv om gummihylser (gland rubber) benyttet i ventilene er kontrollert 0% under gasspåfyllingsfasilitetene, er det umulig å oppnå full feilfrihet. Av denne årsaken er utskiftning av gummihylser (gland rubber) påkrevd ved hver fylling av sylinderne. Skift av overnevnte gummihylse (gland rubber) er per i dag utført manuelt og krever mye tid og økte kostnader. Den amerikanske patentpublikasjonen US viser et verktøy som er nyttig for fjerning av en lekkasjehindrende ring anordnet i et spor på toppen av en sylinder. Anordningen opereres ved å koble en spak som gir plass med en spak som har en klo på enden, derav for inngrep med ringen i en sakselignende utførelse. Ringen blir fjernet som resultat av de to spakenes felles bevegelse på grunn av deres tilkobling. 2 Den amerikanske patentpublikasjonen US viser en anordning for fjerning av tetningsstykker lokalisert i en ventil på sylinderhodet i en motor. Nevnte anordning for fjerning av tetningsstykker omfatter en spak og minst et par gripeorganer for friksjonsfri griping av tetningsstykkene. Den amerikanske patentpublikasjonen US viser en fluidkobling, et verktøy for fjerning av tetning fra nevnte fluidkobling og utnyttelse av nevnte verktøy i denne koblingen. Verktøyet for fjerning av tetning føres inn i den åpne enden av koblingen og knivenden av verktøyet muliggjør fjerning av tetningen. 3

3 2 Oppsummering av oppfinnelsen Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en maskin for fjerning av gummi som tillater automatisk fjerning av gummihylse (gland rubber) lokalisert i sylinderventilen. Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en maskin for fjerning av gummi som at gjør bruken av gassylindre blir mer pålitelig. Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen I henhold til oppfinnelsen, er formålet oppnådd med en maskin for fjerning av gummihylse (gland rubber) i henhold til krav 1. Fordelaktige modifikasjoner til oppfinnelsen er omtalt i de uselvstendige kravene. En maskin for fjerning av gummi utviklet for å tilfredsstille formålene med oppfinnelsen er illustrert i vedlagte figurer, herav: 2 Figur 1 viser et delvis utsnitt av maskinen for fjerning av gummi. Figur 2 viser et delvis utsnitt av ventilen der gummihylsen (gland rubber) vil bli fjernet. Figur 3 viser et delvis utsnitt av posisjonen der låsegruppen lukker ventilen. Figur 4 viser et delvis utsnitt av posisjonen der låsegruppen frigir ventilen. Figur viser gummi gripegruppen sett ovenfra. Figur 6 viser posisjonen der gummi gripegruppen griper gummien sett ovenfra. Figur 7 viser posisjonen der gummi gripegruppen sammenpresser gummien. Figur 8 viser delvis utsnitt av posisjonen der maskinen for fjerning av gummi ikke sammenpresser ventilen. Figur 9 viser delvis utsnitt av posisjonen der maskinen for fjerning av gummi sammenpresser ventilen. Figur viser en utførelse av gummi gripegruppen sett ovenfra. 3 Komponentene i figurene er hver for seg gitt et referansenummer og numrene refereres til følgende: 1 En maskin for fjerning av gummi 2 Kropp

4 3 2 3 Aktuatorgruppe 4 Hode Lukkegruppe 6 Gummi gripeguppe 7 Gummi fjerningsdel 8 Hodeholder 9 Nedre koblingsflens Øvre koblingsflens 11 Koblingsdel 12 Første ruller 13 Andre ruller 14 Tredje ruller Fjerde ruller 16 Femte ruller 17 Ventilsete 18 Gummi gripegruppehus 19 Låsrigel Trykkaksel 21 Fjær 22 Kjeve 23 Fjær 24 Kam 2 Kanal 26 Plate V : ventil R : gummihylse (gland rubber) 3 Oppfinnelsens maskin for fjerning av gummi (1) omfatter en kropp (2), minst en aktuatorgruppe (3) som er anordnet på kroppen (2) og som gir den nødvendige drivkraften for fjerning av gummihylsen (gland rubber) (R) fra ventilen (V), minst et hode (4) som er anordnet på kroppen (2) og som utfører fjerning av gummien (R) ved å koble seg til aktuatorgruppen (3), minst en lukkegruppe () som er anordnet på hodet (4) og som muliggjør at gassylinderen med en ventil (V) hvor gummihylsen (gland rubber) (R) som skal fjernes er festet til under prosessen,

5 4 minst en gummi gripegruppe (6) som er anordnet på hodet (4) og som muliggjør å gripe gummihylsen (gland rubber) (R) på ventilen (V), minst en gummi fjerningsdel (7) som muliggjør fjerning av gummihylse (gland rubber) (R) som er grepet av gummi gripegruppen (6) på ventilen (V), og minst en kontrollenhet (ikke vist på figurene) som styrer driften av aktuatorgruppen (3) på en kontrollert måte. Kroppen (2) omfatter minst en hodeholder (8) hvor hodet (4) er arrangert, minst en nedre koblingsflens (9) som er lokalisert på den øvre overflaten på hodeholderen (8), og som muliggjør aktuatorgruppen (3) å ha kontakt med hodet (4), minst en aktuatorgruppes øvre koblingsflens () som muliggjør at den delen av aktuatorgruppen (3) hvor det ikke er noen hode (4) også er fast, og minst en koblingsdel (11) som muliggjør at nedre koblingsflens (9) og øvre koblingsflens () kopler seg sammen og står stødig og fast. 2 Aktuatorgruppen (3) omfatter minst en første ruller () som er plassert på øvre koblingsflens () og som kan bevege seg oppover og nedover langs aksen til gassylinderen og som et resultat av dennes bevegelse, tillater hodet (4) å gå i inngrep med ventilen (V) på gassylinderen eller til å bli separert fra ventilen (V), minst en andre ruller (13) som er koblet til den nedre koblingsflensen (9) og som ved sin bevegelse, tillater lukkegruppen () å låse eller frigjøre ventilen (V), minst en tredje ruller (14) som er tilkoblet nedre koblingsflens () og som ved sin bevegelse, tillater gummi gripegruppen (6) å gripe gummihylsen (gland rubber) (R) lokalisert på ventilen (V), minst en fjerde ruller () som er koblet til den nedre koblingsflens () og som ved sin bevegelse, muliggjør gummi fjerningsdelen (7) å fjerne gummihylsen (gland rubber) (R) lokalisert på ventilen (V). Aktuatorgruppen (3) omfatter også minst en femte ruller (16) som er plassert på øvre koblingsflens (), og som hindrer gummihylsen (gland rubber) (R) fjernet fra ventilen (V) i å bli igjen i hodet (4) og skyver nevnte gummi (R) utover fra hodet (4). 3 Hodet (4) er anordnet på hodeholderen (8) lokalisert på kroppen (2). Hodet (4) består derpå av minst et ventilsete (7) som muliggjør ventilen (V) å bli koblet til hodet (4) for å fjerne gummihylsen (gland rubber) (R) fra ventilen (V) og minst en gummi

6 gripegruppehus (18) i hvilket det er plassert en gummi gripegruppe (6) som muliggjør å gripe gummihylsen (gland rubber) (R) under fjerningsprosessen. Lukkegruppen () omfatter minst en låsrigel (19) som utøver press på ventilen (V) for å fastholde ventilen (V) som er plassert i ventilsetet (17), minst en trykkaksel () som i henhold til bevegelsen til andre ruller (13), passerer låsrigelen (19) fra posisjonen hvor den ikke utøver trykk på ventilen (V) til posisjonen der den utøver trykk på ventilen (V), minst en fjær (21) som muliggjør at låsrigelen (19), som er i posisjonen der den utøver trykk på ventilen (V), til å returnere til posisjonen hvor den ikke utøver trykk på ventilen (V) ved kansellering av kraften som virker på trykkakselen. I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen omfatter låsrigelen (19) minst to deler som er ved en posisjon der de er vinklet til hverandre. Mens en av de nevnte delene er i kontakt med ventilen (V) sitter trykkakselen på den andre delen, og ved å utøve trykk på låsrigelen (19) eller ved å ta ut trykket den utøver, muliggjør det at låsrigelen (19) foretar en rotasjonsbevegelse. I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen omfatter lukkegruppen () to låsrigeler (19), to trykkaksler () og to fjærer (21). 2 Gummi gripegruppen (6) er plassert i gummi gripehuset (18) lokalisert på hodet (4). Gummi gripegruppen (6) omfatter minst to kjever (22) som er tilkoblet slik for å foreta en rotasjonsbevegelse relativt til hverandre, minst en fjær (23) plassert innimellom kjevene (22), og minst en kam (24) som kan gå inn og ut av koblingspunktet til kjevene (22) og som muliggjør at kjevene (22) beveger seg og nærmer seg hverandre, eller til å bevege seg fra hverandre. Kammen (24) beveges av den tredje rulleren (14). Ved hjelp av denne nevnte bevegelsen, vil kjevene (22) gripe gummien (R) som skal fjernes. I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen har kammen (24) en konisk form. 3 I en annen utførelsesform av oppfinnelsen har gummi gripegruppen (6) form som en plate (26) bestående av minst en kanal (2) uten en bestemt diameter. Kanalen (2) består av en seksjon med en stor diameter hvorpå gummien (R) er anordnet og en seksjon med liten diameter som muliggjør formen til gummien å bli oval som et resultat av bevegelsen tilført platen (26).

7 6 2 3 Etter at gummien (R) er blitt grepet av kjevene (22); vil gummi fjerningsdelen (7) som er drevet av den fjerde rulleren () og engasjert i gummien (R) når driveren er kansellert, stige oppover sammen med gummien (R). På denne måten er gummihylsen (gland rubber) (R) på ventilen (V) sikret i å bli separert fra ventilen (V). Ettersom kontrollenheten begynner å operere den første rulleren (12) i den oppfinneriske maskinen for fjerning av gummi (1), vil hodet (4) beveges nedover langs aksen av gassylinderen og sette seg på ventilen (V). Etter at hodet (4) har satt seg på ventilen (V), vil kontrollenheten aktivisere den andre rulleren (13) og den andre rulleren (13) begynner å presse trykkakselen () nedover. Under nedpressingen av trykkakselen () vil låsrigelene (19) rotere i en forhåndsbestemt vinkel og lukke ventilen (V). På denne måten vil ventilen (V) bli sikret i å forbli lukket gjennom prosessen. Etter at ventilen (V) er fast vil kontrollenheten aktivisere den tredje rulleren (14), og den tredje rulleren (14) muliggjør at kammen (24) beveger seg nedover langs aksen av hodet (4). Ettersom kammen beveges vil kjevene (22) også begynne å bevege seg og muliggjør sammenpressing av gummihylsen (gland rubber) (R). Gummihylsen (gland rubber) (R) som er sammenpresset av kjevene (22) tilegner seg en hul oval form. Etter at gummihylsen (gland rubber) (R) har tilegnet seg en oval form vil kontrollenheten aktivisere den fjerde rulleren (), og muliggjør den fjerde rulleren () i å utøve press på gummi fjerningsdelen (7). Gummi fjerningsdelen (7) som er under press beveger seg nedover langs aksen av hodet (4) og trer inn i den hule delen gitt med den ovale formen tilegnet av gummihylsen (gland rubber) (R). Etter at gummi fjerningsdelen (7) trer inn i den hule delen av gummihylsen (gland rubber) (R) som har tilegnet seg en oval form, vil kontrollenheten begynne å bevege den andre rulleren (13) oppover. Ved oppadgående bevegelse av den andre rulleren (13) vil kraften som virker på trykkakselen () opphøre og ved hjelp av fjæren (21) vil trykkakselen () stige fra låserigelen (19). Med andre ord vil ingen kraft utøves på låsrigelen (19). Etter at låsrigelen (19) er frigjort fra kraften utøvd fra trykkakselen (), vil den foreta en rotasjonsbevegelse i et visst forhold, hvorved den returnerer til den posisjonen der den ikke sammenpresser ventilen (V). Da vil kontrollenheten bevege den tredje rulleren (14) oppover. Ettersom kraften som utøves på kammen (24) opphører under den oppadgående bevegelsen til den tredje rulleren (14) vil kjevene (22) bli frigitt og forsøke å vende tilbake til sin opprinnelige posisjon ved hjelp av kraften til fjæren (23). Senere vil kontrollenheten bevege den første rulleren (12) oppover. På denne måten vil hodet (4) også kunne bestige. Dermed er gummihylsen (gland rubber) (R) separert fra ventilen (V). Under bestigningen av hodet (4) vil kontrolleneheten

8 7 aktivisere den fjerde rulleren () og den fjerde rulleren () starter bestigningen. Ettersom den fjerde rulleren () bestiger vil gummi fjerningsdelen (7) også bestige. På denne måten vil gummihylsen (gland rubber) bli frigitt. Men den frigitte gummihylsen (gland rubber) (R) opprettholder sin permanente ovale form forårsaket av kraften. I dette tilfellet når kjevene (22) returnerer til sine posisjoner ved hjelp av fjær (22) kreftene, vil gummihylsen (gland rubber) også bli presset mot aksene til hodet (4) og returnere til sin sirkulære form. For å forhindre de tilfeller der gummihylsen (gland rubber) (R) som ankommer på akse med hodet (4) ikke faller utover fra den indre del av hodet (4) vil kontrollenheten aktivisere den femte rulleren (16) og den femte rulleren (16) vil presse gummihylsen (gland rubber) (R) som er separert fra ventilen (V) og gummien (R) kastes ut av hodet (4). I oppfinnelsens maskin for fjerning av gummi (1) vil bevegelsene til rullerene (12, 13, 14,, 16) som utgjør aktuatorgruppen (3) være kontrollert av kontrollenheten. På denne måten vil gummi fjerningsoperasjoner beleilig kunne utføres på kort tid. Innenfor rammen av disse grunnleggende begreper er det mulig å utvikle en hel rekke utførelser av den oppfinneriske maskinen for fjerning av gummi (1). Oppfinnelsen kan ikke begrenses til kun eksemplene beskrevet og det er vesentlig i henhold til kravene. 2

9 8 Patentkrav 1. En maskin for fjerning av gummi (1) omfatter en kropp (2), minst en aktuatorgruppe (3) som er anordnet på kroppen (2) og som gir den nødvendige driv for fjerning av gummihylse (gland rubber) (R) fra en ventil (V) i en gassylinder, minst et hode (4) som utfører fjerning av gummi (R) ved å kobles til aktuatorgruppen (3), minst en lukkegruppe () som er anordnet på hodet (4) og som muliggjør at gassylinderen med ventilen (V) hvis gummihylse (gland rubber) (R) som vil bli fjernet er fast under prosessen, minst en gummi gripegruppe (6) som muliggjør å gripe gummihylsen (gland rubber) (R) på ventilen (V), minst en gummi fjerningsdel (7) som muliggjør å fjerne gummihylsen (gland rubber) som er grepet av gummi gripegruppen (6) fra ventilen (V), og minst en kontrollenhet som regulerer operasjonen til aktuatorgruppen (3) på en kontrollert måte karakterisert ved at kroppen (2) omfatter 2 - minst en hodeholder (8) der hodet (4) er anordnet, - minst en nedre koblingsflens (9) som er lokalisert på øvre overflate av hodeholderen (8), og som muliggjør aktuatorgruppen (3) å være i kontakt med hodet (4), - minst en aktuatorgruppes øvre koblingsflens () som muliggjør at den delen av aktuatorgruppen (3) der det ikke er noe hode (4) også er fast, og - minst en koblingsdel (11) som muliggjør at nedre koblingsflens (9) og øvre koblingsflens () kan tilkobles hverandre og at de står sikkert og fast, ved at aktuatorgruppen (3) omfatter 3 - minst en første ruller (12) som er plassert på øvre koblingsflens () og som kan beveges oppover og nedover langs aksen til gassylinderen, og som et resultat av dennes bevegelse muliggjør at hodet (4) blir engasjert til ventilen (V) på gassylinderen eller at den blir separert fra ventilen (V),

10 9 - minst en andre ruller (13) som er tilkoblet den nedre koblingsflensen (9) og som ved sin bevegelse muliggjør lukkegruppen () å lukke eller frigi ventilen (V), - minst en tredje ruller (14) som er tilkoblet den nedre koblingsflens (9) og som ved sin bevegelse muliggjør gummi gripegruppen (6) å gripe gummihylsen (gland rubber) (R) lokalisert på ventilen (V), - minst en fjerde ruller () som er tilkoblet nedre koblingsflens (9) og som ved sin bevegelse muliggjør gummi fjerningsdelen (7) å fjerne gummihylsen (gland rubber) (R) lokalisert på ventilen (V), ved at hodet (4) er anordnet på hodeholderen (8) lokalisert på kroppen (2) og omfatter - minst et ventilsete (17) som muliggjør ventilen (V) å tilkobles hodet (4) for fjerning av gummihylsen (gland rubber) (R) fra ventilen (V), - minst et gummi gripegruppehus (18) inn i hvilket gummi gripeguppen (6) er plassert og som muliggjør å gripe gummihylsen (gland rubber) (R) under fjerningsprosessen, og ved at gummi gripegruppen (6) er plassert i gummi gripegruppehuset (18) lokalisert på hodet (4) og omfatter 2 - minst 2 kjever (22) som er koblet slik for å gjøre en rotasjonsbevegelse relativt til hverandre, - minst en fjær (23) plassert innimellom kjevene (22), - minst en kam (24) som er flyttet av den tredje rulleren og som kan tre inn eller ut av koblingspunktet til kjevene (22) hvorved det muliggjør kjevene (22) å flytte og nærme seg hverandre for å muliggjøre sammenpressingen av gummihylsen (gland rubber) (R) og for å tilegne den sammenpressede gummihylsen (gland rubber) (R) sin ovale form eller bevege seg fra hverandre En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 1, karakterisert ved at aktuatorgruppen (3) omfatter mint en femte ruller (16) som er plassert på øvre koblingsflens () og som hindrer gummihylsen (gland rubber) (R) fjernet fra ventilen (V) å forbli i hodet (4) og skyve nevnte gummi (R) utover fra hodet (4).

11 3. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at lukkegruppen () omfatter - minst en låsrigel (19) som utøver press på ventilen (V) for å fastholde ventilen (V) som er plassert på ventilsetet (17), - minst en trykkaksel () som, i henhold til andre rullers (13) bevegelse, passerer låsrigelen (19) fra posisjonen der den ikke utøver press på ventilen (V) til posisjonen der den utøver press på ventilen (V), - minst en fjær (21) som muliggjør låsrigelen (19), som er i posisjonen der den utøver press på ventilen (V), til å returnere til posisjonen der den ikke utøver press på ventilen (V) ved kansellering av kraften som virker på trykkakselen (). 4. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 3, karakterisert ved at låsrigelen (19) omfatter minst to deler som er ved en posisjon der de er vinklet til hverandre.. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 1, karakterisert ved at kammen (24) har en konisk form En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til hvilket som helst av kravene 1 til 4, karakterisert ved at gummi gripegruppen (6) har form som en plate (26) som omfatter minst en kanal (2) uten en fast diameter. 7. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 6, karakterisert ved at kanalen (2) omfatter en seksjon med stor diameter, på hvor gummien (R) er anordnet og en seksjon med mindre diameter som muliggjør gummiens form å bli oval som et resultat av bevegelsen gitt på platen (26). 8. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til hvilket som helst av kraene 1 til 7, karakterisert ved at kontrollenheten er i en struktur for slik å muliggjøre hodet (4) å bevege seg nedover langs aksen til gassylinderen og sette seg på ventilen (V) ved å begynne å operere den første rulleren (12).

12 En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 8, karakterisert ved at kontrollenheten er i en struktur for slik å aktivere den andre rulleren (13) hvorved det muliggjør trykkakselen () å bevege seg nedover etter at hodet (4) er satt på ventilen (V).. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 9, karakterisert ved at trykkakselen () er i en struktur for slik å rotere låsrigelen (19) ved en forhåndsbestemt vinkel, hvorved det muliggjør ventilen (V) å lukkes og dermed forbli fast igjennom hele prosessen ved nedadgående bevegelse. 11. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav, karakterisert ved at kontrollenheten er i en struktur for slik å aktivere den tredje rulleren (14) og muliggjør den tredje rulleren (14) og kammen (24) å bevege seg nedover langs aksen til hodet (4) etter at ventilen (V) er fast. 12. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 11, karakterisert ved at kammen (24) er i en struktur for slik å muliggjøre at kjevene (22) også beveger seg og gummihylsen (gland rubber) (R) blir sammenpresset og tilegne seg en oval form ved derav bevegelse. 13. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 12, karakterisert ved at kontrollenheten er i en struktur for slik å aktivisere den fjerde rulleren () og muliggjøre den fjerde rulleren () i å utøve press på gummi fjerningsdelen (7) etter at gummihylsen (gland rubber) (R) tilegner seg en oval form. 14. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 13, karakterisert ved at gummi fjerningsdelen (7) er i en struktur for slik å bevege seg nedover langs aksen til hodet (4) og tre inn i den hule delen gitt i den ovale formen tilegnet av gummihylsen (gland rubber) (R). 3. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 14, karakterisert ved at kontrollenheten er i en struktur for slik å bevege den andre rulleren (13) oppover etter at gummi fjerningsdelen (7) trer inn i den hule delen på gummihylsen (gland rubber) (R) som har tilegnet seg en oval form.

13 En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav, karakterisert ved at den andre rulleren (13) er i en struktur for slik å fjerne kraften som virker på trykkakselen (), og ved hjelp av fjæren (21) muliggjør at trykkakselen () stiger fra låsrigelen (19) ved derav oppadgående bevegelse. 17. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 16, karakterisert ved at låsrigelen (19) er i en struktur for slik å foreta en rotasjonsbevegelse ved et forhåndsbestemt forhold, hvorved den returnerer til sin posisjon hvor den ikke sammenpresser ventilen (V) etter å ha blitt frigitt fra kreftene utøvd fra trykkakselen (). 18. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 17, karakterisert ved at kontrollenheten er i en struktur for slik å bevege den tredje rulleren (14) oppover etter at låsrigelen (19) returnerer til en posisjon der den ikke sammenpresser ventilen. 19. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 18, karakterisert ved at den tredje rulleren (14) er i en struktur for slik å muliggjøre at kraften på kammen (24) opphører å eksistere og kammen også beveger seg oppover. 2. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 19, karakterisert ved at kammen (24) er i en struktur for slik å muliggjøre at kjevene (22) blir frigitt og forsøke å vende tilbake til sin opprinnelige posisjon ved hjelp av kraften til fjæren (23) og derav oppadgående bevegelse. 21. En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav, karakterisert ved at kontrollenheten er i en struktur for slik å bevege den første rulleren (12) oppover, hvorved muliggjør at også hodet (4) bestiger, og gummihylsen (gland rubber) (R) blir separert fra ventilen (V) etter at kjevene (22) returnerer til deres opprinnelige posisjoner En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 2, karakterisert ved at kontrollenheten er i en struktur for slik å aktivisere den fjerde rulleren (), hvorved dette muliggjør den fjerde rulleren () å bestige hodet (4) og dermed også gummi fjerningsdelen (7), og gummihylsen (gland rubber) blir frigitt ved bestigning av hodet (4).

14 En maskin for fjerning av gummi (1) i henhold til krav 22, karakterisert ved at kontrollenheten er i en struktur for slik å aktivisere den femte rulleren (16) og muliggjør at gummien (R) blir kastet ut av hodet (4) ettersom den femte rulleren (16) skyver gummihylsen (gland rubber) (R) som er separert fra ventilen (V), for å forhindre tilfeller der gummihylsen (gland rubber) (R) som ankommer aksen til hodet (4) ikke faller utover fra den indre delen av hodet (4).